Conferencia de confiablidad de la Direccin de Proceso Emerson 2001 Del 22 al 25 de octubre de 2001 Descripcin del valor pico y la ilustracin de su amplia

serie de aplicaciones en la deteccin de falla y la valoracin de la severidad del problema

James C. Robinson, CSI, una Compaa Elctrica Emerson Y James E. Berry, P.E., Tcnicos Asociados de Charlotte, P.C.

Descripcin del valor pico y la ilustracin de su amplia serie de aplicaciones en la deteccin de falla y la valoracin de la severidad del problema Tabla de contenido Seccin Descripcin Pgina

Abstracto...1 1.0 Introduccin...2 2.0 Discusin de ondas de tensin...5 2.1 Pruebas no destructivas que emplean ondas de tensin.5 2.2 Marco cuantitativo para el entendimiento de las ondas de tensin generadas en la maquinaria rotativa....6 2.3 Deteccin de ondas de tensin generadas en la maquinaria rotativa..11 2.3.1 Introduccin....11 2.3.2 Propagacin de ondas de tensin para el sitio de deteccin11 2.3.3 Seleccionar el sensor y la ubicacin......12 3.0 Anlisis de la onda de tensin.....15 3.1 Introduccin..15 3.2 Captura y anlisis de Ondas de tensin.15 3.3 Comparacin entre el valor pico y la desmodulacin...19 4.0 Implementacin de medidas para las medidas ptimas del valor pico recomendado.....25 4.1 Introduccin..25 4.2 Parmetros de instalacin recomendados para la adquisicin de datos de valor pico...25 4.2.1 Seleccin de filtro de paso alto.26 4.2.2 La amplitud de banda del anlisis del valor pico (Fmax).....27 4.2.3 Resolucin y muestras de dominio de tiempo.28 4.2.4 Nmero de promedios...29 4.2.5 Procedimiento de clasificacin para la implementacin de medidas de valor pico recomendado.30 4.2.6 Direccin de los datos de valor pico..32 4.2.7 Seleccionar el sensor ptimo de las medidas de valor pico.....34 4.2.8 Seleccionar el montaje del sensor ptimo de las medidas de valor pico.35 4.2.9 Implementando las medidas de valor pico dentro del software RBMware de CSI37

5.0 Niveles de alarma Alerta/Falla de valor pico recomendado.41 6.0 Duracin de la forma de onda de valor pico anticipado y los modelos Espectrales de una variedad de fallas y las condiciones del problema...45 Lista de tablas Seccin Descripcin Pgina

Tabla I Respuesta del sensor de banda de frecuencia corta a las bolas que impactan en el eje12 Tabla II Selecciones de filtro de paso banda y de paso alto26

Tabla III Parmetros de implementacin de valor pico recomendado para detectar las fallas del elemento rodante del balero31 Tabla IV Alarmas de alerta de valor pico en la duracin de la forma de la onda para el balero y los problemas de engranaje en varias velocidades (pico-pico g)...43 Tabla V Duracin de la forma de onda de valor pico anticipado y Espectro para una variedad de fallas y condiciones de problema...47

Seccin

Descripcin

Pgina

7.0 Estudios de casos reales.....50 7.1 Introduccin...50 7.2 Lubricacin e impacto en una chumacera..50 7.3 Defecto en una pista externa en un pin de la caja de la caja de engrane.55 7.4 Dientes rotos en una caja de engranaje de una brida de tensin de precisin...60 7.5 Defecto del balero en la caja de engranes detectado a travs de datos de valor pico...64 7.6 Deteccin de ruptura de pista interna en un ventilador incinerador de propulsin de frecuencia variable68 7.7 Deteccin y correccin de un problema de lubricacin en un motor de induccin AC que impulsa un ventilador accionado por correa73 8.0 Resumen, Conclusiones y recomendaciones79 8.1 Resumen....................79 8.2 Conclusiones.............80 8.3 Recomendaciones.80 Referencias...82 Apndices..83 Apndice A. Aplicacin de filtros de paso banda durante las medidas de valor pico en tipos de maquinaria especial o condiciones de operacin.84 A.1 Introduccin...................................................................................84 A.2 Estudio de caso...84 A.3 Consideracin por seleccionar un filtro de paso banda en lugar de un filtro de paso alto..87 Apndice B. Explicacin de la funcin coeficiente de auto correlacin...88 B.1 Introduccin88 B.2 Discusin bsica de la funcin coeficiente de auto correlacin..............88 B.3 Ejemplo de la funcin coeficiente de auto correlacin90 Reconocimientos94

Descripcin del valor pico y la ilustracin de su amplia serie de aplicaciones en la deteccin de falla y la valoracin de la severidad del problema

James C. Robinson, and James W. Walter CSI, una Compaa de Direccin de Proceso Emerson Y James E. Berry, P.E. Tcnicos Asociados de Charlotte, P.C.

Abstracto: El objetivo principal de este artculo es servir como un documento en el mtodo de anlisis en el valor pico. El anlisis de valor pico es en realidad una medida de actividad de onda de tensin en un componente metlico. Tales ondas de tensin estn asociadas con impacto, friccin, lubricacin, ruptura debido a la fatiga, etc., que genera fallas en varios componentes como los elementos rodantes del balero engranes. Por ejemplo, cuando un elemento rodante impacta un defecto en una pista del balero, generar una serie de ondas de tensin que se propagarn lejos de la ubicacin del defecto en numerosas direcciones. La propagacin de la onda introduce una ondulacin en la superficie de la mquina que introducir un rendimiento de la respuesta en un sensor detectando movimiento absoluto como un acelermetro o un deformmetro. Este artculo no tiene la intencin de implicar que en Anlisis de la Onda de Tensin (anlisis de valor pico) es la panacea de la herramientas de monitoreo de condiciones que debe reemplazar todas las herramientas PdM disponibles actualmente en detectar y corregir fallas de mquina. En vez de eso, su propsito principal es probar que el anlisis de la onda de tensin es una herramienta poderosa complementaria que puede detectar un rango de fallas y condiciones de problemas que las tcnicas como el solo anlisis de vibracin pueden fallar bajo ciertas condiciones. Algunos defectos comunes que pueden generar ondas de tensin estn marcando las pistas de baleros antifriccin causando al impacto de los elementos rodantes, ruptura por fatiga en pistas de baleros o dientes de engranes (generalmente en la base), desgastando los dientes del engrane, dientes de engrane rotos y otros. El reto es detectar y cuantificar la actividad relativa de la onda de tensin a un rango de energa y repeticin. Esto conduce a la identificacin de ciertas fallas y con experiencia, permite evaluar la severidad de estas fallas detectadas. Este artculo empezar describiendo lo que son las ondas de tensin y como son medidas. Describir alguna de la seal que procesa mtodos utilizados para medir las ondas de tensin y muestra como sta difiere de procesar seales de vibracin. Un tema importante de este artculo tratar de la implementacin de medidas recomendadas que se necesita para asegurar que los datos de valor pico sean capturados.

Esto incluir la eleccin propia del filtro paso alto, la anchura de banda del anlisis (Fmax), nmero de lneas FFT, nmero de muestras de dominio de duracin, etc. La eleccin de tales parmetros pueden depender del tipo de falla por el cual est mirando (diente del engrane roto en comparacin con el desgaste de diente generalizado, por ejemplo) as este igualmente se discutir. Los ejemplos sern incluidos demostrando cmo ciertas fallas pueden en realidad ir sin detectados si los parmetros implementados apropiados no son escogidos. Otra seccin interesante comparar valor pico con alguna frecuencia alta similar envolviendo una tcnica llamada Amplitud de Desmodulacin. Diferencias importantes en estas dos herramientas sern sealadas y varias medidas comparativas directas sern hechas para mostrar las diferencias reales en resultados que pueden ocurrir. Una importante seccin mostrar cmo aplicar los niveles de alarma de valor pico a varios componentes de la mquina y las velocidades de operacin. Los estudios han conducido a determinar el efecto en amplitudes de valor pico de ciertas fallas que ocurren en componentes fsicos y cmo pueden generar amplitudes muy diferentes. Este artculo concluir con la presentacin de casos reales que demostrarn como cada tcnica de valor pico enseada puede ser colocada para funcionar no slo para detectar un amplia seria de fallas de la mquina, sino tambin evaluar la severidad de tales problemas encontrados, eventualmente conduciendo a la determinacin de que acciones correctivas son requeridas para resolver estos problemas cuando estas acciones deban ser tomadas. Es esperado sinceramente por los autores que la informacin proporcionada en este artculo ser una gran ayuda en reforzar el conocimiento, entendiendo y la aplicacin prctica del anlisis de onda de tensin a una variedad de fallas que pueden ser detectadas utilizando esta herramienta poderosa de diagnstico. Siendo as, es esperado que el lector puede directamente aplicar esta informacin contenida aqu adentro para que la efectividad en conjunto de su programa de monitoreo pueda ser significativamente reforzado. 1.0 Introduccin Muchas fallas mecnicas dentro de la maquinaria rotativa industrial manifiestan a travs de la excitacin modal (vibracin) y la iniciacin de la onda de tensin. La excitacin modal puede ser detectada utilizando sensores los cuales detectan el movimiento relativo o absoluto. Un sensor comn empleado para la deteccin de movimiento absoluto es el acelermetro. El anlisis del relativo movimiento modal al bienestar de la mquina se refiere como anlisis de vibracin. La metodologa empleada en anlisis de vibracin consiste de: 1. Captura (digitalmente) una duracin de forma de onda de un sensor para un periodo especfico. La seal es primero pasada a travs de un orden alto, filtro de paso bajo antes de una digitalizacin. El propsito del filtro de paso bajo es remover toda el contenido de una frecuencia la cual excede la frecuencia Nyquist (mitad de la proporcin muestra).

2. Transforma la duracin modificada de la onda de tensin en la frecuencia de dominio que emplea las metodologas FFT. 3. Busca la actividad excesiva comparada a otra mquina similar o algo previo de la misma mquina en conocimiento discreto de frecuencias de fallas. La suposicin implcita en anlisis de vibracin es que la seal siendo analizada es estacionaria. Los valores espectrales son valores promedio los cuales son apropiados para las condiciones estacionarias (continuas). Las ondas de tensin en acciones de metal acompaadas como impacto, ruptura por fatiga, desgaste abrasivo, etc. Emisiones de onda de tensin son de corto tiempo, durando varios microsegundos a unos cuantos milisegundos, eventos transitorios los cuales se propagan lejos del lado de iniciacin como ondas de flexin y longitudinales en la velocidad del sonido en metal. Las ondas introducen una onda en la superficie la cual excitar a un sensor de movimiento absoluto como un acelermetro. La figura 1 ilustra como las ondas de tensin son generadas por impacto y se propaga a lo largo de una placa metlica. Nota que el impacto mayor al objeto excita una mayor longitud de onda, y por lo tanto, genera una frecuencia de onda de tensin menor de acuerdo a la ecuacin dada en la figura 1. La deteccin y la clasificacin de estos paquetes de onda de tensin proporcionan una importante herramienta de diagnstico para a) detectar ciertas clases de problemas y b) una valoracin de severidad. Figura 1. La excitacin de una onda tensin dentro de una placa plana se debe a un impacto por un objeto esfrico ms grande (Fig. A) y uno ms pequeo (Fig. B).

Placa no desviada

Placa no desviada

=C/F, Por los tanto F =C/

F = Onda de tensin predominante (valor pico) frecuencia excitada por impacto C = Velocidad del sonido en el componente el cual es impactado = La longitud de onda de la onda de tensin generada por impacto

Placa desviada

Placa desviada

Nota: La velocidad del sonido (c) en la mayora de los metales oscilan entre aproximadamente 5000 a 10,000 ft/seg. (1520 a 3040 m/seg.). La figura 1 muestra que las frecuencias predominantes generadas por las ondas de tensin son predominantemente controladas por la relacin de la velocidad del sonido dentro de la media en la longitud de la onda. Las secciones posteriores mostrarn que estas son frecuencias que estn altamente concentradas en el margen de 1000 a 15,000 Hz (dependen altamente de la masa y la geometra del objeto de impacto, del tipo de superficie que impacta, etc.) las ondas de tensin tambin excitan e incluyen frecuencias excitadas por las resonancias del sistema. Sin embargo, es sorprendente que la contribucin de tales repuestas resonantes es comnmente de 5% a 10% del contenido total de onda de tensin. Para un acelermetro en una ubicacin fija, la propagacin de onda ser un evento transitorio de corto tiempo durando muchos milisegundos. La duracin del evento depender 1) tipo de evento, ejemplo, las ondas de tensin de impacto durarn ms que las ondas de tensin que acompaan la liberacin de aumento de liberacin residual a travs de la ruptura por fatiga, 2) la ubicacin relativa del sensor (acelermetro) al lado de iniciacin, y 3) la severidad de la falla responsable por la emisin de onda de tensin. En este artculo 1 se pondr nfasis en el uso de la captura de onda de tensin y el anlisis como herramienta de diagnstico en la valoracin de condiciones actuales del equipo rotativo relativo a la presencia/ausencia de fallas, las cuales pueden conducir al estado de deterioro de la eficiencia operativa o las fallas catastrficas. La seccin 2 del artculo se enfocar en el uso familiar de ondas de tensin en pruebas no destructivas, la naturaleza fundamental de las ondas de tensin, las fuentes posibles de las ondas de tensin en equipo rotativo y una descripcin de mtodos los cualespueden ser empleados para la deteccin y evaluacin de ondas de tensin. La seccin 3 cubrir mtodos los cuales han probado la utilidad para la deteccin y anlisis de los datos de onda de tensin, incluyendo la eleccin del ptimo transductor y la ubicacin de la medida. Esta seccin tambin incluir una comparacin del valor pico o la metodologa deValor Pico desarrollado por CSI con mtodos alternativos como desmodulacin de amplitud, junto con comparaciones de los mtodos que pueden ser empleados.

La seccin 4 proporcionar la implementacin de medidas recomendadas para hacer medidas de valor pico efectivo en un sentido general. Aqu, se proporcionar una tabla que clasifique que implementaciones deben ser utilizadas cuando realizas medidas sobre una variedad de mquinas y velocidades de operacin (incluyendo el recomendado filtro de paso alto, amplitud de anlisis (Fmax), mtodo de montaje, nmero de promedios, nmero de lneas FFT, etc. La seccin 5 incluir niveles de alarma de valor pico recomendados por fallas genricas en la maquinaria industrial. Ests alarmas estn basadas en numerosos estudios conducido en el campo y dentro de laboratorios una amplia variedad de tipos de maquinaria que operan en un amplio margen de velocidades. Esta seccin mostrar cmo aplicar los niveles de alarma de valor pico a varios componentes de mquina y velocidades de operacin. Ser proporcionada una tabla para permitir la especificacin de alarmas a las formas de onda de valor pico basadas en el valor forma de onda picopico dentro del software. La seccin 6 proporcionar una tabla que mostrar como cierto balero, engrane y fallas de lubricacin afectar el espectro de valor pico y la duracin de las formas de ondas e incluir probablemente amplitudes que pueden estar presentes en formas de onda por cada falla. La seccin 7 incluir varios casos reales que ilustran a) deteccin de falla y b) evaluacin de severidad utilizando anlisis de valor pico. La seccin 8 tendr un resumen, junto con conclusiones finales y recomendaciones para hacer medidas significativas de valor pico. Seguir un apndice incluyendo aplicaciones especiales de valor pico. Incluir probablemente una descripcin detallada de una herramienta de diagnstico muy poderosa conocida como formas de onda de auto correlacin. Estas a menudo son utilizadas para mejorar la relacin seal ruido de la forma de onda de valor pico para revelar mejor que las frecuencias de fallas estn realmente causando impacto dentro de la maquinaria que esta siendo evaluada. 2.0 Discusin de las ondas de tensin 2.1 Prueba indestructiva que emplea las ondas de tensin Las ondas de tensin son introducidas en materiales elsticos por diferentes orgenes. Algunas son introducidas por pruebas indestructivas. Generalmente, el intento es detectar fallas dentro del material al introducir incrementos cortos de actividad de onda de tensin y examinando la onda reflejada. En estructuras hechas de acero donde los pequeos defectos deben ser detectados, las ondas de tensin (en el poco margen de megahertz) de alta frecuencia (ultrasnica) son utilizadas ya que la longitud de la onda de las ondas de tensin introducidas debe ser similar al tamao del defecto a ser detectado. Estas son generalmente introducidas por material piezoelctrico vinculado a la estructura a travs de un medio de acoplamiento. El material piezoelctrico es forzado a vibrar por una fuente voltaje de alta frecuencia por una corta duracin lo cual introduce ondas de tensin en el cuerpo elstico.

Las ondas de tensin son utilizadas tambin para pruebas indestructivas. Aqu, los defectos concernientes son mucho ms grandes que en estructuras de acero. Un mtodo comn para introducir ondas de tensin para este propsito es descargar (impacto) bolas esfricas de tamaos de variacin (en el margen de 1/8 a 3/4 de dimetro) en la superficie. Las bolas ms grandes introducen menores paquetes de onda de frecuencia que las bolas ms pequeas. De nuevo, el objetivo es introducir la actividad de la onda de corto tiempo y analizar la seal reflejada (referida al principio de Eco-Impacto). El sensor receptor est localizado en la superficie de la estructura en la proximidad de donde los impactos son producidos. Los parmetros principales para medir son a) el tiempo entre el impacto y la reflexin recibida y b) la energa de la reflexin recibida relativa a lo transmitido. Todava otra metodologa no destructiva que emplea ondas de tensin es Emisin Acstica en vasos de presin, etc. Cuando un material es pensionado al punto donde el lmite elstico es excedido, la deformacin plstica o ruptura ocurre en poco tiempo. Este movimiento repentino de material introduce paquetes de ondas de tensin los cuales son detectables utilizando acelermetros o sensores ultrasnicos. 2.2 Marco cuantitativo para el entendimiento de ondas de tensin generadas en maquinaria rotativa Las ondas de tensin pueden ser generadas en cualquier medio elstico. El inters primordial enfocado dentro de este estudio est en la maquinaria rotativa. Las ondas de tensin acompaan el desplazamiento repentino de pequeas cantidades de material en un corto tiempo. En la maquinaria rotativa, esto ocurre cuando impacto ocurre desgaste abrasivo, fatiga, etc. Los ms frecuentes acontecimientos de generacin de ondas de tensin en maquinaria rotativa son observados en iniciacin de falla y progresin en los elementos rodantes del balero y en los dientes del engrane. Una vez que las ondas de tensin son generadas, se propagan lejos del lado de la iniciacin en la velocidad del sonido en el medio particular que esta siendo evaluado (metal). Un marco cuantitativo para la generacin y deteccin de ondas de tensin puede ser desarrollado utilizando la teora Hertz de impacto de metal a metal y la teora de onda para la propagacin de ondas de tensin en metal. Consideramos la breve discusin presentada abajo sobre la teora de generacin y propagacin de ondas de tensin para proporcionar visin a: 1. Seleccin de sensor para la deteccin de ondas de tensin, 2. Identificacin y localizacin de la falla que introduce las ondas de tensin , y 3. Valoracin de severidad de la falla. Las ondas de tensin dominantes generadas por una esfera metlica que impacta sobre una placa relativamente larga son ondas de flexin de medio tiempo igual a la duracin del impacto. Olma llev a cabo un estudio paramtrico utilizando la teora Hertz de impactar para establecer una banda de frecuencia esperada la cual puede ser excitada debido al impacto de bolas metlicas del tamao de variacin y velocidad sobre placas metlicas largas. Una representacin grfica de los resultados se presenta en la figura 2. El objeto de impacto se presume que sea esfrico; por lo tanto, el dimetro de una bola de acero esfrica se presenta en la figura 2 en lugar de la masa. El parmetro clave, que establece el margen de frecuencia donde la energa se espera ser excitada de un objeto

de impacto, es el tiempo de contacto. Los pequeos dimetros de las bolas tendrn menos tiempo de contacto que lo que tendrn las ms grandes (ver figura 2b). Los tiempos de contacto ms bajos (bolas de dimetro ms pequeas) conducirn a una banda de frecuencia ms ancha que siendo excitada alargar los tiempos de contacto (bolas de dimetro ms grandes). Para explorar el concepto bsico de frecuencia de banda ancha que siendo inversamente correlacionada con el tamao de la bola, un acelermetro de frecuencia alta fue colocado en una placa larga de metal en la proximidad donde el impacto fue llevado a cabo. El espectro fue capturado con un 80 kHz de banda ancha utilizando el modo promedio de pico mantenido. Los resultados para las bolas de dimetro de 0.5 y 1.5 son presentados en la figura 3. La seal capturada, presentada en la figura 3, es muy singular a la que sera esperada del impacto de onda Hertz. El tiempo de contacto para la bola de 1.5 D se estima en 100s (figura 2b). Para el tiempo de contacto de 100s, la banda ancha a una atenuacin de 10 dB sera alrededor de 10 kHz. Esta anchura de ancha es consiste con esa observada por la bola de 1.5 mostrada en la figura 3. El tiempo de contacto para la bola de 0.5 D estara en el margen de 30-40 100s (ver figura 2b). Para este tiempo de contacto, la anchura de la banda al nivel atenuante 10 dB es estimado en el rango de 30 kHz. Esto es muy consistente con los datos espectrales de impacto para la bola de 0.5 D presentada en la figura 3. Adems de impactar como una fuente de actividad de onda de tensin en la maquinaria rotativa, la friccin (metal- frotamiento-metal) y la ruptura por fatiga deben ser tambin consideradas. La banda de frecuencia excitada en los paquetes de onda de tensin generalmente seguir la teora de Hertz si el tiempo de contacto equivalente puede ser aproximado (ese tiempo donde el movimiento es presentado en una escala microscpica.

