Experimento 2 Estudio del Puente de Wheastone y el Amplificador de Instrumentacin usando RTD y Termopar como elementos de medicin de temperatura.

Materiales: Resistencias-> 4(1K ), 1(10K), 1pot (50K) ,4pot (100) Amplificadores-> 1(AD620N) Otros: Protoboard, alambres, Multmetro digital, Fuente de voltaje ajustable con dos polaridades (+/-), Termopar, RTD (PT100), Drywell (pozo seco) Teora: En este experimento trabajaras con el puente de Wheastone y el amplificador de instrumentacin bsico construido con un circuito integrado. A continuacin se muestra el diagrama esquemtico del puente de Wheastone incluyendo la resistencia de entrada (RINST) del instrumento de medida conectado al puente. El puente est balanceado si VP+ es igual a VP-. Cuando esto sucede el voltaje a travs de RINST es igual a cero voltios. El anlisis de este circuito requiere el uso de las leyes de Kirchhoff para voltaje y corriente (usamos KVL y KCL). En este experimento conectaremos el puente de Wheastone a un amplificador de instrumentacin. El amplificador de instrumentacin tiene una resistencia de entrada (RINST) bien alta lo cual nos permite simplificar el anlisis del puente de Wheastone. Eliminamos RINST del circuito del puente lo cual nos permite hacer un anlisis ms simple del circuito. El puente de Wheastone produce un voltaje diferencial entre los puntos VP+ y VP- proporcional a la diferencia en voltaje en las resistencias RC y RD. El puente est balanceado cuando RA*RD =RB*RC. Cuando el puente est balanceado la diferencia en voltaje entre VP+ y VP- es cero. La resistencia RC representa el elemento de medida cuyo valor vara con la variable fsica que estamos midiendo. Por ejemplo esta puede ser un RTD (resistance temperature detectosr) cuya resistencia vara con temperatura segn se estudi en el experimento 1 de este manual de laboratorio. Si la temperatura aumenta la resistencia del RTD aumenta y si la temperatura disminuye la resistencia del RTD disminuye.

Figura 1 Puente de Wheastone con y sin RINST El cambio en valor de la resistencia RC causa una cada en voltaje en la misma que es variable y proporcional a cambio en la variable medida. La resistencia RD es conocida como el ajuste de cero y se usa para balancear el puente a un voltaje diferencial predeterminado para el valor mnimo de la variable medida. Por ejemplo si queremos medir temperatura entre 10 C y 90 C y representarla con 1 y 5 voltios, ajustamos el ajuste ce cero para que a la temperatura mnima (10 C)
el sistema produzca 1 voltio. Para ajustar la representacin en voltaje de la temperatura mxima medida (90 C) usamos un ajuste conocido como el ajuste de multiplicacin discutido ms adelante cuando hablemos del amplificador de instrumentacin. En la figura 1 mostrada anteriormente el ajuste de cero produce un cambio en el voltaje medido en VP-. Para calcular el voltaje en VP+ hacemos un divisor de voltaje desde VCC hasta tierra (GNDA). Este divisor de voltaje nos da VP+=(VCC*RC)/(RA+RC). El voltaje en VP- est dado por VP-= (VCC*RD)/ (RB+RD). Hacemos ahora un KVL alrededor del lazo de abajo del puente de Wheastone (incluimos RC y RD) y esto nos da la diferencia en voltaje entre VP+ y VP- el cual es el voltaje diferencial producido por el puente de Wheastone. Este voltaje no est referido a tierra y es el voltaje de entrada que ms tarde conectaremos al amplificador de instrumentacin. Los valores de las resistencias RA y RB se establecen para limitar el valor de la corriente en los componentes del puente de Wheastone de forma tal que la disipacin en potencia en las resistencias sea mnima. Por ejemplo cuando colocamos un RTD en el puente no queremos que su resistencia se afecte por el circuito del puente y si por la temperatura medida. Si esto ocurriera la representacin de la temperatura medida sera errnea. Podemos resumir diciendo que el puente de Wheastone convierte de variacin de resistencia a variacin de voltaje. Produce un voltaje pequeo proporcional a la variacin en la variable

