Sei sulla pagina 1di 4

VIBRACIONES – CURSO 2008

SISTEMAS CON N GRADOS DE LIBERTAD

PRIMERA PARTE: SISTEMAS LIBRES

Sin Amortiguamiento

Problema 1.

A fin de realizar el estudio

preliminar de los modos de vibrar del ala de una aeronave que presenta fenómenos de flutterde acoplamiento aero-elástico, se desea obtener las ecuaciones diferenciales matriciales del modelo de la figura. Aplique el Método de la Matríz Dinámica para obtener las frecuencias naturales y los modos de vibrar.

obtener las frecuencias naturales y los modos de vibrar. Problema 2. Se modela un avión liviano

Problema 2.

Se modela un avión liviano como un sistema de 3 masas concentradas. Se asume que las alas poseen un momento de inercia I y una factor de rigidez “EI” constante en toda la envergadura. Las masas se consideran

m

m

en toda la envergadura. Las masas se consideran m m 1 =m 3 2 =4m 1

1 =m 3 2 =4m 1

La masa m 2 incluye una porción de la masa distribuida de las alas, del fuselaje y del motor. Utilizar el MITEM para obtener las frecuencias de resonancia y los modos de vibrar del sistema libre.

Problema 3.

Se han realizado los ensayos de vibraciones sobre el cohete de la

figura determinándose las frecuencias y modos longitudinales. Se desea realizar un modelo matemático que aproxime el comportamiento medido,

sobre el que se puedan realizar cálculos adicionales. Determine las ecuaciones matriciales del movimiento del sistema considerado de 5 grados de libertad y compare las frecuencias de resonancia obtenidas del modelo con las medidas experimentalmente:

obtenidas del modelo con las medidas experimentalmente:  f 1 =0Hz  f 2 =14.1Hz 

f

1 =0Hz

f

2 =14.1Hz

f

3 =25.9Hz

f

4 =39.2Hz

f

5 =48.6Hz

VIBRACIONES – CURSO 2008

SISTEMAS CON N GRADOS DE LIBERTAD

Problema 4. Resolver las vibraciones libres de la cuerda del dibujo de la cual se conoce la masa total y la longitud. Obtenga un modelo discreto de la cuerda en 3 y 4 masas y halle los modos de vibrar y las frecuencias naturales utilizando el Método Iterativo Matricial.

L

naturales utilizando el Método Iterativo Matricial. L  =M/L Problema 5. Determinar vibraciones del sistema de
naturales utilizando el Método Iterativo Matricial. L  =M/L Problema 5. Determinar vibraciones del sistema de

=M/L

utilizando el Método Iterativo Matricial. L  =M/L Problema 5. Determinar vibraciones del sistema de la
utilizando el Método Iterativo Matricial. L  =M/L Problema 5. Determinar vibraciones del sistema de la
utilizando el Método Iterativo Matricial. L  =M/L Problema 5. Determinar vibraciones del sistema de la
utilizando el Método Iterativo Matricial. L  =M/L Problema 5. Determinar vibraciones del sistema de la

Problema 5. Determinar

vibraciones del

sistema de la figura, mediante la aplicación del Método Iterativo Matricial.

La viga, de longitud “a”, tiene sección

viga de

longitud “2b” se considera rígida. Considerar que el valor de la

excentricidad “e” vale e=b y expresar, por simplicidad, la rigidez torsional como Kq=t.K f , siendo K f la rigidez flexional.

circular de diámetro

las

“d”

y

la

Con Amortiguamiento

d b m m b b a
d
b
m
m
b
b
a
las “d” y la Con Amortiguamiento d b m m b b a Problema 6. Para

Problema 6. Para el automóvil del Problema 9 - Trabajo Práctico Nº2 – considere la elasticidad de las ruedas y el amortiguamiento de la suspensión. Plantee la ecuación matricial y calcule la ecuacuón de frecuencias del sistema. Nota: asumir que cada tren de ruedas tiene una masa M t y la rigidez de las cubiertas es K r . Utilizar una computadora para obtener las raíces de la ecuación de frecuencias.

SEGUNDA PARTE: SISTEMAS FORZADOS

Sin Amortiguamiento

Problema 7. Sea el sistema de la

figura,

con

una

viga

en

voladizo

que

soporta

3

masas

de

magnitud

m,

equidistante

entre

en

una longitud igual a L. En

el extremo libre de la viga

actúa

una

fuerza

de

magnitud

F 0 sen(t).