Figura 2 Prediccin de la Teora Hertz de bolas de metales por la variacin de tamao y velocidad de impacto sobre grandes placas de metal. Para el caso de friccin, dos ejemplos son presentados en la forma de datos espectrales. El primero es para un balero de dimetro pequeo que tiene rodillos de 3/8D en 3600 RPM donde el lubricante fue escaso. El segundo es de una chumacera con rodamientos en el margen de 1.0 a 1.5 pulgadas de dimetro girando a 700 RPM el cual definitivamente tena ocurriendo friccin como se ve en las partculas esfricas negras encontradas en el aceite que lubrica el balero. Los datos espectrales de los baleros ms pequeos son presentados en la figura 4. La mayora de la energa est en el margen de 20 kHz a 30 kHz (los lmites ms bajos han aumentado de 10 kHz a 20 kHz relativo a una bola de 1/2 D que impacta, los datos son presentados en la figura 3). La reduccin en los datos espectrales en el margen de 30 kHz es lo ms probable debido al montaje del sensor, y no debido a la ausencia de de energa. Ya que las frecuencias ms bajas han se han movido hacia arriba relativo al 1/2 D de la bola por un factor de 2, la frecuencia ms alta lo ms probable es que incremento tambin por un factor de dos (60 kHz contra lo observado 30 kHz). Esto colocara el tiempo de contacto equivalente durante la generacin de la onda de tensin en el margen de 20-25 seg.

Figura 3. Datos del espectro capturados de una bola de metal de 0.5 Dia. Y 1.5 Dia. Que impacta en una placa de metal grande.

Figura 4. Datos espectrales capturados en una mquina pequea una bola dimetro de 3/8 trabajando en seco aproximadamente en 3600 RPM.

Figura 5. Datos espectrales y del tiempo de la forma de la onda de una chumacera con rodamientos en un margen de dimetro de 1.0 a 1.5 girando a 700 RPM con friccin Los datos capturados de los espectros y de la forma de la onda para la chumacera ms grande girando alrededor de 700 RPM son presentados en la figura 5. La duracin de la forma de la onda es de un perodo de 40 msec donde un evento largo (nivel PK-PK g de 216s) fue capturado. La energa de este evento de friccin est en el margen de 5 a 18 kHz el cual es un factor de 3 mayor que el observado del impacto de la bola de 1.5D (ver figura 3). Los datos espectrales presentados en las figuras 3, 4 y 5 de eventos de impacto y friccin fueron en una escala lineal y por lo tanto mostraron una banda de frecuencia pequea donde se presenta la energa. Refirindose a la figura 2a, tericamente la energa est en banda ancha, pero con un incremento en la atenuacin, frecuencia con un efecto de cerca (puntos nodales). Los datos espectrales presentados en la figura 5 con una escala de amplitud lineal son presentados en la figura 6 en una escala de registros. Aqu la naturaleza de la banda ancha con incremento de atenuacin y de frecuencia con efecto de cerca es clara.

De las comparaciones de la distribucin de la energa con la frecuencia dentro de las ondas de tensin que generan eventos, se concluye que son similares con la excepcin del tiempo de contacto equivalente por friccin que es menos que el causado por impacto por un factor de 2-4 veces del impacto. Esto traduce a la banda de frecuencia donde las energas dominantes residen que sern ms altas (factor 2-4) por los eventos de friccin generados que los eventos de impacto.

Figura 6 Datos espectrales para la figura 5 con una amplia escala registros El tercer evento mayor para la generacin de ondas de tensin en la maquinaria rotativa es la ruptura por fatiga. Sin datos especficos es claramente disponible cuantificar el tiempo de duracin equivalente en este momento; sin embargo, experiencias pasadas han sugerido la duracin (y por lo tanto, tiempo de contacto) de estos eventos en menos que los eventos de friccin-generada. Probablemente estarn en el poco margen seg. (no en el rango de nanosegundo), por lo tanto la energa dominante estara en el rango de kHz (rango de 40-80 kHz). Otra vez, los eventos son de banda ancha y por lo tanto, puede ser capturado abajo o arriba de la banda de frecuencia generada dominante. 2.3 Deteccin de ondas de tensin generadas en maquinaria rotativa 2.3.1 Introduccin En la seccin previa, la generacin de ondas de tensin con nfasis en la banda de frecuencia dominante excitada por el impacto (incluido el efecto de masa), friccin y ruptura por fatiga fue discutida. Por la maquinaria rotativa, estos ocurren a menudo en los miembros rotantes (rodillos, pista interna, pista externa, engrane, etc.). No es prctico ubicar sensores directamente a estos miembros, por lo tanto la tensin debe propagarse a la ubicacin donde un sensor est en la proximidad donde va montado el rodamiento). Por lo tanto, el paquete de onda de efecto cuantitativo necesita ser

entendido para ayudar a establecer los niveles Alerta /Falla tan bien como proporcionar la entrada con respecto a la clase de sensores y ubicacin de sensores para la deteccin de ondas de tensin. 2.3.2 Propagacin de ondas de tensin para el punto de deteccin Las ondas de flexin son las ms dominantes ondas de tensin generadas en eventos con experiencia en maquinaria rotativa. La velocidad a la cual las ondas de flexin se propagan lejos del punto de iniciacin es proporcional a la raz cuadrada de la frecuencia. Por lo tanto, habr dispersin dentro del paquete de onda de tensin cuando visto (detectado) en ubicaciones removidas del punto de iniciacin (la amplitud del evento disminuir y la duracin del evento aumentar como el punto de observacin que es removido ms all del punto de iniciacin). Adems de la difusin del paquete de ondas de tensin, la atenuacin de las ondas de tensin es una frecuencia dependiente de los componentes de frecuencia ms altos que atenan ms rpido que los componentes de frecuencia ms baja como el punto de observacin (medida) que es removido del punto de origen debido al hecho que la velocidad de propagacin es proporcional a la raz cuadrada de la frecuencia. Esto es especialmente verdad cuando los paquetes de onda de tensin deben cruzar las interfaces fsicas como la del eje (o pista interna de un rodamiento) para obtener el punto de observacin en la estructura externa de la mquina. La atenuacin importante que concierne es la asociada con el cruce de lmites fsicos. Para demostrar este efecto y ganar una confirmacin aproximada de la atenuacin y su frecuencia dependiente, un sensor ultrasnico de multi frecuencias fue a) montado dentro del eje de un motor estacionario 15 HP y b) y en la carcaza del motor. La respuesta fue medida mientras impactaba al eje separadamente con bolas de dimetro de 1.5 y 0.5. La respuesta utilizando las tres bandas cortas de 4 kHz, 30 kHz, y 150 kHz en dB fueron grabadas y son presentadas en la tabla 1. Tabla 1 Respuesta de sensor de banda corta al impacto de bolas en el eje (dB)

4 kHz Tamao de bola Eje 0.5 1.5" 77 80 Montaje 42 57

30 kHz Eje 46 43 Montaje 32 28

150 kHz Eje Montaje 32 5 0 0

Viendo la respuesta a 30 kHz, un factor de atenuacin de acerca 14 dB (46-32=14) (factor de 5) en la seal al pasar del eje al motor es observado. Esto es consistente con las observaciones hechas en el pasado y con predicciones tericas aproximadas. La

seal a 150 kHz no penetr del eje del motor a la carcaza del motor por el impacto de la bola de 0.5D. Por lo tanto, la atenuacin excede 30 dB (factor de 30) en esta frecuencia. Haba muy poca energa generada por la bola de 1.5D que impact en el rango de 150 kHz como es evidente por la falta de respuesta en 150 kHz. Para el rango de 4 kHz, la atenuacin aparente del eje de aproximadamente 25 a 35 dB (~77-42 dB para el 0.5D y ~80-57 dB para el 1.5D) a la carcaza excede expectaciones basadas en teora y experiencia (uno esperara de 6 a10 decibeles). La explicacin ms probable para el evento que ocurre aqu es que las ondas de tensin estn excitndose al modo de vibracin de este eje e introduciendo el movimiento excesivo en la proximidad del sensor montado en el eje. Basado en la discusin de arriba sobre la propagacin de ondas de tensin del punto de iniciacin al punto probable de observacin en la superficie externa, los componentes de frecuencia ms alta sern atenuados ms rpidamente que los ms bajos. Aunque las frecuencias exceden ~100 kHz son generadas por el impacto de pequeas bolas (<.05D), eventos de friccin y ruptura por fatiga, las oportunidades de esa energa que transmite a la ubicacin donde un sensor podra ser montado son pequeas a tal alta frecuencia. 2.3.3 Seleccin del sensor y la ubicacin Debido a la dispersin del paquete de la onda de tensin, es deseable ubicar al sensor tan cerca del punto de iniciacin como sea posible. Esto generalmente ser cerca o en la carcaza del balero preferiblemente en la zona de carga. Las ondas de tensin se propagarn en todas direcciones. Por lo tanto, la seleccin de axial, vertical, o radial es menos (relativo al monitoreo de vibracin normal) de un elemento en el que el sensor est montado o cerca de la zona de carga con la precaucin que estn monitoreando ondas y por lo tanto, debe siempre ser precavido puntos nodales los cuales pueden ocurrir debido a los multi caminos de transmisin y en la proximidad de esquinas con punta, etc. Las ondas de tensin de flexin introducen una ondulacin. Por lo tanto, cualquier sensor que sea sensible a movimiento absoluto ocurriendo en una proporcin alta sera suficiente, proporcionando que tenga el suficiente rango de frecuencia y capacidades de amplitud de resolucin. Por lo tanto, este sensor podra ser un acelermetro con suficiente anchura de banda, un sensor ultrasnico, un deformmetro, pelcula piezoelctrica y otros. La motivacin principal detrs del monitoreo de ondas de tensin es adquirir informacin para el monitoreo del cuidado de la mquina lo cual es la motivacin detrs del monitoreo de vibracin en un programa de mantenimiento predictivo. Con mucho, el sensor empleado en monitoreo de vibracin es el acelermetro; por lo tanto el sensor de eleccin para el monitoreo de ondas de tensin es el acelermetro. Los requerimientos para este sensor sern suficientes anlisis de anchura de banda (margen de frecuencia), resolucin de amplitud y sensibilidad apropiada. La anchura de banda de un acelermetro depende de (1) su diseo y (2) la manera en la cual el acelermetro es vinculado a la superficie. El efecto general, el cual tiene

diferentes esquemas de montaje en el sensor de la anchura de la banda, es presentado en la figura 7 (el sensor llega a ser un sistema entero vinculado a la superficie). Comnmente, los acelermetros estndar de 100 mv/g pueden ser utilizados para la mayora de las medidas de valor pico (incluso en mquinas de velocidad baja ya que la informacin de valor pico todava ser arriba de 500 Hz (30,000 CPM). Hay casos especiales donde un acelermetro de sensibilidad ms baja o ms alta puede ser necesitado para mejorar las medidas de valor pico. Por ejemplo, si la mquina est en velocidades muy bajas ms bajas que 5 a 10 RPM (ciertos acelermetros de 500 y 1000 mv/g ahora tienen la habilidad de hacer vibraciones de frecuencia bajas y medidas de frecuencia ms altas requeridas para detectar informacin de valor pico). Por otra parte, si una mquina genera muy altas frecuencias (arriba de 10,000 a 20,000 Hz o ms, un especial de 10 mv/g , un acelermetro de alta frecuencia puede mejorar la informacin detectada por valor pico y comparada a la vibracin de alta frecuencia que es igualmente tomada). El caso con vibracin, el mtodo de montaje del transductor y la superficie de montaje puede igualmente afectar la medida de valor pico (una superficie pintada contra una no pintada; una superficie plana contra una curveada, etc.). Adems, ser mostrado que la superficie de montaje o la eleccin del mtodo de montaje del transductor puede limitar como una Fmax alta o un filtro de paso alto puede ser escogido, por eso limitando la habilidad de valor pico para detectar un nmero de fallas, podra revelar por otra parte si las preparaciones requeridas de la superficie y el montaje del transductor son hechas que permitiran medidas de frecuencia mayor para ser hechas confiablemente y una frecuencia de paso mayor empleada. La variabilidad en la respuesta de la prueba manual es significativa. Por lo tanto, debido a la pobre anchura de la banda y la variabilidad, este mtodo de montaje de sensor para la deteccin de ondas de tensin debe ser evitado. Los acelermetros manuales proporcionan informacin pobre de las ondas tensin debido a las capacidades de frecuencia muy limitadas proporcionada por una prueba manual como se muestra en la figura 7 (importante notar que una prueba manual perder la mayora de la informacin arriba de aproximadamente 2500 Hz donde las energas de las ondas de tensin para la mayora de las fallas est comnmente concentrada). El mtodo 5, el magneto dual del riel, ha sido encontrado til para la deteccin de la onda de tensin en muchas aplicaciones, con la precaucin que el magneto debe ser colocado en una superficie lisa y limpia (los magnetos o imanes algunas veces se les refiere como magnetos de dos polos). Debe a haber un mnimo de contacto dual lineal hecho entre los rieles del magneto y la supuesta curva de la superficie de la mquina. Las limitaciones en el uso de este esquema de montaje ser analizado ms tarde en este artculo. Un magneto plano y raro o de tierra capturar ms datos significativos de valor pico que un magneto dual de riel que sea montado en plano, y con una superficie limpia. Este es particularmente el caso si es tomada una frecuencia de banda ancha (Fmax) mayor que aproximadamente 3000 Hz (180, 000 CPM), o si un filtro de paso mayor a 2000 Hz es utilizado. Si cualquiera de estas dos condiciones existen, las pruebas de campo actuales han probado que si las frecuencias de falla estn presentes arriba de aproximadamente 3000 Hz las cuales son detectadas por un magneto de tierra plano, tales frecuencias

pueden ser equvocas en total por un magneto dual de riel cuando se hacen las medidas de valor pico.

Figura 7. Efecto en la anchura de la banda de frecuencia del esquema de montaje del acelermetro a una superficie de la mquina. 3.0 Anlisis de Ondas de Tensin 3.1 Introduccin En la seccin anterior, la iniciacin de ondas de tensin con nfasis en la duracin (los eventos transitorios de corto tiempo) y contenido de frecuencia dentro de cada evento de impacto metal-metal, friccin y ruptura por fatiga fue globalmente discutido. Esto fue seguido por una discusin en la propagacin de estos eventos del punto de iniciacin al punto de deteccin. Aqu fue resaltado que la duracin del evento en punto de deteccin aumenta en forma relativa a la duracin del evento en el punto de iniciacin debido a la dispersin (la velocidad de la transmisin de la onda de tensin es proporcional a la raz cuadrada de la frecuencia). Adems de la dispersin, los componentes de la frecuencia ms alta se atenuaron mucho ms que los componentes de la frecuencia ms baja, (especialmente al cruce de las interfaces). La seccin anterior (seccin 2.3) concluy con una discusin del efecto que el enlace del acelermetro a la superficie tiene sobre la respuesta de la frecuencia (anchura de banda) del sistema de deteccin (acelermetro ms hardware del montaje). Deber de haber cuidado en la seleccin del sensor y el montaje para

asegurar una anchura de banda adecuada de una deteccin confiable de ondas de tensin, independiente de su fuente. En el recordatorio de esta seccin, los mtodos probados que son tiles para el anlisis de ondas de tensin son presentados. Esto incluir la comparacin del mtodo desarrollado por CSI refirindose a Valor Pico como un esquema de desmodulacin empleado en forma comn. 3.2 Captura y anlisis de ondas de tensin La salida anloga de un acelermetro ubicado en una mquina incluir vibracin clsica y actividad inducida de ondas de tensin sobre la respuesta completa de la anchura de la banda del sistema del sensor. Generalmente, el componente proporcional a la vibracin normal cubrir una banda de frecuencia ms baja que lo que cubrir el componente proporcional a la actividad de la onda de tensin. Por lo tanto el componente normal es separado de la actividad de la onda tensin al encaminar la seal anloga a travs de un filtro de paso bajo de orden alto seguido por la conversin al dominio digital. Una frecuencia de muestra es escogida considerando que la frecuencia Nyquist (igual a la mitad de una frecuencia muestra) excede la frecuencia angular del filtro de bajo paso. Por otra parte, el componente de la onda de tensin inducida de la seal del acelermetro es generalmente separado de la vibracin normal al en caminar la seal a travs de un filtro anlogo de paso bajo de orden alto. Antes de la digitacin de rutina de la seal resultante para un nuevo anlisis, la seal de frecuencia alta debe ser nuevamente procesada. El mtodo ms comn para un nuevo proceso de los datos de frecuencia alta es la metodologa de desmodulacin de amplitud estndar. La seal de frecuencia alta (teniendo un valor medio de cero) es primero rectificado (onda completa o media) y luego pasada a travs de un filtro de paso bajo antes de su digitacin. La salida del filtro de paso bajo ser el valor medio (promedio) de la entrada del componente de frecuencia alta al filtro. El tiempo promedio depende de la frecuencia en reposo del filtro. Por lo tanto, una seal con un valor pico bajo que ocurre muy a menudo (factor de trabajo grande) podra tener valores medios ms grandes que una seal con valor pico grande que ocurre a un rango menor (factor de trabajo menor) relativo al tiempo promedio puesto por el filtro de paso bajo. Esta dependencia sobre la amplitud de la seal de salida del filtro de paso bajo sobre la frecuencia en reposo del filtro de paso bajo y sobre el factor de trabajo del evento (tan bien como duracin) hace uso de la amplitud para seguir la difcil valoracin de severidad utilizando el esquema de desmodulacin. Los parmetros importantes para la captura de actividad de ondas de tensin son: 1. Amplitud de cada evento, 2. Tiempo aproximado requerido para el evento detectado a ocurrir, y 3. Rango (peridico o no peridico) en que los eventos estn ocurriendo con nfasis en los rangos de evento contra las frecuencias de falla especficas las cuales son dependientes del componente especfico y la velocidad rotacional de la mquina.

El mtodo desarrollado por CSI el cual captura los valores pico de la seal anloga del sensor al pasar a travs del filtro de paso alto, llamado Valor Pico, proporciona tres parmetros claves especificados arriba. El tiempo de resolucin apropiado es acompaado por la seleccin de la frecuencia mxima, Fmax, para obtener resoluciones adecuadas de frecuencias de falla posibles, por ejemplo, una Fmax de 3 4 veces la frecuencia de falla de pista interna cuando monitoreas los baleros. Una vez que la Fmax es especificada, los valores pico sern reunidos en un rango de 2.56 Fmax. El inverso del rango de muestra define el incremento del tiempo sobre el cual el valor pico es capturado. Estos valores pico son capturados en forma subsiguiente hasta que el total de la longitud deseada es acumulada. El tiempo total en la forma de onda de valor pico depende del nmero de revoluciones de eje deseadas por el analista y el bloque de datos que consiste de una secuencia constante de intervalos de valores pico (el espectro de valor pico es procesado del tiempo del bloque de datos por un algoritmo FFT como son los espectros de vibracin). Para el anlisis de falla del balero, el tiempo del bloque debe ser suficiente para proporcionar una resolucin adecuada sobre las frecuencias ms bajas de falla (falla de jaula). Esto sugiere que un mnimo de 15 revoluciones (preferiblemente 20) sean incluidas en la captura del bloque de datos de valor pico. Una vez que el bloque de datos de tiempo de valor pico es adquirido, el anlisis procede por: 1. Examinacin del bloque de datos de tiempo de valor pico viendo los valores pico incurridos en un patrn consistente [los valores pico son (a) tendenciables y (b) tiles para la valoracin de severidad]; 2. Anlisis por la presencia de impactos repetibles relacionados al cambio de velocidad de la maquinaria a travs de convertir tiempo como la variable independiente a frecuencia (generalmente FFT aplicado a los datos espectrales capturados); y 3. Anlisis del bloque de datos de tiempo de valor pico que emplean la metodologa de auto correlacin. La capacidad primaria de esta herramienta de anlisis proporciona la extraccin de una seal peridica de una seal que consiste de un ruido significativo no peridico. Para ilustrar estos tres pasos de anlisis, el bloque de datos de tiempo de valor pico adquirido de una aspirante caja de engranes de una mquina en la industria de acero ser utilizada. Los datos de impacto contra el tiempo son presentados en la figura 8. Este bloque de datos contiene 1024 puntos de datos. El tiempo entre cada lnea vertical en la forma de la onda representa el tiempo revolucin (467 RPM= 7.78 RPS; 1 rev = 1/7.78= .1285 seg= 128.5 mseg). La Fmax para esta adquisicin fue colocada en 200 Hz; por lo tanto la duracin de cada incremento de tiempo por el cual los valores pico fueron capturados es el inverso de 2.56 veces 200 1.953 mseg (F=1/(2.56 * 200) = 1/512 = .001953 seg). Nota que el bloque de tiempo de 2.0 seg correspondi a 15.56 revs (2 seg * 7.78 RPS = 15.56 revs).