medida que caus el cambio en resistencia. Tambin su salida de voltaje es diferencial lo cual se presta para ser usada en amplificadores con entrada diferencial como el amplificador de instrumentacin, que tienen la ventaja de eliminar las seales de ruido que son comunes a ambas entradas del amplificador, lo cual se conoce como la razn de rechazo del modo comn (CMRR del ingls common mode rejection ratio). El puente de Wheastone en este este experimento utiliza una fuente de voltaje DC pero tambin puede usar una fuente de voltaje alterno (AC) en cuyo caso el voltaje diferencial producido tiene forma senosoidal y su amplitud varia con la variacin de la variable fsica que estemos midiendo. La linealidad del puente de Wheastone depende de la linealidad de sus componentes incluyendo el sensor (Ejemplo el RTD) conectado al puente. Podemos concluir que siempre que los cambios variable medida se traduzcan en cambios en resistencia proporcional a dichos cambios podemos usar el puente de Wheastone para convertir dichos cambios a voltaje. Otros sensores que pueden ser conectados al puente de Wheastone son el Strain Gauge, algunos sensores de Humedad relativa, sensores resistivos de intensidad de luz y otros sensores que conviertan los cambios en la variable medida a cambios en resistencia. En este experimento trabajars tambin con el amplificador de instrumentacin. Este amplificador es un circuito integrado AD620N. En la implementacin mostrada en este experimento la resistencia variable RG controla la ganancia G del amplificador. Vsalida =G*((V Entrada+)-(V Entrada-)). Con este ajuste de multiplicacin y el ajuste de cero del puente de Wheastone configuramos un sistema que se puede calibrar para medir entre un valor mnimo de variable fsica y un valor mximo de variable fsica. En este experimento la variable fsica a medir es temperatura. Antes dijimos que el amplificador elimina los ruidos comunes gracias a su valor alto de CMRR. El CMRR es determinado por la razn entre la ganancia diferencial GAD y la ganancia de modo comn GMC. En forma de ecuacin esto se expresa como CMRR=GAD/GMC. Donde GAD es la ganancia que tiene el amplificador cuando conectamos un voltaje diferencial a sus entradas. La ganancia GMC nos dice cuanto amplifica el amplificador de instrumentacin a una seal que se conecte simultneamente a sus dos entradas. Un amplificador de instrumentacin ideal tiene una ganancia de modo comn igual a cero, lo cual hara que su CMRR fuera idealmente infinito. En la prctica la ganancia de modo comn no es cero porque los componentes del amplificador no son ideales (por ejemplo los valores reales de las resistencias que deberan ser iguales no son los mismos en la prctica). As es que nuestro amplificador de instrumentacin montado en el laboratorio no cancelar totalmente los voltajes de ruido comunes a ambas entradas del amplificador. Es importante cancelar al mximo los voltajes de ruido o modo comn para que el voltaje de salida del amplificador de instrumentacin sea una representacin fiel y lo ms exacta posible de la variable medida. Como elementos de medida en este experimento utilizars un RTD y un Termopar tipo J. El RTD es un elemento resistivo con coeficiente de temperatura positivo. El material del que est hecho el mismo es el platino. Su resistencia varia con temperatura y a 0 C esta tiene un valor de 100 . Una ecuacin

terica para describir su comportamiento es: RRTD=Ro*(1+T) donde Ro es la resistencia del RTD a 0 C, es el coeficiente de temperatura en / C y T es la temperatura en C. Esta ecuacin describe un comportamiento lineal del RTD

aunque para valores altos de temperatura este comportamiento podra ser no lineal y la ecuacin es otra como se discuti en el Experimento 1 de este manual. El termopar usado trabaja usando el efecto Seebeck y produce un voltaje en mili voltios (mV). La polaridad de este voltaje puede cambiar al pasar de un rango de temperatura a otro. Su rango de temperaturas de operacin es diferente al rango del RTD. Una ecuacin posible para describir su operacin es: Vo=K*T+b donde k es una constante que relaciona el voltaje producido con la temperatura. Las unidades de K son mV/ C y las de b son en mV. El valor b es el intercepto en Y de la grfica del termopar. Esta ecuacin es vlida en el rango de operacin lineal del termopar.
En este experimento tendrs que tener sumo cuidado mientras montes los circuitos pues cualquier error en la implementacin de los mismos puede causar que no obtengas los resultados deseados. Una recomendacin es probar al amplificador antes de montarlos en el circuito. Si el amplificador est daado el circuito no funcionar aunque est bien montado. Debes tener cuidado en no daarlo durante el experimento. Estos amplificadores son caros y hay que tener sumo cuidado al usarlos. Otra recomendacin es medir todas las resistencias antes de montarlas, as evitamos fallas innecesarias. Antes de montar el circuito estudia la figura 2 para que te familiarices con el amplificador de instrumentacin. Puedes leer la hoja de datos del AD620N para que entiendas mejor su funcionamiento y especificaciones elctricas. Una caracterstica importante de este amplificador es su alta impedancia de entrada (RINST). Una sola resistencia (RG) controla la ganancia del amplificador.

