Volume 6, Number 1 (February 2013) p.

139-157 ISSN 1983-4195

2013 IBRACON
The strut-and-tie models are appropriate to design and to detail certain types of structural elements in reinforced concrete and in regions of stress
concentrations, called D regions. This is a good model representation of the structural behavior and mechanism. The numerical techniques pre-
sented herein are used to identify stress regions which represent the strut-and-tie elements and to quantify their respective efforts. Elastic linear
plane problems are analyzed using strut-and-tie models by coupling the classical evolutionary structural optimization, ESO, and a new variant
called SESO - Smoothing ESO, for fnite element formulation. The SESO method is based on the procedure of gradual reduction of stiffness con-
tribution of the ineffcient elements at lower stress until it no longer has any infuence. Optimal topologies of strut-and-tie models are presented in
several instances with good settings comparing with other pioneer works allowing the design of reinforcement for structural elements.
Keywords: strut and tie models, topology optimization, reinforced concrete structures.
Os modelos de bielas e tirantes so procedimentos de anlise apropriados para projetar elementos de concreto armado em casos de regies
onde h alteraes geomtricas ou concentraes de tenses, denominadas regies D. Trata-se de bons modelos de representao da estru-
tura para avaliar melhor o seu comportamento estrutural e seu mecanismo resistente. O presente artigo aplica a tcnica da otimizao topolgica
para identifcar o fuxo de tenses nas estruturas, defnindo a confgurao dos membros de bielas e tirantes, e quantifca seus valores para
dimensionamento. Utilizam-se o mtodo ESO, e uma variante desse, o SESO (Smoothing ESO) com o mtodo dos elementos fnitos em elas-
ticidade plana. A flosofa do SESO baseia-se na observao de que se o elemento no for necessrio estrutura, sua contribuio de rigidez
vai diminuindo progressivamente. Isto , sua remoo atenuada nos valores da matriz constitutiva, como se este estivesse em processo de
danifcao. Para validar a presente formulao, apresentam-se alguns exemplos numricos onde se comparam suas respostas com as advindas
de trabalhos cientfcos pioneiros sobre o assunto.
Palavras-chave: modelo de bielas e tirantes, otimizao topolgica, concreto armado.
The strut-and-tie models in reinforced concrete
structures analysed by a numerical technique
Anlise de modelos de bielas e tirantes para estruturas
de concreto armado via uma tcnica numrica
V. S. ALMEIDA
a
valerio.almeida@usp.br
H. L. SIMONETTI
b
heliosimonetti@ig.com.br
L. OLIVEIRA NETO
c
lutt@feb.unesp.br
a
Department of Structural and Geotechnical Engineering, University of So Paulo, So Paulo, Brazil, valerio.almeida@usp.br
b
Department of Civil Engineering, Federal University of Ouro Preto, Minas Gerais, Brazil, heliosimonetti@ig.com.br
c
Department of Civil Engineering, Faculdade de Engenharia, UNESP, Bauru, So Paulo, Brazil, lutt@feb.unesp.br
Received: 06 Feb 2012 Accepted: 29 Oct 2012 Available Online: 08 Feb 2013
Abstract
Resumo
1. Introduo
1.1 Problema analisado
Na engenharia estrutural a maioria dos elementos lineares de con-
creto armado dimensionada de maneira simplifcada, usando-se
a Hiptese de Bernoulli. Entretanto, a aplicao dessa hiptese
para todo o elemento estrutural pode levar ao super ou sub-dimen-
sionamento de certas partes da estrutura. Essa hiptese vlida
para trechos da pea onde no h interferncias de regies mais
rgidas (como trechos prximos aos pilares) ou onde a infuncia
das deformaes devido ao esforo cortante desprezvel. Ou
ainda nas regies onde no h aberturas prximas.
Assim, h elementos estruturais ou regies onde as Hipteses de
Bernoulli de fexo no representam adequadamente o compor-
tamento estrutural ou a distribuio de tenses. Como exemplos,
citam-se os elementos estruturais como vigas-parede, consolos,
sapatas, blocos de fundao e regies especiais como ligao
viga-pilar, aberturas em vigas ou regies com descontinuidades
geomtricas.
Estas regies, denominadas Regies D de descontinuidade, se
limitam a distncias da ordem das dimenses dos elementos es-
truturais adjacentes (Princpio de Saint Vernant); nelas as tenses
de cisalhamento so signifcativas e a distribuio das deforma-
es na seo transversal no linear.
Para a anlise mais realista do comportamento fsico dessas regi-
es, comum empregar o modelo de bielas e tirantes, que uma
generalizao da analogia clssica do modelo de trelia para vi-
gas. Essa analogia - apresentada por Ritter e Morsch no incio do
sculo XX - associa a viga em concreto armado a uma estrutura
treliada equivalente. Os elementos discretos (barras) represen-
tam os campos de tenses de trao (denominados tirantes) e
de compresso (denominados bielas) que surgem no elemento
estrutural. Esta analogia foi melhorada e ainda utilizada pelas