Examinando la figura 8, nota que le valor de impacto pico-pico observado sobre este perodo fue aproximadamente de 11gs (8.70 + 2.03 gs). Utilizando los niveles de alarma genrica (presentados en la tabla IV en la seccin 5) para esta velocidad de mquina, un nivel de alerta de 1.85 gs y un nivel de falla de 3.7 gs en esta velocidad de 467 RPM (7.78 RPS) hubiera sido pre-colocado. Por lo tanto, esta mquina excedi el nivel de falla por un factor aproximado de 3. Adems del nivel de impacto, parecera ser un patrn repetible de incremento de impacto en intervalos de aproximadamente cada 2+ revs. El espacio de tiempo entre impactos es corto relativo al tiempo por rev. Este patrn en la forma de onda del tiempo del impacto es comn por un rodillo defectuoso (o mltiple) pasando por dentro y fuera de la zona de carga en el margen de la frecuencia de la jaula (FTF).

Figura 8. Forma de onda del tiempo del impacto de la caja de engranes de la mquina consiste en 1024 puntos de datos en incrementos de iguales de tiempo de 1.953 mseg (Fmax = 200 Hz) Para obtener una nueva verificacin del defecto del rodillo, examina los datos espectrales de valor pico presentado en la figura 9, computarizados del bloque de datos del tiempo de impacto de la figura 8. En la figura 9, el defecto del rodillo en 40.6 Hz con harmnicas est presente (BSF = 5.216 x RPM). Las frecuencias defectuosas son de las bandas laterales con jaula (fueron amplitudes claramente moduladas en el bloque de datos del tiempo de impacto de la figura 8). Adicionalmente, la frecuencia de la jaula en 3.429 Hz (0.441 x RPM) y las harmnicas son fcilmente identificables. No es raro para un defecto de rodillo manifestarse ms fuertemente en dos tiempos ya que un rea spera puede impactar dos veces por revolucin del rodillo en intervalos iguales de tiempo para que el impacto sea dos tiempos por revolucin del rodillo (una vez sobre una pista externa y una sobre una interna). Los datos espectrales en la figura 9 no sugieren dos impactos igualmente espaciados por revolucin del rodillo ya que la magnitud de los espectros en dos tiempos la rotacin del rodillo fundamental (.13 g en

1 x BSF en 81.20 Hz) es significativamente menos que esa en un tiempo del rodillo por revolucin (.28 g en 1 x BSF en 41.6 Hz). Para examinar esto y otros aspectos de periodicidad, el coeficiente de auto correlacin fue computarizado de la forma de onda del tiempo de impacto de la figura 8. Esta funcin es presentada en la figura 10. La variable independiente aqu es el tiempo con la mitad del valor mximo del tiempo original (2 seg) en el bloque de forma de onda del tiempo de impacto (1 seg en este caso).

Figura 9. Datos espectrales computarizados del bloque de datos del tiempo de impacto de la figura 8 El valor mximo para una funcin de coeficiente de auto correlacin oscila entre +1 y-1 (ver apndice B). Perfectamente los eventos correlacionados sern + -1 y totalmente no correlacionados ser cero. El primer evento con correlacin significativa en la figura 10 aparece en tiempo igual a la frecuencia inversa de la BSF (40.63 Hz = .0246 seg/ rev de rodillo). El evento de amplitud ms alto es tiempo igual al inverso de la frecuencia de la jaula (1/3.429 = .292 seg = 1/FTF). La parte delicada de la lectura de la funcin de correlacin es recordar que el eje independiente es el tiempo, no la frecuencia. Por ejemplo, el tiempo en el cual el segundo evento correlacionado ocurre en la figura 10 es la duracin del tiempo entre cada impacto de rodillo (la segunda harmnica en el dominio del espectro correspondera a intervalo de tiempo requerido para 1 revolucin de otro rodillo). La importante informacin presentada en la figura 10 es la confirmacin que la nica actividad significativa con acontecimientos repetitivos son los impactos que ocurren una vez por revolucin del rodillo el cual tiene variacin en amplitud ocurriendo en el rango de repeticin de la jaula.

La Figura 10 Datos de coeficiente de auto correlacin computarizados del bloque de datos del tiempo de impacto de la figura 8 3.3 Comparacin entre valor pico y desmodulacin Uno de los principales propsitos para emplear los anlisis de desmodulacin de amplitud o valor pico (Valor Pico) es detectar predominantemente slo la energa asociada con los eventos de impacto o impulso (los datos de vibracin incluyen la energa generada por el impacto y fuentes rotacionales). Al remover el componente de rotacin del tiempo y dominios espectrales, se le permite al analista determinar la cantidad de impacto y/o la respuesta de friccin inducida, si cualquier, est siendo generada en la mquina que esta siendo evaluada; y al usar la desmodulacin o anlisis de Valor Pico, esto permite la identificacin de la fuente (s) de tal impacto. Desafortunadamente, problemas notables han sido encontrados con la desmodulacin algunas veces fallando la respuesta de impacto debido a las siguientes razones: a) eleccin de una anchura de frecuencia demasiado baja que puede resultar en una prdida significativa de la seal de amplitud (ver figura 12A); b) eleccin de una anchura demasiado baja que puede resultar en una energa de rotacin significativa que todava permanece en la seal de desmodulacin (de nuevo, la energa de rotacin debe ser removida para permitir al analista examinar slo la cantidad de impacto en la mquina que est siendo evaluada);

c) eleccin de un filtro de paso alto demasiado alto que puede resultar en prdida de las seales de impacto y de rotacin en las formas de onda desmoduladas y espectrales; d) eleccin de filtro de paso alto demasiado bajo que puede resultar en las seales de impacto y de rotacin que permanecen en las formas de onda de desmodulacin (lo cual, para todos los intentos y propsitos, los errores son la razn para tomar los datos filtrados de paso alto; es decir, dejando slo los datos de respuesta impacto/impulso). Si cualquiera de estos cuatro problemas son encontrados cuando la usar desmodulacin, no slo lo har extremadamente difcil aplicar alarmas significativas pero pueden tambin prevenir al analista de incluso ver una falla que est presente. Irnicamente, si el problema (d) es encontrado, esto puede resultar en una seal errnea un problema de impacto potencial, es decir, no necesariamente presente (con el indeseable resultado final en el analista que hace una incorrecta llamada de problema sobre la mquina o posiblemente peor, tomar acciones correctivas innecesarias). La experiencia ha indicado que cuando un analista tiene las herramientas de desmodulacin y Valor Pico a su disposicin (utilizando el mismo software analizador), usualmente es mejor optar por el Valor Pico. Claro, de ninguna manera hace que cualquier informacin signifique comunicar que las medidas de Valor Pico deben reemplazar las medidas de vibracin; ellos no deben. En cambio, los datos de valor Pico deben ser capturados junto con los datos de vibracin en cada ubicacin de la medida, por eso proporcionar informacin suplementaria de estas herramientas por ellas mismas puede fallar en conjunto. Siguiendo abajo est informacin que compara las herramientas de Valor Pico y desmodulacin. Continuando despus en la seccin 4.2 est informacin sobre los parmetros de instalacin de medida de Valor Pico recomendados; y la seccin 5 proporciona informacin sobre los niveles de alarma de Valor Pico que son sugeridos por varias velocidades de la mquina y las fallas de los componentes. Cuando conduce el anlisis de onda de tensin utilizando un acelermetro como el sensor, es generalmente una prctica aceptada para separar la actividad de onda de tensin de la actividad normal de vibracin inducida al encaminar la seal anloga del sensor a travs de un filtro anlogo de paso alto (o alternativamente paso banda). La informacin de inters es primordialmente la amplitud y el comportamiento dinmico de la seal resultante. La seal generalmente consiste de altas frecuencias (conductor) con variacin de amplitud de frecuencia ms baja (modulacin). Un mtodo obvio de extraer la variacin de amplitud del conductor es a) la rectificacin de la seal; y b) el levantamiento del portador al pasar la seal rectificada a travs de un filtro de paso bajo (referido a como envolver o desmodulacin de amplitud). La salida del filtro de paso bajo es un valor promedio el cual no slo depende de la amplitud de la seal; sino tambin del factor de trabajo relativo al tiempo promedio establecido por la banda de paso del filtro de paso bajo. Esta dependencia de la amplitud sobre el factor de trabajo hace establecer niveles de amplitud como indicadores genricos de nivel de severidad muy difcil cuando utilizas la desmodulacin. Para remover la dependencia de la amplitud sobre la implementacin del anlisis (la calibracin del filtro de paso bajo no puede exceder la frecuencia Nyquist o 1/2+ del

rango de digitacin), CSI introdujo el mtodo de anlisis de valor pico (Valor Pico) para analizar las ondas de tensin. En lugar de invocar un filtro de paso bajo, slo los valores picos (absolutos) son capturados sobre cada intervalo de tiempo igual al inverso rango de muestra (rango de muestra igual a 2.56 tiempos de la anchura de la banda del anlisis definido del usuario). Por ejemplo, si Fmax es puesta en 1000Hz, el analizador realmente capturar 2560 muestras por segundo (1000* 2.56 = 2560 muestras/segundo). La eleccin de la anchura de banda de frecuencia puede afectar significativamente la respuesta de amplitud resultante en una forma de onda desmodulada (pero tendr comnmente slo el efecto mnimo sobre la repuesta de amplitud de forma de onda). Para demostrar el efecto de cambio que la anchura de banda tiene cuando usas la desmodulacin contra el Valor Pico sobre el tiempo digitalmente capturado de la forma de onda, una seal de tiempo fue generada y reducida utilizando cada mtodo, empleando el programa LabView. El tiempo de la forma de onda utilizado para este estudio comparativo fue generado al tomar el tiempo real de la forma de onda mostrado en la figura 5 y repitindolo 7 veces (la duracin del tiempo de la forma de onda en la figura 5 es 40 mseg con 4096 puntos de datos o informacin).; por lo tanto El tiempo de la forma de onda utilizado para evaluar incluye 280 mseg con 28,672 puntos de informacin). El tiempo resultante de la forma de onda es presentado grficamente en la figura 11 (arriba). Esta forma de onda fue enviada a travs de un paso alto, un filtro de orden alto colocado en 1000 Hz. La seal resultante es presentada en la figura 11 (medio). El paso final antes del anlisis de desmodulacin o Valor Pico es rectificar la seal completa de la onda la cual grficamente es presentada en la figura 11 (abajo). De la figura 5, la seal original tiene un valor absoluto de aproximadamente 120 gs. Cuando esta seal pasa a travs del filtro de paso alto y es rectificada, permanece el aproximado nivel de 120g. (Figura 11-abajo). El siguiente paso es emplear desmodulacin o Valor Pico sobre el tiempo rectificado de la forma de onda. Los resultados utilizando una anchura de banda de anlisis de 1000 Hz, 200 Hz y 50 Hz son presentados en la figura 12A para desmodulacin (columna izquierda) y en la figura 12B para el Valor Pico (columna derecha). El filtro de paso bajo utilizado para la desmodulacin es el filtro anti ALIASING especificado por la anchura de banda del anlisis. Los filtros de paso bajo no son utilizados en Valor Pico. La especificacin de la anchura de banda del anlisis slo cambia los incrementos de tiempo donde los valores Pico son obtenidos. El incremento del tiempo en 50 Hz en la anchura de banda es 20 veces ms grande que las de la anchura de bande de 1000 Hz. Es decir, si utilizas 800 lneas 2048 muestras de dominio de tiempo, una anchura de banda de 50 Hz requerira 16 segundos para obtener un bloque de tiempo, considerando una anchura de banda de 1000 Hz que requerira slo 0.8 segundos. La figura 12 claramente muestra que la anchura de banda del anlisis escogido tiene un efecto muy significativo sobre la amplitud que permanece dentro del tiempo de la forma de onda cuando utilizas la desmodulacin. Note como la amplitud de la forma de onda desmodulada cae sobre 70% de 28gs a 8 gs si la anchura de banda es reducida de 1000 Hz a 200 Hz. Entonces, la seal casi desaparece por completo cuando una anchura de banda de 50 Hz es escogida, causando la respuesta de amplitud para bajar a menos de 1 g como se muestra en la parte final de la figura 12A.

Por otra parte, la figura 12B muestra que la respuesta de amplitud de Valor Pico permaneci en aproximadamente 110 gs cuando la anchura de banda de 50 Hz, 200 Hz, 1000 Hz fue empleada. Mirando la figura 12B, nota que la seleccin de una anchura de banda demasiado baja result en una forma de onda de definicin ms baja lo cual podra resultar en prdida en uno o ms componentes de frecuencia en el espectro de Valor Pico resultante. Tambin hay efectos asociados con el factor de trabajo que podra hacer las peores (o mejores) variaciones que en el ejemplo mostrado. Aunque el anlisis completo consistira en computarizar los espectros del tiempo de la formas de onda presentados en la figura 12 y buscar periodicidad va picos en los espectros, los datos muy importantes (cuantificando la magnitud de friccin inducida y/o eventos de impacto) a usarse para la valoracin de severidad es prdida utilizando el mtodo de desmodulacin. En la mayora de los casos, las amplitudes de Valor Pico sern significativamente ms altas que stas de la desmodulacin debido a sus mtodos de proceso de seal. Tambin, la figura 12 muestra que solo la eleccin del filtro de paso alto puede resultar en amplitudes diferentes drsticamente en las formas de onda desmoduladas considerando que este filtro usualmente tendr el efecto mnimo sobre la respuesta de amplitud de Valor Pico.

Figura 11. Presentacin grfica de los pasos del tiempo inicial de la forma de onda (arriba) a un pasaje a travs del filtro de paso alto para completar la rectificacin de la bomba (abajo) que precede la desmodulacin del Valor Pico.

Fig. 12A Formas de onda desmoduladas

Figura 12. Tiempos de forma de ondas para el anlisis de la anchura de banda de 1000 Hz, y 50 Hz para la desmodulacin (columna izquierda) y Valor Pico (columna derecha)

4.0 Implementacin de medidas recomendadas por las medidas de valor pico ptimas 4.1 Introduccin El propsito de esta seccin es proveer pautas para ser usadas cuando establezcan los parmetros de implementacin de la medida de Valor Pico ptima cuando instalan una nueva base de datos PdM o cuando te refieres a una. Estas pautas son basadas en aplicaciones extensivas de valor Pico dentro del campo durante las pruebas de monitoreo de condiciones tan bien como en estudios de laboratorio. Comnmente, la energa de las ondas de tensin est concentrada dentro de ciertas mrgenes de frecuencia, dependiendo del tipo de la falla y ciertos parmetros opcionales. Por lo tanto, ser importante identificar cual de estas frecuencias son para que el analista pueda abarcarlos en su eleccin de filtro de paso alto y la anchura de banda del anlisis (Fmax). Cuando se implementa la medida de Valor Pico, el analista debe determinar la anchura de banda del anlisis (Fmax), la resolucin o nmero de lneas en los datos del espectro, que tipo y cuanto promedio es necesitado por los datos del espectro, el filtro de paso alto ptimo a ser empleado, al igual que el sensor (y montaje) a ser usado. Dados los datos de Valor Pico que han sido adquiridos, la siguiente accin es informar si una falla est presente con una identificacin de ubicacin y severidad de falla. Finalmente, la accin correctiva la cual es recomendada debe ser documentada. En la siguiente subseccin, las implementaciones recomendadas para la adquisicin de datos de Valor Pico y el montaje/seleccin del sensor son presentados, La tabla III en la seccin 4.2.5 proporcionar una comprensiva tabulacin de los parmetros de implementacin de medida de Valor Pico recomendados. La tabla V en la seccin 5 proporcionar unos niveles de alarma general de Alerta y Falla que deben ser aplicados a varias mquinas que operan en diferentes velocidades. En Valor Pico, SIEMPRE se recolecta y almacena datos en las unidades del sensor (un acelermetro es recomendado como el transductor de eleccin). 4.2 Parmetros de adquisicin de datos de Valor Pico recomendados El objetivo principal de esta seccin es proporcionar pautas especficas para la implementacin de medidas recomendadas necesitadas para asegurar los datos de Valor Pico ptimo. Esto incluir la eleccin apropiada de filtro paso alto, anchura de banda de anlisis (Fmax), nmero de lneas FFT, nmero de muestras de dominio de tiempo, nmero de promedios, seleccin de sensor y mtodo de montaje del sensor. La eleccin de tales parmetros pueden depender del tipo de falla la cual uno est buscando (dientes de engranes rotos contra desgaste de dientes generalizada, por ejemplo) esto igualmente ser discutido. Esto tendr seguimiento por la seleccin de parmetros. Esta seccin incluir una tabla comprensiva que tabular los parmetros de almacenamiento de medidas ptimas para mquinas que operan en un rango amplio de velocidades (rango de mquinas de velocidad baja en 60 RPM o menos a travs de mquinas que operan en velocidad en exceso de 10,000 RPM). Esta tabla tambin estar

acompaada por una serie de notas que recuerdan al lector de la importancia del montaje cuidadoso del transductor, el documento de cmo los parmetros de implementacin de medida debe ser modificado para evaluar efectivamente las cajas de engranes, etc. 4.2.1 Seleccin de filtro de paso alto En el hardware que implementa la metodologa de Valor Pico, un nmero finito de filtro de paso banda y paso alto estn disponibles para seleccionar. Las elecciones actualmente disponibles son presentadas en la tabla II. La seleccin del filtro de pasa alto (o pasa banda) depende de: a) la anchura de banda de anlisis (Fmax); b) la regin de frecuencia donde la energa dominante se espera de los eventos onda de tensin debido a las fallas potenciales que podran presentarse. Tabla II Selecciones de filtros pasa banda y pasa alto Pasa banda Pasa alto 20 Hz-150 Hz 50 Hz-300 Hz 100 Hz- 600Hz 500 Hz-1000Hz 5000Hz-6500Hz 500 Hz 1000 Hz 2000 Hz 5000 Hz1 10,000Hz1 20,000Hz1

Notas: 1. Precauciones especiales deben ser tomadas cuando montas el sensor, cuando usas estos filtros debido a las frecuencias altas involucradas (ejemplo, superficie limpia sin pintura; magneto de tierra plano de medidas de 5000 a 10,000 Hz; montaje pegado o atornillado para medidas arriba de 10, 000 Hz, etc.). La falta de tomar estas precauciones resultarn en prdida de deteccin de todas las frecuencias de falla presente o arriba de estas frecuencias en tiempo de forma de onda de Valor Pico y datos del espectro. 2. Los filtros de pasa banda y pasa alto dados en la Tabla II son las selecciones de filtro actualmente disponible en los analizadores CSI 2120 y CSI 2120 A. Para la seleccin de un filtro de pasa alto, la frecuencia angular debe ser mayor o igual a la Fmax colocada para el punto de la medida (si el usuario especfica un valor bajo, la micro propagacin dentro del instrumento aumentar al filtro que est clocado junto al filtro disponible). Si existen puntos de medidas mltiples ubicados en una caja metlica (de la mquina), ejemplo, un engrane, el analista debe asegurarse que todos los puntos de la medida ubicados en la mquina utilicen el mismo filtro paso alto establecido para las mayores anchuras de bandas del anlisis (las mayores Fmax). En las cajas de los engranes, si el clculo de 2.25 por la frecuencia de engranaje del engrane requiere un filtro de pasa alto que recae entre dos de las opciones disponibles mostradas en la tabla

II, el usuario debe escoger el siguiente filtro ms alto, no el filtro ms cercano al valor calculado (por ejemplo, si el clculo requiere un filtro de 1100 Hz, el usuario debe escoger 2000 Hz, no 1000 Hz, dadas las opciones de filtro de paso alto disponibles en la Tabla II). Por ejemplo, asuma que las medidas de Valor Pico van a ser tomadas en una triple reduccin de caja de engrane. Esta caja de engranes de ejemplo tiene una entrada de frecuencia de engranaje (GMF1) de 2000 Hz; una malla de engrane intermedia de (GMF2) de 1000 Hz; y una salida de malla de engrane (GMF 3) de 500 Hz. Recuerde que el filtro de pasa alto que est colocado debe ser establecido por la ms alta Fmax. Por lo tanto, el filtro de pasa recomendado en este caso sera 2.25 X GMF 1 el cual requerira un mnimo de 4500 Hz (2.25 X 2000 Hz =4500 Hz). Ya que el filtro ms cercano a lo ms de 4500 Hz es el de 5000 Hz, este es el filtro que debe ser especificado para todas las medidas tomadas en cada punto ubicado en esta triple reduccin de caja de engrane. entrada