Figura 2 Puntos de conexin y diagrama del AD620N Para calcular RG usamos la ecuacin:

Donde G es la ganancia deseada del amplificador de instrumentacin AD620 La ganancia G est determinada finalmente por los requisitos del experimento. Refierete al manual del usuario del AD620 para ms informacin.

Figura 3 Ejemplos de RG para diferentes valores de Ganancia. G es el valor de ganacia requerida en el experimento.

Procedimiento del Experimento: Parte 1 Puente de Wheastone y RTD 1) Prende la fuente de voltaje. Ajusta VCC (fuente positiva) a +12 V dc y la fuente negativa a -12 V dc. Identifica AGND (tierra). Apaga la fuente de voltaje. Monta el circuito Puente mostrado en la figura 4 en el extremo izquierdo de tu protoboard.

Figura 4 Puente de Wheastone montado en el experimento

2) Al montar el circuito del amplificador de instrumentacin mostrado en la figura 5 ten cuidado con las polaridades de los voltajes de fuente conectados a las patitas 7 y 4 del AD620. Si los conectas al revs daas al amplificador. Las resistencias R1 y R2 se usan para polarizar las entradas del amplificador. RZ+ y RZ- son resistencias variables para ajustar el valor exacto de R1 y R2. Estos valores pueden ser distintos al valor nominal de segn el cdigo de colores de R1 y R2. Luego cuando conectes el puente de Wheastone debes eliminar R1, RZ+, R2 y RZ- pues las entradas del AD620 recibirn su corriente de polarizacin por medio de las resistencias del puente de Wheastone. Mantn la fuente de voltaje apagada. Monta el circuito segn se ilustra en la figura 5 a la derecha del circuito puente en tu protoboard sin conectar R1 y RZ+ ni R2 y RZ- todava.

Figura 5 El amplificador de Instrumentacin montado en el experimento 3) 4) 5) 6) Conecta R1 en serie con RZ+ Ajusta RZ+ para que la resistencia total R1+RZ+ sea igual a 1K. Conecta RZ+ a tierra pero no conectes R1 a la patita 3 del AD620 todava Conecta R2 en serie con RZ-

7) Ajusta RZ- para que la resistencia total R2+RZ- sea igual a 1K. 8) Conecta RZ- a tierra pero no conectes R2 a la patita 2 del AD620 todava 9) Conecta VP+ del puente de Wheastone a la Entrada+ del amplificador de instrumentacin (patita 3) y conecta VP- del puente de Wheastone a la Entrada- (patita 2) del amplificador de instrumentacin. Ajusta RG a su valor mximo. Prende la fuente de voltaje. 10) Observa que sucede con el voltaje de salida del amplificador de instrumentacin (Vsalida en la patita 6) cuando varias RC (simulando al transductor). Repite lo mismo con RD (simulando el ajuste de cero). 11) Ajusta RC para lograr que el voltaje de salida del amplificador de instrumentacin (Vsalida) sea igual a cero. Repite lo mismo con RD. . 12) En los pasos 10 y 11 has balanceado y desbalanceado el puente de Wheastone y has observado como varia al voltaje de salida (Vsalida) mientras ajustas RC y RD. 13) Sustituye RC con un RTD del tipo PT100 (observa la figura 6). El PT100 es una resistencia de platino as que no tienes que observar la polaridad del mismo. Utiliza el RTD en la modalidad de tres cables segn se explica en el Experimento 1 de este manual. Conecta cada alambre (AL) del RTD al lugar apropiado segn se indica. 14) Coloca la punta del RTD en la ranura apropiada en el pozo seco (drywell).

Figura 6 Puente de Wheastone con el RTD PT100 conectado.

