Circuitos 2013

Introduccin a la teora de
circuitos y mquinas
elctricas
Alexandre Wagemakers
Universidad Rey Juan Carlos
Departamento de fsica
ndice general
Prefacio page 1
Parte I Teora de Circuitos 3
1. Teora de circuitos 5
1.1. La corriente elctrica 5
1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones 14
1.3. Fuentes dependientes 34
1.4. Anlisis de circuitos lineales 35
1.5. Teoremas de teora de circuitos 59
1.6. Anlisis de Transitorios 72
1.7. Resultados y frmulas importantes 81
1.8. Ejercicios Resueltos 81
1.9. Ejercicios Adicionales 95
2. Circuitos de corriente alterna 103
2.1. Caractersticas de las seales alternas 104
2.2. Representacin de cantidades sinusoidales como fasores 107
2.3. Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna 110
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna 124
2.5. Comportamiento en frecuencia 136
2.6. Resultados y frmulas importantes 140
2.8. Problemas adicionales 157
3. Corriente alterna trifsica 164
3.1. Fundamentos de la corriente trifsica 165
3.2. Conexin en estrella 167
3.3. Conexin en tringulo 170
3.4. Potencia en sistemas trifsicos 173
3.5. Resultados formulas importantes 175
3.7. Ejercicios adicionales 181
4 ndice general
Parte II Mquinas Elctricas 183
4. Principios fsicos de las mquinas elctricas 185
4.1. Circuitos Magnticos 186
4.2. Principio del generador 212
4.3. Principio del motor 217
4.4. Principios fsicos de motores rotativos 221
4.5. Principios fsicos de generadores rotativos 224
4.6. Generacin de un campo giratorio 229
5. Transformadores 243
5.1. Transformadores ideales 245
5.2. Transformador real 253
5.3. Pruebas de un transformador 271
5.4. Aspectos constructivos 277
5.5. Transformadores trifsicos 277
5.6. Resultados frmulas importantes 290
5.7. Ejercicios resueltos 291
6. Motores y generadores elctricos 305
6.1. Motores asncronos 306
6.2. Generadores y motores sncronos 327
6.3. Mquinas de corriente continua 337
6.4. Ejercicios 345
Apndice A Recordatorio de nmeros complejos 350
Apndice B Conceptos fundamentales de electromagnetismo 353
Bibliografa 359
ndice 359
ndice alfabtico 360
Prefacio
Este libro tiene por objeto introducir a los alumnos de cursos de Ingeniera Qumica
e Ingeniera Industrial rama Qumica en el mundo de la electrotecnia. Presentamos las
herramientas bsicas de clculo elctrico y los modelos mas utilizados en la ingeniera
elctrica moderna. El texto cuenta con numerosos ejemplos de aplicacin de los prin-
cipios explicados. Se introducen tambin las mquinas elctricas ms extendidas en la
industria como son los transformadores, generadores y motores elctricos.
En el captulo 1 tratamos los circuitos de corrientes continua y asentamos las bases
del anlisis de circuito. En el captulo 2 introducimos los conceptos de corriente alter-
na y el tratamiento de los fasores. El captulo 3 presentamos brevemente los sistemas
trifsicos y las frmulas bsicas para manejarlos. Se estudian en el captulo 4 los trans-
formadores de tensin alterna. Estos ltimos son un elemento fundamental de la cadena
de produccin de energa y ms en concreto del transporte de electricidad.
En los dos ltimos captulos se estudian los convertidores de energa mecnica a elc-
trica (generadores) y de energa elctrica a mecnica (motores). Se presentan primero
los principios fsicos elementales que hacen posible esta conversin. En el ltimo cap-
tulo hace nfasis en el aspecto tecnolgico de las mquinas elctricas mas importantes:
el motor asncrono, el generador sncrono y la mquina de corriente continua.
Parte I
Teora de Circuitos
1 Teora de circuitos
1.1 La corriente elctrica
Antes de estudiar y analizar los circuitos elctricos, conviene recordar brevemente
los conceptos elementales de electricidad. El resumen propuesto no es ni mucho menos
completo. Se remite al lector a cualquier obra de fsica universitaria para un comple-
mento de conceptos (ver bibliografa).
Para empezar, se recuerdan algunas leyes bsicas tiles para el estudio de los circuitos
elctricos. Primero, el elemento bsico de estudio es la carga elctrica, cuya unidad fun-
damental en el sistema S.I. es el Culombio [C]. Existen en dos sabores: positivas y
negativas. Estas cargas elctricas estn presentes en todo el espacio y la materia que
nos rodea. En la mayora de los materiales sin embargo, las cargas elctricas no pueden
moverse debido a la estructura de la materia. Existen excepciones tales como los materi-
ales conductores que permiten que las cargas puedan circular con un esfuerzo razonable.
Cuando existe un movimiento colectivo de cargas en una determinada direccin del con-
ductor hablamos de corriente elctrica. La circulacin de cargas en un conductor forma
una corriente, ms precisamente la variacin de carga, dQ, con respeto al tiempo dene
la intensidad de corriente, I, que se mide en Amperios [A]:
I =
dQ
dt
. (1.1)
La corriente elctrica es similar al caudal de un uido en una tubera (ver g. 1.1) pero
en vez de medirlo en m
3
.s
1
se mide en C.s
1
(Culombios/segundos) o en A. Este ujo
de cargas en un material puede variar de forma arbitraria debido a las inuencias exter-
nas que existan. No obstante, una situacin habitual con aplicaciones muy importantes
en electricidad consiste en ujo de cargas constante en un conductor. Una corriente
es continua cuando su valor no vara en el tiempo, es decir, las corrientes que se
estudian en este captulo son independientes del tiempo.
Experimentalmente, se ha comprobado que existen fuerzas mecnicas entre cargas
elctricas y se pueden medir con gran precisin gracias a la ley de Coulomb:
F = K
Q
1
Q
2
r
2
u, (1.2)
medida en Newtons, con Q
1
y Q
2
las cargas elctricas de dos objetos, K una constante
y r
2
la distancia entre cargas. Esta fuerza es de naturaleza vectorial, es decir que se debe
de tener en cuenta su modulo y su direccin. Existe entonces una inuencia en forma
de fuerza mecnica de una carga sobre cualquier otra en el espacio. Esta inuencia no
es exclusiva, es decir que si existen tres o ms cargas, cada carga va a ejercer una fuerza
sobre las otras cargas siguiendo la ley de Coulomb. Se van a sumar las fuerzas una a una
de forma independiente. Es la hipotesis del espacio lneal que establece que el efecto
total es la suma de los efectos individuales. Un carga ejerce entonces una inuencia
en todo su entorno de modo que cualquier otra carga se ve afectada por la inuencia
de esta primera (y reciprocamente). La suma de estas inuencias individuales se puede
condensar en una funcin matemtica llamada campo elctrico. Es una funcin vec-
torial que dene la inuencia de un conjunto de cargas en un determinado punto. La
fuerza ejercida sobre una carga en presencia de un campo elctrico E en este punto es:
F
Q
= QE. (1.3)
El campo electrico tiene como unidades el [V.m
1
] o el [N.C
1
]. El trabajo W del la
fuerza F
Q
al mover una carga segn un desplazamiento elemental x se calcula con el
producto escalar:
W = F
Q
x = QE x. (1.4)
Una de las caractersticas importante de la fuerza F
Q
es el hecho de ser conservativa. Se
le puede asociar una energa potencial tal que la variacin U de energa de potencial a
lo largo del trayecto es menos el trabajo de la fuerza correspondiente:
U = W = QE x. (1.5)
Moviendo la carga Q en este campo E siguiendo un desplazamiento elemental dx la
1.1 La corriente elctrica 7
diferencia de energa potencial que sufre la carga es el diferencial:
dU = F
Q
dx = QE dx. (1.6)
En general, para un desplazamiento de un punto A hacia un punto B la variacin de
energa potencial es:
U =
_
B
A
QE dx. (1.7)
Esta fuerza es conservativa por lo que el camino elegido para calcular esta integral
no importa. El trabajo solo depende del punto inicial y nal. La integral tiene como
resultado la energa potencial en el punto A (punto inicial) menos la energa potencial
en el punto B. Se dene la diferencia de potencial elctrico como:
V
B
V
A
=
U
Q
=
_
B
A
E dx. (1.8)
Es una forma de calcular el trabajo por unidad de carga entre dos puntos. La cantidad
V
A
es el potencial elctrico en el punto A, cuya unidad en S.I. es el Voltio [V]. Una
diferencia de potencial dene entonces el trabajo externo necesario para mover una
carga unitaria entre dos puntos A y B multiplicado por el valor de la carga:
W
AB
= Q(V
A
V
B
) = QV
AB
. (1.9)
El potencial elctrico es una funcin escalar que depende de un punto o de una regin
del espacio. Es sin embargo esencial denir una referencia absoluta para denir estos
potenciales. Un convenio admitido establece que el potencial eltrico en un punto ale-
jado al innito del potencial estudiado es cero. En electricidad y electrnica, es poco
usual referirse nicamente a un potencial absoluto en un punto, en las situaciones prc-
ticas se trabaja con diferencias de potencial o tensiones. Se representa la tensin entre
dos puntos A y B en un esquema escribiendo directamente la diferencia de potencial
V
A
V
B
. Un convenio para escribir de forma ms condensada las tensines consisten en
escribir V
AB
= V
A
V
B
. Los subindices indican cual es la diferencia de potencial entre
estos dos puntos. Esta notacin permite adems de operar con las diferencias de poten-
ciales como su fueran vectores. Por ejemplo en conductor con tres tensiones diferentes
en los puntos A, B y C, la relacin entre las tensiones se puede descomponer como:
V
AC
= V
A
V
C
= V
A
V
B
+ V
B
V
C
= (V
A
V
B
) + (V
B
V
C
) = V
AB
+ V
BC
(1.10)
De este modo se descompone cualquier diferencia de potencial con un punto interme-
diario al igual que las relaciones vectoriales en geometra. Otras relacines tiles para
manipular las tensiones son:
V
AC
= V
A
V
C
= (V
C
V
A
) = V
CA
, (1.11)
V
AA
= 0. (1.12)
Figura 1.1 Ilustracin de un alambre recorrido por una corriente continua, los signos + y -
indican donde est el putno de mayor potencial. En este esquema la diferencia de potencial V
ab
es positiva. El sentido del campo elctrico se orienta del potencial mayor a menor, lo cual dene
el sentido de arrastre de los electrones. Para electrones con una carga negativa el movimiento
global se orienta del potencial menor a mayor.
1.1.1 Potencia y energa elctrica
En un conductor como el de la gura 1.1, el externo trabajo necesario para llevar una
carga Q desde un punto a hasta el punto b es:
W
ab
= Q(V
a
V
b
) = Q(V
b
V
a
) = Q
_
b
a
E dx (1.13)
dado que el trabajo no depende del trayecto al ser el campo conservativo, se puede
escribir directamente:
W
ab
= Q V
ab
. (1.14)
Es la energa necesaria para llevar las cargas del punto a al punto b.
La potencia elctrica es la energa por unidad de tiempo, se expresa normalmente
en Vatios [W], o en ciertos casos en Julios por segundo. La denicin de la potencia
instantnea para el conductor anterior es:
P
ab
=
dW
ab
dt
=
dQ
dt
V
ab
= I V
ab
. (1.15)
Se supone en este caso V
ab
constante para una corriente continua. Esta potencia es una
cantidad real que corresponde a la transferencia de energa de un sistema por segundo.
Es una cantidad muy importante en ingeniera para dimensionar y analizar la capacidad
de los sistemas para consumir o proporcionar energa.
Para un dipolo (cualquier elemento conductor con dos polos) sometido a una tensin
V y recorrido por una intensidad I continua, la potencia se expresa entonces como:
P = VI. (1.16)
Para volver a obtener la energa se integra la potencia a lo largo del tiempo. El resultado
de la integracin es de nuevo Julios [J] o Vatios segundos. Generalmente las compaas
elctricas facturan la energa usando como unidad el Vatios hora. Por ejemplo, si un cir-
cuito de corriente continua se alimenta con 10V y 1A durante 1h el consumo energtico
es de 10Wh.
Ejercicio 1.1
Un elemento de circuito produce una energa de 10kJ en 5 min. Calcular la potencia
media producida.
Solucin del ejercicio 1.1
Se trata simplemente de calcular la energa transferida en un tiempo dado:
P
m
=
E
t
=
10000
5 60
= 33,3 W
1.1.2 Convenio de signo en circuitos
Se consideran ahora elementos con dos terminales entre los cuales se puede jar una
diferencia de potencial. Estos elementos se llaman dipolos y se pueden dibujar sencil-
lamente como una caja con dos lneas negras que simbolizan los cables conectores al
dispositivo
1
. Dado un dipolo, se reprensenta de forma esquemtica la diferencia de po-
tencial entre sus bornes y la corriente que lo atraviesa. La representacin de diferencias
de potenciales en dpolos no tiene por desgracia un nico convenio, sino que cambia
segn los paises y los usos. Se dibujan las tres formas ms comunes de representar las
tensiones en un circuito en la gura 1.4.
Suponiendo el potencial del terminal A superior al potencial del terminal B, se obtiene
entonces una diferencia de potencial V
AB
= V
A
V
B
positiva. En la gura 1.2 (a) el signo
+ y el signo - indican que el potencial de A es superior al potencial de B, es una
forma de representar el sentido de las diferencias de potenciales muy comn en obras
1
Siempre se van a representar los cables conductores con trazos negros continuo.
Figura 1.2 En esta gura tenemos las tres formas ms comunes de representar las tensiones en
los circuitos. Lod dpolos, representados por cajas, tienen una diferencia de potencial en sus
bornes y estn recorridas por una corriente.
Figura 1.3 Representacin de las corrientes en un esquema elctrico. Se marca el sentido de
circulacin de la corriente con una echa. La misma corriente con signo negativo puede
marcarse con una echa de sentido opuesto. En algunas obras la echa de la corriente viene
representada al lado del dipolo.
anglo-sajonas. En la gura 1.2 (b), el sentido de la tensin se indica con una echa
que apunta hacia el potencial ms bajo. Esta representacin hace coincidir el sentido
del campo eltrico con la echa de la tensin, es tambin un convenio muy usado en
electricidad. Por ltimo, presentamos el convenio usado para el resto de este texto. En
la gura 1.2 (c), la echa de la tensin se orienta entonces de - a + para apuntar al
mayor potencial. Como se puede comprobar con los dos ltimos convenios, el sentido
de esta echa es arbitrario dado que se trata de una representacin para ayudar a razonar
sobre los circuitos, no cambia en absoluto los valores de las tensiones ni el fenmeno
fsico subyacente. De hecho la misma tensin se puede representar dos formas:
V
AB
> 0 y los marcadores + y - tal como en la gura 1.2 (a).
V
AB
< 0 y los marcadores + y - invertidos.
Las corrientes tambin se representan en forma esquematica en los circuitos. Para un
conductor, la corriente se puede marcar con una echa que indica el sentido de circu-
lacin de la corriente como sealado en la gura 1.3. Sin embargo, la misma corriente
pero con signo opuesto podr representarse en la gura con una echa en el sentido
opuesto. Por ejemplo, una corriente de un 1A con un sentido de arriba hacia abajo ser
totalmente equivalente a una corriente de -1A representada con una echa de sentido
opuesto. En la misma gura se puede observar una alternativa para la representacin
de la corriente. Se trata de dibujar la corriente con una echa a lado del esquema del
dpolo. Es una representacin usada en algunas obras dedicada a los circuitos elctricos.
En un conductor, al tener una diferencia de potencial elctrico entre los extremos, las
cargas en su interior se ponen en movimiento. Siendo los electrones cargas elctricas
negativas, el sentido de movimiento de estos es del potencial ms bajo al ms alto tal
como se ha sealado en el epgrafo 1.1.1. A pesar de que el movimiento verdadero de
los electrones va de menor a mayor potencial, el convenio internacional ja el sentido
de la corriente en un conductor de ms a menos potencial. Este convenio es herencia
de Benjamin Franklin al asumir el valor la cargas elctricas positivas. A pesar de esta
aparente disonancia entre convenio y realidad, esto no inuye para nada en los clculos
y las conclusiones que se pueden sacar sobre el circuito. El arte de los circuitos consiste
(a) (b)
Figura 1.4 Figura (a) Representacin de un dipolo receptor de energa. Mientras la tensin en
sus extremos es positiva (el potencial de A es superior al de B), la corriente entra en el
dispositivo y cede energa al receptor.
(a) (b)
Figura 1.5 En esta gura describimos una analoga hidrlica para explicar el convenio de signos.
En un circuito hidrlico donde el extremo A es ms alto que el extremo B un ujo de agua
entrante hara girar el molino. En el caso (b) se necesita activar el molino con un mecanismo
externo para hacer circular el ujo y llevarla del punto B al punto A .
en representar elementos fsicos por unos modelos sencillos y organizarlos en diagramas
con el n de efectuar clculos y diseos. Ahora se va a relacionar estos conceptos con
la energa que produce o consume un dpolo con ayuda de las guras 1.5 y 1.4.
Una vez establecidos los potenciales en los extremos se puede jar el sentido de la
corriente. Elegiendo V
AB
> 0 e imaginando una carga positiva recorriendo el circuito
de A hacia B tal como representado en la gura 1.4 (a). Esta carga testigo cede energa
al dipolo dado que el trabajo sobre la carga es W = qV
AB
0. Es decir que el dipolo
recibe energa por lo que es un receptor. El convenio receptor establece que cuando
una corriente positiva circule de A hacia B y el potencial de A supere al potencial de B
se obtiene un receptor de energa. En los circuitos, se usar esta denicin para jar las
tensiones dada una corriente o al revs. Una vez jado uno de ellos quedar univoca-
mente determinado el otro.
En el otro caso, para jar una diferencia de potencial V
AB
positiva se necesita una
fuente de energa que mueva una carga positiva del punto B al punto A. Resulta negativo
el trabajo sobre la carga: W = qV
AB
< 0. Por tanto, para establecer una corriente
circulando del punto B hacia el punto A el dpolo debe aportar energa. El convenio
generador establece que cuando una corriente circule de B hacia A y con un potencial
en A superior al potencial en B, existe un dispositvo que aporta energa a las cargas.
Es en general un generador de diferencia de potencia o un generador de corriente. El
sentido de la echa y de la corriente se puede observar en la gura 1.4 (b).
Para entender mejor este convenio de sentidos existe una analoga muy similar en
mecnica. El potencial gravitatorio puede jugar el papel del potencial elctrico y los
objetos msicos el papel de las cargas elctricas. Por ejemplo una corriente de agua en
una tubera es un ejemplo perfecto de analoga con la corriente elctrica. Este tipo de
analogas es bastante comn en fsica, aunque los objetos fsicos sean distintos, las leyes
que los rigen son muy similares.
Tomando esta analoga, en la gura 1.5 el receptor consiste en un simple tubo cuyo
extremo A se encuentra a una altura mayor que el otro extremo B. En el receptor se
coloca un molino que puede girar al paso del agua o bien activarse y bombear el agua.
Si el agua llega por el punto con mayor altura entonces el ujo acelera por la accin de
la gravedad y hace girar el molino. En este caso un ujo de agua activa el molino cedi-
endo energa al receptor. Es la situacin anloga al receptor en electricidad, el potencial
gravitatorio es superior en el punto A y provoca una circulacin del uido.
Si por el contrario, se dispone de agua en el punto B y se desea elevarla hasta el punto
A, el molino debe activarse con una fuerza para bombear el agua. Se necesita una energa
externa para establecer la corriente, es decir debemos apotar energa para compensar el
trabajo de la masa dentro del tubo. Es idntico al caso del generador elctrico que debe
mover las cargas de un sitio a otro aportando energa. En el siguiente epgrafo se precisa
cuanta energa, o potencia, se necesita para establecer una intensidad de corriente dado
una diferencia de potencial entre dos puntos.
1.1.3 Potencia en un circuito
La energa que un dipolo recibe o proporciona determina el sentido de la corriente
y/o de la tensin. En el convenio receptor la energa se entrega al receptor. Se dice que
el receptor recibe o absorbe energa. La potencia en este caso es:
P = V
AB
I, (1.17)
Figura 1.6 Balance de potencia en un circuito con generadores y receptores.
con V
AB
> 0 y la corriente I > 0 dirigido de A hacia B. Con el convenio receptor, una
potencia positiva signica que el receptor recibe energa.
En el caso de un dispositivo con el convenio generador, este tiene que proporcionar
una energa para poser hacer circular la corriente. Se dice que el dispositivo entrega la
energa. Ahora la potencia de este dispositvo es:
P = V
AB
I, (1.18)
con V
AB
> 0 y I > 0 dirigido de B hacia A. En el convenio generador, una potencia
positiva signica que el dispositivo entrega energa.
Cuando un circuito entrega una energa y se conecta junto a otro circuito que recibe
energa se puede hacer un balance de potencias. En la gura 1.6, el dispositivo 1 (un
generador) se conecta al dispositivo 2 (un receptor). El sentido de la corriente viene
determinado por la naturaleza de los elementos y circular en un sentido u otro depen-
diendo de la diferencia de potencial entre terminales. Siguiendo el convenio, con una
diferencia de potencial positiva entre A y B, la corriente circular del generador hacia el
receptor con signo positivo. Con la denicin de potencia dada anteriormente, se genera
la energa a un lado y se absorbe en el receptor al otro lado. La echa en la gura 1.6
indica el sentido del ujo de esta potencia. Una observacin importante en este ejemplo
es que toda la energa producida por un lado se consume en el otro lado, por lo que
podemos establecer el siguiente balance de potencia:
P
generada
= P
absorbida
. (1.19)
Este balance de potencia se generaliza ms adelante con el teorema de Tellegen. De
momento, conviene recordar que en todo circuito donde circulan corrientes, unos ele-
mentos producen potencia y otros la consumen.
Tericamente, en los clculos sobre circuitos, se pueden obtener valores numricos
de potencias positivas o negativas segn el sentido de la corriente y de la tensin de
un elemento. No hay contradiccin con lo anterior, simplemente en alguna ocasin el
clculo de la corriente resulta negativo por lo que se vuelve a interpretar el papel del
dpolo en esta situacin, lo que suponamos que era un receptor es un generador o al
revs. Una vez jada la tensin y la corriente siguiendo el esquema de la gura 1.7 con
el convenio receptor, los cuatro casos que pueden ocurrir dependiendo de los valores
numricos calculados o medidos son:
I > 0, V
AB
> 0 P > 0, el dpolo es un receptor y le llega un ujo de potencia
P = V
AB
I.
I > 0, V
AB
< 0 P < 0, el dpolo es un generador y entrega un ujo de potencia
P = V
AB
I.
I < 0, V
AB
< 0 P > 0, el dpolo es un receptor y le llega un ujo de potencia
P = V
AB
I.
I > 0, V
AB
< 0 P < 0, el dpolo es un generador y le entrega un ujo de potencia
P = V
AB
I.
Figura 1.7 Sentido del ujo de potencia en funcin del signo de la corriente y de la tensin
cuando el dpolo est en convenio receptor. Esta potencia puede ser positiva, en tal caso el dpolo
absorbe energa, o bien negativa y el dpolo se comporta como un generador.
Una potencia negativa en tal caso signica una potencia que sale del dpolo. En el ejem-
plo que se acaba de comentar, la eleccin de tensin y corrientes corresponde al conve-
nio receptor pero al mismo tiempo los signos de la corriente y tensin pueden diferir.
El mismo razonamiento se puede aplicar con un dpolo en convenio generador, una vez
jado el sentido de la tensin y de la corriente tenemos una potencia positiva si los
valores numricos de ambos son positivos.
1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones
En esta seccin se estudian algunas propiedades fundamentales de los elementos pa-
sivos ms comunes: las resistencias, los condensadores y las bobinas (tambin llamadas
autoinducciones). Se describen aqu nicamente los componentes lineales, es decir, que
la respuesta a un estmulo es lineal y cuanto ms grande el estmulo mayor es la re-
spuesta. Son elementos esenciales en todos los diseos y anlisis de circuitos elctricos
y electrnicos. Se hacen enfsis primero en los componentes pasivos capaces de con-
sumir energa. No pueden producir ms de lo que recibe y al contrario de los compo-
nentes activos que pueden aportar energa al circuito. Posteriormente, con la ayuda de
estos elementos se van a poder modelizar otros fenmenos lineales, ya que sirven en
muchos mbitos de la ingeniera, no solamente elctrica.
1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones 15
(a)
(b)
Figura 1.8 En (a) esquema normalizado de una resistencia. En la gura (b) aparece otra forma
estndar de representar las resistencias.
1.2.1 Resistencia
El primer elemento de circuito tratado es la resistencia. Fsicamente, una resistencia
es un dipolo, tiene dos bornes conductores unidos a un material conductor o semicon-
ductor. En cada uno de los bornes se aplica un potencial elctrico distinto. Es decir que
tenemos una diferencia de potencial entre los extremos del dipolo. Como su nombre
lo indica, la resistencia impone una resistencia a la corriente que lo atraviesa. El ma-
terial semiconductor conlleva una estructura que en cierto modo ralentiza el ujo de
electrones que lo atraviesa. Para una diferencia de potencial dada entre los bornes, el
material va a limitar la velocidad de los electrones y por lo tanto va a limitar la corriente
que lo atraviesa. Existe una relacin entre la diferencia de potencial entre los bornes y
la corriente que circula en el dipolo dada por la ley de Ohm:
V = RI (1.20)
La resistencia R se mide en ohmios [] y es una propiedad fsica del componente o
del material conductor. Esta ley establece una relacin lineal entre la tensin y la cor-
riente. Se trata de un modelo del componente fsico que slo reeja un aspecto del
funcionamiento, dado que este tendr un comportamiento distinto segn su construc-
cin y del tipo de material que lo compone. Por ejemplo para los metales, existe una
dependencia adicional de la resistividad con la temperatura. Un material dado se carac-
teriza por su resistivada en [.m] y vara con la temperatura en estos terminos:
(T) =
0
(1 + a(T T
0
)), (1.21)
donde
0
y a (en K
1
) dependen del material y T
0
= 300K. En la tabla 1.1 se muestra
valores de resistividad correspondientes para algunos metales. Por otro lado, la resisten-
cia total para un elemento concreto (un cable por ejemplo) formado de un material de
(a) (b)
Figura 1.9 Equivalente en forma de circuito de la resistencias de valor R = 0 y R = +. La
primera es equivalente a un circuito cerrado o un simple cable que no presenta ninguna
diferencia de potencial en sus bornes. El segundo caso corresponde a un circuito abierto en el
que no hay ninguna circulacin de corriente.
Material
0
(n.m) a (K
1
)
Aluminio 26.7 4.5
Cobre 16.76 4.3
Oro 22 4
Hierro 101 6.5
Nquel 69 6.8
Plata 16.3 4.1
Plomo 206 4.2
Cuadro 1.1 Algunos de valores de resistividad para los metales ms comunes. Se da la
resistividad en n.m y el coeciente de temperatura a en K
1
.
resistividad depende de la longitud l y de la seccin S de este:
R =
l
S
. (1.22)
La ley de Ohm aproxima con precisin el comportamiento de los conductores en la gran
mayora de los casos, es adems una ley lineal.
Existen dos casos de resistencia de particular inters en teora de circuitos. Se tratan
de las resistencias R = 0 y R = +. El primer caso de la gura 1.9 (a) corresponde a una
resistencia equivalente a un cable perfecto, es decir que no hay diferencia de potencial
en sus extremos.
El segundo caso de la gura 1.9 (b), R = +, corresponde a una resistencia que
no deja pasar ninguna corriente dado la alta resistencia. Si aplicamos la ley de Ohm
para este elemento, la corriente ser nula independientemente del valor de la tensin
V al tener I = V/R 0. Simboliza un circuito abierto en el que no hay posibilidad
de circulacin de corriente. Estos dos casos son muy frecuentes en electricidad y en
electrnica y permiten hacer aproximaciones rapidamente. Una resistencia de valor muy
alto puede a veces considerarse como un circuito abierto y una de valor bajo como un
cable, lo que en algunos casos simplica el anlisis de un circuito.
Para calcular la potencia que disipa una resistencia se usa la denicin deducida antes
para un circuito de corriente continua:
P = VI (1.23)
Por otro lado la ley de Ohm relaciona la tensin y la corriente, por lo que la expresin
de la potencia en funcin de R queda:
P = RI
2
=
V
2
R
(1.24)
La potencia en una resistencia es proporcional al cuadrado de la corriente multipli-
cado por la resistencia. La resistencia transforma bsicamente la energa elctrica en
calor, es el efecto Joule
2
de disipacin trmica. Esta potencia limita la corriente mx-
ima que puede circular por la resistencia. Es decir, que si una resistencia de 10 est
diseada para una potencia de 10W, la corriente mxima que la puede atravesar es:
I
max
=
10/10 = 1A. Hay que tener cuidado con las corrientes en el momento del
diseo de un sistema para no daar los componentes. Por encima de esta corriente el
dispositivo se puede destruir y quemar debido al calor disipado.
Las resistencias (el elemento fsico) se encuentra en casi todos los circuitos electrni-
cos y es tambin una propiedad de los cables. stos no son ideales y tienen una cierta
resistencia que se aumenta con la longitud. Tienen una resistencia lineal en .m
1
. La
resistencia de los cables no es despreciable cuando se consideran distancias de varios
kilmetros. Las prdidas pueden ser importantes por lo que se usan materiales con la
menor resistencia posible. Pero a su vez el coste del conductor tiene que ser menor que
las perdidas generadas por efecto Joule, por ejemplo es ilusorio usar oro o platino para
transportar electricidad cuando el precio del oro o de platino es mayor que la energa que
se transporta. En un captulo posterior se describe como se pueden reducir las perdidas
de transporte por efecto Joule con un mecanismo muy sencillo.
Ejercicio 1.2
Un cable de cobre transporta una corriente continua de 20A sobre una distancia
de 2000 m. A partir de la informacin disponible en el captulo, hallar el dimetro
del cable para que las prdidas por disipacin en el cable inferior sean inferior a
100W.
