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SISTEMAS E INFORMATICA VII

ASIMO Es un robot humanoide (androide) presentado por la compaa japonesa Honda en el ao 2000.1 Con el diseo y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, as como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemticas. El desarrollo comenz en 1986, cuando ingenieros de la compaa Honda propusieron crear un robot que pudiera caminar. Con el diseo de primeros modelos (E1, E2, E3) se enfoc ms en el desarrollo de piernas que lograran simular el caminar humano. La siguiente serie de modelos (E4, E5, E6) se enfocaron en la estabilizacin del caminar y subir escaleras. Posteriormente fueron aadidos al robot la cabeza y el cuerpo con brazos con la finalidad de mejorar el balance y para aadir funcionalidad. El primer robot humanoide de Honda fue el modelo P1 contando con una altura de 1.88 m (6 2) y un peso de 175 kg (386 lbs). El modelo P2 fue mejorado con un caminar ms estabilizado, apariencia mas amigable, la posibilidad de bajar y subir escaleras, as como el control inalmbrico de movimientos. Con el modelo P3, el diseo se hizo mucho ms compacto, midiendo 1.57 m (5 2) y pesando 130 kg (287 lbs). En septiembre de 2007, la compaa present en Barcelona (Espaa) la ltima versin de ASIMO, que mide 130 cm, pesa 54 kg y cuenta con varias aplicaciones procedentes de la inteligencia artificial: puede identificar y coger objetos, entender y dar respuesta a rdenes orales e incluso reconocer las caras de algunas personas. Gracias a un nuevo sistema de movilidad avanzado que ha implantado Honda, ASIMO no slo puede avanzar y retroceder, sino que tambin se desplaza lateralmente, sube y baja escaleras y se da la vuelta mientras anda. En este aspecto, ASIMO es el robot que mejor imita los movimientos de avance naturales de los seres humanos. Para conseguir los movimientos de ASIMO, Honda ha estudiado y utilizado como modelo los movimientos coordinados y complejos del cuerpo humano. Las proporciones y la posicin de las articulaciones de ASIMO se parecen a las de un ser humano y, en la mayora de los aspectos, el robot realiza un conjunto de movimientos comparables a los nuestros. La combinacin de un hardware muy receptivo con la nueva tecnologa "Posture Control" permite que ASIMO flexione el torso para mantener el equilibrio y evitar los patinazos y giros en el aire, que suelen estar vinculados a los movimientos rpidos. Oficialmente, Honda ha dicho que pese a su similitud, el nombre ASIMO no se deriva del apellido de Isaac Asimov, escritor de ciencia ficcin y divulgador cientfico, quien en la mayora de sus novelas sobre robots, planteo una serie de normas llamadas Tres leyes de la robtica las cuales se encuentran impresas en los circuitos de los robots y estos deban seguirlas como medida de proteccin a los humanos.

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Ingenieros de EE.UU. han creado una tortuga robtica que puede moverse sobre la arena igual que estos animales. Los cientficos del Instituto de Tecnologa de Georgia, EE.UU., y de la Universidad de Northwestern crearon el robot, llamado 'FlipperBot', que puede caminar sobre la arena igual que tortugas marinas, usando los resultados de sus estudios de cras de tortugas, que despus de nacer tienen que hacer una caminata al mar. Sus observaciones les permitieron conocer mejor las peculiaridades de las tortugas, sus puntos fuertes y dbiles. El momento clave para poder andar rpidamente es controlar las aletas flexibles que se doblan al caminar sobre la arena. El otro punto importante que descubrieron los investigadores es que para las tortugas es difcil caminar sobre una superficie por la que ya han pasado otros animales o humanos. Los datos obtenidos durante las observaciones y la creacin del robot podrn ayudar a salvar a las tortugas, esperan los cientficos. FlipperBot nos permiti estudiar aspectos del paso de las tortugas que son casi imposibles de observar en condiciones naturales, comentan los creadores del robot. Las playas donde empiezan su vida las tortugas ahora estn en peligro de desaparecer. Nuestros resultados y los experimentos con el robot nos ayudarn a entender mejor sus peculiaridades y crear mtodos para salvar a las tortugas, aaden.

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Zambo >> Sumo 3kg Zambo es un robot diseado para la modalidad Sumo 3Kg. Fue construido en 2005 para participar ese mismo ao en el campeonato Robolid 05, y posteriores.

