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MECNICA DE LOS FLUIDOS Y MQUINAS FLUIDODINMICAS

APUNTES DE TEORA

Unidad I
UNIDAD I: CONCEPTOS FUNDAMENTALES ESTTICA DE LOS FLUIDOS.
1.1 Fluido: Definicin y propiedades. Viscosidad. Ley de Newton. Unidades. Influencia de la temperatura y la presin. Medida de viscosidad. 1.2 Flujo ideal y gas perfecto. Compresibilidad y elasticidad: modulo de elasticidad volumtrico. Presin: variaciones en el seno de fluidos en reposo. Ecuaciones fundamentales. 1.3 Fuerzas debidas a la presin sobre superficies planas y curvas. 1.4 Cuerpos sumergidos: empuje, estabilidad de flotacin. Equilibrio relativo: Traslacin y rotacin uniforme.

1.1 FLUIDO Definicin: Las fuerzas de cohesin intermoleculares en un fluido son insuficientes para mantener unidos los diversos elementos del fluido. Por lo tanto un fluido bajo la aplicacin del esfuerzo ms mnimo, fluir y seguir fluyendo mientras este est presente. Propiedades: Densidad ( ): Se define como la masa de fluido por unidad de volumen.

La densidad es una cantidad absoluta, debido a que depende de la masa que es independiente de la posicin. Adems vara con la temperatura porque el volumen vara con esta. Peso especfico ( ): Se define como el peso del fluido por unidad de volumen.

El peso especfico representa la fuerza ejercida por la gravedad sobre una unidad de volumen del fluido por esto, no es una cantidad absoluta ya que depende del valor de la aceleracin gravitacional que vara con la posicin. El peso especfico depende de la temperatura. La densidad y el peso especfico se relacionan de la siguiente manera.

Volumen especfico ( ): Se define como el volumen ocupado por una unidad de masa de fluido.

Se aplica frecuentemente a los gases.

Densidad relativa ( ): De un lquido es la relacin entre su densidad y la del agua pura a una temperatura estndar. Es un nmero adimensional. La densidad del agua pura a 4C es 1000 kg/m 3. La densidad relativa de un gas es la relacin entre su densidad y la del hidrgeno o aire a una temperatura y presin dada (debe especificarse en cada caso).

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Unidad I
Peso especfico relativo ( ): De un lquido es la relacin entre su peso especfico y la del agua pura a una temperatura estndar. Es un nmero adimensional.

Viscosidad La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a la deformacin cortante o angular. Las fuerzas de friccin en un fluido en movimiento son el resultado de la cohesin y del intercambio de la cantidad de movimiento entre molculas. Ley de Newton (Ecuacin de la viscosidad de Newton)
V

Placa movil

dy

dv v

Fluido

Placa fija

Fig. 1.1

Se tienen dos placas paralelas separadas por una distancia pequea , estando el espacio entre ellas lleno de fluido. Se supone que la superficie inferior es estacionaria, mientras que la superficie superior se mueve en direccin paralela a una velocidad debido a la aplicacin de la fuerza . En los contornos, las partculas se adhieren a las paredes, por lo que su velocidad es cero respecto a la pared. Esta condicin se llama condicin de no deslizamiento, y ocurre con todo fluido viscoso. Como consecuencia, en la figura 1.1, la velocidad del fluido en contacto con la placa inferior tiene que ser cero mientras que la velocidad del fluido en contacto con la placa superior tiene que ser . La forma de variacin de la velocidad con la distancia entre las dos superficies se denomina perfil de velocidades. Si la separacin entre las placas y la velocidad relativa entre ellas no son demasiado grandes, y si el flujo neto de fluido a travs del espacio entre las placas es nulo, se producir un perfil de velocidad lineal. El comportamiento es como si el fluido estuviera compuesto de una serie de capas finas, cada una de las cuales de desliza un poco en relacin a la siguiente. Se ha demostrado en experimentos que una gran cantidad de fluidos en las condiciones anteriores cumplen la siguiente relacin.

Introduciendo una constante de proporcionalidad y despejando el rea se obtiene el esfuerzo cortante . Reemplazando por semejanza de triangulo , por el gradiente de velocidad se obtiene el esfuerzo cortante entre dos capas finas de fluido cualesquiera.