normas tcnicas no dimensionamento de vigas em concreto ar-
mado devido fexo e fora cortante, estabelecendo critrios
diversos para a determinao dos limites de segurana nos seus
procedimentos.
A partir da dcada de 80, pesquisadores da Universidade de Stut-
tgart apresentaram diversos trabalhos que buscam avaliar de for-
ma mais adequada essas regies. O trabalho pioneiro de Schlaich
et al. [1] descreve o modelo de bielas e tirantes de maneira mais
generalizada, inclusive abrangendo o modelo de trelia de fexo,
que abarca estas regies e elementos estruturais especiais.
A analogia utilizada no modelo de bielas e tirantes utiliza a mesma
ideia da teoria clssica de defnir barras representando o fuxo de
tenses, procurando assim criar o menor caminho das cargas e o
mais lgico. Por se tratar de um procedimento simples, neces-
sria a experincia e sensibilidade do projetista para escolher e
distribuir os elementos de maneira a melhor representar este fuxo
de tenses, sendo isso realizado de forma manual, sem automa-
tizao para tal procedimento. Muitas vezes, para estruturas mais
complexas, o engenheiro projetista pode no ter a experincia su-
fciente para defnir o fuxo de tenses de forma adequada, por
exemplo, para estruturas que contm muitas aberturas previstas
em projetos. Seguindo a tendncia tecnolgica de desenvolver
ferramentas mais confveis e automticas para ajudar o proje-
tista na defnio dessa confgurao geomtrica/estrutural tima,
a anlise numrica vem h anos fornecendo subsdios para esse
fm, com novas teorias, formulaes, cada vez com maior rapidez
de processamento e fcil interpretao grfca para posterior di-
mensionamento.
Nesse contexto, o emprego de tcnicas de otimizao topolgica
(OT) vem sendo empregado h alguns anos para subsidiar o pro-
jetista na identifcao dessas regies, destacando os trabalhos
de Ali [2], Liang e Steven [3], Liang et al. [4], Liang et al. [5], Liang
et al. [6], Liang [7], Reineck [8] e Brugge [9].
A OT um tema recente no campo da otimizao estrutural. En-
tretanto, os conceitos bsicos que do suporte terico ao mtodo
foram estabelecidos h mais de um sculo, conforme descreve
Rozvany et al. [10]. A sua grande vantagem em contraste com os
mtodos tradicionais de otimizao, como a otimizao de forma
ou a otimizao paramtrica, que esses mtodos no so ca-
pazes de alterar o leiaute da estrutura original; sendo assim, no
auxiliam o projeto conceitual da estrutura para a concepo do
fuxo adequado de tenses.
Na OT, duas metodologias vm se destacando. A abordagem mi-
cro, que trata da existncia de uma microestrutura porosa, defne
as relaes constitutivas do material em funo da sua geometria e
da densidade volumtrica de uma clula unitria representativa do
material; por sua vez, equacionada por variveis contnuas suces-
sivamente distribudas no espao do domnio fxo estendido, que
consiste numa regio onde pode existir a estrutura, Stump [11]. Um
exemplo para este grupo o mtodo SIMP (Simple Isotropic Mate-
rial with Penalization), descrito em Bendse [12], Rozvany et al. [13]
e [10]. Na abordagem macro, a topologia da estrutura modifcada
mediante a insero de furos no domnio. Como exemplos deste
grupo de OT citam-se o ESO (Evolutionary Structural Optimization),
que baseado no clculo da funo objetiva quando um elemento
removido da malha de elementos fnitos, e a TSA (Topological
Sensitivity Analysis), baseado em uma funo escalar, denominada
Derivada Topolgica, que fornece para cada ponto do domnio de
defnio do problema a sensibilidade da funo custo quando um
pequeno furo criado, Labanowski et al. [14].
Com o objetivo de propor uma ferramenta efcaz para o desenvol-
vimento do modelo de bielas e tirantes, ser usada neste trabalho
a tcnica de otimizao topolgica SESO - Smoothing ESO, de-
senvolvido em Simonetti et al. [15]. Trata-se de uma variante do
mtodo ESO, cuja flosofa baseia-se na observao de que se o
elemento no for realmente necessrio estrutura, naturalmente
sua contribuio de rigidez diminui progressivamente, at que ele
no tenha mais infuncia. Isto , sua remoo feita de forma
suave, atenuando os valores da matriz constitutiva do elemento,
como se este estivesse em processo de danifcao, sendo capaz
de gerar os membros ideais de bielas e tirantes.
2. Otimizao estrutural evolucionria
(ESO)
Xie e Steven [16] desenvolveram uma maneira bem simples de
impor modifcaes na topologia da estrutura, feita mediante heu-
rstica de remoo gradual e sistemtica de elementos fnitos da
malha, correspondentes a regies que no contribuem efetiva-
mente na estrutura.
Defne-se inicialmente uma malha de elementos fnitos que cir-
cunscreva toda a estrutura, ou domnio estendido do projeto, de
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The strut-and-tie models in reinforced concrete structures analysed by a numerical technique
a qual defnida pra cada elemento fnito,
i i
+ = o do-
mnio da estrutura, tal que

