1

ESCOLA DE EDUCAO PROFISSIONAL SENAI MECATRNICA ESTGIO ESCOLAR

LUZ HENRIQUE MAZZOCHI LUCAS LEONARDO BOFF MATEUS FINGER RAFAEL PELLENZ

RELATRIO FINAL DE ESTGIO ESCOLAR BANCADA AUTOMATIZADA PARA TESTE DE ESQUADRIAS

Orientador: Prof. Diego Guerra.

CAXIAS DO SUL JULHO DE 2013

LUZ HENRIQUE MAZZOCHI LUCAS LEONARDO BOFF MATEUS FINGER RAFAEL PELLENZ

RELATRIO TCNICO ESPECIFICAO DE PROJETO - SPEC

Trabalho de concluso da disciplina de Estgio Escolar apresentado ao Curso Tcnico em Automao Industrial do Centro Tecnolgico de Mecatrnica, como requisito para aprovao.

Orientador: Prof. Diego Guerra.

CAXIAS DO SUL JULHO DE 2013

SUMRIO 1. 1.1. 1.2. 1.3. 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 4. APRESENTAO.......................................................................................................4 Objetivo..........................................................................................................................4 Justificativa....................................................................................................................4 Cronograma..................................................................................................................4 ATIVIDADES DESENVOLVIDAS..........................................................................5 Descritivo do funcionamento do prottipo.................................................................5 Desenhos mecnicos......................................................................................................5 Diagrama trajeto-passo................................................................................................9 Diagrama eletro-eletrnico...........................................................................................9 Diagrama eletro-hidrulico........................................................................................10 Lista de componentes e oramento............................................................................11 Lista de alocao.........................................................................................................11 Programao do CLP.................................................................................................12 Programao do microcontrolador...........................................................................15 FUNDAMENTAO TERICA............................................................................18 Motores eltricos.........................................................................................................18 Controlador Lgico Programvel (CLP).................................................................18 Sensores e atuadores...................................................................................................20 CONCLUSO.............................................................................................................23

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................................24 ANEXOS.................................................................................................................................25 Anexo 1 Cronograma..........................................................................................................25 Anexo 2 Fotos do Prottipo.................................................................................................26

1.APRESENTAO

Este relatrio refere-se concluso da disciplina de estgio escolar do curso de Automao Industrial do SENAI Mecatrnica de Caxias do Sul. Foi desenvolvida uma bancada que realiza um teste de compresso em esquadrias PVC. Um cilindro deslocado atravs de fora hidrulica, comprimindo um corpo de prova at que o mesmo venha a romper. O valor de presso, no momento da ruptura da esquadria, mostrado tanto no software PL7 (CLP) quanto na CUSCO.

1.1. Objetivo

Avaliar a qualidade do processo de solda por termofuso efetuado no corpo de prova, atravs do valor de presso obtido por um transdutor, buscando a confiabilidade e melhora deste processo.

1.2. Justificativa O foco do projeto a implementao de uma bancada de teste inexistente dento de uma empresa do setor de esquadrias, visando a avaliao do processo de termofuso e melhora do mesmo, atravs dos dados obtidos. Desta forma, agiliza-se este processo, pois atualmente o mesmo realizado no fornecedor, com prazo de at 30 dias para envio do resultado solicitado.

1.3. Cronograma

Vide Anexo 1.

2. ATIVIDADES DESENVOLVIDAS

Abaixo, so apresentados todos os passos desenvolvidos at a obteno do prottipo.

2.1. Descritivo do funcionamento do prottipo

Aps o acionamento de dois botes, um cilindro deslocado atravs de fora hidrulica, comprimindo o corpo de prova at que o mesmo venha a romper. Todo o processo controlado por um CLP, sendo que o valor de presso fornecido por um transdutor de presso, e pode ser visualizado tanto no software PL7 (CLP) ou no display da CUSCO. Desta forma, os dados obtidos podem ser avaliados, e o processo melhorado, atravs da modificao das variveis envolvidas no processo de termofuso, como temperatura e tempo de aquecimento. H um boto de emergncia, que acionado em caso de alguma irregularidade, e que interrompe o programa; aps o desacionamento do mesmo, possvel dar continuidade aos testes.

2.2. Desenhos mecnicos Os desenhos da bancada foram realizados no SolidWorks. A figura 1 mostra a bancada projetada em vista isomtrica.

Figura 1 Bancada de testes em vista projetada.

