ControlLogix - Guia de Seleção

Guia de Seleo do ControlLogix
1756-L55, 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L60M03SE
Comparao dos controladores Logix

Caractersticas comuns 1756 ControlLogix 1769 CompactLogix y y y y y 1789 SoftLogix5800 1794 FlexLogix PowerFlex 700S com DriveLogix 1769-L35E: 8 tarefas 1769-L32E: 6 tarefas 1769-L31: 4 tarefas y 32 tarefas (somente 1769-L20, -L30: 4 tarefas 1 contnua) apenas 1 tarefa pode ser y tarefas de evento: aceita contnua todos os disparos de evento y tarefas de evento: suporta disparador de tags consumidas e instruo EVENT 1756-L55M12: 1756-L55M13: 1756-L55M14: 1756-L55M16: 1756-L55M22: 1756-L55M23: 1756-L55M24: 1756-L61: 1756-L62: 1756-L63: 1756-L55M12: 1756-L55M13: 1756-L55M14: 1756-L55M16: 1756-L55M22: 1756-L55M23: 1756-L55M24: 1756-L61: 1756-L62: 1756-L63: 750 Kbytes 1,5 Mbytes 3,5 Mbytes 7,5 Mbytes 750 Kbytes 1,5 Mbytes 3,5 Mbytes 2 Mbytes 4 Mbytes 8 Mbytes nenhuma nenhuma nenhuma nenhuma sim sim sim CompactFlash CompactFlash CompactFlash
tarefas do controlador: y contnua y peridica y de evento
y 32 tarefas (somente 1 contnua) y tarefas de evento: suporta todos os disparadores de evento mais eventos de sada e do Windows
y 8 tarefas (somente y 8 tarefas (somente 1 contnua) 1 contnua) y tarefas de evento: aceita y tarefas de evento: aceita disparos de evento de eixo disparo de tags consumidas e de movimento e instruo EVENT
1789-L10: 1769-L20: 1769-L30: 1769-L31: 1769-L32E: 1769-L35E: 64 Kbytes 256 Kbytes 512 Kbytes 750 Kbytes 1,5 Mbytes
memria do usurio
1789-L30: 1789-L60:
2 Mbytes 3 slots sem movimento 64 Mbytes 5 slots 64 Mbytes 16 slots
1794-L33: 1794-L34:
64 Kbytes 512 Kbytes
256 Kbytes 768 Kbytes com expanso de memria
memria no-voltil do usurio
1769-L20: 1769-L30: 1769-L31: 1769-L32E: 1769-L35E:
sim sim CompactFlash CompactFlash CompactFlash
nenhuma
1794-L33: 1794-L34:
sim sim
sim (memria de expanso)
portas de comunicao incorporadas
1 porta serial RS- 232 (DF1 ou ASCII)
y O 1769-L20 tem 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) y O 1769-L30 tem 2 portas y 1 porta serial RS-232 RS-232 (uma somente DF1, (DF1 ou ASCII) depende do microcomputador outra DF1 ou ASCII) y 2 slots para 1788 cartes y O 1769-L35E possui uma de comunicao porta EtherNet/IP e uma porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)
y 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) y 1 slot para 1788 cartes de comunicao
opes de comunicao (estas opes possuem produtos e perfis especficos para suas plataformas outras opes esto disponveis atravs de produtos de outros fornecedores e perfis genricos)
EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus Remote I/O serial Modbus via rotina ladder DH-485 SynchLink
EtherNet/IP DeviceNet serial Modbus via rotina ladder DH-485
EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial
EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial Modbus via rotina ladder DH-485
EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial Modbus via rotina ladder DH-485
redundncia do controlador E/S nativa
suporte para redundncia total no aplicvel 1756 ControlLogix I/O passo a passo servo via DeviceNet inversor ca analgico interface SERCOS interface analgica interface hidrulica interface SSI rack 1756 1769 Compact I/O passo a passo servo via DeviceNet inversor ca analgico
no aplicvel nenhuma passo a passo servo via DeviceNet inversor ca analgico interface SERCOS interface analgica
backup imediato do controlador via DeviceNet 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O passo a passo servo via DeviceNet inversor ca analgico
no aplicvel 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O passo a passo servo via DeviceNet inversor ca analgico 1 servo pleno 1 eixo de realimentao incorporado no PowerFlex 700S y y y y
movimento simples
movimento integrado
no aplicvel
no aplicvel
opes de montagem e/ou de instalao
montagem em painel trilho DIN y y y y
nenhuma y y y y lgica ladder texto estruturado bloco de funes controle seqencial de funes y rotinas externas (executa DLLs do Windows desenvolvidas com C/C++)
montagem em painel trilho DIN y y y y
linguagens de programao
y y y y
lgica ladder texto estruturado bloco de funes controle seqencial de funes
Plataformas Logix
As Plataformas Logix da Allen-Bradley fornecem uma nica arquitetura de controle integrada para controle discreto de processo, de movimento e de inversores. As plataformas Logix fornecem um mecanismo de controle, ambiente de software de programao e suporte de comunicao comuns em vrias plataformas de hardware. Todos os controladores Logix operam com um sistema operacional multitarefa e multiprocessamento e aceitam o mesmo conjunto de instrues em vrias linguagens de programao. Um pacote de software RSLogix5000 programa todos os controladores Logix. E todos os controladores Logix incorporam a Arquitetura de Rede Aberta NetLinx para comunicao via redes Ethernet/IP, ControlNet e DeviceNet.
Caractersticas gerais do sistema ControlLogix Layout do sistema Seleo de mdulos ControlLogix I/O Seleo das especificaes de controle de posicionamento Seleo de comunicao de rede Seleo de controladores Seleo do rack Seleo de fonte de alimentao Seleo de software Resumo
pgina 2 pgina 3 pgina 7 pgina 25 pgina 31 pgina 47 pgina 63 pgina 67 pgina 71 pgina 81
1756-SG001G-PT-P Maro de 2004
Viso geral do sistema ControlLogix

O que h de novo na Verso 13: y mdulos 1756-IB16ISOE e 1756-IH16ISOE
para registrar seqncia de eventos
O sistema ControlLogix fornece controle seqencial, de processo, de movimento e de acionamento, juntamente com comunicao e E/S de alta tecnologia em um pacote compacto e de custo reduzido. O sistema modular, portanto, voc pode projet-lo, constru-lo e modific-lo eficientemente com economia significativa em treinamento e engenharia. Um sistema ControlLogix simples consiste em um controlador independente e mdulos de E/S em um nico rack.
y mdulos de E/S 1756-IG16 e 1756-OG16 TTL y mdulo de entrada ca 1756-IA32 de alta

densidade
y mdulo servidor de web avanado 1756-EWEB y mdulo 1756-M03SE SERCOS de trs eixos e
controlador 1756-L60M03SE com interface SERCOS incorporada
y mdulo 1756-M02AS de movimento para

realimentao de SSI
y sistemas de controladores redundantes agora

usam dois controladores 1756-L55 ou um controlador 1756-L6x
Voc tambm pode usar o sistema ControlLogix como um conversor de protocolos. Inclua os mdulos de comunicao necessrios para a conexo com outras redes. Para este uso no necessrio um controlador. O conversor de protocolos ControlLogix se integra a sistemas existentes, baseados em CLP, de forma que usurios com redes existentes possam enviar ou receber mensagens de outras redes. Para um sistema mais robusto, use: y vrios controladores em um nico rack y vrios controladores interligados nas redes y E/S em vrias plataformas que so distribudas em muitos locais e conectadas a vrios links de E/S
y sistemas de controladores redundantes agora

usam o mdulo 1756-ENBT
y mdulo adaptador 1756-PSCA2 e cabo

1756-CPR2 para fontes de alimentao redundantes
Layout do sistema
Faa o layout do sistema determinando a configurao da rede e a colocao de componentes em cada local. Decida, agora, se cada local ter seu prprio controlador. Coloque cada E/S do controlador em uma rede isolada para maximizar o desempenho e para acomodar mais facilmente futuras mudanas na configurao da rede ou do sistema. Se voc planeja compartilhar a E/S, certifique-se de que ela esteja em uma rede que cada controlador pode acessar. Considere que o Local A e o Local B precisam de um controlador e de E/S prpria. Ambos os controladores interagem com as informaes crticas em relao ao tempo. O Painel C no precisa de um controlador e pode ser um conversor de protocolos.
Para que um controlador ControlLogix controle mdulos de E/S, o controlador e os mdulos de E/S devem estar instalados diretamente na mesma rede.
Localizao da E/S Controlador no Painel A, rack 1 Controlador no Painel B, rack 1
Painel A, rack 1 Painel A, rack 2 Painel A, rack 3 Painel B, rack 1 Painel B, rack 2 Painel C, rack 1
sim sim sim sim no sim
sim no no sim sim sim
Avalie qual comunicao precisa ocorrer entre os controladores. Se houver informaes espordicas, que no sejam crticas em relao ao tempo, use uma rede baseada em mensagens, como a Ethernet/IP (a parte de informaes), Data Highway Plus ou a poro no programada de uma rede ControlNet. Se as informaes forem crticas em relao ao tempo, como tags produzidos/consumidos entre controladores, use uma rede ControlNet ou Ethernet/IP.
Desenvolvimento do layout de um sistema redundante

O ambiente ControlLogix oferece diferentes nveis de redundncia que podem ser projetados em seu sistema. Estes sistemas requerem hardware adicional, portanto, planeje-os de acordo. possvel planejar o redundante: y meio para ControlNet y fontes de alimentao y rack do controlador
Mdia ControlNet redundante
Requer: y mdulos ControlNet 1756-CNBR y dois links ControlNet idnticos
Fontes de alimentao redundantes
Requer: y duas fontes de alimentao redundantes, qualquer combinao de 1756-PA75R e 1756-PB75R y mdulo adaptador de rack 1756-PSCA, no lugar da fonte de alimentao padro y dois cabos 1756-CPR para conectar as fontes de alimentao ao adaptador 1756-PSCA y fiao fornecida pelo usurio para conectar as fontes de alimentao aos mdulos de entrada, se necessrio
Rack do controlador redundante
Requer: y um ou dois controladores 1756-L55 ou um controlador 1769-L6x em cada rack redundante (entre em contato com o representante da Rockwell Automation para obter a reviso de firmware especfica) y pelo menos um, mas no mais que cinco, mdulos de comunicao 1756-CNB(R) srie D, verso 5.23 (ou superior) em cada rack redundante y um mdulo 1757-SRM em cada rack redundante y o rack redundante pode conter um mdulo de comunicao 1756-ENBT, mas nenhum outro mdulo de E/S ou de comunicao pode estar no rack redundante Todas as E/S devem ser remotas nos controladores redundantes. A redundncia ControlLogix trabalha com o 1756 I/O, FLEX I/O, inversores, interfaces de operao ou qualquer outro dispositivo remoto que possa se comunicar com um controlador ControlLogix em um link ControlNet. Para conectar-se com outras redes, faa uma conexo em ponte atravs de um outro rack ControlLogix (no um dos racks do controlador redundante).
Use a seguinte lista de verificao como guia para completar sua prpria especificao de sistema. Na quarta capa deste guia de seleo h uma planilha que voc pode usar para registrar suas escolhas.
9 Etapa Consulte
Seleo dos dispositivos de E/S Especificaes do mdulo de E/S Sistemas de fiao Posicionamento de mdulos de E/S Como os mdulos de E/S operam Seleo da propriedade do controlador pgina 8 pgina 14 pgina 23 pgina 24 pgina 24
Use uma planilha para registrar: y a localizao do dispositivo y o nmero de pontos necessrios y o cdigo de catlogo apropriado y o nmero de pontos disponveis por mdulo y o nmero de mdulos 2 Seleo das especificaes de controle de posicionamento e inversores
Na planilha de E/S, adicione o nmero de mdulos de posicionamento necessrios.
Caractersticas gerais do movimento Mdulos de interface SERCOS Mdulos de interface analgica Viso geral da rede Especificaes da EtherNet/IP Especificaes da ControlNet Especificaes da DeviceNet Especificaes da DH+/RIO Especificaes do Foundation Fieldbus Especificaes seriais Especificaes da DH-485 Especificaes da SynchLink Especificaes da AutoMax Acesso remoto ao controlador Especificaes do controlador Determinao dos requisitos da memria Determinao dos requisitos da bateria Dispositivos de controle Comunicao com outros dispositivos Comunicao com inversores Como um sistema Logix usa tarefas Como um sistema Logix usa conexes Especificaes do rack
pgina 25 pgina 27 pgina 29 pgina 31 pgina 33 pgina 35 pgina 38 pgina 39 pgina 40 pgina 40 pgina 42 pgina 43 pgina 45 pgina 46 pgina 47 pgina 49 pgina 50 pgina 51 pgina 52 pgina 53 pgina 54 pgina 57 pgina 63
Seleo dos mdulos de comunicao
Na planilha de E/S, adicione o nmero de mdulos de comunicao necessrios.
Seleo dos controladores
Selecione o controlador apropriado conforme: y as tarefas requisitadas do controlador y o nmero de pontos de E/S necessrios y o nmero de cartes de comunicao necessrios y a memria requisitada do controlador 5 Seleo do rack
Determine o nmero de racks de que voc precisa. 6 Seleo das fontes de alimentao Especificaes da fonte de alimentao Na planilha do mdulo, calcule as especificaes de alimentao. Produtos de software disponveis Software de programao Software de comunicao Determine os produtos de software necessrios para configurar e Software de configurao da rede programar sua aplicao. Com base no projeto do sistema, determine Software emulador os produtos de software de que voc precisa para configurar e Software de treinamento programar sua aplicao. Produtos e software de visualizao 7 Seleo do software pgina 71 pgina 72 pgina 74 pgina 75 pgina 76 pgina 77 pgina 79 pgina 67
Etapa 1 - Selecione: y mdulos de E/S - alguns mdulos tm

diagnsticos de campo, fusvel eletrnico ou entradas/sadas isoladas individualmente
Seleo de mdulos de E/S ControlLogix

A arquitetura ControlLogix oferece uma ampla faixa de mdulos de entrada e sada para englobar muitas aplicaes, desde discreta em alta velocidade at controle de processo. A arquitetura ControlLogix usa tecnologia produtor/consumidor, que permite que as informaes de entrada e o status da sada sejam compartilhados por vrios controladores ControlLogix.
y um bloco de terminais remoto (RTB) ou um

sistema de fiao para cada mdulo de E/S
y mdulos e cabos PanelConnect se estiver

conectando mdulos de entrada a sensores
Cada mdulo ControlLogix I/O montado em um rack ControlLogix e requer um bloco de terminais removvel (RTB) ou um mdulo de interface (IFM)1492 para conectar toda a fiao em campo. Os RTBs e os IFMs no esto includos com os mdulos de E/S. Eles devem ser pedidos separadamente.
Mdulos de E/S digital 1756
Os mdulos de E/S digital 1756 usam: y grande variedade de recursos de interface de tenso y tipos de mdulos isolados e no-isolados y estados de falhas de sada no nvel de ponto y opo de comunicao via conexo direta ou otimizada para rack y diagnstico de campo em mdulos selecionados Alm disso, voc pode selecionar estes tipos de mdulos de E/S digital:
Tipo de E/S digital diagnstico Descrio Estes mdulos fornecem recursos de diagnsticos no nvel do ponto. Estes mdulos tm um D no final de cada cdigo de catlogo. Estes mdulos tm um fusvel eletrnico interno para evitar que muita corrente flua atravs do mdulo. Estes mdulos tm um E no final de cada cdigo de catlogo.
fusvel eletrnico
isolados individualmente
Estes mdulos tm entradas e sadas isoladas individualmente. Estes mdulos tm um I no final de cada cdigo de catlogo.
Mdulos de entrada ca digital

Tenso, entrada no estado energizado, nom. 120 Vca Tempo de atraso da entrada, Energiz. a Desenergiz. Filtro programvel: 9 ms e 18 ms Filtro programvel: 9 ms e 18 ms Filtro programvel: 9 ms e 18 ms Filtro programvel: 9 ms e 18 ms Filtro programvel: 9 ms ou 18 ms Filtro programvel: 9 ms ou 18 ms Corrente, entrada no estado energizado, mn. 5 mA em 79 Vca Corrente, entrada no estado energizado, mx. 16 mA em 132 Vca 13 mA em 132 Vca Corrente, entrada no estado desenergizad o, mx. 2,5 mA Invlucro do bloco de terminais removvel (RTB) 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBNH 1756-TBSH
Cd. Cat. 1756-IA8D
Nmero de entradas 8 diagnstico
Tenso em operao 79 a 132 Vca
Corrente do backplane (mA) a 5 V 100 mA
Dissipao de potncia, mx. 4,5 W em 60 C
1756-IA16
16
120 Vca
74 a 132 Vca
5 mA em 74 Vca
2,5 mA
105 mA
2 mA
5,8 W em 60 C
1756-IA16I
16 isolados 120 Vca individualmente 32 120 Vca
79 a 132 Vca
15 mA em 5 mA em 79 Vca 132 Vca 47 a 47 a 63Hz 63Hz 5 mA em 74 Vca 10 mA em 132 Vca 13 mA em 265 Vca, 60 Hz 5 mA em 30 Vca, 60 Hz
2,5 mA
125 mA
3 mA
4,9 W em 60 C
1756-IA32
74 a 132 Vca
2,5 mA
165 mA
2 mA
6,1 W em 60 C
1756-IM16I
16 isolados 240 Vca individualmente 16 24 Vca
159 a 265 Vca
5 mA em 159 Vca, 60 Hz 5 mA em 10 Vca, 60 Hz
2,5 mA
100 mA
3 mA
5,8 W em 60 C
1756-IN16
10 a 30 Vca
2,75 mA
100 mA
2 mA
5,1 W em 60 C
Mdulos de sada ca digital

Nmero de sadas Categoria da tenso Tenso em operao Taxa de corrente Taxa de corrente Invlucro do bloco Corrente do Corrente do de sada, por de sada, por de terminais backplane (mA) a backplane (mA) a Dissipao de ponto, mx. mdulo, mx. removvel (RTB) potncia, mx. 5V 24 V 2 A em 60 C (Reduo da capacidade linear) 5 A em 30 C (Reduo da capacidade linear) 4A em 60 C (Reduo da capacidade linear) 8 A em 30 C (Reduo da capacidade linear) 4A em 60 C (Reduo da capacidade linear) 8 A em 30 C (Reduo da capacidade linear) 4A em 60 C (Reduo da capacidade linear) 4 A em 60 C 5 A em 30 C (Reduo da capacidade linear) 4A em 60 C (Reduo da capacidade linear) 5 A em 30 C 4A em 60 C (Reduo da capacidade linear)
Cd. Cat.
1794-OA8
120/240 Vca
74 a 265 Vca
1756-TBNH 1756-TBSH
200 mA
2 mA
5,1 W em 60 C
1756-OA8D
8 diagnstico
120 Vca
74 a 132 Vca
1 A em 30 C (Reduo da capacidade linear) 0,5A em 60 C (Reduo da capacidade linear)
1756-TBNH 1756-TBSH
175 mA
250 mA
5,3 W em 60 C
1756-OA8E
8 fusvel eletrnico
120 Vca
74 a 132 Vca
2 A em 60 C
1756-TBNH 1756-TBSH
200 mA
250 mA
5,5 W em 60 C
1756-OA16
16
120/240 Vca
74 a 265 Vca
0,5 A em 60 C 2 A em 30 C (Reduo da capacidade linear) 1 A em 60 C (Reduo da capacidade linear) 2 A em 60 C
1756-TBNH 1756-TBSH
400 mA
2 mA
6,5 W em 60 C
1756-OA16I
16 isolados individualmente
120/240 Vca
74 a 265 Vca
1756-TBCH 1756-TBS6H
300 mA
3 mA
5,5 W em 60 C
1756-ON8
240 Vca
10 a 30 Vca
1756-TBNH 1756-TBSH
200 mA
2 mA
5,1 W em 60 C
Mdulos de entrada cc digital

Tenso, entrada no estado energizado, nom. 12/24 Vcc sink Tempo de atraso da entrada, ON a OFF Corrente, entrada no estado energizado, mn. Corrente, entrada no estado energizado, mx. 10 mA em 31,2 Vcc Corrente, entrada no estado desenergizad o, mx. Invlucro do bloco de terminais removvel (RTB) 1756-TBNH 1756-TBSH
Cd. Cat.
Nmero de entradas
Tenso em operao
Corrente do backplane (mA) a 5 V
Corrente do backplane (mA) a 24 V
Dissipao de potncia, mx.
1756-IB16
16
10 a 31,2 Vcc
2 ms do hardware + 2,0 mA em tempo do filtro 10 Vcc (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 4 ms do hardware + 2 mA em tempo do filtro 10 Vcc (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 4 ms do hardware + 10 mA em tempo do filtro 30 Vcc (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 50 s do hardware + 5,5 mA em tempo do filtro 55 Vcc (0...50 ms) 420 s + tempo do filtro 5,5 mA (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 4 ms do hardware + 2,0 mA em tempo do filtro 60 Vcc (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 0,25 ms do hardware + tempo do filtro (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 6 ms do hardware + 2,0 mA em tempo do filtro 90 Vcc (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 75 s do hardware + 1,15 mA em tempo do filtro 90 Vcc (0...50 ms) 2 ms do hardware + 2,0 mA em tempo do filtro 10 Vcc (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 2 ms do hardware + 3,5 mA em tempo do filtro 30 Vcc (0, 1, 2, 9 ou 18 ms)
1,5 mA
100 mA
2 mA
5,1 W em 60 C
1756-IB16D
16 diagnstico
12/24 Vcc sink
10 a 30 Vcc
2,0 mA em 30 Vcc
1,5 mA/ponto
150 mA
3 mA
5,8 W em 60 C
1756-IB16I
16 12/24 Vcc isolados sink/origem individualmente 16 isoladas 24/48 Vcc individualmente; sink/origem seqncia de eventos 12/24 Vcc sink
10 a 30 Vcc
2 mA em 10 Vcc
1,5 mA
100 mA
3 mA
5 W em 60 C
1756-IB16ISOE
10 a 55 Vcc
2 mA em 10 Vcc
1,5 mA
275 mA
2 mA
5,5 W em 60 C
1756-IB32
32
10 a 31,2 Vcc
2 mA
1,5 mA
120 mA
2 mA
6,2 W em 60 C
1756-IC16
16
48 Vcc sink
30 a 60 Vcc
2 mA em 30 Vcc
1,5 mA
1756-TBNH 1756-TBSH
100 mA
3 mA
5,2 W em 60 C
1756-IG16
16 (8 pontos/ comum)
5 Vcc origem TTL
4,5 a 5,5 Vcc
4,1 mA em 5 Vcc
4,1 mA
1756-TBNH 1756-TBSH
110 mA
2 mA
1,4W em 60 C
1756-IH16I
16 125 Vcc isolados sink/origem individualmente 16 isoladas 125 Vcc individualmente; sink/origem seqncia de eventos
90 a 146 Vcc
2,0 mA em 146 Vcc
0,8 mA
125 mA
3 mA
5 W em 60 C
1756-IH16ISOE
90 a 140 Vcc
1,85 mA em 140 Vcc
0,3 mA
275 mA
2 mA
5,5 W em 60 C
1794-IV16
16
12/24 Vcc origem
10 a 30 Vcc
10 mA em 30 Vcc
1,5 mA
1756-TBNH 1756-TBSH
110 mA
2 mA
5,41 W em 60 C
1756-IV32
32
12/24 Vcc origem
10 a 30 Vcc
2 mA em 10 Vcc
1,5 mA
120 mA
2 mA
4,1 W em 60 C
Se voc usar mdulos 1756-IB16ISOE ou 1756-IH16ISOE em um rack remoto, dever usar um mdulo 1756-SYNCH SynchLink para coordenar o tempo do sistema.
10
Mdulos de sada cc digital