{ / ( / ( )) RR }
MAX
i e VM i
s s =
o conjunto dos elementos que no sero removidos, e

{ / ( / ( ))<RR }
MAX
i i e VM i
s s = = o conjunto dos ele-
mentos que sero removidos da estrutura (criao do vazio), to-
dos na i-sima iterao.
Na sua heurstica de remoo, quando o elemento removido
do domnio de projeto durante o processo evolucionrio, os ele-
mentos que permanecem na estrutura representam uma solu-
o bsica: os termos do vetor gradiente tm valores nulos.
Pois, conforme relatado por Tanskanen [17], pode-se minimizar
a funo objetiva escrita em termos da espessura como:
ln[ ({ })] ln[ ({ })]
ext
f W t V t = + , com
ext
W sendo o trabalho das
foras externas e V o volume total desta. A derivada parcial da
funo objetiva em relao espessura t do elemento j fca ex-
pressa por:
(3)
onde
j
A a rea,
0*
j
W

a energia mdia de deformao, todos
do elemento j, no total de m elementos, e
* 0
W a energia mdia
de deformao da estrutura, onde * representa o ponto de minimi-
zao ou uma soluo bsica vivel. Em suma, a cada iterao
tem-se uma nova soluo bsica dentro de uma regio vivel para
o problema linearizado de OT. Em vista da eq. (3), pode-se afrmar
que o elemento que possui energia mdia de deformao prxima
da energia de deformao da estrutura tem sua derivada parcial
igual a zero, indicando que um ponto estacionrio fora alcanado.
3. Suavizao da otimizao estrutural
evolucionria (SESO)
Aplica-se sobre o mtodo ESO uma condio de relaxao, ou de
suavizao do ESO, apresentando assim um procedimento soft-
-kill, de modo que o material, ou seja, os elementos que deveriam
ser removidos pelo critrio ESO - seguindo a inequao (1a) - so
organizados em n grupos e alocados em ordem crescente de ten-
ses sendo ponderados segundo uma funo
1 ) ( 0 j
.
Assim, p% destes n grupos so removidos; os grupos que contm
os elementos com menores tenses (domnio
LS
), e os grupos
(1-p%) so devolvidos estrutura (domnio
GS
). Este processo
de remoo e devoluo de elementos estrutura pode ser orien-
tado por uma funo, linear ou hiperblica, que pondera a razo