Despejando de la ecuacin anterior, se define la constante de proporcionalidad que se denomina: coeficiente de viscosidad, viscosidad absoluta, viscosidad dinmica (esta relacionada con la fuerza) o simplemente viscosidad del fluido.

Un fluido para el que la constante de proporcionalidad (viscosidad) no cambia con la velocidad de deformacin se denomina fluido newtoniano.

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esfuerzo cortante

Pl

ico st

id

ea

no ido Flu

o ian ton w ne

o ian ton ew n ido Flu

Fluido ideal

dv/dy

Fig. 1.2

Unidades

Una unidad muy utilizada para la viscosidad en el sistema mtrico es el poise

El centipoise

es frecuentemente una unidad ms cmoda.

En muchos problemas relacionados con la viscosidad, esta aparece dividida por la densidad. Esta relacin se conoce como viscosidad cinemtica y se denomina as porque la fuerza no esta involucrada en las dimensiones.

La viscosidad cinemtica

se mide en

o antiguamente en

tambin denominado Stoke (St).

Influencia de la Temperatura y la Presin Al aumentarse la temperatura, la viscosidad de todo lquido disminuye, mientras que la viscosidad de todo gas aumenta. La viscosidad absoluta o simplemente viscosidad de todos los fluidos es prcticamente independiente de la presin en el rango de valores que se encuentran en el campo de la ingeniera. Para presiones extremadamente altas, los valores ascienden ligeramente. La viscosidad cinemtica de los gases vara con la presin debido a los cambios de densidad. Medida de la viscosidad Como la viscosidad absoluta y cinemtica son difciles de determinar, se aplica un mtodo de comparacin con otro lquido tomado como patrn. Generalmente este lquido es agua. Los aparatos donde se realiza esta determinacin se denominan viscosmetros y los valores que se miden dan la viscosidad relativa (nmero adimensional). Cada aparato tiene un procedimiento operatorio, generalmente midiendo el tiempo necesario para escurrir un cierto volumen de lquido.

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Viscosmetro Engler (Europa) Saybolt universal (EE.UU) Saybolt Furol (EE.UU) Redwood Admiralty (England) Redwood Standar (England) Unidad Viscosidad Relativa Grados o Seg. Engler (E) SSU Second Seybolt Universal SSF Second Saybolt Furol SRA Second Reedwood Admiralty SRS Second Reedwood Standar Volumen a escurrir 200 cm3 3 60 cm 3 60 cm 50 cm3 50 cm3 Viscosidad aplicable Todas Medias Altas Altas Medias Dimetro del agujero de escurrimiento ------0,1765 cm 0,315 cm 3,8 cm 1,62 cm

1.2 FLUJO IDEAL Y GAS PERFECTO Compresibilidad y Elasticidad La compresibilidad (cambio en el volumen debido a un cambio en la presin) de un lquido es inversamente proporcional a su modulo de elasticidad volumtrica, tambin conocido como coeficiente de compresibilidad. Se define este mdulo como:

A un aumento de presin Presin

le corresponde una disminucin en el volumen de

Variacin en el seno de fluidos en reposo (Presin en un punto igual en todas las direcciones). Como en un fluido en reposo no existen esfuerzos tangenciales, las nicas fuerzas entre superficies adyacentes son las fuerzas de presin normales a la superficie. La siguiente figura es un elemento pequeo de fluido en reposo y con forma de cua donde actan las presiones medias en cualquier direccin. Las fuerzas de presin en la direccin no se tienen en cuenta ya que se cancelan mutuamente. Como el fluido esta en reposo, o sea, condicin de equilibrio esttico, la suma de las componentes en una direccin de las fuerzas en el elemento de fluido debe ser cero.
Z

Como
P . dl . dy Px . dy . dz

Entonces:

Como
Pz . dx . dy
X

Entonces:
Fig. 1.3

Para la suma de fuerzas en el eje se desprecia el valor del peso del elemento de fluido porque es de orden superior a las otras fuerzas por los tanto su valor es muy pequeo frente a estas. Como conclusin tenemos que los resultados son independientes del ngulo por lo que la presin en cualquier punto de un fluido en reposo es igual en todas las direcciones. Este es el PRINCIPIO DE PASCAL. Consideremos un pequeo elemento de fluido sumergido dentro del cuerpo del fluido. Este elemento tiene la forma de un disco delgado y esta a una distancia arriba de un nivel de referencia. El espesor del disco es y cada cara tiene un rea .
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El peso del disco es . Como el elemento del fluido no esta acelerado en direccin vertical la fuerza vertical resultante sobre el debe ser cero. Las fuerzas en sentido horizontal son debido a la presin y se cancelan. Las fuerzas verticales son debidas no solo a la presin del fluido que las rodea sino tambin al peso del elemento.