Nmero de sadas 8 Categoria da tenso 12/24 Vcc origem Tenso em operao 10 a 30 Vcc Taxa de corrente Taxa de corrente Invlucro do bloco Corrente do Corrente do de sada, por de sada, por de terminais backplane (mA) a backplane (mA) a Dissipao de ponto, mx. mdulo, mx. removvel (RTB) 5V 24 V potncia, mx. 2,0 A em 60 C 8,0 A em 60 C 16,0 A em 55 C (Reduo da capacidade linear) 10,0 A em 60 C 8 A em 30 C (Reduo da capacidade linear) 4A em 60 C (Reduo da capacidade linear) 8 A em 60 C 8 A em 30 C (Reduo da capacidade linear) 4A em 60 C (Reduo da capacidade linear) 8 A em 30 C 4 A em 60 C (Reduo da capacidade linear) 16 A em 50 C (Reduo da capacidade linear) 10 A em 60 C 8,0 A em 60 C 384 mA em 60 C 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBCH 1756-TBS6H 165 mA 2 mA 2,5 W em 60 C
Cd. Cat. 1756-OB8
1756-OB8EI
8 fusveis eletrnicos, 12/24 Vcc isolados sink/origem individualmente
10 a 30 Vcc
2 A em 60 C 2 A em 30 C (Reduo da capacidade linear) 1 A em 60 C (Reduo da capacidade linear) 1 A em 60 C 2 A em 30 C (Reduo da capacidade linear) 1 A em 60 C (Reduo da capacidade linear) 2 A em 30 C 1 A em 60 C (Reduo da capacidade linear) 0,5 A em 50 C (Reduo da capacidade linear) 0,35 A em 60 C 2,0 A em 60 C 24 mA em 60 C
250 mA
2 mA
4,7 W em 60 C
1756-OB16D
16 diagnstico
24 Vcc origem
19,2 a 30 Vcc
250 mA
140 mA
3,3 W em 60 C
1756-OB16E
16 fusveis eletrnicos
12/24 Vcc origem
10 a 31,2 Vcc
1756-TBNH 1756-TBSH
250 mA
2 mA
4,1 W em 60 C
1756-OB16I
16 isolados individualmente 16 isoladas individualmente; 8 programada
12/24 Vcc sink/origem
10 a 30 Vcc
350 mA
3 mA
3,6 W em 60 C
1756-OB16IS
12/24 Vcc sink/origem
10 a 30 Vcc
250 mA
3 mA
3,6 W em 60 C
1756-OB32
32
12/24 Vcc origem 48 Vcc origem 5 Vcc TTL 120 Vcc sink/origem 12/24 Vcc sink 12/24 Vcc sink
10 a 31,2 Vcc
1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBCH 1756-TBS6H
300 mA
2 mA
4,8 W em 60 C
1756-OC8 1756-OG16
8 16 8 isolados individualmente 16 fusveis eletrnicos 32 fusveis eletrnicos
30 a 60 Vcc 4,5 a 5,5 Vcc
165 mA 210 mA
2 mA 2 mA
4,9 W em 60 C 1,5 W em 60 C
1756-OH8I
90 a 146 Vcc
2 A em 60 C
8 A em 60 C
210 mA
2 mA
3,3 W em 60 C
1756-OV16E
10 a 30 Vcc
1 A em 60 C 0,5 A em 50 C (Reduo da capacidade linear) 0,35 A em 60 C
8 A em 60 C 16,0 A em 50 C (Reduo da capacidade linear) 10,0 A em 60 C
210 mA
2 mA
6,72 W em 60 C
1756-OV32E
10 a 30 Vcc
390 mA
2 mA
5,88 W em 60 C
Mdulos de sada de contato digital

Nmero de sadas 16 isolados individualmente Tempo de atraso da sada, Energiz. para Desenergiz., Tipo de sada de mx. contato Tenso em operao 10 a 265 Vca 5 a 150 Vcc Corrente de sada Invlucro do bloco de terminais removvel (RTB) Corrente do Corrente do backplane (mA) a backplane (mA) a Dissipao de 5V 24 V potncia, mx.
Cd. Cat.
1756-OW16I
10 ms
16 N.A.
2 A em 5 a 30V cc 0,5 A em 48 Vcc 1756-TBCH 0,25 A em 125 Vcc 1756-TBS6H 2 A em 125/240 Vca 2 A em 530V cc 0,5 A em 48 Vcc 1756-TBCH 0,25 A em 125 Vcc 1756-TBS6H 2 A em 125/240 Vca
150 mA
150 mA
4,5 W em 60 C
1756-OX8I
8 isolados individualmente
13 ms
1 conjunto de 10 a 265 Vca contato em forma 5 a 150 Vcc de C para cada sada
100 mA
100 mA
3,1 W em 60 C
11
Mdulos de E/S analgica 1756
Os mdulos de E/S analgica 1756 usam: y alarme de dados incorporado y converso de escala para unidades de engenharia y amostra de canal em tempo real y ponto flutuante de 32 bits IEEE 32 ou formato de dados inteiros de 16 bits
Cd. Cat. 1756-IF8
Nmero de entradas
Nmero de sadas
Resoluo de entrada, bits 10,25 V 0 a 5,125 V 0 a 10,25 V Faixa de 0 a 21 mA 10,5 V 0 a 5,25 V 0 a 10,5 V 10,25 V 0 a 5,125 V 0 a 10,25 V Entradas 10,5 V 0 a 5,25 V 0 a 10,5 V Sadas 10,5 V 100, 200, 500, 1000 de Platina, alfa=385 100, 200, 500, 1000 de Platina, alfa=3916 120 de Nquel, alfa=672 100, 120, 200, 500 Nquel, alfa = 618 10 de Cobre -12 mV a +78 mV -12 mV a +38 mV -12 mV a +78 mV -12 mV a +38 mV
Sensores compatveis
Invlucro do bloco Corrente do de terminais backplane (mA) a removvel (RTB) 5V 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBNH 1756-TBSH 150 mA
Dissipao de potncia, mx. 1,73 W - Tenso 2,33 W - Corrente
8 de terminao simples, 4 diferenciais, 2 diferenciais de alta velocidade 6 isoladas, origem de corrente 6 isoladas 8 diferenciais, 4 diferenciais de alta velocidade, 16 de terminao simples
1756-IF6CIS
250 mA
275 mA
5,1 W em 60 C 3,7 W - Tenso 4,3 W - Corrente
1756-IF6I
250 mA
100 mA
1756-IF16
150 mA
65 mA
2,3 W - Tenso 3,9 W - Corrente
1756-IF4FXOF2F
4 diferenciais de alta velocidade, submilissegundo
2 tenso ou corrente em alta velocidade
375 mA
100 mA
4,3 W - Tenso 4,7 W - Corrente
1756-IR6I
6 RTD isolados
Resistncias 44020 100, 200, 500, 1000 de Platina, alfa=385 100, 200, 500, 1756-TBNH 1000 de Platina, 1756-TBSH alfa=3916 120 de Nquel, alfa=672 100, 120, 200, 500 de Nquel, alfa=618 10 de Cobre B, E, J, K, R, S, T, N, C 1756-TBNH 1756-TBSH
250 mA
125 mA
4,3 W
1756-IT6I 1756-IT6I2 1756-OF4
6 termopares isolados 1 CJC 6 termopares isolados 2 CJC 4 tenso ou corrente
250 mA 200 mA 150 mA
125 mA 120 mA 120 mA
4,3 W 3,9 W 3,25 W - 4 correntes de canal 5,5 W (cargas 0 a 550 ) 6,1 W (cargas 551 a 1000 ) 4,85 W 4,92 W - 4 correntes de canal
B, E, J, K, R, S, T, N, C, 1756-TBNH L, D 1756-TBSH 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBNH 1756-TBSH
1756-OF6CI
6 isoladas
250 mA
300 mA
1756-OF6VI 1756-OF8
6 isoladas 8 tenso ou corrente
250 mA 150 mA
175 mA 210 mA
12
Mdulos de E/S especializada 1756
Medidores de vazo configurveis 1756-CFM

O mdulo 1756-CFM fornece o modo totalizador para aplicaes de medio ou para medies de freqncia em alta velocidade para aplicaes de controle de taxa ou velocidade em dois canais conectados aos medidores de vazo. As funes Fill e Prover so suportadas dentro do modo de totalizador que pode ser restaurado ou que no pode ser restaurado. Uma tabela de correo de fator K de 12 segmentos torna fcil realizar o fator de escala de qualquer medidor de vazo de turbina e a compensao AGA 7 est disponvel. O mdulo usa duas sadas configurveis que podem ser conectadas a um ou ambos os canais e podem ser disparados em: y fluxo ou freqncia y acelerao y estado do fluxo completo y estado do fluxo do gotejamento y estado da execuo da amostragem y estado da faixa da amostragem Os dispositivos de interface do mdulo como: y medidores de fluxo de acionamento magntico y pulsos de 4-40V cc (compatvel com TTL) y sensores de proximidade
Invlucro do bloco de terminais removvel (RTB)
Cd. Cat.
Modo de operao
Nmero de entradas por canal
Tenso, entrada do medidor de vazo
Corrente do backplane Corrente do backplane Dissipao de (mA) a 5 V (mA) a 24 V potncia, mx.
30 V - Limites de entrada selecionveis de 50 mV, 1,3 V e 4 V - Tenso de 2 Entrada do medidor de circuito aberto sem Totalizador Fill e Prover vazo (F) usado para todos terminao 30 V de Alta resoluo de 100 KHz, os modos pico - acionamento 1756-TBNH 2 Entrada do gate usado no magntico compatvel com 1756-CFM mx. 1756-TBSH Freqncia de 0,0005Hz, Modo do Totalizador para TTL - Tenso de entrada resoluo amostragem/armazenament maior que 1,3 Vcc Lgica o do contador 1 e - 0,7 Vcc a 1,3 Vcc Lgica 0 Sada preamp energizada 12 a 24 Vcc - limite 4 Vcc
300 mA
6 mA
6 W em 60 C
13
Contador em alta velocidade 1756-HSC

O mdulo 1756-HSC fornece 4 janelas energizado-desenergizado de alta velocidade e com chaveamento de sada. O mdulo usa pulsos para a contagem e a freqncia. O mdulo realiza interface com dispositivos de pulso e encoders, como: y srie photoswitch - 10.000 sensores fotoeltricos y cd. cat. 872 - sensores de proximidade cc de 3 fios y cd. cat. 845 - encoders incrementais O mdulo 1756-HSC pode atualizar os dados a cada 2 ms. O mdulo mais eficiente quando voc usa um nico sensor para cada um dos dois canais no mdulo. Se necessrio, voc pode conectar um nico sensor a vrios canais ou mdulos.
Invlucro do bloco de terminais removvel (RTB) Corrente do Corrente do backplane (mA) a backplane (mA) a Dissipao de 5V 24 V potncia, mx.
Cd. Cat.
Modo de operao
Nmero de contadores
Entradas por contador
Faixa de contagem
Nmero de sadas
Contador de 1 MHz, mx. Medio de taxa 500 KHz, mx. 2 1756-HSC Encoder 250 KHz, mx. Filtro de debounce 70 Hz, mx.
3 (A, B, Z para Gate/Reset)
016, 777, 214
300 mA
3 mA
5,6 W em 60 C
Chave de fim de curso programvel 1756-PLS

O mdulo 1756-PLS usa aplicaes de empacotamento aprimoradas em que voc precisa de: y operao de mdulo determinstica para operaes de at 1500 peas por minuto (PPM) y deteco de 1,08 graus de rotao a 1800 RPM y rpido chaveamento de janelas energizado-desenergizado y capacidade de giro mltiplo usando resolvers y inversor direto na maioria dos solenides pneumticos ou armas de cola O mdulo aceita qualquer resolver estilo R3, como os resolvers de cd. de cat. 846. O mdulo fornece excitao para o resolver a 5 KHz em 7,0 Vca e conecta-se diretamente s sadas de seno e co-seno do resolver.
Invlucro do bloco de terminais removvel (RTB) Corrente do backplane Corrente do backplane Dissipao de (mA) a 5 V (mA) a 24 V potncia, mx. 125 mA 25,7 W em 30 C 21,3 W em 60 C
Cd. Cat. 1756-PLS
Modo de operao
Nmero de entradas
Nmero de sadas 16
requer 3 slots contguos no 16 rack
Requer 3 RTBs 1000 mA 1756-TBNH ou 1756-TBSH
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Blocos de terminais removveis 1756
Os blocos de terminais removveis (RTBs) fornecem uma interconexo flexvel entre a fiao de sua fbrica e os mdulos de E/S 1756. O RTB conectado na parte da frente do mdulo de E/S. O tipo de mdulo determina qual RTB voc precisa. Voc escolhe RTBs de parafuso-sargento ou grampo de mola. Os RTBs no esto includos com os mdulos de E/S. Voc deve pedi-los separadamente. O invlucro padro no sistema basculante de conexo frontal no profundo o suficiente para fiao de 14 AWG. Se voc planeja usar a fiao de 14 AWG, pea tambm o invlucro estendido.
Cd. Cat. 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBE
Descrio parafuso-sargento com conexo de 20 pinos grampo de mola com conexes de 20 pinos parafuso-sargento com conexes de 36 pinos grampo de mola com conexo de 36 pinos
Peso 0,1 kg (0,3 lb) 0,1 kg (0,3 lb) 0,1 kg (0,3 lb) 0,1 kg (0,3 lb)
invlucro estendido; necessrio para espao de fiao adicional se estiver usando fiao de 14 AWG 0,05 kg (0,1 lb)
Sistemas de fiao 1492
Como uma alternativa para a compra de RTBs e conexo de fios feita por voc mesmo, possvel comprar um sistema de fiao de: y mdulos de interface (IFMs) montados em trilhos DIN fornecem os blocos de terminais de sada para o mdulo de E/S. Use os IFMs com os cabos pr-conectados que correspondem ao mdulo de E/S para o mdulo de interface. y cabos prontos do mdulo de E/S. Em uma extremidade do conjunto de cabos est um RTB que conectado na frente do mdulo de E/S. A outra extremidade tem condutores com cdigos de cores individuais que se conectam a um bloco de terminais padro.
15
Os IFMs de alimentao embutida para mdulos de E/S digital de 20 pinos

Cd. Cat. 1492-IFM20F 1492-IFM20FN 1492-IFM20F-2 1492-IFM20F-3 Descrio padro padro estreito terminais extras dispositivos de entrada do tipo sensor de 3 fios expansor de alimentao embutida com oito canais de alimentao embutida IA8D U U U IA16 X X X X IB16 X X X X IC16 X X X X IN16 X X X X OA8 U U U OA8D U U U OA8E U U U OA16 X X X OA16E OB8 U U U OB16E X X X OC8 U U U ON8 U U U
1492-XIMF-2
Encontre a coluna para o mdulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais so compatveis com o mdulo de E/S, como indicado por um cdigo de letra. Quando voc selecionar o IFM, use o cdigo de letra deste grfico para encontrar o cabo compatvel na tabela a seguir, para cabos pr-conectados digitais. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo. Um mdulo expansor est conectado a um mestre para fornecer um total de 16 sadas. Um cabo extensor fornecido com cada expansor para conect-lo ao mestre.
LED que indica os IFMs para os mdulos de E/S digital 1756 de 20 pinos
Cd. Cat. 1492-IFM20D24 1492-IFM20D24N 1492-IFM20D120 1492-IFM20D120N 1492-IFM20D24-2 1492-IFM20D24A-2 1492-IFM20D120-2 1492-IFM20D120A-2 1492-IFM20D24-3 1492-IFM20DS24-4 1492-IFM20DS120-4 1492-IFM20D240-2 1492-IFM20D240A-2 Descrio padro com LEDs 24 Vca/cc padro estreito com LEDs de 24 Vca/cc padro com LEDs 120 Vca padro estreito com LEDs de 120 Vca/cc LEDS 24 Vca/cc e terminais extras para sadas LEDs 24 Vca/cc e terminais extras para entradas LEDs 120 Vca/cc e terminais extras para sadas LEDS de 120 Vca e terminais extras para entradas sensores de 3 fios com LEDs de 24 Vca/cc isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e 4 terminais para sadas isolado com LEDs de 120 Vca e 4 terminais para sadas LEDs de 240 Vca e terminais extras para sadas LEDS de 240 Vca e terminais extras para entradas W V V U X X X W W W X X X U U X X X X IA8D IA16 IB16 X X IC16 IN16 X X OA8 OA8D OA8E OA16 OA16E OB8 OB16E X X OC8 ON8
Encontre a coluna para o mdulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais so compatveis com o mdulo de E/S, como indicado por um cdigo de letra. Quando voc selecionar o IFM, use o cdigo da letra deste grfico para encontrar o cabo compatvel na tabela a seguir, para cabos pr-conectados digitais. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.
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IFMs com fusveis para mdulos de E/S digital 1756 de 20 pinos

Cd. Cat. 1492-IFM20F-F-2 1492-IFM20F-F24-2 Descrio terminais extras para sadas terminais extras com indicadores de fusveis queimados de 24 Vca/cc para sadas terminais extras com indicadores de fusveis queimados de 120 Vca para sadas terminais extras com indicadores de fusveis queimados de 240 Vca para sadas terminais extras com indicadores de fusveis queimados de 24 Vca/cc para entradas terminais extras com indicadores de fusveis queimados de 120 Vca para entradas isolados com terminais extras para sadas isolados com terminais extras e indicadores de fusveis queimados de 24 Vca/cc para sadas isolados com 4 terminais extras e indicadores de fusveis queimados de 24 Vca/cc para entradas isolados com terminais extras com indicadores de fusveis queimados de 120 Vca/cc para sadas isolados com 4 terminais extras com indicadores de fusveis queimados de 120 Vca/cc para sadas isolados com 4 terminais extras com indicadores de fusveis U queimados de 120 Vca/cc para entradas isolados com 4 terminais extras com indicadores de fusveis queimados de 240 Vca/cc para sadas expansor com oito canais 24 Vcc com indicadores de fusveis queimados expansor com oito canais 120 Vca com indicadores de fusveis queimados X W V V X X X X IA8D IA16 IB16 IC16 IN16 OA8 OA8D OA8E OA16 X OA16E OB8 OB16E X X OC8 ON8
1492-IFM20F-F120-2
1492-IFM20F-F240-2
1492-IFM20F-F24A-2
1492-IFM20F-F120A-2
1492-IFM20F-FS-2
1492-IFM20F-FS24-2
1492-IFM20F-FS24A-4
1492-IFM20F-FS120-2
1492-IFM20F-FS120-4
1492-IFM20F-FS120A-4
1492-IFM20F-FS240-4
1492-XIMF-F24-2
1492-XIMF-F120-2
Encontre a coluna para o mdulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais so compatveis com o mdulo de E/S, como indicado por um cdigo de letra. Quando voc selecionar o IFM, use o cdigo de letra deste grfico para encontrar o cabo compatvel na tabela a seguir, para cabos pr-conectados digitais. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.
Um mdulo expansor est conectado a um mestre para fornecer um total de 16 sadas. Um cabo extensor fornecido com cada expansor para conect-lo ao mestre.
IFMs de rels para mdulos de E/S digital 1756 de 20 pinos

Cd. Cat. 1492-XIM2024-8R 1492-XIM2024-8R 1492-XIM24-8R 1492-XIM120-8R Descrio mestre de 20 pinos com oito rels de 24 Vcc mestre de 20 pinos com oito rels de 24 Vcc expansor com oito rels de 24 Vcc expansor com oito rels de 120 Vca X X X IA8D IA16 IB16 IC16 IN16 OA8 OA8D OA8E OA16 OA16E OB8 OB16E X OC8 ON8
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Os IFMs de alimentao embutida para mdulos de E/S digital 1756 de 36 pinos

Cd. Cat. 1492-IFM40F 1492-IFM40F-2 1492-IFM40F-3 1492-XIMF-2 Descrio padro terminais extras dispositivos de entrada do tipo sensor de 3 fios expansor com oito canais de alimentao embutida IA16I Y IB16D Y Y IB16I Y IB32 Z Z Z X IH16I Y IM16I OA16I Y OB8EI Y OB16D Y Y OB16E OB16I Y OB32 Z Z OH8I Y OW16I Y OX8I Y
LED que indica os IFMs para os mdulos de E/S digital 1756 de 36 pinos
Cd. Cat. 1492-IFM40D24 1492-IFM40D24-2 1492-IFM40D24A-2 1492-IFM40D120-2 1492-IFM40D120A-2 1492-IFM40D24-3 Descrio padro com LEDs 24 Vca/cc LEDS 24 Vca/cc e terminais extras para sadas LEDs 24 Vca/cc e terminais extras para entradas LEDs de 120 Vca e terminais extras para sadas LEDS de 120 Vca e terminais extras para entradas sensores de 3 fios com LEDs de 24 Vca/cc para entradas isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e 4 terminais por sada isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e 4 terminais por entrada isolado com LEDs de 120 Vca/cc e 4 terminais por sada isolado com LEDs de 120 Vca e 4 terminais por entrada isolado com LEDs de 240 Vca e 4 terminais por sada Y Y Y Y Z Z IA16I IB16D IB16I IB32 Z IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16D OB16E OB16I OB32 Z Z OH8I OW16I OX8I
1492-IFM40DS24-4
1492-IFM40DS24A-4
1492-IFM40DS120-4 1492-IFM40DS120A-4 1492-IFM40DS240A-4
Encontre a coluna para o mdulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais so compatveis com o mdulo de E/S, como indicado por um cdigo de letra. Quando voc selecionar o IFM, use o cdigo da letra deste grfico para encontrar o cabo compatvel na tabela a seguir, para cabos pr-conectados digitais. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.
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IFMs com fusveis para mdulos de E/S digital 1756 de 36 pinos