MAX
VM

VM
e

dentro do domnio

, isto , permite que elementos

que tenham suas tenses prximas e abaixo da tenso mxima,

MAX
VM
, sejam reintegrados estrutura a cada iterao.
A minimizao da funo objetiva atingida mediante o encon-
tro de uma regio estacionria, momento em que alcanado
quando todos os termos do vetor gradiente tm valores nulos, isto
, se a energa mdia de deformao do elemento j (
0*
j
W ) tende
para a energia mdia de deformao da estrutura (
0
j
W ); assim,

o termo (
0*
0*
1
j
W
W

) da equao trs (3) tende para zero. Deste

modo, entende-se que cada termo do vetor representa um ele-
mento discretizado da estrutura. Tanskanem [17] destaca o fato
forma a incluir as condies de contorno em foras e desloca-
mentos, cavidades e demais condies iniciais. Em um processo
iterativo, avaliam-se os parmetros de interesse de otimizao;
neste artigo em especial feita a diminuio da massa mediante
um critrio de tenso mxima da estrutura. Assim, avaliam-se as
tenses de cada elemento conforme o uso da inequao:
(1a)
(1b)
com s
vm
e
e s
vm
max
sendo, respectivamente, as tenso principais
de Von Mises do elemento e e mxima da estrutura na iterao
efetiva ; RR um fator denominado de razo de rejeio.
Em cada iterao, os elementos que satisfaam a inequao (1a)
so retirados da estrutura, fgura 1. O fator RR aplicado para con-
trolar o processo da remoo da estrutura (0,0 RR 1,0). O mes-
mo ciclo de remoo dos elementos usados pela desigualdade (1a)
repetido at que no haja mais elementos que satisfaam esta
inequao (1a). Quando esta situao ocorre, um estado de equil-
brio alcanado. O processo evolucionrio defnido adicionando
a RR uma razo de evoluo (RE). Assim, um novo ciclo de evolu-
o inicia-se at que no existam mais elementos a serem elimina-
dos com esta nova RR. A RR ser atualizada conforme a equao
(1b) at a obteno de uma confgurao otimizada, alcanada pelo
controle de um parmetro de desempenho, denominado de ndice
de performance (IP). Este procedimento tambm conhecido como
um mtodo hard-kill e pode ser interpretado como segue:
(2)

if j
( )
0 if j
D
D j

onde ( )
i
D j a matriz constitutiva do elemento
j
na i-
-sima iterao,
0
D a matriz constitutiva inicial do projeto,
Figura 1 Algoritmo evolucionrio: baseado
no elemento removido da malha
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do tipo
( ) sen( ) j =
, porque as duas funes so contnuas e
podem ser diferenciadas em todo o domnio

e tm sua imagem
variando de 0 a 1, Figura 2.
4. ndice de performance para a
formulao SESO
O ndice de performance (IP) um parmetro adimensional que
mede a efcincia da performance da estrutura. O problema consis-
te na minimizao da funo objetiva em termos do peso, sujeito a
uma restrio de tenso admissvel (
projeto
), que defnida como:
(5)

b 9
e
e 1
,max
minimize W w ( )
sujeito a - 0
e
vm project
j
t

onde NE o nmero total de elementos fnitos.

O IP foi proposto por Liang et al. [5] como:
(6)
i
vm
i
vm
i i
vm
i
vm
i
vm
i
vm
V
V
V
V
W
W
IP
0
max ,
max , 0
0 0
max ,
max , 0
0
max ,
max , 0

|
|
.
|

\
|
=

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
o
o

o
o
o
o
onde
0
V and
i
V so o volume inicial e o volume da i-sima itera-
o, s
0,max

vm
and s
i,max

vm
so a tenso inicial e a tenso mxima de
Mises na i-sima iterao,
0
e
i
so o peso especfco inicial
e o peso especfco na i-sima iterao, como so iguais para um
material incompressvel. A suavizao gerada devido equao
(4) em termos da matriz constitutiva pode ser escrita em termos
de espessura, devido relao de dependncia linear entre elas.
Neste contexto, o IP representado pela equao (7), que leva
em conta a expresso (4) em termos de espessura e cada funo
reguladora do procedimento SESO:
(7)