15) Utiliza los controles del pozo seco (drywell) para ajustar la temperature del RTD. Practica el ajuste de diferentes temperaturas para que te familiarices con el uso del mismo y repasa lo aprendido en el Experimento 1 en cuanto a la operacin del pozo seco. Siempre que cambies de una temperatura a otra debes esperar un tiempo para que la temperatura en el metal del drywell y el RTD alcancen el valor deseado 16) Ajusta la temperature a cero grados centgrados (0 C) y ajusta RD (el ajuste de cero) para que el voltaje de salida (Vsalida) del amplificador de instrumentacin sea igual a cero voltios (0 Vdc). 17) Ajusta el drywell para que la temperature sea cien grados centgrados (100 C). Ajusta RG (el ajuste de multiplicacin) en el amplificador de instrumentacin para que el voltaje de salida sea igual a diez voltios (10 Vdc). De no obtener 10 voltios en la salida mide el voltaje de salida VP (VP+ - VP-) del puente de Wheastone (el voltaje entre los puntos Entrada+ y Entrada-del amplificador). Calcula la ganancia G que necesita el amplificador para llevar la salida a10 voltios dc. Esto es G=10/VP donde VP es el voltaje de salida del puente de Wheastone. Calcula el valor apropiado de RG para lograr esta ganancia usando la ecuacin

y sustituye el potencimetro RG original por el valor que calculaste. Escoge el RG nuevo mayor al Valor Calculado. Por ejemplo si el resultado de RG te dio 20K usa un potencimetro de 25K de valor nominal. 18) Repite ambos ajustes hasta lograr que con cero grados centgrados (0 C) la salida sea cero voltios (0Vdc) y que para cien grados centgrados (100 C) la salida sea igual a diez voltios (10 Vdc) sin tener que hacer ajustes adicionales. Recuerda: 0 V dc en Vsalida equivale a 0 C 10 V dc en Vsalida equivale a 100 C 19) Si logras hacer los ajustes apropiados de los pasos 16, 17 y 18, ajusta la temperatura del drywell a 50 grados centgrados (50 C) y espera que se estabilice. 20) Mide el voltaje de salida del amplificador (Vsalida en la patita 6 del AD620). Este voltaje debe ser igual o alrededor de 5 voltios, lo cual corresponde a la mitad de la escala si el sistema fue bien calibrado y si las respuestas del RTD, el puente de Wheastone, el amplificador de Instrumentacin y el drywell son lineales. 21) Saca el RTD del drywell y djalo expuesto al ambiente del saln. Ahora estars midiendo la temperature ambiente del saln.

22) Mide el voltaje de salida (deja pasar tiempo suficiente para que el RTD alcance la temperatura ambiente del saln). Multiplica el valor medido por 10. El valor 10 sale de restarle a 100 C el valor 0 C y dividir este resultado por el resultado de la resta de 10Vdc-0Vdc. Esto nos da la pendiente de la recta que relaciona la temperatura con el voltaje dc medido en la salida (Vsalida) del amplificador de Instrumentacin. Esta divisin nos da una pendiente de 10 C / voltio. Por ejemplo si el voltaje medido es de 2.5 Vdc la temperatura del saln es de 25 C. Esta debe ser la temperatura ambiente del saln si la mides con un termmetro de referencia usado como norma de calibracin. Has diseado y construido tu primer termmetro electrnico. Anota el valor de la temperatura medida en tu libreta de apuntes. Si tienes un termmetro calibrado salo como norma de comparacin. Cun exacta ha sido tu medida de temperatura ambiente? 23) Caracteriza la respuesta del sistema diseado haciendo una grfica de voltaje medido contra temperatura. Coloca el RTD en la ranura apropiada del drywell. Vara la temperatura del RTD en intervalos de 10 C de 0 a 100 C (espera que el tiempo suficiente para que cada temperatura se estabilice) y mide el voltaje de salida (Vsalida) para cada temperatura. Llena la tabla siguiente: Temperatura( C) Vsalida(Voltios dc) 0 C 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C 70 C 80 C 90 C 100 C Tabla 1 Voltaje de salida contra temperatura