A figura 2 mostra o cilindro utilizado em vista isomtrica.

Figura 2 Cilindro em vista isomtrica.

A figura 3 mostra a vista frontal da bancada projetada.

Figura 3 Vista frontal da bancada projetada.

A figura 4 mostra a unidade hidrulica utilizada.

Figura 4 Unidade hidrulica.

2.3. Diagrama trajeto-passo

utilizado somente um cilindro para a realizao do teste de compresso da esquadria. Na figura 5 apresentado o trajeto-passo do prottipo desenvolvido. Figura 5 Trajeto Passo do prottipo desenvolvido.

2.4 Diagrama eletro-eletrnico

Na figura 6, mostrado o diagrama eletro-eletrnico da bancada de testes.

10

Figura 6 Diagrama eletro-eletrnico.

2.5 Diagrama eletro-hidrulico

Na figura 7, apresentado o diagrama eletro-hidrulico da aplicao. Figura 7 Diagrama eletro-hidrulico.

11

2.6 Lista de componentes e oramento

Na figura 8, apresentada a lista de componentes e o oramento da bancada de testes. Alguns componentes nos foram emprestados por empresas de automao de Caxias do Sul, como a Hidroao, a Lujetec e a Sulfran. Os valores destes equipamentos constam apenas para conhecimento de valor. Figura 8 Lista de componentes e oramento.

2.7 Lista de alocao Na tabela 1, mostrada a lista de alocao do prottipo.

12

Tabela 1 Lista de alocao.

Descrio Entradas Botoeiras 1 e 2 Sensor indutivo de fim-de-curso Botoeira de Emergncia Sensor de presso Sadas Contatora (Aciona motor) Solenide 1 (Avano do cilindro) Solenide 2 (Recuo do cilindro) Lmpada Motor Ligado Lmpada Cilindro Avanando Lmpada Cilindro Recuando Lmpada Emergncia Acionada 2.8 Programao do CLP

Endereo CLP I1.0 I1.1 I1.3 IW0.2 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6

Na figura 9, mostrado o programa CLP desenvolvido, que realiza a automao da bancada de testes.

13

Figura 9 Programa CLP desenvolvido.

14

15

2.9 Programao do microcontrolador

Foi desenvolvido um programa em linguagem C, para ser utilizado na Cuscopic, para mostrar o valor de presso obtido no momento da ruptura da esquadria. Este valor mostrado no display da placa didtica. Segue abaixo o programa desenvolvido.

16

#include <16f877.h> #device ADC=10 // define que o AD utilizado ser de 10 bits #use delay (clock=20000000) // <- define cristal para 20Mhz. #define use_portb_lcd true #include <lcd.c> #fuses HS, NOWDT, NOPROTECT, NOBROWNOUT, NOLVP, PUT long lido = 0; long press = 0; long PRESSAO= 0;

long AD(int CANAL) // declara funo (subrotina) usada para ler entrada analgica { long AUXILIAR; //Declara uma varivel de 16 bits enable_interrupts(GLOBAL); //Habilita uso de interrupo para converso AD setup_adc_ports(ALL_ANALOG); //Habilita todas as analgicas setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);//Configurao do clock do conversor AD set_adc_channel(CANAL); //Congigurao do canal do conversor AD delay_us(100); //Tempo para selecionar canal lido AUXILIAR = read_adc(); //Faz a leitura e armazena na varivel AUXILIAR setup_adc_ports(NO_ANALOGS); //Desativa entradas analgicas return(AUXILIAR); //Retorna valor analgico lido }

long mostra_pressao() // declara funo que mostra o valor de pressao {

do { PRESSAO = (read_eeprom(10) + (long) read_eeprom(11)) * 256; // l valor do endereo 10 e 11, recompondo-o printf(lcd_putc,"\fPRESSAO = \n %lu BAR", PRESSAO); // escreve valor de presso no LCD delay_ms(3000);

17

printf(lcd_putc,"\fPRESS D6"); // solicita que se pressione D6 para voltar ao programa principal delay_ms(2000); }while ( ! input(PIN_D6) ); } void main() { lcd_init(); while(1) { leitura: reiniciar: lido = AD(4); // l AD canal 4. Usa a funo acima descrita delay_ms(2000); press = lido * 2; if (press == 0) { goto leitura; } else { PRESSAO = press; write_eeprom(10, PRESSAO % 256); // grava resto da diviso de 'PRESSAO' por 256 na posio 10 write_eeprom(11, PRESSAO / 256); // grava quociente da diviso inteira de 'PRESSAO' por 256 na posio mostra_pressao(); } lido = 0; pressao = 0; PRESSAO = 0; goto reiniciar; } }