= =

|
|
.
|

\
|
=

|
|
.
|

\
|
=
NE
j
j j
vm
i
vm
NE
j
j j
vm
i
vm
j t A
t A
t A
t A
IP
1
0 0
max ,
max , 0
1
0 0
max ,
max , 0
) ( q
o
o
o
o
onde
0
t a espessura inicial e
j
t a espessura do elemento na
iterao j. O controle do timo feito por este fator IP, fator de
monitoramento da regio tima de projeto. O controle da maxi-
mizao deste parmetro refere-se ao controle de minimizao do
volume; assim, caso este ndice mude de forma acentuada uma
forte indicao que passou por uma confgurao tima ou um
timo estacionrio foi alcanado; no entanto, no se pode garantir
que este timo um timo global, mas sim uma confgurao ti-
ma de projeto de engenharia.
5. Exemplos numricos
De posse da formulao descrita nos itens anteriores, desenvol-
veu-se um sistema computacional aplicando o SESO em conjun-
to com o mtodo dos elementos fnitos, usando uma formulao
de que a retirada de um elemento pode afetar a convergncia do
procedimento de otimizao, pois o critrio de retirada no ESO
indicado pelo atendimento da inequao (1a), que muitas ve-
zes pode ser radical. Podem existir elementos que esto na vi-
zinhana da esquerda dessa condio que numericamente so
excludos, mas tm uma energia de deformao equivalente a da
estrutura e deveriam compor o vetor gradiente que defne ponto
estacionrio citado por Tanskanem [17]. A retirada de um elemento
indevidamente pode afetar o caminho do timo. Uma forma de
corrigir esse desvio seria a possibilidade de insero do elemento
na estrutura novamente, destacando que nesse sentido tem-se
uma variante do ESO, o BESO - Bidirectional ESO, Querin [18],
que possibilita a entrada e remoo de elementos no domnio de
projeto. O SESO vem dessa flosofa e, de forma consistente ma-
tematicamente, pondera a matriz constitutiva fazendo a energia de
deformao deste elemento aumentar e tendendo para a energia
de deformao da estrutura; em seguida, o gradiente tende a zero
e a direo do mnimo restaurada.
Os elementos que esto prximos ao limite pela esquerda des-
ta tenso mxima so mantidos na estrutura, defnindo assim um
procedimento de retirada no radical e de forma suave. O pro-
cedimento soft-kill usado no SESO pode ser interpretado assim:
(4)
c
)

I e
I e I
I e
=
LS
GS j
i
i
j se
j se D
j se D
j D
0
) ( ) (
0
0
q
onde

GS LS


o domnio dos elementos que atendem
inequao (1a),

i LS

o domnio dos elementos que devem ser
excludos efetivamente,

i GS

o domnio dos elementos que so
devolvidos estrutura, 0 ( ) 1 uma funo reguladora que
pondera o valor da razo

MAX
VM

VM
e
dentro do domnio

.
A proposta da suavizao pode ser desempenhada por uma fun-
o linear do tipo ( ) = + ou uma funo trigonomtrica
Figura 2 Ilustrao da suavizao do volume
dos elementos removidos na iterao i
152 IBRACON Structures and Materials Journal 2013 vol. 6 n 1
The strut-and-tie models in reinforced concrete structures analysed by a numerical technique
elstica-linear em estado plano de tenses, com o elemento fnito
advindo da formulao livre, baseado em Bergan e Felippa [19].
Assim, apresentam-se resultados numricos para a avaliao e
comparao das confguraes obtidas pelo modelo clssico de
bielas e tirantes. Nos desenhos, as regies mais escuras repre-
sentam os trechos de bielas e as mais claras de tirantes. Os par-
metros de otimizao RR e RE, quando no citados, so iguais a
1% e a funo reguladora defnida como