GMF1=2000 Hz

GMF2=1000 Hz

GMF3=500 Hz

salida

Fmax =2.5 x 2000 Hz =4500 Hz Aunque el mismo filtro de pasa alto debe ser especificado para todas las ubicaciones de las medidas en una caja de engranes, la Fmax puede ser cambiada en cada punto y debe ser optimizada para cada ubicacin e particular utilizando la informacin cubierta en la seccin 4.2.2. Existen ciertas situaciones donde un filtro de pasa banda debe ser utilizado en lugar de un filtro de pasa alto como se discute abajo en el apndice A. Si uno de los filtros de pasa banda disponibles listados en la tabla II est siendo usado, la frecuencia angular ms baja del componente del filtro de pasa alto (es decir, 20 Hz sobre los 20 Hz- 150 Hz- 150 Hz de filtro de pasa banda), la frecuenta de ruptura debe ser mayor que o igual a la Fmax utilizada para ese punto de la medida. Otra vez, el usuario debe escoger el filtro de pasa banda con la siguiente ms alta ruptura de frecuencia, no la ms cercana al filtro. Por ejemplo, si la frecuencia de falla ms alta fue de 200 Hz, y si un filtro de pasa banda deseado, la seleccin de 500-1000 Hz debe ser escogida (no la 100-600 Hz). En la mayora de las aplicaciones, el Valor Pico debe ser implementado para usar filtros de pasa alto en lugar de filtros de pasa banda. Esto incluir la mayora de los elementos rodantes del balero, las fallas de lubricacin y engrane para mquinas que operan en 300 a 3600 RPM. Los filtros de paso banda pueden mejor ser usados en mquinas que

operan en muy baja velocidad o aquellas con velocidades muy altas y/o que tienen frecuencias de fuerza (frecuencias de malla de engrane) ubicadas arriba aproximadamente de 7500 Hz. Esto a menudo incluye mquinas como compresores de tornillos giratorios, compresores de aire centrfugo, etc. La tabla III proporciona la frecuencia de pasa alto recomendada para mquinas que oscilan entre velocidades bajas hasta velocidades muy altas que exceden 10,000 RPM. Tambin lista muchos parmetros de medidas que se discutirn abajo. El apndice A proporciona informacin sobre cuando y cmo los filtros pasa banda deben ser usadas en medidas de valor Pico. 4.2.2 Anchura de banda de anlisis de Valor Pico (Fmax) La anchura de banda, frecuencia mxima, es determinada por la ms alta frecuencia de falla posible (tambin referida ms alta frecuencia de fuerza). En la ausencia de frecuencia de engranaje, la frecuencia de falla de pista interna (BPFI) generalmente es la frecuencia ms alta para los rodamientos de elementos rodantes. La anchura de la banda, Fmax, debe ser colocada mayor que 3 veces que el BPFI (preferiblemente 4 X BPFI). Los factores primarios que influyen en los parmetros de adquisicin de datos, incluyendo la anchura de banda del anlisis, son la velocidad de la mquina y el tipo de falla por el cual la deteccin es deseada. Como un ejemplo, considere una mquina que tiene rodamiento de elementos rodantes como la fuente primaria para fallas. La frecuencia ms alta de falla ser la pista interna. El nmero de rodantes puede cubrir un gran margen, pero un gran nmero de rodamientos comnmente usados tendr menos de 18 rodillos. Por lo tanto, la falla de la pista interna comnmente ser menos de 12 veces que la velocidad de trabajo. Es deseable tener un mnimo de tres harmnicas de esta frecuencia de falla dentro de la anchura de la banda de anlisis; por lo tanto una anchura de banda de anlisis (Fmax) de 40 rdenes sera una instalacin genrica razonable para una mquina equipada con rodamiento de elementos rodantes. Para las fallas de engranaje, la anchura de banda de anlisis, Fmax, debe ser colocada 2 veces ms grande que la frecuencia de engranaje (preferiblemente mayor tres veces que la malla de engrane si 3 X GMF no excede 2000 Hz). Si ambos 2.25 X GMF y 3.35 GMF excede 2000 Hz, ser necesario usar el filtro de paso alto de 5000 Hz, pero especiales precauciones que pertenecen a la superficie de montaje, forma de montaje y limpieza demandarn mucha atencin si un filtro de paso alto de 5000 Hz es utilizado. Si hay mltiples ejes dentro de la caja de engranes, entonces un punto de medida debe ser localizado en cada rodamiento y la Fmax colocada 2 veces mayor que la ms alta frecuencia de engranaje para el escenario de engranes en ese eje (preferiblemente en 2.25 X GMF la ms alta GMF). Sin embargo, es importante que el mismo filtro de pasa alto sea especificado para todas las ubicaciones de medida en cada punto en una caja de engrane (el filtro paso alto debe ser colocado ms grande que o igual a 2.25 X la GMF ms grande); entonces, la Fmax puede cambiarse en cada punto y debe ser optimizado para cada ubicacin en particular utilizando la informacin cubierta en esta seccin (una Fmax puede ser utilizada para los baleros de evaluacin, mal alineamiento, excentricidad, etc., y una Fmax ms alta utilizada para evaluar los engranes).

La tabla 3 proporciona la anchura de banda de anlisis recomendada, Fmax, para el funcionamiento de las mquinas en varias velocidades. Igualmente cubre como la Fmax debe ser implementada para los rodamientos de elementos rodantes y para los escenarios de engranes. 4.2.3 Resolucin y muestras dominantes de tiempo Despus de seleccionar el filtro de pasa alto y la anchura de banda para la adquisicin de datos, el prximo parmetro a ser seleccionado es la resolucin de frecuencia. La resolucin es colocada por especificar el nmero de lneas, 400, 800, 1600, etc. El criterio de control es proveer la resolucin suficiente para resolver la ms baja frecuencia posible. Para los rodamientos de elementos rodantes, la ms baja frecuencia de falla es la frecuencia de jaula (FTF) la cual est en la proximidad de 4 veces la velocidad del eje (la jaula completar una resolucin aproximadamente cada 25 revoluciones del eje). Es importante tener suficiente resolucin para resolver claramente la frecuencia de la jaula. Esto traduce en tener un bloque de tiempo de captura de datos de 15-20 revoluciones. Como mnimo, el bloque de tiempo de datos debe incluir seis periodos por la frecuencia de falla a ser resuelta. Por lo tanto, asegurar que la frecuencia de la jaula es desplegada en el espectro de Valor Pico, un mnimo de 6 veces 2.5 o 15 revoluciones de la velocidad del eje debe ser incluido dentro del bloque de tiempo de datos ( de preferencia es 20 revoluciones de la velocidad del eje). Una frmula conveniente para computarizar el nmero de revoluciones de eje contenidas dentro del bloque de tiempo datos es: Nmero de revoluciones de eje = Nmero de lneas ---------------------Fmax (en rdenes) Como ejemplo, utilizando una Fmax de 40 rdenes, un anlisis de 400 lneas tendra 10 revoluciones dentro del bloque de tiempo de datos; el anlisis de 800 lneas tendra 20 revoluciones, etc. N rpm en eje =400/40 order = 10 rev =800/40 order = 20 rev Si la frecuencia mxima es puesta en 40 rdenes, entonces la siguiente eleccin es seleccionar el nmero de lneas FFT. Si 400 lneas son escogidas, entonces el nmero de revoluciones capturadas igualaran 400/40 0 10 revoluciones, lo cual no es suficiente. Si una seleccin de 800 lneas es hecha, entonces el nmero de revoluciones capturadas es un 800/40 o 20 revoluciones lo cual proporciona la resolucin adecuada. La tabla III incluye recomendaciones en el nmero de lneas FFT. Comnmente, por la maquinaria general que opera en velocidades de 600 a 3600 RPM, 800 lneas son recomendadas (para motores, abanicos, bombas, y otra maquinaria en general). Una resolucin de 800 lneas corresponde a 2048 muestras tiempo (nmero de muestras = 2.56 X nmero de lneas). Para velocidades de 600 a 3600 rpm N muestras = 2.56 X 800 =2048 muestras

Sin embargo, si la velocidad de operacin arriba de 4000 RPM, 1600 lneas son recomendadas. Adems, si los datos de Valor Pico son tomados en una caja de engranes, es generalmente recomendado capturar un mnimo de 1600 lneas de FFT (correspondiendo a 4096 muestras tiempo). Para velocidades arriba de 4000 rpm N muestras = 2.56 X 1600 = 4096 muestras 4.2.4 Nmero de promedios Despus de seleccionar la anchura de banda (frecuencia de anlisis mximo o Fmax) y la resolucin (nmero de lneas), la prxima tarea es seleccionar el nmero de bloques de tiempo para promediar. Promediar es estrictamente un ejercicio para mejorar la seal/ ruido en los datos del espectro solamente, el bloque de tiempo de datos es el bloque final utilizado para el clculo espectral (los analizadores slo almacenan el bloque de tiempo final capturado, no importa cuantos promedios han sido requeridos para el espectro a menos que el promedio de tiempo sincrnico utilizando un disparador es involucrado). En medidas de vibracin, es siempre una buena idea utilizar promedios mltiples para mejorar el rango seal/ruido en el espectro (no afecta la forma de la onda sin promedio de tiempo sincrnico). Mejorando el rango seal/ruido reforzar la apariencia de frecuencias peridicas verdaderas mientras suprimes al azar, componentes no peridicos normalmente asociados con ruido. En general, el ruido del espectro vara con la raz cuadrada del nmero de promedios. Eso es, si el usuario aumenta el nmero de promedios de 4 a 16 promedios (4X), esto debe reducir el ruido del espectro al 50%. De nuevo, aumentando el nmero de promedios no afectar la forma de onda de vibracin en absoluto ya que slo el bloque de tiempo final es requerido. Sorprendentemente, en el caso de valor Pico no es buena idea adquirir ms de un bloque de tiempo. Por lo tanto slo el promedio es recomendado en medidas de Valor pico. La razn primordial para esto es que el tiempo de forma de onda de Valor Pico tiene igual importancia al espectro de Valor pico. Por lo tanto, es mejor utilizar el tiempo extra que sera requerido por un promedio para incrementar la resolucin al incrementar el nmero de lneas. De hecho, los autores en realidad han encontrado tiempos cuando el Valor Pico ha sido causado a fallar en la deteccin de problemas dentro de rodamientos que han demostrado fallas, simplemente al incrementar el nmero de promedios de Valor Pico. En un caso, el nmero de promedios fue aumentado hasta 6 con el resultado que las frecuencias de falla del balero (BPFO en este caso) que fueron muy pronunciadas en datos de bloque de tiempo fueron casi eliminadas por el proceso de promedio, principalmente, fue aprendido ms tarde que la mquina fue ms despacio pero continuamente cambiando en velocidad durante el promedio. Un mucho mejor resultado en reducir el contenido de ruido del espectro de Valor Pico puede ser alcanzado al aumentar el nmero de lneas FFT durante las medidas de Valor Pico. De hecho, la eliminacin de ruido del espectro vara directamente con el nmero de lneas. Por ejemplo, si el usuario aumenta el nmero de lneas de 800 a 1600 lneas, el ruido del espectro del Valor Pico debe disminuir al 50 %. Otro ejemplo, un segundo

bloque, anlisis de 1600 lneas es mejor para el Valor Pico que el cuarto bloque, el 67% superpone las medidas de promedio (misma cantidad de tiempo para la adquisicin de datos requeridos como el requerido para el bloque 2, 1600 lneas). Por lo tanto, la tabla III muestra que slo 1 promedio es generalmente recomendado para medidas de valor Pico comunes. El usuario debe no adquirir ms de 1 promedio a menos que est seguro que su mquina es realmente de velocidad constante (ejemplo, sera el caso con un motor sincrnico). 4.2.5 Procedimiento tabulado para las implementaciones de medidas de Valor Pico recomendadas La tabla III proporciona una tabulacin comprensiva de parmetros de instalacin de medida de Valor Pico recomendados. Esto es basado en pruebas de campo probados en hacer una serie de ensayos de laboratorio y medidas de monitoreo de condiciones cuando los datos de Valor Pico fueron adquiridos junto con los datos de vibracin (y a menudo durante otra adquisicin de datos de monitoreo de condiciones como ultrasonido, termografa infrarroja, muestras de aceite, etc.). Es importante que el analista ponga mucha atencin a las notas listadas debajo de la Tabla III. Estas notas incluyen informacin sobre cmo tales implementaciones deben ser alteradas cuando tomas datos de Valor Pico en otros componentes de mquinas como cajas de engranes. Estas notas tambin incluyen recomendaciones que deben ser seguidas si un usuario espera obtener medidas de Valor Pico con significado y repetibles. Tambin es importante sealar que la Tabla III es con la intencin de ser una Gua cuando estableces medidas de Valor Pico en una base de datos de monitoreo de condiciones. Ocasionalmente, el usuario encontrar maquinaria especial o condiciones de operacin que mandar instalacin de dichas medidas de alguna manera diferente. Ejemplos de situaciones de medida especiales son incluidos en el apndice A realizando medidas en un componente de baja velocidad como el fieltro de una mquina de papel o compresores de aire centrfugo de alta velocidad cuando los estudios hasta hoy indican que podra ser mejor (en estos casos) emplear filtros de pasa banda que filtros de pasa alto (ver Apndice A para explicacin).

Tabla III Parmetros de instalacin de Valor Pico recomendados para detectar fallas de balero de elemento rodante RPM Filtro de Fmax recomendada 3 Magneto paso alto de tierra Balero Conocido
0-700 701-1500 1501-3000 3001-4000 4001- adel. 500 Hz 1000 Hz 2000 Hz 2000 Hz 5000Hz 5 4X BPFI 2 4X BPFI 4X BPFI 4X BPFI 4X BPFI

Balero Desconocido.
40 X 40 X 40 X 30 X 40 X RPM RPM RPM RPM RPM 2 polo 2 polo plano plano plano

# promedio Lneas recomendado recomendadas mnimas

1 1 1 1 1

800 800 1600 1600 1600

Notas: 1. Esta tabla fue desarrollada despus de dirigir una investigacin extensa, los ensayos de laboratorio y pruebas de campo (dentro de las medidas de contrato anuales de monitoreo de condiciones y durante las investigaciones de diagnstico). sela como gua cuando instales bases de datos (en un programa de Monitoreo de Condiciones o en un proyecto de Diagnstico). 2. Si utilizas medidas de Valor Pico para detectar Fallas de Engrane, comnmente usa lneas con un filtro de paso alto que exceda acerca de 2.25 X GMF a menos que esta frecuencia excede 2000 Hz (note que el filtro de paso alto de Valor Pico ptimo sera especificado en 3.25 X GMF si esta frecuencia calculada no excede 2000 Hz; si ambos 2.25 X GMF y 3.25 X GMF excede 2000 Hz, ser necesario utilizar el filtro de paso alto de 5000 Hz, pero precauciones especiales que pertenecen a la superficie de montaje, forma de montaje y limpieza demandarn mucha atencin si un filtro de paso alto de 5000 Hz es empleado). Sin embargo, si el filtro de 5000 Hz es escogido, el usuario debe seguir las pautas de las notas 4 y 5 de abajo. Estas preparaciones te permitirn usar un filtro de paso alto de 5000 Hz. Fmax puede ser cambiada en varios puntos sobre la caja de engranes (como las pautas de Fmax dadas en la seccin 4.2.2). 3. Fmax no puede pasar al filtro de paso alto (sin embargo, es permisible para Fmax igualar la frecuencia de Pasa Alto. 4. La pintura debe ser removida de la superficie del montaje. En todos los casos, las superficies del montaje deben estar limpias y libres de partculas sucias/aceite/extraas. La superficie debe ser lisa. Si ms de una capa de pintura se presenta, la pintura puede significativamente humedecer la seal resultante de Valor Pico. 5. No utilice un imn de dos polos cuando utilice un filtro de paso alto arriba de 2000 Hz. Hacindolo de esa forma resultar en prdida de datos de respuesta de impacto. Utilice un imn montado de tierra plano en una superficie plana e inserte una capa delgada de grasa, silicn o cera entre el imn y la superficie de montaje cuando utilices un filtro de paso alto de 5000 Hz o mayor. Las pruebas

de campo han probado que si las frecuencias de falla se presentan arriba de 3000 Hz, las cuales son detectadas por un imn de tierra plano, tales frecuencias pueden fallar todas por el uso de un imn de 2 polos cuando realizas medidas de Valor Pico. (imanes de 2 polos son a menudo referidos como magnetos de doble riel). 6. En la mayora de las aplicaciones, el Valor Pico debe ser instalado para usar filtros de pasa alto ms que los filtros de pasa banda. Esto incluira la gran mayora de baleros de elemento rodante, engrane y fallas de lubricacin para mquinas tpicas que operan de 300 a 3600 RPM. 4.2.6 Tendencia de datos de Valor Pico El parmetro principal de Valor Pico el cual debe ser usado para las medidas de trayectoria de Valor Pico es el parmetro referido a forma de onda Pico- Pico eso est disponible en el software PdM. La experiencia extensa en el campo dentro de los programas PdM que ha mostrado la trayectoria de la forma de onda Pico-Pico de Valor Pico ha probado ser un indicador confiable para la deteccin de fallas por eventos de impacto o impulso (balero, engrane, lubricacin, cavitacin, y fallas relacionadas). El parmetro de forma de onda Pico-Pico no depende de la anchura de banda de anlisis o factor de trabajo de los eventos (nota que el trmino factor de trabajo se refiere al nmero de eventos por ciclo o revolucin; ejemplo, una falla de pista interna ocurre ms frecuentemente que una falla de rodamiento). Esta falta de dependencia en la anchura de banda del anlisis o factor de trabajo permite niveles de alarma genricos a ser establecidos (presentado en la seccin 5.0). Adems de la trayectoria de los parmetros de forma de onda Pico- Pico, otros datos obtenidos de los espectrales del Valor Pico son recomendados como se lista abajo. Estos dependern del factor de trabajo y por lo tanto es difcil establecer niveles genricos para los niveles de alarma alerta/falla. Los niveles de alarma Alerta/Falla deben estar basados en amplitudes relativas a los niveles de lnea base para parmetros como nivel de alarma digital Overall (el cual se refiere como el nivel Overall en la seccin de implementacin del punto de Nivel de Alarma dentro del software RBMware como el mostrado en la figura 17 (por ejemplo, si un espectro de lnea base capturado con la mquina en buenas condiciones de operacin tuvo una amplitud de 2 gs, puede ser una buena idea poner la alarma de Alerta en aproximadamente 4-6 gs y la alarma Falla en acerca de 8-12 gs para nivel de alarma digital Overall). Una muestra del diagrama de tendencia es mostrada en la figura 36 que muestra el cambio en la amplitud de la forma de onda Pico mximo contra tiempo. Nota que las alarmas de Alerta y Falla fueron eventualmente excedidas en esta caja de engranes equipada con baleros de elemento rodantes que giran en una velocidad de operacin de slo 156 RPM (2.60 RPS), haciendo necesario tener en cuenta esta velocidad baja cuando estableces niveles de alarma. Siguiendo la seleccin de la anchura de la banda (frecuencia mxima), la resolucin (nmero de lneas), y el modo promedio, la siguiente tarea es definir los parmetros a ser pentenciados. Hay cinco han sido probados a ser beneficiosos y son:

1. El nivel verdadero de Pico-a-Pico del tiempo de la forma de onda del Valor Pico (este valor ha probado ser el ms confiable valor de tendencia de Valor Pico o indicador de impedir condiciones de problema o fallas por razones discutidas abajo); 2. El Overall digital del espectro completo del valor Pico despus de que la seal de la forma de onda ha pasado a travs del filtro de paso alto y es sometido al algoritmo de FFT (no en absoluto el promedio anlogo de Valor Pico); 3. Energa-en 4-10 revoluciones de eje sincrnicas; 4. La energa en bandas que rodea las frecuencias de falla del balero de BSF, BPFO, y BPFI. Si las frecuencias de falla no son conocidas, entonces utiliza dos bandas genricas basadas en el probable nmero de rodillos en el balero. Especficamente, para BPFO utiliza una banda de [0.25 X N a 0.52 X N] rdenes (donde N es igual al nmero de elementos rodantes (rodillos); 5. La energa de los datos de espectro para rdenes sub-sincrnicas (ejemplo, 0.2 a 0.8 rdenes). Cuando monitoreas las cajas de engranes, es muy importante incluir frecuencia de engranaje de dos tiempos en la anchura de banda de anlisis. Esto es para capturar el posible efecto reactivo adems del desgaste/corte en el addendum y dedendum. El filtro de paso alto debe ser colocado mayor que las frecuencias de vibracin anticipadas. Para ciertas fallas de engranes esto podra estar en malla de engranes de 3 tiempos. El problema aqu es que a menudo forzar un filtro de paso alto colocado en 5,000 Hz (junto a la eleccin de pasada de 2000 Hz). Si el impacto est ocurriendo en un caja de engranes, es entre partes masivas y la energa dominante que estar en un rango de 1 a 5 Hz. Adicionalmente, las frecuencias ms altas introducidas experimentarn atenuaciones significantes a causa de prdidas de dientes de engranes a la superficie externa donde est montado el sensor. Por lo tanto, se recomienda que el filtro de paso alto sea colocado ligeramente ms grande 2 veces que la malla de engranes ms grande en la caja de engranes. Los componentes generados de la frecuencia ms de fallas de lubricacin experimentar atenuacin significativa durante su propagacin a la superficie externa de la caja de engranes. Por lo tanto, debe considerarse la seleccin de un esquema de montaje de un imn plano o mejor (ver figura 7). Se recomienda que un punto de la medida se posicionado en cada balero sobre la caja de engranes. El filtro de pasa alto que se coloca debe ser el mismo para cada punto de la medida. La resolucin y el la anchura de banda del anlisis cambiar. La clave es incluir hasta por lo menos frecuencia de engranaje de dos tiempos por cualquier engrane en el eje que est siendo monitoreado y proporcionar la resolucin de frecuencia suficiente para resolver esa frecuencia de engranes que esta siendo modulada (banda lateral) con (por lo tanto velocidad ms bajas) eje en la caja de engranes. Para rodamiento dentro de la caja de engranes, las mismas reglas aplican relativo a la anchura de banda y la resolucin como se presenta al principio de esta seccin. La nica diferencia es el filtro de paso alto permanecer igual, por ejemplo, ms grande 2 veces que la malla de engranes ms alta dentro de la caja de engranes. Los parmetros recomendados para la tendencia de datos de Valor Pico de la caja de engranes son:

1. El verdadero Valor Pico del tiempo de la forma de onda de Valor Pico; 2. La energa que rodea las mallas de un tiempo y de 2. la anchura de la banda debe incluir un mnimo de +/- 3 tiempos el eje de velocidad ms alto involucrado en la malla de engranes. 3. la energa de harmnicas sincrnicas de la velocidad del eje (por cada velocidad del eje). No es prctico proporcionar valores especficos para los parmetros de tendencia recomendada. En cambio, los niveles de alarma deben estar basados en datos genricos histricos para los parmetros computarizados de tendencia recomendados del espectro. Por lo tanto, los valores deben ser especificados basados en los datos adquiridos cuando realizas la lnea de base (asumida la lnea de base de la mquina en buen estado). Una lnea de base que establece un mltiplo razonable para valores de lnea base es un factor de 3 para el nivel de alerta y un factor de 6 para niveles de fallas para cada parmetro pendenciado. Estos factores de multiplicacin han resultado favorable para varios casos, pero debe ser considerado para un refinamiento profundo como una base de datos evoluciona para mquinas especficas. 4.2.7 Seleccin del sensor ptimo para medidas de valor pico Debido a la dispersin del paquete de onda de tensin, es deseable ubicar el sensor tan cerca como se posible del sitio de iniciacin. Esto generalmente estar cerca de la carcaza del balero preferiblemente en la zona de carga. Las ondas de tensin se propagarn en todas direcciones. Por lo tanto la seleccin del axial, vertical, o radial es menos (relativo al monitoreo de vibracin normal) de un elemento que est montado el sensor o cerca de la zona de carga con la precaucin que estamos monitoreando ondas por lo tanto, debe siempre ser cuidadoso encontrar puntos nodales los cuales pueden ocurrir debido a la transmisin multi trayectorias y en la vicinidad de las esquinas vivas, etc. Las ondas de tensin de flexin introducen un desgaste. Por lo tanto cualquier sensor el cual es sensible al movimiento absoluto que ocurre en un rango alto bastara, ya que proveyendo tiene el suficiente rango de frecuencia y capacidades de resolucin de amplitud. Por lo tanto, este sensor podra ser un acelermetro con suficiente anchura de banda, sensor ultrasnico, un deformmetro, pelcula piezoelctrica, y otras. La motivacin primordial atrs del monitoreo de onda de tensin es adquirir informacin para el monitoreo del bienestar de la mquina el cual es la motivacin detrs del monitoreo de vibracin en un programa de mantenimiento predictivo. Por mucho, el sensor ms comn empleado en el monitoreo de vibracin es el acelermetro; por lo tanto el sensor de eleccin para el monitoreo de onda de tensin es el acelermetro. Los requerimientos para este sensor sern suficiente anchura de banda, resolucin de amplitud y la sensibilidad apropiada. La anchura de banda de un acelermetro depende de (1) su diseo y (2) la manera en la cual el acelermetro es vinculado a la superficie. El efecto general que los diferentes esquemas de montaje tienen sobre la anchura de banda del sensor se presenta en la 7 (el sensor llega a ser un sistema entero vinculado a la superficie).

Comnmente, los acelermetros estndar 100 mv/g pueden ser usados para la mayora de las medidas de Valor Pico (incluyendo en mquinas de velocidad baja) ya que la informacin de Valor Pico comnmente excede 500 Hz (30,000CPM). Existen casos especiales donde un acelermetro de sensibilidad ms alta o ms baja puede ser utilizado. Para algunas aplicaciones en mquinas muy lentas (menos de 60 RPM), el acelermetro utilizado en realizar medidas de ruta PdM necesitar tener una sensibilidad ms alta (500 a 1000 mv/g). Estos pueden ser usados para medidas de Valor Pico que proporcionan la frecuencia resonante del sensor que excede 1500 Hz. Por otra parte, para la maquinaria de alta velocidad (o maquinarias que generan frecuencias forzadas mayores que aproximadamente 10,000 Hz), la actividad de onda de tensin puede tener amplitudes que exceden el rango lineal del sensor al punto de sobre pasar el sensor. En estos casos, se recomienda que los sensores ms pequeos 10 mv/g sean usados para aplicaciones de alta velocidad de Valor Pico. En general, un sensor 10 mv/g sera el sensor de eleccin para mquinas que exceden el rango de 3600 RPM.

4.2.8 Seleccin del montaje del sensor ptimo para medidas de Valor Pico Apenas igual al caso de vibracin, el mtodo de montaje del transductor y la superficie del montaje puede igualmente afectar la medida de Valor Pico (pintado versus superficie no pintada; plana versus superficie curva, etc.). Adems, se mostrar que la superficie del montaje o la eleccin del mtodo de montaje del transductor puede limitar que tan alta una Fmax o un filtro de paso alto puede ser escogido, por eso ya que limita la habilidad de Valor Pico para detectar un nmero de fallas, por otra parte podra revelar si las preparaciones requeridas de la superficie y el montaje del conductor son realizados que permitiran medidas de frecuencia ms altas a ser confiablemente hechas y frecuencia de paso alto mayor a ser empleada. La variabilidad en la respuesta para la prueba manual es significativa. Por lo tanto, debido a la pobreza de la anchura de la banda y la variabilidad, este mtodo del montaje del sensor para la deteccin de onda de tensin debe ser evitado. Los acelermetros manuales proporcionan relativamente pobre informacin de la onda de tensin debido a las capacidades de frecuencia muy limitadas proporcionadas por una prueba manual como se muestra en la figura 7 (nota importante es que una prueba manual perder la mayora de los datos de arriba de aproximadamente 2500 Hz donde las energas de la onda de tensin para la mayora de las fallas estn comnmente concentradas). El mtodo 5, imn de doble riel, ha sido encontrado til para la deteccin de onda de tensin en muchas aplicaciones, con la precaucin que el imn puede ser colocado en una superficie limpia y lisa (los imanes duales son algunas veces referidos como imanes de dos polos). Debe haber un mnimo de contacto lineal dual hecho entre los rieles del imn y la superficie curvada de la mquina. Las limitaciones sobre usar este esquema de montaje ser mencionado luego en este artculo. Un imn plano de tierra capturar ms datos de Valor Pico significativo que lo que har un imn de doble riel si es montado en una superficie limpia y plana. Este es el caso si una anchura de banda de la frecuencia (Fmax) mayor que aproximadamente 3000 Hz (180,000 CPM) es tomada, o si un filtro de paso alto mayor a 2000 Hz es usado. Si estas dos condiciones existen, las pruebas de campo actuales han probado que si las

frecuencias de falla estn presentes arriba de aproximadamente de 3000 Hz los cuales son detectados por un imn de tierra plan, tales frecuencias pueden fallar en conjunto por un imn dual cuando realizas las medidas de Valor Pico.

Figura 7 Efecto en la anchura de banda de la frecuencia del esquema de montaje de un acelermetro a una superficie de la mquina (la figura 7 se repite aqu para una referencia fcil para el lector)

4.2.9 Implementacin de medidas de Valor Pico dentro del software RBMware de CSI El propsito de esta seccin es demostrar claramente como los puntos de la medida de Valor Pico deben ser instalados en el software de condiciones de monitoreo de condiciones RBMware de CSI. Implementaciones tpicas para sistemas de Parmetros de Anlisis (AP) y el lmite de alarma (AL) son cubiertos y son establecidos para una caja de engranes proporcionada en la tabla III dentro de la seccin 4.2.5. Las figuras de la 13 a la 17 son tomadas directamente de RBMware y muestra un parmetro de anlisis de Valor Pico instalado para el funcionamiento de la mquina dentro del rango de 1500-3000 RPM (nota que el punto de convencin nombrado el

cual identifica esta configuracin es establecido por un eje de la entrada de la caja de engranes que est siendo manejado a una velocidad nominadle 1800 RPM). La figura 13 muestra los parmetros del espectro para este punto de medida de Valor Pico. Nota que la anchura de banda del anlisis (Fmax) de 40 rdenes est especificada (esta frecuencia menor del espectro de Valor Pico ser usadas para detectar problemas de balero junto con posibles problemas de lubricacin de balero de impacto inducido (como en la tabla V, las secciones Ay C); otra medida de valor pico ser requerida en la caja de engranes con una mucho mayor Fmax colocada por lo menos a 2.25 X GMF (preferiblemente 3.25 X GMF, notando las precauciones del montaje del sensor en la tabla V) para checar por posibles desgaste de diente, ruptura de diente, problemas de contrapresin , etc. Como en la tabla V, seccin B). La figura 13 tambin muestra una resolucin de frecuencia de 1600 lneas que estos datos son tomados de una caja de engranes que esta equipada con baleros de elementos rodantes (ver tabla III, nota 2, perteneciente a la caja de engranes). Tambin, nota que el promedio 1 esta especificado y que el atajo de la frecuencia baja es colocado en 0 Hz (para permitir para un clculo propio del Total del Valor Pico digital).

Figura 13 Parmetros del espectro de la instalacin de parmetros de anlisis de Valor Pico dentro del software RBMware

Figura 14 Parmetros de proceso de seal del software de parmetro de anlisis de Valor Pico

Figura 15. Parmetros de forma de onda del software de parmetro de anlisis de Valor Pico

Figura 16. Forma de onda Pico-Pico Implementacin de amplitud de pico-pico verdadera tomada de la forma de onda de valor pico (nota onda P-P implementacin y ceros en columnas de frecuencia) La figura 14 muestra los procesos de proceso de seal recomendados para esta instalacin de medida de Valor Pico particular (otra vez, tabla III). Note que al utilizar el pre- procesador anlogo debe ser revisado. Tambin, la instalacin del filtro en el apropiado pasa alto (o el filtro de pasa banda debe ser especificado (2000 Hz como en la tabla II y III). Finalmente, el Desmodulador Envolvente debe ser colocado en Valor Pico. La figura 15 muestra la instalacin de Parmetros de forma de onda. Aqu, algunas veces es necesario obtener un tiempo de forma de onda de valor Pico para desplegar el apropiado nmero de revoluciones que utiliza la informacin de instalacin recomendada, junto con la til ecuacin en la seccin 4.2.3 relacionado el nmero de revoluciones al nmero de lneas FFT y la Fmax (en rdenes). Como se dijo

anteriormente, la aceleracin debe ser la unidad de medida para las medidas de Valor Pico. El usuario debe entonces basar el nmero de puntos (o muestras dominantes de tiempo) basado en el nmero de lneas especificadas en la tabla III, dependiendo si o no una caja de engranes, velocidad alta de la mquina u otro tipo de mquina especial o componente est siendo evaluado. En este caso, 4096 puntos son ingresados para estar de acuerdo con el nmero de lneas en la figura 13 (y como en la tabla III por una mquina de 1800 RPM). La figura 16 muestra que es solamente necesario establecer una banda (comnmente llamada banda completa) cuando instalas el sistema de banda de parmetro de anlisis del valor Pico. Aqu, note que es importante que la onda Pico-Pico sea escogida por el tipo de parmetro y esas no frecuencias son asignadas a las columnas de frecuencia ms alta y ms baja. Esto asegurar al usuario que solo el verdadero valor Pico-Pico es capturado de la forma de onda del Valor Pico ya que la seccin de parmetro de tendencia de este artculo (seccin 4.2.6) claramente dice El parmetro principal de Valor Pico el cual debe ser usado para la tendencia de medidas de Valor Pico es el parmetro referido a la forma de onda Pico-Pico.

Figura 17. Instalacin lmite de Alarma de Valor Pico dentro del software RBMware La figura 17 entonces muestra que amplitudes deben ser introducidas dentro la instalacin lmite de alarma de Valor Pico. Note que el nombre de la convencin empleada para este sistema de lmite de alarma, relacionndolo al sistema de parmetro de alarma establecido por este punto de medida. Note que es slo es necesario que las entradas sean hechas en las primeras dos filas de un sistema de lmite de alarma de Valor Pico (solamente en conjunto y las filas del parmetro 1). Es importante sealar que el valor total es el Digital Overall del espectro completo de Valor Pico

despus de que la seal de la forma de onda haya pasado a travs del filtro de paso alto y sea sometido al algoritmo de FFT (por lo tanto, incluye solo las amplitudes RMS calculadas del espectro). Por otra parte, el valor del parmetro 1 es derivado del valor verdadero de Pico-Pico del tiempo de la forma de onda del Valor Pico. Esto a menudo significa que habr una considerable diferencia en estos dos niveles totales, con el valor del parmetro 1 a menudo que es de 3 a 5 veces ms grande (asumiendo que el sistema de parmetro de alarma para el Parmetro era probablemente instalado con onda P-P escogido para el tipo de parmetro). Debido a esto, el Parmetro 1 (llamado banda completa es casi siempre una magnitud de Valor Pico ms tendenciable y confiable que el valor total digital.

5.0 Niveles de alarma de falla y alerta de Valor Pico recomendados Esta importante seccin mostrar como aplicar los niveles de alarma de Valor Pico a varios componentes de mquina y velocidades a las que opera. Los estudios han conducido a determinar el efecto sobre las amplitudes de valor Pico de ciertas fallas que ocurren en componentes especficos y como pueden ellos generar diferentes amplitudes. Por lo tanto, una tabla permitir la especificacin de alarmas a ser aplicadas a las formas de onda de Valor Pico basados en la forma de onda del valor de Pico-Pico dentro del software (las amplitudes en los espectros del Valor Pico no han sido encontradas que sean tan buen indicador del problema de severidad como la forma de onda de Valor Pico). Por lo tanto, cuando una alarma es violada en la forma de onda, el lector ser instruido a referirse al espectro del Valor Pico para determinar la causa de la violacin de la alarma. Para colocar los niveles de Alerta/Falla de una perspectiva terica slo para el anlisis de la onda de tensin no sera factible. Sin embargo, un anlisis de muchos casos si permite sistemas genricos basados en la experiencia. Estos niveles de alarma de Valor Pico que son recomendados en este artculo deben ser vistos como un nivel aproximado el cual puede cambiar para aplicaciones especficas. Al colocar Alerta/falla para anlisis de vibracin normal, ellos generalmente son basados en los datos del espectro. Para un anlisis de onda de tensin, la variacin en los datos del espectro pueden variar significativamente debido a la duracin de eventos y rango de ocurrencia el cual conduce a largas variaciones en el factor de trabajo, por ejemplo la fraccin de tiempo, relativo al tiempo para unas pocas revoluciones, ocupadas por las ondas de tensin que pueden ser pequeas. Ya que los datos del espectro son un valor RMS, problemas serios pudieran tener relativamente valore bajos espectrales (RMS). El parmetro que puede ser correlacionado con niveles de severidad de una falla es el valor Pico-Pico del tiempo de impacto (Valor Pico) de la forma de onda. El parmetro de calificacin es la velocidad de la mquina. Para fallas de baleros, la experiencia permite el sistema de niveles de alarma Alerta/Falla genricos. Las fallas (impacto) que ocurren en la pista interna vern ms atenuacin que las de la pista externa. Por lo tanto se recomienda que los niveles de Alerta/Falla sean instalados para la pista interna. Si la falla es identificada para estar en la pista externa, entonces los

niveles de Alerta/Falla son incrementados por un factor de 2.0. Para el defecto del rodamiento, aumenta los niveles de pista interna por 1.5. Para niveles de Alerta de Valor Pico, el siguiente esquema (figura 18) muestra como varan las magnitudes con velocidad. Nota que las amplitudes de Valor Pico son muy sensibles a la velocidad en los rangos de 10 a 900 RPM y de 3000 a 10,000 RPM, pero son constantes entre 900 y 3000 RPM. La tabla IV tomar en cuenta estas velocidades sensibles al proporcionar frmulas que pueden ser usadas para calcular los niveles de Alarma de Alerta y Falla del Valor Pico para un rango amplio de velocidades que oscilan de 10 RPM hasta 10,000 RPM. La tabla IV proporciona pautas para un aproximado de niveles de alarma de Alerta y Falla de Valor Pico que deben ser asignados cuando realizas una base de datos (claro, despus de por lo menos 7 exmenes que han sido adquiridos, se recomienda que los anlisis estadsticos sean aplicados en una base de puntos para proporcionar incluso ms niveles de alarma significativos, basados en datos actual adquiridos; en este caso se recomienda que alarmas separadas sean establecidas por punto y por direccin en cada ubicacin donde los datos de Valor Pico han sido adquiridos). Comnmente, si los anlisis estadsticos son aplicados despus de un nmero suficiente de exmenes que han sido tomados, comnmente es mejor colocar el nivel de Alerta en el valor medio (Xave) ms tres desviaciones estndares (s); eso es Alerta = Xave + 3s. Entonces, Falla = 2X Alerta. Este mtodo de establecer alarmas de Valor Pico ha probado ser significativo para una diversa serie de mquinas que operan en un amplio rango de velocidades. Es importante que la velocidad sea tomada en cuenta y ese valor apropiado (o ecuacin) de la tabla IV sea ingresado si establece alarmas por primera vez. Otra vez, despus de muchos exmenes que han sido tomados en una mquina, es buena idea revisar estas alarmas y utilizar los anlisis estadsticos para refinarlos.

Figura 18 Valores de alerta recomendadas del tiempo de formas de ondas de Valor Pico (valor Pico-Pico tomado del tiempo de la forma de onda incluyendo 10 Revs) La figura 19 muestra una serie de ejemplos donde los niveles de alerta de alarma son determinados por una variedad de configuraciones diferentes y velocidades utilizando las pautas documentadas en la tabla IV. Nota la relacin entre las alarmas de pistas interna y externa (BPFI y BPFO) para casos 1, 2,5 y 6. Tambin, nota la diferencia en niveles de alarma de mquinas de velocidad moderada y alta en comparacin con las de baja velocidad. Adems de los niveles absolutos de niveles de alarma Alerta/Falla para los valores PicoPico del tiempo de la forma de onda de Valor Pico, con sentencia de un total digital (anchura de banda del anlisis completa), tan bien como la energa en sincrnico, tan bien como las frecuencias espectrales no sincrnicas son significativos parmetros de tendencia. El sistema de valores para alarmas Digital Overall (figura 17) tendr que basarse en valores espectrales referentes (se recomienda multiplicar por 4-5X). Tabla IV Las alarmas de alerta de Valor pico en el tiempo de formas de onda para problemas de balero y engrane en varias velocidades (Pico-Pico g) Fallas de balero R.E Componente RPM Pista interna, Jaula o Falla de elemento rodante Falla de pista externa Fallas de engrane Diente gastado Dientes rotos (cargado completamente)

RPM actual 0-900 Velocidad nominal de alarma X

0.75

---------------900

]
6g

901-4000 (velocidad nominal)

3g

6g

3g

RPM actual 4001-10,000 Velocidad nominal de alarma X

0.5

---------------4000

5g 10,001-adelante
Nota: 1. 2. 3.

10g

5g

10g

4.

5. 6.