D

etermine, utilizando el metodo de coordenadas normales, el movimiento del sistema.

Fo.Sen(t)
Fo.Sen(t)

VIBRACIONES – CURSO 2008

SISTEMAS CON N GRADOS DE LIBERTAD

Problema 8. Desprecie

el

amortiguamiento del automóvil del Problema 6 y determine el movimiento del mismo mediante el uso del Método de las Coordenadas Normales, asumiendo que se desplaza por una calle con el perfil presentado, idéntico al perfile del Ejercicio 7 del Trabajo práctico Nº1.

al perfile del Ejercicio 7 del Trabajo práctico Nº1. Problema 9. Determinar la fuerza que aparece

Problema 9.

Determinar la fuerza que aparece sobre el resorte en el cual se apoya el rotor de la figura. El sistema es simétrico: tiene una masa M y un momento de inercia Jo respecto del eje que pasa por O. Sobre el

motor

desbalanceo,

producto

distancia b del centro O Datos:

b

desbalanceo, producto distancia b del centro O Datos: b hay m.r , un pequeño medido que

hay

m.r,

un

pequeño

medido

medido

que

está

por

a

el

una

medido que está por a el una r M ,Jo  k/2 M=10 kg Jo= 120
r
r

M ,Jo

que está por a el una r M ,Jo  k/2 M=10 kg Jo= 120 kg.m

k/2

M=10 kg Jo= 120 kg.m 2 L=100 cm m.r=0,10 gr.cm b=20 cm N=2000 rpm K=1500 N/m

2 L=100 cm m.r=0,10 gr.cm b=20 cm N=2000 rpm K=1500 N/m o k/2 L/2 L/2 3m

o

2 L=100 cm m.r=0,10 gr.cm b=20 cm N=2000 rpm K=1500 N/m o k/2 L/2 L/2 3m

k/2

L=100 cm m.r=0,10 gr.cm b=20 cm N=2000 rpm K=1500 N/m o k/2 L/2 L/2 3m m
L=100 cm m.r=0,10 gr.cm b=20 cm N=2000 rpm K=1500 N/m o k/2 L/2 L/2 3m m
L=100 cm m.r=0,10 gr.cm b=20 cm N=2000 rpm K=1500 N/m o k/2 L/2 L/2 3m m
L/2 L/2 3m m L L 2 1 u=uosen(t)
L/2
L/2
3m
m
L
L
2
1
u=uosen(t)

Problema 10. La viga cantilever, sin masa,

Problema 10. La viga cantilever, sin masa,
Problema 10. La viga cantilever, sin masa,

de rigidez flexional uniforme que se muestra en la figura, está vinculada en su extremo a una varilla que tiene movimiento vertical dado por la función indicada. Dos masa diferentes están concentradas según se indica. Determinar:

a) La matriz de los coeficientes de influencia

b) Frecuencias naturales y omdos de vibrar mediante el MITEM

c) El valor de la frecuencia forzante w para la cual la masa (2) actúa como absorbedor dinámico de la masa (1).

VIBRACIONES – CURSO 2008

SISTEMAS CON N GRADOS DE LIBERTAD

Problema 10. Una máquina, ubicada en el segundo piso del almacén de tres pisos de la figura, presenta

piso del almacén de tres pisos de la figura, presenta un desbalanceo dado por F=F 0

un desbalanceo dado por F=F 0 cos( t). Utilice el método de las coordenadas normales para demostrar que, si =(k/m) 1/2 , la respuesta en estado estacionario está dada por

x 1 =(F 0 /k)cos( t)

x 2 =0

x 3 =-(F 0 /k)cos( t)

Problema 11. El avión de la

imagen, cuya masa es de

a una

velocidad aproximada de

la

pista de aterrizaje puede modelarse como una onda senoidal de longitud

120Km/h. El

1450Kg, aterriza

perfil

de

de onda de 26m y una amplitud Y 0 . Los ensayos

realizados sobre

la

aeronave indican

que

puede

ser

razonablemente modelado como un

sistema de 4 masas

cuyos

puntuales, parámetros son

1 =m 3 =226kg

m

m

2 =907kg

m

4 =90,7kg

1 =k 2 =595000N/m

k

k

3 =150000N/m

k

4 =350000N/m

Asumiendo que el avión aterriza a 120Km/h y que la velocidad se mantiene constante suficiente tiempo hasta alcanzar la condición de estado estacionario, determine la respuesta del sistema.