4
10 ) (

.
5.1 Exemplo 1
Neste exemplo discutido por [3], a tcnica SESO usada para en-
contrar a topologia tima de uma estrutura de ponte com tabuleiro
central e sujeita a um carregamento uniformemente distribudo. O
domnio de projeto e as condies de contorno esto ilustrados na
Figura 3a. O tabuleiro da ponte central e representa uma regio
que no pode ser retirada, de dimenses de 180 metros de compri-
mento por 4 metros de altura, restringindo-se os elementos contidos
no tabuleiro e aplicando o carregamento uniformemente distribudo
como foras concentradas de 500 kN por n. Os cantos inferiores
do domnio so restringidos no plano, fgura 3a. O mdulo de elas-
ticidade do material 200 Pa E G = , o coefciente de Poisson de
0,30 e espessura de 300 mm. A Figura 3b mostra a topologia tima
obtida por [3], usando elementos fnitos quadrangulares, indica um
conhecido tie-arc comumente utilizados nos projetos de engenha-
ria de pontes. As Figuras 3c e 3d mostram a topologia tima obtida
com a presente formulao usando uma malha refnada de 180x60
elementos, onde os trechos mais claros so os tracionados, tiran-
tes. No projeto de estrutura de pontes o projetista deve considerar
uma srie de aspectos importantes, tais como: estruturais, desem-
penho, econmico, esttico e a constructibilidade.
A topologia tima encontrada na Figura 3c foi devido a condies
de contorno aplicada no comprimento das arestas do no-domnio
de projeto, que determina o tabuleiro da ponte, enquanto as condi-
es de contorno impostas para conseguir a confgurao tima
mostrada na Figura 3d, que tambm inclui uma restrio na largu-
ra do no-domnio de projeto que representa o tabuleiro da ponte.
As topologias timas mostradas nas Figuras 3c e 3d foram obtidas
com um volume fnal de 37,8% e 33,0%, onde as regies escu-
ras e claras, indicam, respectivamente, as bielas e os tirantes. As
confguraes timas mostradas nas Figuras 3c e 3d, respectiva-
mente, foram determinadas com iguais parmetros de otimizao
iguais exceto para a razo de rejeio e a razo evolucionria,
defnidas respectivamente como RR =1% e RE = 1,05% (Figura
3c) e RR = 1,1% e RE = 0,9% (Figura 3d). Nota-se que o algoritmo
proposto sensvel variao destes parmetros, das condies
de contorno e da geometria do elemento (Simonetti et al. [20]).
5.2 Exemplo 2
A Figura 4 mostra um pilar de ponte projetado para suportar quatro
cargas concentradas de 2,75 MN transferidas por quatro vigas de
ao-concreto. O pilar de ponte fxado na fundao. Uma espes-
sura 1,5m assumida para este pilar de ponte. O mdulo de elas-
ticidade de 28600 MPa E = , o coefciente de Poisson de 0,15.
A melhor topologia obtida o modelo de bielas e tirantes propos-
tos por Liang et al. [6], que usou um mtodo denominado PBO
Figura 3 (a) Domnio de projeto da ponte (b), Topologia tima proposta por [3],
(c) e (d) Topologias timas obtidas com a presente formulao (SESO)
Figura 4 Domnio de projeto da
ponte, [6], medidas em mm
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(Performance-Based Optimization) com elementos de 125 mm
2
e
quatro ns. A Figura 5a mostra a topologia tima obtida por [6] e a
Figura 5c a topologia obtida com a presente formulao, usando
uma malha refnada de 170x90, totalizando 18064 elementos fni-
tos triangulares, com os trechos mais claros indicando os tirantes.
A Figura 5b mostra o modelo de bielas e tirantes proposto por [6],
decorrente de sua confgurao tima obtida. A Tabela 1 mostra
os esforos obtidos por [6] e pela presente formulao para todos
os membros mostrados nesta fgura. Nota-se uma grande simila-
ridade nas respostas obtidas, tanto para a disposio das barras
originadas do modelo de bielas e tirantes, como tambm nas for-
as obtidas em cada membro do pilar de ponte, que podem ser
dimensionadas e detalhadas seguindo procedimentos normativos.
Na Figura 5d proposto um arranjo de armaduras principais, es-
tendida essa armadura horizontal at os extremos do balanos
em uma faixa de 120 cm. Nota-se que a soma dos esforos dos
tirantes 2 e 1 praticamente igual ao do tirante 3. As componentes
verticais advindas dos tirantes inclinados so compensadas pelas
barras verticais (estribos) que, assim como as armaduras auxilia-
res, no foram indicadas.
5.3 Exemplo 3
Este exemplo foi apresentado por Schlaich et al. [1] que uma
viga biapoiada com uma abertura, onde a geometria e a carga de
clculo (F
d
) so apresentadas na Figura 6, a qual usada como
domnio estendido para o processo de otimizao. Os parmetros
dos materiais utilizados so mdulo de Young 20820 MPa E =
Figura 5 (a) Topologia tima e (b) modelo de bielas e tirantes, propostos por [6], mm; (c) Topologia
tima obtida; (d) Arranjo de armadura principal proposto, com o presente trabalho (mm)
Tabela 1 Esforos (kN) para os elementos
de bielas e tirantes do pilar de ponte
Elemento
Esforo [6]
Esforo
(presente formulao)
1 2.114 2.192
2 1.162 1.195
3 3.363 3.454
4 -3.470 -3.589
5 -3.919 -4.083
6 -3.219 -3.482
7 -3.363 -3.569
8 -5.500 -5.964
Figura 6 Domnio estendido do projeto (mm), [7]
