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2t
B
3 t/m
2I
4m
I I
8m
3 ecuaciones generales de equilibrio y 6 incgnitas Grado Hiperesttico = 3
(mtodo de las fuerzas)
El problema se puede afrontar en primera aproximacin, utilizando una de las dos ayudas que se tienen en todos los casos: A/ Mtodo de las secciones. B/ Mtodo de superposicin. En este caso aplicaremos el mtodo de superposicin, descomponiendo el estado real en la suma de dos estados parciales que pueden tener realidad fsica o no (en este caso s): 1/ accin gravitatoria que resulta ser un estado simtrico de forma y carga.
+
2/ Accin de viento que resulta ser un estado simtrico de forma y antimtrico de carga.
3 t/m
B
2I
2t
3 t/m
C B
2I
2t
C B
2I
Estado Real
8m
Estado 1
8m
Estado 2
8m
3 t/m
B
2I
Barra
I
L
m.
A
bxh 30x30 60x30 30x30
I
I I 2I I
K
EI 1EI 1EI 1EI
M.E.P. mt
Izda Dcha
Estado 1
1 2 3
8 6 4
-16,00 +16,00
8m
K1 = EI
Nudo B:
r1 = .5 r2 = .5
_________
K2 = EI
Nudo C:
r2 = .5 r3 = .5
_________
K2 = EI
__________
K3 = EI
___________
Kj = 2EI
rj = 1
Kj = 2EI
rj = 1
ETAPA II : Equilibrio de nudos. Se liberan los nudos uno a uno, se equilibra y transmite en su caso. Se comienza por el nudo ms desequilibrado.
-10,66 +0,15 -0,31 +2,50 -5,00 +8,00 -16,00 +8,00 +2,50 +0,16 +10,66 +4,00 +1,25 +0,08 +5,33
I
1/2 1/2
8m
Barra
n
I
L
m.
A
bxh 30x30 60x30 30x30
I
I I 2I I
K
EI 1EI 1EI 1EI
M.E.P. mt
Izda Dcha
Estado 1
1 2 3
8 6 4
-16,00 +16,00
8m
Mtodo Matricial. Dos nudos sin desplazamientos. Grado hiperesttico por el mtodo de los desplazamientos = 2. Las incgnitas son: B y C. Paso 1/ Todos los nudos giran en sentido positivo:
C
B
I 1
2I
I 3
3 t/m
B
M1b = K1 *
B
B
C
+M 2c = + 16 mt _
C+
3
M3c = K3 *
+M 2b = - 16 mt _
B
2
C
C
A A
M1a = 1/2 * K 1*
B
M2b = 1/2 * K 2*
M2c = K2 *
D D
M3d = 1/2 * K 3*
C
B+
M2b = K2 *
M2c = 1/2 * K 2*
3 t/m
B
M1b = K1 *
B
B
C
+M 2c = + 16 mt _
C+
3
M3c = K3 *
+M 2b = - 16 mt _
B
2
C
C
A A
M1a = 1/2 * K 1*
B
M2b = 1/2 * K 2*
M2c = K2 *
D D
M3d = 1/2 * K 3*
C
B+
M2b = K2 *
M2c = 1/2 * K 2*
MB= 0
Vector ?
MC = 0
Matriz rigidez
B B C
K1 + K2 1/2 K2
C
1/2 K2 K2 + K3
B C
+16 16
B B C
1+1 *1
C
*1 1+1
B C
+16 16
3 t/m
2
M1b = K1 *
B
B
C
+M 2c = + 16 mt _
C+
3
M3c = K3 *
+M 2b = - 16 mt _
B
2
C
C
A A
M1a = 1/2 * K 1*
B
M2b = 1/2 * K 2*
M2c = K2 *
D D
M3d = 1/2 * K 3*
C
B+
M2b = K2 *
M2c = 1/2 * K 2*
MB= 0
MC = 0
Vector cargas nudos
Matriz rigidez
B MB = 0 B MC = 0 C
1+1 *1
C
*1 1+1
Vector ?
