Realimentacin: es una propiedad de los sistemas que permiten que la salida del sistema o cualquier variable del mismo

sea comparada con la entrada al sistema o con cualquier componente del sistema, de tal manera que pueda establecerse la accin de control apropiada entre la entrada y la salida. Sistema de control realimentado: es aquel que tiende, a mantener una relacin preestablecida entre la salida y la entrada de referencia, comparando ambas y utilizando la diferencia como variable de control. Tipos de Sistemas de Control Realimentados. Los sistemas de control realimentados se pueden clasificar en diversas formas, dependiendo del propsito de la clasificacin. Por ejemplo, de acuerdo con el mtodo de anlisis y diseo, los sistemas de control se clasifican en lineales y no lineales, variantes en el tiempo o invariantes en el tiempo. De acuerdo con los tipos de seales usados en el sistema, se hace referencia a sistemas en tiempo continuo y en tiempo discreto, o sistemas modulados y no modulados. A menudo, los sistemas de control se clasifican de acuerdo con su propsito principal. Por ejemplo, un sistema de control de posicin y un sistema de control de velocidad controlan las variables de salida de acuerdo con la forma como su nombre lo indica. En general, existen muchas formas de identificar un sistema de control de acuerdo con alguna funcin especial del sistema. Es importante que algunas de estas formas comunes de clasificar a los sistemas de control sean conocidas para obtener una perspectiva propia antes de embarcarse en su anlisis y diseo. Sistema Lineal: Fsicamente hablando, analizando la respuesta de un sistema, un sistema es lineal si la salida sigue fielmente los cambios producidos en la entrada. En la mayora de los sistemas de control lineales, la salida debe seguir la misma forma de la entrada, pero en los casos que la salida no verifique la misma forma de la entrada, para ser considerado un sistema lineal la salida deber reflejar los mismos cambios generados en la entrada. Por ejemplo, un integrador puro, es un operador lineal, ante una entrada escaln produce a la salida una seal rampa, la salida no es de la misma forma de la entrada, pero si la entrada escaln vara en una constante, la rampa de salida se ver modificada en la misma proporcin. De la linealidad del sistema se desprenden dos propiedades importantes: -a) Si las entradas son multiplicadas por una constante, las salidas tambin son multiplicadas por la misma constante. - b) Los sistemas lineales se caracterizan por el hecho de que se puede aplicar el principio de superposicin. Sistemas no lineales: Los sistemas no lineales son todos los dems, regidos por ecuaciones no lineales, por ejemplo ecuaciones diferenciales con coeficientes que son funcin de la variable dependiente, ecuaciones diferenciales parciales, multiplicacin entre variables, funciones senoidales con argumentos en funcin de la variable dependiente, o cualquier otro tipo de ecuacin funcional, por ejemplo: 1- Considrese la ecuacin que representa el movimiento de un vehculo submarino en forma simplificada: v& + v v = u (15) donde v es la velocidad y u la propulsin. Es una ecuacin diferencial no lineal porque existe multiplicacin entre la variable velocidad y la variable mdulo. Sistemas Invariantes con el Tiempo vs Sistemas Variantes con el Tiempo. Hay que diferenciar entre variables y parmetros de un sistema. Las variables, como su nombre lo indica son magnitudes cambiantes en el tiempo, las cuales determinan el estado de un componente, bloque o sistema. (Por Ejemplo: tensin, intensidad de corriente, velocidad, temperatura, nivel etc). Los parmetros son magnitudes que pueden permanecer constantes o variar segn sea el sistema. Los mismos reflejan las propiedades o caractersticas inherentes de los componentes (Ejemplo: masa, inductancia, capacitancia, resistencia, conductividad, constante de elasticidad, coeficiente volumtrico de flujo, etc). Cuando los parmetros del sistema de control son estacionarios con respecto al tiempo durante la operacin del sistema, es decir son magnitudes que permanecen constantes en el tiempo, el sistema se denomina Sistema Invariante con el tiempo. Cuando los parmetros varan con el tiempo, el Sistema se denomina Variante en el tiempo.

En la prctica, la mayora de los sistemas fsicos contienen elementos que derivan o varan con el tiempo. Por ejemplo, la resistencia de la bobina de un motor elctrico variar cuando el motor es excitado por primera vez y su temperatura est aumentando. Otro ejemplo de un sistema variante es el sistema de control de un misil guiado en el cual la masa del misil decrece a medida que el combustible a bordo se consume durante el vuelo. Un sistema variante en el tiempo sin no linealidades, es an un Sistema Lineal. El anlisis y diseo de esta clase de sistemas son mucho ms complejos que los de un sistema lineal invariante con el tiempo. Dentro de los sistemas invariantes con el tiempo tenemos los sistemas de control de tiempo continuo y los de tiempo discreto, a continuacin se describirn este tipo de sistemas. SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN MODULADOS (I) CONCEPTOS BSICOS _ Por sistema de instrumentacin modulado se entiende todo aquel en el que las variaciones de la magnitud fsica que se pretende medir se convierten en variaciones de alguna propiedad (amplitud, frecuencia o fase) de una seal elctrica generada por el propio sistema de instrumentacin, a la que denominaremos seal portadora. La utilizacin de modulacin en sistemas de instrumentacin electrnica puede venir impuesta por caractersticas especficas del transductor, o puede introducirse voluntariamente en un sistema para aprovechar las ventajas que ofrece, como veremos a continuacin. TIPOS DE MODULACIN Existen bsicamente dos tipos de modulacin: la modulacin ANALGICA, que se realiza a partir de seales analgicas de informacin, por ejemplo la voz humana, audio y video en su forma elctrica y la modulacin DIGITAL, que se lleva a cabo a partir de seales generadas por fuentes digitales, por ejemplo una computadora. MODULACIN POR AMPLITUD (AM). Este es un caso de modulacin donde tanto las seales de transmisin como las seales de datos son analgicas. Un modulador AM es un dispositivo con dos seales de entrada, una seal portadora de amplitud y frecuencia constante, y la seal de informacin o moduladora. El parmetro de la seal portadora que es modificado por la seal moduladora es la amplitud. MODULACIN POR FRECUENCIA (FM). Este es un caso de modulacin donde tanto las seales de transmisin como las seales de datos son analgicas y es un tipo de modulacin exponencial. En este caso la seal modulada mantendr fija su amplitud y el parmetro de la seal portadora que variar es la frecuencia, y lo hace de acuerdo a como vare la amplitud de la seal moduladora. MODULACIN POR FASE (PM). Este tambin es un caso de modulacin donde las seales de transmisin como las seales de datos son analgicas y es un tipo de modulacin exponencial al igual que la modulacin de frecuencia. En este caso el parmetro de la seal portadora que variar de acuerdo a seal moduladora es la fase.