154 IBRACON Structures and Materials Journal 2013 vol. 6 n 1
The strut-and-tie models in reinforced concrete structures analysed by a numerical technique
, coefciente de Poisson n = 0,15 e espessura igual a 0,4m. As
resistncias de clculo do ao e do concreto so tomadas com
valores, respectivamente, de
MPa f
yd
434
e
MPa f
cd
25
.
Essa
estrutura possui uma regio D em virtude da descontinuidade
geomtrica devido a presena de uma abertura imposta por proje-
to. Nesse caso, essa regio deve ser avaliada usando modelo de
bielas e tirantes.
Para a modelagem com a presente formulao, utilizou-se uma
malha com 13200 elementos triangulares (150x47). Na Figura 7ac
mostrado o projeto timo obtido pela presente formulao SESO
e comparado com os desenvolvidos nos trabalhos de Liang [7], Fi-
gura 7b, e Schlaich et al. [1], Figura 7c. A topologia tima do proje-
to mostrada na Figura 7a foi obtida com um volume fnal de 30,3%,
onde os trechos escuros e claros indicam, respectivamente, as
bielas e os tirantes. A Figura 7b, de [7], obtm o projeto timo com
um volume fnal de 33%. Esse autor usa o mtodo de otimizao
do ESO. Na Figura 7c, apresenta-se o modelo de bielas e tirantes
proposto por [1]. O grfco da Figura 8 mostra o monitoramento
feito pela presente formulao para determinar o timo topolgico.
O crescimento dos valores do IP (ndice de performance) plota-
do para cada iterao e onde o IP cai bruscamente indica que a
iterao anterior representa assim a regio de timo do projeto.
Schlaich et al. [1] apresentam uma proposta de reforo para essa
estrutura, obtida com o emprego de um modelo de bielas e tirantes
aplicados nas regies D. De forma que na Figura 12 apresen-
Figura 7 Topologia tima obtida, a) presente formulao e b) Liang [7],
c) modelo de bielas e tirantes proposto por Schlaich et al. [1]
Figura 8 IP por nmero de iteraes para
o procedimento SESO [19]
Figura 9 Proposta do modelo de bielas
e tirantes via SESO
155 IBRACON Structures and Materials Journal 2013 vol. 6 n 1
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tada a disposio das armaduras propostas por [1] para reforo da
viga com abertura.
Com a indicao da topologia obtida pela presente formulao
possvel defnir uma proposta de modelo de bielas e tirantes
de maneira direta. Conhecendo-se as tenses principais obtidas
numericamente nos centros de gravidade dos elementos fnitos,
defnem-se os membros onde o fuxo de tenses se destaca, iden-
tifcando-se os elementos fnitos por cores relacionadas s ten-
ses. Observe-se a proposta esquematizada na Figura 9 onde as
semi-retas tracejadas e contnuas indicam, respectivamente, os
membros comprimidos (C), bielas, e os tracionados (T), tirantes.
Determinam-se inicialmente os valores mdios das tenses princi-
pais distribudas na largura mdia da regio do fuxo. Os esforos
em cada membro so obtidos pelo produto das tenses mdias
correspondentes com sua respectiva rea de seo transversal,
esta obtida pelo produto da espessura do elemento estrutural com
a largura mdia. Cabe observar que as tenses principais ocorre-
ro preponderantemente na direo perpendicular da seo trans-
versal do membro defnido pela regio do fuxo. E as sees trans-
versais onde as tenses principais so mximas localizam-se nos
extremos dos membros e em sees de estreitamento da largura.
Deste modo se calculam automaticamente no presente trabalho
as reas das armaduras necessrias na regio de tirantes e veri-
fca-se a resistncia do concreto em cada biela. Na Tabela 2 so
apresentados os valores das foras mdias obtidas nos tirantes.
Os tirantes T2 e T4 esto inclinados a 15 e 45 graus, respectiva-
mente, da horizontal. O tirante T2 indicado pela parcela de fora
decomposta para as barras longitudinais, obtendo-se assim a rea
necessria de armadura As
2
. O tirante T4 tem sua representao
na malha ortogonal, As
3
, que cobre o trecho junto borda da aber-
tura e os encontros de bielas C3 e C8 na extremidade esquerda
e na armadura complementar As
4
, a 45 graus, cobrindo os encon-
tros de bielas C2, C5 e C8.
Conforme os procedimentos de clculo admitidos para as armadu-
ras representativas dos tirantes, tabela 2 e Figura 10, apresenta-
-se o detalhamento destas armaduras na Figura 11, onde nota-se
a extenso das armaduras As
3
, procurando abranger reas de
encontros de bielas.
Na Tabela 3 apresenta-se a verifcao das tenses atuantes no
concreto dos membros de bielas onde pode-se observar a no ob-
servncia do estado ltimo de compresso do concreto nas bielas
C3 e C8.
6. Concluso
O objetivo do artigo a apresentao de uma formulao numri-
ca para a verifcao de um sistema confvel e automatizado para
a obteno do fuxo de tenses e dimensionamento de estruturas
em concreto armado sob o enfoque do modelo de bielas e tirantes.
Destarte, empregou-se um procedimento de otimizao topolgi-
Tabela 2 Dimensionamento das armaduras dos tirantes
Tirantes Esforos (MN)
A
S,nec
2
(cm )
Esforos nos
tirantes (MN)
Reforo
proposto
2
(cm )
Nmeros
de barras
T
1
1,50 34,60 1,50 As = 34,60
1
2 x 5 20
T
2
2,24 51,53 0,966.T
2
As = 49,75
2
2 x 7 20
T auxiliar
4
0,01