La tabla V tiene la intencin de actuar como pauta proveyendo alarmas de Alerta y Falla para ser aplicadas a las formas de onda de Valor Pico para varias fallas como las listadas. Estas amplitudes de alarma ser refinada igualmente con ms experiencia, anlisis e investigaciones. Las alarmas son aplicadas a los niveles Pico-Pico encontrados en el tiempo de formas de onda de Valor Pico. Si esta alarma de forma de onda es violada, entonces el analista se referir al Espectro del Valor Pico para determinar la causa del problema. Aplicar a engranes que tienen numerosos dientes desgastados alrededor de la periferia a engranes que tienen lubricacin deficiente que causan desgaste/corte de las superficies de diente de engranes. Alarmas dadas por ruptura de dientes supone que los engranes estn completamente cargados. Si los engranes son operados en o cerca de condiciones de no carga, los niveles de alarma deben ser reducidos por un factor de 2. Es buena prctica cargar completamente el engranaje cuando est siendo evaluado por anlisis de onda de tensin o vibracin si es posible. Experiencia limitada para actualizar la maquinaria de precisin (herramientas de mquinas) sugiere que los niveles de alarma alerta y falla deben ser reducidos por un factor de 2. El sistema de nivel de alarma para falla de Valor Pico = 2X alarma de alerta de Valor Pico

Figura 19. Ejemplos que aplican alarmas de Valor Pico a una variedad de fallas en varias velocidades (de la tabla IV) 1. Sospecha de falla de balero de pista externa en motor de 1793 RPM: De la tabla III en 1793 RPM, Alarma de alerta de Valor Pico = 6.0g en tiempo de forma de onda (busca mltiple frecuencias BPFO en el espectro de Valor Pico) 2. Sospecha de falla de balero de pista interna en motor de 1793 RPM: De la tabla III en 1793 RPM, Alarma de alerta de Valor Pico = 3.0g en tiempo de forma de onda (busca mltiple frecuencias BPFO en el espectro de Valor Pico) 3. Sospecha de desgaste de diente en un pin de alta velocidad de 8000 RPM: De la tabla III en 8000 RPM Alarma de alerta de Valor Pico = 8000 0.5 X 3g =1.414 X 3 = 4.2g (en TWF) 4000 (buscar amplitud en 1X GMF [y ocasionalmente en 2X GMF y/o 3X GMF] en el Espectro si el pin ha desgastado o cortado los dientes). 4. Sospecha de ruptura de diente en un pin de alta velocidad de 8000 RPM: De la tabla III en 8000 RPM Alarma de alerta de Valor Pico = 8000 0.5 X 6g =1.414 X 6= 8.4g (en TWF) 4000 5. Sospecha de falla de pista externa en una mquina de 250 RPM: De la tabla III en 250 RPM, Alarma de alerta de Valor Pico = 250 .75 X 6g =0.383 X 6= 2.3g (en TWF) 900 (Buscar frecuencias mltiples BPFO en el Espectro de Valor Pico)

6. Sospecha de falla de pista interna en una mquina de 250 RPM: De la tabla III en 250 RPM, Alarma de alerta de Valor Pico = 250 0..75 X 3g =0.383 X 3= 1.15g (en TWF) 900 (Buscar frecuencias mltiples BPFO en el Espectro de Valor Pico)

6.0 .-Tiempo de forma de onda de Valor Pico anticipado y patrones espectrales para una variedad de fallas y condiciones de problemas La tabla V es proporcionada para dar al usuario un buen presentimiento para el tiempo de forma de onda esperado y los patrones espectrales que son anticipados a ocurrir por una variedad de fallas o condiciones del problema que ocurrirn con los elementos rodantes del balero, engranes y lubricacin. Adems de la informacin que es incluida en las amplitudes Pico- Pico que son esperados ser vistos por cada uno de estos tipos de fallas especficas y condiciones listadas en la tabla. Es importante puntualizar que la Tabla V ofrece como pauta una lista de caractersticas espectrales y de formas de onda de Valor Pico que comnmente ocurren por cada una de las fallas cubiertas. Esta informacin ha sido asimilada despus de dirigir numerosos exmenes sobre una variedad de exmenes de mquinas que operan en un rango amplio de velocidades de operacin. Tales pruebas han sido dirigidas en el laboratorio, as como en investigaciones de diagnstico de campo y en numerosas rutinas de pruebas de monitoreo de condiciones. La experiencia con estas fallas, as como otras no estn listadas an, en todas las probabilidades, resulta en refinamientos de la informacin contenida en esta tabla. Similarmente, las amplitudes y los espectros de Valor Pico anticipados y los patrones de forma de onda igualmente sern ajustadas con experiencia adicional. Se espera por los autores que la tabla V sea un beneficio real para los usuarios as como toda la intencin no slo de interpretar la informacin significativa que las formas de onda de Valor Pico y los espectros proveen, sino tambin dar una gua til sobre como evaluar la severidad de tales fallas cuando los operan. Una cosa es detectar y diagnosticar una falla o condicin del problema; otra cosa es ser capaz de evaluar confidencialmente que tan severos los problemas pueden ser (y determinar si las acciones correctivas son de hecho requeridas). Cuando monitoreas la maquinaria utilizando el mtodo de Valor Pico, es ms importante que el usuario instale los parmetros de punto medida como los descritos en la seccin 4 y como est tabulado en la tabla III. Cuando monitoreas cajas de engranes, es muy importante incluir malla de engrane de dos tiempos en la anchura de banda de anlisis. Esto es requerido para capturar posibles reacciones adems de desgastes/cortes en el addendum y dedendum. Los filtros de paso alto deben ser colocados ms altos que las frecuencias de vibracin anticipadas. Para ciertas fallas de engranaje esto puede ser en malla de engrane de tres tiempos. El

problema aqu es que a menudo forzar un sistema de filtro de paso alto en 5000 Hz (siguiente eleccin ms all de 2000 Hz como en la tabla II). Si el impacto ocurre en la caja de engranes, es usualmente entre las partes masivas y la energa dominante normalmente estar en el rango de 1 a 5 kHz. Adicionalmente, las frecuencias ms altas causadas por estas fallas experimentarn una atenuacin significativa a causa de las prdidas de seal de los dientes del engrane a la superficie externa donde est montado el sensor. Por lo tanto, se recomienda que el filtro de paso alto sea colocado ligeramente ms grande 2 tiempos que la ms alta malla de engranes en la caja de engranes. Se recomienda que un punto de medida sea posicionado en cada balero sobre la caja de engranes. El sistema filtro de paso alto debe ser el mismo para cada punto de medida de la caja de engranes. Sin embargo, la resolucin y la anchura del anlisis (Fmax) cambiarn y debe ser especificado como se recomienda en la seccin 4 y la Tabla III. La clave es incluir hasta por lo menos malla de engranes de 2 tiempos para cualquier engrane sobre el eje que est siendo monitoreado y para proveer la suficiente resolucin de frecuencia para resolver que malla de engrane est siendo modulada con (por lo tanto, ms bajas velocidades) el eje en la caja de engranes. Para baleros dentro de la caja de engranes, las mismas reglas aplican relativo a la anchura de banda y la resolucin como se presenta en la primera parte de esta seccin. La nica diferencia es que el filtro de paso alto permanecer igual, es decir, ms grande que 2 tiempos de la malla ms alta de engranes dentro de la caja de engrane. Nota que la variedad amplia en amplitudes de tiempo de forma de onda de Valor Pico para los varios problemas listados de los elementos rodantes del balero. Ellos oscilan de 2 a 30 gs, dependiendo del tipo particular de falla de balero. Por ejemplo, nota que las fallas con la pista interna, elementos rodantes o jaula comnmente generan mucho ms pequeas amplitudes de Valor Pico que las que estn asociadas con la pista externa. Esto se debe a una mayor prdida como la seal que es forzada a pasar a travs de interfaces adicionales que una falla que se origina en pista externa. Similarmente, nota que la ondulacin elctrica puede a menudo generar amplitudes de Valor Pico significativas de 30 a 50 gs o ms, debido a la naturaleza del problema. Tambin, mirando la tabla V, nota que las harmnicas BPFO y BPFI la mayora siempre aparece en espectros de Valor Pico cuando las fallas estn presentes con estos componentes de baleros. Por otra parte, cuando los elementos rodantes ellos mismos desarrollan fallas, no es usual ver 2 X BSF excede 1 X BSF ya que los elementos rodantes impactan las pistas externas e internas por revolucin de de la bolas o los rodillos. Adems, en el caso de la jaula, las harmnicas FTF raramente aparecen en espectros de Valor Pico; en cambio, las bandas laterales FTF a menudo la mayora rodear las frecuencias BSF cuando los problemas se desarrollen con la jaula, los elementos rodantes o con la lubricacin. Por lo tanto, ser importante asegurar un nmero suficiente de lneas que sean empleadas, junto con un nmero adecuado de revoluciones de eje para ser capaz de incluso ver las fallas que se desarrollan con cualquiera de los cuatro componentes del balero, particularmente la jaula ya que comnmente slo aparecer en una forma de onda slo una vez cada 2.5 revoluciones (ya que FTF es aproximadamente 0.4 X RPM). Por lo tanto, es ms importante que el usuario emplee los parmetros recomendados de instalacin de medida proporcionado en la seccin y la tabla III (para el filtro de paso alto, Fmax, nmero de lneas, etc.).

Los componentes de frecuencia ms altos generados de la falla de lubricacin experimentarn una atenuacin significativa durante su propagacin a la superficie externa de la caja de engranes; por lo tanto, debe tenerse en cuenta al seleccionar el esquema del montaje de un imn plano o mejor (ver figura 7). Refirindose a la tabla V, nota que la lubricacin inducida a fallas puede generar amplitudes considerables, algunas veces de 25 a 50 gs o mayor, particularmente si el problema es friccin inducida (y si es posible posicionar el transductor dentro de la zona de carga y en una relativa proximidad cercana a los baleros). Interesantemente, notar que la tabla V que los problemas de lubricacin de friccin inducida no slo excitan mucho ms altas las frecuencias que tienen fallas de impacto inducido, sino tambin generan diferentes espectros de Valor Pico (el impacto comnmente mostrar frecuencias de falla de baleros, particularmente harmnicas BSF, mientras que los problemas de friccin inducida generalmente no resultan en espectros de Valor Pico con frecuencias bien definidas y discretas; en cambio, la friccin siempre causar un elevado ruido de piso dentro del espectro pero tenga al azar, contenido de frecuencia de banda ancha).

Tabla V Tiempo de forma de onda de Valor Pico anticipado y espectro para una variedad de fallas o condiciones de problema* Fallas o condicin de problema
A. Baleros de elementos rodantes.
1.-Defectos de pista externa

Forma de onda de Valor Pico anticipado **

a) 5-7g Puntas comnmente espaciadas en 1/BPFO b) 7.5-10g (particularmente al final de la vida) c) >10g a) 2.5 - 3g Puntas totalmente espaciadas en 1/BPFI, asemeja b) 3.5-5g aparecer y desaparecer ya que las puntas ms altas ocurren cuando el defecto de una pista interna es impactado por c) >5g elementos rodantes aunque dentro de la zona de carga .

Espectro de Valor Pico anticipado

a)1-3 harmnicas BPFO en el inicio. b)4 - 6 harmnicas BPFO como defectos empeorados. c)6+ harmnicas BPFO, posiblemente acompaadas por 1 X RPM o bandas laterales FTF como fallas que llegan a ser severas, particularmente en la zona de carga. a)1-3 harmnicas BPFI y bandas laterales 1 X de RPM en el inicio. b) 46 harmnicas BPFI con varias bandas laterales 1X RPM, con pocas harmnicas 1X RPM como defectos empeorados. c)6+ harmnicas BPFI con muchas bandas laterales 1X RPM, junto con muchas harmnicas 1X RPM como fallas que llegan a ser severas.

2. Defectos de pista interna.

3. Pista interna rota

a), b) y c) cuando es visible, los espectros de Valor Pico siempre muestran muchas a) 3.5- 5 1/BPFI usualmente en TWF. En cambio slo 1-2 puntas harmnicas (comnmente no contienen frecuencias BPFI que peden ser esperadas. b) 5-7g ocurren cada revolucin como elementos rodantes que c) >7g impactan la ruptura cuando ests en la zona de carga (asemeja un diente de engrane roto).

a)1-3 harmnicas BSF acompaadas por bandas laterales FTF en el inicio. 4. Elementos rodantes y problemas de a) 2.5 -3g Cuando TWF visualiza aprox. 15 revoluciones b)3.5-5g las puntas usualmente ocurren una vez por 2.5 revoluciones b)4-8 harmnicas BSF acompaadas por bandas laterales FTF como problemas jaulas empeorados. c) >5g (ya que FTF es acerca de 0.4 X RPM) c)8+ harmnicas BSF acompaadas por bandas laterales FTF como problemas que llegan a ser severos (sobre ocasiones raras, pueden tener discretas harmnicas FTF, particularmente si se rompe u otras fallas empiezan a aparecer). 5. Ondulacin elctrica a) 5-10g Patrones de forma de onda que dificultan predecir a)1-3 harmnicas BPFO y/o BPFI en el inicio. (tendencia b)10-30g variar con severidad de ondulacin particularmente b)4-8 harmnicas BPFO y/o BPFI, posiblemente harmnicas/bandas laterales 1X RPM como empeoradas ondulaciones. c) >30g cuando el efecto de lavadero es pronunciado. c)8+ harmnicas BPFO y/o BPFI ms bandas laterales 1X RPM como la ondulacin llega a ser severa comnmente causando efecto de lavadero o pista de balero; tambin algunas veces acompaada por final cristalizado en una o ms pistas.

Notas:
La tabla IV tiene la intencin de actuar como pauta que lista la caracterstica de forma de onda de Valor Pico y el espectro que son esperados por varias fallas o condiciones de problema. Sus contenidos estn basados en numerosos campos y pruebas de laboratorio. Sin embargo, como el trmino Pauta infiere, los contenidos de la Tabla IV se espera que sean refinados con los resultados de futuros estudios y experiencia de campo. Estas amplitudes de forma de onda de Valor Pico son aproximadas y sirven como pautas. Adems, son medios para aplicar a componentes de maquinaria en general oscilando en velocidad de 900 a 4000 RPM (ver tabla III). Estas amplitudes igualmente sern refinadas con mayor experiencia, estadsticas, anlisis e investigaciones .

Tabla V Tiempo de forma de onda de Valor Pico anticipado y espectro para una variedad de fallas o condiciones de problema* Fallas o condicin de problema
B Engranes:
1. Desgaste de diente o corte (a.) 2.5-3.0 g; Patrn de impacto muy repetibles pero comnmente slo1/4 a Rev. En forma de onda. (b) 3.0-5.0g, Patrn de impacto, ms crecimiento en la amplitud de forma de onda. a) Comnmente 1X GMF pero sin harmnicas RPM.

Forma de onda de Valor Pico anticipado **

Espectro de Valor Pico anticipado

b) Comnmente 1X GMF es la ms alta pero 2X GMF y/o 3X GMF pueden aparecer en el espectro ms alto de Fmax. ( c ) >5g; patrn de impacto muy distintivo y comnmente se extiende ms all de c) Comnmente 1X GMF alto acompaado por un crecimiento rev de engrane desgastado. en amplitud de 2X GMF y/o 3X GMF; tambin, 1X las harmnicas RPM a menudo aparecen si las rupturas de dientes se propaga a la superficie o raz. 2. a. Dientes rotos o quebrados rupturas de dientes de la sub- Las amplitudes son difciles de predecir pero la forma de onda muestra 1 2 regiones de pulsos a menudo 3-6g. TWF es el mejor indicador d este problema. superficie rupturas visibles o dientes rotos. Las amplitudes pueden otra vez predecir pero TWF mostrar tambin 1 2 regiones de distintos pulsos a menudo >15-20g. Muy aparente en TWF. ~3-4; amplitudes TWF son comnmente bajas ya que la energa de impacto est concentrada en frecuencias muy altas y se disipa rpidamente de los engranes a ubicaciones de medida. Espectro ms bajo de Fmax (es decir, 20 X pin RPM. Espectro ms alto de Fmax (es decir, 2.25-3.25 X GMF) algunas veces muestra elevada 1X GMF. Espectro ms bajo muestra muchas harmnicas 1X RPM del engrane con el problema. El espectro ms alto de Fmax algunas veces muestra elevada 1X GMF y harmnicas. Problemas de lubricante normalmente causa elevada 1X RPM. Sin embargo 2X GMF crecer si el problema de lubricante decrece permitiendo micro soldadura (instantneo contacto metal-metal entre ambas superficies de diente que pueden causar peladura y escamadura). La mayora siempre causa altas 2X GMF en los espectros de Valor Pico. A menudo causar muchas bandas laterales alrededor de 2X GMF, espaciado en 1X RPM (y tambin algunas veces espaciado en 2X RPM).

b.

3.

Problemas de lubricacin de engrane

4.

Reaccin o contrapresin (Backlash)

A menudo >5-10g; amplitudes altas en TWF se deben al impacto entre los dientes del engranaje de acoplamiento.

Notas:

La tabla IV tiene la intencin de actuar como pauta que lista la caracterstica de forma de onda de Valor Pico y el espectro que son esperados por varias fallas o condiciones de problema. Sus contenidos estn basados en numerosos campos y pruebas de laboratorio. Sin embargo, como el trmino Pauta infiere, los contenidos de la Tabla IV se espera que sean refinados con los resultados de futuros estudios y experiencia de campo. Estas amplitudes de forma de onda de Valor Pico son aproximadas y sirven como pautas. Adems, son medios para aplicar a componentes de maquinaria en general oscilando en velocidad de 900 a 4000 RPM (ver tabla III). Estas amplitudes igualmente sern refinadas con mayor experiencia, estadsticas, anlisis e investigaciones.

Tabla V Tiempo de forma de onda de Valor Pico anticipado y espectro para una variedad de fallas o condiciones de problema*

Fallas o condicin de problema

C. Problemas de lubricacin 1. friccin-inducida

Forma de onda de Valor Pico anticipado **

Puede causar excesivos niveles g >50g, pero ya que las fallas de friccininducida genera altas frecuencias en el rango de 10,000 15, 000 Hz, mucha de su seal rpidamente disipa con la distancia al transductor y en cada interfase. TWF es normalmente al azar con eventos pequeos o sin eventos.

Espectro de Valor Pico anticipado

Los problemas de lubricacin de friccin-inducida excitan un rango amplio de altas frecuencias, comnmente oscilando slo debajo de los 5000 Hz hasta frecuencias que exceden 15,000-20,000 Hz. Normalmente causar un ruido de piso elevado dentro del espectro pero al azar, el contenido de frecuencia de banda ancha. A menudo generar FTF con pocas harmnicas, tendrn comnmente pobre relacin seal/ruido.

2. impacto-inducido

El impacto es comnmente causado por contacto metal-metal debido a la Contacto metal a metal a menudo generar frecuencias de defecto de balero lubricacin insuficiente (y/o viscosidad del lubricante incorrecta). Si el usualmente BPFO y/o BPFI; sin embargo, tambin excita frecuencias de vuelta contacto de metal a metal ocurre en un balero, comnmente mostrar pulsos de bola (BSF) acompaadas por bandas laterales de frecuencia de jaula (FTF). peridicos. Las amplitudes TWF pueden oscilar a >25g, pero comnmente permanecen dentro de 4-8g.

Notas

La tabla IV tiene la intencin de actuar como pauta que lista la caracterstica de forma de onda de Valor Pico y el espectro que son esperados por varias fallas o condiciones de problema. Sus contenidos estn basados en numerosos campos y pruebas de laboratorio. Sin embargo, como el trmino Pauta infiere, los contenidos de la Tabla IV se espera que sean refinados con los resultados de futuros estudios y experiencia de campo. Estas amplitudes de forma de onda de Valor Pico son aproximadas y sirven como pautas. Adems, son medios para aplicar a componentes de maquinaria en general oscilando en velocidad de 900 a 4000 RPM (ver tabla III). Estas amplitudes igualmente sern refinadas con mayor experiencia, estadsticas, anlisis e investigaciones .

7.0 Estudio de casos reales 7.1 Introduccin En esta seccin, estudios de casos que demuestran varios aspectos de anlisis de onda de tensin presentados en secciones previas son presentadas. El primer caso presentado ser tomado de dos baleros bipartidos que soportan un eje de lnea donde un balero estaba experimentando serias fallas de lubricacin e impacto mientras el segundo balero ubicado cerca estaba en principio experimentando impactos. El segundo y tercer caso ilustra la deteccin de falla de un balero y un engrane donde la decisin correctiva a tomar estaba basada en el valor de amplitud Pico-Pico de la duracin del tiempo de forma de onda de Valor Pico, es decir, no hay valores de tendencia disponibles. El cuarto caso es para un balero en una caja de engrane donde la tendencia de Valor Pico solo inici una orden re reemplazo de balero. 7.2 Lubricacin e impacto sobre un balero bipartido Este caso cubre los datos adquiridos de dos de las 38 bujas bipartidas que soportan el eje primario en una mquina de papel. El eje est localizado en el nivel ms bajo. La mquina de papel est localizada sobre el nivel arriba de la entrada del eje. Ubicados estratgicamente los cilindros junto al principal eje de entrada transfieren poder a la mquina de papel a travs de correas las cuales introducen verticalmente hacia arriba carga en los baleros. Las bujas junto a este eje fueron remplazadas por baleros duales esfricos bipartidos. Todas las 38 bujas que soportan este eje fueron incluidas en adquisicin de datos porttiles llevados a cabo en una base programada. El sensor empleado para la adquisicin de datos fue un acelermetro colocado en un imn de 2 polos. El imn fue colocado en el pedestal cerca de la parte superior sin mucho respeto a la superficie plana no pintada. Los mismos rodillos eran acerca de 1 de dimetro, por lo tanto cualquier impacto excitara principalmente a la banda de frecuencia en la banda de 1 kHz a 5 kHz (ver figura 3). Una decisin fue hecha para incluir estos 38 baleros en permanente sistema de monitoreo. Los sensores fueron permanentemente vinculados al pedestal en una superficie preparada que estaba limpia y lisa. Cuando esto fue realizado, las seales de varios de los sensores estuvieron mostrando de repente al azar ejes en la tensin polarizadota la cual es representativa de la seal de superposicin de gamas del rango dinmico del sensor al extremo (en este caso, acelermetros de100 mV/g estn siendo usados). Esta superposicin de gamas nunca ocurri en el modo ruta cuando un imn dual /sensor estuvo siendo usado. La larga amplitud, algunos eventos de onda de tensin al azar son comunes para eventos de friccin severa. La lubricacin de los baleros fue de una aceitera diseada de una alimentada gravedad como el nivel de aceite al final sumergido acerca del rodillo cuando es estacionario. El poder fue transferido a la mquina de papel arriba del eje primario a travs de correas colocadas en tambores ubicados estratgicamente con el eje de entrada. Por lo tanto, la experimentada carga por las bujas adyacentes a los tambores era vertical en una direccin hacia arriba.