La conductividad del cobre es de 16.76 n.m. Con este dato, la resistencia de un
conductor se puede hallar mediante la formula:
R =
l
S
.
con l = 2000m y = 16,76 n.m. Las perdidas no deben exceder P
max
= 100W, se
calculan como:
P
max
= R
max
I
2
,
2
El efecto Joule relaciona el calor disipado por un conductor con la corriente que le atraviesa y el tiempo
de funcionamiento: Q = I
2
Rt en Julios.
es decir que la resistencia tendr que ser inferior a:
R
max
<
P
max
I
2
.
con R
max
< 0,25. La seccin mnima del conductor para obtener esta resistencia es
de:
S
min
>
l
R
max
.
Nos da S
min
> 1,3 10
4
m
2
. Es decir un dimetro mnimo de 6.4mm.
1.2.2 El condensador
El condensador es un elemento capaz de acumular cargas cuando se le alimenta en
corriente continua, y por lo tanto capaz de acumular energa. En teora, dos piezas
metlicas con partes enfrentadas se comportan como un condensador cuando existe
una diferencia de potencial entre ellos. En esta conguracin los metales tienen la mis-
ma carga pero de signos opuestos. En la gura 1.10 tenemos el esquema de dos placas
metlicas A y B paralelas sometidas a una diferencia de potencial V
AB
. Entre las placas
existe un campo elctrico que se dirige del mayor a menor potencial siguiendo la ley:
E = gradV(x, y, z) (ver anexo B). V es la funcin del potencial elctrico que depende
del punto (x,y,z) considerado. Suponiendo las placas hechas de un conductor ideal, el
potencial es el mismo en toda la placa
3
. Para unas placas paralelas sucientemente
grandes, la magnitud del campo elctrico entre ellas se puede calcular tericamente:
E = V
AB
/d (1.25)
siendo d la distancia entre ambas placas. Aparece la relacin entre el campo elctri-
co y el potencial jado entre las dos placas. En la gura 1.11 tenemos el ejemplo de
simulacin de un campo elctrico entre dos placas paralelas cargadas con una densidad
de carga opuesta. Se representa el campo elctrico en algunos puntos mediante echas
3
Esto se debe a que en un conductor la resistividad es muy baja, entre dos puntos del conductor la tensin
se escribe como: V
AB
= RI. Si R 0 entonces no hay diferencia de potencial.
Figura 1.10 Esquema de un condensados de placas paralelas con una diferencia de potencial V
AB
entre ellas.
Figura 1.11 Campo elctrico formado por dos placas paralelas enfrentadas con una carga
opuesta, las placas se ven de perl y se les aplica una diferencia de potencial. Las echas
representan el modulo y la direccin del campo elctrico. Se puede observar que el campo es
casi uniforme entre las placas. Por otra parte, las lineas continuas son las isopotenciales, es decir
que el potencial es constante a lo largo de esta lnea.
cuyas longitud es proporcional a la magnitud del campo. Este campo se puede consid-
erar casi uniforme entre las placas y disminuye muy rpidamente al alejarse de estas.
Gracias a las leyes de la fsica y con algunas aproximaciones se puede estimar la mag-
nitud del campo entre las placas en funcin de la carga y de la geometra del problema:
E =
Q
S
(1.26)
siendo S la supercie de las placas y una constante que depende del material.
Esta simple expresin relaciona el campo con la carga. El potencial a su vez se rela-
ciona con el campo con la ecuacin 1.25. Combinando las dos expresiones se obtiene la
carga acumulada en las placas en funcin de la diferencia de potencial:
Q
total
= E S =
S
d
V
BA
(1.27)
Se dene como capacidad de un condensador la relacin entre la carga acumulada en
sus placas y la diferencia de potencial:
C =
Q
total
V
BA
=
S
d
(1.28)
La capacidad tiene como unidad en S.I. el faradio [F] y consistuye una medida de cuanta
carga puede almacenar un condensador dado una diferencia de potencial. En general
depende unicamente del condensador y de su geometra (supercie S y distancia entre
placas d) y de la permitividad .
Hasta ahora no se ha especicado el parmetro . Este trmino se llama permitivi-
dad y depende del material entre las placas. De algn modo representa la sensibilidad
del medio al campo elctrico y su unidad es el Faradio por metro [F.m
1
]. Se suele
colocar entre las placas un material dielctrico que aumenta la permitividad y por lo
tanto aumenta la capacidad. La permitividad se descompone como el producto de la
Material
d
Aire 1
Vidrio (Silicio) 3.8
Papel 2.0
Polyester 2.8 - 4.5
Polystyrene 2.4 - 2.6
Polypropyleno 2.2
Aceite mineral 2.3
Cuadro 1.2 Algunos de valores de permitividad relativa de materiales usuales en la
fabricacin de condensadores.
Figura 1.12 Esquema normalizado de un condensador.
permitividad en el vaco y de la permitividad relativa del dielctrico =
0
d
, donde
0
8,854 10
12
F.m
1
. El parmetro
d
es un nmero adimensional que depende del
material estudiado, en la tabla 1.2 se proporcionan algunos ejemplos de materiales us-
ados en la fabricacin de condensadores. Con un dielctrico bueno se puede reducir la
supercie del condensador e incorporarlo en una cpsula para formar los componentes
electrnicos que se usan en la industria.
La expresin de la carga se puede simplicar como:
Q = CV (1.29)
con V la diferencia de potencial. Conociendo la capacidad, esta frmula se puede
aplicar a cualquier otro condensador, la carga almacenada es igual a la capacidad por
la diferencia de potencial. Es importante recordar que se trata de un modelo y como
tal no recoge todos los aspectos de la realidad. Un condensador real tiene una serie de
defectos que no se incluyen aqu. Sin embargo esta descripcin es satisfactoria para su
uso en electrotecnia.
Anteriormente se ha mencionado que el condensador almacena energa. Para calcular
la cantidad de energa contenida en el espacio entre las placas se puede primero calcular
el trabajo ejercido sobre las cargas. El trabajo elemental dW necesario para desplazar
una carga dQ de una placa a otra a travs de la diferencia de potencial V es: dW = VdQ.
La energa acumulada consiste en el trabajo necesario para mover todas las cargas de
una placa a otra (es decir para cargar el condensador). La ecuacin 1.29 nos indica que
dQ = CdV, por lo tanto se puede integrar el trabajo entre A y B siendo
U =
_
B
A
dW =
_
B
A
CVdV =
1
2
CV
2
AB
. (1.30)
La energa depende directamente de la capacidad y del cuadrado de la tensin V
AB
. La
Figura 1.13 Ejemplo de condensador de alto voltaje para uso industrial. El condensador consiste
basicamente en dos hojas metalizadas separadas por hojas aislantes. Se alterna las capas
conductoras aislantes y conductoras para luego enrollarlas para colocar en el encapsulado.
energa mxima almacenada depende de la capacidad y por lo tanto del dielctrico. Para
miniaturizar condensadores se usan dielctricos con un valor alto y se juega con los
parmetros tales como la supercie de las placas y la distancia entre ellas. Sin embargo,
para altas tensiones no hay otro remedio que usar voluminosos condensadores, estos
son peligrosos por los riesgos de explosin o incendio. El voltaje mximo que puede
soportar un condensador es un parmetro importante del diseo de un circuito. Uno
tiene que usar los condensadores adecuados para evitar la destruccin del circuito
4
.
Otro peligro de los condensadores consiste en que justamente acumula cargas. Si se
desconecta el condensador de la fuente de tensin, se mantiene su carga y la tensin en
sus bornes
5
hasta que se le conecte a un circuito o hasta que un imprudente toque los
bornes. Para condensadores de valores altos conviene descargarlos antes de manipular-
los simplemente colocando una resistencia entre sus bornes. Se establece una corriente
elctrica que disipa en la resistencia la energa acumulada del condensador.
Para usos industriales se usan condensadores similares al mostrado en la gura 1.13.
El condensador est formado de una batera de condensadores en paralelo (ver aso-
ciacin de condensadores). Cada condensador elemental se forma de dos capas metli-
cas (aluminio o zinc) separadas por un aislante, tpicamente papel impregnado de aceite
mineral. El casco del condensador se rellena con aceite para mejorar la disipacin de
calor. Sin embargo estos condensadores tienen graves problemas prcticos cuando se
tratan de potencias importantes: se calientan, pueden tener fugas y no es raro que haya
arcos y corto-circuitos internos.
En la electrnica de seal y para pequeas potencias se usan condensadores con
cermica como dielctrico. Otro tipo de condensadores muy comn es el condensador
electroltico que permite alcanzar capacidades altas en volmenes reducidos. Estos con-
4
Es de hecho una avera muy comn en las fuentes de alimentacin.
5
Debido a las perdidas internas esta tensin ir bajando poco a poco a lo largo del tiempo. Puede ser un
problema para los condensadores de alta tensin que se descargan demasiado lentamente y resultan
peligrosos una vez desconectados.
densadores tienen una polaridad debido al dielctrico empleado, adems tienen una dis-
persin de valores importante debido al electroltico.
Ejercicio 1.3
En los aos 2000 se ha desarrollado una nueva clase de condensadores de muy alta
capacidad llamada supercondensadores. Gracias a su estructura interna estos con-
densadores pueden almacenar mucha ms energa. Una de las aplicaciones consiste en
alimentar a pequeos aparatos electrnicos en corriente continua. En la gura siguiente
se ensea un condensador conectado a una resistencia, el condensador actua como una
batera.
V
R
I
C
El condensador est inicialmente cargado con una tensin de 5V y es capaz de alma-
cenar una energa de 10Wh. La resistencia conectada tiene un valor de 100.
Hallar la capacidad del condensador.
Determinar el tiempo de funcionamiento del condensador como batera (se supondr
la tensin constante).
Para hallar la capacidad de este condensador se puede usar la frmula que relaciona
la energa con el voltaje y la capacidad:
E =
1
2
CV
2
= 10Wh = 36000J
La capacidad vale entonces:
C =
2E
V
2
=
2 36000
25
= 2880F
Es una capacidad muy elevada pero que puede alcanzarse en este tipo de dispositivos.
Para determinar el tiempo de funcionamiento del dispositivo primero se debe deter-
minar el consumo en potencia de la resistencia:
P =
V
2
R
= 0,25W
La energa consiste en el tiempo de funcionamiento por la potencia. Suponiendo que la
potencia es constante, el tiempo de funcionamiento es entonces:
t =
E
P
=
10
0,25
= 40h
El condensador puede alimentar a la resistencia durante 40h (considerando la tensin
constante en sus bornes).
Ejercicio 1.4
Se dispone de un rollo de aluminio de cocina de 40cm de ancho y de 10m de
largo. Se dispone de otro rodillo de papel vegetal con las mismas dimensiones
que puede servir de aislante. Siendo la espesura de la hoja de papel vegetal de
0.2mm, cual sera la capacidad del condensador casero que se puede construir? (se
considera como constante dielctrica relativa para el papel
r
= 2).
Para realizar un condensador se divide el papel aluminio en dos partes iguales, lo
mismo para el papel aislante. Se obtiene entonces dos hojas de alumnio de supercie:
S = 5 0,2 = 1m
2
. Apilando las hojas de aluminio alternando con una hoja de
aislante, la capacidad del condensador que se ha formado es:
C =
2
0
S
d
=
28,854 10
12
1
0,2 10
3
= 88,5 nF
Resulta un condensdor sencillo que no diere demasiado de los condensadores usa-
dos en la industria. Los materiales son distintos pero el principio es el mismo.
1.2.3 Inductancias
Las inductancias o inductores constituyen la tercera gran clase de elementos lineales
en electricidad y en electrnica. Al igual que un condensador, un elemento inductivo
permite almacenar energa pero en este caso en forma de campo magntico. Para en-
tender el concepto de inductancia conviene pues estudiar primero como se produce el
campo magntico.
Una carga movindose en el espacio ejerce sobre el resto de cargas una inuencia
(una fuerza) en forma de campo elctrico y magntico. Para corrientes continuas en
conductores, aparece un campo magntico a su alrededor que puede tener una estruc-
tura muy compleja. Sin embargo se puede calcular este campo para unos casos sencillos
que tienen aplicaciones prcticas importantes. Por ejemplo, para un hilo recto de lon-
gitud innita recorrido por una corriente continua demostrar que el campo magntico
tiene una estructura simtrica en el espacio alrededor del hilo. Este campo dene unas
supercies cilndricas sobre las cuales el mdulo del campo es constante (pero no la di-
reccin). Esta intensidad de campo decrece con el inverso de la distancia. Doblando el
hilo para formar una espira, el aspecto del campo cambiar. En este caso es como si se
doblarn los cilindros para darles forma que recuerda un donut. Cuando se superponen
varias espiras identicas donde circula la misma corriente podemos hacernos una idea
del campo en el interior de estas espiras (ver g 1.14 (a) y (b)). Esta disposicin de las
espiras permite obtener un campo magntico casi uniforme dentro del cilindro denido
por las espiras.
El solenoide es un ejemplo de dispositivo que consta de espiras enrolladas y recor-
ridas por una corriente elctrica. Si la corriente es continua existe entonces un campo
uniforme y constante en el interior de la bobina. Una inductancia (o inductor) es un
elemento de circuito elctrico capaz de generar tal campo magntico
6
. Es necesario
describir algunos aspectos fsicos de las inductancias para poder establecer un modelo
matemtico que servir tanto para la corriente continua como para la corriente alterna.
Antes de estudiar los detalles de los elementos inductivos conviene recordar algunos
aspectos fundamentales que se observan en electromagnetismo:
Un conductor recorrido por una corriente produce una inuencia en su entorno en
forma de campo magntico.
La magnitud de este campo es proporcional a la intensidad de corriente.
Dado una supercie, se puede calcular cuanto campo magntico atraviesa esta
supercie mediante el ujo magntico.
La nocin de ujo magntico es de importancia en electrotecnia para las aplicaciones
en mquinas elctricas. Representa de algn modo la cantidad de campo magntico que
atraviesa una supercie y su unidad es el Weber [Wb] y suele notarse con la letra griega
. La denicin formal del ujo magntico viene dada por:
=
_
S
B dS (1.31)
permite denir la inductancia (la propiedad) de un conductor que delimita una supercie
tal como lo hace una espira:
L =
I
(1.32)
Donde I es la corriente continua que circula en el conductor y el ujo magntico que
atravesa la supercie. La inductancia determina la relacin entre el ujo e intensidad
para un conductor tal como una bobina. Dado la importancia de las bobinas en la inge-
niera elctrica es importante calcular explicitamente la inductacia de una bobina con N
espiras.
Se puede calcular de forma terica el campo magntico en el interior de un solenoide
aplicando la ley de Ampre teniendo en cuenta que este campo es cas uniforme. La
expresin del campo magntico dentro del cilindro de la bobina es:
B
0
=
N
0
l
0
I (1.33)
El campo uniforme B
0
es proporcional a I y al cociente entre la longitud l
0
y el nmero
6
La inductancia es una propiedad fsica de un circuito magntico. Sin embargo se llama con el mismo
nombre al elemento de circuito que tiene esta propiedad. En otros libros el lector podr encontrar el
termin inductor para referirse al elemento de circuito. No se har la diferencia entre los dos trminos.
N
0
de espiras. El campo magntico depende linealmente del parmetro llamado per-
meabilidad magntica. La permeabilidad representa la sensibilidad de la materia al cam-
po magntico y tiene como unidad el Henri por metro [Hm
1
]. Para cambiar este factor
en la bobina se puede colocar un ncleo de hierro dentro del cilindro denido por las
espiras. La permeabilidad de un material se puede descomponer como el producto de la
permeabilidad del vaco y de un nmero denido por el material considerado:
=
0
r
(1.34)
con
0
= 410
7
H.m
1
y
r
un nmero adimensional, algunos ejemplos se pueden
encontrar en la tabla 1.3. Estos aspectos se estudian en profundidad en el captulo 4.
En la gura 1.15 aparece el ejemplo del campo creado por un solenoide. Se observa el
corte transversal de la bobina con una corriente saliente hacia el lector en los crculos de
arriba y hacia adentro para los crculos de abajo. El campo es casi uniforme dentro del
solenoide, sin embargo, se ven efectos de bordes importantes cerca de los conductores
donde el campo no es uniforme. Ahora que se ha calculado el campo dentro de la bobina,
es posible hallar facilmente el ujo que atraviesa una seccin de la bobina. El campo es
casi uniforme y normal a la supercie denida por una espira, por lo que el ujo es:
=
_
S
B dS = B
0
N
0
S = S N
2
0
/l
0
I (1.35)
S es la supercie de una seccin de la bobina (de una espira), se debe contar N
0
veces
el ujo creado por una espira para tener en cuenta la supercie total dado que los ujos
que atraviesan cada espira se suman
7
. La inductancia en este caso es independiente de
la corriente del conductor y despejando la ecuacin (1.32) se obtiene:
L = S N
2
0
/l
0
. (1.36)
La inductancia L es un parmetro que depende de la geometra y de la naturaleza del
material contenido en la bobina. En realidad se acaba de calcular la autoinductancia de
una bobina, dado que la bobina se ve inuenciada por su propio campo magntico, en
el captulo 4 se precisan estas nociones.
Las inductancias acumulan energa en forma de campos magnticos. Esta energa
7
La bobina se puede ver como una helice formada por N espiras. Es una supercie continua pero se puede
asimilar a la asociacin de N espiras.
Nombre Composicin % Max. Perm.
78 Permalloy 78.5 Ni 70,000
MoPermalloy 79 Ni, 4.0 Mo 90,000
Supermalloy 79 Ni, 5 Mo 900,000
48 % nickel-iron 48 Ni 60,000
Monimax 47 Ni, 3 Mo 35,000
Sinimax 43 Ni, 3 Si 35,000
Mumetal 77 Ni, 5 Cu, 2 Cr 85,000
Deltamax 50 Ni 85,000
Cuadro 1.3 Permeabilidad magntica relativa de algunos materiales
(a)
(b)
Figura 1.14 Esquema del campo creado por una inductancia. En (a) se dibujan las lneas de
campo en la inductancia creadas por la corriente, la lneas de campo siempre se cierran sobre s
mismas. En (b) aparece una ampliacin de la zona interior a la bobina, en esta regin el campo
forma lneas paralelas.
almacenada se calcula con el trabajo necesario para generar el campo en el espacio, se
presenta aqu solo el resultado del clculo:
E
L
=
1
2
LI
2
(1.37)
Para incrementar la energa mxima conviene aumentar el nmero de espiras o cambiar
el material ferromagntico, es decir, aumentar L.
En la gura 1.16 se muestra el esquema normalizado de un elemento inductivo, se
representa tambin con el convenio receptor con la corriente opuesta a la tensin. Se
usar esta representacin en los circuitos para representar un elemento con un compor-
tamiento inductivo de cualquier dispositivo.
En realidad, un modelo ms completo de la inductancia debe de tener en cuenta la
resistividad del material de la bobina. Esta puede llegar a ser importante cuando se
tratan de varias decenas de metros de hilo, o incluso kilmetros. Esta resistencia va a
crear un calentamiento de la bobina y por lo tanto prdidas de potencia. En el caso de
las mquinas elctricas de alta potencia, las cuales contienen muchas bobinas, se tienen
(a) (b)
Figura 1.15 Simulacin del campo creado por un solenoide. Se representa el campo en el plano
transversal de la bobina de la gura (a). En (b), el mdulo y la direccin del campo magntico se
representa por un campo de echas. Las lneas curvas y cerradas representan algunas lneas de
campo. Los crculos negros simbolizan los conductores cortados. En los crculos de arriba, la
corriente saldra hacia el lector, mientras que en los crculos de abajo la corriente entrara en el
papel.
Figura 1.16 Esquema normalizado de una inductancia
en cuenta estas prdidas para incluirlas en el rendimiento del dispositivo. Otro aspecto a
tener en cuenta en el modelo al funcionar en rgimen de corriente alterna son los efectos
capacitivos que puede existir por la distancia entre hilos. Los hilos de una bobina estn
cubierto de un aislante elctrico para evitar el contacto entre una espira y la siguiente
y estn separadas uncamente por esta na capa aislante. Estos defectos sin embargo se
pueden despreciar en corriente continua.
El modelo de la inductancia tiene mucha importancia en electrotecnia dado que los
bobinados de los transformadores y de las mquinas elctricas se reducen a este modelo.
Los clculos de campos magnticos y de transferencia de energa son posibles gracias a
estos modelos.
Una aplicacin tpica de las bobinas en corriente continua es el rel. El rel es un
dispositivo electromecnico que permite controlar la apertura o cierre de un circuito.
Es un interruptor controlable con una tensin pequea que permite cortar o activar el
circuito con una tensin alta. El esquema del dispositivo se puede ver en la gura 1.17.
Figura 1.17 Se muestra en la gura el funcionamiento de una bobina como electroimn. Cuando
el interruptor de la bobina se cierra esta acta como un electroimn y la pieza metlica, atraida
por el imn, cierra el circuito controlado. El inters de este mecanismo es el de poder cerrar un
circuito con tensiones altas (por ejemplo V
2
= 220V) con una tensin muy baja (por ejemplo
V
1
= 12V).
La bobina una vez alimentada acta como un electroimn que atrae una pequea pieza
metlica. La pieza metlica cierra un interruptor formado por dos conductores exibles
(tpicamente de cobre). Una vez que el circuito est cerrado la corriente puede circular
en el circuito de alto voltaje. Un inconveniente de este tipo de dispositivos es el consumo
de energa cuando el interruptor se cierra. La fuerza que la bobina puede ejercer sobre
la pieza metlica est relacionada con la densidad de energa que produce la bobina en
el espacio.
Ejercicio 1.5
Se quiere disear una inductancia de 1mH. Se dispone de cable aislado en
abundancia y de un cilndro de papel de 3cm de diametro y de 5cm de largo. Como
obtener tal inductancia? Cuantas vueltas se necesita colocando un cilindro de
hierro en lugar de papel?
Para obtener la inductancia equivalente se usa la formula 1.36 y se despeja el
nmero de espiras necesarios para obtener una inductancia de 1mH:
N =
_
Ll
S
0
=
_
1 10
3
5 10
2
(2,5 10
2
)
2
4 10
7
= 147,3
Son necesarias 148 vueltas con el cable para obtener la inductancia deseada.
Colocando un cilndro de hierro en vez del papel en nuestra bobina, el nuevo
nmero de espiras sera:
N
=
N
r
,
con
r
la permeabilidad relativa del hierro (alrededor de 5000). Puede reducirse con-
siderablemente el nmero de espiras necesarias.
1.2.4 Generadores y fuentes
Un generador es un elemento capaz de poner en movimiento los electrones de un
circuito. Sera el equivalente de una bomba en un circuito hidrlico, no crea uido, sino
que lo hace circular. El generador elctrico lo hace creando un campo elctrico que
acelera las cargas provocando una corriente elctrica si existe un circuito donde puede
circular.
Existen dos tipos de fuentes que permiten modelizar los generadores: las fuentes de
tensin y las fuentes de corriente. La primera ja una diferencia de potencial y la corri-
ente depende del circuito conectado, mientras la segunda, la fuente de corriente permite
jar una corriente constante en conductor. La diferencia de potencial de esta fuente de-
pender del circuito. Los simbolos usuales para las fuentes de tensin y corriente se
muestran en la gura 1.18.
Un generador ideal de tensin continua se representa en esquemas como aparecen
en la gura 1.19 (a). Un generador o una pila ideal puede producir cualquier corriente
sin cambiar la tensin entre sus dos polos. Esto signica que independietemente de
la resistencia conectada a su salida, el generador es capaz de mantener la misma ten-
sin. Es decir, conectando una resistencia R a un generador de f.e.m E
0
, aparecer una
corriente dada por la ley de Ohm: I = E
0
/R. Si la resistencia es muy pequea la corri-
ente ser muy grande siempre que el generador mantenga la tensin E
0
constante entre
sus bornes. Este tipo de comportamiento viene representado en la gura 1.19 donde se
observa la caracterstica tensin-corriente de un generador. En lnea discontinua se rep-
resenta la caracterstica ideal de un generador donde la tensin se mantiene igual para
cualquier corriente I de salida, es una recta de ecuacin V = E
0
.
Sin embargo, esta caracterstica es imposible de obtener en la realidad dado que sig-
nicara que el generador podra proporcionar potencias innitas. La potencia se ex-
presa como P = VI en rgimen de corriente continua. Entonces para I con V
constante, la potencia tambin sera innita. En la prctica la potencia est limitada y
el generador no puede seguir proporcionando la potencia que se le pide. Cualquier pila
o generador de tensin real consta de una resistencia en serie con el generador de f.e.m
que simboliza las prdidas y las limitaciones del propio generador. Para un generador
de tensin real, esta resistencia en serie provoca una cada de tensin a la salida del gen-
erador a medida que va subiendo la corriente proporcionada. Esta resistencia, llamada
resistencia interna, modeliza los defectos y las perdidas internas del dispositivo.
En el esquema de la gura 1.19 (b), una f.e.m E
0
se encuentra en serie con una
resistencia r que representa la resistencia interna del dipositivo real. A la salida del gen-
erador se mide una tensin V y una corriente I proporcionada al dispositivo conectado.
La tensin a la salida sera la tensin del generador menos lo que roba la resistencia
interna:
V = E
0
rI (1.38)
La representacin de la tensin V en funcin de la corriente se puede apreciar en la
gura 1.19 (c), es una recta de pendiente r. A medida que sube la intensidad de salida
del generador, la diferencia de potencial V baja por culpa de la resistencia interna. Se
puede analizar donde se consume la potencia haciendo un balance de cada elemento:
Potencia de la resistencia interna r: P
r
= rI
2
Potencia de la salida: P
s
= VI = (E
0
rI)I = E
0
I rI
2
Potencia de la f.e.m: P
E
= E
0
I
La resistencia interna disipa una potencia dentro del generador real. Signica que el
generador tiene un consumo propio de energa que se convierte en calor.
Existen tambin generadores de corriente en los que la corriente suministrada por la
fuente es independiente de la tensin que pide la resistencia. Estos generadores propor-
cionan una corriente I
0
constante independietemente de la impedancia conectada en sus
Figura 1.18 Smbolos normalizados de fuentes de tensin y de corriente. A la izquierda (a y b)
se encuentran la fuentes de corriente y a la derecha los dos smbolos para las fuentes de tensin
(c y d).
(a) (b)
(c)
Figura 1.19 Esquema de un generador de f.e.m y caractersticas tensin corriente de un
generador ideal (a) y real (b). En esta gura aparece el esquema normalizado de un generador de
tensin continua. Tambin se representa la resistencia interna modelizada como una resistencia
en serie con el generador. (c) Caractersticas ideal y real de un generador de tensin continua
cuando cambia la intensidad a la salida.
bornes. En la gura 1.20 (a) aparece el esquema normalizado del generador de corri-
ente. Si conectamos una resistencia R a un generador ideal de corriente I
N
, la tensin de
salida ser V = RI
N
por la ley de Ohm. La caracterstica tensin/corriente de una fuente
ideal es una recta I = I
N
como se puede observar en la gura 1.20 (c), la corriente es
independiente de la tensin de los bornes del generador.
En la realidad, los defectos se plasman en una resistencia de fuga de corriente en
paralelo con el generador tal como se muestra en la gura 1.20 (c). Este generador
no puede proporcionar una corriente constante para cualquier tensin de salida ya que
esto signicara que el generador podra producir una potencia innita. Al tener una
resistencia en paralelo con el generador, la corriente de salida disminuye a medida que
la tensin de salida del generador aumenta. Al igual que el generador de tensiones se
puede expresar la ley que relaciona la corriente de salida con la tensin V, a partir de la
gura 1.20 (b):
I = I
N
V/r. (1.39)
(a) (b)
(c)
Figura 1.20 Esquema de un generador de corriente y caractersticas tensin corriente de un
generador ideal (a) y real (b). En esta gura se dibuja el esquema normalizado de un generador
de corriente continua, el crculo con la echa indica el sentido de la corriente del generador. La
resistencia interna se asocia en paralelo con el generador. (c) Caractersticas ideal y real de un
generador de corriente continua cuando cambia la intensidad a la salida.
Se representa esta recta en la gura 1.20 (c). La corriente de salida I del dispositivo
corresponde a la corriente del generador ideal menos lo que roba la resistencia inter-
na. Se puede hacer un balance de las potencias de cada elemento cuando el generador
propociona una tensin V y una corriente I a la salida:
Potencia de la resistencia interna r: P
r
= V
2
/r
Potencia de la salida: P
s
= VI = (I
N
V/r)V = VI
N
V
2
/r
Potencia de la fuente de corriente: P
I
= VI
N
A medida que el voltaje de salida aumenta, la potencia del generador a la salida baja por
la disipacin interna en la resistencia interna.
Existe un mtodo terico para pasar de un generador de tensiones a un generador
de corriente equivalente, son los equivalentes de Thvenin y Norton (ver seccin 1.5).
Sin embargo existen diferencias de diseo importante entre ambos dispositivos, no se
construye de la misma forma un generador de tensiones que un generador de corriente.
Ejercicio 1.6
Se han obtenido en un laboratorio los siguientes valores de corriente y tensin para
distintas cargas de un generador de tensin:
tensin (V) 4.41 4.13 3.68 3.14 2.60 2.39 1.87 1.62 1.19 0.8892
corriente (A) 0 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90
A partir de estos valores estimar la resistencia interna, el valor nominal de la batera
y la resistencia de la carga en cada punto.
Para estimar la resistencia interna se ha de estimar la pendiente de la recta. Se usa
el mtodo de los mnimos cuadrados que nos proporciona la mejor estimacin. En la
gura siguiente se dibujan los datos junto con la recta de ajuste lineal.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Corriente (A)
T
e
n
s
i
n