Cd. Cat. 1492-IFM40F-F-2 1492-IFM40F-F24-2 Descrio terminais extras para sadas terminais extras com indicadores de fusveis queimados de 24 Vca/cc para sadas terminais extras com indicadores de fusveis queimados de 120 Vca para sadas isolados com terminais extras para sadas isolados com terminais extras e indicadores de fusveis queimados de 24 Vca/cc para sadas isolados com indicadores de fusveis queimados de 24 Vca/cc e 4 terminais por sada isolados com terminais extras e indicadores de fusveis queimados de 120 Vca para sadas isolados com indicadores de fusveis queimados de 120 Vca e 4 terminais por sada isolados com indicadores de fusveis queimados de 240 Vca e 4 terminais por sada isolados com indicadores de fusveis queimados de 24 Vca/cc e 4 terminais por entrada isolados com indicadores de fusveis queimados de 120 Vca Y e 4 terminais por entrada expansor de fusvel com oito canais 24 Vcc com indicadores de fusveis queimados expansor de fusvel com oito canais de 120 Vca com indicadores de fusveis queimados Y Y Y Y Y Y Y Y Y IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16D OB16E OB16I OB32 Z Z OH8I OW16I OX8I
1492-IFM40F-F120-2
1492-IFM40F-FS-2
1492-IFM40F-FS24-2
1492-IFM40F-FS24-4
1492-IFM40F-FS120-2
1492-IFM40F-FS120-4
1492-IFM40F-FS240-4
1492-IFM40F-FS24A-4
1492-IFM40F-FS120A-4
1492-XIMF-F24-2
1492-XIMF-F120-2
Um mdulo expansor est conectado a um mestre para fornecer um total de 16 sadas.Um cabo extensor fornecido com cada expansor para conect-lo ao mestre.
19
IFMs de rels para mdulos de E/S digital 1756 de 36 pinos

Cd. Cat. 1492-XIM4024-8R 1492-XIM4024-16R 1492-XIM24-8R 1492-XIM120-8R Descrio mestre de 40 pinos com oito rels de 24 Vcc mestre de 40 pinos com dezesseis rels de 24 Vcc expansor com oito rels de 24 Vcc expansor com oito rels de 120 Vca X IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16D OB16E OB16I OB32 Z Z OH8I OW16I OX8I
Encontre a coluna para o mdulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais so compatveis com o mdulo de E/S, como indicado por um cdigo de letra. Quando voc selecionar o IFM, use o cdigo de letra deste grfico para encontrar o cabo compatvel na tabela a seguir, para cabos pr-conectados digitais. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo. Um mdulo expansor est conectado a um mestre para fornecer um total de 16 sadas. Um cabo extensor fornecido com cada expansor para conect-lo ao mestre.
Cabos pr-fiados para mdulos de E/S digital

Cd. Cat. 1492-CABLExU 1492-CABLExV 1492-CABLExW 1492-CABLExX 1492-CABLExY 1492-CABLExZ Nmero de condutores 20 20 20 20 40 40 Tamanho do condutor 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG Dimetro externo nominal 9,0 mm (0,36 pol.) 9,0 mm (0,36 pol.) 9,0 mm (0,36 pol.) 9,0 mm (0,36 pol.) 11,7 mm (0,46 pol.) 11,7 mm (0,46 pol.) RTB no fim do mdulo de E/S 1756-TBNH 1756-TBNH 1756-TBNH 1756-TBNH 1756-TBCH 1756-TBCH
Os cabos esto disponveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de cabo desejado no cdigo de catlogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m.
Cabos prontos para mdulos de E/S digital

Cd. Cat. 1492-CABLExTBNH 1492-CABLExTBCH Nmero de condutores 20 40 Tamanho do condutor 18 AWG 18 AWG Dimetro externo nominal 11,4 mm (0,45 pol.) 14,1 mm (0,55 pol.) RTB no fim do mdulo de E/S 1756-TBNH 1756-TBCH
Os cabos esto disponveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de cabo desejado no cdigo de catlogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m.
Comprimentos de cabo personalizados tambm esto disponveis. Quatro condutores no esto conectados ao RTB.
Por exemplo, um 1756-OB32 que requer LEDs e terminais extras, usa: y mdulo de interface 1492-IFM40D24-2 y cabo 1492-ACABLExZ (substitua o x pelo comprimento apropriado)
20
AIFMs para mdulos de entrada analgica 1756

Tipo de AIFM Descrio IF6I corrente IF6I tenso Terminao simples IF8 tenso corrente Diferencial IF8 tenso corrente Terminao simples IF16 tenso corrente Diferencial IF16 tenso corrente IR6I IT6I
Cd. Cat. 1492-AIFM4-3
4 canais alimentao com embutida 3 terminais/ canal 6 canais isolados alimentao com 3 a X embutida 4 terminais/ canal 8 canais alimentao com embutida 3 terminais/ canal termo par 6 canais com 3 terminais/ canal 8 canais com 5 terminais/ canal 16 canais com 3 terminais/ canal 16 canais com 5 terminais/ canal
1492-AIFM6S-3
1492-AIFM8-3
TA
TB
TC
TD
UA
UB
UC
UD
1492-AIFM6TC-3
1492-AIFM8-F-5
fusveis
TA
TB
TC
TD
1492-AIFM16-F-3
fusveis
UA
UB
UC
UD
1492-AIFM16-F-5
fusveis
UA
UB
UC
UD
Encontre a coluna para o mdulo de E/S analgico. Observe a coluna para ver quais AIFMs so compatveis com o mdulo de E/S, como indicado por um cdigo de letra. Quando voc selecionar o AIFM, use o cdigo de letra deste grfico para encontrar o cabo compatvel na tabela a seguir, para o cabo pr-fiado analgico. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.
AIFMs para mdulos de sada analgica 1756

Cd. Cat. 1492-AIFM4-3 Tipo de AIFM alimentao embutida alimentao embutida alimentao embutida termopar fusveis fusveis fusveis Descrio 4 canais com 3 terminais/canal 6 canais isolados com 3 a Z 4 terminais/canal 8 canais com 3 terminais/canal 6 canais com 3 terminais/canal 8 canais com 5 terminais/canal 16 canais com 3 terminais/canal 16 canais com 5 terminais/canal Y IR6I IT6I OF4 (tenso) VA OF4 (corrente) VB OF6CI OF6VI OF8 (tenso) OF8 (corrente)
1492-AIFM6S-3
1492-AIFM8-3 1492-AIFM6TC-3 1492-AIFM8-F-5 1492-AIFM16-F-3 1492-AIFM16-F-5
WA
WB
Encontre a coluna para o mdulo de E/S analgico. Observe a coluna para ver quais AIFMs so compatveis com o mdulo de E/S, como indicado por um cdigo de letra. Quando voc selecionar o AIFM, use o cdigo de letra deste grfico para encontrar o cabo compatvel na tabela a seguir, para o cabo pr-fiado analgico. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.
21
AIFMs para mdulos de E/S analgica 1757

Cd. Cat. 1492-AIFMPI-3 Tipo de AIFM fusveis Descrio 8 canais de entrada/sada
O cdigo de letra para este AIFM M. Use o cdigo de letra M para encontrar o cabo compatvel na tabela de cabos pr-fiados analgicos a seguir. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.
Cabos pr-fiados para mdulos de E/S analgica

Cd. Cat. 1492-ACABIExM 1492-ACABLExX 1492-ACABLExY 1492-ACABLExZ 1492-ACABLExTA 1492-ACABLExTB 1492-ACABLExTC 1492-ACABLExTD 1492-ACABLExUA 1492-ACABLExUB 1492-ACABLExUC 1492-ACABLExUD 1492-ACABLExVA 1492-ACABLExVB 1492-ACABLExWA 1492-ACABLExWB Nmero de condutores 11 pares tranados 9 pares tranados 9 pares tranados 20 condutores 20 condutores 20 condutores 5 pares tranados 5 pares tranados 20 condutores 20 condutores 9 pares tranados 9 pares tranados 20 condutores 20 condutores 9 pares tranados 9 pares tranados Tamanho do condutor 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG 22 AWG Dimetro externo nominal 11,5 mm (0,45 pol.) 6,8 mm (0,27 pol.) 6,8 mm (0,27 pol.) 8,4 mm (0,33 pol.) 8,4 mm (0,33 pol.) 8,4 mm (0,33 pol.) 8,4 mm (0,33 pol.) 8,4 mm (0,33 pol.) 8,4 mm (0,33 pol.) 8,4 mm (0,33 pol.) 6,8 mm (0,27 pol.) 6,8 mm (0,27 pol.) 8,4 mm (0,33 pol.) 8,4 mm (0,33 pol.) 6,8 mm (0,27 pol.) 6,8 mm (0,27 pol.) RTB no fim do mdulo de E/S 1757-PIM 1756-TBNH 1756-TBNH 1756-TBNH 1756-TBCH 1756-TBCH 1756-TBCH 1756-TBCH 1756-TBCH 1756-TBCH 1756-TBCH 1756-TBCH 1756-TBNH 1756-TBNH 1756-TBNH 1756-TBNH
Os cabos esto disponveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de cabo desejado no cdigo de catlogo no lugar do x: 005 = 0,5 m, 010 = 1,0 m, 25 = 2,5 m, 050 = 5 m. Comprimentos de cabo personalizados tambm esto disponveis. Cada cabo para E/S analgica tem uma blindagem geral com um terminal em forma de anel em um fio dreno exposto de 200 mm (8,87 pol.), na extremidade do cabo do mdulo de E/S. Um par no conectado ao conector do mdulo de E/S; dois pares adicionais no so usados. Dois pares no so usados. Um condutor no conectado ao conector do mdulo de E/S; um condutor adicional no usado.
Por exemplo, um 1756-IF6I em modo de tenso usa: y mdulo de interface 1492-AIFM6S-3 y cabo 1492-ACABLExY (substitua o x pelo comprimento apropriado)
22
Mdulos PanelConnect 1492 para conexo dos sensores
O mdulo PanelConnect, com seus sistemas de conexo de sensores, permite conectar at 16 sensores diretamente aos mdulos de entrada de 16 pontos usando cabos e conectores pr-incorporados e convenientes. O PanelConnect montado no gabinete e cria o selo correto para a entrada das conexes de sensores. Voc no precisa selar a abertura onde os cabos do sensor entram no gabinete, criar conectores personalizados nem instal-los fisicamente.
Cd. Cat. 1492-TPMA1008
Tenso do sistema
Conexo a estas caixas de distribuio Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds e Lumberg
Estilo do conector
Conectores 10 pinos
LEDs sem
ca 1492-TPMA1207 1492-TPMA2209 1492-TPMD1004 1492-TPMD1201 1492-TPMD1202 1492-TPMD1203 1492-TPMD2205 1492-TPMD2206 cc
Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds e Lumberg Turck Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead) e Crouse-Hinds Allen-Bradley Brad Harrison (Daniel Woodhead) Lumberg Turck Turck
mini-plus (1 1/8 pol.) 12 pinos M23 mtrico 12 pinos 10 pinos mini-plus (1 1/8 pol.) 12 pinos 12 pinos 12 pinos M23 mtrico 12 pinos 12 pinos com com ou sem sem com com com com ou sem com ou sem
Voc pode selecionar estes mdulos e cabos PanelConnect de acordo com os mdulos de entrada de 16 pontos em seu sistema:
mdulo de E/S 1756-IB16 1756-IC16 1756-IN16 1492-CABLExX
1492-TPMA1008
1492-TPMA1207 1492-CABLExX
1492-TPMA2209 1492-CABLExX
1492-TPMD1004 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX
1492-TPMD1201 1492-CABLExX
1492-TPMD2205 1492-CABLExX 1492-CABLExX
1492-TPMD2206 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX
1756-IA16 1492-CABLExX
Os cabos esto disponveis em comprimentos de 0,5m, 1,0m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de cabo desejado no cdigo de catlogo no lugar do x: 005=0,5m, 010=1,0m, 050=5m.
Selecione um cabo para conectar o mdulo PanelConnect caixa de distribuio do sensor, dependendo do tipo de conector:
Cd. Cat. 889N-F10AFNU-x 889N-F12AFNU-x 889N-F10AFNV-x 889N-F12AFNV-x 889N-F10ACNU-x 889N-F12ACNU-x 889N-F10ACNV-x 889N-F12ACNV-x Dimetro - mm (pol.) 17 (0,67) 18 (0,71) 17 (0,67) 18 (0,71) 9 (0,36) 9 (0,36) 9 (0,36) 9 (0,36) 18/22 AWG 300 V 3A 16 AWG 600 V 7A Taxa dos fios Tipo de conector Mini-Plus de 10 pinos (1 18"), macho axial Mini-Plus de 12 pinos (1 18"), macho axial Mini-Plus de 10 pinos (1 18"), macho radial Mini-Plus de 12 pinos (1 18"), macho radial Mini-Plus de 10 pinos (1 18"), macho axial Mini-Plus de 12 pinos (1 18"), macho axial Mini-Plus de 10 pinos (1 18"), macho radial Mini-Plus de 12 pinos (1 18"), macho radial
Os cabos esto disponveis nos comprimentos de 2 m, 3 m, 5 m e 10 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de cabo desejado no cdigo de catlogo no lugar do x: 2=2 m, 3=3 m, 5=5 m, 10=10 m.
23
Posicionamento dos mdulos de E/S ControlLogix

Se o mdulo de E/S for:
O modelo produtor/consumidor envia mensagens. Isso significa que vrios ns podem consumir os mesmos dados, ao mesmo tempo, de um nico dispositivo. O local onde os mdulos de E/S so inseridos no sistema de controle determina como os mdulos trocam dados.
E voc colocar o mdulo aqui: O mtodo de troca de dados est baseado em:
digital
rack local rack remoto
analgica
rack local rack remoto
mudana de estado e/ou intervalo do pacote requisitado (cclico) intervalo do pacote requisitado (RPI) amostra em tempo real e/ou intervalo do pacote requisitado (RPI) intervalo do pacote requisitado (RPI)
Para que um controlador ControlLogix controle a E/S 1756, a E/S deve estar: y no mesmo rack que o controlador ou y na rede ControlNet que a local para aquele controlador ou y na rede Ethernet/IP que a local para aquele controlador Por exemplo, considere que os links da rede neste exemplo sejam links ControlNet ou Ethernet/IP. Ambos os links podem ser iguais ou um deles pode ser ControlNet e o outro, Ethernet/IP. O Rack A pode controlar os mdulos 1756 E/S no Rack A e no Rack B, mas no no Rack C. O controlador ControlLogix do Rack A pode enviar mensagens somente para os dispositivos do Rack C.
Seleo da aquisio do controlador

Relacionamento
Em um sistema Logix, os mdulos transmitem dados. Isso significa que vrios dispositivos podem receber os mesmos dados, ao mesmo tempo, de um nico dispositivo. Ao escolher um formato de comunicao para um mdulo de E/S, voc precisa escolher um relacionamento controlador ou de modo de escuta com o mdulo.
Descrio
controlador da leitura de controle
conexo do modo de escuta
O controlador que cria a configurao primria e a conexo de comunicao com um mdulo. O controlador principal escreve os dados de configurao e pode estabelecer uma conexo com o mdulo. Uma conexo de E/S em que outro controlador possua/fornea os dados de configurao para o mdulo de E/S. Um controlador que use uma conexo do modo de escuta apenas monitora o mdulo. Ela no escreve os dados de configurao e apenas pode manter uma conexo com o mdulo de E/S quando o controlador da leitura de controle est ativamente no controle do mdulo de E/S.
24
Como os mdulos ControlLogix operam

Tipo de mdulo Posicionamento Operao
Em um sistema ControlLogix, as atualizaes de E/S ocorrem de forma assncrona execuo da lgica. Isto permite que a aplicao receba dados atualizados assim que for possvel. Caso a aplicao necessite de atualizaes de E/S sncronas, use a instruo de cpia sncrona (CPS) para isolar os dados de E/S no incio de cada varredura.
rack local
entrada digital
rack remoto
rack local
O RPI especifica a taxa em que um mdulo envia seus dados. A faixa de tempo vai de 200 microssegundos at 750 milissegundos. Quando o tempo especificado expira, o mdulo enviar os dados (tambm chamado de troca de dados cclica). Se uma mudana de estado (COS) no ocorrer na definio de tempo do RPI, o mdulo enviar os dados na taxa especificada pelo RPI. Como as funes do RPI e do COS so assncronas da varredura da lgica, possvel para uma entrada mudar de estado durante a execuo da varredura do programa. Se isto uma preocupao, isole os dados de entrada de forma que sua lgica tenha uma cpia estvel dos dados durante sua varredura. Use a instruo de Cpia Sncrona (CPS) para copiar os dados de entrada de seus tags de entrada para outra estrutura e usar os dados da estrutura. Os valores do RPI e do COS ainda definem quando o mdulo envia dados dentro de seu prprio rack, mas apenas o valor do RPI determina quando o controlador que armazena a configurao do arquivo recebe os dados na rede. Quando um valor de RPI especificado para um mdulo de entrada em um rack remoto, alm de instruir o mdulo a enviar os dados dentro de seu prprio rack, o RPI tambm reserva um ponto no curso dos dados que fluem atravs da rede de controle. A temporizao deste ponto reservado pode ou no coincidir com o valor exato do RPI, mas o controlador que armazena a configurao receber os dados pelo menos na mesma freqncia do RPI especificado. Se o mdulo residir no mesmo rack do controlador que armazena a configurao, o mdulo receber os dados quase imediatamente depois que o controlador que armazena a configurao os envia. Os dados so enviados depois que todos os programas em cada tarefa terminaram de ser executados. Se um mdulo de sada residir em um rack diferente daquele do controlador que armazena a configurao (ou seja, um rack remoto conectado via ControlNet ou Ethernet/IP), o controlador que armazena a configurao enviar os dados para o mdulo de sada somente na taxa de RPI. O RPI tambm reserva um ponto no curso dos dados que fluem atravs da rede de controle. A temporizao deste ponto reservado pode ou no coincidir com o valor exato do RPI, mas o mdulo de sada recebe os dados pelo menos na mesma freqncia do RPI especificado. O valor do RPI especifica quando o mdulo realiza a varredura de seus canais e envia os dados (atualiza o buffer dos dados de entrada e ento os envia). O valor do RPI especifica quando o mdulo envia o contedo atual do buffer de dados de entrada sem executar (atualizar) a varredura dos canais. O mdulo zera o temporizador do RPI cada vez que uma transferncia RTS ocorre. O valor do RTS menor ou igual que o valor do RPI, cada multicast de dados a partir do mdulo tem dados do canal recentemente atualizados. O mdulo faz envios somente na taxa do RTS. Se o valor do RTS for maior do que o RPI, o mdulo envia a taxa do RTS e do RPI. As taxas do RPI e do RTS ainda definem quando o mdulo envia dados dentro de seu prprio rack, mas apenas o valor do RPI determina quando o controlador que armazena a configurao do arquivo recebe os dados na rede. O RPI tambm reserva um ponto no curso dos dados que fluem atravs da rede de controle. A temporizao deste ponto reservado pode ou no coincidir com o valor exato do RPI, mas o controlador que armazena a configurao receber os dados pelo menos na mesma freqncia do RPI especificado. O valor do RPI especifica quando o controlador que armazena a configurao transmite os dados de sada para o mdulo. Se o mdulo residir no mesmo rack do controlador que armazena a configurao, o mdulo receber os dados quase imediatamente depois que o controlador que armazena a configurao os envia. Se um mdulo de sada residir em um rack diferente daquele do controlador que armazena a configurao (ou seja, um rack remoto conectado via ControlNet ou Ethernet/IP), o controlador que armazena a configurao enviar os dados para o mdulo de sada somente na taxa de RPI. O RPI tambm reserva um ponto no curso dos dados que fluem atravs da rede de controle. A temporizao deste ponto reservado pode ou no coincidir com o valor exato do RPI, mas o mdulo de sada recebe os dados pelo menos na mesma freqncia do RPI especificado.
sada digital rack remoto
rack local entrada analgica
rack remoto
rack local sada analgica rack remoto
25
Etapa 2 - Selecione: y o tamanho da aplicao de movimento

(use o Motion Book)
y como voc quer fazer a interface com o

controlador e os inversores
y um mdulo de interface SERCOS ou

analgica
Seleo das especificaes de controle de posicionamento

A abordagem Logix para o controle de posicionamento emprega um processamento distribudo e sincronizado e fornece uma soluo de movimento altamente integrada. O Logix integra controle seqencial e controle de posicionamento para proporcionar flexibilidade incomparvel ao projeto da mquina e eficincia indita ao cho-de-fbrica. O software RSLogix 5000 Enterprise Series aceita um abrangente conjunto de instrues incorporadas de movimento que podem ser programadas usando os editores de lgica ladder, texto estruturado ou controle seqencial de funes. As instrues de movimento incorporadas satisfazem uma ampla faixa de necessidades de controle da mquina, incluindo o eixo de movimento, came eletrnico e engrenagem sincronizada, alm de movimento totalmente interpolado em trs dimenses. A arquitetura Logix usa os componentes de posicionamento que trabalham em uma ampla variedade de arquiteturas de mquina: y A soluo de movimento integrado Kinetix usa um mdulo de interface SERCOS para executar movimento complexo e sincronizado de vrios eixos. Com um sistema Kinetix, voc rene todos os benefcios da arquitetura integrada porque a integrao no pra no controlador. Esse sistema integra o inversor, o motor e at mesmo o atuador por um baixo custo por eixo de posicionamento. y O movimento integrado do Logix que usa a famlia analgica de servo mdulos para controlar inversores/atuadores que no aceitam a interface SERCOS. A famlia analgica de servo mdulos fornece uma sada analgica de tenso de 10 e pode fazer interface com uma variedade de tipos de dispositivo de realimentao, incluindo absoluto e incremental rotativo/linear. y O movimento em rede fornece a capacidade de conexo via DeviceNet a um inversor de eixo nico para executar a indexao ponto a ponto simples. Voc precisa do software Ultraware para a configurao do inversor e da indexao. Use este guia de seleo para escolher a interface de movimento adequada. Para obter mais informaes, use: y Motion Book para dimensionar sua aplicao de movimento e fazer a seleo final de componentes. O Motion Book est disponvel na Automation Bookstore (www.theautomationbookstore.com) e no website da diviso de movimento da Rockwell Automation (www.ab.com/motion/software/motion_book.html). y Motion Control Selection Guide, publicao GMC-SG001, para verificar especificaes de inversor, motor e acessrios
y o(s) cabo(s) associado(s) y um bloco de terminais removvel (RTB) necessrio apenas para os mdulos de interface analgica
y selecione inversores, motores e acessrios

(use o Motion Book)
26
Seleo de uma interface de movimento
Voc pode comunicar-se diretamente com um servo inversor utilizando uma interface de movimento ou uma rede.
Comunicao direta com um servo inversor