dy

nivel de referencia

Fig. 1.4

De donde se obtiene que:

Si en esta ecuacin suponemos que la presin vara solo en la direccin de derivada total. Despejando adems : Integrando la expresin anterior:

la derivada parcial se convierte en

Esta ecuacin nos dice como vara la presin con la elevacin sobre cierto nivel de referencia en un fluido en equilibrio esttico. Al aumentar la elevacin la presin disminuye. A continuacin se demuestra que la constante de integracin corresponde a la presin atmosfrica: Si, es la presin en la elevacin la integracin de la ecuacin anterior es: y es la presin en la elevacin sobre algn nivel de referencia de la fig. 1.15,

Tomando a

como constantes se obtiene

Si un lquido tiene una superficie libre, esta es el nivel natural desde el cual se miden las distancias. Sea la atmsfera la elevacin de la superficie en cuyo punto la presin que acta sobre el fluido es usualmente la ejercida por . Consideremos que est en cualquier nivel del fluido y representamos la presin de ese nivel con .

Donde

es la profundidad

bajo la superficie a la cual acta la presin

de modo que:

Al producto se lo denomina presin relativa del punto o elemento de fluido por lo tanto se puede decir que la presin absoluta sobre ese punto es la suma de la presin relativa ms la presin atmosfrica.

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P 2 =P 0

h=Y 2 -Y 1 Y2 P 1=P Y1
Fig. 1.5

De esto se deduce que la presin relativa puede ser positiva o negativa, pero la presin absoluta nunca puede ser negativa.

Presin

Presin manomtrica positiva

Presin manomtrica negativa o vaco Presin atmosfrica Presin absoluta

Presin absoluta

Cero absoluto

Fig. 1.6

1.3 FUERZAS DEBIDAS A LA PRESIN SOBRE SUPERFICIES PLANAS Y CURVAS Fuerzas debidas a la presin sobre superficies planas Placa sumergida horizontal Si la presin esta uniformemente distribuida como en el caso de una placa horizontal sumergida, la fuerza es igual a la presin por el rea de la misma y el punto de aplicacin de la fuerza es el centroide del rea. En este caso el centroide coincide con el centro de presin que es el punto de aplicacin de la fuerza de presin resultante sobre un rea sumergida.
F

Fig 1.7

Matemticamente se obtiene la fuerza mediante la siguiente expresin:

Reemplazando

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Placa sumergida inclinada El problema de calcular la fuerza resultante sobre una placa sumergida inclinada es que la presin, como vimos antes, vara con la profundidad, entonces las fuerzas elementales no tienen la misma magnitud, es decir, estas van aumentando a medida que aumenta la profundidad. El objetivo es determinar como se distribuyen las fuerzas y cual ser el punto de aplicacin de la fuerza resultante debido a las presiones:
superficie libre

oX

hP

Consideremos que el eje coincide con la traza de la superficie plana, si rebatimos a este eje podremos ver el eje . La fuerza resultante sobre la placa ser:

hG

G P y

yG yP
x

dA
G

xG
P

Teniendo en cuenta que

Fig. 1.9

Donde es el momento esttico de la superficie plana respecto al eje que puede reemplazarse por , siendo la coordenada en del centroide de la placa, entonces:

Reemplazando

Placa sumergida vertical En la siguiente figura, MN y MN Representan la traza de un plano vertical sumergido a diferentes profundidades. M coincide con la superficie libre del lquido y aqu la presin manomtrica es cero. Como la distribucin de presiones en los lquidos no es uniforme, esta aumenta a medida que aumentamos la profundidad h, por lo tanto la fuerza total en un lado es la suma de los productos de las reas elementales por la presin ejercida sobre ella. Es evidente viendo la distribucin de presiones, que la resultante pasar por un punto por debajo del centroide del rea. Si se baja el plano a MN el cambio proporcional en la presin de M a N es menor que de M a N por lo tanto la fuerza de presin resultante actuar ms cerca del centroide de la superficie plana y cuanto ms profundo est sumergida la placa, tanto ms pequea se hace la variacin proporcional de la presin y tanto ms la resultante se acerca al centroide.