As
4
2 x 2 20
T
4
2,20 50,70 0,707.T
4
As = 35,85
3
2 x 5 20
0,707.T
4
As = 35,85
3
2 x 5 20
Figura 10 Representao esquemtica
da armadura e do modelo de bielas
e tirantes advindo do SESO Figura 11 Proposta de disposio de armaduras
com a presente formulao
156 IBRACON Structures and Materials Journal 2013 vol. 6 n 1
The strut-and-tie models in reinforced concrete structures analysed by a numerical technique
ca, denominado Smoothing Evolutionary Structural Optimization
(SESO) para este fm. Ele, em sntese, emprega um procedimento
evolucionrio de retirada suave de elementos em conjunto com
o mtodo dos elementos fnitos na realizao da anlise elstica.
Defne-se, a priori, um domnio inicial estendido e, iterativamente,
o mtodo busca uma confgurao topolgica tima em que natu-
ralmente fcam defnidos os membros indicados por bielas e tiran-
tes. Dessa forma, os esforos nos membros podem ser avaliados
para possibilitar o dimensionamento e os reforos estruturais ne-
cessrios para cada trecho ou regio. Em contrapartida ao mtodo
ESO, [7], a presente formulao apresenta uma confgurao mais
robusta, sem a presena de efeitos colaterais existentes no ESO
como o problema do tabuleiro de xadrez, conforme j descritos
em [15] e [20]. Os trs exemplos apresentados demonstraram boa
acurcia com os valores descritos por outros autores. Foram pro-
postas tambm a quantifcao e a disposio de armaduras para
um exemplo clssico descrito na literatura sobre o assunto.
7. Agradecimentos
Os autores agradecem ao Departamento de Engenharia de Estru-
turas e Geotcnica da Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo (EPUSP), a Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP) e
a Universidade Estadual Paulista (UNESP) pelo suporte fnanceiro
desta pesquisa.
8. Referncias
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Figura 12 Proposta de disposio de armaduras
para a viga com abertura (Schlaich et al. , [1])
Tabela 3 Verificao das tenses atuantes nas bielas
Tirantes Esforos (MN) (MPa)
.
0.8 f = 20 (MPa)
cd
C
3
-3,3 -28 Reforo
C
5
-1,4 -20 Ok
C
6
-1,7 -18,5 Ok
C
7
-5,5 -18,5 Ok
C
8
-2,6 -22 Reforo
157 IBRACON Structures and Materials Journal 2013 vol. 6 n 1
V. S. ALMEIDA

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