O controlador pode controlar esses servo inversores atravs das interfaces de movimento:
Se sua aplicao requer: Selecione esta interface de movimento:
y inversores da interface SERCOS da Rockwell Automation y sinal de comando analgico y realimentao de quadratura y sinal de comando analgico y realimentao de LDT y sinal de comando analgico y realimentao de SSI
y y y y
1756-M16SE (16 eixos) 1756-M08SE (8 eixos) 1756-M03SE (3 eixos) 1756-L60M03SE (3 eixos)
1756-M02AE 1756-HYD02 1756-M02AS
Comunicao em uma rede

Alguns servo inversores so fornecidos atravs dos mdulos de interface de comunicao. O controlador pode comunicar-se com esses servo inversores nas seguintes redes:
Inversores EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Remote I/O RS-232 Serial DH-485
inversor e controle no GMC 1394 servo inversor DeviceNet Ultra3000 no 2098 movimento inteligente Ultra5000 2098
inversor para uma rede especfica.
no no
no sim
sim no
sim no
sim no
no
no
sim
no
sim
no
Cada inversor possui diferentes opes de pedido compatveis com suas redes de comunicao. Consulte o catlogo ou as informaes de seleo apropriadas sobre um inversor para certificar-se de selecionar a opo correta ao especificar um
Para obter mais informaes sobre a seleo de inversores, motores e acessrios, consulte o Motion Control Selection Guide, publicao GMC-SG001.
27
Mdulo de interface SERCOS
Os servo mdulos da interface SERCOS servem como um link entre a plataforma ControlLogix e os servo inversores inteligentes. O SERCOS o protocolo do Sistema de Comunicao Serial em Tempo Real (SErial Real-time COmmunication System) IEC 61491 em meio de fibra ptica. A interface SERCOS uma interface aberta de controlador para inversores digitais planejada para comunicao serial em tempo real e em alta velocidade usando cabos de fibra ptica imunes rudo. Os mdulos de interface SERCOS usam um nico link de fibra ptica digital que elimina at 18 fios discretos por eixo. As informaes detalhadas sobre o status do inversor podem ser enviadas do inversor para o controlador e do controlador para o inversor. Os mdulos so compatveis com o conjunto de instrues de movimento do RSLogix 5000 (38 instrues de movimento) e utilitrios de configurao de eixo. As instrues de movimento fornecem ampla faixa de capacidade de posicionamento, incluindo posicionamento ponto a ponto, engrenagem, came baseado em posio/tempo e movimento linear e circular de vrios eixos. Os mdulos de interface SERCOS podem conectar-se a estes servo inversores: y servo inversor 2094 Kinetix 6000 y servo inversor SERCOS 2098 Ultra3000 y inversor SERCOS 1394C y spindle 8720MC
Cd. Cat. 1756-M03SE 1756-L60M03SE 1756-M08SE 1756-M16SE
Nmero de eixos por mdulo, mx. 3
Nmero de eixos por controlador, mx. 32
Dissipao de potncia 5,0 W 8,5 W
Corrente do backplane (mA) a 5 V 900 mA 1960 mA
Corrente do backplane (mA) a 24 V 2,5 mA 16,5 mA
Taxa de dados SERCOS
3 eixos SERCOS includos total de 6 eixos com adio de 32 outro mdulo de movimento 8 16 32
4 Mbits ou 8 Mbits por segundo
5,0 W
900 mA
2,5 mA
O 1756-L60M03SE um controlador 1756-L60 ControlLogix com uma interface 1756-M03SE SERCOS incorporada. Este um mdulo de 2 slots.
Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CE
28
Cabos para uso com mdulos de interface SERCOS

Cd. Cat.
Selecione um dos cabos de fibra ptica para conectar o mdulo de interface SERCOS ao inversor:
Descrio
2090-SCEPx-x (sem invlucro) 2090-SCVPx-x (invlucro padro) 2090-SCNPx-x (invlucro de nylon)
Cabos de Fibra ptica de Plstico 1000 m de cabo de fibra ptica plstica faixa de transmisso de 1 a 32 metros. A Allen-Bradley oferece montagens de cabo de plstico e fibra ptica que vm com uma variedade de invlucros. y sem invlucro (Polietileno Clorado) para uso dentro de um painel eltrico y com um invlucro padro (PVC) para uso fora dos painis eltricos y um invlucro de nylon para uso em ambientes hostis Cabos de Fibra ptica de Vidro 200 m de cabo de fibra ptica de vidro faixa de transmisso de 1 a 200 metros. A Allen-Bradley oferece montagens de cabos de fibra ptica de vidro que vm com um invlucro padro (PVC) para uso em ambientes normais.
2090-SCVGx-x
O x-x determina o comprimento em metros. Especifique de 0 a 1 para 0,1 m, 0 a 3 para 0,3 m, 1 a 0 para 1 m, 3 a 0 para 3 m, 5 a 0 para 5 m, 8 a 0 para 8 m, 10 a 0 para 10 m, 15 a 0 para 15 m, 20 a 0 para 20 m, 25 a 5 para 25 m ou 32 a 0 para
32 m. O x-x determina o comprimento em metros. Especifique 1 a 0 para 1 m, 5 a 0 para 5 m, 8-0 para 8 m, 10-0 para 10m, 15 a 0 para 15 m, 20 a 0 para 20 m, 25 a 0 para 25 m, 32 a 0 para 32 m, 50 a 0 para 50 m, 100 a 0 para 100 m, 150 a 0 para 150 m ou 200 a 0 para 200 m.
As conexes do transmissor e do receptor usam um plugue padro F-SMA que est em conformidade com o conector tipo parafuso F-SMA.
29
Mdulos de interface analgica
A famlia de servo mdulos analgicos uma opo econmica para controle de movimento de circuito aberto e fechado de dispositivos que suportam uma interface analgica. Os servo mdulos analgicos fornecem uma referncia de comando de sada analgica de 10 volts e suportam diversos dispositivos de realimentao de posio. At dois eixos podem ser controlados por mdulo, e vrios mdulos podem ser usados para fornecer at 32 eixos de controle por controlador ControlLogix. Os mdulos so compatveis com o conjunto de instruo de movimento do RSLogix 5000 (38 instrues de movimento) e utilitrios de configurao de eixo. As instrues de movimento fornecem ampla faixa de capacidade de posicionamento, incluindo posicionamento ponto a ponto, engrenagem, came baseado em posio/tempo e movimento linear e circular de vrios eixos. Selecione o mdulo de interface analgica apropriado:
Este mdulo de interface:
Oferece:
1756-M02AE
O 1756-M02AE um servo mdulo de dois eixos otimizado para controle de inversores/atuadores que requerem uma entrada de referncia de torque ou velocidade de 10 volts. O 1756-M02AE fornece uma sada de realimentao da posio de quadratura compatvel com ampla faixa de transdutores lineares e rotativos de sada de quadratura. O 1756-HYD02 um servo mdulo de dois eixos otimizado para controle de atuadores hidrulicos que requerem uma entrada de referncia de torque ou velocidade de 10 volts. O 1756-HYD02 fornece uma entrada de realimentao de LDT. Os atuadores tpicos incluem motores e cilindros, ambos hidrulicos. O 1756-HYD02 compatvel com ampla faixa de dispositivos de realimentao de LDT (transdutores lineares magnostritivos). Os LDTs compatveis incluem: y Temposonics II: RPM ou DPM y Balluff: BTL-2-L2 ou BTL-2-M2 y Santest: GYRP ou GYRG y Gemco Quick-Stick II: 951 VP ou 951 RS O 1756-M02AS um servo mdulo de dois eixos otimizado para controle de inversores/atuadores que requerem uma entrada de referncia de torque ou velocidade de 10 volts. O 1756-M02AS fornece uma sada de realimentao da posio da SSI (entrada serial sncrona) e compatvel com ampla faixa de transdutores lineares e rotativos de sada de quadratura. Os dispositivos SSI esto disponveis em muitas verses: y encoders lineares absolutos e incrementais y encoders rotativos absolutos e incrementais y escalas de vidro lineares absolutas y linear magnostritivo y distncia linear de laser
1756-HYD02
1756-M02AS
30
Cd. Cat. 1756-M02AE 1756-HYD02 1756-M02AS
Nmero de eixos por mdulo, mx.
Nmero de eixos por controlador, mx.
Dissipao de potncia 5,5 W
Corrente do backplane (mA) a 5 V 700 mA 700 mA 700 mA
Corrente do backplane (mA) a 24 V 2,5 mA 2,5 mA 2,5 mA
Invlucro do bloco de terminais removvel (RTB) 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBCH 1756-TBS6H
32
5,5 W 5,5 W
A bitola mxima de fio exigir o invlucro de RTB de profundidade estendida (1756-TBE).
O exemplo a seguir mostra uma configurao de amostra que usa o mdulo de interface analgica 1756-HYD02.
31
Etapa 3 - Selecione: y redes y mdulos de comunicao y cabo(s) associado(s) e equipamento de rede y mdulos e cabos suficientes, caso esteja
planejando um sistema redundante
Seleo da comunicao da rede

H mdulos de interface de comunicao disponveis para diversas redes. Instale vrios mdulos de interface de comunicao no backplane ControlLogix para configurar um conversor de protocolos para fazer ponte ou rotear dados de informao e controle entre as diferentes redes. As mensagens podem ser enviadas diretamente de um mdulo de interface de comunicao para outro atravs do backplane para um outro. Voc pode rotear uma mensagem atravs de no mximo 4 racks (8 hops de comunicao). No necessrio um controlador ControlLogix no rack.
Arquitetura de Rede Aberta NetLinx

A arquitetura de rede aberta NetLinx a estratgia da Rockwell Automation de usar uma tecnologia de rede aberta para oferecer integrao completa, da administrao ao chode-fbrica. As redes da arquitetura NetLinx DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IP utilizam a mesma linguagem e compartilham um conjunto universal de servios de comunicao. A arquitetura NetLinx, parte da Arquitetura Integrada, integra de forma similar todos os componentes em um sistema de automao, desde alguns poucos dispositivos de uma rede at vrios dispositivos em diversas redes, incluindo acesso Internet o que auxilia a melhorar a flexibilidade, reduzir custos de instalao e aumentar a produtividade. y A EtherNet/IP um padro de rede industrial aberto que aceita a troca implcita e explcita de mensagens e utiliza meios fsicos e equipamentos Ethernet comerciais. y A ControlNet permite que dispositivos de controle inteligentes e de alta velocidade compartilhem informaes necessrias para o controle de superviso, a coordenao da clula de trabalho, a interface de operao, a configurao de dispositivo remoto, a programao e a localizao de falhas. y A DeviceNet oferece acesso de alta velocidade aos dados do cho-de-fbrica com base em uma ampla variedade de dispositivos e uma significativa reduo em fiao.
32
Seleo da rede
Voc pode configurar o sistema para a troca de informaes entre uma variedade de dispositivos, plataformas de processamento e sistemas operacionais.
Se sua aplicao requer: Use esta rede: Selecione:
y gesto da planta (manuseio de materiais) y configurao, coleta de dados e controle em uma nica rede de alta velocidade y aplicaes dependentes de tempo sem programao estabelecida y envio regular de dados y conexo Internet/Intranet
Rede EtherNet/IP
1756-ENBT 1756-EWEB
y transferncia em alta velocidade de dados dependentes de tempo entre os controladores e os dispositivos de E/S y transmisso de dados determinstico e repetido Rede ControlNet y redundncia de mdia y redundncia do controlador y segurana intrnseca y sistemas de controladores redundantes y conexes diretas de dispositivos de baixo nvel a controladores do cho-de-fbrica, sem interfaceamento por meio de mdulos de E/S y envio de dados conforme necessrio y mais diagnsticos para coleta de dados aperfeioada e deteco de falhas y menos fiao e tempo de partida reduzido em relao a um sistema tradicional, fsico y dados em toda a planta e em nvel de clula, compartilhados com a manuteno do programa y envio regular de dados y transferncia de informaes entre os controladores
1756-CNB, -CNBR
Rede DeviceNet
1756-DNB
Data Highway Plus
1756-DHRIO
y conexes entre controladores e adaptadores de E/S y envio regular de dados Rede Remote I/O y controle distribudo, de forma que cada controlador tenha sua prpria E/S e se comunique com um controlador de superviso y transmissores e atuadores Fieldbus y controle de malha fechada y automao do processo y modems y controle de superviso e aquisio de dados (SCADA) y conexes a redes DH-485 existentes Rede Fieldbus Rede serial Rede DH-485
1756-DHRIO
1788-CN2FF porta serial incorporada 1756-MVI, -MVID porta serial incorporada
Para obter especificaes de comunicao especializada, selecione:

Se sua aplicao requer: Use:
Comunicao de fibra ptica SynchLink para: y controladores y sistemas de distribuio de potncia y PowerFlex 700S Comunicao de rede DCS AutoMax Acesso remoto a controladores
1756-SYNCH 1756-DMxxx 56AMXN 9300-RADKIT
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Rede EtherNet/IP
Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) um padro aberto industrial de interconexo em rede que suporta sistema de mensagens de E/S em tempo real e troca de mensagens. Ela surgiu devido alta demanda pela utilizao da rede Ethernet para aplicaes de controle. A EtherNet/IP usa os meios fsicos e os chips de comunicao Ethernet comerciais. Como a tecnologia Ethernet tem sido usada desde meados de 1970 e amplamente aceita no mundo, os produtos Ethernet so usados por uma grande comunidade de fornecedores.
Recursos do produto EtherNet/IP

Destinatrio Controlador EtherNet/IP CLP-5 ou SLC 5/05 Controlador EtherNet/IP CLP-5 ou SLC 5/05 Controlador CLP-5 atravs da 1785-ENET Controlador Logix Terminal PanelView EtherNet/IP informaes Controlador CLP-5 atravs da Controlador 1785-ENET Logix informaes informaes Terminal PanelView EtherNet/IP informaes Controlador CompactLogix com interface Software RSLinx 1761-NET-ENI informaes informaes
Mdulo 1756-ENBT no aplicvel
Adaptador 1794AENT FLEX I/O no compatvel
Adaptador 1734AENT POINT I/O no compatvel
informaes
informaes
informaes informaes dados de E/S intertravamento informaes dados de E/S informaes
no aplicvel
no compatvel
no compatvel
informaes
informaes
informaes
informaes
informaes
dados de E/S
dados de E/S
dados de E/S
informaes dados de E/S
informaes
informaes
informaes
informaes
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
informaes
Software RSLinx informaes Controlador CompactLogix informaes com interface 1761-NET-ENI
informaes
no aplicvel
no compatvel
no compatvel
no aplicvel
informaes
informaes
informaes
informaes
no aplicvel
no compatvel
no compatvel
informaes
informaes
informaes
Para controle EtherNet/IP:

y um controlador ControlLogix requer um mdulo 1756-ENBT ou 1756-ENET srie B y um controlador FlexLogix requer um carto 1788-ENBT y um controlador CompactLogix deve ser um controlador 1769-L32E ou 1769-L35E y o PC para um controlador SoftLogix5800 requer um hardware apropriado para comunicao Ethernet Para ser um originador, a interface 1761-NET-ENI deve conectar outro dispositivo atravs da porta RS-232 desse dispositivo.
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Interfaces Ethernet
Selecione a interface Ethernet apropriada:
Se sua aplicao faz isto:
Selecione esta interface:
Descrio
y controla mdulos de E/S y requer um adaptador para E/S distribuda em links EtherNet/IP 1756-ENBT y comunica-se com outros dispositivos EtherNet/IP (mensagens) y forma ponte de links EtherNet/IP para rotear mensagens para dispositivos em outras redes
O mdulo de comunicao EtherNet/IP: y controla E/S atravs de uma rede EtherNet/IP y atua como um adaptador para E/S distribuda em links remotos EtherNet/IP y forma ponte de links EtherNet/IP para rotear mensagens para dispositivos em outras redes O mdulo servidor avanado fornece acesso do navegador da Internet aos controladores FlexLogix, de modo que possvel monitorar e modificar dados remotamente atravs de pginas XML da web. O mdulo servidor da web suporta: y acesso de dados (leitura e gravao) aos controladores ControlLogix y formao de ponte e roteamento de mensagens y pginas da web personalizadas y recurso de e-mail
Dissipao de potncia, mx. 3,65 W Corrente do backplane (mA) a 5 V Corrente do backplane (mA) a 24 V 700 mA 3 mA
y requer acesso remoto via navegador da Internet para tags em um controlador ControlLogix local y comunica-se com outros dispositivos EtherNet/IP (mensagens) y forma ponte de links EtherNet/IP para rotear mensagens para dispositivos em outras redes
1756-EWEB
Cd. Cat. 1756-ENBT
Faixa e comunicao
Conexes Cada mdulo usa no mximo: y 64 conexes TCP/IP y 128 conexes Logix (E/S e informaes y 5000 mensagens/segundo
1756-EWEB
10/100 Mbps
3,65 W
700 mA
3 mA
Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick
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Rede ControlNet
ControlNet uma rede de controle aberta e atualizada que atende s demandas de aplicaes em tempo real e de alta produo. A rede ControlNet usa o comprovado CIP (Common Industrial Protocol) para combinar a funcionalidade de uma rede de E/S e uma rede peer-to-peer que fornece desempenho de alta velocidade para ambas as funes. A rede ControlNet proporciona transferncias determinsticas e repetitivas de todos os dados de controle crticos para a misso, alm de suportar transferncias de dados no crticos quanto ao tempo. Atualizaes de E/S e intertravamento de controlador a controlador sempre tm precedncia sobre carregamentos e descarregamentos e sistema de mensagem.
Cd. Cat. 1756-CNB
Faixa de comunicao Conexes
Cabo
Corrente do backplane Corrente do backplane (mA) a 5 V (mA) a 24 V 970 mA 2 mA
5,14 W cabo coaxial RG-6 1786-RG6 (cabo blindado de alta flexibilidade) 1786-RG6F (cabo coaxial blindado quatro vezes, de alta flexibilidade) 1786-XT resistor de terminao 5 Mbps 64 conexes por mdulo Escolha os taps: y 1786-TPR (radial de derivao T) y 1786-TPS (radial de derivao T) y 1786-TPYR (radial de derivao Y) y 1786-TPYS (radial de derivao Y) 5,14 W
1756-CNBR
1000 mA
2 mA
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Sistemas do controlador redundante via ControlNet

Voc pode criar um sistema de controlador redundante em uma rede ControlNet. Em cada rack do controlador redundante, possvel ter: y um ou dois controladores 1756-L55 ou um controlador 1756-L6x em cada rack redundante y pelo menos um, mas no mais que cinco, mdulos de comunicao 1756-CNB(R) srie D, verso 5.23 (ou superior) em cada rack redundante y um mdulo 1757-SRM em cada rack redundante y o rack redundante pode conter um mdulo de comunicao 1756-ENBT, mas nenhum outro mdulo de E/S ou de comunicao pode estar no rack redundante Todas as E/S devem ser remotas nos controladores redundantes. A redundncia ControlLogix trabalha com o 1756 I/O, FLEX I/O, inversores, interfaces de operao ou qualquer outro dispositivo remoto que possa se comunicar com um controlador ControlLogix em um link ControlNet. Para conectar-se com outras redes, faa uma conexo em ponte atravs de um outro rack ControlLogix (no um dos racks do controlador redundante).
O controlador secundrio est sincronizado com o controlador principal para que a troca seja ininterrupta em qualquer sada controlada pela lgica na tarefa de prioridade mais alta. O processo ocorre em 100 mseg.
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Certifique-se de que a rede ControlNet contenha pelo menos dois ns alm do par de racks redundante. E um n adicional pode ser: y um segundo mdulo 1756-CNBR no mesmo rack remoto ou em um rack remoto diferente y qualquer dispositivo ControlNet y uma estao de trabalho que execute o software RSLinx
Mdulo de redundncia 1757-SRM

O mdulo de redundncia 1757-SRM fornece transferncias de dados em alta velocidade entre o rack principal e o secundrio. necessrio um mdulo 1757-SRM por rack. O mdulo usa cinco mdulos 1756-CNB por rack.
Cd. Cat. Cabo Tenso/corrente Dissipao de potncia, mx. Capacidade de Corrente (Amps) a 3,3V Corrente do backplane (mA) a 5 V Corrente do backplane (mA) a 24 V
Selecione: y 1757-SRC1 (1m) y 1757-SRC3 (3m) 1757-SRM y 1757-SRC10 (10m) y 1757-SRC50 (50m) y 1757-SRC100 (100m)
30 Vca/cc mximo 100 mA mximo
0,75 A
1,0 A
0,09 A
Conexes com outros dispositivos atravs da ControlNet