B C
+16 16
B = +10,6666/EI
C = 10,6666/EI
=0
Condiciones de contorno:
A= D = 0
) 1 M 2 B = 16, 00 + 1* +10, 6666 + * 10, 6666 = 10, 66mt 2 ) 1 M 2C = +16, 00 + 1* 10, 6666 + * +10, 6666 = +10, 66mt 2 ) M 3C = 0, 00 + 1* ( 10, 6666 + 0 * D ) = 10, 66mt ) 1 M 3 D = 0, 00 + 1* 0 + * 10, 6666 = 5,33mt 2
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)
-10,66 -10,66
B
-10,66
+13,33
2
+10,66
C
M. F. +5,33 -5,33
8 m.
12,00
B C
4,00
1
4,00
3
12,00
12,00
-12,00
-12,00
12,00
V. 4,00
A
4,00
D
4,00
4,00
8 m.
-4,00
B
C
nudo B 4,00
12,00
12,00
nudo C
-4,00
2
-4,00
4,00 12,00 12,00
C
1
-12,00
4,00
-12,00
4,00
3
N. -12,00
A D
-12,00
4,00
4,00
8 m.
-12,00
-12,00
2t
B
2I
2 t.
M1
M3 C
Estado 2
D
ETAPA III :.
M1
d 1= d 3 =
+60,15 +2,35 -4,70 +37,50 +25,00
M3
D
8m
ETAPA IV :.
2I
1/2 1/2
8m
ETAPA V :.
2 t. Corte Barra 1
Corte Barra 3
isos. = 0 t.
(-59,40 - 79,70) / 4 = 34,775 (-60,15 - 80,0) / 4 = 35,038 S de fuerzas cortantes + F ext. = 0 2t -34,775 - 35,038 =0 ? = +0,0286479595491...
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)
+1,72
2I
1/2 1/2
-1,72
2t
B
2I
Valores en mt.
Estado 2
D
-2,28
A
Momentos Etapa IV
-2,29
D
8m
+1,70
C
M. F. -2,28 1 -2,29
8 m.
1
2
0,43
1 3
V. 1
A
8 m.
-1,00
C
B
2
3 C
N.
+0,43
8 m.
-0,4
Diagramas de viento
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)
C y .
d3
Paso 1/ Todos los nudos giran = se desplazan en sentido positivo, es decir, dan lugar a M +:
M1 M3 C
2t
B
2I
ETAPA III :.
I
M1
A
d 1= d 3 =
D
Estado 2
8m
M3
A D
B
2
B
2
C+
C
C
M2b = 1/2 * K 2*
M2c = K2 *
B+
C
B
M2b = K2 *
d1 = U
M2c = 1/2 * K 2*
d3 = U
M1a = 1,5 * K 1* U / L 1
M1b = K1 *
M3c = K3 *
M3c = 1,5 * K 3* U / L 3
C
A
M1a = 1,5 * K 1* U / L 1
A
M1a = 1/2 * K 1*
B
D
C
D
M3d = 1,5 * K 3* U / L 3
M3d = 1/2 * K 3*
MB= 0
+2 t.
B
MC = 0
Fh = 0
I
Estado 2
2 + 0,425 t
_ 2,85 t
2
+ 0,425 t
1,5 K1 *
/ L1
B
cortante de giro
3 ( K 1 +K 3 ) / h1 *
CORTANTE PISO
1,5 K3 *
/ L3
C
cortante de giro
V isos. = 0 t.
V isos. = 0 t.
B MB = 0 MC = 0 Fh = 0
d1 = U
Matriz rigidez
1,5*K1/L1 1,5*K3/L3
Vector ?