Los datos capturados de vibracin de forma de onda y el espectro utilizando un sensor de alta frecuencia 10 mV/g vinculado a un imn de tierra plano en una superficie lisa en la parte alta del pedestal para una anchura de banda de 40 kHz son presentados en la figura 20. El tiempo bloque de los datos es 40 mseg. El cual es menos que una revolucin (velocidad = 11.60 R PS; T =1/11.6 = 86.2 mseg. /rev). Muchos eventos han sido capturados donde la mayor parte de la energa est en el rango 6kHz a 15 kHz. Esto es alto para lo que nosotros esperamos del solo impacto, pero no para los eventos de friccin-generada. Note que un acelermetro comn de 100 mv/g puede normalmente permanecer con 50 gs (en el rango lineal) lo cual explica porqu los transductores montados permanentemente estuvieron sobre el rango. Por otra parte, los acelermetros comunes pueden permanecer con aproximadamente 500 gs.

Figura 20 Espectro y tiempo de forma de onda para datos de 40 kHz en bujas adyacentes al cilindro utilizado para transferir va energa de la correa del eje de entrada primario a la mquina arriba del eje de poder. Para analizar ms cuidadosamente este balero, necesitamos un bloque de datos el cual incluye varias revoluciones del eje muestreado en un rango alto. Estos datos fueron capturados utilizando Valor Pico. Los datos del espectro de Valor Pico, hay indicaciones de eventos repetitivos que ocurren en 2X velocidad de eje con menos respuesta en 1X y 2X de BPFI. El parmetro de la mayora que se encuentra en la figura 21 es el valor Pico-Pico excesivo de 273 gs observado en el tiempo de forma de onda de Valor Pico. Este tipo de forma de onda de Valor Pico y el espectro ha sido tradicionalmente el resultado del contacto metal a metal que indica la falta de lubricacin.

El coeficiente de auto correlacin (ver apndice B) computarizado del tiempo de la forma del Valor Pico es presentado en la figura 22. El comportamiento peridico en dos veces la velocidad de corriente es claramente indicada aqu, pero la presencia de BPFI no es indicada.

Figura 21Datos de Valor Pico de una buja adyacente al cilindro de transferencia de corriente Para verificar que el contacto metal a metal estaba ocurriendo, un anlisis de residuo de desgaste de aceite fue llevado a cabo sobre el aceite sacado del balero. Los resultados pictogrficos son presentados en la figura 22. Estos datos verificados de metal a metal que contactan estuvieron ocurriendo. Esta buja adyacente al presentado arriba, pero removido del cilindro del balero de carga que no estaba experimentando ningn evento largo y al azar. Por lo tanto, los datos fueron adquiridos por anlisis comparativos de este balero. El espectro de la anchura de banda de 40 kHz y la forma de la onda son presentados en la figura 22. Eventos transitorios que han sido capturados tienen diferentes contenidos de frecuencia para diferentes eventos. El espectro muestra energa significativa en el rango de 1 a 4 kHz as como en el rango de 12 a 15 kHz. El rango de menor frecuencia es consistente con el que es esperado por impactar y el rango mayor es consistente para lo que es esperado por la friccin.

Figura 22. Funcin computarizada de coeficiente de auto correlacin de los datos del tiempo forma de onda del Valor Pico de la figura 21 Para capturar eventos sobre un nmero suficiente de revoluciones de eje, datos de Valor Pico, espectros y tiempo de forma de onda, fue capturado y son presentados en la figura 25. Los valores mximos Pico-Pico eran 2.4 gs (significativamente ms bajo que los 273 gs sobre el balero mostrado en la figura 21). En los datos espectrales, los eventos estn claramente presentes en 2X de velocidad del eje y en BPFI. El coeficiente de auto correlacin computarizado del tiempo de la forma de onda de Valor Pico de la figura 25 es presentado en la figura 26 la cual claramente muestra el BPFI y la actividad 2X es la nica actividad correlacionada presente. El segundo balero no fue sujeto a la significativa deficiencia de lubricacin y friccin.

Figura 23. Anlisis de residuo de aceite del balero donde estn los datos adquiridos de las figuras 20 y 21.

Figura 24 Espectro y tiempo de forma de onda de datos de 40 kHz en una buja adyacente a la figura 20, pero removido ms lejos del cilindro de carga.

Figura 25 datos de la buja de Valor Pico de la figura 24 (como los tomados de la figura 21 en la buja adyacente al cilindro de transferencia de corriente).

Figura 26. Funcin del coeficiente de funcin de auto correlacin computarizada de los datos del tiempo de la forma de onda del Valor Pico de la figura 25. 7.3 Defecto de la pista externa en el pin que permanece en la caja de engranaje Este pin que permanece en la caja de engranaje fue incluido en un programa de monitoreo de condicin programado mensualmente que emplea anlisis de vibracin. El tradicional monitoreo de vibracin mostr poca indicacin de una falla de balero. En julio de 1997, la metodologa de Valor Pico fue introducida en el programa de monitoreo. Los datos de valor pico fueron adquiridos como un aadido a una ruta de punto definida y por lo tanto no con tendencia. Fue obvio que de los datos de Valor Pico haba un defecto de la pista externa en el eje de entrada. La lectura inicial con Valor Pico mostr una clara falla de pista externa del balero en el eje de entrada con impactos Pico-Pico de 18 gs. Las lecturas de pico g en Valor Pico continu con tendencia hacia arriba (incrementando a 37 gs a mediados de septiembre de 1997); entonces empez una tendencia hacia abajo (disminuyendo a 14 gs a principios de octubre). Este fue monitoreado mensualmente el 18 de agosto, 15 de septiembre y 6 de octubre con Valor Pico y vibracin normal. El defecto de pista externa fue persistente en Valor Pico con valores Pico-Pico de 18 gs, 24 gs, 37 gs y 13.5 gs (las lecturas de vibracin normal estuvieron mostrando 1.5 gs sin indicacin de problema). El balero fue reemplazado el 22 de octubre de 1997. Despus del reemplazamiento, los niveles g del pico en un nuevo balero fueron menos de 1g. La velocidad del eje de entrada vari de 359 a 407 RPM (5.99 a 6.78 RPS). Basado en los niveles de alarma aleta y falla recomendados para BPFO presentado en la seccin 4, el nivel de alerta en una velocidad nominal de 380 RPM sera de 3.15 gs y nivel de falla sera colocado en 6.30 gs. Claramente, los niveles detectados estuvieron bien en exceso de falla.

Figura 27. Datos de espectros de velocidad tiempo de la forma de onda de la aceleracin tomada en el mismo punto de medida y tiempo de los datos de Valor Pico presentados en la figura 28. El espectro de vibracin normal y los datos adquiridos del tiempo de forma de onda de la aceleracin del 15 de septiembre de 1997 fueron presentados en la figura 27. Existe alguna indicacin de un posible problema de pista externa, pero no evidencia conclusiva (con certeza no a la extensin indicada por medidas de Valor Pico). Los datos de la metodologa de Valor Pico tambin adquiridos el 15 de septiembre de 1997 son presentados en la figura 28. Los niveles g absolutos del pico son hasta 37 gs en la velocidad de operacin de slo 359 RPM ( 5.99 Hz) con un rango recurrente con el defecto de frecuencia de pista externa (BPFO). Los niveles Pico-Pico experimentaron en el tiempo de la forma de onda de Valor Pico estn en el nivel g de 25-30. El impacto est en las frecuencias de falla de la pista externa. Por completo, la funcin de coeficiente de auto correlacin es presentada en la figura 29. La correlacin es alta (alrededor de 50%) en incrementos de tiempo correspondiendo al nivel de falla de BPFO. Debido a las amplitudes excesivas encontradas en la forma de onda de Valor Pico de la figura 28, y validado por la funcin de coeficiente de auto correlacin en la figura 29, el balero fue jalado. La foto digital en la figura 31 muestra el dao severo en la pista externa que muestra una erosin en un rea amplia. Subsecuentemente, el balero fue reemplazado. La figura 30 muestra el antes y despus de los datos de Valor Pico los cuales mostraron una cada dramtica en amplitudes, sin frecuencias de balero que muestran en los datos el despus.

Figura 28. Datos de valor pico de la caja de engranes del pin tomados en la entrada el 15 de septiembre de 1997

Figura 29. La funcin computarizada del coeficiente de auto correlacin del tiempo de forma de onda de valor pico de la figura 28. (ver apndice B para explicacin de funcin del coeficiente de auto correlacin)

Figura 30. Los datos espectrales de Valor Pico y despus del reemplazamiento del balero

Figura 31. Foto del acercamiento de la pista externa del balero defectuoso removido el 22 de octubre de 1997 que muestra significativa erosin sobre un rea de 5 X 5 pulgadas cuadradas.

7.4 Dientes rotos en una caja de engranaje de brida de tensin de precisin Un diagrama de la caja de engranaje de brida de tensin de precisin del cual los datos fueron adquiridos se presenta en la figura 32. Esta caja de engranaje tuvo una reduccin de velocidad con un eje de salida dual. El eje de velocidad baja de la reduccin del sistema de engranaje estaba manejando un segundo eje de salida a travs de un sistema de engranaje dual de 90 dientes. El engranaje de 90 dientes en el eje de salida estuvo manejando un segundo eje de salida a travs de una malla de engranaje de 90 dientes. El nico punto accesible sobre la caja de engranes para la adquisicin que utiliza un sistema porttil estaba dentro de la carcaza del balero sobre el eje del balero. Esta mquina trabaj en varias velocidades de prueba a prueba. Comnmente, la velocidad del eje de entrada fue tan alta como 853 RPM (14.22 Hz) con una velocidad de salida de 216 RPM (3.60 Hz). En otras ocasiones, la velocidad de entrada caera acerca de 526 RPM (8.76 Hz) causando una frecuencia de la malla de engrane de entrada (GM1) de 350.6 Hz y una velocidad de salida de 133 RPM (2.22 Hz), generando una frecuencia de la malla de engranaje de salida (GM2) de 201.6 Hz.

Eje de salida Figura 32. Diagrama de caja de engranaje de la brida tensin de precisin. La caja de engranaje fue monitoreada en una base programada utilizando un anlisis de velocidad espectral. Un espectro de velocidad es presentado en la figura 33 obtenido el 11 de septiembre de 1997. Ambas mallas de engranaje son iluminadas en los datos espectrales con la entrada en 40 rdenes relativas al segundo eje de entrada en (40/158) 90 ocasiones, 22.8 rdenes relativas al eje de entrada. La observacin de los datos histricos fue que la banda lateral de la malla de engranaje de entrada (GM1) fue incrementando con el tiempo.

La figura 33 muestra que la malla de engranaje de la reduccin de velocidad de la entrada era dominante en los datos de los espectros y tenan presente una significativa banda lateral, particularmente en 2 X GM1, (702 Hz). Este patrn es indicativo de desgaste de engrane y quizs de algunos dientes mal alineados. Sin embargo, la amplitud de velocidad poco fue slo de .026 pulgadas/seg en GM1. Similarmente, los datos en el tiempo de la forma de onda eran menos que 4 gs lo cual no fue considerado otra vez para ser significativo. Por lo tanto, una prioridad menor fue aplicada a esta falla potencial que no requiere acciones correctivas. El posible desgaste de engrane y mal alineamiento de dientes han sido marcados, con la nica accin recomendada para iniciar una inspeccin visual en la siguiente oportunidad. Sin embargo, ya que esta fue considerada una mquina crtica, fue decidido aplicar la metodologa Valor Pico en el mismo da (14 de abril de 1997). Un anlisis de Valor Pico fue llevado a cabo utilizando una anchura de banda de anlisis de 200 Hz y un sistema de filtro de paso alto de 500 Hz. Los espectros de Valor Pico y los datos de forma de onda son presentados en la figura 33. La nica actividad en los datos de los espectros estn en la velocidad del eje de salida de 216 RPM (3.60 Hz) con muchas harmnicas. El tiempo de la forma de onda de Valor Pico claramente mostr dos grandes eventos de impacto por revolucin del eje de salida. Los niveles de impacto exceden los 40 gs. Esta forma de onda indic un desgaste con significativa ruptura de dientes (en la raz) en dos regiones de un engrane que gira en la velocidad de salida de 216 RPM. Debido a la magnitud de los eventos de impacto, la precisin de la capacidad de repeticin de las regiones de impacto con el eje de salida y la apariencia de mltiples impactos de dientes (anchura), la conclusin fue que haba un mnimo de dos regiones de dientes fracturados sobre el engranaje de 158 y sobre el segundo de 90 engranes. La anchura de banda en la figura 34 no fue suficiente para abarcar la malla de engranes; por lo tanto no podemos identificar de estos datos cual sistema de engranes tuvo el engrane defectuoso.

Figura 33 Espectro de velocidad y tiempo de la forma de onda de la aceleracin en la caja de engranes de la brida de tensin de precisin (amplitud de espectral del pico de .026 pulgadas/segundo

Del espectro de velocidad presentado en la figura 33, uno sera sospechoso que el engrane defectuoso estara en la malla de alta velocidad (GM1) de 40 y 158 dientes ya que nada inusual se present relativo a la malla de baja velocidad (GM2) con los engranes duales de salida de 90 dientes. Haba un espectro de Valor Pico adicional tomado con una anchura de banda de 5000 Hz. En este espectro de Valor Pico de frecuencia alta, la actividad GM2 era notable mientras que la GM1 estaba ausente. Esto condujo a la conclusin que los engranes con los dientes fracturados y rotos estaban en su mayora en el sistema GM2.

Figura 34 Espectro de Valor Pico y el tiempo de la forma de onda en la caja de engranes de la brida de tensin de precisin

En estos mismos datos, un espectro de Valor Pico con una anchura de banda de 5,000 Hz y un sistema de filtro de paso alto de 5,000 Hz fueron tomados y son presentados en la figura 35. La nica actividad de frecuencia en estos datos espectrales es en rdenes de 23.5 del eje de entrada el cual es la malla engranes del sistema de 90 dientes (GM2). Ya que hay dos ejes de salida, que tienen un engranaje de 90 dientes, no podemos decir cual engrane tiene el problema. Siguiendo la adquisicin de los datos de Valor Pico, la caja de engranes fue cerrada pronto y de cerca inspeccionada. Uno de los 90 dientes de engranaje de salida en la GM2 fue encontrado para tener dos dientes acerca de 90 grados aparte que tiene visibles fracturas en la raz de los dientes. Esto explica porqu 2 pulsos pronunciados o impactos estuvieron presentes por revolucin del engranaje de 90 dientes como se muestra en la forma de onda de Valor Pico en la figura 35.

Figura 35 Datos de Valor Pico de la caja de engranaje de la brida con anchura de banda adquirida de 5000 Hz del 14 de abril de 1999.

7.5 Balero de la caja de engrane defectivo detectado a travs de la tendencia de datos de Valor Pico. Este caso fue de un Pin. Esto es una caja de engranes de dos ejes cada uno tiene un engrane de 28 dientes. Un motor de velocidad variable de 8000 HP maneja la caja de engrane. Los puntos de medida de Valor Pico fueron establecidos en este caja de engranes y la tendencia empez el 16 de octubre de 1998. Uno de los parmetros de tendencia capturados fue el nivel g pico en la forma de onda del tiempo de Calor Pico (Mxima Forma de Onda Pico) como se muestra en el diagrama de tendencia de la Figura 4. La experiencia ha demostrado el verdadero nivel de la forma de onda del tiempo pico a pico para ser un parmetro clave de Valor Pico para deteccin de falla y valoracin de la severidad. Una tendencia hacia arriba para el punto de medida colocado en la salida del eje ms bajo fue notada en octubre de 1999. El parmetro de la tendencia del nivel g del Valor Pico para el eje de salida ms bajo y el espectro del Valor Pico de la ltima coleccin fecha de mayo 25 de 2000 son presentadas en la figura 36. Importante, nota de eje Y de la forma de onda en la figura 36 que el parmetro de tendencia estaba siendo monitoreado era Forma de Onda de Pico Mximo en gs. Eso es, la magnitud era el verdadero nivel g Pico tomado directamente del tiempo de la forma de onda original, no un nivel total digital computarizado del espectro. Los niveles de Alarma Alerta y Falla son especificados en niveles recomendados para esta velocidad de mquina de 156 RPM y tipo de falla (utilizando las ecuaciones de alarma mostradas en la tabla IV). Del espectro, la falla es una falla de pista interna es una banda lateral (amplitud modulada) en velocidad de ejecucin la cual es indicativa de la falla de pista interna que entra y sale de la zona de carga en velocidad de

ejecucin. De la magnitud de la forma de onda de Valor Pico en la figura 36, es obvio que la falla excedi el nivel de falla en noviembre de 1999 acerca de 7 meses antes del 25 mayo, 2000 medidas mostradas en la figura 36. La tendencia de los datos de Valor Pico continu hacia arriba y una orden de trabajo fue liberada en junio de 2000 para reemplazar el balero. El reemplazo ocurri a mediados de julio de 2000. Los datos de tendencia de Valor Pico los cuales condujeron a la decisin de reemplazar el balero son presentados en la figura 36. Los espectros claramente identifican la falla como falla de pista interna. El parmetro fue una forma de onda pico mxima en gs. Los niveles mostrados en la figura 36 fueron computados de las pautas presentadas en la Tabla IV dentro de la seccin 5.

Figura 36. Mximo nivel g Pico (de Valor Pico) Tendencia de Marzo 16, 1998 a Mayo 25, 2000 y Espectro de Valor Pico de Mayo 25, 2000 (Nota Violacin de Alarma de Falla de Valor Pico en la Tendencia)

Figura 37. Energa de Frecuencia del balero del mismo punto de adquisicin de datos como en la Figura 30. Los datos espectrales de la velocidad no contienen indicacin BPFI.

Figura 38. Fotografa del balero defectuoso (pista interna) detectado tendencia del Valor Pico.

por la

Para propsitos comparativos, los datos de tendencia de la misma ubicacin para energa no harmnica (cubriendo fallas de balero) de espectros de velocidad de vibracin normal son presentados en la figura 37 (energa no harmnica incluye datos no sincronizados). No hubo indicaciones de falla de balero en datos espectrales de velocidad normal. Basado en los valores de tendencia en Valor Pico, una orden de trabajo fue liberada en junio de 2000 para reemplazar el balero. El balero fue reemplazado en julio de 2000. Una fotografa del balero defectuoso es presentada en la figura 38. La falla fue claramente avanzada y pudo haber inducido fcilmente falla catastrfica por ejemplo, pedazos de metal de los componentes gastados del balero que interactan con los dientes del engrane durante el movimiento. Despus del reemplazo del balero, la tendencia de los valores de Valor Pico continu y es presentada en la figura 39. En la figura 39, la tendencia del parmetro es muy similar a los valores Pico-Pico de los bloques de datos, pero en los mismo, este parmetro no proporciona al analista un indicador par juzgar severidad con excepcin de la comparacin con valores referenciales los cuales son relativos. El punto importante a ser hecho de los datos presentados en la figura 39 que el valor tendenciado regres al valor inicial referente cuando el balero fue reemplazado.

Figura 39. Total Digital Tendenciado computado de los datos espectrales Antes y despus del reemplazamiento del balero.