O software RSLogix 5000 Enterprise Series aceita um mdulo ControlNet genrico que permite conexes com ns ControlNet para os quais no h suporte especfico atualmente disponvel no software de programao. Um mdulo configurado como ControlNet genrico comunica-se com o controlador na forma de tags de entrada, sada, status e configurao. Esses tags e suas caractersticas variam, dependendo do tipo de mdulo. Por exemplo, use a configurao do mdulo genrico para configurar a comunicao entre um controlador ControlLogix e um mdulo de comunicao ControlNet 1203-CN1. Em seguida, use a instruo MSG CIP genrica para enviar e receber mensagens do mdulo 1203-CN1.
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Rede DeviceNet
DeviceNet uma rede aberta de baixo nvel que fornece conexes entre dispositivos industriais simples (como sensores e atuadores) e dispositivos de nvel maior (como controladores CLP e computadores). A rede DeviceNet usa o comprovado CIP (Common Industrial Protocol) para fornecer capacidade de controle, configurao e coleta de dados para dispositivos industriais. A rede DeviceNet flexvel e trabalha com dispositivos de vrios fornecedores.
Cd. Cat.
Faixa de comunicao Conexes 2 conexes para o controlador ControlLogix dedicado
Cabo Selecione: y mdia plana KwikLink y mdia redonda de tronco espesso y mdia redonda de tronco fino
Dissipao de potncia, mx. 5,3 W
Corrente do backplane Corrente do backplane (mA) a 5 V (mA) a 24 V 600 mA 3 mA
y 125 Kbps 1756-DNB y 250 Kbps y 500 Kbps
39
Redes DH+ e Remote I/O
O mdulo DH+ e Remote I/O usa o envio de mensagem entre os dispositivos em redes DH+. A funcionalidade da E/S remota permite ao mdulo agir como um scanner para transferir dados discretos e de block transfer de/para dispositivos de E/S remota.
Cd. Cat.
Faixa de comunicao Conexes y 57,6 Kbps y 115,2 Kbps y 230,4 Kbps 32 conexes por canal DH+
Cabo 1770-CD Belden 9463
Corrente do backplane Corrente do backplane (mA) a 5 V (mA) a 24 V
1756-DHRIO
32 conexes lgicas de rack por canal de E/S remota 150 e 82 resistores de 16 conexes de block transfer por canal de E/S remota terminao so enviados com o mdulo
4,5 W
850 mA
2 mA
Configurao de exemplo de DH+
Configurao de exemplo de E/S remota universal
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Rede Foundation Fieldbus
Foundation Fieldbus uma rede de comunicao criada pela Fieldbus Foundation. um protocolo para o controle robusto e distribudo de aplicaes para controle de processos. Os dispositivos conectados por uma rede Foundation Fieldbus podem ser usados para o controle de processos sofisticado e altamente distribudo. Selecione a interface Foundation Fieldbus apropriada:
Se sua aplicao faz ponte para Foundation Fieldbus a partir de:
Selecione esta interface:
Descrio
ControlNet
1788-CN2FF
O dispositivo de ligao 1788-CN2FF adiciona suporte para Foundation Fieldbus ao sistema ControlLogix. Voc pode ter um dispositivo de link por tap ControlNet. O dispositivo conecta-se a duas redes independentes Fieldbus H1 O dispositivo de ligao 1756-FFLD forma ponte da Ethernet para H1. Ele aceita mensagens HSE ou EtherNet/IP e converte-as em protocolo H1. Como suporta os protocolos H1, HSE e EtherNet/IP, o 1756-FFLD capaz de fornecer capacidade de ponte dos produtos da Rockwell Automation e Foundation Fieldbus na Ethernet para produtos em links H1.
Conexes duas redes H1 duas redes H1 quatro redes H1 Corrente do backplane (mA) a 24 V 270 mA 300 mA 300 mA
EtherNet/IP
1757-FFLD
Cd. Cat. 1788-CN2FF 1757-FFLD2 1757-FFLD4
Taxa de comunicao 2 ms na ControlNet 31,25 Kbps na Fieldbus 10/100 Mbps pela EtherNet/IP 31,25 Kbps na Fieldbus
Configurao de exemplo de 1788-CN2FF
Configurao de exemplo de 1757-FFLD
Rede serial
Use este modo DF1: Para:
A porta serial compatvel com a comunicao serial RS-232. A porta serial suporta o protocolo DF1 para comunicar-se com outros dispositivos no link serial. Voc pode selecionar:
comunicao entre um controlador e outros dispositivos compatveis DF1 usando o protocolo full-duplex DF1 controle de lista e transmisso de mensagem entre o mestre e cada escravo usando o protocolo em polling halfduplex DF1 o uso do controlador como uma estao escrava em uma rede mestre/escrava serial usando o protocolo DF1 half-duplex comunicao entre um controlador e um dispositivo ASCII, como um leitor de cdigo de barra
ponto a ponto DF1 mestre DF1 escravo modo do usurio (ASCII)
41
Use um cabo 1756-CP3 para conectar-se porta serial.
Na porta serial, o controlador ControlLogix comporta 12 buffers de mensagem. No mximo, voc pode ter 4 mensagens conectadas simultneas e 8 mensagens desconectadas simultneas. Ou ento, se todas as mensagens estiverem desconectadas, voc poder ter 12 mensagens simultneas. Caso a mensagem tenha mais de 250 bytes, ela ser dividida em buffers suficientes para carreg-la, o que reduz o nmero de buffers restantes para outras mensagens simultneas.
Mdulo de interface de vrios fornecedores 1756-MVI, -MVID

O mdulo de interface de vrios fornecedores fornece acesso adicional aos dispositivos seriais. O mdulo programvel para acomodar dispositivos com protocolos seriais exclusivos.
Cd. Cat. 1756-MVI 1756-MVID (mdulo 1756-MVI e software API) configurvel, dependendo do protocolo serial PRT1: RS-232 PRT2: RS-232, RS-422, RS-485 PRT3: RS-232, RS-422, RS-485 Faixa de comunicao Conexes Cabo 3 cabos adaptadores seriais so fornecidos com o mdulo numa extremidade dos cabos est um conector de travamento RJ-45 ao mdulo; na outra extremidade est o conector do tipo macho DB-9. Dissipao de potncia, mx. Corrente do Corrente do backplane (mA) backplane (mA) a5V a 24 V
4W
800 mA
3 mA
Suporte a Modbus
Para usar os controladores Logix5000 em Modbus, voc pode fazer a conexo atravs da porta serial e executar uma rotina de lgica ladder especfica. A rotina de lgica ladder est disponvel no CD do software de programao RSLogix 5000 Enterprise. Para obter mais informaes, consulte Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, publicao CIG-AP129A-EN-P.
42
Rede DH-485
Na rede DH-485, o controlador pode enviar e receber mensagens de e para outros controladores na rede. A conexo DH-485 no aceita programao e monitorao remotas atravs do software RSLogix 5000. Entretanto, o trfego excessivo em uma conexo DH-485 pode afetar adversamente o desempenho geral e gerar tempos-limite e perda no desempenho da configurao RSLogix 5000. Importante: Use somente controladores Logix em redes DH-485 ao adicionar controladores a uma rede DH-485 existente. Para novas aplicaes com controladores Logix, so recomendadas as redes da arquitetura NetLinx. necessrio um conversor 1761-NET-AIC+ para cada controlador que voc deseja colocar na rede DH-485. Voc pode ter dois controladores para cada conversor 1761-NET-AIC+, mas necessrio usar um cabo para cada controlador. Conecte um controlador porta 1 (conector de 9 pinos) e um controlador porta 2 (conector mini-DIN).
Se voc se conectar a esta porta: Use este cabo:
porta 1 conexo DB-9 RS-232, DTE porta 2 conexo mini-DIN 8 RS-232
1747-CP3 Ou 1761-CBL-AC00 1761-CBL-AP00 Ou 1761-CBL-PM02
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SynchLink
O SynchLink fornece recursos de sincronizao e difuso de dados para o movimento distribudo e o controle de inversor coordenado.
Mdulo SynchLink 1756-SYNCH

O mdulo 1756-SYNCH SynchLink conecta um rack ControlLogix a um link de comunicao de fibra ptica SynchLink. O mdulo: y coordena o tempo de CST em mltiplos racks ControlLogix y muda uma quantidade limitada de dados de um rack para outro em alta velocidade y permite que um controlador consuma os dados dos eixos do motor de um controlador em outro rack
Cd. Cat. Faixa de comunicao Cabo Pea o cabo 1403-CF xxx ou da Lucent Technologies, diviso de Tecnologias de Fibras Especiais 6,19 W comprimento mximo de 200/230 mcrons HCS (slica de revestimento slido) Versalink V-System300 m comprimento mnimo de 1 m 1200 mA 2,5 mA Dissipao de potncia, mx. Corrente do backplane Corrente do backplane (mA) a 5 V (mA) a 24 V
1756-SYNCH
comprimento de onda de operao: 650 nM (vermelho) taxa de dados: 5 Mbps baud rate: 5 Mbps
O xxx determina o comprimento. Selecione 001, 003, 005, 010, 020, 050, 100 ou 250 metros.
Configurao estrela
Requer: bloco base 1751-SLBA bloco expansor 1751-SL4SP de 4 portas Aceita: 2 camadas de hubs 16 ns de extremidade por hub 257 ns (incluindo o n mestre) por rede em estrela
Configurao em cadeia
Opcional: Bloco de minisseletoras de bypass 1751-SLBP SynchLink Aceita: 10 ns (incluindo ns mestre e terminais) por rede em ligao serial
Configurao em anel
Opcional: Bornes bypass 1751-SLBP SynchLink Aceita: 10 ns (incluindo ns mestre e terminais) por rede em anel
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Mdulo 1756-DMxxx
O mdulo do inversor 1756-DM permite que voc atualize e execute o retrofit das instalaes do sistema de alimentao distribuda (DPS) Reliance para os sistemas baseados em ControlLogix. Cada mdulo do inversor realiza a interface com um rack de Interface de Mdulo de Alimentao (PMI) individual. Voc tambm pode usar o 1756-DM para fazer o retrofit das conexes de alimentao existentes de controle analgico para digital.
Cd. Cat. Comunica-se com
1756-DMD30 1756-DMF30 1756-DMA30 1756-DMA31

Os mdulos 1756-DM s esto disponveis atravs dos Sistemas do Inversor.
Comprimento de onda de operao
Inversor CC SD3000 Controle de campo SF3000 Regen Inversor CA SA3000 Inversor CA SA3100
Corrente do backplane (mA) a 5 V Corrente do backplane (mA) a 24 V
Cd. Cat.
Taxa de dados
Cabo
Contagem do n, mxima
1756-DMxxx Valores SynchLink
650 nM (vermelho)
5 Mbps
200/230 mcrons HCS (Slica de Revestimento Slido); Sistema V VersaLink Pea o dispositivo de monitorao de energia 1403-CF configurao com 10 em cadeia xxx ou da Lucent Technologies, diviso de Tecnologias de 256 configuraes estrela com blocos Fibras Especiais multiplex comprimento mximo de 300 m comprimento mnimo de 1 m vidro de 62,5/125 mcrons; um par SC Style e um par ST Style Pea cabo de fibra ptica para comunicaes de inversor 1756-DMCF xxx ou o cabo de analisador da Belden 1 rack PMI 225362 ou Mohawk M92021 comprimento mximo de 300 m comprimento mnimo de 1 m
1,35 A
3,0 mA
1756-DMxxx Valores de comunicao do inversor
820 nM (infravermelho)
10 Mbps
O xxx determina o comprimento. Selecione 001, 003, 005, 010, 020, 050, 100 ou 250 metros.
O xxx determina o comprimento. Selecione 001, 003, 010 ou 030 metros.
Sistemas de alimentao existentes
Sistemas de alimentao distribudos
45
Rede 56AMXN AutoMax e E/S Remota RE
O mdulo 56AMXN conecta um sistema ControlLogix a uma rede AutoMax DCS ou a uma rede AutoMax Remote I/O. A tradicional soluo Reliance Electric Systems baseada no controlador e na arquitetura AutoMax. A DCSNet a rede principal de comunicao, dados e controle ou backbone. RE RIO a arquitetura Remote I/O para dispositivos de rede como E/S e estaes de operao MMI ou IHM. Voc configura o 56AMXN como um mdulo genrico. O mdulo aceita dados programados de at 250 palavras de entrada, 248 palavras de sada e 250 palavras de dados de status. O mdulo aceita RPIs de 0,2 a 750 ms.
Como um:
O mdulo 56AMXN:
DCSNet mestre
DCSNet escravo
RE Remote I/O mestre
y Faz uma varredura de at 55 derivaes com 32 palavras de entrada e 32 palavras de sada por derivao y Transmite 8 palavras de dados de transmisso global a cada 2,8 ms y Mantm os contadores de diagnstico 0 de derivao padro y Age como um nmero de derivao de 1 a 55, com profundidade de derivao de 1 a 55 (derivaes ativas) y Monitora os dados de entrada e de sada em outras derivaes na rede (derivaes monitoradas) y Faz uma varredura de at 7 derivaes, com at 248 palavras de dados de sada e 250 palavras de dados de entrada y Mantm os contadores de diagnstico padro
Dissipao de potncia, mx. Corrente do backplane (mA) a 5 V Corrente do backplane (mA) a 24 V
Cd. Cat.
Redes de comunicao e modos compatveis Cabo O cabo de derivao (612574-36R, 3 ps de comprimento com conectores D-shell de 9 pinos) e o tap passivo (M/N 57C380, conectores BNC) conecta o mdulo ao cabo da rede. Para DCS, o cabo da rede pode ser RG-59/U ou RG-11/U. Para Remote I/O, o cabo deve ser RG-59/U.
Rede DCS: mestre ou escravo 56AMXN Rede RE Remote I/O: mestre
5,0 W
650 mA
75 mA
46
Acesso remoto ao controlador
Kits de acesso de discagem remota permitem a conexo via modem rede e ao controlador de um local remoto. Uma vez conectado, voc pode monitorar o processo, coletar os dados e fazer alteraes no programa remotamente. Cada kit de acesso de discagem remota inclui: y modem pr-configurado y mdulo de comunicao y ferramentas de montagem em trilho DIN y cabos associados Cada kit inclui tambm um guia de instalao com base em CD-ROM e um tutorial que lhe ensina passo a passo como estabelecer uma conexo de discagem remota.
Cd. Cat. 9300-RADES 9300-RADKIT
Comunicao conexo de modem de 56K a dispositivos em Ethernet conexo de modem de 56K a dispositivos em DH+ ou DH-485
Controladores compatveis y y y y y Controladores ControlLogix, CompactLogix, FlexLogix Controladores MicroLogix Processadores Avanados CLP-5 Processadores SLC 5/03, 5/04, 5/05 1203-SSS
Consumo de energia 8 a 48 Vcc 200 mA a 24 Vcc 8 a 48 Vcc 100 mA a 12 Vcc
O modem aceita configurao remota, para que seja possvel modificar os ajustes de comando do modem de rede remota pela conexo discada. Isso ajuda a recuperar a comunicao com modem se uma alterao ocorrer na configurao do canal do controlador O modem de acesso remoto tambm possui a segurana de cabo analisador autenticada com uma senha
47
Etapa 4 - Selecione: y um controlador com memria suficiente y placa de memria para cada controlador
1756-L55
y 1756-BATM para controladores 1756-L55

com tamanho maior de memria e todos os controladores 1756-L6x
y baterias de substituio
O controlador ControlLogix fornece uma soluo de controlador expansvel, com capacidade para enderear uma grande quantidade de pontos de E/S (128.000 digitais, no mximo/4000 analgicos, no mximo). O controlador ControlLogix pode ser colocado em qualquer slot de um rack de E/S do ControlLogix e vrios controladores podem ser instalados no mesmo rack. Os vrios controladores no mesmo rack comunicam-se um com outro no backplane (da mesma maneira que os controladores podem comunicar-se em redes), mas operam de forma independente. Os controladores CompactLogix podem monitorar e controlar o acesso de E/S no backplane ControlLogix e em links de E/S. Os controladores ControlLogix podem se comunicar com os computadores ou outros controladores nas redes RS-232-C (protocolo DF1/DH-485), DeviceNet, DH+, ControlNet e EtherNet/IP. Para fornecer comunicao para um controlador ControlLogix, instale o mdulo de interface de comunicao adequada no rack. O sistema operacional multitarefa comporta 32 tarefas configurveis que podem ser priorizadas. Uma tarefa pode ser contnua. As outras devem ser tarefas peridicas ou eventuais. Cada tarefa pode ter no mximo 32 programas, com dados locais e lgica prprios, permitindo que mquinas virtuais operem de forma independente no mesmo controlador.
Especificao Bateria Cabo de programao Descrio 1756-BA1 (94194801) - vem com o controlador Ou 1756-BATM (contm um conjunto de bateria 1756-BATA) Cabo serial 1756-CP3 ou 1747-CP3
Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM (apenas controladores 1756-L6x), C-Tick, EEx ATEX O mdulo de bateria altamente recomendado para todos os controladores.
48
Controladores ControlLogix
Memria Cd. Cat. 1756-L55M12 1756-L55M13 1756-L55M14 1756-L55M16 1756-L55M22 1756-L55M23 1756-L55M24 1756-L61 1756-L62 1756-L63 1756-L60M03SE Dados e lgica 750 K bytes 1,5 Mbytes 3,5 Mbytes 7,5 Mbytes 3,5 Mbytes de dados 750 K bytes 1,5 Mbytes 3,5 Mbytes 2 Mbytes 4 Mbytes 8 Mbytes 750 Kbytes E/S 208 Kbytes 208 Kbytes 208 Kbytes 208 Kbytes 208 Kbytes 208 Kbytes 208 Kbytes 478 Kbytes 478 Kbytes 478 Kbytes 478 Kbytes Memria no-voltil no no no no sim sim sim Carto CompactFlash Carto CompactFlash Carto CompactFlash Carto CompactFlash Dissipao de potncia, mx. 5,6 W 5,6 W 5,7 W 6,3 W 5,6 W 5,6 W 5,7 W 3,5 W 3,5 W 3,5 W 8,5 W Dissipao trmica, mx. 19,1 BTU/h 19,1 BTU/h 19,4 BTU/h 21,5 BTU/h 19,1 BTU/h 19,1 BTU/h 19,4 BTU/h 11,9 BTU/h 11,9 BTU/h 11,9 BTU/h 11,9 BTU/h Corrente do backplane (mA) a 5 V 1,23 A 1,23 A 1,25 A 1,48 A 1,23 A 1,23 A 1,25 A 1,20 A 1,20 A 1,20 A 1,96 A Corrente do backplane (mA) a 24 V 0,014 A 0,014 A 0,014 A 0,014 A 0,014 A 0,014 A 0,014 A 0,014 A 0,014 A 0,014 A 0,0165 A
A memria de dados e lgica armazena: tags que no sejam de E/S e tags produzidos ou consumidos, rotinas lgicas e comunicao com os tags OPC/DDE que utilizam o software RSLinx (tambm usa a memria de E/S).
A memria de E/S armazena: tags de E/S, tags produzidos e consumidos, comunicao via instrues MSG, comunicao com as estaes de trabalho e comunicao com os tags OPC/DDE que utilizam o software RSLinx (tambm usa memria de dados e lgica). O carto CompactFlash est disponvel separadamente como 1784-CF64. O 1756-L60M03SE um controlador 1756-L60 ControlLogix com uma interface 1756-M03SE SERCOS incorporada. este um mdulo de 2 slots.
O controlador 1756-L6x realiza as varreduras de lgica ladder quase duas vezes mais rpido que os controladores 1756-L55 e executa o bloco de funo, o tipo de dados REAL e as instrues de posicionamento 4 a 5 vezes mais rpido que os controladores 1756-L55. O controlador 1756-L60M03SE combina um controlador 1756-L6x e um mdulo de movimento SERCOS em um mdulo de dois slots. Este controlador ideal para pequenos sistemas de movimento e pode controlar 3 eixos SERCOS com a interface includa. Este controlador pode controlar at 6 eixos se voc adicionar um mdulo de movimento extra.
Seleo de um controlador para um sistema de controlador redundante

Se voc estiver projetando um sistema de controlador redundante, tenha em mente que: y Sistemas de controladores redundantes usam um ou dois controladores 1756-L55 ou um controlador 1756-L6x em cada rack redundante. y Os dados so armazenados em buffer, em um controlador secundrio; assim, necessrio o dobro do espao de memria de dados no controlador. y Os controladores redundantes devem estar em uma rede ControlNet.
49
Determinao das especificaes de memria
As equaes a seguir fornecem uma estimativa da memria necessria para um controlador. Esses nmeros so estimativas aproximadas.
Tarefas do controlador Pontos de E/S digital Pontos de E/S analgica Mdulos de comunicao Eixos de movimento _____ * 4000 _____ * 400 _____ * 2600 _____ * 2000 _____ * 8000 = = = = = _____ bytes (mnimo de 1 tarefa) _____ bytes _____ bytes _____ bytes _____ bytes
Quando estimar o uso de memria por mdulos de comunicao, conte todos os mdulos de comunicao no sistema, no apenas aqueles no rack local. Isto
inclui mdulos de conexo de dispositivo, mdulos adaptadores e portas em terminais PanelView.
Placas de memria do controlador

Os controladores 1756-L55 no operam de forma independente. Escolha uma destas placas de memria para que j venha montada com o controlador. possvel pedir placas adicionais de memria ou para peas sobressalentes ou para atualizar os controladores 1756-L55 existentes. Os controladores 1756-L6x possuem um tamanho fixo de RAM e no usam uma placa de memria. Use um carto CompactFlash para o armazenamento da memria no-voltil. Deve-se remover o controlador no rack para acessar o carto CompactFlash.
Cdigo de catlogo: Controlador compatvel: Memria RAM esttica com suporte de bateria Memria RAM no-voltil:
1756-M12 1756-M13 1756-M14 1756-M16 1756-M22 1756-M23 1756-M24 1784-CF64
1756-L55 1756-L55 1756-L55 1756-L55 1756-L55 1756-L55 1756-L55 1756-L6x
750 Kbytes 1,5 Mbytes 3,5 Mbytes 7,5 Mbytes 3,5 Mbytes para dados do tag 750 Kbytes 1,5 Mbytes 3,5 Mbytes nenhuma
nenhuma nenhuma nenhuma nenhuma 750 Kbytes 1,5 Mbytes 3,5 Mbytes igual ao limite da memria RAM esttica com suporte para bateria para o controlador
O controlador 1756-L55 deve possuir uma reviso de firmware 10 ou superior.