24) Dibuja la grfica en Excel u otro programado de hacer grficas (Y=Vsalida, X=Temperatura). Presntala en tu informe y discute su linealidad o su no linealidad. A qu factores puedes atribuir la forma de la grfica? 25) Apaga la fuente de voltaje. Desconecta el Puente de Wheastone del amplificador (desconecta VP+ del puente de la Entrada+ del amplificador y VP- del puente del puente

de la Entrada-del amplificador). Conecta R1 a la patita 3 del AD620 y R2.a la patita 2 del AD620. Parte 2 Usando el termopar 26) Usando la figura 7 y/o la pgina de Internet citada en la misma encuentra el tipo de termopar que estars usando en el experimento. Observa cada alambre del termopar y anota su polaridad segn se ilustra siguiendo el cdigo de colores. De qu materiales est hecho el termopar que utilizars en el experimento? Cul es el rango de temperaturas de operacin del termopar?

Figura 5 Cdigo de colores de algunos termopares, Ver completo en: http://www.omega.com/Temperature/pdf/TC_GEN_SPECS_REF.pdf

Figura 8 Rangos de temperaturas de algunos termopares.

27) Conecta un termopar a las entradas del amplificador como muestra la figura 9.

Figura 9 Diagrama a montar Las resistencias R1 y RZ+ y R2 y RZ- polarizan las entradas del amplificador de instrumentacin. Pueden eliminarse y conectar la patita 2 del amplificador a tierra (AGND). La corriente de polarizacin fluira desde tierra por el termopar a la patita 3 del amplificador y desde tierra a la patita 2 del amplificador. Esto simplificara el circuito. Puedes hacerlo si as lo deseas. 28) Asegrate de conectar las polaridades del termopar de forma tal que la salida para 100 grados centgrados (100 C) sea positiva. Conecta un voltmetro digital en la escala de mili voltios (mV). Ajusta la temperatura en el drywell a 100 C. Observa cual es el color del cable del termopar que marca polaridad positiva en el voltmetro y conecta dicho cable a la Entrada+ del amplificador de instrumentacin. De esta forma te asegura que la salida Vout del amplificador ser positiva cuando la temperatura sea 100 C. Conecta el terminal negativo del termopar a la Entrada- del amplificador. La polaridad del voltaje de salida del termopar usado en este experimento puede cambiar en el proceso de ir de 0 C a 100 C. 29) Prende la fuente de voltaje. Ajusta la temperatura del drywell a cero grados centgrados (0 C) y mide el voltaje de salida del termopar. Mide al voltaje de salida del amplificador de instrumentacin Vsalida. (Sino hay voltaje en la salida, ajusta la

ganancia del amplificador de instrumentacin (variando RG) hasta obtener 1 voltio dc positivo en la salida (Vsalida). Si el valor de RG es muy pequea cambia su valor para a uno ms grande hasta que obtengas el voltaje de salida deseado. Mide el voltaje de salida del termopar (Vtermopar) entre los puntos Entrada+ y Entrada-(este voltaje debe ser en mili voltios dc). Calcula la ganancia del amplificador dividiendo Vsalida entre Vtermopar, esto es G=Vsalida/Vtermopar. No vares esta ganancia. 30) Ajusta la temperatura del drywell a 100 grados centgrados (100 C) y mide el voltaje de salida del termopar (Vtermopar). Mide al voltaje de salida del amplificador de instrumentacin (Vsalida). Observa que es un voltaje mayor. Hubo algn cambio en la polaridad del voltaje? Cambi la ganancia G del amplificado? 31) Deja el termopar a temperatura ambiente (scalo del drywell), deja que el termopar se estabilice y llegue a la temperatura ambiente. Mide el voltaje de salida del termopar y el voltaje de salida del amplificador de instrumentacin, este voltaje de salida representa la temperatura ambiente del saln. Fjate que en esta parte del experimento no has implementado un termmetro que pueda ser calibrado pues el sistema no incluye un ajuste de cero y de multiplicacin. Simplemente amplificaste la seal producida por el termopar de una escala de mili voltios a una escala de voltios. 32) Caracteriza la respuesta del sistema diseado haciendo una grfica de voltaje de salida del termopar contra temperatura. Vara la temperatura en intervalos de 10 C desde 0 a 100 C y mide el voltaje de salida del amplificador de instrumentacin Vsalida para cada temperatura. Divide Vsalida entre la ganancia del amplificador para encontrar el voltaje de salida del termopar (Vtermopar). Llena la tabla siguiente: Temperatura( C) Vsalida(Voltios dc) 0 C 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C 70 C 80 C 90 C 100 C Vtermopar(mV dc)