B 1 + 1 C * 1
1,5*K1/L1
*1 1+1
* C =
1,5*K3/L3 3(K1+K3)/L2
d3 = U
M1a = 1,5 * K 1* U / L 1
M1b = K1 *
M3c = K3 *
M3c = 1,5 * K 3* U / L 3
C
A
M1a = 1,5 * K 1* U / L 1
A
M1a = 1/2 * K 1*
B
D
C
D
M3d = 1,5 * K 3* U / L 3
M3d = 1/2 * K 3*
3 K1/L12
1,5*K1/L1
1,5*K3/L3
3 K3/L32
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)
10
B MB = 0 MC = 0 Fh = 0
d1 = U
C
0,5 2
0,375
B C
2 0,5
0,375
* C =
M1a = 1,5 * K 1* U / L 1
+2t
M1b = K1 *
M3c = K3 *
M3c = 1,5 * K 3* U / L 3
C
A
M1a = 1,5 * K 1* U / L 1
A
M1a = 1/2 * K 1*
B
D
C
D
M3d = 1,5 * K 3* U / L 3
M3d = 1/2 * K 3*
3 K1/L12
1,5*K1/L1
1,5*K3/L3
3 K3/L32
B = C= +1,1439/EI
= 7,6190/EI
Condiciones de contorno:
1 M 1 A = 0, 00 + 1* 0 + * +1,1439 + 1,5 * 7, 6190 / 4 = 2, 29mt 2 M 1B = 0, 00 + 1* ( +1,1439 + 0 * A + 1,5 * 7, 6190 / 4 ) = 1, 71mt 1 M 2 B = 0, 00 + 1* +1,1439 + * +1,1439 + 1,5 *0 / 8 = +1, 71mt 2 1 M 2C = 0, 00 + 1* +1,1439 + * +1,1439 + 1,5 *0 / 8 = +1, 71mt 2 M 3C = 0, 00 + 1* ( +1,1439 + 0 * D + 1,5 * 7, 6190 / 4 ) = 1, 71mt
A= D = 0
Paso 1/ Todos los nudos giran o se desplazan en sentido positivo, es decir, dan lugar a M +:
B C
B
I 1
2I
2 t.
M1
M3 C
Estado 1
I 3
Estado 2 d 1= d 3 =
D
M1
M3
3 t/m
B
2
2t
B
3 t/m
2I
C
I
Estado Real
8m
+M 2b = - 16 mt _
+M 2c = + 16 mt _
C+
B
2
C
C
M2b = 1/2 * K 2*
M2c = K2 *
B+
C
B
M2b = K2 *
d1 = U
M2c = 1/2 * K 2*
d3 = U
M1a = 1,5 * K 1* U / L 1
M1b = K1 *
M3c = K3 *
M3c = 1,5 * K 3* U / L 3
C
A
M1a = 1,5 * K 1* U / L 1
A
M1a = 1/2 * K 1*
B
D
M
D
= 1,5 * K * U / L 3
M3d = 1/2 * K 3*
12
B MB = 0 MC = 0 Fh = 0
d1 = U
C
0,5 2
0,375
B C
2 0,5
0,375
* C =
M1a = 1,5 * K 1* U / L 1
+2t
M1b = K1 *
M3c = K3 *
M3c = 1,5 * K 3* U / L 3
C
A
M1a = 1,5 * K 1* U / L 1
A
M1a = 1/2 * K 1*
B
D
C
D
M3d = 1,5 * K 3* U / L 3
M3d = 1/2 * K 3*
3 K1/L12 =
0,1875
1,5*K1/L1 = 0,375
1,5*K3/L3 = 0,375
3 K3/L32 =
0,1875
B = +11,8095/EI C= -9,5238/EI
= -7,6190/EI
Condiciones de contorno:
1 M 2 B = 16, 00 + 1* +11,8095 + * 9,5238 + 1,5 *0 / 8 = 8,95mt 2 1 M 2C = +16, 00 + 1* 9,5238 + * +11,8095 + 1, 5 *0 / 8 = +12,38mt 2 M 3C = 0, 00 + 1* ( 9,5238 + 0 * D + 1, 5 * 7, 6190 / 4 ) = 12,38mt 1 M 3 D = 0, 00 + 1* 0 + * 9,5238 + 1,5 * 7, 6190 / 4 = 7, 62mt 2 Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)
13
Ejercicios n 4 + 5:
-8,96 -8,96
B
+12,38
2
+13,33
1 3
M. F. +3,05 -7,62
Accin variable:
8 m.
11,57
B C
3,00
1
5,00
3
-3,00
12,43
11,57
-11,57
-12,43
12,43
V. 3,00
A
5,00
D
3,00
5,00
8 m.