18

3. FUNDAMENTAO TERICA

Para a realizao deste trabalho, foram necessrios alguns conceitos sobre o funcionamento de determinados componentes. 3.1. Motores eltricos

Um motor

eltrico

uma

mquina

destinada

transformar energia

eltrica em mecnica. o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. Os motores eltricos mais comuns so: motores de corrente contnua e motores de corrente alternada. Os motores de corrente alternada so os mais utilizados, pois a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Seu princpio de funcionamento baseado no campo girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas trifsica aplicada em plos defasados fisicamente de 120. Dentro destes tipos de motores, o motor de induo o mais utilizado na indstria, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas encontradas na prtica; funciona com velocidade estvel, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Este o tipo de motor utilizado neste trabalho.

3.2. Controlador Lgico Programvel (CLP) O Controlador Lgico Programvel CLP surgiu na General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia as necessidades de muitos usurios de circuitos e rels, no s da indstria automobilstica como de toda a indstria manufatureira. Nascia assim o CLP: um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes.

19

O primeiro prottipo desenvolvido dentro da General Motors funcionava satisfatoriamente, porm foi utilizado somente dentro da empresa. A primeira empresa que o desenvolveu, iniciando sua comercializao foi a MODICON (Indstria Norte- Americana). Praticamente no existem ramos de aplicaes industriais onde no existam aplicaes de CLPs. Algumas aplicaes tpicas so: - Mquinas industriais (operatrizes, injetoras de plstico, txteis, calados, etc); - Equipamentos industriais para processos (siderurgia, papel etc); - Equipamentos para controle de energia (demanda, fator de carga); - Controle de processos com realizao de sinalizao, intertravamento e laos PID; - Aquisio de dados de superviso em: fbricas, prdios inteligentes, dispositivos que necessitem de controle remoto, etc. O CLP consiste em mdulos de entrada ou pontos, uma unidade central de processamento (CPU) e mdulos de sadas ou pontos. As entradas aceitam uma variedade de sinais digitais e/ou analgicos provenientes de vrios dispositivos de campo como sensores e conversores, que so convertidos em sinais lgicos que podem ser usados pela CPU. A CPU toma decises e executa as instrues de controle baseada no programa contido em sua memria. Os mdulos de sada convertem as instrues de controle vindas da CPU em sinais digitais ou analgicos que podem ser usados para controlar vrios dispositivos de campo (atuadores). Botes de comando e sensores, no exemplo da figura 10, conectados a uma entrada do CLP, podem ser usados para partir e parar o motor conectado ao CLP atravs do contator (atuador).

20

Figura 10 Exemplo de utilizao do CLP.

O mesmo controle feito pelos contatores pode ser feito pelo CLP. Conexes entre dispositivos e rels so feita no programa do CLP. A fiao ainda necessria para conectar dispositivos de campo, mas em menor quantidade. Mudanas na aplicao ou correo de erros so fceis de manipular. muito mais fcil criar e modificar o programa do CLP do que refazer as conexes do circuito. Abaixo, algumas das vantagens dos CLPs: - Ocupam menor espao do que os componentes que seriam necessrios para executar o mesmo controle; - Rpido e fcil de fazer mudanas; - Possui funes integradas de diagnstico; - Aplicaes podem ser imediatamente documentadas; - Aplicaes podem ser duplicadas rapidamente e com menor custo. Existem CLPs de pequeno, mdio e grande porte, dependendo do numero de entradas e sadas necessrias, e da complexidade que o processo a ser controlado exige.

3.3. Sensores e atuadores

Sensores so dispositivos que trabalham com medidas de grandezas fsicas, como: temperatura, presso, presena, umidade, intensidade luminosa, entre outros. As grandezas medidas pelos sensores so combinadas a fim de obter informaes sobre o meio fsico, onde esto presentes. Em geral os sensores atuam transformando partes de uma grandeza fsica normalmente em um sinal eltrico, que por sua vez pode ser interpretado por certos