Estructura El robot est totalmente construido de piezas recicladas. Para la estructura, teniendo en cuenta que el peso mximo seria 3kg, se opt por metaquilato de distintos grosores. Este material da una gran rigidez y robustez al robot, permitiendo a la vez que se trabaje sencillamente sobre el. El robot pose una estructura que permite que todas las ruedas este en contacto con el tatami si este tuviera baches o imperfecciones, para as conseguir un mejor agarre. Sobre la estructura principal de metaquilato se asientan los cuatro motores, las placas laterales de metaquilato y la base principal, dejando en su interior el espacio necesario para alojar las bateras y los sensores de lnea blanca. En la parte superior de la base principal se encuentra la electrnica y por la inferior los sensores de distancias. Sistema de traccin El corazn del robot son 4 motores de corriente continua, alimentados a 7V, situados en interior de la estructura principal. Cada motor posee una reductora, ya que las revoluciones del motor eran muy elevadas y as tambin se consigue un mayor par. Cada motor-reductora transmite directamente la fuerza a las ruedas. Todo ello est montado con rodamientos y casquillos para un mejor funcionamiento. Sobre la llanta se coloca una goma que permite al robot tener una mayor adherencia al suelo. Las gomas pueden ser sustituidas rpidamente en caso de rotura. Alimentacin Para la alimentacin electrnica se eligieron 2 bateras de Plomo de 1500mAh y bateras convencionales de 2000mAh, dando una gran autonoma para poder aguantar combates continuos. El robot consta de dos circuitos independientes de alimentacin: Alimentacin de potencia - 12V motores. Alimentacin lgica - 6V procesador y sensores. De este modo se evita que existan picos de corriente y parsitos que puedan provocar problemas en la parte lgica del robot. Sensores El robot posee 8 sensores Sharp 2Y0A21, que devuelven una seal analgica proporcional a la distancia. Este modelo trabaja con distancias entre 10 y 80cm siendo ideales para detectar al robot rival. Estos sensores son conectados a las entradas analgicas del ATmega para que este las procese. Para la deteccin de la lnea blanca se usan sensores de rebote ptico de infrarrojos CNY70.

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Control de motores La etapa de potencia del robot son 4 rels, gobernados por el microcontrolador, permitiendo un control sencillo de los motores. Microcontrolador ATmega32 El cerebro del robot es un microcontrolador Atmel ATmega32, Este se encarga de todo el control del robot: sensores, motores, navegacin Caractersticas Sistema de defensa - ataque por medio de planchas desplegables. Traccin en las cuatro ruedas. Sistema de suspensin Totalmente construido de piezas recicladas. Programable en placa.

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EL LEN MECNICO El len mecnico de tamao real capaz de caminar, realizada por Leonardo da Vinci a principios de 1500, ha sido restaurado, engranado, y devuelto a la vida recientemente por expertos en autmatas. La exposicin de tan asombroso robot se est realizando Amboise, Francia, en lo que fue la ltima casa del genio renacentista. El len, smbolo de Francia, fue construido por Leonardo en 1515 a peticin del Rey Francisco I. De acuerdo con los testimonios el autmata era capaz de moverse por s solo y, cuando se golpeaba su costado con un ltigo dejaba caer de su vientre una lluvia de lirios, smbolo de la monarqua transalpina. Da Vinci no dej constancia escrita de la ejecucin del proyecto mediante dibujos del len, pero si que hay algunos detalles de los mecanismos que emple. Con estas notas Boaretto Renato, creador experto de autmatas mecnicos ha reconstruido esta increble mquina. El len de Boaretto se carga manualmente, como el mecanismo de un reloj de cuerda. El len camina una docena de pasos, mueve la cabeza y la cola, abre su boca y al final de su presentacin, vierte las flores de su compartimiento secreto. Leonardo da Vinci que pas la ltima parte de su vida en la corte de Francisco I, desempe un cargo destacado en su corte como artista e inventor, construyendo canales, palacios y obras de arte, adems de numerosas coreografas para fiestas y bailes reales. l era un mago de los efectos especiales, una especie de George Lucas, dice Francois Saint Bris, director del Castillo Close Luce, en el valle del Loira, que hasta el 31 de enero 2010 ser la sede, adems de la exposicin del len, de una muestra dedicada a Leonardo Da Vinci y sus obras.