-5,00
B
C
12,00
12,43
nudo C
-5,00
2
-5,00
5,00 12,43 11,57
C
1
-11,57
3,00
-12,43
5,00
3
N. -11,57
A D
-12,43
3,00
5,00
8 m.
-11,57
-12,43
14
-12,38 -12,38
B
-12,38 +12,38
+13,33
1 3
M. F. +7,62 -7,62
8 m.
12,43
B C
5,00
1
5,00
3
12,43
V. 5,00
A
5,00
D
8 m.
-5,00
B
C
N. -12,43
A D
-12,43
8 m.
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)
15
B MB = 0 MC = 0 Fh = 0
d1 = U
C
0,5 2
0,375
B C
2 0,5
0,375
* C =
M1a = 1,5 * K 1* U / L 1
+2t
M1b = K1 *
M3c = K3 *
M3c = 1,5 * K 3* U / L 3
C
A
M1a = 1,5 * K 1* U / L 1
A
M1a = 1/2 * K 1*
B
D
C
D
M3d = 1,5 * K 3* U / L 3
M3d = 1/2 * K 3*
3 K1/L12 =
0,1875
1,5*K1/L1 = 0,375
1,5*K3/L3 = 0,375
3 K3/L32 =
0,1875
1/ Es un invariante estructural, una vez formulado representa a la estructura y a cualquier otra que sea geomtricamente semejante (igual relacin de rigideces en los nudos). 2/ Si se quiere analizar otra hiptesis de carga es suficiente con cambiar el vector de cargas. 3/ La matriz de rigidez tiente cuatro submatrices: a/ Submatriz de giros y trasmisiones en la diagonal principal as sumas de rigideces en nudos y las dems casillas contienen las trasmisiones oportunas, si corresponde. b/ Submatriz de M.E.P. en los nudos debidos a desplazamientos de planta. c/ Submatriz de fuerzas que equilibran la suma de momentos en los extremos de los pilares debidas a los giros. d/ Submatriz de fuerzas (rigidez de planta) que equilibran la suma de momentos en los extremos de los pilares debidas al desplazamiento de la planta correspondiente.. 4/ La matriz de rigidez es simtrica, y suponiendo giros y desplazamientos + todos los nmeros que la componen son positivos. Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)
16
1/ Un nudo con 2 barras. 2/ El centro de una barra perpendicular a la directriz. 3/ Un nudo con viga continua sobre pilar Esquema de simetra
El eje de simetra corta a la estructura por: 1/ Un nudo con 2 barras. El giro del nudo es nulo<> equivale a un empotramiento para la etapa II de Cross. . 2/ El centro de una barra perpendicular a la directriz. Se utiliza una rigidez virtual equivalente al 50% de la rigidez real. (slo cambia los factores de reparto). 3/ Un nudo con viga continua sobre un pilar. El giro del nudo es nulo. Una viga empotra a la otra <> equivale a un empotramiento y el pilar slo toma la solicitacin axil.
17
El eje de antisimetra corta a la estructura por: 1/ Un nudo con 2 barras. No hay oposicin al giro, una barra no empotra a la otra. Se coloca una articulacin en el nudo A, y la rigidez de la barra 1 es 3EI/L. 2/ El centro de una barra perpendicular a la directriz. Se utiliza una rigidez virtual equivalente al 150% de la rigidez real. (slo cambian los factores de reparto). 3/ Un nudo con viga continua sobre un pilar. Como el eje de antisimetra corta longitudinalmente al pilar, queda medio pilar. Se utiliza la rigidez correspondiente pilar.
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)
18
3 t/m
2I
3 t/m
C B
2I
2t
C B
2I
Estado Real
8m
Estado 1
8m
Estado 2
8m
Paso 3.1/ (Estado 1). Momentos en extremo de barra del estado 1 con simplificaciones de simetra:
B MB = 0 B 1+ 0,5
+16,00
B = +10,6666
C= -10,6666
= 0,00
B MB = 0 Fh = 0 B 1+1,5
0,375
0,375 0,1875
0,00 -1,00
B = +1,1429
C= +1,1429
= -7,6190
A= D = 0
19