(
V
)

y = 4*x + 4.4
datos
Ajuste
Despus del clculo, la pendiente es:
a = 4
Este valor corresponde a una resistencia interna del generador de 4. El valor nominal
de la batera corresponde al valor cuando la intensidad es nula, es decir: V
0
= 4,41V.
Para obtener el valor de la carga para cada punto de la caracterstica usamos la for-
mula:
R =
(E rI)
I
se obtiene la tabla siguiente:
Tensin (V) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
R () Inf 40.0 18.0 10.6 7.0 4.8 3.3 2.3 1.5 0.8 0.4
1.3 Fuentes dependientes
En algunas situaciones, los elementos ideales presentados no son sucientes para
obtener un modelo satisfactorio del circuito. Un elemento adicional usado para elaborar
un modelo consiste en fuentes de corriente y tensiones cuyos valores dependen de un
parmetro del circuito tratado. Estos generadores o fuentes se dicen dependientes al
tener su valor sujeto a un parmetro del circuito que puede incluso variar en el tiempo.
El valor de la tensin o corriente del generador puede depender por ejemplo de otra
tensin o corriente del circuito.
Existen cuatro tipo de fuente dependientes:
a) Las fuentes de corrientes controladas en tensin: una tensin del circuito determina
la corriente de la fuente dependiente. La corriente de la fuente se expresa como:
I = aV
, con a un parmetro que depende de la fuente y V
una tensin del circuito.

Ver la gura 1.21 (a).
b) Las fuentes de corrientes controladas en corriente: otra corriente del circuito deter-
mina la corriente de la fuente. La corriente se expresa como: I = bI
, b siendo un
parmetro de la fuente e I
otra corriente del circuito. Ver la gura 1.21 (b).

c) Las fuentes de tensin controladas en tensin: aqu es una tensin quien controla
Figura 1.21 Tipos de fuentes dependientes comunes en circuitos lineales. Los generadores de
corrientes pueden depender de una tensin o de una corriente del circuito al que estn
conectados. Lo mismo para los generadores de tensin, son controlables por un parmetro del
circuito.
1.4 Anlisis de circuitos lineales 35
Figura 1.22 Ejemplo sencillo de circuito donde las partes del circuitos situados en mismo
potencial estn marcadas con un mismo color
el voltaje de salida. La tensin de salida de la fuente sera: V = cV
, la ganancia c
depende de la fuente y V
depende del circuito. Ver la gura 1.21 (c).

d) Las fuentes de tensin controladas en corriente: en este caso, una corriente del cir-
cuito determina el volaje de salida. El voltaje de salida es: V = dI
con d el parmetro
propio de la fuente e I
una corriente del circuito. Ver la gura 1.21 (d).

Este tipo de fuente aperece cuando existen elementos tales como transistores. Suelen
complicar el analisis de los circuitos lineales, sin embargo son esenciales cuando se
tratan los circuitos con dispositivos semiconductores. En la gura 1.21 se representan
los cuatro tipos de fuentes enumerados antes. Pueden aparecer con smbolos distintivos
en los circuitos tales como rumbos o cuadrados. Siempre se pone al lado el parmetro
del circuito del que dependen.
1.4 Anlisis de circuitos lineales
Un circuito elctrico es la asociacin de varios dispositivos conectados entre s (re-
sistencias, generadores etc) con el n de desempear una funcin deseada o de obtener
el modelo de un dispositivo dado. Un circuito lineal es la representacin idealizada de
este circuito fsico donde todos los elementos son lineales.
Esta asociacin se representa de manera esquemtica en un diagrama donde cada el-
emento fsico se dibuja con un smbolo normalizado junto con el valor numrico de
su caracterstica fsica (la capacidad, inductancia, etc). Este esquema permite visualizar
las corrientes y las tensiones presentes en este circuito y adems proporciona una her-
ramienta de diseo, de anlisis y de clculo. Es una representacin muy til y muy
potente que permite abstraer las caractersticas importantes del dispositivo fsico. Ten-
emos un modelo de la realidad (una abstraccin) para razonar y hacer clculos. Es todo
el propsito de la ingeniera.
En la gura 1.22 se ilustra un ejemplo de circuito donde los elementos estn conec-
Figura 1.23 Representacin de la referencia de masa en los circuitos. La representacin de la
izquierda (a) corresponde a una referencia a la tierra. El esquema del centro (b) corresponde a
masa para circuitos con seales, y el esquema de la izquierda (c) suele representar una referencia
a la carcasa del aparato.
tados mediante lneas. Estas lneas representan conductores ideales que conectan los
diversos elementos fsicos (resistencias y generador de tensin en este caso). Sobre esta
gura se representan las tensiones y corrientes circulando en cada elemento.
Los conectores son los lugares donde el potencial es idntico en todo punto. En un
conductor, como puede ser un cable, el potencial se considera constante en toda su
extensin, dicho de otro modo no hay diferencia de potencial entre dos puntos de un
mismo cable. Estas zonas equipotenciales se comportan como un nico nodo (o nudo)
donde van conectados los elementos. En la gura 1.22. la lnea roja en la parte superior
del dibujo conecta las tres resistencias. En cada punto de esta lnea el potencial elctrico
es el mismo, sin embargo no uye necesariamente la misma corriente en cada tramo de
la lnea. Si existen ramicaciones en el conector (si se separa en dos por ejemplo), en-
tonces las intensidades en cada rama pueden ser distintas. En la gura 1.22 la corrientes
I
1
, I
2
e I
3
son distintas a pesar de uir en un mismo conductor (entendiendo aqu por
conductor la tres ramas de la lnea roja).
Existe un potencial particularmente importante en electricidad que sirve de referencia
a todos los potenciales de un circuito. Se trata de la masa, que se representa como se
muestra en la gura 1.23. Se trata de una referencia absoluta para los potenciales del
circuito. Este potencial de referencia es a menudo la tierra o el neutro de la red elc-
trica. En las instalaciones elctricas domsticas los enchufes disponen en su mayora
de tres conductores: una fase, un neutro que sirve de referencia y una toma de tierra
que se conecta al suelo de la casa (literalmente a la tierra de los cimientos de la casa).
Dependiendo de la referencia real usada se elige un simbolo u otro, por ejemplo para
una referencia a tierra del circuito se usar el esquema 1.23 (c). Pueden existir a veces
ms de una referencia en circuitos debido a conexiones distintas, por ejemplo un cir-
cuito puede estar conectado a la tierra y otro a la carcasa metlica de un aparato. Hay
que tener cuidado entonces de que estos circuitos queden separados elctricamente da-
do que las dos tierras no estn necesariamente al mismo potencial relativo
8
. El contacto
entre estas masas puede resultar peligroso al existir una diferencia de potencial impor-
tante provocando corrientes uyendo de una parte haca otra. La existencia de multiples
referencias puede complicar el diseo de circuitos al tener que aislar las distintas partes
elctricamente.
8
Para entender este punto, se puede tomar la analoga de la referencia de la altura. Alguien puede medir
alturas tomando como referencia el nivel del mar o la puerta del sol. En ambos casos la altura de un
objeto ser la misma en los dos referenciales. Existe sin embargo una diferencia de altura entre las dos
referencias.
8V
1W 2W
2W
6W
4V
I
N
1 2 3
a b c d
e f g h
Figura 1.24 Ejemplo de circuito lineal con 3 mallas y 3 nudos.
1.4.1 Deniciones
Resolver un circuito lineal consiste en deducir del esquema todas las corrientes elc-
tricas y todas las tensiones. Antes de aplicar las leyes que rigen la electricidad conviene
analizar la topologa del circuito, es decir, estudiar cual es la estructura de las conex-
iones. Se denen ahora los elementos bsicos de los circuitos:
Nudo: un nudo es un conductor con un potencial elctrico dado donde conuyen 2 o
ms corrientes. Se suele referir al nudo como el punto de interconexin de estas
corrientes.
Ramas: una rama consiste en una unin mediante dipolos entre dos nudos. Dado
2 nudos podemos unirlos mediante una innidad de ramas. Por ejemplo una re-
sistencia entre dos nudos es una rama.
Lazo: un lazo es un recorrido cerrado formado por ramas del circuito.
Malla: una malla es un lazo que no contiene a ningun otro lazo en su interior
9
.
Algunos ejemplos de estas deniciones aparecen en el circuito de la gura 1.24. En
esta gura se han dibujado seis elementos lineales. Se pueden contar en total 6 la-
zos: abcde f gha, abgha, abc f gha, bcde f gb, bc f gb, cde f c. De estos 6 lazos podemos
destacar 3 mallas, es decir 3 recorridos cerrados que no se solapan: abgha, bc f gb y
cde f c. Las tres mallas van marcadas con un nmero y corresponden a las tres ven-
tanas del circuito. Los otros lazos se pueden obtener como combinaciones de estas tres
mallas.
Por otra parte se pueden contar 3 nudos en el circuito, los dos primeros son inmediatos
y estn en los puntos b y c. El tercero es ms dicil de detectar, se trata de la asociacin
de los puntos g y f . Estos dos puntos constituyen el mismo nudo dado que no hay
ningn dipolo que los separe, estn unidos por un cable. En este nudo se han conectado
cuatro ramas y se podra denirlo como el potencial de referencia del circuito (la masa
o la tierra). Es un ejemplo de como puede engaar el aspecto de un circuito. Merece la
9
El concepto de malla est relacionado con los circuitos planos. Son circuitos que se pueden dibujar de tal
forma que ninguna rama quede por debajo o por encima de otra.
Figura 1.25 Ejemplo de circuito lineal que puede simplicarse con dibujar de nuevo el esquema.
En la gura (b) no existe ningun cruce de ramas, aunque el circuito es todava complejo se puede
analizar con las leyes de Kirchho. En la ltima gura (c) se han marcado claramente los nudos
y las resistencias que los unen. Aparece una simetria en el circuito que poda ser dicil de intuir
antes. Es importante transformar el circuito para hacer aparecer claramente las estructuras del
circuito.
pena analizar y volver a dibujar los circuitos que pueden parecer complejos a primera
vista con n de ayudar a su resolucin. La localizacin de los nudos debe de hacerse
con cuidado tambin para no olvidar o confundir alguna corriente. En la gura 1.25
se muestra un ejemplo de circuito que puede paracer complicado a primera vista. Sin
embargo una vez transformado su anlisis es ms sencillo. Por ejemplo se puede quitar
el cruce de resistencias que resulta incomodo para los clculos. Una vez transformado
el circuito en la forma (c) se puede proceder a su anlisis. Sigue siendo un circuito
complejo pero las estruturas aparecen ms claramente
10
.
Resolver los circuitos consiste por una parte en analizar la estructura de los circuitos
modicando su forma, y por otra parte en aplicar las leyes de la electricidad que rigen
los elementos del circuito.
10
En el apartado 1.6 se analiza como transformar una asociacin de resistencias conectadas en estrella
como las resistencias en R
2
, R
1
y R
7
en la gura 1.25 en una asociacin en tringulo que simplicara
mucho este circuito
1.4.2 Leyes de Kirchhoff
En las primeras secciones de este captulo se ha descrito el comportamiento elctrico
de unos elementos bsicos. Ahora se van a combinar estos elementos en redes y gracias
a la teora de circuitos se podrn deducir las cantidades importantes. Por un lado, se
debe analizar el efecto de la red y de las conexiones. Por otro lado, se deben aplicar las
leyes fsicas que rigen los elementos. Las leyes de Kirchho que se enuncian a contin-
uacin son la base de todo anlisis de circuito, sea lineal o no-lineal. Permiten establecer
relaciones entre los voltajes y corrientes de un circuito. Gracias a estas ecuaciones y las
leyes de comportamiento de los componentes se pueden resolver los circuitos.
Las leyes de Kirchho son una forma de la ley de conservacin aplicada a circuitos
elctricos
11
. La primera ley de Kirchho especica que no hay acumulacin de cargas
11
La ecuacin de conservacin de la carga se expresa de la forma siguiente: div(J) =
t
. Signica que la
variaciones espaciales de corriente (J) son iguales a la variaciones temporales de la carga (). Tomando el
ejemplo de un trozo de conductor como en la gura 1.1, entra una densidad de corriente J
1
y sale otra
densidad J
2
. Usando el teorema de la divergencia aplicado al volumen del conductor, la ecuacin anterior
(a) Primera ley de Kirchho
(b) Segunda ley de Kirchho
Figura 1.26 (a) Esquema de un nudo donde llegan dos corrientes positivas (I
3
y I
4
) y dos
corrientes negativas. La ley de Kirchho arma que la suma algebraica de estas corrientes es
nula. (b) Ilustracin de la segunda ley de Kirchho que arma que la suma de las tensiones en
una malla cerrada tiene que ser nula. Por ejemplo V
AF
V
AB
V
BE
= 0.
en ningn punto de un circuito. Signica que en un nudo del circuito la suma algebraica
de las corrientes es nula. Para hacer la suma algebraica de las corrientes en un nudo se
toma con signo positivo las corrientes entrantes (con la echa hacia el nudo) y con signo
negativo las corrientes salientes:
k nudo
I
k
= 0 (1.40)
Esta ley signica que no se puede tener un hilo o un nudo donde salga ms corriente de
la que entra (o al revs). En la gura 1.26 se muestra un ejemplo de nudo donde llegan
varias corrientes a la vez. Entran en el nudo las corrientes I
3
e I
4
y salen las corrientes
I
1
e I
2
. Se establece la relacin entre estas corrientes gracias a la ley de Kirchho:
I
1
+ I
2
I
3
I
4
= 0. (1.41)
Una forma cmoda de recordar esta ley consiste en razonar sobre los ujos de corriente
elctrica: en un nudo dado, todo lo que entra es igual a lo que sale. Es decir:
I
1
+ I
2
= I
3
+ I
4
. (1.42)
La segunda ley de Kirchho, llamada tambin ley de tensiones de Kirchho es
tambin una ley de conservacin. Es una ley de conservacin de la tensin en una malla
o lazo
12
.
Por ejemplo, los puntos ABEFA en la gura 1.26 (b) forman un lazo. Existen otros
dos lazos: ABCDEFA y BCDEB. La ley de Kirchho expresa que la suma algebraica
de las tensiones de estos circuitos cerrados tiene que ser nula para que la energa se
conserve. La segunda ley de Kirchho para un circuito cerrado se enuncia de manera
general:
k malla
V
k
= 0, (1.43)
para las tensiones de un lazo del circuito. En nuestro ejemplo de la malla ABEFA de
se transforma como:
V
div(J)dV =
S
J
2
dS
S
J
1
dS =
q
t
.
Si el segundo trmino es nulo, entonces la corriente que entra es igual a la corriente que sale. En el caso
de las leyes de Kirchho, el segundo trmino se considera nulo, es decir, que no hay creacin o
destruccin de carga en un punto.
12
La ley de Kirchho en tensiones se puede demostrar a partir de las ecuaciones de Maxwell. Eligiendo un
recorrido cerrado dentro de un circuito, se puede calcular la circulacin del campo elctrico dentro de este
conductor a lo largo del recorrido:
_
E dl =
d
dt
De acuerdo con la ley de Faraday, la circulacin de este campo es igual a la variacin de ujo magntico
en la supercie que encierra el recorrido. Se supone que en la mayora de los casos esta variacin de ujo
se puede considerar nula. La ley de Kirchho puede entonces deducirse:
_
E dl =
malla
V
k
= 0
Figura 1.27 Ejemplo de aplicacin de las leyes de Kirchho.
la gura 1.26 (b), la ley de Kirchho en tensiones proporciona la siguiente ecuacin:
V
AB
+V
BE
+V
EF
+V
FA
= 0. Si no se cumple la ley de Kirchho para un lazo del circuito,
se contempla una de las dos situaciones siguientes:
a) hemos cometido un error al sumar las tensiones algebraicamente, es decir que hay
un error de signo.
b) existen campos electromagnticos externos que inducen tensiones.
En el primer caso, se deben de sumar correctamente las tensiones, para ello se expondr
ms adelante un mtodo para conseguirlo sin dicultad. En el segundo caso, no es que
fallen las leyes del electromagntismo, simplemente las leyes de Kirchho no cuentan
con que existan induccin electromagntica en el propio circuito.
Se considera el ejemplo del circuito de la gura 1.27 para aplicar de forma prctica
las leyes de Kirchho siguiendo los pasos a continuacin:
1. Se elige una malla del circuito, por ejemplo del lazo 1.
2. Para sumar las tensiones se elige el sentido de rotacin horario siguiendo el lazo. Se
elige un punto de salida y se recorre el lazo.
3. Dadas las corrientes, se establece la diferencia de potencial de cada elemento segn
es un receptor o generador (ver convenio de signos).
4. Las tensiones dirigida de - a + en el sentido de rotacin (como la tensin E) van
sumadas con un signo positivo.
5. Las tensiones dirigida de + a - se suman con un signo menos.
Para el lazo de nuestro ejemplo, la aplicacin del mtodo al lazo 1 resulta:
E V
R1
V
R3
V
R4
= 0.
Gracias a las leyes de Kirchho y la ley de los elementos se pueden determinar todas las
tensiones y corrientes del circuito. Cuando todos los elementos son lineales, el circuito
puede resolverse con un sistema de ecuaciones lineales con las tcnicas del lgebra
lineal.
Ejercicio 1.7
Deducir a partir de las leyes de Kirchho las ecuaciones de las mallas y de los
nudos de la gura siguiente:
Para empezar se aplica la ley de Kirchho en corriente a los cuatro nudos marca-
dos, se trata de establecer el balance de corrientes en cada nudo:
I
d
= I
a
+ I
e
Nudo 1
I
a
= I
b
+ I
c
Nudo 2
I
c
+ I
e
+ I
f
= 0 Nudo 3
I
b
= I
d
+ I
f
Nudo 4
Observar que la cuarta ecuacin es una combinacin lineal de las otras tres, son solo
tres ecuaciones independientes.
Se procede ahora a calcular las ecuaciones de las mallas. Siguiendo el sentido
marcado en la gura del ejercicio se deducen las ecuaciones de las mallas:
V
a
+ V
b
5 = 0 Malla A
20 + V
c
V
b
= 0 Malla B
V
e
V
a
V
c
= 0 Malla C
Para resolver el circuito solo se necesita encontrar la relacin tensin/corriente de
cada elemento. En el caso de las resistencias, se aplica la ley de Ohm.
1.4.3 Nmero de ecuaciones
El anlisis de circuito consiste en obtener todas las corrientes y tensiones de un cir-
cuito a partir de los valores de los elementos que lo componen. En un circuito lineal
el nmero de incognitas es igual al nmero de ramas dado que en cada rama la corri-
ente que circula es distinta. Se deben obtener tantas ecuaciones independientes como
incognitas para resolver el circuito.
Un mtodo general para circuitos planos con r ramas consiste en lo siguiente:
1. Dado n nudos en el circuito existen n 1 nudos independientes que proporcionan
n 1 relaciones entre corrientes.
2. Las r (n 1) = r n + 1 ecuaciones restantes se obtienen gracias a las mallas del
circuitos. Es necesario elegir mallas o lazos independientes en el circuito con el n
de obtener un sistema de ecuaciones independientes
13
.
Es importante localizar los nudos y las mallas del circuito de forma correcta. Una vez
obtenidas las r ecuaciones con r incognitas se pueden aplicar las tcnicas de lgebra lin-
eal para resolver el sistema. Existen tcnicas de resolucin de circuitos ms ecientes
que reducen el nmero de ecuaciones. Sin embargo el mtodo descrito antes funciona
en todas las situaciones. En esta seccin se describen mtodos de anlisis de circuitos
lineales que permiten obtener todas las corrientes del circuito. Estos mtodos son gen-
erales y depeden principalmente de la topologa del circuito
14
.
Ejercicio 1.8
En el circuito de la gura siguiente determinar la corriente I
3
as como la tensin
V
R2
. Datos: R
1
= 3, R
2
= 10, R
3
= 4, R
4
= 5 y la f.e.m. E = 10V.
Para resolver el circuito se escriben por ejemplo las ecuaciones de las mallas 2 y
3:
_
E V
R1
V
R2
= 0
V
R2
V
R3
V
R4
= 0
se aplica tambin la ley de Kirchho para las corrientes en el nico nudo indepedi-
ente del circuito:
I
1
= I
2
+ I
3
13
Por ejemplo si se eligen dos lazos que una vez combinados forma un tercero, la combinacin de las
ecuaciones de los dos primeros lazos formar una ecuacin identica a la ecuacin del tercer lazo.
14
Las mismas tcnicas se usan para circuitos de corriente continua y corriente alterna dado que solo
depende de la red de conexin y no del funcionamiento de los elementos.
Se aplica la ley de Ohm para cada elemento:
_
_
V
R1
= R
1
I
1
V
R2
= R
2
I
2
V
R3
= R
3
I
3
V
R4
= R
4
I
3
Tenemos todos los elementos para formar el sistema de tres ecuaciones con tres
incognitas que necesitamos para resolver el circuito:
_
_
E R
1
I
1
R
2
I
2
= 0
R
2
I
2
R
3
I
3
R
4
I
3
= 0
I
1
= I
2
+ I
3
Este sistema se puede tratar con las herramientas de lgebra lineal al ser un sistema
lineal. En forma matricial se obtiene el siguiente sistema:
_
_
R
1
R
2
0
0 R
2
(R
3
+ R
4
)
1 1 1
_
_
_
_
I
1
I
2
I
3
_
_
=
_
_
E
0
0
_
_
Resulta un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas para resolver. Despus
del clculo, se consigue:
I
2
=
E(R
3
+R
4
)
R
1
R
2
+(R
1
+R
2
)(R
3
+R
4
)
I
3
=
ER
2
R
1
R
2
+(R
1
+R
2
)(R
3
+R
4
)
I
1
= I
2
+ I
3
Aplicacin nmerica:
I
2
=
10(4+5)
310+(3+10)(4+5)
= 0,612A
I
3
=
1010
310+(3+10)(4+5)
= 0,680A
I
1
= I
2
+ I
3
= 1,292A
Por lo tanto la tensin V
R2
vale:
V
R2
= I
2
R
2
= 0,612 10 = 6,120V
1.4.4 Asociacin de elementos lineales
Se puede reducir la complejidad de muchos circuitos lineales considerando la aso-
ciacin de elementos de misma naturaleza cuando se encuentran en serie o en paralelo.
De este modo se reduce el nmero de elementos y por tanto mejora la claridad para la
resolucin del circuito. Empecemos primero describiendo la asociacin de resistencias.
(a)
(b)
Figura 1.28 Ilustracin de asociacin de impedancias en serie y en paralelo.
Asociacin de resistencias
La resistencia equivalente de una asociacin en serie es sencillamente la suma de las
resistencias. Para demostrarlo se utiliza la gura 1.28 (a) donde aparecen k resistencias
en serie. Se dene como resistencia en serie a N resistencias atravesadas por la misma
corriente con sus bornes conectados uno tras otro. La tensin en las k resistencias se
escribe en virtud de la ley de Ohm:
V
R
k
= R
k
I, (1.44)
dado que la intensidad que circula es la misma en cada resistencia. Por otra parte por
linealidad, se puede descomponer la tensin V
AB
:
V
AB
= V
R1
+ V
R2
+ . . . + V
Rk
(1.45)
Sustituyendo (1.44) en la precedente ecuacin se tiene una expresin de V
AB
en funcin
de las resistencias:
V
AB
= R
1
I + R
2
I + . . . R
k
I = I
k
n=1
R
n
(1.46)
Por lo que se dene una nueva resistencia equivalente que depende de las resistencias
en serie:
R
eq
=
k
R
k
(1.47)
Para una asociacin de componentes en paralelo se puede calcular a partir de las leyes
de Kirchho la resistencia equivalente de una forma similar. Se dene una asociacin
en paralelo como una asociacin de resistencias cuyos bornes estn unidos a dos
mismos nudos. Es decir, que todas tendrn la misma diferencia de potencial.
En la gura 1.28 (b) se representan k resistencias conectadas a la misma tensin V
AB
.
En este caso la ley de Ohm se escribe para cada resistencia:
V
AB
= R
1
I
1
= R
2
I
2
= . . . = R
k
I
k
(1.48)
Por otro lado, la ley de Kirchho establece una relacin entre las corrientes del nudo:
I = I
1
+ I
2
+ . . . + I
k
=
V
AB
R
1
+
V
AB
R
2
+ . . . +
V
AB
R
k
(1.49)
Esta ltima expresin se puede factorizar:
I = V
AB
k
n=1
1
R
n
(1.50)
Se dene una nueva resistencia R
eq
cuya inversa es igual a la suma de los inversos de
cada una de las resistencias en paralelo:
1/R
eq
=
k
n=1
1/R
n
, (1.51)
tal que V
AB
= R
eq
I. Es la suma de las admitancias
15
, es decir 1/R
eq
es la suma del
inverso de las resistencias R
k
. Con estas dos reglas de asociacin se pueden reducir los
circuitos a expresiones ms sencillas. Una notacin prctica para anotar dos resistencias
en paralello consiste en usar el signo paralelo ||. Por ejemplo, la forma compacta de
escribir R
1
y R
2
en paralelo sera: R
1
||R
2
.
Asociacin de condensadores
Al igual que las resistencias, una asociacin de condensadores forma un nuevo con-
densador de capacidad diferente dependiendo de la asociacin formada. Para los con-
densadores se deben repetir los clculos de nuevo, la capacidad equivalente de dos con-
densadores en serie no es la suma de las capacidades individuales. Se puede demostrar
que para condensadores asociados en serie:
1/C
eq
=
k
1/C
k
. (1.52)
Es decir que la capacidad equivalente de la asociacin disminuye cuando se asocian en
serie varios condensadores, domina el condensador de menor capacidad.
Para condensadores asociados en paralelo se obtiene:
C
eq
=
k
C
k
. (1.53)
En este caso aumenta la capacidad total, pues se suman las capacidades individuales.
Es importante notar aqu que el mecanismo de asociacin funciona a la inversa que en
las resistencias. Disminuye la resistencia de la asociacin cuando se asocia en paralelo.
15
La admitancia se dene como el inverso de la resistencia en Siemens (S) o en mho.
Para justicar estos resultados tenemos que emplear las ecuaciones de la electrosttica,
se puede referir el lector a la bibliografa para las demostraciones.
Asociacin de inductancias
Al igual que resistencias y condensadores se pueden asociar bobinas en paralelo y en
serie con el n de obtener valores diferentes o para simplicar el analsis de un circuito.
Las inductancias siguen el mismo patrn de asociacin que las resistencias. Es decir,
para bobinas en serie la inductancia equivalente es:
L
eq
=
k
L
k
. (1.54)
es simplemente la suma de las inductancias individuales. Para un conjunto de inductan-
cias en paralelo se obtiene la inductancia equivalente:
1/L
eq
=
k
1/L
k
. (1.55)
lo cual es equivalente al caso de resistencias en paralelo. Si uno quiere demostrar es-
tas ltimas relaciones, tenemos que calcular los campos magnticos generados por las
bobinas cuando se asocian en serie o paralelo.
Asociacin de fuentes de tensin
En un esquema de circuitos elctricos pueden aparecer varias fuentes en serie. Esta
situacin se resuelve sencillamente sumando el valor de las fuentes en serie tal como en
la gura 1.29. Se suman teniendo en cuenta la orientacin de las fuentes de tensiones,
tomando un signo positivo o negativo segn el sentido de la diferencia de potencial:
V
eq
=
k
V
k
. (1.56)
Figura 1.29 Asociacin de fuentes de tensin en serie.
Para fuentes de tensin asociadas en paralelo surge un problema. Aparece una con-
tradiccin, no puede haber dos potenciales distintos en un mismo punto. Imaginemos
dos fuentes de tensin con un extremo comn conectado a la tierra como referencia. En
cuanto se conectan los otros dos extremos, las dos fuentes van a luchar para imponer
su potencial. En la prctica, los conductores que unen los extremos se veran recorridos
por corrientes muy altas que podran llegar a destruir las fuentes de tensin. Hay que
evitar en lo posible estos casos salvo que las fuentes de tensiones en paralelo tengan el
mismo valor. Este caso se contempla en algunsa situaciones para aumentar la corriente
disponible a la salida de un generador, la tensin se mantiene pero la potencia disponible
es mayor.
Asociacin de fuentes de corriente
Es bastante comn tener diferentes fuentes de corriente en un mismo circuito. En
algunos casos se pueden asociar estas fuentes para simplicar el circuito. Ocurre cuando
tenemos varias fuentes de corriente en paralelo. En la gura 1.30 se ensea un caso
donde es posible asociar varias fuentes de corriente en una nica fuente de corriente
equivalente. La corriente equivalente se calcula en virtud de las leyes de Kirchho,
resulta simplemente una fuente de corriente que consiste en la suma de las corrientes
individuales:
I
eq
=
k
I
k
. (1.57)
En este caso tambin se suman las corrientes acorde con el sentido de cada una.
Para la asociacin de fuentes de corriente en serie aparece un problema de coherencia.
Disponiendo dos fuentes de corriente en serie, cual es la corriente de la rama? Cada una
de la fuente va a intentar imponer un valor para la corriente de la rama. Esta situacin no
se debe de dar en circuitos, hay que evitar poner dos fuentes de corrientes con valores
diferentes en la misma rama. Sin embargo, cuando las dos fuentes tienen el mismo valor,
entonces la corriente total sigue siendo la misma en la rama.
Figura 1.30 Asociacin de fuentes de corriente en paralelo.
Ejercicio 1.9
Simplicar lo ms posible el circuito de la gura siguiente:
Para simplicar el circuito, se deben usar todos los recursos disponibles. Es decir
asociar en serie o en paralelo los elementos similares cuando sea posible. En la gura
siguiente se marcan con una lnea discontinua los elementos que se pueden asociar.
El resultado de estas asociaciones es el siguiente:
Hay tres condensadores en serie. La capacidad equivalente de la asociacin sera:
1
C
eq
=
1
1 10
6
+
1
2 10
6
+
1
2 10
6
=
4
2 10
6
se obtiene una capacidad equivalente de 0,5 10
6
.
Existen dos resistencias en paralelo de 2 cada una, la resitencia equivalente es
de 1.
Las fuentes de corriente estn en paralelo, la corriente total es de 1A, el sentido
viene determinado por la fuente de 2A.
Las fuentes de tensin estn en serie. la tensin total es la suma, es decir 5V.
Hay dos inductancias en serie. La resultante es una inductancia equivalente de
1,5H.
Una vez aplicadas las simplicaciones se obtiene el siguiente circuito:
1.4.5 Anlisis mediante el mtodo de las mallas
Resolver las ecuaciones de un circuito mediante las leyes de Kirchho puede ser a
veces complicado debido al elevado nmero de variables. Existen mtodos que permiten
obtener un nmero de ecuaciones ptimo. El mtodo de analisis por mallas es uno de
ellos. El mtodo se aplica a los circuito planos, es decir a los circuitos que no contienen
mallas que se solapan. En la gura 1.31 se muestra un ejemplo de circuito no plano, no
se puede eliminar el cruce de resistencias de ninguna forma. El nmero de ecuaciones
obtenidos con el mtodo de las mallas corresponde al nmero de mallas (las ventanas
del circuito). Se deducen de la forma siguiente:
1. Primero se atribuye a cada malla una corriente cticia que circulara por toda la malla,
son las denominadas corrientes de malla. El sentido elegido para estas corrientes es
arbitrario aunque se suele respetar el sentido de las corrientes determinado por las
fuentes.
2. Se deducen las ecuaciones de las n mallas en funcin de las corrientes denidas
aplicando la ley de Kirchho en tensin.
3. Obtenemos un sistema de n ecuaciones con n incognitas que podemos resolver.
4. Se transforman las corrientes de mallas en las corrientes de ramas originales.
Figura 1.31 Ejemplo de circuito no plano. Se cruzan dos resistencia en el centro, no hay ninguna
forma de quitar el cruce sin provocar otro cruce de componentes.
Figura 1.32 Ejemplo de circuito plano con tres mallas. Las corrientes I
1
, I
2
e I
3
circulan en toda
la malla como si fuese una malla independiente.
Las corrientes de mallas se pueden ver como una combinacin de corrientes de dos o
ms ramas. Se trata de una corriente comn a todas las ramas de la malla elegida. En la
gura 1.32 se muestra un ejemplo donde aparecen 3 mallas, se han eligido las corrientes
de mallas de forma arbitraria para cada malla. Ntese que las corrientes que circulan
por estas mallas se descompen en funcin de las corrientes de las ramas originales. Por
ejemplo la corriente I
a
se descompone como la suma de dos corrientes de mallas dado
que la rama pertenece a dos mallas distintas:
I
a
= I
1
+ I
3
(1.58)
Una vez halladas las corrientes de malla I
1
e I
2
se pueden calcular la corriente de rama
I
a
. Una consecuencia importante es que los elementos de circuito pueden ser atravesa-
dos por ms de una corriente de malla cuando son comunes a dos mallas.
Ahora falta plantear las ecuaciones del sistema con el n de resolverlo. Una vez
elegido el sentido de las corrientes de malla, se calcula la ecuacin de la malla aplicando
la ley de Kirchho en tensiones teniendo en cuenta que en los elementos del circuito
pueden circular ms de una corriente de malla. Hay que aplicar la ley de Kirchho
con cuidado dado que las corrientes de mallas pueden tener sentidos distintos en un
mismo elemento. Se empieza por ejemplo por la malla con la corriente I
1
de la gura
1.32, a lo largo de la malla, el balance de tensiones es:
V
1
R
1
(I
1
+ I
3
) R
2
(I
1
+ I
2
) = 0 (1.59)
Aparecen para estas resistencias dos corrientes de mallas. Para R
1
, la corriente I
1
circula
en el sentido positivo e I
3
en el mismo sentido, de all el signo positivo. En la resistencia
R
2
, las corrientes tienen el mismo sentido. Se repite el proceso con las otras mallas hasta
obtener un sistema con tantas ecuaciones como mallas. Este ejemplo se resuelve en el
ejercicio propuesto.
En caso de que hayan fuentes de corrientes en el circuito pueden ocurrir dos situa-
ciones:
La fuente de corriente pertenece slo a una malla. En este caso se usa la corriente
de la fuente como una corriente de malla y se aplica el mtodo a las n 1 mallas
restantes dado que sabemos ya la corriente de esta malla.
La fuente de corriente pertenece a dos mallas. Para resolver esta situacin se usa
una supermalla. Se establecen las corrientes de mallas arbitrarias usando el mto-
do habitual, pero a la hora de resolver el circuito se forma la ecuacin de la su-
permalla que consiste en la fusin de las dos mallas que comparte la fuente de
corriente. Las ecuaciones de las otras corrientes de malla completan el sistema de
ecuaciones hasta poder resolverlo.
En la gura 1.33 se dibujan los dos casos que se pueden encontrar a la hora de resolver
el circuito con fuentes de corriente.
En la malla determinada por la corriente I
3
, la fuente de corriente I
d
ser igual a la
corriente I
3
. En las mallas de las corrientes I
1
e I
2
la fuente de corriente I
b
pertenece a
las dos mallas. La corriente I
b
se dene como:
I
b
= I
1
I
2
(1.60)
Para obtener la ecuacin de la malla se elige la supermalla formada por la unin de las
dos mallas I
1
e I
2
. La ecuacin de la malla es:
V
1
R
1
(I
1
+ I
3
) R
3
(I
2
+ I
3
) R
2
I
2
= 0 (1.61)
las ecuaciones de las otras mallas se obtienen con el mtodo clsico (ver ejemplos).
I
I I
I
a
b
c
d
I I
I
1
2
R
4
R
1
R
3
3
V
1
R
2
Supermalla
Figura 1.33 Ejemplo de circuito con tres mallas y dos fuentes de corrientes. La fuente de
corriente I
d
simplemente se toma como corriente de malla dado que slo pertenece a una malla.
La fuente I
b
pertenece a dos mallas y se debe formar una supermalla que consiste en la unin de
dos mallas para obtener una ecuacin.
Ejercicio 1.10
Resolver el circuito de la gura 1.32 con el mtodo de la mallas. Datos: R
1
= 1,
R
2
= 2, R
3
= 3, R
4
= 4, V
1
= 5V, V
2
= 10V.
Primero para plantear el circuito se escriben las relaciones entre corrientes de
malla y corrientes de ramas:
I
a
= I
1
+ I
3
I
b
= I
1
+ I
2
I
c
= I
2
+ I
3
I
d
= I
3
Ahora se hallan las ecuaciones del circuito con las ecuaciones de las tres mallas
y se resuelve el sistema. Se recomienda al lector encarecidamente que marque la
polaridad de las tensiones en el dibujo para no equivocarse en los signos al hacer el
balance de una malla.
V
1
R
1
(I
1
+ I
3
) R
2
(I
1
+ I
2
) = 0
V
2
R
3
(I
2
I
3
) R
2
(I
2
+ I
1
) = 0
R
1
(I
3
+ I
1
) + R
3
(I
3
I
2
) + R
4
I
3
= 0
Al nal obtenemos el sistema de ecuaciones siguiente en forma matricial despus de
agrupar los terminos:
_
_
R
1
+ R
2
R
2
R
1
R
2
R
2
+ R
3
R
3
R
1
R
3
R
1
+ R
3
+ R
4
_
_
_
_
I
1
I
2
I
3
_
_
=
_
_
V
1
V
2
0
_
_
Se resuelve: I
1
= 0,8A, I
2
= 3,06A, I
3
= 1,25A. Las corrientes de mallas originales
son: I
a
= 0,45A, I
b
= 2,27A, I
c
= 1,81A, I
d
= 1,25A.
Ejercicio 1.11
Resolver el circuito de la gura 1.33 con el mtodo de la mallas. Datos: R
1
= 1,
R
2
= 2, R
3
= 3, R
4
= 4, V
1
= 10V, I
d
= 1A, I
b
= 3A.
Se escriben las relaciones entre corrientes de malla y corrientes de ramas primero:
I
a
= I
1
+ I
3
I
b
= I
1
I
2
I
c
= I
2
+ I
3
I
d
= I
3
Ahora se calculan las ecuaciones para la super-malla, dado que se conocen I
d
e I
b
,
slo nos falta una ecuacin para resolver el circuito:
V
1
R
1
(I
1
+ I
3
) R
3
(I
2
+ I
3
) R
2
I
2
= 0,
siendo la otra ecuacin:
I
b
= I
1
I
2
Al nal se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
_
R
1
R
2
+ R
3
1 1
_ _
I
1
I
2
_
=
_
V
1
(R
3
+ R
1
)I
3
I
b
_
Una vez resuelto: I
1
= 3,5A, I
2
= 0,5A. Las corrientes de mallas originales son:
I
a
= 4,5A, I
b
= 3A, I
c
= 1,5A, I
d
= 1A.
1.4.6 Analsis mediante el mtodo de los nudos
El mtodo de analsis por mallas permite obtener un sistema de ecuaciones cuyas
variables son corrientes. Con el mtodo de los nudos se deduce un sistema de ecuaciones
que depende de los potenciales de los nudos en vez de las corrientes de mallas.
Primero se ja un nudo del circuito que sirve de referencia a los potenciales de los
otros nudos. En muchos casos, la masa o la tierra coincide con este nudo de referen-
cia aunque no es una regla general. El mtodo consiste en expresar el potencial o la
diferencia de potencial de cada nudo en funcin de los elementos del circuito.
Se procede de la forma siguiente:
Figura 1.34 Ejemplo de circuito para ilustrar el mtodo de los nudos.
1. Se identican los n nudos del circuito y se les asocia un potencial.
2. Se elige un nudo de referencia donde se van a referir los potenciales de los otros
nudos.
3. En el resto de los n 1 nudos se hace un balance de las corrientes con la ley de
Kirchho.
4. Se expresan las corrientes de cada rama en funcin de los potenciales de los nudos
denidos antes.
5. Se sustituyen las ecuaciones del punto anterior en las ecuaciones obtenidas en el pun-
to 3. De esta forma se eliminan las corrientes y se resuelve el sistema de ecuaciones
que depende unicamente de los potenciales.
En la gura 1.34, tenemos un circuito con cuatro nudos. Las tensiones de cada nudo
se marca en la gura tomando como referencia el nudo V
d
que tambin coincide con
la masa. Se empieza por ejemplo en el nudo de V
b
al que se han conectado tres ramas
donde conuyen las corrientes I
a
, I
b
e I
c
. Se puede expresar primero la relacin entre
estas corrientes en el nudo gracias a la ley de Kirchho en corriente:
I
a
I
b
I
c
= 0
Por otra parte, aplicando el punto 4 del mtodo, cada una de estas corrientes se expresa
a su vez en funcin de los potenciales de nudos:
I
a
=
V
a
V
b
R
1
I
b
=
V
b
V
d
R
2
I
c
=
V
b
V
c
R
3
se obtienen as ecuaciones que relacionan las tensiones de los nudos con las corrientes.
En los nudos a y c las fuentes de tensiones conectadas determinan directamente el valor
del potencial de los nudos. As, la diferencia de potencial entre el nudo a y d es V
a