O controlador 1756-L55 deve possuir uma reviso de firmware 8 ou superior. Voc pode usar o CompactFlash com os controladores 1756-L61, -L62, -L63 e - L60M03SE. Os controladores 1756-L61, -L62 requerem uma reviso de firmware 12 ou superior. O controlador 1756-L63 requer uma reviso de firmware 11 ou superior. O controlador 1756-L60M03SE requer uma reviso de firmware 13 ou superior.
Memria no-voltil
A memria no-voltil (flash) permite que voc armazene de forma permanente um programa de usurio e dados de tag em um controlador. possvel: y disparar manualmente o controlador para armazenar ou carregar na memria no voltil y configurar o controlador para carregar itens com base na memria no-voltil na energizao Os controladores 1756-L55M2x fixam a memria interna no-voltil. Os controladores 1756-L6x usam um carto CompactFlash removvel para a memria no-voltil. Voc instala o carto do 1784-CF64 em um soquete no controlador. Voc deve remover o controlador do rack para instalar o CompactFlash. O carto do CompactFlash armazena programa do usurio, dados de tag e firmware do controlador. Isto permite que voc faa o upgrade do firmware em um controlador 1756-L6x sem utilizar o software RSLogix 5000 ou o software ControlFlash. 1756-SG001G-PT-P Maro de 2004
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Determinao das especificaes de bateria

Cd. Cat. Descrio 1756-BA1
Cada controlador enviado com uma bateria 1756-BA1. Um mdulo de bateria montada externamente com capacidade elevada tambm est disponvel (1756-BATM).
Vida til da bateria estimada no pior caso em 25C y y y y y com 1756-L55M12: 63 dias com 1756-L55M13: 63 dias com 1756-L55M14: 30 dias com 1756-L55M16: 13 dias com 1756-L6x: 21 dias
Bateria de ltio (0,59 g) instalada em cada controlador ControlLogix. Solicite apenas se precisar substitu-la.
Conjunto de bateria montado externamente. Fornece uma vida mais longa bateria do que o 1756-BA1. 1756-BATM Contm: y uma montagem 1756-BATA y cabo de 1 m para conectar a unidade ao controlador Altamente recomendado para todos os controladores (consulte o grfico abaixo). 1756-BATA Conjunto com bateria de ltio (mximo de 5 g de ltio para cada clula D), a montagem contm 2 clulas D) includas com a 1756-BATM. Solicite apenas se precisar substitu-la. y y y y y com 1756-L55M12: 299 dias com 1756-L55M13: 299 dias com 1756-L55M14: 213 dias com 1756-L55M16: 133 dias com 1756-L6x: 146 dias
O mdulo de bateria 1756-BATM recomendado para uso com todos os controladores 1756-L55 e 1756-L6x.
Se voc pedir este controlador 1756-BATM 1756-BATM 1756-BA1
1756-L55M12 1756-L55M13 1756-L55M14 1756-L55M16 1756-L55M22 1756-L55M23 1756-L55M24 1756-L61 1756-L62 1756-L63
recomendado recomendado altamente recomendado altamente recomendado recomendado recomendado altamente recomendado altamente recomendado altamente recomendado altamente recomendado
para substituio para substituio para substituio para substituio para substituio para substituio para substituio para substituio para substituio para substituio
para substituio para substituio para substituio no recomendado para uso a longo prazo para substituio para substituio no recomendado para uso a longo prazo no recomendado para uso a longo prazo no recomendado para uso a longo prazo no recomendado para uso a longo prazo
Esses controladores possuem memria no-voltil e podem ser usados sem uma bateria.
Os controladores 1756-L6x possuem memria no-voltil, caso voc instale um carto CompactFlash 1784-CF64. Com a memria no-voltil, o controlador pode ser usado sem uma bateria. Se voc no utilizar uma bateria, os atuais dados de tag estaro no estado em que estavam quando a memria no-voltil foi salva.
51
Dispositivos de controle
Mdulos de E/S EtherNet/IP
O controlador ControlLogix pode controlar os seguintes dispositivos:
ControlNet
DeviceNet
Remote I/O
1756 ControlLogix I/O 1794 FLEX I/O 1793 FLEX Integra I/O 1797 FLEX Ex I/O 1734 POINT I/O 1734D POINT Block I/O 1769 Compact I/O 1790 Compact LDX I/O 1791 Block I/O 1791D CompactBlock I/O 1792 ArmorBlock I/O 1798 FlexArmor I/O 1799 com E/S incorporada 1747 SLC I/O 1771 I/O
sim sim sim no sim no no no no no no no no no
sim sim sim sim sim no no no no no no no no no sim
no sim sim no sim sim sim sim no sim sim sim sim no no
no sim sim no no no no no sim no no no no sim sim
Requer software de programao RSLogix 5000 verso 11 ou superior. Use o perfil genrico FLEX.
Use um mdulo adaptador 1771-ACN15, -ACNR15. As verses 10 e posteriores do software RSLogix 5000 Enterprise Series usam mdulos 1771 digitais, analgicos e mdulos de E/S especiais. As verses anteriores do software usam somente mdulos de E/S digital 1771.
Dispositivos de visor
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
DH+
Remote I/O
RS-232 (DF1)
DH-485
Terminal 2711P PanelView Plus
sim
sim sim sim sim
sim sim sim no
sim sim sim sim
sim sim sim sim
sim sim sim no
no no sim no
Computador CE sim VersaView 6182H Terminal PanelView 2711 sim
Terminal 2711 e no PanelView Mdulo operador 2705 no RediSTATION/ RediPANEL Visor de mensagem sim 2706 InView Visor de mensagem 2706 no DL40 Dataliner Visor de mensagem 2706 DL, DL50 no DataLiner Interface de operao 2707 DTAM Plus no
no
sim
no
sim
no
no
sim no
sim no
sim no
sim sim
sim sim
sim no
no
no
no
no
sim
no
no
sim
no
sim
sim
sim
Estes dispositivos usam a comunicao DH-485 com os controladores FlexLogix e CompactLogix.

Use o mapeamento de CLP/SLC.
52
Comunicao com outros controladores e dispositivos de comunicao

Controlador EtherNet/IP ControlNet
O sistema ControlLogix aproveita as diversas redes para permitir a comunicao com muitos controladores e dispositivos diferentes. A tabela seguinte lista os produtos com que o controlador ControlLogix pode se comunicar e as redes cobertas:
DeviceNet
DH+
RS-232 (DF1)
DH-485
1756 ControlLogix
sim
sim no sim sim sim sim sim no no no no aplicvel no aplicvel no aplicvel
sim sim sim sim sim sim sim sim sim sim no aplicvel no aplicvel no
sim no no no no sim sim no no no sim sim sim
sim sim sim sim sim sim sim sim sim sim sima sim sim
sim sim no sim sim no aplicvel no no no no no aplicvel no aplicvel no aplicvel
1769 CompactLogix sim 1789 SoftLogix5800 sim 1794 FlexLogix 5720 PowerFlex 700S com DriveLogix 1785 CLP-5 1747 SLC 1761 MicroLogix 1762 MicroLogix 1769 MicroLogix 1772 CLP-2 1775 CLP-3 5250 CLP-5/250 sim sim sim sim sim sim sim no aplicvel no aplicvel no aplicvel
O controlador CLP-5 Ethernet deve ser:

srie C, reviso N.1 ou posterior srie D, reviso E.1 ou posterior srie E, reviso D.1 ou posterior O mdulo de interface de comunicao 1785-ENET Ethernet deve ser srie A, reviso D ou mais recente. Os controladores CLP-5, SLC e MicroLogix aparecem como pontos de E/S para o controlador Logix. Requer interface DeviceNet 1761-NET-DNI. Use um controlador 1747-L55x com OS501 ou maior. Use um controlador 1747-L54x O controlador CLP-2 requer um mdulo 1785-KA para a comunicao DH+. aO controlador CLP-2 requer um mdulo 1771-KG para a comunicao serial (DF1). O controlador CLP-3 requer um mdulo 1775-S5 para a comunicao DH+. O controlador CLP-3 requer um mdulo 1775-KA para a comunicao serial (DF1).
Dispositivo de comunicao
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
DH+
RS-232 (DF1)
DH-485
Software RSLinx 9355 1784-KTC, -KTCx, -KTCx15, -PCIC(S), -PCC 1784-PCIDS, -PCD 1784-KTX, -KTXD, -PCMK 1788-CN2DN 1788-EN2DN 1788-CN2FF Mdulo ControlNet 1203-CN1 SCANport 1203-FM1/FB1
sim no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel sim no aplicvel no aplicvel no aplicvel
sim sim no aplicvel no aplicvel sim no aplicvel sim sim sim
no no aplicvel sim no aplicvel sim sim no aplicvel no aplicvel no aplicvel
sim no aplicvel no aplicvel sim no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel
sim no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel
no no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel
Use a configurao genrica do mdulo para configurar o mdulo 1203-CN1 e a instruo MSG CIP genrica para comunicar-se com o mdulo.
Use uma instruo MSG CIP genrica para se comunicar com o mdulo SCANport 1203-FM1 em um trilho DIN que remoto ao controlador. O trilho DIN remoto tambm requer um mdulo adaptador 1794-ACN(R)15 ControlNet.
53
Comunicao com inversores

Inversores de Posicionamento (Servo): EtherNet/IP
O sistema ControlLogix aproveita vrias redes para permitir a comunicao com muitos inversores diferentes, tanto de inversores padro quanto de inversores de movimento (servo). A tabela seguinte lista os inversores com que o controlador ControlLogix pode se comunicar e as redes cobertas:
ControlNet DeviceNet DH+ RS-232 DH-485
inversor e controle no GMC 1394 inversor srie 100 no 1398 ULTRA inversor servo DeviceNet Ultra3000 no 2098 movimento inteligente Ultra5000 2098
no no no
no sim sim
sim no no
sim no no
sim no no
no
no
sim
no
sim
no
Inversores padro
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
DH+
RS-232
DH-485
Inversor CA de freqncia ajustvel 1305 Inversor CA de freqncia ajustvel 1336 Inversor CC digital 1395 Inversor CC FlexPak 3000 Enroladores CC WebPak 3000 Inversor CA GV3000 Inversor CA PowerFlex 40 Inversor CA PowerFlex 70, 700, 700S e 7000
no
sim
sim
sim
sim
sim
no no no no no no sim
sim sim sim sim sim no sim
sim no sim no sim sim sim
sim sim no no no no sim
sim sim sim sim sim sim sim
sim no no no no sim sim
54
Como um sistema Logix usa tarefas

Caso queira executar uma seo de sua lgica:
Um controlador Logix usa trs tipos de tarefas. Use a tabela a seguir para escolher o tipo adequado de tarefa para cada seo de sua lgica.
Ento use este tipo de tarefa:
Descrio
todo o tempo
Tarefa contnua
A tarefa contnua executada em segundo plano. Todo tempo da CPU no alocado para outras operaes (como movimento, comunicao e tarefas peridicas ou por evento) usado para executar os programas dentro da tarefa contnua. y A tarefa contnua executada todo o tempo. Quando a tarefa contnua conclui uma varredura completa, ela se reinicia imediatamente. y Um projeto no requer uma tarefa contnua. Se ela for usada, poder haver somente uma tarefa contnua. Uma tarefa peridica realiza um funo em um perodo especfico. y Sempre que o tempo da tarefa peridica expira, a tarefa interrompe todas as tarefas com prioridade mais baixa, executada uma vez e, em seguida, devolve o controle para o ponto em que a tarefa anterior parou. y Voc pode configurar o perodo de 0,1 ms a 2000 ms. O padro 10 ms. Tambm depende do controlador e da configurao. y O desempenho de uma tarefa peridica depende do tipo de controlador Logix e da lgica da tarefa. Uma tarefa por evento desempenha uma funo somente quando um evento especfico (disparo) ocorre. O disparo para a tarefa por evento pode ser: y alterao de uma entrada digital y nova amostra de dados analgicos y certas operaes de movimento y tag consumido y instruo EVENT Sempre que ocorrer um disparo para a tarefa por evento, ela: y interromper todas as tarefas com prioridade mais baixa y ser executada uma vez y devolver o controle para o ponto em que a tarefa anterior parou
y em um perodo constante (p. ex.: a cada 100 ms) y vrias vezes durante a varredura de sua outra lgica
Tarefa peridica
imediatamente quando um evento ocorre
Tarefa por evento
Tarefas por evento

Vrios fatores afetam o throughput do evento de malha fechada: y tipo do mdulo de entrada, tempo de filtro e tempo de resposta y carga e tamanho do backplane y tipo de controlador, configurao e carga y tipo do mdulo de sada e tempo de resposta
55
Para usar um dispositivo para disparar uma tarefa por evento, o dispositivo deve aceitar o disparo da tarefa por evento. Se o dispositivo estiver em um local remoto, os mdulos de comunicao associados tambm devem aceitar o disparo do evento. Estes dispositivos aceitam eventos de entrada:
Categoria Mdulos
Os mdulos de E/S digital que aceitam a mudana de estado
1756-IA8D 1756-IA16I 1756-IB16 1756-IB16I 1756-IB32/A 1756-IC16 1756-IH16I 1756-IM16I 1756-IV16/A 1756-IF16 1756-IF6CIS 1756-IF8 1756-IT6I 1756-CFM/A 1756-PLS/B 1756-CNB/A 1756-CNB/D 1756-CNBR/B 1756-DNB 1756-SYNCH/A 1756-MODULE 1789-MODULE
1756-IA16 1756-IA32 1756-IB16D 1756-IB16ISOE 1756-IB32/B 1756-IG16 1756-IH16ISOE 1756-IN16 1756-IV32/A 1756-IF4FXOF2F/A 1756-IF6I 1756-IR6I 1756-IT6I2 1756-HSC 1756-CNB/B 1756-CNBR/A 1756-CNBR/D 1756-ENBT/A 1784-PCIDS/A
Os mdulos de E/S analgica que aceitam a amostra em tempo real
Mdulos de E/S especializada
Os mdulos de comunicao que fornecem conexes otimizadas para rack
Mdulos de E/S genrica que se adaptam comunicao de evento CIP
Ao planejar as tarefas por evento, considere estas recomendaes:

Recomendaes Detalhes
Coloque o mdulo que dispara um evento no mesmo rack que o controlador. Limite o nmero de mdulo no rack com o mdulo de evento e o controlador. Limite os eventos em entradas digitais para um nico bit de entrada em um mdulo. A prioridade da tarefa por evento deve ser definida como a mais alta prioridade no controlador. Limite o nmero de tarefas por evento. O 1756-IB32/B e o 1756-IF4FXOF2F so recomendados para eventos digitais e analgicos.
Colocar o mdulo em um rack remoto adicionar comunicao de rede extra e processamento ao tempo de resposta. Mdulos extras aumentam o potencial de atrasos do backplane. Todas as entradas do mdulo disparam um evento, portanto, usar vrios bits aumentam a chance de uma sobreposio de tarefas. Configure o mdulo para detectar, explicitamente, a mudana de estado na entrada e desenergizar os outros bits.
A configurao de uma tarefa por evento com uma prioridade mais baixa que a tarefa peridica far com que a tarefa por evento espere a tarefa peridica concluir sua execuo.
O aumento do nmero de tarefas por evento reduz a largura de banda da CPU disponvel e aumenta a chance de uma sobreposio de tarefas. Estes mdulos tm os melhores tempos de resposta.
56
Estimativa do throughput da tarefa por evento

Para estimar o tempo de throughput da entrada para a sada (de parafuso para parafuso), use a planilha a seguir:
Considerao: Valor (em s):
1. Qual o tempo do filtro de entrada do mdulo que dispara a tarefa por evento? Normalmente, mostrado em milissegundos; converta-o em microssegundos (s). 2. Qual o tempo de resposta do hardware para o mdulo de entrada que dispara a tarefa por evento? Certifique-se de que est usando o tipo de transio adequado (Desenergizado para Energizado ou Energizado para Desenergizado). Consulte a tabela a seguir. 3. Qual o tempo de comunicao do backplane? Se a tamanho do rack for: 4 slots 7 slots 10 slots 13 slots 17 slots Use este valor (pior caso): 13 s 22 s 32 s 42 s 54 s
4. Qual o tempo de execuo total dos programas na tarefa por evento? 5. Qual o tempo de comunicao do backplane (mesmo valor da etapa 3). 6. Qual o tempo de resposta do mdulo de sada? 7. Adicione as etapas 1 a 6. Este o throughput mnimo estimado, em que a execuo do planejamento de posicionamento ou outras tarefas no atrasam nem interrompem a tarefa por evento. 8. Qual o tempo de varredura do grupo de movimento? 9. Qual o tempo de varredura total das tarefas que tm prioridade mais alta que esta tarefa de evento (se houver alguma)? 10. Adicione as etapas 7 a 9. Este o throughput nominal estimado, em que a execuo do planejamento de movimento ou outras tarefas atrasa ou interrompe a tarefa por evento.
Use a tabela a seguir para determinar o tempo de resposta do hardware nominal para os mdulos de E/S 1756 selecionados.
Tempo de resposta nominal s: 25 C Mdulo: Energizado para Desenergizado Energizado para Desenergizado 60 C Energizado para Desenergizado Energizado para Desenergizado
1756-IB16 1756-IB16D 1756-IB32 1794-IV16 1756-IV32 1756-OB16D 1756-OB16E 1756-OB32 1756-OV16E 1756-OV32E
265 303 330 257 381 48 60 38 67 65
582 613 359 435 476 519 290 160 260 174
265 305 345 254 319 51 61 49 65 66
638 673 378 489 536 573 324 179 326 210
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Como um sistema Logix usa conexes
Um sistema FlexLogix usa uma conexo para estabelecer um link de comunicao entre dois dispositivos. As conexes podem ser: y do controlador para os mdulos de E/S local ou mdulos locais de comunicao y controlador para mdulos de comunicao remota ou de E/S remota y controlador para mdulos de E/S remota (otimizado para rack) y tags produzidos/consumidos y mensagens O nmero de conexes utilizado pelo controlador determinado indiretamente pela configurao do controlador para se comunicar com outros dispositivos no sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem comunicao mais confivel entre os dispositivos do que mensagens no conectadas. Um sistema Logix trabalha com:
Mtodo
Descrio
conexo programada y nvel de determinismo y nica para a ControlNet
Uma conexo programada exclusiva para comunicao ControlNet. Uma conexo programada permite o envio e o recebimento de dados repetidamente em um intervalo predeterminado, que o intervalo do pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo a um mdulo de E/S uma conexo programada porque voc recebe repetidamente os dados do mdulo em um intervalo especificado. Outras conexes programadas incluem conexes com: y dispositivos de comunicao y tags produzidos/consumidos Em uma rede ControlNet, deve-se usar o RSNetWorx for ControlNet para habilitar todas as conexes programadas e estabelecer um tempo de atualizao da rede (NUT) para a rede. Uma conexo no programada uma transferncia de mensagem entre os controladores que disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa (como uma instruo MSG). O envio de mensagens no programadas permite que os dados sejam enviados e recebidos quando for necessrio. Todas as conexes EtherNet/IP so no programadas. Uma mensagem no conectada uma mensagem que no requer recursos de conexo. Uma mensagem no conectada enviada como um nico pedido e resposta.
conexo no programada y determinstica y usada pelas redes ControlNet e EtherNet/IP mensagem no conectada y menos determinstica
O mdulo de comunicao selecionado determina o nmero de conexes disponveis para E/S e mensagens.
Este mdulo de comunicao: Usa este nmero de conexes:
1756-CNB
64 (qualquer combinao de programadas e no programadas) 128 (qualquer combinao de programadas e no programadas) O mdulo EtherNet/IP no se distingue entre as conexes programadas e no-programadas.
1756-ENBT
A maneira como voc configura essas conexes determina quantos dispositivos remotos a placa de comunicao pode usar.
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Determinao das conexes para tags produzidos e consumidos

Este tipo de tag:
O controlador tem capacidade de produzir (broadcast) e consumir (receber) tags compartilhados pelo sistema atravs de redes ControlNet ou EtherNet/IP. Cada tag produzido ou consumido requisita conexes. Na ControlNet, os tags produzidos e consumidos so conexes programadas.
Requer estas conexes:
produzido
Um tag produzido permite a outros controladores consumir o tag, o que significa que o controlador pode receber os dados do tag de outro controlador. O controlador local (produtor) usa uma conexo para o tag produzido e uma conexo para cada consumidor. O dispositivo de comunicao do controlador usa uma conexo para cada consumidor. medida que aumenta o nmero de controladores que podem consumir um tag produzido, reduz tambm o nmero de conexes que o controlador e o dispositivo de comunicao tm disponvel para outras operaes, como comunicao e E/S. Cada tag consumido requer uma conexo para o controlador que est consumindo o tag . O dispositivo de comunicao do controlador usa uma conexo para cada consumidor.
consumido
Para que dois controladores compartilhem os tags produzidos ou consumidos, os controladores devem estar instalados na mesma rede de controle (como uma rede ControlNet ou Ethernet/IP). Voc no pode conectar em ponte tags produzidos e consumidos em duas redes. O nmero total de tags que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo nmero de conexes disponveis. Se o controlador utiliza todas as suas conexes para dispositivos de E/S e para comunicao, no resta nenhuma conexo para tags produzidos e consumidos.
Nmero mximo de tags produzidos e consumidos

O controlador usa:
Como um: O controlador usa:
produtor consumidor
(nmero de tags produzidos) 127 (nmero de tags consumidos) 250
O total de tags, produzidos e consumidos, combinados, que um controlador usa (este tambm o nmero mximo de conexes): (nmero de tags produzidos) + (nmero de tags consumidos) 250
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Determinao de conexes para mensagens
As mensagens transferem dados para outros dispositivos, como outros controladores ou interfaces de operao. Algumas mensagens usam conexes no programadas para enviar ou receber dados. Essas mensagens conectadas podem deixar a conexo abrir (cache) ou fechar a conexo quando a mensagem de transmisso concluda. A tabela a seguir mostra quais mensagens usam uma conexo e voc pode ou no realizar o cache da conexo:
Com o uso deste mtodo de comunicao: Usa uma conexo:
Este tipo de mensagem:
Leitura ou escrita da tabela de dados CIP CLP2, CLP3, CLP5 ou SLC (todos os tipos) CIP genrica Leitura ou escrita block transfer
CIP CIP CIP com Source ID DH+ CIP no aplicvel
9 sua opo 9
possvel conectar mensagens de CIP genrica, mas para a maioria das aplicaes recomenda-se deixar as mensagens de CIP genrica sem conexo.
As mensagens conectadas so conexes no programadas nas redes ControlNet e EtherNet/IP. Cada mensagem usa uma conexo, independentemente do nmero de dispositivos no caminho da mensagem. Para conservar conexes, voc pode configurar uma mensagem para ler ou gravar em vrios dispositivos. Se uma mensagem for executada repetidamente, coloque a conexo em cache. Isto mantm aberta a conexo e otimiza o tempo de execuo. A abertura de uma conexo a cada vez que a mensagem executada aumenta o tempo de execuo. Se uma mensagem for executada com pouca freqncia, no coloque a conexo em cache. Isto fecha a conexo quando concluda a mensagem, o que libera a conexo para outros usos. Um sistema Logix usa conexes para transmitir dados de E/S. Essas conexes podem ser diretas ou otimizadas para rack.
Determinao de conexes para mdulos de E/S