21

equipamentos eletrnicos. Em outras palavras, sensores so componentes eletrnicos que permitem que um equipamento eletrnico possa interagir com o mundo. Os sensores, quando operam de forma direta, transformando uma forma de energia em outra, so chamados de transdutores. Os sensores onde as operaes ocorrem de forma indireta, alteram suas propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou indutncia, sob a ao da grandeza de forma que essa alterao ocorre mais ou menos proporcional. Podemos citar como exemplo os sensores de luz, mais especificamente o resistor dependente de luz, LDR (Light-dependent resistors). Esses sensores variam sua resistncia inversamente quantidade de luz que incide sobre o mesmo. Em outras palavras, quando h uma grade quantidade de luz incidindo sobre o sensor, eles tm uma resistncia muito baixa, o que permite o fluxo da corrente eltrica; enquanto que quando h pouca luz, apresentam uma resistncia elevada, podendo atingir alguns megaohms, evitando assim a passagem de corrente. A figura 11 mostra o sensor LDR.

Figura 11 - Sensor LDR.

Um atuador, assim como um sensor, um transdutor que transforma uma forma de energia em outra, porm faz o oposto: ao invs de transformar partes de uma grandeza fsica em um sinal eltrico, um atuador transforma um sinal eltrico em uma grandeza fsica, como movimento, magnetismo, calor, dentre outros. Como exemplo de atuadores, temos os rels, que um dispositivo eletromecnico que funciona com pequenas correntes, mas capaz de controlar circuitos externos que envolvem correntes elevadas, e formado basicamente por uma bobina e um conjunto de contatos, como pode ser visto na figura 12.

22

Figura 12 Rel eletromecnico.

Quando uma corrente eltrica circula pela bobina, cria um campo magntico que atrai, abrindo ou fechando os contatos, permanecendo assim enquanto houver alimentao de energia na bobina, permitindo assim a passagem ou no, de energia atravs do rel.

23

4 CONCLUSO

Foram realizados diversos contatos e visitas indstrias de diferentes segmentos da indstria, sendo que optamos por desenvolver uma bancada automatizada para testes de esquadrias. Definido qual seria nosso projeto, nos reunimos para discutir como realiza-lo e quais os componentes que seriam utilizados. Realizamos alguns oramentos e apresentamos para a empresa, que deu um retorno negativo, por no dispor de verba para o financiamento de nosso projeto. Decidimos continuar com o mesmo, e buscamos solues para o impasse. Entramos em contato com empresas de automao de Caxias do Sul. Conseguimos o emprstimo da unidade hidrulica compacta, do cilindro hidrulico e do sensor indutivo (fimde-curso) junto Hidroao; do sensor de presso junto Sulfran; e alguns componentes eltricos junto Lujetec. Ento, iniciamos a montagem do prottipo e a programao do CLP e da Cuscopic. Com toda a montagem e programao prontas, comeamos os testes. Foram necessrios alguns ajustes, mas aps alguns dias, o prottipo estava pronto e funcionando de acordo com o projetado. Foi uma experincia nica e gratificante termos participado deste projeto, e sem dvida alguma, adquirimos muito conhecimento. Quanto convivncia em grupo, claro que surgiram algumas divergncias normais do convvio-, mas foram todas superadas, em prol do objetivo comum, que era a concluso do projeto. Agradecemos s empresas de automao de Caxias do Sul pelo emprstimo dos componentes, sem os quais no seria possvel a realizao do prottipo; aos professores do SENAI que contriburam de alguma forma e enriqueceram nosso trabalho, em especial, ao Diego, nosso professor orientador, que foi importante principalmente na reta final do projeto.

24

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

WIKIPEDIA. Motor eltrico. 2013. Disponvel <http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9trico > Acesso em: 20 abr. 2013.

em:

EBAH. Apostila de CLP. 2013. Disponvel em: <http://www.ebah.com.br/content/ABAAABhUYAF/apostila-clp > Acesso em: 22 abr. 2013. FARIA, JORGE. CLP Controlador Lgico Programvel. 2013. Disponvel em: www.hulkrozi.com/automacao/arq/roteiro.doc> Acesso em: 22 abr. 2013. <

BEOCK, LEANDRO RODRIGO PREIS. Conceito de sensores e atuadores. 2013. Disponvel em: <http://leandro-robotica.blogspot.com.br/2011/05/conceito-e-sensores-eatuadores.html> Acesso em: 22 abr. 2013.

25

ANEXOS Anexo 1 Cronograma

26

Anexo 2 Fotos do Prottipo

Abaixo, so apresentadas as etapas de desenvolvimento da bancada automatizada para teste de esquadrias.

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39