V
d
= V
1
. Estas tensiones proporcionan las ecuaciones que faltan para la resolucin
del sistema. Procedemos al punto 5 del mtodo y sustituimos las ecuaciones de las
corrientes en el balance de la ecuacin (1.62):
V
a
V
b
R
1
V
b
V
d
R
2
V
b
V
c
R
3
= 0 (1.62)
En el caso de que haya una fuente de corriente en el circuito se sustituye el valor en
las ecuaciones de balance de corriente de los nudos involucrados y se resuelve despus
el sistema de ecuaciones. Es decir que la fuente ja una de las corrientes de las ecua-
ciones de balance.
Cuando existen fuentes de tensin en el circuito pueden ocurrir dos casos:
La fuente de tensin est en serie con un elemento resistivo, por lo cual la corriente
de rama queda determinada.
La fuente de tensin se encuentra conectada entre dos nudos del sistema
16
. La cor-
riente de la fuente no se puede determinar directamente y aade una incognita a
las ecuaciones de balances de corriente. Para eliminar esta incognita, se necesita
formar un supernudo que consiste en la unin de los dos nudos que conecta la
fuente. Se hace el balance de corriente usando este supernudo como nico nudo
donde conuyen las dems corrientes.
Cuando existen fuentes de tensin entre nudos, interviene en el balance una corriente
producida por la fuente que no est determinada. En este caso se forma un supernudo
que engloba los dos nudos que la fuente une. En la gura 1.35 aparece una fuente de
tensin V
3
entre los nudos con potenciales V
a
y V
b
.
En un primer paso se escriben los balances de corrientes de los nudos:
En V
a
: I
1
I
3
I
4
=
V
1
(V
a
V
d
)
R
1
I
3

V
a
V
c
R
4
= 0
En V
b
: I
3
I
6
I
5
= I
3

V
b
V
d
R
6
V
b
V
c
R
5
= 0
En V
c
: I
4
+ I
5
+ I
2
=
V
a
V
c
R
4
+
V
b
V
c
R
5
+
V
2
(V
c
V
d
)
R
2
= 0
(1.63)
16
En el caso anterior, un polo de la fuente de tensin iba conectado al nudo de referencia. No aade
incognita sino que resuelve una ecuacin directamente.
Figura 1.35 Ejemplo de circuito para ilustrar el mtodo de los nudos.
La corriente I
3
del generador V
3
aparece en el balance de los dos primeros nudos. Se si
suman estas dos primeras ecuaciones, obtenemos la ecuacin del supernudo que agrupa
estos dos nudos:
I
1
I
4
I
6
I
5
=
V
1
(V
a
V
d
)
R
1
V
a
V
c
R
4
V
b
V
d
R
6
V
b
V
c
R
5
= 0 (1.64)
Eligiendo V
d
como nudo de referencia se obtiene un sistema de dos ecuaciones con tres
incognitas (las tensiones V
a
,V
b
y V
d
). Para terminar de resolver el circuito se debe de
usar la condicin impuesta por el generador de tensin V
3
:
V
3
= V
b
V
a
(1.65)
El circuito se puede ahora resolver (ver el ejemplo).
Ejercicio 1.12
Resolver el circuito de la gura 1.34 con el mtodo de los nudos. Datos: R
1
= 1,
R
2
= 2, R
3
= 3, R
4
= 4, V
1
= 5V, V
2
= 10V.
Una vez marcados los nudos se establecen las ecuaciones que relacionan las cor-
rientes, para el nudo b:
I
a
I
b
I
c
= 0
Se sustituyen en la ecuacin las ecuaciones de las tensiones:
V
a
V
b
R
1
V
b
V
d
R
2
V
b
V
c
R
3
= 0
Para los nudos V
a
y V
c
:
V
a
V
d
= V
1
V
c
V
d
= V
2
Siendo V
d
= 0V nuestra referencia de tensin, tenemos tres ecuaciones con tres
incognitas. El sistema en forma matricial es:
_
_
1
R
1
_
1
R
1
1
R
2
+
1
R
3
_
1
R
3
1 0 0
0 0 1
_
_
_
_
V
a
V
b
V
c
_
_
=
_
_
0
V
1
V
2
_
_
Resolviendo se consigue: V
a
= V
1
= 5V, V
b
= 4,54V, V
c
= V
2
= 10V.
Ejercicio 1.13
Resolver el circuito de la gura 1.35 con el mtodo de los nudos. Datos: R
1
= 2,
R
2
= 2, R
4
= 5, R
5
= 2, R
6
= 1, V
1
= 10V, V
2
= 4V, V
3
= 2V.
El circuito contiene una fuente de tensin entre dos nudos por lo que se puede
formar un supernudo que unir los nudos de V
a
y V
b
. Los balances de corrientes y
las ecuaciones correspondientes son:
I
1
I
4
I
6
I
5
=
V
1
(V
a
V
d
)
R
1
V
a
V
c
R
4
V
b
V
d
R
6
V
b
V
c
R
5
= 0
I
4
+ I
5
+ I
2
=
V
a
V
c
R
4
+
V
b
V
c
R
5
+
V
2
(V
c
V
d
)
R
2
= 0
Para completar las ecuaciones, se aade la diferencia de potencial entre los nudos V
a
y V
b
jada por la fuente de tensin V
3
:
V
b
V
a
= V
3
Tomando V
d
= 0 como nudo de referencia para el circuito se obtiene:
V
1
V
a
R
1
V
a
V
c
R
4
V
b
R
6
V
b
V
c
R
5
= 0
V
a
V
c
R
4
+
V
b
V
c
R
5
+
V
2
V
c
R
2
= 0
V
b
V
a
= V
3
Consiste en un sistema de tres ecuaciones con tres incognitas. Reorganizando las
ecuaciones se obtiene el sistema en forma matricial:
_
1
R
1

1
R
4
_
1
R
6

1
R
5
_
1
R
4
+
1
R
5
1
R
4
1
R
5
1
R
2
1
R
4
1
R
5
1 1 0
_
_
_
_
V
a
V
b
V
c
_
_
=
_
V
1
R
1
V
2
R
2
V
3
_
_
1.5 Teoremas de teora de circuitos 59
Resolviendo se obtiene: V
a
= 2,1V, V
b
= 4,1V, V
c
= 3,72V.
1.5 Teoremas de teora de circuitos
En esta seccin se ilustran algunos de los teoremas ms importante de la teora de
circuitos. Son esenciales para analizar y entender los circuitos elctricos y electrnicos,
tanto en corriente continua como en corriente alterna. Los teoremas se ilustran con
ejemplos de corriente continua pero son igualmente validos en otros ambitos.
1.5.1 El teorema de Millman
El teorema de Millman permite calcular fcilmente la expresin de una tensin en
un circuito lineal compuesto de ramas en paralelo como el ejemplo de la gura 1.36.
Suponiendo un circuito con k ramas en paralelo, el mtodo determina la tensin comn
a todas las ramas en funcin de los elementos del circuito. Basandonos en el circuito
del gura 1.36 y usando las leyes de Kirchho, se puede despejar una simple frmula
para la tensin V comn a todas las ramas. Cuando una fuente de tensin es presente en
la rama, la tensin V se escribe como:
V = E
n
R
n
I
n
(1.66)
Cuando nicamente existe una resistencia se obtiene:
V = R
m
I
m
(1.67)
Por otro lado al tener slo dos nudos en el circuito, podemos efectuar el balance de
corriente con las leyes de Kirchho:
k
j=0
I
j
= 0 (1.68)
Sustituimos en esta ecuacin las corrientes en funcin de los elementos del circuito.
Aparecen tres contribuciones de las ramas con fuentes de tensin, de las ramas con
m+1
I R
m
V
R
n+1
R
1
E
1
+
R
n
E
n
1
I
n
I
k
I
... ... ...
n+1
I
m
I
m+1
I
k
I
Figura 1.36 Circuito compuesto de k ramas en paralelo con fuentes de tensin resistencias y
fuentes de corriente.
Figura 1.37 Circuito compuesto de 3 ramas en paralelo.
resistencias solas y de las ramas con fuentes de corriente:
k
j=0
I
j
=
n
j=0
(
E
j
R
j
V
R
j
)
m
j=n+1
(
V
R
j
) +
k
j=m+1
I
j
= 0 (1.69)
Despejando la tensin V se obtiene la frmula del teorema de Millman:
V =
_
k
E
k
/R
k
+
_
k
I
k
_
k
1/R
k
(1.70)
con E
k
el valor de la fuente de la rama k (si la hubiese), R
k
la resistencia equivalente, e
I
k
una fuente de corriente. La tensin V es la tensin comn a las ramas dado que todas
estn en paralelo. Por ejemplo en la gura 1.37, el circuito representado comporta 3
resistencias y dos fuentes. Dado que todas las ramas estn en paralelo, se puede aplicar
el teorema para el clculo (ver ejemplo).
La tensin V es la suma de las corrientes equivalentes de las ramas partido por la
suma de todas las conductancias. Se puede obtener el mismo resultado con las leyes de
Kirchho. Este teorema es simplemente una manera ms rpida de calcular una tensin
cuando se conocen los elementos del circuito. No se puede aplicar en todo los casos, si
existen ms de dos nudos el teorema ya no es vlido.
Ejercicio 1.14
Aplicar el teorema de Millman al circuito de la gura 1.37 con n de obtener la
tensin V, (R
1
= 3, R
2
= 10, R
3
= 4, R
4
= 5, E
1
= 10V, I
2
= 1A)
Para resolver este problema se aplica el teorema de Millman directamente a este
circuito:
V =
E
1
/R
1
+ I
2
1/R
1
+ 1/R
2
+ 1/(R
3
+ R
4
)
=
10/3 + 1
1/3 + 1/10 + 1/(4 + 5)
= 7,95V
1.5.2 El teorema de Thvenin
El teorema de Thvenin permite reducir cualquier circuito lineal a una simple fuente
de tensin asociada a una resistencia. Es decir, que cualquier asociacin de elementos
lineales visto desde dos puntos
17
se comporta como un generador con un elemento
pasivo en serie (una resistencia en corriente continua). Es un resultado muy interesante
que permite hacer abstraccin de todo los elementos del circuito y lo reduce a un modelo
mucho ms sencillo. Las aplicaciones para el anlisis son multiples, es una herramienta
muy potente para reducir la complejidad de un esquema elctrico o electrnico.
El mtodo general para obtener el equivalente Thvenin de un circuito visto de desde
dos puntos A y B consiste en lo siguiente:
El voltaje de Thvenin V
th
se obtiene midiendo el voltaje entre A y B desconectando
la posible carga o elementos entre los puntos A y B.
Para calcular la resistencia de Thvenin R
th
, se pone en cortocircuito los puntos A
y B y se mide la corriente I
cc
que circula entre los dos puntos. La resistencia se
obtiene con: R
th
= V
th
/I
cc
.
La gura 1.38 representa el procedimiento en las dos etapas necesarias para encontrar
el equivalente. Se reduce el circuito a nicamente dos parmetros: V
th
y R
th
. Ntese que
estos dos valores pueden depender de un parmetro interno al circuito, y su expresin
puede llegar a ser compleja.
Si el circuito no contiene ninguna fuente dependiente, el mtodo se puede modicar
ligeramente para simplicar el anlisis:
Para calcular la resistencia de Thvenin R
th
se ponen en cortocircuito las fuentes de
tensiones independientes y se abren la fuentes de corrientes independientes. Se
calcula de esta forma la resistencia equivalente entre los puntos A y B.
El voltaje de Thvenin V
th
se obtiene midiendo el voltaje entre A y B sin carga a la
salida.
17
Cuando decimos visto desde dos puntos, signica que tenemos dos terminales accesibles en los que
podemos medir la caractersticas del circuito subyacente.
A
B
V
th
R
th
I=0
V
th
A
B
V
th
R
th
I =
V
th
R
th
cc
Figura 1.38 Para encontrar el equivalente Thvenin visto de desde dos puertos se halla el voltaje
y la corriente en las dos situaciones de prueba: en circuito abierto y en corto circuito.
Ejercicio 1.15
Obtener el equivalente de Thvenin del circuito siguiente visto desde los puntos A y
B:
Aplicando el mtodo descrito anteriormente al circuito de la gura, primero se halla
la tensin vista desde los puntos A y B. Para ello se simplica el circuito asociando en
paralelo las resistencias R
1
y R
2
y por otro lado se asocian en serie las resistencias R
3
y
R
4
.
Resulta:
R
= R
3
+ R
4
R
=
R
1
R
2
R
1
+R
2
La tensin V
AB
es entonces:
V
th
=
R
E
1
R
+ R
Para hallar la resistencia equivalente de Thvenin del circuito, se sustituye E