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M superficie libre

centroide P

Por lo tanto la fuerza total sobre cualquier rea plana sumergida en un lquido se halla multiplicando el peso especfico del lquido por el rea y la profundidad de su centroide. El valor de es independiente del ngulo de inclinacin. Como conclusin: La fuerza sobre cualquier rea plana sumergida en un lquido es el producto del rea y la presin en su centroide.
hp

hc

hc

centroide

G P

Fig. 1.8

Centro de Presin Se llama as al punto de aplicacin de la fuerza de presin resultante sobre un rea sumergida (puntos en las figuras anteriores). Necesitamos conocer su posicin cuando queremos trabajas con el momento de esta fuerza por ejemplo en clculos de compuertas sumergidas. Para obtener este punto en un rea irregular se debe tomar momentos e integrar. Para esto empleamos el Teorema de Varignon de momentos: La suma de los momentos de todas las fuerzas del sistema respecto a un punto cualquiera O es igual al momento de la resultante del sistema respecto al mismo punto O En este caso vamos a tomar momento respecto al eje del centro de presin: y respecto al eje y vamos a obtener las coordenadas en y en

Donde

o momento centrfugo

Utilizando el teorema de ejes paralelos (Steiner) que dice:

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hp

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La coordenada puede estar a la izquierda, a la derecha o incluso coincidir con la coordenada que el momento centrfugo puede ser positivo, negativo o nulo. Para el caso de la coordenada :

del centroide, dado

Donde

o momento de inercia axial respecto al eje

Utilizando el teorema de ejes paralelos (Steiner) que dice:

Como el momento de inercia axial siempre es positivo, podemos decir que siempre ser , Si lo analizamos pensando en la profundidad podemos decir que el centro de presiones siempre estar por debajo del centro de gravedad de la placa. Fuerzas debidas a la presin sobre superficies curvas El fluido en el cual esta sumergida la placa ejerce una Fuerza sobre esta, de igual manera la placa ejerce una Reaccin de igual magnitud, igual direccin y sentido contrario sobre el lquido. Las componentes de la fuerza en la direccin de y en son debida a la presin y al peso del lquido respectivamente.
D C sup. libre

La componente horizontal de la fuerza se debe a las presiones que ejerce el fluido sobre la placa y pasar por el centro de presin. Se considera la proyeccin vertical como rea de la placa para el clculo. El mdulo de la esta componente es:

hc

E
rea proyectada en y

La componente vertical de la fuerza se debe al peso del fluido por encima de la placa, es decir, el contenido dentro del contorno . La lnea de accin vertical de esta fuerza pasar por el centroide de este volumen. El mdulo de esta componente es:

Fx

Fy

F
A

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R
A

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1.4 CUERPOS SUMERGIDOS Empuje
A B

Fz K C W D H Fz

El cuerpo DHCKD inmerso en el fluido sufre el efecto de la gravedad y de las presiones del fluido a su alrededor. Sobre la superficie superior del cuerpo, la componente vertical de la fuerza es que es igual al peso del volumen del fluido ADHCBA. Sobre la superficie inferior del cuerpo, la componente vertical de la fuerza que es igual al peso del volumen del fluido ABCKDA, la diferencia entre estos dos volmenes es el volumen del cuerpo DHCKD. El empuje o fuerza de flotacin se designa con y acta verticalmente hacia arriba y es igual a que a su ves es igual al peso del volumen DHCKD. Es decir, la fuerza de flotacin o empuje sobre cualquier cuerpo es igual al peso del fluido desplazado (Arqumedes). Si el cuerpo DHCKD est en equilibrio, es igual y opuesto a , lo que significa que las densidades del cuerpo y del fluido son iguales. Si es mayor que , el cuerpo se hundir. Si es menor que , el cuerpo ascender a la superficie hasta que el peso del lquido desalojado sea igual al peso del cuerpo. Para el caso de fluidos gaseosos, el cuerpo ascender hasta que las densidades sean iguales.