Conexo
Um sistema Logix usa conexes para transmitir dados de E/S. Essas conexes podem ser diretas ou otimizadas para rack.
Descrio
direta
Uma conexo direta um link de transferncia de dados em tempo real entre o controlador e um mdulo de E/S. O controlador mantm e monitora a conexo entre o controlador e o mdulo de E/S. Qualquer interrupo na conexo, como uma falha de mdulo ou a remoo de um mdulo sob alimentao, faz com que o controlador energize os bits de status de falha na rea de dados associada ao mdulo. Geralmente, os mdulos de E/S analgica e os mdulos especficos requerem conexes diretas. Para mdulos de E/S digital, possvel selecionar comunicao otimizada para rack. Uma conexo otimizada para rack consolida o uso da conexo entre o controlador e todos os mdulos de E/S digital em um rack (ou trilho DIN). Em vez de existirem conexes individuais e diretas para cada mdulo de E/S, h apenas uma conexo para todo o rack (ou trilho DIN).
otimizado para rack
60
Dependendo do tipo de mdulos de E/S no sistema ControlLogix, ambas as conexes diretas e as conexes otimizadas para rack podem ser usadas.
Sistema de E/S Tipo(s) de conexo compatvel(is):
E/S digital bsica 1756 em um rack local E/S digital em um rack remoto atravs da ControlNet E/S analgica em um rack local ou em um rack remoto via ControlNet E/S digital em um rack remoto atravs da EtherNet/IP E/S analgica em um rack remoto atravs da EtherNet/IP E/S digital atravs de Remote I/O E/S analgica atravs de Remote I/O mdulos de E/S analgica atravs da ControlNet DeviceNet I/O
conexo direta conexo direta ou conexo otimizada para rack conexo direta conexo direta ou conexo otimizada para rack conexo direta conexo otimizada para rack conexo direta atravs do envio de mensagens conexo direta atravs do envio de mensagens conexo de otimizada para rack
As conexes otimizadas para rack para o diagnstico e mdulos com fusvel eletrnico no enviam dados de diagnstico ou de fusvel para o controlador.
Consideraes:
Configurao da conexo Detalhes
Conexes diretas com mdulos de E/S 1756
O controlador pode ter uma conexo direta com cada mdulo de E/S em um rack remoto em uma rede EtherNet/IP ou ControlNet. Como todos os mdulos de E/S remota so configurados para conexes diretas, configure o mdulo de comunicao para none" (nenhuma) o que resulta em sem conexo.
Em vez de uma conexo para cada mdulo de E/S remota, use uma conexo para se comunicar com toda a E/S digital no rack remoto (cada mdulo de E/S analgica requer uma conexo direta). Os dados de todos os mdulos de E/S digital so enviados ao mesmo tempo a uma taxa Conexes otimizadas para rack com mdulos de especificada pela conexo remota atravs do mdulo de comunicao EtherNet/IP ou ControlNet. E/S 1756 A conexo otimizada para rack conserva as conexes e a largura de banda. Entretanto, como as conexes esto condensadas em uma conexo de rack, a E/S digital otimizada no pode mais enviar todos os seus dados de status e diagnstico. Combinao de conexes diretas e otimizadas para rack Um rack ControlLogix remoto pode ter conexo otimizada para rack e conexes diretas. Use uma conexo otimizada para rack para consolidar todos os mdulos de E/S digital. Use uma conexo direta para cada mdulo de E/S analgica. O controlador usa duas conexes para se comunicar com o mdulo 1756-DNB. O mdulo 1756-DNB no estabelece conexes com seus dispositivos e, portanto, o controlador no estabelece conexes com os dispositivos DeviceNet. O mdulo 1756-DNB age como um scanner que coleta todos os dados de seus dispositivos e empacota estes dados juntos em uma imagem que passada para o controlador. Entretanto, o controlador pode usar uma instruo MSG para obter as informaes diretamente de ou para um dispositivo DeviceNet. O controlador se comunica com um rack 1771 atravs de um mdulo 1756-DHRIO no mdulo adaptador do rack 1771. O controlador usa uma conexo para cada rack lgico. O modo de endereamento (1/2 slot, 1 slot ou 2 slots) do rack 1771 determina o nmero de racks lgicos, o que determina o nmero total de conexes. Alm disso, o controlador usa uma conexo para cada mensagem para um mdulo de block-transfer 1771.
Conexes de dispositivos DeviceNet
Conexes a mdulos de E/S 1771
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Exemplos de conexo
Neste sistema de exemplo, o controlador 1756 ControlLogix: y controla mdulos de E/S digital local (no mesmo rack) y controla dispositivos de E/S remota na DeviceNet y envia ou recebe mensagens para/de controladores 1769-L35E CompactLogix na EtherNet/IP y produz um tag que o controlador 1794 FlexLogix consome y programado atravs do software de programao RSLogix 5000
O controlador 1756 ControlLogix, neste exemplo, usa estas conexes:

Tipo de conexo Quantidade de mdulos: Conexes por mdulo Total de conexes
controlador a mdulos de E/S local (otimizado para rack) controlador ao mdulo 1756-ENBT (otimizado para rack) controlador ao mdulo 1756-DNB remoto controlador ao software de programao RSLogix 5000 mensagem para o controlador 1769-L35E CompactLogix tag produzido consumido pelo controlador 1794 FlexLogix total
4 1 1 1 1 1
1 0 2 1 1 1
1 0 2 1 1 1 6
Uma conexo otimizada para rack usa 1 conexo para todos os mdulos associados.
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Determinao das especificaes totais de conexo

Tipo de conexo
O controlador ControlLogix usa 250 conexes. Para calcular o total de conexes para um controlador, considere as conexes com os mdulos de E/S local e as conexes com os mdulos remotos. Use a seguinte tabela para calcular as conexes locais:
Quantidade de dispositivos Conexes por dispositivo Total de conexes
Mdulo de E/S local na ControlNet (sempre uma conexo direta) Mdulo servo 1756-M16SE, -M08SE, -M02AE Mdulo de comunicao 1756-CNB, -CNBR Mdulo de comunicao 1756-ENBT Mdulo de comunicao 1756-DNET Mdulo de comunicao 1756-DHRIO
1 3 0 0 2 1
No importa como voc tenha configurado os mdulos de E/S local (otimizada para rack ou conexo direta); o controlador estabelece uma conexo direta para cada mdulo de E/S local. As conexes remotas dependem do mdulo de comunicao. O nmero de conexes que o prprio mdulo suporta determina quantas conexes o controlador pode acessar atravs daquele mdulo. Use a tabela a seguir para calcular conexes as conexes remotas para o controlador:
Tipo de conexo Quantidade de dispositivos Conexes por dispositivo Total de conexes
mdulo de comunicao ControlNet 1756-CNB, -CNBR remoto configurado como uma conexo direta (nenhuma) configurado como uma conexo otimizada para rack mdulo de E/S remota na ControlNet (conexo direta) mdulo de comunicao Ethernet 1756-ENBT remoto configurado como uma conexo direta (nenhuma) configurado como uma conexo otimizada para rack mdulo de E/S remota na EtherNet/IP (conexo direta) dispositivo remoto na DeviceNet (calculado em conexo otimizadas para rack para mdulo local 1756-DNB) outro adaptador de comunicao remota tag produzido cada consumidor tag consumido mensagem cache mensagem de block transfer total
0 ou 1 1 0 ou 1 1 0 1 1 1 1 1 1
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Etapa 5 - Selecione: y um rack com slots suficientes y coberturas cegas 1756-N2 para slots vazios
Seleo do rack
O sistema ControlLogix um sistema modular que requer um rack 1756 de E/S para conter os vrios mdulos. Os racks esto disponveis nos tamanhos de 4, 7, 10, 13 e 17 slots de mdulo. Voc pode colocar o mdulo em qualquer slot. O backplane fornece um caminho de comunicao de alta velocidade entre os mdulos. Os mdulos de controladores mltiplos no backplane podem trocar mensagens entre si. Com os vrios mdulos de interface de comunicao no backplane, uma mensagem pode ser enviada atravs de um link para uma porta em um mdulo, roteado atravs do backplane e fora de outra porta do mdulo, alm de poder ser enviada atravs de outro link para seu destino final.
Cd. Cat. 1756-A4 1756-A7 Slots 4 7 Peso 0,75 kg (1,7 lb) 1,10 kg (2,4 lb) 1,45 kg (3,2 lb) 1,90 kg (4,2 lb) 2,20 kg (4,8 lb) Dimenses (AxLxP) 137 x 263 x 145 mm (5,4 x 10,4 x 5,8 pol.) 137 x 368 x 145 mm (5,4 x 14,5 x 5,8 pol.) 137 x 483 x 145 mm (5,4 x 19,0 x 5,8 pol.) 137 x 588 x 145 mm (5,4 x 23,2 x 5,8 pol.) 137 x 738 x 145 mm (5,4 x 29,1 x 5,8 pol.) Tamanho mnimo do painel (AxLxP) 508 x 508 x 203 mm (20 x 20 x 8 pol.) 508 x 610 x 203 mm (20 x 24 x 8 pol.) 508 x 762 x 203 mm (20 x 30 x 8 pol.) 610 x 762 x 203 mm (24 x 30 x 8 pol.) 762 x 914 x 203 mm (30 x 36 x 8 pol.) 4,0 A a 3,3 Vcc 15,0 A a 5 Vcc 2,8 A a 24 Vcc Carga Mxima do Backplane
1756-A10 10 1756-A13 13 1756-A17 17
Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM
Todos os racks so projetados para montagem do painel traseiro. Use a cobertura cega 1756-N2 para preencher os slots vazios.
64
Quando voc montar um rack em um painel, certifique-se de cumprir estas especificaes mnimas de espao:
Dimenses de montagem
vista da lateral direita de todos os racks
1756-A4 com fonte de alimentao
65
66
67
Etapa 6 - Selecione: y uma fonte de alimentao para cada rack y um pacote de fontes de alimentao se voc
estiver planejando um sistema de fonte de alimentao redundante
Seleo das fontes de alimentao

As fontes de alimentao ControlLogix so usadas com os racks 1756 para fornecer alimentao de 1,2 V; 3,3 V; 5 V e 24 Vcc diretamente para o backplane do rack. H fontes de alimentao no redundantes (1756-PA72, -PB72, -PA75, -PB75) e redundantes (1756-PA75R, -PB75R) disponveis.
Seleo de uma fonte de alimentao padro

Pode-se montar uma fonte de alimentao padro diretamente na extremidade esquerda do rack, onde ela se conecta diretamente ao backplane. A fonte de alimentao que voc selecionou pode determinar qual rack possvel usar.
Fontes de alimentao Especificao Tenso nominal de entrada Faixa de Tenso de Entrada Alimentao de entrada real mxima Alimentao de entrada aparente mxima Carga mxima do transformador Freqncia de entrada 1756-PA72 120 Vca ou 220 Vca 85 a 265 Vca 95 W 240 VA 238 VA 4763 Hz 1,5 A em 1,2 Vcc 4 A em 3,3 Vcc 10 A em 5 Vcc 2,8 A em 24 Vcc 75 W total 60 Hz 85 Vca: 2 ciclos 120 Vca: 6 ciclos 220 Vca: 20 ciclos srie A srie B lado esquerdo do rack srie B 1,5 A em 1,2 Vcc 4 A em 3,3 Vcc 13 A em 5 Vcc 2,8 A em 24 Vcc 75 W total 1756-PA75 1756-PB72 24 Vcc 19 a 32 Vcc 97 W no aplicvel no aplicvel cc 1,5 A em 1,2 Vcc 4 A em 3,3 Vcc 10 A em 5 Vcc 2,8 A em 24 Vcc 75 W total 20 ms a 19 Vcc 70 ms a 24 Vcc srie A srie B lado esquerdo do rack 1,5 A em 1,2 Vcc 4 A em 3,3 Vcc 13 A em 5 Vcc 2,8 A em 24 Vcc 75 W total 1756-PB75 1756-PC75 48 Vcc 30 a 60 Vcc 98 W no aplicvel no aplicvel cc 1,5 A em 1,2 Vcc 4 A em 3,3 Vcc 13 A em 5 Vcc 2,8 A em 24 Vcc 75 W total 1756-PH75 125 Vcc 90 a 143 Vcc 95 W no aplicvel no aplicvel cc 1,5 A em 1,2 Vcc 4 A em 3,3 Vcc 13 A em 5 Vcc 2,8 A em 24 Vcc 75 W total
Corrente mxima de sada do backplane
Tempo de atraso
50 ms a 30...60 Vcc
50 ms a 90...143 Vcc
Compatibilidade do rack Local
srie B
srie B lado esquerdo do rack
srie B lado esquerdo do rack
Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick O tempo de atraso o tempo entre a remoo da tenso de entrada e a queda de alimentao CC. Pode ter o mximo de 0,91 metro de cabo (3 ps de cabo) no rack ControlLogix.
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Seleo de uma fonte de alimentao redundante

Para criar um sistema com fonte de alimentao redundante, voc precisa de: y duas fontes de alimentao redundantes (1756-PA75R ou 1756-PB75R) y um mdulo adaptador de rack 1756-PSCA2 y dois cabos 1756-CPR2 para conectar as fontes de alimentao ao mdulo adaptador do rack 1756-PSCA2 (3 ps/0,91 m de comprimento no mximo) y fiao fornecida pelo usurio para conectar as fontes de alimentao aos mdulos de entrada, conforme necessrio
Fontes de alimentao Especificao Tenso nominal de entrada Faixa de Tenso de Entrada Alimentao de entrada real mxima Alimentao de entrada aparente mxima Consumo mximo do transformador Freqncia de entrada 1756-PA75R 120 V / 220 Vca 85 a 265 Vca 115 W 120 VA 120 VA 4763 Hz 1,5 A em 1,2 Vcc 4 A em 3,3 Vcc 13 A em 5 Vcc 2,8 A em 24 Vcc 75 W total 60 Hz 85 Vca: 2 ciclos 120 Vca: 6 ciclos 220 Vca: 20 ciclos srie B montado em painel 1756-PB75R 24 Vcc 19 a 32 Vcc 110 W no aplicvel no aplicvel CC 1,5 A em 1,2 Vcc 4 A em 3,3 Vcc 13 A em 5 Vcc 2,8 A em 24 Vcc 75 W total 20 ms a 19 Vcc 70 ms a 24 Vcc srie B montado em painel srie B lado esquerdo do rack no aplicvel Mdulo adaptador 1756-PSCA2
Corrente mxima de sada do backplane
Tempo de atraso Compatibilidade do rack Local
Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick O tempo de atraso o tempo entre a remoo da tenso de entrada e a queda de alimentao CC. Pode ter o mximo de 0,91 metro de cabo (3 ps de cabo) no rack ControlLogix.
O mdulo adaptador de rack 1756-PSCA2 um dispositivo passivo que filtra a alimentao das fontes de alimentao redundantes para o nico conector de alimentao no backplane srie B ControlLogix.
As fontes de alimentao redundantes esto disponveis em verses CA (1756-PA75R) e CC (1756-PB75R). Elas tambm esto disponveis nos sistemas em pacotes:
Pacote de fonte de alimentao redundante Contedo
1756-PAR2
y duas fontes de alimentao 1756-PA75R y dois cabos 1756-CPR2 y um mdulo adaptador de rack 1756-PSCA2 y duas fontes de alimentao 1756-PB75R y dois cabos 1756-CPR2 y um mdulo adaptador de rack 1756-PSCA2
1756-PBR2
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Consumo de energia e dimensionamento do transformador
Cada fonte de alimentao de entrada CA gera um sinal de encerramento no backplane sempre que a tenso de linha CA cair no seu limite de tenso mais baixa. Ela remove o sinal de desligamento quando a tenso de linha volte at o limite de tenso mais baixa. Esse encerramento necessrio para ajudar a assegurar que somente os dados vlidos sejam armazenados na memria. A taxa do transformador externo (em VA) de cada fonte de alimentao superior a sua alimentao de entrada real (em Watts), pois uma fonte CA/CC de entrada do capacitor consome a alimentao apenas no pico da forma de onda de tenso CA. Caso o transformador seja pequeno demais, ele trava o pico da onda de seno; quando a tenso ainda estiver acima do limite de tenso mais baixa, a fonte de alimentao detectar esta forma de onda travada como baixa tenso e pode desligar os mdulos no rack prematuramente. Os grficos a seguir exibem a carga de alimentao do backplane no eixo vertical. Como essas fontes possuem vrias sadas, o consumo do backplane fornecido em watts. y Use o valor de alimentao real em watts para determinar a quantidade de dissipao de calor que voc ter na parte interna do gabinete. y Use o valor de alimentao aparente em VA para estimar o dimensionamento de distribuio de alimentao. y Use o valor de consumo do transformador em VA de cada fonte de alimentao, mais todas as outras cargas de um transformador, para determinar o tamanho necessrio para ele.
70
Carga de alimentao e dimensionamento do transformador
71
Etapa 7 - Selecione: y o pacote adequado do software RSLogix 5000

Enterprise Series e qualquer opo
Seleo do software
y outros pacotes de software para sua

aplicao
Sua seleo de mdulos e configurao de rede determinam quais pacotes sero necessrios para configurar e programar seu sistema.
Caso tenha um(a): Ser necessrio adquirir: Pea este cdigo de catlogo:
Controlador 1756 ControlLogix Software RSLogix 5000 Enterprise Series Mdulo de movimento analgico ou SERCOS 1756 Mdulo de comunicao ControlNet 1756-CNB, -CNBR RSNetWorx for ControlNet ( fornecido com a opo padro/NetWorx do software RSLogix 5000 Enterprise Series)
Srie 9324 (Software RSLogix 5000 Enterprise Series) 9324-RLD300NXENE (software RSLogix 5000 Enterprise Series, mais a opo de RSNetWorx) ou 9357-CNETL3 (RSNetWorx para ControlNet) 9324-RLD300NXENE (software RSLogix 5000 Enterprise Series, mais a opo de RSNetWorx) ou 9357-DNETL3 (RSNetWorx para DeviceNet)
Mdulo de comunicao DeviceNet 1756-DNB
RSNetWorx para DeviceNet ( fornecido com a opo padro/NetWorx do software RSLogix 5000 Enterprise Series)
Mdulo de comunicao EtherNet/IP 1756-ENBT, -ENET Software RSLinx Srie 9324 (configure o endereo IP) (RSLinx Lite e Bootp Server so fornecidos com (Software RSLogix 5000 Enterprise Series) o software RSLogix 5000 Enterprise Series) Mdulo de comunicao 1756-DHRIO (defina a tabela de roteamento DH+) Dispositivo de ligao Foundation Fieldbus 1788-CN2FF Dispositivo de ligao Foundation Fieldbus 1757-FFLD Carto de comunicao em uma estao de trabalho Software de Configurao Foundation Fieldbus e Software RSLinx ou RSLinx OEM (O RSLinx Lite no suficiente) Software de configurao RSFieldbus 1788-FFCT e 9355-WABENE ou 9355-WABOEMENE 9324-RSFBC Srie 9324 (Software RSLogix 5000 Enterprise Series) 9310-WED200ENE Srie 9393 Produtos ViewAnyWare
Software RSLinx (o RSLinx Lite vem com o software RSLogix 5000 Enterprise Series 5000) Sistema baseado em Logix que voc quer emular RSLogix Emulate 5000 Sistema baseado em Logix sobre o qual voc RSTrainer 2000 para os Fundamentos do deseja ter um treinamento ControlLogix Interface de operao Software RSView Enterprise Series
72
Software de programao
O software RSLogix 5000 Enterprise Series projetado para trabalhar com as plataformas Logix da Rockwell Automation. O software RSLogix 5000 Enterprise Series um pacote de software compatvel com o IEC 61131-3 que oferece editores de controle seqencial de funes (SFC), lgica ladder, texto estruturado e diagrama de blocos de funes para o desenvolvimento de aplicativos. O software RSLogix 5000 Enterprise Series tambm contm o suporte para programao e configurao de eixo para controle de posicionamento.
Especificaes do software RSLogix 5000 Enterprise Series

Descrio microcomputador Valor Pentium II 450 MHz no mnimo Recomenda-se o Pentium III 733 MHz (ou mais avanado) Sistemas operacionais compatveis: y Microsoft Windows XP Professional verso 2002 (com Service Pack 1) ou XP Home verso 2002 y Microsoft Windows 2000 Professional com Service Pack 1, 2 ou 3 y Microsoft Windows NT verso 4.0 com Service Pack 5 ou 6A 128 Mbytes de memria RAM no mnimo Recomenda-se 256 Mbytes de memria RAM Mbytes de espao livre no disco (ou mais, baseado nos requisitos da aplicao) adaptador grfico VGA de 16 cores resoluo mnima de 800 x 600 (True Color 1024 x 768 recomendado)
especificaes de software
RAM espao no disco rgido especificaes de vdeo
73
Seleo do pacote de programao

Standard/ NetWorx Full Edition 9324Edition 9324RLD600xxE RLD300NXxxE todos todos Professional Edition 9324RLD700NXxxE todos
Recursos disponveis Controladores Logix5000 compatveis Editor de lgica ladder
Service Edition Mini Edition 93249324-RLD000xxE RLD200xxE todos somente exibio CompactLogix5300 FlexLogix5400
Lite Edition 9324RLD250xxE CompactLogix5300 FlexLogix5400
Standard Edition 9324-RLD300xxE todos
totalmente compatvel totalmente compatvel totalmente compatvel totalmente compatvel totalmente compatvel totalmente compatvel somente carregamento/descarr egamento totalmente compatvel editor disponvel separadamente somente carregamento/descarr egamento totalmente compatvel editor disponvel separadamente somente carregamento/descarr egamento totalmente compatvel editor disponvel separadamente somente carregamento/descarr egamento editor disponvel separadamente somente editor de carregamento/descarr egamento disponvel separadamente somente carregamento/descarr egamento editor disponvel separadamente somente carregamento/descarr egamento totalmente compatvel totalmente compatvel editor disponvel separadamente somente carregamento/descarr egamento totalmente compatvel totalmente compatvel editor disponvel separadamente somente carregamento/descarr egamento totalmente compatvel totalmente compatvel editor disponvel separadamente
Editor de diagrama de blocos de funes 9324-RLDFBDENE
somente exibio
Controle seqencial de funes 9324-RLDSFCE
somente exibio
Editor de texto estruturado 9324-RLDSTXE
somente exibio
Movimento altamente integrado Tendncia grfica DriveExecutive Lite 9303-4DTE01ENE Auto-ajuste PIDE 9323-ATUNEENE RSLogix Emulate 5000 e RSTestStand Lite 9310-WED200ENE Suporte de auditoria do RSMACC Ferramenta de segurana da CPU do Logix Ferramenta de proteo de fonte de rotina
somente exibio
somente somente carregamento/descarr carregamento/descarr totalmente compatvel totalmente compatvel totalmente compatvel totalmente compatvel egamento egamento no aplicvel disponvel separadamente disponvel separadamente disponvel separadamente no aplicvel includo includo includo includo Lite includo disponvel separadamente includo includo includo includo disponvel separadamente Lite para Full: 9324-RLD25U6xxE Lite para Professional: 9324-RLD25U7xxE totalmente compatvel totalmente compatvel totalmente compatvel totalmente compatvel includo disponvel separadamente disponvel separadamente no aplicvel includo includo includo includo Lite includo disponvel separadamente includo includo includo includo disponvel separadamente includo disponvel separadamente disponvel separadamente no aplicvel includo includo includo includo Lite includo includo includo includo includo includo disponvel separadamente includo disponvel separadamente disponvel separadamente no aplicvel includo includo includo includo Lite includo disponvel separadamente includo includo includo includo disponvel separadamente includo includo includo disponvel separadamente includo includo includo includo Professional includo includo includo includo includo includo includo disponvel separadamente disponvel separadamente disponvel separadamente no aplicvel includo includo includo includo Lite includo disponvel separadamente includo includo includo includo disponvel separadamente Mini para Standard: 9324-RLD2U3xxE Mini para Completo: 9324-RLD2U6xxE Mini para Professional: 9324-RLD2U7xxE
totalmente compatvel no aplicvel disponvel separadamente disponvel separadamente disponvel separadamente no aplicvel includo includo
Cliente (servidor de segurana) de autenticao includo de RSMACC Explorer do servidor de segurana independente includo RSLinx RSNetWorx for ControlNet RSNetWorx para DeviceNet RSNetWorx para EtherNet/IPa Frontal do FBD ActiveX Ferramenta de carregamento/descarregamento de dados de tag Ferramenta de comparao de projetos RSLogix 5000 Lite includo disponvel separadamente includo includo includo
Ferramenta de display customizado de dados de includo tags Demonstrao RSView (50 tags/2 horas) disponvel separadamente Service para Standard: 9324-RLD0U3xxE Service para Full: 9324-RLD0U6xxE Service para Professional: 9324-RLD0U7xxE
Atualizaes
Standard para Professional: O pacote multi-idioma 9324-RLD3U7xxE Full para Professional: se estende de no aplicvel O pacote multi-idioma 9324-RLD6U7xxE Standard a Full se estende de Standard a Full
Substitua xx no cdigo de catlogo pela designao de idioma apropriada: EN=ingls, FR=francs, DE=alemo, IT=italiano, PT=portugus e ES=espanhol. Disponvel como software de programao RSLogix 5000 verso 12. Disponvel como software de programao RSLogix 5000 verso 10.02. Um pacote editor com vrias linguagens est disponvel como 9324-RLDMLPE. Contm os editores de blocos de funes, de controle seqencial de funes (SFC) e de texto estruturado a preo reduzido. O pacote editor de vrias linguagens (9324-RLDMLPE) no o mesmo que uma atualizao, porm, ele amplia as linguagens de programao para se igualar aos oferecidos pelo pacote Full. Os pacotes Bundled RSNetWorx e RSLinx Professional usam a ativao do RSLogix 5000 e devem ser instalados no mesmo PC. aO RSNetWorx for ControlNet est disponvel como 9357-CNETL3. RSNetWorx para DeviceNet est disponvel como 9357-DNETL3. O RSNetWorx para EtherNet/IP est disponvel como 9357-ENETL3. Eles esto disponveis juntos como 9357ANETL3.
74
Software RSLinx
O software RSLinx (srie 9355) um pacote de servidor de comunicao que fornece conectividade de dispositivo de cho-de-fbrica para uma grande variedade de aplicaes. O RSLinx compatvel com vrios aplicativos de software que comunicam com uma variedade de dispositivos em diferentes redes simultaneamente. O RSLinx fornece uma interface grfica amigvel para navegao pela rede. Selecione e clique em um dispositivo para acessar uma variedade de ferramentas de configurao e monitorao. Um conjunto completo de drivers de comunicao fornecido para suas necessidades de rede, inclusive redes Allen-Bradley j existentes. O RSLinx est disponvel em vrios pacotes para atender a demanda de uma variedade de especificaes de custos e funcionalidade.
Especificaes do sistema RSLinx