1
por un
cable y se calcula la resistencia entre A y B:
R
th
=
R
+ R
ahora el circuito tiene un equivalente Thvenin V

th
y R
th
.
1.5.3 El teorema de Norton
El teorema de Norton es el equivalente del teorema de Thvenin para una fuente de
corriente. Cualquier red lineal vista desde dos puntos se puede modelizar mediante una
fuente de corriente y una resistencia equivalente en paralelo. Permite al igual que el
teorema de Thevenin obtener un equivalente ms manejable de una red lineal. Se puede
pasar de una forma de Thvenin a una forma de Norton con las siguientes frmulas de
equivalencia:
I
N
=
V
th
R
th
(1.71)
R
N
= R
th
(1.72)
De este modo los circuitos lineales se transforman de forma sencilla, reduciendo una
red lineal a un simple generador de corriente asociado a su resistencia interna. En la
gura 1.39 se muestra la relacin entre un equivalente de Norton y un equivalente de
Thvenin.
Existe tambin un mtodo para determinar la resistencia de Norton y la fuente de
corriente equivalente. Al igual que el mtodo para el equivalente de Thvenin, se puede
conseguir en dos pasos:
(a)
(b)
Figura 1.39 Ilustracin del teorema de Norton. En la gura (a) se muestra como una red lineal
puede transformarse en un equivalente compuesto de un generador de corriente y una resistencia
en paralelo. (b) Equivalente entre un generador de Thvenin y generador de Norton.
En circuito abierto, toda la corriente I
N
pasa por la resistencia R
N
, por lo que a gracias
a la tensin V
AB
se obtiene: R
N
= V
AB
/I
N
.
La corriente Norton del circuito se obtiene poniendo la salida en cortocircuito de tal
modo que toda la corriente uya por el cortocircuito. Esta corriente es I
N
.
Los dos teoremas anteriores son esenciales para el anlisis de circuitos lineales y no
lineales. Son generales y sirven tanto en corriente alterna como en corriente continua.
1.5.4 El teorema de superposicin
En un sistema lineal se pueden separar los efectos de las distintas fuentes de tensin
o corriente. Es una consecuencia de los teoremas del algebra lneal: los efectos debidos
a cada fuente se van sumando de manera independiente y lineal. Este teorema permite
entonces calcular el efecto de cada fuente sobre el circuito por separado para luego
obtener el efecto total resultante.
Suponiendo un sistema lineal con fuentes independientes, se procede de la manera
siguiente para determinar los efectos de todas las fuentes:
1. Se elige una fuente para calcular su efecto sobre el circuito.
2. Se anulan las fuentes de tensin colocando un cortocircuito en su lugar y abrimos las
fuentes de corriente (se desconectan).
3. Se calcula el efecto de la fuente elegida sobre el circuito.
4. Se repite para todas las otras fuentes y al nal del proceso se suman todos los efectos
individuales.
Se suman todas las corrientes obtenidas en cada rama y las tensiones calculadas indi-
vidualmente mediante el teorema de superposicin. Este teorema permite descomponer
un circuito complejo en una suma de circuitos ms sencillos y ms manejables.
Ejercicio 1.16
Obtener la tensin V
bd
del circuito siguiente aplicando el teorema de superposi-
cin:
Datos: R
1
= 1, R
2
= 2, R
3
= 3, R
4
= 4, V
1
= 5V, V
2
= 10V.
Para aplicar el teorema de superposicin, primero se estudia el efecto de la tensin
V
1
sobre el circuito. Se apaga la fuente V
2
sustituyendola por un corto-circuito:
Al reorganizar los elementos en la gura anterior el circuito es ms sencillo para
el analisis. Segn este circuito la tensin V
BD
sera:
V
BD
=
(R
2
//R
3
)V
1
R
1
+ (R
2
//R
3
)
=
6/5 5
1 + 6/5
= 2,72 V
Ahora se calcula la contribucin de la otra fuente:
En el nuevo circuito obtenido, la nueva tensin V
BD
se calcula tambin facilmente:
V
BD
=
(R
1
//R
2
)V
2
R
3
+ (R
1
//R
2
)
=
2/3 10
3 + 2/3
= 1,81 V
La tensin V
BD
del circuito original ser la suma de las dos contribuciones:
V
BD
= V
BD
+ V
BD
= 2,72 + 1,81 = 4,54 V
Resultado que se puede comprobar con un mtodo alternativo.
1.5.5 El teorema de Tellegen
El teorema de Tellegen es importante por su generalidad. Permite ampliar la nocin
de balance de potencia en un circuito siempre que respete las leyes de Kirchho. Esta
generalidad se debe a que el teorema se basa nicamente en la topologa de la red y el
hecho de que los lemas de Kirchho se cumplen.
Se considera un circuito que satisface las siguientes hiptesis:
Un circuito con N ramas.
Una diferencia de potencia V
k
entre los extremos de cada rama.
Se cumple la ley de Kirchho en tensiones para cada lazo.
En cada nudo se satisface la ley de Kirchho en corriente.
En estas condiciones el teorema de Tellegen se enuncia como:
N
k=1
V
k
I
k
= 0 (1.73)
Es decir que la suma algebraica de las potencias de un circuito es nula. Es un teorema
muy general dado que se cumple para elementos lineales, no lineales, que dependen del
tiempo o no. La nica condicin reside en que las tensiones y corrientes deben cumplir
con las leyes de Kirchho. La mayora de los teoremas de circuitos pueden deducirse a
partir del teorema de Tellegen, siendo uno de los ms generales de la teora de circuitos.
Para realizar la suma algebraica de las potencias, se debe elegir el signo de las po-
tencias segn el elemento genere o consuma potencia. Si elegimos por ejemplo una
potencia negativa para los elementos que aportan potencia y una potencia positiva para
los elementos consumidores volvemos a obtener el balance de potencia que ya se ha
obtenido anteriormente:
P
consumida
= P
generada
(1.74)
El balance de potencia se cumple en un circuito que satisface las condiciones anteri-
ores. Es decir que los elementos con el convenio generador se suman negativamente y
los elementos con el convenio receptor se suman positivamente.
Gracias a este teorema se pueden deducir otras propiedades de los circuitos lineales.
Es til para cualquier tipo de tensin variable en el tiempo dado que el teorema estpula
bajo las condiciones enunciadas anteriormente para cualquier tiempo t se cumple:
N
k=1
V
k
(t)I
k
(t) = 0. (1.75)
Ejercicio 1.17
Aplicar el teorema de Tellegen a la gura siguiente para vericar el balance de
potencia del circuito.
En el circuito de la gura anterior se obtienen las siguientes relaciones entre ten-
siones y corrientes:
_
_
E
1
V
1
V
2
V
3
= 0
V
3
V
4
= 0
E
1
V
1
V
5
V
4
= 0
_
I
1
I
2
I
5
= 0
I
2
+ I
5
I
3
I
4
= 0
Luego se aplica la ley de Ohm para cada elemento. Resolvemos el circuito para los
valores siguiente de los parametros:E
1
= 50V, R
1
= 2,5,R
2
= 20, R
3
= 10,
R
4
= R
3
= 10, R
5
= 20/3. Se obtiene:
_
I
1
= 4A, I
2
= 1A, I
3
= 2A, I
4
= 2A, I
5
= 3A
V
1
= 10V, V
2
= 20V, V
3
= 20V
Se puede vericar que se cumple el teorema de Tellegen:
50 4 = 10 4 + 20 1 + 20 2 + 20 2 + 20 3
Tenemos 200W= 200W.
1.5.6 El teorema de Kennelly (transformacin Y-)
El teorema de Kennelly permite la transformacin de circuitos en forma de estrella
a tringulo y de tringulo a estrella. Para un dispositivo con tres terminales formado
por una asociacin de dipolos lineales en estrella, es decir un polo de cada de los tres
elementos va conectado a una misma referencia, se puede encontrarle un equivalente
conectado en tringulo. En la gura 1.40 (a) se muestran tres resistencias dispuestas
en tringulo. Desde el punto de vista de los circuitos, su comportamiento es igual al
circuito de la gura 1.40 (b) dada una cierta transformacin. El teorema de Kennelly
permite encontrar la equivalencia entre ambas estructuras.
Si se mide la resistencia con un aparato entre los puntos a y b de la carga de la gura
1.40 (a) o (b), la medida tiene que ser igual en las dos conguraciones para que se
(a) (b)
Figura 1.40 Esquema de circuitos en tringulo (a) y estrella (b)
cumpla la equivalencia. Visto de dos terminales, la resistencia no puede ser diferente en
un esquema u otro. Sin embargo, la expresin de cada resistencia ser distinta en cada
caso. En el caso de la carga en estrella la resistancia medida ser la suma de R
a
y R
b
en serie dado que el conductor c se deja sin conectar. Para el caso en tringulo R
ab
est
en paralelo con la suma de R
bc
y R
ca
en serie. Razonando de este modo se cumple la
igualdad:
R
a
+ R
b
= R
ab
||(R
bc
+ R
ca
) =
R
ab
(R
bc
+ R
ca
)
R
ab
+ R
bc
+ R
ca
(1.76)
lo mismo ocurre con las resistencias entre los puntos a,c y b,c:
R
a
+ R
c
= R
ca
||(R
bc
+ R
ab
) =
R
ca
(R
bc
+ R
ab
)
R
ab
+ R
bc
+ R
ca
(1.77)
R
b
+ R
c
= R
bc
||(R
ab
+ R
ca
) =
R
bc
(R
ab
+ R
ca
)
R
ab
+ R
bc
+ R
ca
(1.78)
Haciendo combinaciones lineales de las ltimas tres expresiones se despejan R
a
, R
b
y
R
c
en funcin de R
ab
, R
bc
y R
ca
. Se obtiene la transformacin -Y:
R
a
=
R
ab
R
ca
R
ab
+ R
bc
+ R
ca
(1.79)
R
b
=
R
bc
R
ab
R
ab
+ R
bc
+ R
ca
(1.80)
R
c
=
R
bc
R
ca
R
ab
+ R
bc
+ R
ca
(1.81)
La resistencia equivalente en estrella es el producto de las dos resistencia del esquema
en tringulo conectadas al punto estudiado divido por la suma de las tres resistencias.
Si las tres resistencias R
ab
, R
bc
y R
ca
son identicas se simplica el resultado:
R
a
=
R
2
3R
=
R
3
(1.82)
Para obtener la transformacin inversa, es decir para obtener R
ab
, R
bc
y R
ca
en funcin
de R
a
, R
b
y R
c
, se dividen las ecuaciones (1.79) a (1.81) dos a dos. Se obtienen las
igualdades:
R
a
R
b
=
R
ca
R
bc
(1.83)
R
b
R
c
=
R
ab
R
ca
(1.84)
R
c
R
a
=
R
bc
R
ab
(1.85)
Sustituyendo en las ecuaciones (1.79-1.81) y factorizando se despejan los valores de las
resistencias:
R
ab
=
R
a
R
b
+ R
a
R
c
+ R
b
R
c
R
c
(1.86)
R
bc
=
R
a
R
b
+ R
a
R
c
+ R
b
R
c
R
a
(1.87)
R
ca
=
R
a
R
b
+ R
a
R
c
+ R
b
R
c
R
b
(1.88)
(1.89)
Es decir, cada resistencia es la suma de los productos binarios de las resistencias (R
i
R
j
)
entre la resistencia opuesta a los dos nodos estudiados. Por ejemplo la resistencia op-
uesta a los dos nodos a y b es la resistencia R
c
.
Ejercicio 1.18
Queremos calcular la potencia que proporcionan los generadores de tensiones V
1
y V
2
de la siguiente gura:
Datos: R
1
= 1, R
2
= 2 R
3
= 3, R
4
= 4, V
1
= 5V, V
2
= 10V.
Para calular la potencia se va a transformar el sistema conectado en estrella conec-
tado entre los puntos a, b y c del circuito. El nuevo esquema una vez transformado
es:
Usando el teorema de Kennelly se busca la equivalencia entre la disposicin en es-
trella y en tringulo:
R
b
=
2+3+6
2
= 5,5
R
c
=
2+3+6
1
= 11
R
a
=
2+3+6
3
= 11/3
Ahora la potencia disipada y las corrientes en todas las resistencias son calculables:
I
a
=
V
1
R
a
= 1,36 A
I
b
=
V
2
V
1
R
b
= 0,91 A
I
c
=
V
2
R
c
= 0,91 A
I
d
=
V
2
V
1
R
4
= 1,25 A
Haciendo el balance de corrientes para cada generador tenemos la potencia produci-
da para cada uno:
P
1
= (I
a
I
b
I
d
)V
1
= 4 W
P
2
= (I
b
+ I
c
+ I
d
)V
2
= 30,7 W
1.5.7 Transferencia mxima de potencia
Para un circuito con un equivalente Thvenin conectado a una red pasiva, la transfer-
encia de potencia del generador a la red depende de los parmetros del circuito y del
equivalente Thvenin. Para obtener la mxima potencia transferida, la carga conectada
(a) (b)
Figura 1.41 (a) Ejemplo de red activa conectada a un red pasiva. (b) Equivalente Thevenin de la
red.
al generador debe tener un valor ptimo. Se considera un ejemplo de generador de ten-
sin o de corriente conectado a un red de elementos pasivos como el representado en
la gura 1.41. A la izquierda del circuito entre los puntos A y B se puede encontrar un
equivalente Thvenin del circuito. A la derecha de los puntos A y B se puede hallar la
resistencia equivalente de la red. Resulta un generador V
1
con una resistencia interna
R
i
conectado a otra resistencia equivalente R
e
a la derecha de los dos puntos A y B. La
potencia que produce la fuente es:
P
e
= V
1
I =
V
2
1
R
i
+ R
e
(1.90)
La potencia entregada a la carga es:
P
s
= R
e
I
2
=
R
e
V
2
1
(R
i
+ R
e
)
2
(1.91)
Por lo tanto la potencia de salida depende de la resistencia interna R
i
y de la resistencia
equivalente R
e
. Para encontrar el valor de la resistencia de salida que optimiza la poten-
cia entregada, se deriva la expresin de P
s
con respeto a R
e
y se buscan los extremos:
P
s
R
e
=
V
2
1
(R
i
+ R
e
)
2
V
2
1
R
e
2(R
i
+ R
e
)
(R
i
+ R
e
)
4
= 0 (1.92)
El numerador se anula cuando:
R
i
= R
e
(1.93)
Es decir que la mxima potencia entregada se obtiene cuando la resistencia equiva-
lente de salida iguala la resistencia del generador. Este teorema de redes lineales tiene
mucha importancia prctica. La potencia que se quiere transmitir va a depender no solo
de lo que se conecta sino tambin del propio generador. Se dice que la red conectada
est adaptada cuando se transmite la mxima potencia. Es la versin ms sencilla del
teorema pero se puede generalizar para redes de todo tipo y tambin para el rgimen
sinusoidal.
Ejercicio 1.19
A partir de la gura 1.41 (a):
1. calcular el equivalente Thvenin de la fuente visto de desde los puntos A y B.
2. Calcular el valor de R que maximize la transferencia de potencia.
1) Para encontrar el equivalente Thvenin se desconecta el circuito de los puntos A y
B y se calcula la diferencia de potencial entre estos dos puntos. Obtenemos el circuito
siguiente:
Despus de clculo, el equivalente Thvenin es:
V
Th
= V
AB
=
4
5
V
R
Th
=
6
5
2) A la salida, es decir a la derecha de los puntos A y B existe una resistencia equiva-