Tabla 2 Voltaje de salida y voltaje del termopar contra temperatura del termopar

33) Dibuja la grfica en Excel (Y=Vtermopar, X=Temperatura). Presntala en tu informe y discute su linealidad o su no linealidad. A qu factores puedes atribuir la forma de la grfica?
34) El voltaje que mediste tiene error porque se formaron termopares parsitos (TP1 y TP2) en los puntos de conexin Entrada+ y Entrada-. Qu circuito usaras para eliminar el efecto de dichos voltajes? La respuesta es conectar el terminal negativo del termopar a un extremo de un puente de Wheastone y el otro extremo del puente de Wheastone a la Entrada- del amplificador de instrumentacin. El ajuste de cero del puente de Wheastone se usa para eliminar el efecto de los voltajes parsitos. Apaga la fuente de voltaje. Monta el circuito de la figura 8. Si conectaste la patita 2 del amplificador a tierra en el paso 27 desconctala. Ajusta la temperatura del drywell a 0 C. Prende la fuente de voltaje. Mide el voltaje de salida del termopar y vara el ajuste de compensacin del puente de Wheastone hasta que el voltaje entre los puntos Entrada+ y Entrada- sea igual al voltaje terico que producira este termopar a esta temperatura.

Figura 8 Compensando por termopares parsitos, tambin podemos usar el ajuste de compensacin como ajuste de cero.

35) Caracteriza la respuesta del sistema diseado haciendo una grfica de voltaje de salida del termopar contra temperatura. Vara la temperatura en intervalos de 10 C de 0 a 100 C. Mide el voltaje de salida (Vsalida) para cada temperatura y divdelo entre la

ganancia del amplificador de instrumentacin para calcular el voltaje producido por el termopar (Vtermopar). 36) Completa la tabla 3

Temperatura( C) Vsalida(Voltios dc) 0 C 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C 70 C 80 C 90 C 100 C

Vtermopar(mV dc)

Tabla3 Voltaje de salida y voltaje del termopar contra temperatura del termopar cuando usamos compensacin. 37) Dibuja la grfica en Excel (Y=Vtermopar, X=Temperatura). Presntala en tu informe y discute su linealidad o su no linealidad. A qu factores puedes atribuir la forma de la grfica?
38) Compara la grfica nueva con compensacin con la grfica sin compensacin del paso 32 dibujando ambas en los mismos ejes. Existe algn error? Cmo compara la grfica con compensacin con la grfica terica para el tipo de termopar que usaste en el experimento en el rango de temperaturas medidas? Cul grfica se aproxima ms a la grfica terica, la del paso 37 o la del paso 32. Por qu? 39) Con el ajuste de compensacin puedes ajustar el cero y calibrar el convertidor de temperatura a voltaje con termopar que montaste para que mida desde una temperatura mnima y una mxima y produzca un voltaje de salida entre un valor mnimo a uno mximo. Sera un transmisor de temperatura a voltaje. Estudia la hoja de datos del AD620 e ilustra un posible circuito que convierta tu transmisor en uno de temperatura a corriente. Inclyelo en tu informe para este experimento.

Figura 9 Convertidor de voltaje a corriente. Modifcalo para +/-12 voltios de fuente (Vs) y que transmita de 4 a 20 mA, para VD min = 1 V dc y VD mximo = 5 V dc. Al terminar este experimento medita en la diferencia de medir la seal producida por el RTD y la seal producida por el Termopar y las modificaciones que debes hacer para usar el mismo amplificador de instrumentacin en ambas aplicaciones. Contesta y repasa: a) Cmo conectamos un RTD a un Amplificador de Instrumentacin para lograr una medida de temperatura? Cmo implementamos un transmisor de temperatura? 1) De voltaje 2) De corriente b) Cmo conectamos un termopar a un Amplificador de Instrumentacin para aumentar la seal en mili voltios que produce el termopar a seales en valores de voltios? Cmo convertimos el circuito en un transmisor de temperatura? 1) De voltaje 2) De corriente 40) Si fueses a decidir entre usar un RTD o un termopar para medir la temperatura de un proceso qu cosas tomaras en cuenta para fundamentar tu decisin?