7.6 Deteccin de Pista Interna Rota sobre un Ventilador Incinerador de Frecuencia Variable Este caso fue realizado sobre un Ventilador Incinerador unido a un motor de Unidad de Frecuencia Variable (VFD). La planta haba experimentado mucha lubricacin relacionada a problemas que fueron identificadas por mala aplicacin de grasa prevista para los baleros de bola que son usados en aplicaciones de rodamientos de los baleros. Los baleros de rodamientos esfricos en el eje del ventilador del incinerador fueron entre los baleros encontrados por usar el lubricante no apropiado. El problema del lubricante haba sido un inters para la planta por algn tiempo y la planta estuvo gradualmente reemplazando baleros en una intencin para remover todos los baleros lubricados inapropiadamente e instalar los baleros con un lubricante recomendado para baleros rodantes. La planta haba determinado que limpiar la grasa de los baleros no era factible ya que el reemplazamiento recomendado de la grasa y la grasa original no eran compatibles. Esto hizo que el reemplazamiento del balero fuera la nica manera segura para librar los baleros del ventilador del lubricante mal aplicado. El ventilador fue equipado con SFK 22222 CCK/C3W33 Doble Fila de Baleros de Rodamiento Esfrico cuyas frecuencias defectuosas del balero fueron de la forma siguiente: BPFI = 10.818 X RPM; BSF = 3.486 X RPM; BPFO = 8.182 X RPM FTF = 0.431 X RPM (19 rodamientos)

Los planes fueron hechos y un tiempo programado para la instalacin de nuevos baleros con el lubricante apropiado. El reemplazo fue bien y el ventilador fue reiniciado. Dentro de unos pocos minutos, un sistema de vibracin y medidas de Valor Pico fueron completados. Todo pareca ser normal en los datos de vibracin excepto por la medida de Valor Pico en la unin del balero final del eje del ventilador. La figura 40 incluye un espectro de velocidad de vibracin y forma de onda de aceleracin. Estos datos de vibracin no indicaron ningn problema real dentro del balero. La velocidad total fue slo .0443 in/sec con la amplitud ms alta que slo es . 033 in/sec en 1 X RPM. Tambin, note que no estuvieron presentes frecuencias de falla de balero dentro del espectro (slo pocas harmnicas de velocidad de ejecucin). En forma similar, el nivel de aceleracin en la forma de onda de la aceleracin de la vibracin era muy nominal .427 g en este ventilador que opera en 1268 RPM durante este examen. Sin embargo, los datos de Valor Pico tomados un minuto despus de los datos de vibracin (y slo a pocos minutos en la operacin inicial de este nuevamente el balero instalado) sugirieron un problema como el mostrado en la figura 41. Lo ms importante, los picos pronunciados que excedan el nivel de alarma de 2.5 g Mximo Pico estuvieron presentes dentro del dominio del tiempo de Valor Pico durante cada revolucin del eje del ventilador. Note que haba una diferencia constante de una revolucin entre cada uno de los pulsos ms altos en la forma de onda que alcanz como 3.09 g (en comparacin con el nivel de aceleracin pico de slo .236 g en la aceleracin de la forma de onda mostrado en la figura 40). Despus, mirando el espectro del Valor Pico de la figura 41, note la presencia de numerosas harmnicas de velocidad

de operacin que sugieren una condicin de holgura mecnica. Note que no otras frecuencias de cualquier otra fuente estuvieron presentes en los datos de Valor Pico (incluyendo cualquier frecuencia defectuosa de balero). Los hallazgos de Valor Pico parecan contradictorios ya que los niveles de vibracin parecan muy lisos; la temperatura de balero fue slo de 40 (104 F); y no hubo sonidos adversos que indican un problema. Estas medidas fueron repetidas varias veces como grasa fue aadida al balero para verificar esto fue una falsa alarma. Una vez ms, los datos sugirieron un problema. Con Valor Pico con la nica indicacin de un problema, una decisin fue hecha para regresar al ventilador al servicio por una semana y luego re- evaluar el balero al igual que la nueva grasa. Despus que pas la semana, el ventilador fue apagado y la parte superior del balero fue removida. Como la grasa fue quitada para obtener una mejor vista del balero, una ruptura fue observada en el anillo interno de este balero. Esto inmediatamente explic la respuesta de Valor Pico capturada durante la semana previa y su intencin para prevenir de la pista rota. Debido a la semana en curso, un desgaste fue tambin notado que indica la pista interna estaba girando el buje del adaptador. El balero fue rpidamente reemplazado y el ventilador reiniciado. Esta vez, los datos de Valor Pico aparecieron sin distintos picos en la forma de onda o el espectro como puede ser visto en la figura 42. Adems, de gran importancia, el nivel Pico-Pico dentro de la forma de onda que cay de 3.68 g a .65 g tambin, note que picos perceptibles no reales permanecieron dentro de la forma de onda del Valor Pico siguiendo el reemplazo del balero. La figura 43 incluye una fotografa digital la cual muestra los resultados de la inspeccin del balero la cual result en removimiento subsiguiente del balero. Note que una ruptura pronunciada fue encontrada en el anillo interno del balero donde se ajusta. Tambin, una mira de cerca la foto, la ruptura se ve que se propaga a travs del anillo interno, extendindose en la pista interna del balero que fue verificado al removerlo y el examen de este balero esfrico el cual revel la pista interna rota cuando los rodamientos fueron colocados en una posicin amartillada. Tambin, mirando la figura 43, note el desgaste en la parte interna semejante a una al dao de un frotamiento aunque no fue debido a los problemas inducidos qumicamente, pero simplemente debido al exceso de aflojamiento del contacto del adaptador fallado. Esta ruptura de hecho haber sido causada por la interferencia excesiva debido al excedente que aprieta la tuerca de fijacin (y/o una falla metalrgica dentro del material del balero). Una pregunta permanece concerniente a este balero si el balero tena una ruptura en su pista interna como el mostrado en la figura 43, por qu no estuvo ninguna frecuencia BPFI presente dentro de vibracin o espectros Valor Pico? La razn ms probable para esto fue el excesivo aflojamiento debido a la ruptura. En otras palabras, cuando algn defecto aparece sobre una pista interna, las frecuencias BPFI sern picos generados que ocurrirn en la forma de onda cada vez que un elemento rodante impacta la parte afectada, tendrn una respuesta mxima cuando un rodante impacta la pista interna cuando est en el centro de la zona de carga del balero. Sin embargo, en el caso de una ruptura desarrollada completamente como esa mostrada en la figura 43, el balero tiende a perder su integridad y no es mayor que un componente de ensamblaje fuertemente colocado. Por lo tanto, en el caso de las pistas internas rotas, algunas veces generarn frecuencias BPFI a menos que la ruptura se haya propagado a travs del

anillo interno en cuyo caso los componentes del balero perdern su integridad y dureza y excitar slo una serie de ejecucin de harmnicas de velocidad. La explicacin ms probable para lo que caus la ruptura en el primer lugar fue que durante la instalacin inicial del balero, el anillo interno se expandi excesivamente por el buje del adaptador; o que una falla metalrgica dentro del anillo interno caus una ruptura inmediata cuando la tuerca de fijacin fue apretada. Adems, desafortunadamente, la ruptura no fue vista. Siguiendo el reemplazo del balero y el uso de la grasa apropiada, el ventilador ha continuado a trabajar con sin ningn problema de balero o lubricante.

La figura 40. Datos de vibracin cuando la ruptura de la pista interna fue encontrada.

Figura 41. Datos de Valor Pico cuando se presenta la ruptura (Nota 1 / Pulsos de Rev.)

Figura 42. Datos de valor Pico despus de que el lubricante y el balero fueron reemplazados.

Figura 43. Pista interna rota y frotamiento del anillo interno sobre el balero encontrado al remover el balero.

7.7 Deteccin y correccin de un problema de lubricacin sobre un ventilador transmitido por banda de un motor de induccin de corriente alterna Las medidas sobre el motor un ventilador indic un incremento de niveles de Forma de onda de Pico Mximo del Valor Pico como evidenci por el diagrama de tendencia mostrado en la figura 44. Un espectro de Valor Pico sugiri fallas en la pista externa del balero en lado interno como es visto en la figura 45 la cual fue tomada el 6 de junio de 2001. Note la presencia de 5 harmnicas de la frecuencia de la pista externa. La forma de onda mostr speramente tres picos por revolucin (que correspondi a una BPFO de 3.56 X RPM como se muestra abajo). Las recomendaciones iniciales fueron hechas para lubricar los baleros del motor y evaluar el efecto, particularmente sobre el espectro del Valor Pico y las amplitudes del tiempo de forma de onda. Las medidas de vibracin tomadas sobre el mismo da y mostradas en la figura 46 no sintieron frecuencias de falla del balero y el dominio de tiempo de aceleracin mostrado slo niveles nominales de Pico-Pico de 0.98 g para el motor que opera acerca de 1796 RPM. Este motor fue delineado con un balero NTN 6207 que acto como el balero arreglado que tuvo que soportar el empuje. Adems, este mismo balero tambin vio las fuerzas ms grandes debido a la tensin de la banda impuesta sobre ello. Las frecuencias de falla del balero para este balero NTN 6207 fue de la siguiente manera: BPFI = 5.435 X RPM; BSF = 2.303 X RPM; BPFO = 3.565 X RPM (9 rodamientos) FTF = 0.396 X RPM

Durante el siguiente estudio tomado en agosto 9 del 2001, un ruido agudo, chasqueante fue escuchado cuando tomando datos sobre esta mquina en particular. Las medidas de velocidad de vibracin y aceleracin siguientes no indicaron un problema como el mostrado en la figura 47 y 48. Acerca de la nica frecuencia que aparece en el espectro de velocidad de vibracin fue 1 X RPM, con muy pequeas amplitudes de ejecucin de harmnicas de velocidad (pero no aparecieron frecuencias de balero). Adems, en el espectro de la aceleracin de la vibracin en la figura 48, hubo alguna actividad de amplitud baja en la regin de 40,000 a 60,000 CPM (difcilmente 700- 1000 Hz) pero la amplitud ms alta en esta regin fue slo 0.25 mientras el nivel Pico-Pico de la forma de onda fue slo un moderado 0.85 g. Sin embargo, los datos de Valor Pico tomados el 9 de agosto mostraron una tendencia en aumento en el diagrama de la figura 44; y los datos de Valor Pico mostraron un incremento en el nmero de harmnicas BPFO. Por lo tanto, una decisin fue tomada para engrasar el balero mientras simultneamente mirando el espectro de valor Pico y el tiempo de la forma de onda muestra en el analizador porttil como la grasa fue aadida al balero del motor. Tcnicos continuaron aadiendo cuidadosamente y observaron como amplitudes de Valor Pico cayeron. Sin embargo, se detuvieron aadiendo grasa cuando las amplitudes de Valor Pico empezaron a ascender. La figura 44 muestra la cada significativa en el nivel de Forma de onda de pico mximo en el Valor Pico de 3.85 a 0.49 g despus de la introduccin de que nueva grasa fue aadida al balero. Asimismo, las figura 49 y 50 comparan espectros de Valor Pico y datos de forma de onda Antes y Despus de que la grasa fue aadida. El valor Pico tomado despus de lubricar el balero con grasa mostr que cada pico dentro del dominio de tiempo desapareci y no hubo frecuencias BPFO que estuvieran presentes dentro del espectro de Valor Pico en la figura 50.

En este caso, los datos de aceleracin de vibracin fueron nuevamente tomados inmediatamente antes y despus de que la grasa fue aadida el 9 de agosto como se muestra en las figuras 51 y 52, pero mostraron slo componentes de 1X, 2X y 3X RPM, junto con alguna actividad de nuevo en la regin de 40,000 a 60, 000 CPM (sin embargo sorprendentemente, note que haba un cambio real en esta regin de frecuencia ms alta cuando la nueva grasa fue aadida como se muestra e la figura 52). Asimismo los datos de Valor Pico, note que no haba una indicacin real en los datos de vibracin de un problema de lubricacin antes o despus de la insercin de la grasa. La forma de onda de la aceleracin de vibracin no mostr un cambio real (de hecho, el factor cresta despus de la lubricacin fue ligeramente ms alto que antes de la lubricacin; los factores de la cresta ms altos muestran menor actividad sinusoidal la cual indica mayor impacto/respuesta de impulso). En resumen, este estudio mostr que el Valor Pico puede ser un indicador confiable de problemas lubricacin, indicando anomalas debido a la lubricacin inadecuada, sobre lubricacin en el caso de grasa o empleo de la lubricacin incorrecta para la aplicacin.

Figura 44. La tendencia del nivel de la forma de onda del pico mximo del valor Pico antes y despus de la resolucin del problema (nota la cada de 3.85 g a 0.49 g cuando la nueva grasa fue aadida el 9 de agosto de 2001).

Figura 45. Los datos de Valor Pico mostrando muchas harmnicas BPFO ( 6 de junio de 2001).

Figura 46. Datos de velocidad de vibracin tambin tomados el 6 de junio de 2001

Figura 47. Velocidad de vibracin tomada cuando un sonido agudo fue escuchado (9 de agosto de 2001)

Figura 48. La aceleracin de la vibracin cuando un sonido agudo fue escuchado (9 de agosto de 2001)

Figura 49. Valor Pico tomado slo antes de aadir la grasa (9 de agosto de 2001)

Figura 50 Valor pico tomado slo despus de aadir la grasa (9 de agosto de 2001)

Figura 51. Aceleracin de vibracin tomada slo antes de aadir la grasa (9 de agosto de 2001)

Figura 52. Aceleracin de vibracin tomada slo despus de aadir la grasa (9 de agosto de 2001

8.0Resumen, conclusiones y recomendaciones 8.1 Resumen Este artculo empez con un resumen de ondas de tensin de empleo de prueba no destructiva. En algunos casos, las ondas de tensin fueron introducidas en el medio elstico por a) frecuencia alta que impacta a travs de excitacin elctrica de cristales piezoelctricos o b) que impacta la estructura a travs de de que caen bolas metlicas de distintos tamaos de tamaos de menos de 0.5 pulgadas de dimetro sobre la superficie. Para la prueba de emisin acstica, las rupturas dentro de las paredes del recipiente son introducidas como el resultado de pensionar el recipiente en niveles ms altos que normalmente experimentaba el recipiente. La liberacin repentina de la tensin a travs de la ruptura introduce movimiento de material en un nivel microscpico y la emisin siguiente de las ondas de tensin. Las ondas de tensin pueden presentarse como ondas longitudinales o de flexin. Las ondas de flexin son dominantes por actividades presentes en una maquinaria rotativa. Un breve marco cuantitativo basado en la teora de Hertz fue presentada por la generacin de ondas de tensin que impactan eventos. Incluso las bandas de frecuencia amplia son excitadas el impacto ocurre, fue encontrado (terica y experimentalmente) que la banda de frecuencia preferida permanece en el rango de 1 a 50 kHz con la frecuencia preferida inversamente relacionada al tamao (masa) del elemento de impacto. El parmetro clave, el cual determina la banda de frecuencia preferida, es el tiempo de contacto entre los dos cuerpos durante el impacto. La ruptura por fatiga y resquebrajamiento tambin son fuentes para emisin de onda de tensin, pero las veces del contacto equivalente son generalmente cortos relativo al impacto (acerca del mismo para bolas menores de 0.5 pulgadas de dimetro). Una vez que las ondas de tensin son generadas, se propagan del lado de iniciacin que experimenta dispersin debido al hecho que la velocidad de propagacin de las ondas de flexin es proporcional a la raz cuadrada de la frecuencia dentro de los paquetes de onda. Adems de dispersin, la atenuacin de las ondas es inversamente proporcional a la frecuencia de la onda, la cual es magnificada cuando cruzas en lmite entre los medios. Dado que un paquete de onda de tensin alcanza un rea donde pueden ser detectadas, la atencin debe ser dada al sensor a ser empleado para la deteccin. Si es un acelermetro, la atencin debe ser dada a la banda ancha del sensor y su montaje. Si es un sensor ultrasnico (lo cual generalmente es una banda corta), entonces la atencin debe ser dada a la frecuencia ms probable donde la energa ser encontrada de la generacin de la onda de tensin y la propagacin a la ubicacin del sensor. La identificacin de la falla generalmente es hecha posible a travs de anlisis espectrales de los eventos de onda de tensin capturados. Fue demostrado que la captura en tal manera como preservar los niveles pico de las ondas de tensin capturadas proporciona al analista con un parmetro valuable para la tendencia y anlisis de severidad.

Las demandas de la metodologa de valor pico para la captura de onda de tensin y anlisis para detectar y fallas aislada, proporcionan capacidad de tendencia significativa, y ayuda en evaluacin de severidad fue demostrada a travs de muchos estudios. Estos estudios incluyeron impacto y resquebrajamiento. Un caso demostr claramente la expectacin que, para un rodamiento en el rango de una pulgada de dimetro de 1 pulgada, que impacta est acompaado con excitacin de frecuencia ms baja que el mismo rodamiento experimenta el resquebrajamiento. 8.2 Conclusiones La captura y anlisis de ondas de tensin, los cuales acompaan muchas fallas dentro de la maquinaria rotativa, proporciona al analista informacin muy til en relacin con el monitoreo de condiciones de la maquinaria rotativa. El anlisis espectral clsico identifica que una falla est presente dentro de la maquinaria y generalmente, el componente especfico involucrado. La captura del verdadero valor pico encontrado dentro del tiempo asociado de la forma de onda con cada evento de impacto proporciona al analista la habilidad para llevar a cabo la evaluacin de la severidad utilizando la tendencia de amplitud de la forma de onda de Pico Mximo y tambin la distribucin (o patrn) de frecuencias dentro de los espectros de onda de tensin. Para la mayora de las fallas, las cuales generan ondas de tensin, la banda de frecuencia dominante para los paquetes de ondas de tensin resultante permanecer en la banda frecuencia ancha de 1 a 50 kHz. Para ms rodamientos (>1.0D) que impactan, la energa dominante estar en el rango de 1 a 10 kHz; mientras que para los mismos rodamientos que experimentan resquebrajamiento, la energa dominante comnmente ser encontrada en el rango de 5-15 kHz. Incluso la banda de energa dominante puede permanecer afuera de la banda de frecuencia, el sensor responde a la banda total de energa excitada de la actividad de onda de tensin. Esto es generalmente amplio y por lo tanto puede ser detectado (quizs no ptimamente) con muchas selecciones del sensor (sensor ms montaje). Sin en embargo, cuando monitoreas rodamientos de dimetros menores (menores de 0.5D), un sistema de sensor responsivo a un mnimo de 10-15 kHz debe ser empleado, ejemplo, el acelermetro comnmente usado sobre un imn de doble riel vinculado a la superficie puede no ser responsivo a actividades de onda de tensin importantes (un imn montado a una superficie plana y limpia puede ser requerida a detectar energa de onda de tensin concentrada en los rangos de frecuencia en o arriba aproximadamente 5000 Hz). La deteccin de los valores pico asociados con los eventos de impacto ha probado proporcionar los datos significativos para la evaluacin de severidad de falla. Los datos espectrales computados del tiempo de las formas de onda que consisten de valores Pico siguientes que incorporan 10 o ms revoluciones de la maquinaria monitoreada proporcionan identificacin de falla. Adems de anlisis espectrales, el coeficiente de la funcin de auto correlacin computado del mismo tiempo de la forma de onda del valor pico proporciona asistencia de diagnstico.

8.3 Recomendaciones La captura de la onda de tensin y anlisis, donde el nfasis ha sido colocado sobre capturar los valores pico asociados con cada evento, ha probado ser una metodologa muy til para la deteccin de la falla, progresin de falla y evaluacin de severidad. Por lo tanto, las siguientes recomendaciones son presentadas. 1. Especificar puntos de medidas para el anlisis de valor pico (Valor Pico) en cada balero sobre cada mquina. Cuando estableces tales puntos de onda de tensin, utiliza los criterios de instalacin de medida Valor Pico dados es la tabla III dentro de la seccin 4.2.5 2. Extraer y valor del Pico Mximo de la tendencia del tiempo de la forma de onda del Valor Pico. Este verdadero valor pico debe ser extrado del bloque de tiempo del valor pico que cubre un mnimo de seis revoluciones (prefieren 10 + revoluciones) de la mquina. 3. Para los baleros de elemento rodante, se recomienda que un mnimo de 16 revoluciones sean incluidas dentro de la forma de onda del tiempo del valor pico (proporcionando la resolucin adecuada para la resolucin de la falla de la caja). 4. La anchura de la banda del espectro computado del bloque de tiempo del valor pico debe incluir el mximo de: a) un mnimo de tres harmnicas de la frecuencia de falla BPFI para los baleros de elemento rodante b) malla de engrane de dos veces para sistemas de engranaje. Si esto requiere dos sistemas de medidas (uno para fallas de engrane y uno para fallas de balero), entonces procede con dos medidas). 5. El sistema de filtro de paso alto debe siempre ser igual o mayor que la medida mxima de la anchura de la banda utilizada para el anlisis del valor pico sobre la mquina para todos los sistemas de medida de valor pico sobre una mquina especfica. 6. Los parmetros recomendados para la tendencia son: a) Valor Pico-Pico (en unidades de sensor) del tiempo de la forma de onda extrada del valor pico de un bloque de tiempo inclusive de 6 o ms revoluciones del punto de medida del eje asignado. b) El total digital computado del espectro completo de banda ancha. c) Energa de 4-10 revoluciones de eje sincrnicas. d) Energa de energa no sincrnica que cubre BSF, BSFO y BSFI. e) Energa de energa sub sincrnica que cubre la frecuencia de la caja. f) Energa que rodea uno y dos veces la malla del engranaje.