lente R
e
. Esta resistencia equivalente vale:
R
e
= R + 1
Por lo que la mxima transferencia de potencia se efectua cuando R
e
= R
th
es decir
cuando R = 1/5.
1.6 Anlisis de Transitorios
En los circuitos, antes de que se establezca el rgimen permanente, transcurre una
fase llamada transitorio. En esta seccin se presentan los ejemplos prcticos ms co-
munes: carga de un condensador y magnetizacin de una bobina. Estos dos ejemplos se
encuentran con frecuencia en las mquinas elctricas y permite estimar la dinmica de
ciertos sistemas.
1.6 Anlisis de Transitorios 73
Figura 1.42 Evolucin de la tensin y de la corriente en un condensador cuando se conecta una
fuente de tensin variable en el tiempo o una fuente de corriente. El comportamiento del
condensador y su efecto sobre la diferencia de potencial o corriente viene dado por la expresin:
I = CdV/dt
1.6.1 Transitorios de primer orden
Para estudiar los regimenes transitorios se necesita estudiar como cambian las can-
tidades en los circuitos cuando se producen cambios de tensiones o de corrientes. Para
obtener la relacin existente entre la corriente que atraviesa un condensador y la tensin
en sus bornes, se toma primero la expresin de la carga en funcin de la diferencia de
potencial: Q = CV. Suponiendo la capacidad constante, se deriva esta expresin frente
al tiempo como sigue:
dQ
dt
= C
dV
c
dt
= I (1.94)
es decir que la corriente de un condensador es la derivada de la diferencia de potencial
en sus bornes. Con esta frmula ya se puede estudiar el comportamiento dinmico de
un condensador. En la gura 1.42 se muestra la evolucin de la tensin y de la corriente
en un condensador segn se conecta a una fuente de tensin o de corriente. En la gura
1.42.(a) se conecta una fuente de voltaje. Siendo la corriente la derivada del voltaje en
el condensador, segn aumenta la tensin linealmente la corriente es constante. Por otro
lado, en la gura 1.42.(b) se conecta una fuente de corriente variable que evoluciona
de forma lineal a trozos. Para cada seccin marcada, la tensin sera la integral de la
corriente en el tiempo. Cuando la corriente aumenta linealmente, la tensin describe un
arco de parbola (es cuadrtico). Con una corriente constante se obtiene una evolucin
lineal de la tensin.
Se pasa ahora a estudiar un circuito muy comn en ingeniera cuyo transitorio aparece
en muchos fenmenos elctricos y elctronicos. Se trata de un circuito con una resisten-
cia y un condensador en serie representados en la gura 1.43. Entender la dinmica de
este circuito es importante para el diseo de circuitos elctronicos dado que a menudo
se deben tener en cuenta estos transitorios. Por ejemplo el arranque de ciertas mquinas
elctricas o la frecuencia de ciertos osciladores dependen de esta dinmica.
Se puede deducir fcilmente la ecuacin diferencial del circuito de la gura 1.43
aplicando las leyes de Kirchho:
E(t) RI V
c
= 0
Sustituyendo en la ecuacin anterior la corriente por su expresin en funcin de la
derivada de la tensin:
E(t) RC
dV
c
dt
V
c
= 0
Se reorganizan los trminos y se obtiene:
RC
dV
c
dt
= E(t) V
c
(1.95)
Existen varios casos interesantes de tensin E(t) para estudiar la reaccin del circuito,
siendo la funcin escaln la ms importante para entender el funcionamiento de la
dinmica:
E(t) =
_
E
0
si t 0
0 si t < 0
(1.96)
La respuesta al escaln de un sistema lo caracteriza completemante. Muchos ensayos y
pruebas de equipos se realizan con est funcin de excitacin dado que permite extraer
todos los parmetros del sistema.
Inicialmente se considera el condensador descargado, es decir V
c
(0) = 0 se puede
deducir directamente la expresin matemtica de la carga del condensador resolviendo
la ecuacin diferencial (1.95):
V
c
(t) = E
0
(1 e
t/RC
) para t 0 (1.97)
Se llama constante de tiempo del circuito al valor = RC. Tiene unidad de tiempo y
corresponde al tiempo en el que el condendador alcanza el 63 % de la carga nal. Se
puede ver la evolucin temporal para una resistencia de 1K y un condensador de 1F
conectados a una fuente de 10V en la gura 1.43 (b).
Este ejemplo destaca una propiedad importante para el anlisis de los circuitos con
condensadores: no hay discontinuidades de tensin en un condensador dado que la
derivada de la tensin no puede ser innita
18
.
18
la tensin es la derivada de la corriente. Un discontinuidad en la tensin signicara una corriente innita.
Por lo que la tensin tiene que ser una funcin continua y derivable.
(a)
0 0,004 0,008 0,012
t (s)
0
2
4
6
8
10
V
C
(
V
)
t
(b)
Figura 1.43 Carga de un circuito RC. (a) Circuito RC con los parmetros siguientes: R = 1k,
C = 1F y E
0
= 10V. (b) Voltaje del condensador cuando se conecta a la fuente.
En la segunda parte de nuestro estudio de los transitorios, se consideran las induc-
tancias. Se estudia la dinmica de una bobina conectada a una fuente de tensin o de
corriente. La dinmica de la tensin de una bobina viene dada por el ujo magntico
= LI. Se estudian las variaciones de ambos trminos:
d
dt
= L
dI
dt
(1.98)
siendo la inductancia L una constante independiente del tiempo. La derivada del ujo
magntico corresponde a la tensin de la bobina V
L
por la ley de Faraday:
V
L
= L
dI
dt
(1.99)
Se relaciona ahora la dinmica de la tensin de la bobina con la corriente que le atraviesa.
En la gura 1.44 tenemos la corriente y la tensin de una bobina cuando se ja la tensin
o la corriente con una fuente.
Un circuito muy comn en ingeniera es el circuito LR, es decir un circuito con una
inductancia y una resistencia en serie con una seal de excitacin a la entrada. La seal
elegida para el estudio de la dinmica es el escaln E(t) (1.96). La magnetizacin de
una inductancia es tambin muy similar a la carga de un condensador para un circuito
similar a la gura 1.45 con una inductancia en vez del condensador. Aplicando la ley de
Kirchho a nuestro circuito se obtiene la ecuacin:
L
dI
dt
= E(t) RI (1.100)
considerando que la tensin y la corriente de la bobina son nulas al inicio, se obtiene la
solucin de la corriente en funcin del tiempo:
I(t) = E/R(1 e
tR/L
). (1.101)
Es la misma dinmica que en el caso del condensador pero con los papeles de la in-
tensidad y de la tensin intercambiados. Aqu es el parmetro = L/R la constante de
tiempo que determina la dinmica del circuito. Midiendo la respuesta del sistema a un
estimulo de tipo escaln se determina la constante de tiempo experimentalmente. Una
forma prctica de obtener este tiempo consiste en medir el tiempo que tarda la corriente
Figura 1.44 Evolucin de la tensin y de la corriente en una inductancia cuando se conecta una
fuente de tensin variable en el tiempo o una fuente de corriente. La dinmica de la tensin y
corriente viene determinada por la dinmica de la bobina: V = LdI/dt
(a)
0 0,004 0,008 0,012
t (s)
0
2
4
6
8
10
V
L
(
V
)
t
(b)
Figura 1.45 Carga de un circuito RL. (a) Circuito RL con los parmetros siguientes: R = 1k,
L = 1H y E=10V. (b) Voltaje de la bobina cuando se conecta a la fuente.
en alcazanzar el 63 % de su valor nal. Este tiempo coincide con tal como se muestra
en la gura 1.45 (b). En general muchos sistemas resultan de la combinacin de varios
de estos elementos. La respuestas del sistema o los transitorios pueden ser regidos por
ecuaciones diferenciales de segundo orden o ms. Estos transitorios son importantes en
muchos casos prcticos. Por ejemplo, en un sistema de primer orden si se busca una
respuesta rpida se tiende a reducir este tiempo de transito.
Ejercicio 1.20
Un condensador de 1.6 F, inicialmente descargado, se conecta en serie con una
resistencia de 10 k y una batera de 5V. Calculad:
1. La carga en el condensador despus de un tiempo muy largo.
2. Cuanto tarda el condensador en alcanzar el 99 % de su carga nal.
1) Para hallar la carga del condensador una vez estabilizado el proceso de carga se
obtiene la tensin del condensador, esta coincide con la tensin de la fuente de 5V.
Usando la frmula de la carga de un condensador tenemos:
Q = CV = 1,6 10
6
5 = 8 10
6
C
2) Para hallar el tiempo necesario para alcanzar el 99 % de la carga nal, se usa la
frmula de la carga de un condensador:
V
c
(t) = E
0
(1 e
t/RC
) para t 0
con E
0
= 5V, R = 10k y C = 1,6F. La carga nal siendo 0,99E
0
sustituimos para
hallar el tiempo t
99
:
E
0
(1 e
t
99
/RC
) = 0,99E
0
Despejando:
e
t
99
/RC
= 0,01
Cogiendo el logaritmo de ambos lados se obtiene:
t
99
= RCln(0,01) = 1,6 10
6
10 10
3
ln(0,01) = 0,074 s
1.6.2 Transitorios de segundo orden
En los sistemas de segundo orden aparecen al menos dos elementos que implican una
ecuacin diferencial tal como el condensador y la inductancia. En cuanto se combina
por ejemplo una bobina, un condensador y una resistencia en serie, la respuesta a un
escaln es mucho ms complicada que el crecimiento exponencial que se ha visto en el
transitorio de primer orden. El circuito se muestra en la gura 1.46. Aplicando la ley de
Figura 1.46 Circuito RLC conectado a una fuente de tensin.
Kirchho en tensin a este circuito se obtiene esta ecuacin:
E(t) V
L
V
R
V
C
= 0 (1.102)
escribiendo la ecuacin anterior sustituyendo la tensin de los elementos lineales por su
expresin en funcin de la corriente se deduce:
E(t) L
dI
dt
RI
1
C
_
Idt = 0 (1.103)
Es una ecuacin diferencial que depende nicamente de la variable I! Se puede obtener
adems una ecuacin diferencial que depende nicamente de V
C
si nos jamos en que:
I = C
dV
C
dt
(1.104)
sustituyendo de nuevo se transforma la ecuacin:
LC
d
2
V
C
dt
2
+ RC
dV
C
dt
+ V
C
= E(t) (1.105)
De este modo obtenemos una ecuacin diferencial de segundo orden que se resuelve ca-
so por caso dependiendo de la entrada E(t). Se resumen a continuacin los principales
resultados obtenidos con la funcin de entrada escaln (1.96). La principal diferencia
consiste en que el sistema se va a establecer en torno a una tensin estable despus de
unas oscilaciones en torno al estado nal. Este comportamiento oscilatorio se debe a las
transferencias de energa entre la bobina y el condensador. El nmero de oscilaciones
va a depender de la resistencia R que representa un amortiguamiento o una perdida
de energa del sistema. Cuanto ms alta sea la resistencia, menos oscilaciones se van a
observar. Estas variaciones se pueden observar en la gura 1.47, a medida que dismin-
uye el coeciente de amortiguamiento aumenta el nmero de oscilaciones. Gracias a
la teora de las ecuaciones diferenciales y de los sistemas lineales se pueden identicar
algunos parmetros del sistema mediante a esta respuesta:
1. El coeciente de amortiguamiento es:
=
R
2
_
C
L
(1.106)
Este nmero comprendido entre 0 y 1 controla de alguna forma el nmero de oscila-
ciones del sistema antes de llegar al estado estable.
2. La frecuencia de las oscilaciones:
p
=
n
_
1
2
(1.107)
con:
n
=
1/(LC).
En la gura se muestran los comportamientos tpicos del transitorio antes de alcanzar
la tensin nal E
0
= 1V. Cuanto ms pequeo es el coeciente de amortiguamiento,
ms oscilaciones aparecen antes de estabilizarse alrededor del punto jo. Depediendo
del valor del amortiguamiento se puede clasicar los comportamentos en tres grandes
clases:
Figura 1.47 Respuesta del sistema RLC (tensin V
C
) para una entrada escaln. Se varia el valor
de la resistencia que determina el amortiguamiento del sistema
Los sistemas sobreamortiguados: la respuesta se parece a la respuesta de un sistema
de primer orden ( > 1).
Los sistemas con amortiguamiento crtico: la respuesta es la ms rpida y la ptima
para llegar al rgimen permanente ( = 1).
Los sistemas subamortiguados: el sistema oscila antes de estabilizarse (0 < < 1) .
Este tipo de respuesta tiene mucha importancia a la hora de entender los sistemas
de ordenes superiores. Una tcnica muy sencilla y muy usada consiste en simplicar
un sistema y aproximarlo por la respuesta al escaln que pueda tener. En ingeniera de
control, gran parte de los anlisis consisten en identicar los parmetros de los sistemas
aproximndolos a sistemas de primer y segundo orden.
En esta seccin se han tratado los transitorios antes de llegar al rgimen permanente
de corriente continua. Veremos en el siguiente captulo otro tipo de rgimen perma-
nente: el rgimen armnico.
Ejercicio 1.21
Sabiendo que la respuesta al escaln unitario de un sistema subamortiguado tiene
oscilaciones que decrecen de la forma exp(
n
t), calcular el tiempo necesario a
un sistema para alcanzar el 5 % del valor nal.
Este decrecimiento exponencial de las amplitudes se puede observar muy
claramente en la gura siguiente:
0
0.5
1
1.5
2
0 10 20 30 40 50 60
Para calcular el tiempo pedido simplemente se necesita despejar la expresin de
la exponencial:
e
n
t
5 %
= 0,05, (1.108)
y despejando:
t
5 %
=
ln 0,05
n
. (1.109)
Este tiempo se llama tiempo de establecimiento y permite dar una medida de la
velocidad del sistema. Los sistemas con amortiguamiento crtico tienen el tiempo de
establecimiento ms corto.
1.7 Resultados y frmulas importantes 81
1.7 Resultados y frmulas importantes
Frmulas importantes
Ley de Ohm V = RI
Primera ley de Kirchho
_
k
I
k
= 0
Segunda ley de Kirchho
_
malla
V
k
Potencia de un dipolo P = VI
Asociacin de resistencias en serie R
eq
=
_
R
k
Asociacin de resistencias en paralelo 1/R
eq
=
_
1/R
k
Capacidad de un condensador de placas C = S/d
Inductancia de una bobina con ncleo L = S N
2
0
/l
0
1.8 Ejercicios Resueltos
1. Una resistencia que puede disipar como mximo 100 Wse proyecta para funcionar
con una diferencia de potencial de 200 V, calcular:
a) Cunto vale la resistencia y que intensidad circula por ella.
b) Qu potencia disipa la resistencia si se alimenta a 125 V?
Solucin:
a) Como la potencia y la tensin son datos del problema, la resistencia se puede
deducir de la siguiente frmula:
P =
V
2
R
El valor numrico es: R = 200
2
/100 = 400. La intensidad se halla mediante la ley
de Ohm: I = V/R = 200/400 = 0,5A
b) Alimentando la resistencia con 125V, la potencia disipada ser de P = 125
2
/400 =
39W
2. Una batera con una f.e.m. de 12 V tiene una diferencia de potencial en sus ex-
tremos de 11.4 V cuando la intensidad suministrada a un motor es de 20 A. Cal-
cular:
a) Cul es la resistencia interna de la batera.
b) Qu potencia suministra la batera.
c) De la potencia suministrada, cunta se pierde dentro de la propia batera?
d) Si en lugar de alimentar el motor, alimenta una resistencia de 2 ohmios, Cul
es la diferencia de potencial en bornes de la batera?
Solucin:
a) El problema se resume en el esquema siguiente:
A partir de esta gura y de los datos del problema se puede encontrar la resistencia
interna r de la batera. Con la ley de Kirchho se obtiene:
E rI V
ab
= 0
con I = 20A, V
ab
= 11,4V, E = 12V. Tenemos r = 0,03.
b)La potencia suministrada por la batera es: P = V
ab
I = 11,4 20 = 228W.
c) La potencia que se disipa internamente en la batera es la potencia de la resisten-
cia interna r. Esta potencia es: P
r
= rI
2
= 0,03 20
2
= 12W.
d) Cambiando el motor por una resistencia de R = 2 se obtiene la ecuacin del
circuito:
E rI RI = 0
La corriente es entonces: I = 12/2,03 = 5,91A y la diferencia de potencial en los
1.8 Ejercicios Resueltos 83
bornes de la batera es: V
ab
= RI = 11,8V
3. Encontrar la resistencia equivalente del circuito de la gura.
Figura del ejercicio 3
Solucin:
Para solucionar este problema, se empieza por sumar las resistencias en serie (la
de 2 y 4). Luego se asocian las resistencias en paralelo. Un vez transformadas se
puede de nuevos asociar resistencias en serie. Se sigue el proceso hasta obtener una
nica resistencia. Solucin: 4.1
4. Demostrar que la resistencia equivalente entre los puntos A y B de la gura es R.
Qu pasara si se aade una resistencia R entre los puntos C y D?
Solucin:
Para obtener la resistencia equivalente se puede asociar las dos resistencias en se-
rie, lo que nos dara 2R y luego asociarlas en paralelo, el resultado es R.
Si se aade una resistencia entre los puntos C y D debemos de analizar el circuito
con ms atencin. En la gura siguiente se representa el circuito modicado con las
corrientes correspondientes.
Gracias a las leyes de Kirchho se puede sacar las ecuaciones del circuito:
I
a
= I
c
+ I
d
V
AB
= R(I
c
+ I
f
) = R(I
d
+ I
g
)
I
f
+ I
g
= I
a
Es decir que se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente:
I
c
+ I
d
= I
f
+ I
g
I
c
+ I
f
= I
d
+ I
g
Sumando las dos ecuanciones se llega a la conclusion que I
c
= I
g
y por lo tanto I
f
=
I
d
. Signica que no circula ninguna corriente entre los puntos C y D. Un forma ms
intuitiva de obtener este resultado consiste en razonar sobre la simetra del circuito.
Al tener las mismas resistencias en los caminos ACB y ADB, las corriente debe de
ser la misma en ambos caminos. Las cadas de tensin en el tramo AC y el tramo AD
son entonces las mismas. Conlleva que el potencial en C y D son los mismos, por lo
tanto no hay diferencia de potencial.
5. En el circuito de la gura, la intensidad que circula por R1 vale 0.5 A, calcular:
a) La intensidad que circula por R2.
b) La diferencia de potencial entre A y B.
c) La resistencia equivalente entre A y B.
d) La intensidad que circula por R3 y la total del circuito.
Solucin:
a y b) La intensidad circulando por la rama de R
1
es de 0.5A. Se aplica la ley de
Kirchho a la rama superior:
V
AB
= 0,5R
1
+ 0,5(10//10) + 0,5 10 = 15V
En la rama en paralelo de las dos resistencia de 10 la corriente se separa en dos
corrientes iguales. La diferencia de potencial es identica en los extremos y las re-
sistencias iguales. La corriente en cada rama tiene que ser de 0.25A.
c) La resistencia equivalente se obtiene asociando las resistencias en serie y en par-
alelo, obtenemos: R
eq
= 10.
d) La intensidad circulando por R
3
se puede obtener calculando primero la intensi-
dad total que entra en el circuito. En concreto:
V
AB
= R
eq
I
La corriente vale I = 1,5A. Dado que la suma de las corrientes vale 1,5A y que la
corriente de la rama de R
1
es de 0.5A, se deduce con las leyes de Kirchho que la
corriente de la rama de R
3
es de 1A.
6. En el circuito de la gura siguiente la diferencia de potencial entre c y d es de 12
V, calcular:
a) La intensidad que circula por cada rama.
b) La diferencia de potencial entre a y b.
c) La resistencia equivalente.
Solucin:
a) Para calcular la intensidad de cada rama se aplican las leyes de Kirchho a cada
rama:
V
cd
= I
1
(6 + 10)
V
cd
= I
2
(16 + 8)
La aplicacin numrica nos da I
1
= 0,75A e I
2
= 0,5A.
b) Para obtener la diferencia de potencia entre los puntos a y b se debe encontrar
una malla adecuada.
Aplicando la ley de Kirchho sobre el lazo indicado en la gura se obtiene la
ecuacin:
6I
1
V
ab
+ 16I
2
= 0
Despejando: V
ab
= 3,5V
c) La resistencia equivalente del circuito es R
eq
= 9,6. Se puede deducir asocian-
do las resistencias o simplemente con esta ecuacin:
R
eq
=
V
cd
I
1
+ I
2
=
12
1,25
= 9,6
Es la tensin partido de la corriente total que circula entre los puntos c y d.
7. En el circuito de la gura, encontrar:
a) La intensidad en cada resistencia.
b) La potencia suministrada por cada fuente.
c) La potencia disipada en cada resistencia.
Solucin:
a) Para proceder a la resolucin del circuito conviene primero simplicarlo. Para
ello se asocian las fuentes y las resistencias en serie para claricar el circuito.
En esta gura se pueden aplicar las leyes de Kirchho en el nudo marcado adems
de las dos mallas. Obtenemos las siguientes ecuaciones:
I
a
+ I
b
= I
c
12 3I
a
+ 2I
b
4 = 0
4 2I
b
6I
c
= 0
Son tres ecuaciones con tres incognitas. Un forma de resolver el sistema consiste en
escribirlo en forma matricial:
_
_
1 1 1
3 2 0
0 2 6
_
_
_
_
I
a
I
b
I
c
_
_
=
_
_
0
8
4
_
_
Se resuelve con mtodos de algebra lineal: I
a
= 2A, I
b
= 1A, I
c
= 1A. Notese que
la corriente I
b
es negativa, esto signica que la batera de 4V est actuando como un
acumulador.
b) La potencia de cada fuente se obtiene a partir de las corrientes calculadas anteri-
ormente. Para la fuente de 8V el consumo es de 2 8 = 16W, de 8W para la fuente de
4V y de 4W para la fuente de 4V con la corriente negativa. Esta potencia negativa
signica que el generador acumula potencia.
c) La potencia en cada resistencia se deduce tambin de las corrientes, por orden
de izquierda a derecha:
P
1
= 4W
P
2
= 8W
P
2
= 2W
P
6
= 6W
8. A partir del circuito de la gura siguiente calcular:
a) la tensin V1,
b) la corriente I,
c) la potencia proporcionada por cada generador.
Solucin:
Para resolver el circuito se deben encontrar cuatro ecuaciones para obtener las
cuatro corrientes del circuito. Por ejemplo se usa la ecuacin proporcionada por un
nudo y las otras tres ecuaciones se obtienen a partir de las tres mallas del circuito. El
sistema de ecuaciones es el siguiente:
I
a
= I
b
+ I
c
5 15I
a
2I
b
= 0
20 + 10I
c
2I
b
= 0
150I 15I
a
10I
c
= 0
Se puede observar que las tres primeras ecuaciones no dependen de la corriente I, por
lo que se puede resolver directamente este sistema:
_
_
1 1 1
15 2 0
0 2 10
_
_
_
_
I
a
I
b
I
c
_
_
=
_
_
0
5
20
_
_
Se obtiene: I
a
= 0,1A, I
b
= 1,75A, I
c
= 1,65A. La tensin V
1
es entonces:
V
1
= 1,75 2 = 3,5V
b) La corriente I se deduce a partir de las ecuaciones anteriores: I = (15I
a
+
10I
c
)/150 = (15 0,1 + 10 1,65)/150 = 0,1A.
c) La potencia proporionada por cada generador se obtiene con la corriente anteri-
ores. La corriente que circula por la fuente de 5V es I
a
+ I = 0,1 0,1 = 0A. No hay
corriente circulando por este generador, por lo que no produce potencia. En el segun-
do generador de 20V la corriente es de I I
c
= 0,1 + 1,65 = 1,75A, la potencia
producida es de P = 1,75 20 = 35W.
a) las corrientes que circulan en cada rama. ,
b) el equivalente Thvenin visto desde los puntos d y e.
Solucin:
a) Se determinan tres corrientes en este problema: I
a
, I
b
e I
c
. Una vez aplicadas
las leyes de Kirchho en los nudos, se completan las ecuaciones con una malla del
circuito:
Se obtienen las siguientes ecuaciones:
I
a
= I
b
+ 1
I
c
+ I
b
= 1,5
1 I
a
2I
b
+ 2I
c
2 = 0
Son tres ecuaciones con tres incognitas:
_
_
1 1 0
0 1 1
1 2 2
_
_
_
_
I
a
I
b
I
c
_
_
=
_
_
1
1,5
1
_
_
el resultado es: I
a
= 1,2A, I
b
= 0,2A, I
c
= 1,3A. Ntese que en la rama ms a la
derecha, la resistencia de 6 no tiene ninguna inuencia, el generador de corriente
impone la condicin en el nudo.
b) Para hallar el equivalente Thvenin del circuito se halla primero la resistencia
equivalente. Como el circuito no tiene ninguna fuente dependediente, se abren las
fuentes de corriente y se ponen en corto circuito las fuentes de tensin como sigue:
En la gura anterior, la nica resistencia que aparece de desde los puntos e y d es
la resitencia de 6. Es la resistencia equivalente de Thvenin. Para obtener la tensin
equivalente de Thevenin se mide la tensin entre e y d:
V
th
= V
ed
= 6 1,5 = 9V
se obtiene el siguiente equivalente de Thevenin: R
th
= 6, V
th
= 9V. A efectos
prcticos solo afecta la fuente de 1.5A.
a) las corrientes que circulan en cada rama.
b) el equivalente Norton del circuito visto desde los puntos a y b.
Solucin
Este problema requiere unos pasos previos para su resolucin. Se simplica primero
el circuito transformando las fuentes de tensin y corriente en su equivalente Thvenin
o Norton segn nos conviene. Por ejemplo, se simplica la fuente de corriente de 1A
en paralelo con la resistencia de 1como un generador de tensin de 1V en serie con
una resistencia de 1. El generador de tensin de 5V se puede transformar en una
fuente de corriente de 0,5A en paralelo con una resistencia de 10.
Asociando las resistencias en paralelo, y a continuacin transformando el gener-
ador de corriente a un equivalente Thvenin llegamos a un circuito ms sencillo:
Notese que las corrientes son distintas debido a las transformaciones realizadas.
Sin embardo una vez obtenidas estas nuevas, las anteriores se deducen facilmente.
Para resolver el circuito en este estado vamos a emplear el mtodo de los nudos.
Se elige el nudo b como referencia. Se han de deducir las ecuaciones de los otros
dos nudos. Obtenemos el balance de corriente del nudo a y las ecuaciones de los
potenciales de los nudos:
I
1
= I
d
+ I
2
V
a
= 2I
d
V
a
= 2,5 5I
1
V
a
+ 1 I
2
V
c
= 0
con V
c
= 3V. Despejando las corrientes en funcin de las tensiones:
I
d
=
V
a
2
I
1
=
2,5V
a
5
I
2
= V
a
V
c
+ 1
Sustituyendo en la ecuacin que relaciona las corrientes:
2,5 V
a
5
=
V
a
2
+ V
a
V
c
+ 1
el resultado es: V
a
= 1,47V
Las corrientes del circuito son: I
1
= 0,21A, I
d
= 0,74A, I
2
= 0,53A. El resto de
las corrientes se hallan con estas relaciones:
I
1
= I
a
+ I
b
10I
b
= 5 + 10I
a
I
2
= 1 + I
c
Se resuelve el sistema: I
c
= 1,53A, I
a
= 0,15A, I
b
= 0,35A.
No se ha calculado la corriente circulando por la resistencia de 10, se calcula
directamente con la ley de Ohm dado que se conoce la diferencia de potencial entre
sus polos.
b) Para obtener el equivalente Norton se transforma el circuito de forma que aparez-
can los dos puntos a y b como sigue:
Desaparece en este esquema la resistencia de 10 dado que no modica los dems
potenciales del circuito.
La tensin entre los puntos a y b se calcul en el apartado anterior, V
ab
= V
a
V
b
=
1,47. Ahora para encontrar la resistencia equivalente se coloca la salida en corto-
circuito y se mide la corriente que circula por esta rama.
La corriente I
N
se expresa como:
I
N
= I
d
+ I
1
I
2
Pasan por el cable de corto circuito las corrientes siguientes I
d
= 0A, I
1
= 2,5/5 =
0,5A, I
2
= 2/1A. La corriente de Norton es: I
N
= 2,5A y la resistencia de Norton
R
N
= V
ab
/I
N
= 1,46/2,5 = 0,59.
11. Calcular las corrientes del circuito siguiente con el mtodo de las mallas:
Datos: R
1
= 1, R
2
= 2, R
3
= 3, R
4
= 4, I
d
= 1A, V
1
= 1V, V
2
= 2V.
Solucin
Para resolver el circuito anterior con el mtodo de las mallas se debe formar una
supermalla. La fuente de corriente I
d
pertenece a dos mallas simultaneamente, por
lo que se han de juntar estas dos mallas con n de realizar las operaciones:
Determinamos las dos ecuaciones de las mallas ms la ecuacin que relaciona la
fuente de corriente I
d
con las corrientes de mallas:
V
1
R
1
(I
1
I
3
) R
2
(I
1
I
2
) = 0
R
2
(I
1
I
2
) + R
1
(I
1
I
3
) I
3
R
4
I
2
R
3
V
2
= 0
I
d
= I
2
I
3
Se obtiene un sistema de tres ecuaciones con tres incognitas. Sustituyendo los valores
de los elementos, se consigue el sistema en forma matricial:
_
_
3 2 0
3 5 5
0 1 1
_
_
_
_
I
1
I
2
I
3
_
_
=
_
_
1
2
1
_
_
Resulta: I
1
= 2/3A, I
2
= 0,5A, I
3
= 0,5A. A partir de estos dos valores hallamos
las otras intensidades:
I
a
= I
1
I
3
= 7/6A
I
b
= I
1
I
2
= 1/6A
I
c
= I
2
= 0,5A
I
e
= I
3
= 0,5A
12. A partir del circuito de la gura siguiente calcular las corrientes del circuito en
funcin de .
1.9 Ejercicios Adicionales 95
Solucin
Este circuito contiene fuentes de corrientes controladas por la tensin V
1
. Primero
se calcula V
1
:
V
1
= 1/2 = 0,5V
Ahora el sub-circuito de la derecha puede tratarse como un circuito clsico con
fuentes de 0,5A. El nuevo circuito es el siguiente:
Las ecuaciones del circuito son las siguientes:
1 I
a
2I
b
+ 2I
c
= 0
I
a
= 0,5 + I
b
I
b
+ I
c
= 0,5
Despus de unas pocas manipulaciones se llega a: I
a
= (1 + 3)/5A , I
b
= (1 +
0,5)/5A, I
c
= (1 + 2)/5A.
1.9 Ejercicios Adicionales
1. Qu diferencia de tensin aporta la fuente Ux para que la diferencia de potencial en-
tre los puntos a y b sea de 90 V? Resolver aplicando las leyes de Kirchho y despus
mediante el teorema de Millman aplicado en los puntos a y b.
Respuesta: a) 140V
2. En el circuito de la gura, calcula la intensidad que circula por la resistencia de 3.33
ohmios y la potencia que disipa. Se puede usar el teorema de Millman para este ejer-
cicio.
Respuesta: a) 1 A; b) 3.33 W
3. En el circuito de la gura, calcula la diferencia de potencial entre los extremos de la
resistencia de 15 ohmios.
Respuesta: a) 1.36 V
4. A partir del circuito de la gura 4 calcular:
a) la tensin V
1
,
b) la corriente I,
c) la potencia proporcionada por el generador,
d) la resistencia equivalente del circuito.
Respuesta: a) V
1
= 1,53V, b) I = 0,69A, c) P = 4,6W, d) R = 5,4
a) la tensin V,
b) la corriente I,
c) la potencia proporcionada por el generador,
d) la resistencia equivalente del circuito.
Respuesta: a) V
1
= 0,55V b) I = 0,137A c) P = 2,2W d) R
eq
= 11,2
a) la intensidad que circula por cada una de las resistencias,
b) la potencia producida por cada generador,
c) vericar que la potencia consumida es igual a la producida.
Respuesta: a) I
2V
= 0,224A, I
4V
= 2/15A, I
3V
= 1/11A b)P
2V
= 0,45W,
I
4V
= 8/15W, I
3V
= 3/11W
a) la intensidad que circula por cada una de las resistencias cuando el interruptor S
est abierto
A continuacin cerramos el interruptor S. Obtenga:
b) la intensidad que circula por cada una de las resistencias,
c) la energa desprendida en la resistencia de 10 en 5 minutos.
Respuesta: a) I = 50/15A b) I
10V
= 2,75A, I
40V
= 4,5A, I
10
= 1,75A c) E=9.8 kJ
a) Las corrientes I
a
, I
b
e I
c
.
b) El equivalente Norton desde los puntos a y b.
Respuesta: a)I
a
= 0,47A, I
b
= 0,52A, I
c
= 0,157A b) R
N
= 1,36, I
N
= 0,7A
9. A partir del circuito de la gura 9 calcular las corrientes I
a
e I
b
as como la tensin
V
ab
.
Respuesta: I
a
= 0,14A, I
b
= 0,95A, V
ab
= 0,476V
10. A partir del circuito de la gura 10 calcular las corrientes I e I
2
y la tensin V
1
.
Respuesta: I = 1,57A, I
2
= 0,35A, V
1
= 2,44V
a
e I
b
.
Respuesta: I
a
= 0,9A, I
b
= 2,1A
1
e I
2
.
Respuesta: I
1
= 0,6A, I
b
= 1,24A
1
, I
2
e I
3
.
Respuesta: I
1
= 7/2A, I
2
= 3A, I
3
= 1/2A
1
, I
3
e I
4
.
Respuesta: I
1
= 0,45A, I
3
= 0,92A, I
4
= 1,2A
15. Un condensador de 6 F esta cargado inicialmente a 100 V. A continuacin se unen
sus armaduras mediante una resistencia de 500 Calcular:
a) Cul es la carga inicial del condensador?
b) Cul es la corriente inicial despus de conectar el condensador a la resistencia?
c) Cul es la constante de tiempo de este circuito?
d) Cul es la carga del condensador despus de 6 ms?
Respuesta: a) 6 10
4
C; b) 0.2 A; c) 3 ms; d) 8,1 10
5
C
16. Un condensador de 1 F se encuentra inicialmente descargado. Se carga a contin-
uacin durante 10 ms con una corriente constante de 1 mA. Cul es la tensin en el
condensador despus del proceso de carga?
Respuesta: 10 V
17. Considera un circuito RC en serie con una resistencia R= 10 y un condensador C=
1F. En el instante inicial se conecta a un generador de 10 V. Si inicialmente el con-
densador estaba cargado, cul es la intensidad al cabo de 2ms?
18. Consideramos una fuente de tensin con una resistencia interna r, conectamos es-
ta fuente a una resistencia de valor R. Encontrar el valor de R ptimo para que la
potencia disipada en la resistencia sea mxima.
19. Tenemos una fuente de corriente continua de 1 mA y queremos cargar un conden-
sador de 10 F para tener 100V en sus bornes. Cuanto tiempo tenemos que dejar
conectado el condensador? Sabiendo que el voltaje mximo del condensador es de
300V, al cabo de cuanto tiempo el condensador puede explotar? Cuanta energa esta
almacenada en el condensador?
20. Conectamos un condensador de 1F a una fuente de tensin continua de 10V. Una vez
cargado desconectamos el generador y asociamos al condensador otro condensador
descargado de 10 F. Cual es la tensin nal del dispositivo?
2 Circuitos de corriente alterna
Dado la importancia de los fenmenos oscilatorios en electricidad y electrotecnia, se
dedica un captulo entero a describir los mtodos de anlisis de circuitos lineales con
seales alternas.
En el dominio de la electrotecnia muchas de las tensiones que se generan son alternas,
es decir que varan de forma sinusoidal con el tiempo. Las funciones trigonomtricas
son unas viejas conocidas en matemticas y existen un formalismo y unas herramientas
muy potentes que permiten manejarlas de forma sencilla.
El uso de corriente alterna ha tardado algn tiempo en imponerse como estndar en la
industria. En los principios de la era industrial, en Estados Unidos, la compaa elctrica
Edison (fundada por el famoso inventor del mismo nombre) apostaba por la corriente
continua para la distribucin de energa. Sin embargo, el transporte de energa con este
mtodo se revel ineciente. La corriente alterna ofreca un mejor rendimiento para el
transporte debido a la existencia de transformadores de tensin. El desarrollo posterior
de las mquinas asncronas y sncronas ha establecido de una vez por todas el uso de la
corriente alterna en las industrias. Sin embargo muchos aparatos domsticos funcionan
con una corriente continua, especialmente los componentes electrnicos de baja tensin.
Por este motivo, existen numerosos transformadores de corriente alterna a continua y
una gran parte de la electrnica de potencia esta dedicada a transformar la energa de
una forma a la otra.
En este captulo se introducen las herramientas que permiten el estudio de los cir-
cuitos de corriente alterna as como los modelos de los elementos de circuito usuales en
corriente alterna. Se detalla la generacin de esta seales y su uso en captulos posteri-
ores (captulos 4, 5 y 6).
2.1 Caractersticas de las seales alternas
La corriente alterna aparece en la electrotecnia con el desarrollo de los generadores
rotativos y los trabajos de Nikola Tesla en el siglo XIX. Estos generadores, al girar a
una velocidad constante producen una fuerza electromotriz que varia en el tiempo de
forma peridica. Esta fuerza electromotriz evoluciona como una onda sinusoidal y tiene
un aspecto parecido al de la gura 2.1 (a). Los mecanismos fsicos que permiten su gen-
eracin se estudiarn en el captulo 4. Esta onda sinusoidal es tambin la manifestacin
de una multitud de otros fenmenos oscilatorios en fsica, qumica, biologa, ingeniera
etc. Debido a su importancia, existe una gran variedad de herramientas matemticas que
nos permite tratar tericamente estas oscilaciones armnicas. Se detallan a continuacin
las caractersticas de las funciones sinusoidales.
Las seales alternas tienen distintos parmetros importantes. Primero es una funcin
peridica con un cierto periodo T
0
en segundos que representa el tiempo para el cual se
repite la forma de onda (ver 2.1 (a)). La frecuencia es el nmero de veces que se repite
el fenmeno en un segundo, es el inverso del periodo :
f
0
=
1
T
0
, (2.1)
y tiene como unidad el hertzio [Hz]. La representacin de esta onda se encuentra en la
gura 2.1 (a) y (b) tiene la forma caracterstica de ola.
La expresin matemtica mas sencilla es:
V(t) = Acos(
0
t +
0
). (2.2)
Es la funcin trigonomtrica coseno donde
0
se llama la fase inicial de la onda, es
la posicin relativa de la onda en el tiempo t = 0. El parmetro A es la amplitud, es
decir el valor mximo que puede alcanzar la funcin V cuando no existen componente
continua en la seal. El termino dependiendo del tiempo de la ecuacin (2.2) se dene
como la fase :
(t) =
0
t +
0
(2.3)
con
0
la frecuencia angular o velocidad angular de la onda en radianes por segundo,
[rad.s
1
]. Notese que (0) =
0
. La fase puede representarse en un circulo trigonomtri-
co de radio A (gura 2.1 (b)). En este circulo representa el ngulo de un vector que
recorre este circulo. La proyeccin de este vector sobre el eje real u horizontal pro-
porciona el valor numrico de la funcin V en ese instante. La frecuencia angular, o
velocidad angular, es el nmero de vueltas por segundo de este vector en [rad.s
1
]. Esta
cantidad se relaciona con la frecuencia de la onda:
0
= 2f
0
=
2
T
0
(2.4)
Como se puede ver en la gura 2.1 la seal sinusoidal se representa en el circulo
trigonomtrico como la parte real de una seal compleja, es decir la proyeccin de un
vector complejo con fase sobre el eje real:
V(t) = {Ae
j(
0
t+
0
)
} = {A(cos(
0
t +
0
) + j sin(
0
t +
0
))} (2.5)
2.1 Caractersticas de las seales alternas 105
(a)
(b)
Figura 2.1 Representacin de una funcin sinusoidal con sus distintos parmetros: periodo T
0
,
amplitud A, fase inicial
0
(en la gura la fase inicial corresponde en realidad a un intervalo de
tiempo igual a
0
/(2f
0
)). En la gura (b) presentamos un ejemplo de interpretacin de la onda
sinusoidal en el circulo trigonomtrico. El circulo trigonomtrico se gira 90
o
para facilitar la
lectura. En el dominio temporal, la posicin en el instante t
1
corresponde a un ngulo (t
1
) en el
circulo trigonomtrico. Esta fase es: (t
1
) =
0
t
1
+
0
El smbolo signica parte real de. Un breve recordatorios de nmeros complejos
con las nociones bsicas de clculo se puede encontrar en el anexo B. Esta notacin
tiene ventajas para el clculo innitesimal, por ejemplo cuando se derivan y se integran
estas seales:
dV(t)
dt
=
d
dt
{Ae
j(
0
t+
0
)
} = {Aj
0
e
j(
0
t+
0
)
} (2.6)
es decir que una derivacin temporal es equivalente a multiplicar la seal compleja por
j
0
, de la misma manera se integra una seal sinusoidal:
_
t
V(x)dx =
_
t
{Ae
j(
0
x+
0
)
}dx = {
1
j
0
Ae
j(
0
t+
0
)
+ K} (2.7)
lo que equivale a dividir por j
0
la seal compleja. En el tratamiento de circuitos en
alterna, estas operaciones en el dominio complejo simplican mucho los clculos de
Seal sinusoidal V
e f
=
A
2
Seal cuadrada V
e f
= A
Seal triangular V
e f
=
A
3
Cuadro 2.1 Algunos ejemplos de valores ecaces de funciones peridicas comunes.
ecuaciones diferenciales. Esta herramienta es la base del anlisis de circuitos en rgimen
sinusoidal permanente.
Otro parmetro importante relativo a la amplitud de una onda peridica es la amplitud
cuadrtica media, tambin llamado valor ecaz. Se dene la amplitud cuadrtica media
de una funcin peridica como:
V
e f
=
_
1
T
_
T
0
(V(t))
2
dt, (2.8)
es el valor medio de la onda llevado al cuadrado. Tiene importancia cuando se miden
experimentalmente las seales, dado que los aparatos de medidas proporcionan este
valor. Para la onda sinusoidal de la ecuacin (2.2) se obtiene tenemos:
V
e f
=
A
2
. (2.9)
Para otras formas de ondas hay que efectuar el clculo analtico, en la tabla 2.1 se han
calculado unos ejemplos de valores ecaces para funciones peridicas mas complicadas.
Ejercicio 2.1
Calcular el valor ecaz de la siguiente onda periodica: V(t) = Acos(t).
Para calcular el valor ecaz se aplica directamente la frmula de la corriente al-
2.2 Representacin de cantidades sinusoidales como fasores 107
terna:
V
e f
=
_
1
T
_
T
0
(V(t))
2
dt =
_
1
T
_
T
0
A
2
cos
2
(t)dt
Usando la trigonometra para desarrollar el coseno se consigue:
cos
2
(t) =
1 + cos(2t)
2
Con este desarrollo anterior se termina el calculo:
V
e f
=
_
1
T
_
T
0
(
1 + cos(2t)
2
)dt =
_
A
2
T
(
T
2
+
1
2
[sin(2t)]
T
0
) =
A
2
2.2 Representacin de cantidades sinusoidales como fasores
Hasta ahora Se ha visto en el apgrafe anterior que una seal peridica poda repre-
sentarse como la parte real de una seal compleja. Esta notacin tiene ventajas cuando
todas las seales de un circuito oscilan con la misma frecuencia en rgimen permanente,
es decir cuando los transitorios han transurridos. Se puede demostrar que en los circuitos
lineales, la frecuencia de la corriente y la tensin es la misma para cada elemento del
circuito
1
.
En estas condiciones se puede ignorar la informacin de la frecuencia. Lo que nos
interesa entonces de las cantidades sinusoidales de cada elemento son la amplitud y la
fase inicial. Una seal sinusoidal queda denida con tres parmetros: su amplitud, su
fase y su frecuencia angular. Estas tres cantidades aparecen claramente en la siguiente
ecuacin:
V(t) = Acos(
0
t +
0
) (2.10)
Esta ltima expresin se puede escribir como la parte real del nmero complejo:
V(t) = {Ae
j(
0
t+
0
)
} = {Ae
j
0
e
j
0
t
} (2.11)
El fasor se dene con el factor complejo correspondiente a la amplitud A y a la fase
0
, se descarta la informacin de la frecuencia. La denicin del fasor viene dada por
el nmero complejo