Fig. 1.11

Estabilidad de flotacin Como sabemos la fuerza de flotacin o empuje acta en un punto llamado centro de empuje que coincide con el baricentro del volumen del fluido desplazado, mientras que el peso acta en el centro de masa o de gravedad del cuerpo. Segn estas dos condiciones se estudian los siguientes casos: 1) Cuerpos completamente sumergidos En este caso se tiene una esfera de material homogneo completamente sumergida. Por ser homognea el centro de gravedad estar en el centro del cuerpo y coincidir con el centro de empuje. El cuerpo presenta un equilibrio neutro ya que al provocar un desplazamiento angular (rotarlo) no aparecer ninguna cupla.

FB G=e W

Fig.1.12

FB e G W G W e

FB

Supongamos una esfera constituida de dos materiales cuyas densidades son diferentes. La semiesfera gris tiene mayor densidad. En este caso el cuerpo esta en equilibrio estable debido a que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de empuje. Si se saca del equilibrio girando el cuerpo un cierto ngulo, se generar una cupla restauradora que llevar al cuerpo a la misma posicin inicial.

Fig.1.13

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En este caso el cuerpo presenta equilibrio inestable ya que al provocar un desplazamiento angular se generar una cupla que tendera incrementar dicho desplazamiento.

FB G e W

FB e G

Fig.1.14

2) Cuerpos parciamente sumergidos Para analizar esta situacin definimos al Metacentro fuerza de empuje y el plano de simetra del cuerpo.
D FB A e G B

como el punto de interseccin entre la recta de accin de la

A-B: representa el plano de flotacin D-C: representa el plano de simetra y es perpendicular al plano de flotacin

W C

Fig.1.15
FB A M G e D B

En este caso el cuerpo esta en equilibrio estable porque el metacentro M se encuentra por encima del centro de gravedad G

Fig.1.16
FB A M e W C

D G

En este caso el cuerpo se encuentra en equilibrio inestable porque el Metacentro M se encuentra por debajo del centro de gravedad G

Fig.1.17

Analizando la situacin desde este punto de vista podemos afirmar que en un cuerpo parcialmente sumergido la estabilidad no depende de la posicin relativa entre el centro de empuje y el centro de gravedad sino depende de la posicin relativa entre el Metacentro M y el centro de gravedad G. Veamos un ejemplo de esto.

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En esta figura se observa que la barcaza tiene su centro de gravedad muy por arriba de su centro de flotacin por lo que se podra pensar que tiene equilibrio inestable. Vamos a ver que no. Cuando esta se inclina un cierto ngulo, el centro de flotacin se desplaza de manera que el metacentro se ubica por arriba del centro de gravedad o sea la barcaza lejos de comportarse como un cuerpo totalmente sumergido y tender a voltearse del todo, vuelve a su posicin inicial por lo que se puede asegurar que tiene un equilibrio estable. Se ve claramente que la estabilidad de cuerpos flotantes dependen muchas veces de su forma.

M W G e FB W G e FB

Fig. 1.18

Equilibrio Relativo Traslacin uniforme Suponemos un fluido en un depsito que se mueve con aceleracin . La superficie libre del lquido adopta una una forma plana e inclinada, debido a que el movimiento es como el de un slido, no existe esfuerzo de corte en el lquido y las nicas fuerzas que actan son: el peso y la fuerza debido a la presin . Los planos de igual presin son paralelos a la superficie libre. Se observa que la variacin de presin es la misma para un lquido en reposo.
Z

superficie inicial del lquido

F= ax.m

F1

m
L

F2

ax

Tomando un volumen del mismo fluido donde la profundidad en sentido trasversal a la hoja y cuyas reas son donde actan las fuerzas debidas a la presin, con una longitud y donde acta una fuerza debida a la aceleracin . Se realiza la sumatoria de fuerza.

hc1

hc2

Fig. 1.19

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Rotacin uniforme Cuando un lquido contenido en un recipiente, gira alrededor de un eje vertical a velocidad angular , despus de cierto tiempo se comporta como un slido, la nica aceleracin existente tiene direccin radial hacia el eje de rotacin. Antes de comenzar a girar , al girar aparece la fuerza centrifuga que hace que . La distancia que desciende el fluido en el centro de la parbola es igual a la que asciende por las paredes. La fuerza centrifuga ser:

hc

dm dr

W = cte

Fig. 1.20

El nombre tcnico es: Vrtice Forzado.

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y
df

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