Descrio microcomputador Valor Processador Pentium100 MHz (processadores mais rpidos melhoraro o desempenho) Sistemas operacionais compatveis: y Microsoft Windows XP y Microsoft Windows 2000 y Microsoft Windows NT verso 4.0 com Service Pack 3 ou superior y Microsoft Windows ME y Microsoft Windows 98 32 Mbytes de memria RAM no mnimo Recomenda-se 64 Mbytes ou mais de memria RAM 35 Mbytes de espao livre no disco (ou mais, baseado nos requisitos da aplicao) visor grfico VGA de 16 cores resoluo de 800 x 600 ou maior
sistema operacional
Na maioria dos casos, o software RSLinx Lite acompanhado pelos pacotes de software de programao do controlador.
75
Software de configurao de rede
O software RSNetWorx a ferramenta de configurao da sua rede de controle. Com o software RSNetWorx voc pode criar uma representao grfica da configurao da rede e configurar os parmetros que definem a rede. Use o RSNetWorx para: y ControlNet para programar componentes de rede. O software no s calcula automaticamente a faixa de banda de toda a rede, como tambm a largura de banda usada por cada componente de rede. necessrio ter o software RSNetWorx para configurar e programar redes ControlNet. y DeviceNet para configurar dispositivos DeviceNet I/O e criar uma lista de varredura. O scanner DeviceNet armazena as informaes de configurao e a lista de varredura. y EtherNet/IP para configurar dispositivos EtherNet/IP usando endereos IP ou nomes de host.
Especificaes do sistema RSNetWorx

Descrio microcomputador ControlNet Computador Intel Pentium ou compatvel com Pentium DeviceNet EtherNet/IP
Sistemas operacionais compatveis: y Microsoft Windows XP y Microsoft Windows 2000 sistema operacional y Microsoft Windows 2000 Terminal Server y Microsoft Windows NT verso 4.0 com Service Pack 6 ou mais recente y Microsoft Windows ME y Microsoft Windows 98 RAM 32 Mbytes de memria RAM no mnimo necessrio mais memria para redes maiores mnimo: 115 Mbytes (inclui arquivos de programa e arquivos de hardware) suporte total: 168...193 Mbytes (inclui arquivos de programa, ajuda on-line, tutorial e arquivos de hardware) adaptador grfico VGA de 16 cores resoluo mnima de 640 x 480 resoluo recomendada de 800 x 600 RSLinx Lite 2.4 ou mais recente para usar a RSNetWorx on-line RSLinx Lite 2.4 ou mais recente para usar a RSNetWorx on-line RSLinx Lite 2.41 ou mais recente para usar a RSNetWorx on-line mnimo: 190 Mbytes (inclui arquivos de programa e arquivos de hardware) suporte total: 230...565 Mbytes (inclui arquivos de programa, ajuda on-line, tutorial e arquivos de hardware) mnimo: 108 Mbytes (inclui arquivos de programa e arquivos de hardware) suporte total: 115...125 Mbytes (inclui arquivos de programa, ajuda on-line, tutorial e arquivos de hardware)
espao no disco rgido
especificaes de vdeo outro
Na maioria dos casos, o software RSNetWorx acompanhado dos pacotes de software de programao do controlador.
76
Software RSLogix Emulate 5000
O RSLogix Emulate 5000 (9310-WED200ENE) o pacote de emulao de software para os controladores Logix5000. O RSLogix Emulate 5000 usado juntamente com o software RSLogix 5000 permite executar e depurar o cdigo de sua aplicao em seu computador. Alm disso, o RSLogix Emulate 5000 permite testar as telas de IHM desenvolvidas no RSView, por exemplo, sem a necessidade de conexo a um controlador real. possvel estabelecer instrues de traado e de interrupo (somente lgica ladder) em seu cdigo de aplicao, usar traos e tambm variar a velocidade de execuo do emulador. O RSLogix Emulate 5000 suporta todas as linguagens de programao (diagrama de lgica ladder, diagrama de blocos de funo, texto estruturado e controle seqencial de funes). O RSLogix Emulate 5000 no permite controle de E/S real.
Especificaes do sistema RSLogix Emulate 5000

Descrio microcomputador Valor Compatvel com IBM Intel Pentium II 300 MHz ou Celeron 300A (Pentium III 600 MHz recomendado) Sistemas operacionais compatveis: y Microsoft Windows XP com Service Pack 1 ou mais recente y Microsoft Windows 2000 com Service Pack 2 ou mais recente y Microsoft Windows NT verso 4.0 com Service Pack 6A ou mais recente 128 Mbytes de memria RAM no mnimo 50 Mbytes de espao livre no disco visor grfico VGA de 16 cores resoluo de 800 x 600 ou maior
sistema operacional
RSLogix Emulate 5000 inclui o RSTestStand Lite. O RSTestStand Lite permite que voc crie consoles de operao virtual que podem ajudar a testar seu cdigo de aplicao. O upgrade do RSTestStand Lite pode ser feito na verso standard por meio do cdigo de catlogo 9310-TSTNDENE. O RSLogix Emulate 5000 e o RSTestStand Lite acompanham a edio do RSLogix 5000 Professional.
77
Treinamento baseado em Logix
A Rockwell Automation oferece vrios diferentes nveis de treinamento para seu sistema Logix. Embora muitos destes treinamentos sejam especficos para o ControlLogix, as lies e ferramentas tambm se aplicam a outras plataformas Logix. y cursos conduzidos por um instrutor y treinamento baseado em computador y simulador de estao de trabalho y auxlio aos trabalhos
Cursos conduzidos por um instrutor

Os cursos conduzidos por um instrutor so mais adequados para pessoas que no esto familiarizadas com a arquitetura Logix nem com os controladores programveis.
Curso Descrio
CCP142 CCP143 CCP144 CCP146 CCP151 CCP152 CCP153
Programao de aplicaes de movimento Logix5000 que utilizam a lgica ladder Desenvolvimento de um projeto do Logix5000 utilizando um software RSLogix 5000 Configurao de opes de comunicao avanadas em um sistema Logix5000 Fundamentos dos sistemas Logix5000 Programao de aplicaes Logix5000 que utilizam a lgica ladder bsica Programao de aplicaes Logix5000 que utilizam o diagrama de bloco de funes Manuteno e localizao de falhas de aplicaes seqenciais do Logix5000
Treinamento baseado em computador

Os programas de treinamento baseados em computador so projetados para fornecer as informaes introdutrias essenciais necessrias para o uso do produto. O treinamento baseado em computador usado melhor como um recurso suplementar ao curso conduzido por um instrutor.
Cd. Cat.
Descrio
9393-RSTCLX 9393-RSTPCLX 9393-RSTLX5K 9393-RSTPLX5K
Fundamentos do ControlLogix (90 dias de garantia) Fundamentos do ControlLogix (1 ano de garantia) Software de Programao do RSLogix 5000 (90 dias de garantia) Software de Programao do RSLogix 5000 (1 ano de garantia)
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Simulador de estao de trabalho do ControlLogix

O simulador de estao de trabalho do ControlLogix (ABT-TDCL1) uma ferramenta de suporte de engenharia que voc pode integrar em seus programas de desenvolvimento e treinamento. O simulador ajuda voc a executar controle seqencial, de processo, de inversores e controle de posicionamento. Este simulador tambm usado com a maioria dos cursos conduzidos por um instrutor. O simulador contm: y hardware de rede (ControlNet, DH+) y hardware de controle (controlador, fonte de alimentao, mdulos de E/S digital, mdulos de E/S analgica) y cabo de programao (para conexo ao seu computador) y hardware de controle de posicionamento (mdulos de movimento, servo inversores, motores) y painel de interface de operao (botes, potencimetros, voltmetros)
Suportes de trabalho
Os suportes de trabalho so um recurso til para levar sua instalao aps concluir o treinamento conduzido por um instrutor e o baseado em computador.
Suporte de trabalho Descrio
ABT1756TSG10 ABT1756DRG70 ABT1756TSJ50 ABT1756TSJ20
Guia do Glossrio ControlLogix Guia de Referncia ControlLogix Guia de Procedimentos ControlLogix Guia de Localizao de Falhas ControlLogix
79
ViewAnyWare
Os produtos ViewAnyWare, juntamente com o Logix para controle e a arquitetura NetLinx para comunicao, compem a estratgia de Arquitetura Integrada da Rockwell Automation. A estratgia ViewAnyWare combina a experincia da Rockwell Automation em interfaces de operao eletrnicas e em hardware de microcomputadores com o software de controle de superviso da Rockwell Software. Os atuais produtos ViewAnyWare so: y Software RSView Enterprise Series y Interface de operao PanelView Plus y Computadores e monitores industriais VersaView y Computador industrial VersaView CE y IHM porttil MobileView
Software RSView Enterprise Series

RSView Enterprise Series da Rockwell Software uma linha dos produtos de software IHM projetados com aparncia, funcionalidade e navegao comuns para auxiliar a agilizar o desenvolvimento e o tempo de treinamento de aplicao IHM. Com o RSView Enterprise 3.0 Series, possvel fazer referncia s tags de dados Logix existentes. Qualquer mudana feita nessas tags referenciadas automaticamente herdada pelo RSView. O software da srie RSView Enterprise inclui: y O RSView Studio permite criar aplicaes em um nico ambiente de projeto. Ele configura Supervisory Edition, Machine Edition, VersaView CE e PanelView Plus. Ele suporta edio e reutilizao de projetos para aumento de portabilidade entre sistemas incorporados de IHM de superviso e de mquina. y O RSView Machine Edition (ME) um produto IHM no nvel de mquina que suporta solues de interface de operao dedicadas e abertas. Ele fornece uma interface de operao uniforme em vrias plataformas (incluindo Microsoft Windows CE, Windows 2000/XP e solues PanelView Plus), alm de ser ideal para monitorao e controle individual de mquinas ou processos pequenos. y O RSView Supervisory Edition (SE) um software de IHM para aplicaes de monitoramento e controle no nvel de superviso. Ela apresenta uma arquitetura flexvel e distribuda que usa aplicaes de servidor distribudo e vrios usurios. Esta arquitetura altamente flexvel pode ser usada em aplicao independente, um servidor/um usurio ou na interface de vrios usurios com vrios servidores.
Linha de produtos RSView Enterprise Series RSView Studio Cd. Cat. 9701-VWSTENE 9701-VWSTMENE 9701-VWMR015AENE RSView Machine Edition 9701-VWMR030AENE 9701-VWMR075AENE 9701-VWSCWAENE 9701-VWSCRAENE 9701-VWSS025AENE 9701-VWSS100AENE RSView Supervisory Edition 9701-VWSS250AENE 9701-VWSS000AENE 9701-VWB025AENE 9701-VWB100AENE 9701-VWB250AENE 9701-VWSB000AENE Descrio RSView Studio para RSView Enterprise Series RSView Studio para Machine Edition Tempo de execuo da RSView ME Station para Windows 2000, 15 visores Tempo de execuo da RSView ME Station para Windows 2000, 30 visores Tempo de execuo da RSView ME Station para Windows 2000, 75 visores Cliente RSView SE Cliente de exibio RSView SE Servidor RSView SE 25 visores Servidor RSView SE, 100 visores Servidor RSView SE, 250 visores Servidor RSView SE nmero ilimitado de visores RSView SE Station, 25 visores RSView SE Station, 100 visores RSView SE Station, 250 visores RSView SE Station nmero ilimitado de visores
80
Interface de operao PanelView Plus

O PanelView Plus ideal para aplicaes em que seja necessrio monitorar, controlar e exibir informaes graficamente, permitindo aos operadores visualizar rapidamente o status da aplicao. O PanelView Plus programado com o RSView Studio e possui uma funcionalidade incorporada do RSView Machine Edition. Ele combina os populares recursos dos melhores produtos de interface de operao PanelView Standard e PanelView e Allen-Bradley e adicionam nova funcionalidade, o que inclui: y comunicaes de vrios fornecedores y tendncia y expresses y registro de dados y animao y pesquisa direta no RSView Studio dos endereos RSLogix 5000
Computadores e monitores industriais VersaView

VersaView uma famlia de solues de computadores e monitores industriais constituda de computadores de exibio integrada, estaes de trabalho, computadores sem visores e monitores de painel plano. Os produtos VersaView oferecem o fcil gerenciamento de novas tecnologias e um projeto robusto, mas de custo otimizado, e um produto com configurao mais fcil. Todos os produtos VersaView fornecem a mais nova soluo industrial disponvel, otimizada para visualizao, controle, processamento de informaes e aplicao de manuteno. Os tempos de execuo do RSView ME, do cliente RSView SE e do servidor RSView SE so instalados ( necessria a ativao separada).
Computadores industriais VersaView CE

VersaView CE um terminal Windows CE aberto com um ambiente de rea de trabalho em Windows que combina recursos de interfaces de operao e computadores industriais. Trata-se de um computador de alto desempenho com uma unidade flash compacta e tempo de execuo RSView Machine Edition integrado (no requer ativao). No h disco rgido, ventilador e partes mveis, o que significa a mxima confiabilidade no cho-de-fbrica. Fcil de configurar e manter, o VersaView CE um sistema aberto robusto e econmico que oferece alta funcionalidade em um pacote fcil de utilizar.
IHM porttil MobileView

A famlia MobileView de produtos IHM portteis permite a movimentao de pessoas em torno da mquina ou descendo at uma linha de produo em toda a fbrica, resultando em maior produtividade do trabalhador e da fbrica. As interfaces do MobileView permitem que os fabricantes tenham controle de mquina e informaes onde for necessrio. Os terminais MobileView Machine e Guard esto disponveis com o RSView Machine Edition funcionando localmente, eliminando a necessidade de um servidor. Ou os terminais MobileView atuam como clientes "thin" para aplicaes de computador, como RSView Supervisory Edition, para integrarem-se facilmente nas arquiteturas de controle novas ou existentes.
81
Resumo
Use uma planilha para registrar a quantidade e o tipo de dispositivos de que o seu sistema ControlLogix necessita. Por exemplo, este exemplo de sistema:
pode resultar nesta planilha:

Dispositivo Nmero de pontos necessrios Cd. Cat. Pontos de E/S por mdulo Nmero de mdulos
Entradas digitais 120 Vca Sadas digitais 120 Vca Entradas digitais 24 Vcc Sadas digitais 24 Vcc Sadas digitais de contato Entradas analgicas 4-20 mA Entradas analgicas 0-10 Vcc Sadas analgicas 4-20 mA Servo mdulo analgico Terminal PanelView Mdulo de comunicao ControlNet Mdulo de comunicao de I/O remota total
73 25 43 17 11 7 2 4 2 eixos no aplicvel no aplicvel no aplicvel
1756-IA8D 1756-OA8D 1756-IB16D 1756-OB16D 1756-OX8I 1756-IF6I 1756-IF6I 1756-OF6CI 1756-M02AE Srie 2711 1756-CNB 1756-DHRIO
8 8 16 16 8 6 6 6 no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel
10 4 3 2 2 2 0 ( possvel utilizar os pontos restantes nos mdulos acima) 1 1 no aplicvel 3 1 29
82
Ao selecionar dispositivos para seu sistema ControlLogix, tenha em mente:

9 Etapa Lembre-se de selecionar
Seleo dos dispositivos de E/S
y Mdulos de E/S - alguns mdulos possuem recursos de diagnstico, codificao eletrnica ou entradas/sadas isoladas individualmente y um bloco de terminais remoto (RTB) ou um sistema de fiao para cada mdulo de E/S y mdulos e cabos PanelConnect se estiver conectando mdulos de entrada a sensores y o tamanho da aplicao de movimento (use o Motion Book) y como voc quer fazer a interface com o controlador e os inversores y tipo de interface de movimento, SERCOS ou analgica y o(s) cabo(s) associado(s) y bloco de terminal removvel (RTB) - necessrio apenas para os mdulos de interface analgica y inversores, motores e acessrios (use o Motion Book) y y y y y y y y redes mdulos de comunicao cabo(s) associado(s) e equipamento de rede mdulos e cabos suficientes, caso esteja planejando um sistema redundante um controlador com memria suficiente placa de memria para cada controlador 1756-L55 1756-BATM para controladores com tamanho maior de memria baterias de substituio
Seleo das especificaes de controle de posicionamento e inversores
Seleo dos mdulos de comunicao
Seleo do rack
y um rack com slots suficientes para os mdulos de que voc precisa, com espao para crescimento adicional y cobertura cega 1756-N2 para slots vazios y uma fonte de alimentao com alimentao suficiente para os mdulos necessrios e espao para uma possvel expanso y os pacotes de fonte de alimentao, caso voc esteja planejando um sistema de fonte de alimentao redundante y o pacote adequado do software RSLogix 5000 Enterprise Series e qualquer opo y outros pacotes de software para sua aplicao
Seleo das fontes de alimentao
Seleo do software
Ao determinar a colocao dos mdulos selecionados, use a folha de dados da quarta capa para registrar suas escolhas. Faa uma cpia dessa folha de dados para cada rack.
ControlLogix, Logix5550, FlexLogix, CompactLogix, DriveLogix, ProcessLogix, PowerFlex, SoftLogix5800, MicroLogix, CLP-5, CLP-3, CLP-2, SLC, DH+, Allen-Bradley, MobileView, RSLogix, RSLogix 5000 Enterprise Series, RSNetWorx, RSView Enterprise Series, RSView32, Rockwell Software, VersaView so marcas comerciais da Rockwell Automation. ControlNet marca comercial da ControlNet International, Ltd. DeviceNet marca comercial da Open DeviceNet Vendor Association. Ethernet marca comercial da Digital Equipment Corporation, Intel, e Xerox Corporation. Windows, Windows CE, Windows NT, Windows 2000 e Windows XP so marcas comerciais registradas da Microsoft nos EUA e em outros pases.
84
Notas:
85
Notas:
Substitui a publicao 1756-SG001F-PT-P Junho de 2003
Copyright 2004 Rockwell Automation. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.
PN 957867-63

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1756-L55, 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L60M03SE

Comparao dos controladores Logix

tarefas do controlador: y contnua y peridica y de evento

2 Mbytes 3 slots sem movimento 64 Mbytes 5 slots 64 Mbytes 16 slots

64 Kbytes 512 Kbytes

256 Kbytes 768 Kbytes com expanso de memria

memria no-voltil do usurio

1769-L20: 1769-L30: 1769-L31: 1769-L32E: 1769-L35E:

sim sim CompactFlash CompactFlash CompactFlash

sim (memria de expanso)

portas de comunicao incorporadas

1 porta serial RS- 232 (DF1 ou ASCII)

EtherNet/IP DeviceNet serial Modbus via rotina ladder DH-485

EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial

EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial Modbus via rotina ladder DH-485

EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial Modbus via rotina ladder DH-485

redundncia do controlador E/S nativa

opes de montagem e/ou de instalao

montagem em painel trilho DIN y y y y

montagem em painel trilho DIN y y y y

lgica ladder texto estruturado bloco de funes controle seqencial de funes

lgica ladder texto estruturado bloco de funes controle seqencial de funes

lgica ladder texto estruturado bloco de funes controle seqencial de funes

lgica ladder texto estruturado bloco de funes controle seqencial de funes

1756-SG001G-PT-P Maro de 2004

Viso geral do sistema ControlLogix

y mdulos de E/S 1756-IG16 e 1756-OG16 TTL y mdulo de entrada ca 1756-IA32 de alta

y mdulo 1756-M02AS de movimento para

y sistemas de controladores redundantes agora

y sistemas de controladores redundantes agora

y mdulo adaptador 1756-PSCA2 e cabo

1756-SG001G-PT-P Maro de 2004

sim sim sim sim no sim

sim no no sim sim sim

1756-SG001G-PT-P Maro de 2004

Desenvolvimento do layout de um sistema redundante

Mdia ControlNet redundante

Requer: y mdulos ControlNet 1756-CNBR y dois links ControlNet idnticos

Fontes de alimentao redundantes

1756-SG001G-PT-P Maro de 2004

Rack do controlador redundante

1756-SG001G-PT-P Maro de 2004

Na planilha de E/S, adicione o nmero de mdulos de posicionamento necessrios.

Seleo dos mdulos de comunicao

Na planilha de E/S, adicione o nmero de mdulos de comunicao necessrios.

Seleo dos controladores

1756-SG001G-PT-P Maro de 2004

Etapa 1 - Selecione: y mdulos de E/S - alguns mdulos tm

Seleo de mdulos de E/S ControlLogix

y um bloco de terminais remoto (RTB) ou um

y mdulos e cabos PanelConnect se estiver

Mdulos de E/S digital 1756

1756-SG001G-PT-P Maro de 2004

Mdulos de entrada ca digital

Cd. Cat. 1756-IA8D

Nmero de entradas 8 diagnstico

Tenso em operao 79 a 132 Vca

Corrente do backplane (mA) a 5 V 100 mA

Corrente do backplane (mA) a 24 V 3 mA

Dissipao de potncia, mx. 4,5 W em 60 C

16 isolados 120 Vca individualmente 32 120 Vca

16 isolados 240 Vca individualmente 16 24 Vca

159 a 265 Vca