V:
V =
A
2
e
j
0
, (2.12)
se guardan nicamente las informaciones de amplitud ecaz y de fase de la seal.
El nmero complejo

V tiene un mdulo y una direccin (un ngulo). El manejo de fa-
sores simplica en muchos casos el clculo de funciones trigonomtricas complicadas.
Adems existen herramientas de anlisis en el dominio de los nmeros complejos muy
1
Se demostrar que los elementos de circuitos lineales no afectan la frecuencia de las seales, solo
cambian la amplitud y la fase. La cosa se complica cuando se tratan elementos no lineales.
ecientes para la resolucin de ecuaciones diferenciales. Estas tcnicas permiten trans-
formar ecuaciones diferenciales lineales en ecuaciones algebracas mas sencillas de re-
solver. Por desgracia esta notacin es nicamente valida cuando se tratan de seales
alternas, es decir que solo se puede denir un fasor en el dominio armnico. Otra no-
tacin para los fasores muy usada en electrotecnia es la siguiente:
V =
A
0
(2.13)
se anota as el modulo
A
2
y el ngulo
0
del fasor de forma compacta.
En la mayora de los libros de electrotecnia, la amplitud del fasor se dene con el val-
or ecaz. Este convenio permite simplicar algunos clculos de potencia. Sin embargo
el convenio no se acuerda con la denicin de modulo y fase de un nmero complejo.
La denicin natural de modulo del fasor corresponde a la amplitud mxima de la onda
A. Con esta denicin los clculos de potencias se complican, por lo que se opta en la
mayora de los casos en usar el fasor ecaz con la amplitud ecaz de la onda. Usare-
mos este convenio de aqu en adelante.
Podemos destacar algunas propiedades importantes de los fasores, por ejemplo permiten
sumar ms fcilmente seales alternas como ilustrado en el ejemplo siguiente.
Ejercicio 2.2
Se quiere sumar dos funciones sinusoidales como las siguientes:
V
1
(t) =
2Acos(
0
t)
V
2
(t) =
2Bcos(
0
t +

2
).
Ahora se pueden denir los fasores correspondientes:
V
1
= A
V
2
= Be
j
2
.
La suma de los dos se escribe como:
V
3
=

V
1
+

V
2
= A + Be
j
2
= A0 + B
2
= A + jB.
Se puede visualizar fcilmente la suma en la gura siguiente en la cual el fasor
resultante es la suma de los fasores A y B.
Se puede escribir el nmero complejo en forma de modulo y fase, para ayuda
sobre estas transformaciones se puede referir al Apendice B:
V
3
= A + jB =
A
2
+ B
2
tan
1
B/A (2.14)
2.2 Representacin de cantidades sinusoidales como fasores 109
Se recuerda otra vez que no se pueden sumar fasores de seales con frecuencias
distintas.
Con los fasores el clculo diferencial resulta simple. Se pueden denir fcilmente las
operaciones de derivacin y integracin de un fasor considerando la forma compleja
V(t) = {
2Ae
j
0
e
j
0
t
}:
d
dt

V = Aj
0
e
j
0
= A
0
0
+ /2
_
dt

V = A
1
j
0
e
j
0
=
A
0
/2
Con estas transformaciones se resuelven ecuaciones diferenciales de forma sencilla con
una ecuacin algebraica, siempre que las seales sean sinusoidales.
Cuando se usa el formalismo de fasores, una cantidad importante es el fasor de ref-
erencia tambin llamado la referencia de fase. Una de las cantidades del circuito tiene
que servir de referencia para todos los otros fasores del sistema. Se elige el ms cmodo
para tratar los otros o bien el que nos interese que sea la referencia. Es esencial denir
este fasor al principio para poder dar una referencia a las fases sin ambigedad. En los
circuitos de corriente alterna, las seales tendrn la misma frecuencia pero aparecern
desfases entre ellas, de all la necesidad de una referencia nica para poder cuanticar
estos desfases relativos. En la gura 2.2 aparece el ejemplo de dos fasores separados de
25
o
entre si. Tomando como referencia a

V
1
se pueden describir por:
V
1
= V
1
0
V
2
= V
2
25
o
Si al contrario se elige

V
2
como referencia se transforman las expresiones:
V
1
= V
1
25
o
V
2
= V
2
0
La eleccin de la referencia en un circuito es arbitraria pero debe de ser nica. Una vez
elegido la referencia de fase, se debe mantener para el resto del estudio del circuito.
Figura 2.2 Ejemplo de dos fasores. Cada uno puede servir de rereferencia para obtener la
expresin del otro.
2.2.1 Orden de fasores y representacin temporal
Se describe aqu brevemente como determinar si una tensin esta en atraso o en
adelanto frente a otra tensin o corriente. Para empezar se dibujar el diagrama fasorial
del sistema. Primero se colocan los dos fasores que nos interesan en el plano complejo.
Se toma por ejemplo estos dos fasores:
V = A
I
c
= jB
V
(2.15)
Se representan estos dos fasores en la gura 2.3 (a) y debemos visualizar que estos
fasores vayan girando a una velocidad de
0
radianes por segundos en el sentido directo.
En el dominio temporal las tensiones correspondientes pueden verse en la grca 2.3
(b). Para determinar el orden de succesin temporal, uno se debe jar en el eje real del
plano complejo donde colocamos nuestro ojo. Los vectores al girar pasan delante de
nuestro ojo. Si la corriente (en azul) pasa primero, entonces est en adelanto sobre la
tensin (en rojo). Se puede ver lo mismo con la representacin temporal de las formas
de onda. La corriente cruza el eje temporal de la gura 2.3 (b) subiendo en el tiempo t
1
y la tensin en el tiempo t
2
. Si t
1
es inferior a t
2
entonces la corriente adelanta la tensin.
Tambin se puede decir que la tensin est en atraso comparado con la corriente.
2.3 Resistencias, condensadores e inductancias en corriente
alterna
Se han visto las caractersticas fsicas de los componentes pero solo se han estudiado
su comportamiento en rgimen continuo, es decir cuando las tensiones y las corrientes
eran constantes. Es esencial entender como se comportan estos elementos lineales cuan-
do una corriente alterna les atraviesa. Este comportamiento va a ser distinto segn el
componente, sin embargo existe para todos un modelo sencilla en forma de impedancia
compleja. La impedancia mide la oposicin de un elemento a la corriente alterna. Esta
oposicin (esta resistencia) admite una representacin en forma de nmeros comple-
jos, con su fase y su modulo asociado.
Se ver ahora circuitos en los que las cantidades ya no son tensiones en el dominio
temporal sino fasorial. El inters del formalismo con fasores es justamente razonar so-
bre un esquema donde todas las cantidades estn representadas por fasores para poder
determinar ms facilmente las relaciones entre ellas. En esta seccin se trata de co-
mo representar los elementos lineales en los circuitos cuando las tensiones y corrientes
estn representadas por fasores.
2.3.1 Resistencias
La relacin entre tensin y corriente alterna en una resistencia es idntica a la relacin
en continua, es decir que la ley de Ohm se sigue cumpliendo. La relacin tensin corri-
2.3 Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna 111
(a)
(b)
Figura 2.3 Determinacin del sentido de dos cantidades de sinusoidales. Para determinar el
sentido de las tensiones en el tiempo, se ja uno por ejemplo en el eje real del plano complejo y
se coloca simbolicamente el ojo. Los vectores al girar pasan delante de nuestro ojo. Si la
corriente en azul pasa primero, entonces est en adelanto sobre la tensin. Se puede verlo de
otra forma en la representacin temporal de las formas de onda. La corriente cruza el eje
temporal subiendo en el tiempo t
1
y la tensin en el tiempo t
2
. Si t
1
es inferior a t
2
entonces la
corriente adelanta la tensin.
ente es lineal, incluso con la dependencia temporal:
V(t) = RI(t) (2.16)
Si la tensin entre los bornes de la resistencia es sinusoidal se deduce inmediatamente
la corriente. La forma general de la tensin alterna es:
V(t) =
2Asin(
0
t +
0
), (2.17)
a la cual se asocia el siguiente fasor:
V = A
0
(2.18)
Despejando la ecuacin (2.16) se puede hallar la corriente:
I(t) =
A
R
2
sin(
0
t +
0
), (2.19)
por lo tanto le corresponde el fasor:
I =
A
R
0
(2.20)
Se obtiene entonces la relacin entre tensin y corriente en forma fasorial:
V = R
I (2.21)
Este elemento no produce ningn desfase entre la tensin y la corriente.
2.3.2 Condensadores
En el primer captulo se ha descrito el comportamiento el condensador en rgimen
continuo, se han deducido las relaciones fundamentales como por ejemplo la relacin
entre la carga y la diferencia de potencial en sus bornes. Falta hallar la relacin entre
tensin y corriente cuando estas varian en el tiempo. La relacin entre tensin y cor-
riente en un condensador se puede calcular fcilmente a partir de la relacin entre la
carga y la tensin aplicada en el bornes del condensador:
Q = CV (2.22)
Para obtener el comportamiento dinmico de la carga, se pueden estudiar las variaciones
temporales de esta. Cuando el condensador se alimenta en corriente alterna, la carga
tambin va a uctuar en el tiempo, es decir Q(t) = CV(t). Considerando la variacin
temporal de la carga se ha de derivar ambos trminos. Se deriva la expresin:
dQ
dt
= I = C
dV
dt
. (2.23)
As, una variacin de carga en el condensador provoca una corriente que le atraviesa.
Esta frmula traduce el hecho de que la corriente que atraviesa un condensador es la
derivada de la tensin entre sus polos. Una consecuencia interesante es que si la tensin
es sinusoidal, la corriente tambin lo ser dado que la derivada de una funcin sinusoidal
tambin es sinusoidal.
Tambin se puede interpretar el condensador como un integrador de corriente. Inte-
grando la expresin anterior para despejar la tensin se obtiene:
V(t) =
1
C
_
t
I(x)dx. (2.24)
Cuando la corriente que atraviesa el condensador es alterna y de pulsacin
0
, se pueden
representar la tensin y la intensidad por sus respectivos fasores. Por ejemplo, para una
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
0.5
0
0.5
1
t (s)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
a
r
b
)
Corriente
Tension
(a)
(b)
Figura 2.4 Representacin de la corriente y de la tensin en un condensador alimentado en
corriente alterna. (a) En esta primera gura se observa el desfase entre la corriente (lnea
discontinua) y la tensin en el condensador (lnea continua). La tensin viene despus de la
corriente en el tiempo. El desfase entre ambos es de

2
. (b) En esta gura se ensea el diagrama
de fasores equivalente. Siendo la referencia de fase la corriente I, la tensin estar orientada
hacia abajo debido a la relacin:

V = ( j/
0
C)
I.
tensin sinusoidal de amplitud

2V
0
, de fase inicial
0
y frecuencia
0
la expresin de
esta tensin es:
V(t) =
2V
0
sin(
0
t +
0
), (2.25)
le corresponde el fasor complejo siguiente:
V = V
0
e
j
0
= V
0
0
. (2.26)
usando la expresin de esta tensin en la ecuacin (2.23), se deduce la expresin de la
corriente:
I(t) = C
dV
dt
= C
d
dt
(
2V
0
sin(
0
t +
0
)) = C
2V
0
0
sin(
0
t +
0
+
2
). (2.27)
Se simplica usando fasores:
I = C
0
V
0
(
0
+
2
) = C
0
e
j
2
V
0
e
j
0
= C
0
jV
0
0
= jC
0

V. (2.28)
Recordamos que derivar una cantidad en el dominio fasorial corresponde a multiplicar
por j. Se destaca la relacin directa entre tensin y corriente:
V =
1
j
0
C

I. (2.29)
Se obtiene as una relacin entre tensin y corriente para un condensador similar a la ley
de Ohm para las resistencias. El condensador provoca un desfase de /2 radianes entre
la tensin y la corriente, este desfase se puede observar en la representacin temporal
de las ondas en la gura 2.4(a). La representacin en forma de fasores de la tensin y la
corriente ayuda a vizualizar la relacin entre las cantidades. El orden de los fasores es el
siguiente: primero viene la corriente y seguido viene la tensin. Se dice que la tensin
va detrs de la corriente.
La potencia media de un condensador es nula. Signica que el condensador no con-
sume energa en rgimen de alterna sino que almacena y restituye la energa en cada
periodo. Esta energa se almacena en forma de campo elctrico entre las placas.
Al observar la relacin entre tensin y corriente anterior, aparece un nmero complejo
que relaciona el fasor de la tensin y de la corriente de un condensador. Este nmero
complejo traduce la oposicin del condensador al paso de la corriente, es la impedancia
compleja. La impedancia de un condensador en rgimen armnico se expresa como:
Z
C
=
1
j
0
C
. (2.30)
La reactancia del condensador se dene como la parte imaginaria de la impedancia:
X
C
=
1
0
C
(2.31)
La impedancia es entonces:
Z
C
= jX
C
(2.32)
Insistimos en que esta impedancia es nicamente valida en rgimen armnico. En otros
casos, siempre hay que resolver las ecuaciones diferenciales o bien usar otros formalis-
mos como por ejemplo el formalismo de Laplace.
La impendancia de un condensador depende inversamente de la frecuencia de ali-
mentacin del generador. Los dos casos lmites siguientes que pueden llegar a obser-
varse al analizar un circuito:
Para 0 la impedancia es: Z
C
, es un circuito abierto en corriente continua.
Para la impedancia es: Z
C
0, es un circuito cerrado.
El primer caso corresponde a la corriente continua y viene a decir que el condensador
es un circuito abierto. En altas frecuencias el condensador es equivalente a un circuito
cerrado. Estos dos casos permitirn hacer un anlisis rpido de un circuito en bajas o
altas frecuencias.
Ejercicio 2.3
El circuito de la gura anterior se alimenta por una fuente de corriente alterna de
frecuencia f = 150Hz. Expresar la corriente y la tensin V
c
del condensador en forma
de fasores. Datos del problema: R = 1k, C = 1F,

V
0
= 7,070 V y f = 150Hz.
Antes de empezar, notese el generador de alterna a la izquierda que genera una ten-
sin con un fasor equivalente

V
0
. Este circuito ya est transformado al rgimen fasorial
por lo que todas las cantidades debern de deducirse en este rgimen.
Para resolver este problema primero se debe analzar la malla del circuito aplicando
las leyes de Kirchho:
V
0
R
I

V
c
= 0
usando la ley de Ohm para el condensador:
V
c
=
1
jC

I
con = 2f . Se despeja la corriente a partir de las dos ecuaciones anteriores:
I =
V
0
R j/(C)
=
7,07
1 10
3
j/(2150 1 10
6
)
= 4,8 10
3
46,6
o
A
Se puede entonces calcular la tensin

V
c
:
V
c
=
I
jC
=
4,8 10
3
9,42 10
4
46,6 90
o
= 5,143,4
o
V
De disponene de todos los elementos para dibujar el diagrama de fasores as como las
series temporales de cada seal. Se elige como referencia de fase la tensin

V
0
. Las
guras siguientes representan la series temporales as como el diagrama de fases.
2.3.3 Inductancias
Al igual que el condensador, se han estudiado las propiedades estticas de las bobinas,
es decir el comportamiento en corriente continua. Las bobinas se comportan de forma
peculiar cuando se les alimentan con una tensin elctrica alterna.
Las leyes del electromagnetismo relacionan la corriente y el ujo magntico de una
bobina mediante el coeciente de autoinductancia:
= LI (2.33)
Al tener un rgimen de alterna, se establece un ujo magntico variable. El ujo
creado auto-induce una fuerza contra-electromotriz en la bobina que se opone a la causa
que le ha dado lugar (ley de Lenz). Esta fuerza contra electromotriz se expresa mediante
la ley de induccin de Faraday (ver el anexo C para ms informacin sobre la ley de
Faraday):
E =
d
dt
. (2.34)
Cuando la inductancia est conectada a una fuente de tensin alterna, la fuerza contra-
electromotriz iguala la tensin de la fuente. En la gura 2.5 se puede ver que la tensin
V
L
iguala la tensin de la fuente V
0
por lo que la tensin V
L
es igual a la fuerza contra-
electromotriz:
V
L
=
d
dt
=
d(LI)
dt
= L
dI
dt
(2.35)
Ntese que ahora el ujo solo depende de la tensin de alimentacin V
L
y no de la
Figura 2.5 Inductancia conectada a una fuente de corriente alterna.
corriente como en el caso de la corriente continua, se volver a tratar este punto en el
captulo 4. Si la tensin es alterna de pulsacin
0
, V
0
se escribe como:
V
0
(t) = V
L
(t) = V
0
sin(
0
t +
0
) (2.36)
Para obtener la expresin de la corriente se necesita integrar esta ltima funcin de la
tensin:
I(t) =
1
L
_
t
V
L
(x)dx =
1
0
L
V
0
cos(
0
t + ) =
1
0
L
V
0
sin(
0
t + +
2
) (2.37)
La corriente tambin es sinusoidal y tiene un fasor asociado:
I =
1
0
L
V
0
0
+
2
_
=
1
0
L
j
V
0
0
=
1
j
0
L
V
0
0
=
1
j
0
L

V
L
(2.38)
Aparece una relacin entre tensin y corriente en la inductancia:
V
L
= Lj
0
I = L
0
I
0
+
2
(2.39)
Este resultado se hubiera podido otener tambin sabiendo que una integracin en el
rgimen complejo equivale a dividir por j. En base a esta ltima relacin entre fasores
se dene la impedancia compleja de la inductancia como:
Z
L
= jL
0
(2.40)
La inductancia se comporta como una resistencia de valor complejo en corriente al-
terna. Aparece una ley de Ohm para las inductancias al igual que para las resistencias y
condensadores:
V
L
= Z
L
I (2.41)
Se puede ver la relacin entre la tensin y la corriente en la gura 2.6 donde la tensin
adelanta la corriente en /2 debido al efecto de la bobina sobre la corriente.
En la expresin de la impedancia de la bobina tiene una dependencia directa con la
frecuencia con los dos casos lmites siguientes:
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
0.5
0
0.5
1
t (s)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
a
r
b
)
Tension
Corriente
(a)
(b)
Figura 2.6 Representacin de la corriente y de la tensin en una inductancia alimentada en
corriente alterna. (a) En esta gura, la corriente est detrs de la tensin con un desfase de /2.
(b) En esta gura, los fasores corresponden a la corriente y la tensin en una inductancia pura.
Se elige como referencia de fase la corriente, pues la tensin est orientada hacia arriba debido a
la relacin:

V = jL
0
I.
Para 0 la impedancia es: Z
L
0, es un corto circuito.
Para la impedancia tiende a: Z
L
, es un circuito abierto.
En los circuitos de corriente alterna existe un efecto importante de la frecuencia de
alimentacin de la bobina. Hay que considerar estos efectos en cuenta a la hora de
disear circuitos.
Otro aspecto a tener en cuenta es el consumo de potencia. Una bobina alimentada en
CA no consume potencia sino que almacena y restituye la energa a cada ciclo en forma
de campo magntico.
Ejercicio 2.4
En el circuito de la gura anterior aparece una resistencia en serie con una inductancia
alimentada por una fuente de tensin alterna de frecuencia f = 1000Hz. Expresar la
corriente y la tensin

V
L
de la inductancia en forma de fasores. Datos del problema:
R = 100, L = 10mH,

V
0
= 7,070 V.
Para obtener

V
L
conviene primero calcular la corriente

I que circula en el circuito.
Aplicando la ley de Ohm y las leyes de Kirchho en el circuito obtenemos una relacin
entre las tensiones y la corriente:
V
0
R
I

V
L
= 0
Se usa por otro lado la ley de Ohm para la inductancia:
V
L
= jL
I
con = 2f . Se despeja la corriente a partir de las dos ecuaciones anteriores:
I =
V
0
R + jL
=
7,07
100 + j21000 10 10
3
= 6,0 10
2
32,1
o
A
La tensin V
L
tiene entonces la siguiente expresin:
V
L
= jL
I = 62,8 6,0 10
2
32,1
o
+ 90
o
= 3,7757,9
o
V
Se puede ahora dibujar el diagrama de fasores tal como representado en la guras
siguientes. Razonando a partir del diagrama de fasores, la corriente viene detrs de la
tensin en el tiempo, est en atraso. Este fenmeno es caracterstico de los circuitos
inductivos.
2.3.4 Fuentes y generadores de corriente alterna
Se han descrito hasta ahora los elementos pasivos ms frecuentes de la teora de cir-
cuitos. Las fuentes de tensin y corriente son otra clase de elementos lineales esenciales.
Una fuente de tensin sinusoidal ideal proporciona una amplitud constante sea lo que
sea la corriente que circula en el circuito. La tensin de este dispositivo es entonces:
V
1
(t) = V
0
sin(t + ), (2.42)
y en forma de fasores:
V
1
=
V
0
2
. (2.43)
Este elemento se introduce en los circuitos para modelizar los generadores y las
fuentes de tensin alterna.
Para las fuentes de corriente se procede de la misma forma, se dene un dispositivo
que mantiene la corriente constante sea lo que sea la diferencia de potencial en sus
bornes. La expresin general de la corriente es entonces:
I
1
(t) = I
0
sin(t + ), (2.44)
(a) (b) (c) (d)
Figura 2.7 (a) Esquema de una fuente de tensin sinusoidal. (b) Esquema de una fuente de
corriente sinusoidal. (c) Fuente de tensin dependiente y (d) fuente de corriente dependiente.
Figura 2.8 Circuito de corriente alterna con una impedancia Z compleja, representada por su
modulo y su fase .
y en forma de fasores:
I
1
=
I
0
2
. (2.45)
En la gura 2.7 (a) y (b) aparece el esquema de una fuente de tensin y de una fuente de
corriente en rgimen sinusoidal. Son fuentes ideales pero una posible mejora consiste
en asociar una impedancia en serie con la fuente de tensin o en paralelo con la de
intensidad para representar los defectos internos de los generadores. Sera el equivalente
de la resistencia interna.
Existen tambin fuentes dependientes que dependen de un parmetro tal como una
tensin o una corriente del circuito al igual que en corriente continua. Se las representa
con rumbo distintivo de las fuentes de tensin o corriente normales para hacer enfass
en su particularidad. El tratamiento de ests fuentes en circuitos es idntico al de las
fuentes en corriente continua. El analsis debe de establecer las ecuaciones tomando en
cuenta la tensin o la corriente que controla la fuente.
2.3.5 Ley general de Ohm
La ley de Ohm se generaliza dado que cualquier circuito formado de elementos lin-
eales pasivos se pueden considerar como una sola impedancia compleja Z formada por
los elementos. De forma muy cmoda en circuitos de corrientes alterna, estas asocia-
ciones responden a:
V = Z
I, (2.46)
con Z la impedancia compleja del componente o del circuito en cuestin. Si se trata de
una resistencia, la impedancia ser real. Para los condensadores y las inductancias la
impedancia ser una impedancia compleja. En el caso general es un nmero complejo
cualquiera. En la gura 2.8 aparece la representacin de tal circuito donde Z puede
representar cualquier circuito lineal.
En la tabla 2.2 se resumen las transformaciones de los elementos de circuitos ms
comunes como son las resistencias, condensadores e inductancias en rgimen armnico.
Esquema Tiempo Imp. compleja y Fasores
V
L
= L
dI
dt

V = jL
I = L
2
V
C
=
1
C
_
idt

V
C
=
1
jC
I =
1
C
2
V
R
= Ri

V
R
= R
I
Cuadro 2.2 Resumen del comportamiento de los componentes en el dominio temporal y
en el dominio armnico.
Estas impedancias se usarn en varios modelos de mquinas elctricas en el resto de los
captulos.
Los elementos lineales de un circuito se asocian de forma idntica al caso de la cor-
riente continua. Es decir que los elementos en serie o en parelo se pueden asociar y
simplicar tal como sigue:
Para impedancias en serie:
Z
eq
= Z
1
+ Z
2
+ . . . + Z
n
Para impedancias en paralelo:
1
Z
eq
=
1
Z
1
+
1
Z
2
+ . . . +
1
Z
n
Fuentes de tensin en serie:
V
eq
=

V
1
+

V
2
+ . . . +

V
n
Fuentes de corriente en paralelo:
I
eq
=

I
1
+

I
2
+ . . . +

I
n
Son basicamente las mismas reglas de asociacin visto antes. Del mismo modo, no se
pueden asociar fuentes de tensin en paralelo con distintas caractersticas y est pro-
hibido poner fuentes de corrientes en serie cuando no son idnticas.
2.3.6 Teora de circuitos en rgimen armnico
Las leyes de Kirchho siguen validas en rgimen armnico. En el anlisis de circuito
se puede usar la forma fasorial de la ley de Kirchho. La ley de corrientes se resume en
la expresin siguiente:
k nudo
I
k
= 0, (2.47)
para las corrientes

I
k
llegando a un nudo en forma fasorial. La segunda ley de Kirchho
para las tensiones se escribe como:
k malla
V
k
= 0, (2.48)
para los fasores de tensiones

V
k
de una malla. El mtodo de aplicacin es idntico al
caso de la corriente continua al ser los circuitos lineales. Adems todos los teoremas de
redes lineales siguen siendo vlido dado que nicamente se basan en la hiptesis de cir-
cuitos lineales. Los teoremas siguientes se aplican de forma indiscriminada a circuitos
de corriente continua y alterna:
El teorema de Millman.
El teorema de Thvenin y Norton.
El mtodo de las mallas y de los nudos.
El teorema de mxima de transferencia de potencia.
El teorema de Tellegen.
El teorema de Kennelly.
Se aplicarn estos teoremas cuando sea necesario para la resolucin y el anlisis de los
circuitos.
2.3.7 Diagrama de fasores de un circuito
El diagrama de fasores de un circuito es una herramienta til para visualizar las rela-
ciones entre la distintas tensiones y corrientes. Es una representacin grca de las
tensiones en forma de vectores. Permite comparar los desfases y las amplitudes de dis-
tintos fasores en un nico esquema. Es preferible dibujar un diagrama slo con tensiones
o slo con corrientes. Se procede como sigue:
1. Primero se elige un fasor de referencia.
2. Se calcula la expresin de los otros fasores referidos al fasor de referencia.
3. Se dibuja en plano complejo los distintos fasores obtenidos respetando los modulos
y los ngulos obtenidos.
Este mtodo permite vericar tambin si los clculos son coherentes, se puede com-
probar grafcamente que las leyes de Kirchho se cumplen, es decir que sumando los
fasores como vectores de una malla el resultado es un fasor cero. Tambin se pueden
obtener tensiones o corrientes grcamente construyendo a partir de la relacin entre
fasores de un circuito.
Ejercicio 2.5
Construir el diagrama de fasores de la gura siguiente. Datos:

V
0
= 110V, C =
50F, R = 100, L = 100mH, f=50Hz.
La expresin de la corriente de este circuito es:
I =
V
R + jL + 1/( jC)
(2.49)
Se elige como referencia de fase la tensin

V que tiene la siguiente expresin:

V =
V
0
0 V. Se obtiene la expresin de

I:
I = 0,99 + j0,32 = 1,0418

o
A (2.50)
En el diagrama se dibuja primero

V y luego el fasor de

I, aqu no importa la escala
sino el ngulo. Se puede construir por ejemplo el vector

V sumando

V
R
,

V
L
y

V
C
.
El fasor de

V
R
ser paralelo al fasor

I con un modulo de 104V. Se repite el mis-
mo proceso con

V
L
y

V
C
. El resultado de esta suma se puede observar en la gura
siguiente.
El diagrama de fasores puede ser tambin una herramienta de clculo muy til. Se
pueden determinar las cantidades de forma geomtrica.
2.4 Potencia en sistemas de corriente alterna
Una de las nociones ms importantes en electricidad es la de potencia. La poten-
cia en rgimen de alterna es ahora una cantidad dinmica y eso tiene consecuencias
importantes en las aplicaciones prcticas. En concreto, la aparicin de desfases entre
la corriente y la tensin originan potencias positivas y negativas. Es decir el ujo de
potencia va viajar de la fuente hacia la carga y de la carga hacia la fuente. Siendo la po-
2.4 Potencia en sistemas de corriente alterna 125
tencia en este caso una cantidad sinusoidal, se pueden usar las herramientas de anlisis
presentadas anteriormente.
Para entender como se comporta la potencia, primero se va a tratar el fenmeno en el
dominio temporal. Considerando un sistema de corriente alterna con una tensin V(t) y
su corriente I(t). En general se tiene la tensin y la corriente expresadas como:
V(t) = {V
m
e
j(
0
t+
v
)
} =
V
m
2
{e
j(
0
t+
v
)
+ e
( j
0
t+
v
)
} (2.51)
I(t) = {I
m
e
j(
0
t+
i
)
} =
I
m
2
{e
j(
0
t+
i
)
+ e
j(
0
t+
i
)
} (2.52)
con V
m
e I
m
los valores mximos. Se expresan las ecuaciones anteriores en funcin de
las tensiones y corrientes ecaces se dene V = V
m
/
2 e I = I
m
/
2. La potencia
instantnea se calcula multiplicando las expresiones temporales del voltaje y la intensi-
dad:
p(t) = V(t)I(t) =
V
m
2
{e
j(
0
t+
v
)
+ e
j(
0
t+
v
)
}
I
m
2
{e
j(
0
t+
i
)
+ e
j(
0
t+
i
)
} (2.53)
y despus de la transformacin:
p(t) =
V
m
I
m
2
{cos(
v

i
) + cos(2
0
t (
v

i
))} (2.54)
Es la potencia en cada instante de tiempo. En esta ultima ecuacin, la potencia se ex-
presa como una componente continua ms una componente oscilante que tiene una
frecuencia doble de la tensin y corriente. Se desarrollan los clculos hasta obtener
dos componentes:
p(t) =
V
m
I
m
2
{cos(
v

i
)(1 + cos(2
0
t)) + sin(
v

i
) sin(2
0
t)} (2.55)
Examinando en detalle esta expresin, destacan dos trminos importante. El primer
termino dependiendo de cos(
v
i
) tiene una media temporal sobre un periodo constante
y positiva. Es la parte de la potencia real o potencia media del sistema estudiado. Esta
potencia pulsa en el tiempo y tiene una componente media igual V
m
I
m
cos(
v

i
)/2.
Se dene la potencia real o potencia activa como:
P =
V
m
I
m
2
cos() = VI cos(). (2.56)
El ngulo es la diferencia de fase entre la tensin y la corriente, I y V son los
valores ecaces de I
m
y V
m
. En el caso general, para una tensin con una fase
v
y la
corriente con una fase
i
, el ngulo en este caso es:
=
v

i
(2.57)
El segundo trmino, dependiendo de sin(
v

i
), tiene una media temporal nula pero
participa en el proceso energtico. Este trmino representa la potencia que se transere
continuamente de la fuente a la carga, se llama la potencia reactiva. Esta componente
est en cuadratura con la componente de potencia real (tiene un desfase de /2). La
potencia reactiva o potencia imaginaria de este sistema se dene como:
Q =
V
m
I
m
2
sin() = VI sin(). (2.58)
Figura 2.9 Panel de derecha: arriba, corriente y tensin en un circuito (con unidades
arbitrarias). Las dos formas de onda estn desfasadas de /4. En la gura central el producto de
las dos contribuciones. La potencia tiene en algunas zonas valores negativos. Abajo aparece la
contribucin de la potencia activa y reactiva. La potencia activa es siempre positiva y la potencia
reactiva tiene un media temporal nula, las dos estn en desfase de /2. Panel de Izquierda: Se
dibuja la direccin del ujo de potencia en funcin del signo de V(t) e I(t). Los cuatro casos
marcados corresponden en el panel de la derecha con las situaciones marcadas. Cuando la
tensin y la corriente tienen sentidos distintos, el ujo de potencia viaja del dispositivo a la
fuente.
El signo de la potencia Q depende entonces del ngulo . La impedancia conectada al
sistema determina este ngulo y por lo tanto el signo de Q.
La potencia instantanea se escribe como:
p(t) = P(1 + cos(2
0
t)) + Qsin(2
0
t) (2.59)
donde aparece claramente la contribucin de la potencia activa y de la potencia reactiva.
Para ilustrar el comportamiento de la potencia se estudia un caso concreto. En la
gura 2.10, se representa la parte activa y reactiva de una serie temporal de la potencia.
Primeros se dibuja la tensin y la corriente desfasadas de /4. La potencia instantnea,
el producto de las dos series temporales V(t) e I(t) demuestra que la potencia oscila al
doble de velocidad y tiene una parte negativa. En el ltimo panel de la gura, esta poten-
cia se descompone en dos contribuciones: la parte de la potencia activa y de la potencia
reactiva. La potencia activa es siempre positiva y tiene una media temporal superior a
cero. La potencia reactiva tiene una media nula y oscila alrededor del cero. La potencia
Figura 2.10 Fasores de potencia en un circuito de alterna. Esta gura se llama tringulo de
potencia, se puede apreciar la importancia relativas de las potencias y tambin el ngulo de
desfase entre tensin y corriente aparece.
instantnea es negativa cuando la corriente y la tensin tienen signo contrarios. El u-
jo global de potencia viaja en este caso del dispositivo a la fuente. Si la corriente y la
tensin tienen el mismo signo, entonces la potencia instantnea es positiva. La potencia
procede de la fuente y es absorbida por el dispositivo. El desfase entre la corriente y la
tensin es el responsable del cambio de signo de la potencia.
La aparicin de una potencia oscilante signica que esta tambin se puede representar
con una cantidad compleja en forma de fasores. En trminos de fasores se escribe como
la suma de una componente en fase y una componente en cuadratura. La componente en
fase corresponde a la potencia real y la componente en cuadratura de fase corresponde
a la potencia reactiva. Se dene el fasor de la potencia compleja:
S = P + jQ, (2.60)
donde P es la potencia activa en Vatios [W] y Q la potencia reactiva en Voltios Amperios
Reactivos [VAR], y el mdulo |S | se llama potencia aparente en Voltios Amperios [VA].
Las unidades anteriores son todas homogeneas a Vtios, sin embargo se diferencian
para destacar el papel diferente de cada una en el proceso energtico. Se relaciona la
potencia compleja con las tensiones y corrientes, por identicacin:
P = V
e f
I
e f
cos() [W] , (2.61)
Q = V
e f
I
e f
sin() [VAR] , (2.62)
|S | = V
e f
I
e f
[VA] . (2.63)
Esta notacin simplica mucho los clculos gracias al uso de los fasores. La potencia
aparente representa la amplitud pico a pico de la potencia instantnea. En la gura 2.11
se representa la tensin y la corriente as como la potencia instantnea en funcin del
tipo de dispositivo conectado a la fuente de tensin. Se pueden observar comportamien-
tos muy distintos segn el tipo de componente conectado. La potencia instantanea vara
mucho segn el desfase introducido entre la tensin y la corriente. Este desfase aparece
cuando elementos con memoria estn presentes, tipicamente condensadores o bobinas.
As por ejemplo, un condensador slo consume potencia reactiva, no tiene potencia ac-
Figura 2.11 Aspecto de la potencia en funcin del dispositivo conectado al generador. Para
algunos desfases la potencia instantanea tiene una media temporal nula, es decir que toda la
potencia es totalmente reactiva.
tiva dado que desfasa la corriente /2. Para una inductancia, tambin la potencia media
consumida es nula. La asociacin de estos diferentes elementos en un circuito es lo que
provoca el desfase de la tensin y de la corriente pero no causa un aumento directo de
la potencia ctiva. Tambin se puede destacar que la amplitud de la onda de potencia en
la gura corresponde a la potencia aparente |S |. Es el mdulo de la potencia compleja.
Una de la gran ventaja de usar la representacin fasorial reside en el hecho que los
clculos de potencias se simplican. A partir de los fasores de tensin y corriente de un
sistema se deduce directamente la potencia compleja consumida. Con dos fasores

V y

I
la potencia compleja se expresa como
2
:
S =

V

I
(2.64)
con

I
el fasor conjugado de

I. De esta manera se pueden deducir fcilmente las com-
ponentes de la potencia a partir de las amplitudes complejas de un circuito. Tomando el
ejemplo anterior con los siguientes fasores:
V = V
0
v
(2.65)
I = I
0
i
(2.66)
2
Esta denicin se transforma en S =

V

I
2
, usando los fasores con el convenio de la amplitud en valores
mximos en vez de ecaces.
La potencia compleja se calcula muy sencillamente:
S =

V

I
= V
0
I
0
(
v

i
) = V
0
I
0
(cos() + j sin()) (2.67)
con =
v

i
. Se encuentra de nuevo la expresin de la potencia compleja denida
antes.
2.4.1 El factor de potencia
El ngulo se llama ngulo de factor de potencia y el termino cos corresponde
al factor de potencia. Es una medida de la relacin entre potencia activa y potencia
reactiva. En las aplicaciones prcticas, este parmetro tiene que quedarse dentro de unos
mrgenes aceptables. Si una empresa consume mucha energa elctrica, el factor de
potencia se controla con cuidado dado que las compaas de suministro elctrico aplican
sanciones por rebasar de un cierto valor. Cuanto peor el factor de potencia, cuanto ms
potencia se devuelve a la lnea. Parte de esta potencia devuelta se disipa en los cables
de transporte (lo que solo contribuye a calentar las patas de los pjaros). Es decir que
cuanto ms cerca sea de 1, mejor se comporta el sistema dado que no consume energa
reactiva. La energa reactiva simplemente se intercambia entre la fuente y la carga dos
veces por cada periodo. Es mejor reducir todo lo posible esta energa reactiva dado que
no benecia a nadie.
Al ser el coseno una funcin par, no hay ninguna manera de distinguir entre un ngulo
positivo y un ngulo negativo. Se usan entonces los dos trminos siguientes:
Factor de potencia en atraso cuando la corriente va detrs de la tensin ( > 0 tal
como se ha denido antes con la tensin como referencia). Corresponde al caso
de cargas inductivas, se dice que el factor de potencia es inductivo.
Factor de potencia en adelanto cuando la tensin va detrs de la corriente ( < 0 tal
como se ha denido antes con la tensin como referencia). Corresponde al caso
de cargas capacitivas, se dice que el factor de potencia es capacitivo.
2.4.2 Potencia en una resistencia
Ahora que se ha denido el concepto de potencia compleja se debe aplicar a los
componentes descritos antes. Primero calculando la potencia en una resistencia de valor
R, cuando la aplicamos una corriente alterna. En este caso la potencia se escribe como:
S =

V

I
= R
= R|
I|
2
. (2.68)
La potencia es real y toda la energa se consume en la resistencia.
2.4.3 Potencia en un condensador
Considerando la impedancia compleja de un condensador, la relacin entre tensin y
corriente se escribe como:
V =
1
jC
I =
1
C
2
(2.69)
y la potencia se escribe como:
S =

V

I
=
1
jC
=
j
C
|
I|
2
(2.70)
La potencia es un nmero imaginario, signica que la potencia media real es nula, el
condensador no consume potencia activa. Sin embargo almacena y transere energa
en cada ciclo. En la prctica los condensadores tienen perdidas de potencia y se calien-
tan. Estos defectos se traducen en un consumo de potencia ctiva.
2.4.4 Potencia en una inductancia
Para una inductancia en corriente alterna, la relacin entre tensin y corriente es:
V = jL
I = L
2
(2.71)
y la potencia se expresa mediante:
S =

V

I
= jL
= jL|
I|
2
(2.72)
Al igual que para el condensador la inductancia tambin tiene una potencia imaginaria,
hay transferencias de energa entre la fuente y la carga. Una caracterstica importante
de la potencia compleja es el signo de la potencia, para una inductancia es una potencia
imaginaria positiva y para un condensador negativa. Esto tiene consecuencias impor-
tantes en un circuito ya que el desfase entre la corriente y la tensin inuyen sobre el
balance de potencia. Gracias a esta diferencia de fase se van a poder disear circuitos
de compensaciones con condensadores de modo que se reduzca la potencia reactiva de
un circuito.
2.4.5 Potencia en una impedancia compleja
Una forma de resumir todos los clculos anteriores consiste en calcular la potencia de
cualquier circuito formado con elementos lineales, es decir resistencias, condensadores
e inductancias. Dado una impedancia equivalente Z como la mostrada en la gura 2.8
se puede expresar la potencia consumida por esta carga como:
S =

V

I
= Z
= Z|
I|
2
(2.73)
Descomponiendo la impedancia compleja se obtiene la potencia:
S = |
I|
2
((Z) + j(Z)) (2.74)
o escrito de otra forma:
P = |
I|
2
(Z) (2.75)
Q = |
I|
2
(Z) (2.76)
Por lo que a partir del conocimiento del modulo de la intensidad y de la impedancia
equivalente del circuito se puede conocer la potencia activa y reactiva consumida.
A partir de la tensin y de la impedancia Z de un elemento se puede obtener tambin
la potencia:
S =

V

I
=

V
_

V
Z
_
=

V

V
=
|
V|
2
Z
(2.77)
Se obtiene as la potencia compleja pero aparece ahora el conjugado del fasor de la
impedancia compleja en el clculo.
Ejercicio 2.6
Determinar la potencia en cada elemento y la potencia compleja de la fuente
de alimentacin del circuito de la gura siguiente. Datos del problema: R = 10,
L = 10mH, C = 200F,

V = 7,070 V y f = 50Hz.
Para determinar la potencia en cada elemento se debe determinar la corriente o la
tensin de cada elemento. Por ejemplo se empieza por determinar la corriente

I. El
paso previo es determinar la impedancia total del circuito:
Z = R +
1
1/( jL) + jC
= R +
jL
1 + LC( j)
2
La corriente

I se expresa entonces como:
I =
V
Z
=
V
R +
jL
1+LC( j)
2
=
V(1 + LC( j)
2
)
R(1 + LC( j)
2
) + jL
La potencia disipada en la resistencia puede determinarse entonces mediante la ley
de Ohm:
P
R
= R|
I|
2
= R
V(1 + LC( j)
2
)
R(1 + LC( j)
2
) + jL
2
Para calcular la potencia en la inductancia y en el condensador conviene primero
calcular las corrientes

I
C
e

I
L
. Para ello podemos considerar la tensin

V
C
de con-
densador que puede expresarse de dos formas:
V
C
=
I
C
jC
=

I
L
jL
Con la ley de Kirchho por otro lado:
I =

I
L
+

I
C
Usando las dos ecuaciones anteriores se obtiene:
I
L
=

I
1+LC( j)
2
=

V
R(1+LC( j)
2
)+jL
I
C
=

ILC( j)
2
1+LC( j)
2
=

VLC( j)
2
R(1+LC( j)
2
)+jL
Por lo que la potencia en la inductacia es:
P
L
= jL|
I
L
|
2
= jL
V
R(1 + LC( j)
2
) + jL
2
Por otro lado la potencia del condensador es:
P
C
=
1
jC
|
I
C
|
2
=
1
jC
VLC( j)
2
R(1 + LC( j)
2
) + jL
2
Aplicacin numrica:
I = 0,617 j0,23 A
P
R
= 4,33 W
P
L
= 1,91 VAR
P
C
= 0,37 VAR
La potencia compleja se puede calcular a partir de la corriente y de la impedancia
Z:
S = Z|
I|
2
= 4,33 + j1,53 = P
R
+ j(P
C
+ P
L
)
2.4.6 Mejora del factor de potencia
El factor de potencia puede controlarse de distintas formas, como puede ser el control
pasivo o el ctivo. En las industrias, las mayora de las mquinas elctricas tienen un
comportamiento inductivo que genera una potencia reactica indeseable. El factor de po-
tencia, siendo inductivo, puede corregirse mediante condensadores dado que la potencia
reactiva es de signo negativo. Este control permite reducir el ngulo entre el voltaje y la
corriente y por lo tanto reduce tambin el consumo de energa reactiva.
La otra forma de control de factor de potencia se puede realizar mediante maquinas
sncronas. Estas mquinas van a permitir un control activo del factor de potencia. En
las industrias, este control es necesario debido a las penalizaciones de las compaias
elctricas. Adems, contralar este factor tiene otras ventajas como son un menor ca-
lentamiento de las mquinas elctricas y la mejora de la calidad de la red elctrica. En
algunas industrias esta correccin puede representar un trmino importante en la factura
de energa elctrica.
Se va a presentar aqu un ejemplo prctico de correccin de factor de potencia para
una planta industrial que tiene mucha carga inductiva (tpicamente motores). Se con-
(a)
(b)
Figura 2.12 Equivalente elctrico de una fbrica con un motor de comportamiento inductivo. En
la gura (b) se representa el equivalente elctrico de la fuente y del motor. La tensin
suministrada puede modelizarse con un generador de tensin alterna ideal y el motor se
representa con una simple impedancia compleja. Esta hiptesis es vlida cuando el motor
funciona en rgimen permanente.
sidera que el factor de potencia antes de la correccin es f
pa
. Se quiere corregirlo para
superar un cierto factor de potencia limite f
pl
por debajo del cual la compaa se sumin-
istro elctrico cobra un suplemento a la empresa. En la gura 2.12 aparece el esquema
del dispositivo real y el modelo elctrico equivalente. La impedancia equivalente del
motor se escribe como:
Z = |Z|
z
(2.78)
tendr una parte real resistiva y una parte imaginaria inductiva.
Para reducir el factor de potencia del circuito se coloca a la llegada de las lneas
de potencia un condensador en paralelo. Este condensador permite reducir la potencia
reactiva total consumida por el motor. En el esquema de la gura 2.13 se muestra el
nuevo sistema con el condensador de compensacin. Se va ahora a calcular las carac-
tersticas necesarias del condensador para reducir el factor de potencia. La corriente

I
se descompone ahora en una corriente

I
C
del elemento capactivo y una corriente

I
Z
de
la carga. La potencia del sistema total se puede escribir como:
S =

V

I
=

V(
I
c
+

I
Z
)
=

V

I
c
+

V

I
Z
= S
c
+ S
Z
(2.79)
Figura 2.13 Equivalente elctrico del circuito inductivo con el condensador en paralelo para la
correccin del factor de potencia.
Es decir, se puede descomponer la potencia como la suma de la potencia de la carga
ms la potencia del condensador. Como la potencia del condensador es esencialmente
reactiva (S
C
= jQ
C
), la potencia total es:
S = S
c
+ S
Z
= P
Z
+ j(Q
Z
+ Q
c
) (2.80)
La potencia reactiva del sistema es la suma de las potencias reactivas del condensador
y del motor. La potencia reactiva de la carga es positiva por ser inductiva y el conden-
sador conlleva un consumo de potencia reactiva negativa. La combinacin de los dos
reduce el total de potencia reactiva. Esta suma se puede apreciar tambin en la gura
2.14 con una suma de fasores. Se puede adems ver la reduccin del ngulo
l
corre-
spondiente a f
pl
despus de la suma. El factor de potencia depende directamente de la
potencia reactiva, de este modo cambiando el condensador se puede controlar la poten-
cia reactiva y por lo tanto actuar sobre el factor de potencia. Por otro lado la potencia
activa permanece constante. El nuevo factor de potencia se escribe como:
f
pl
= cos(
l
) =
P
Z
|S |
=
P
Z
_
P
2
Z
+ (Q
Z
+ Q
c
)
2
(2.81)
La potencia activa y reactiva se pueden expresar en funcin de la carga compleja Z:
S
Z
=

V

I
Z
= Z|
I
Z
|
2
=
|
V|
2
|Z|
2
|Z|
z
(2.82)
P
Z
= |
V|
2
1
|Z|
cos(
z
) (2.83)
Q
Z
= |
V|
2
1
|Z|
sin(
z
) (2.84)
Despejando la ecuacin (2.81), aparece la potencia reactiva Q
c
necesaria para obtener
un factor de potencia f
pl
:
Q
c
= P
Z
_
1 f
2
pl
f
2
pl
Q
Z
(2.85)
Figura 2.14 Diagrama de fasores del sistema, se dibuja aqu la potencia compleja S
Z
y la
potencia del condensador Q
C
. La suma de los vectores nos da la nueva potencia reactiva. La
nueva potencia compleja S tiene un ngulo
l
inferior al ngulo
a
.
A partir de esta potencia y de los parmetros de la red (frecuencia y voltaje) se puede
deducir el valor de la capacidad necesaria dado que:
|Q
c
| =
|
V|
2
X
c
= C|
V|
2
. (2.86)
Sin embargo en la industria se usan valores de kVAR para disear los condensadores
porque se usa siempre la misma frecuencia y el mismo voltaje en toda la red elctri-
ca. Los constructores facilitan los valores de condensadores hablando de la potencia
reactiva necesaria para el sistema en cuestin.
Ejercicio 2.7 Una empresa consume una energa activa de P = 1500kW y una
energa reactiva inductiva de Q = 1000kVAR . Calcular el actual factor de potencia
y la batera de condensador necesaria para recticar el factor de potencia hasta
llegar a f
pl
= 0,95.
El factor de potencia del sistema antes de la correccin es de:
f
pa
=
P
_
P
2
+ Q
2
=
1500 10
3
_
(1500 10
3
)
2
+ (1000 10
3
)
2
= 0,83 (2.87)
Se debe corregir este factor de potencia con el objetivo de recticarlo por encima
del 0.95. Para ello se coloca una batera de condensadores para absorber la potencia
reactiva de la empresa. En este caso se puede usar la formula calculada antes para
obtener la potencia reactiva necesaria de la batera de condensadores:
Q
c
= P
_
1 f
2
pl
f
2
pl
Q = 1500 10
3
_
(1 0,95
2
)
0,95
2
1000 10
3
= 507kVAR (2.88)
La potencia de la batera de condensador necesaria para alcanzar el factor de po-
tencia deseado tiene que ser superior a 506kVAR. Sin embargo no hay que sobre
dimensionar el sistema. El efecto de un condensador demasiado potente seria em-
peorar otra vez el sistema, si el condensador supera los 1000kVAR entonces bajara
otra vez el factor de potencia.
2.5 Comportamiento en frecuencia
Los circuitos a base de elementos capacitivos o inductivos tienen una cierta respuesta
en frecuencia cuando funcionan en rgimen armnico. Es decir que al variar la frecuen-
cia del circuito las magnitudes y fases de las corrientes y tensiones del circuito se van a
modicar al tener elementos cuya impedancia varia con la frecuencia.
En este apartado se van a considerar cuadripolos. Son elementos que disponen de
cuatro polos, dos de los cuales corresponden a una tensin de entrada y los otros dos
a una tensin de salida. Se representa en los diagramas como una caja tal como en la
gura 2.15. El analisis en frecuencia con el mtodo de Bode trata de analizar la relacin
entre la entrada y la salida dada una cierta frecuencia del sistema. Esta relacin se llama
funcin de transferencia.
En rgimen armnico se puede usar la expresin de las impedancias para analizar co-
mo la frecuencia puede inuir sobre el mdulo y la fase de una tensin dada del circuito.
Como ejemplo se estudia la inuencia de la frecuencia sobre la tensin de un conden-
sador de un circuito RC de la gura 2.16. La tensin de entrada es en este caso la tensin
del generador y la tensin de salida la tensin del condensador, el circuito RC dene
un cadripolo. Tenemos la asociacin de una resistencia en serie con un condensador, en
esta conguracin la impedancia equivalente vista desde el generador se escribe como:
Z
eq
= R + Z
c
= R +
1
jC
(2.89)
con la frecuencia del generador. Hay que destacar tambin que la tensin de salida
del circuito depende directamente de la frecuencia. Resolviendo el circuito se obtiene
facilmente la tensin

V
C
:
V
C
=
V
0
Z
c
Z
eq
=
V
0
1 + jRC
. (2.90)
En esta ecuacin aparece la dependencia de la tensin V
C
con la frecuencia ngular .
En los dos casos limites para la frecuencia:
Figura 2.15 Representacin de un cuadripolo. Se trata de un dispositivo activo o pasivo que
consta de dos polos de entrada (situados a la izquierda) y de dos polos de salida (a la derecha).
2.5 Comportamiento en frecuencia 137
Figura 2.16 Circuito RC en rgimen sinusoidal.
Para 0:

V
C

V
0
, el circuito no afecta en absoluto.
Para :

V
C
0, el circuito corta toda la tensin de entrada.
Para estudiar los casos intermedios pueden usar el formalismo de la funcin de transfer-
encia. El ratio entre los voltajes de entrada y de salida se llama funcin de transferencia
y depende de la frecuencia y de las caractersticas del circuito, se suele identicar como
una funcin de :
H() =
V
C
V
0
=
1
1 + jRC
(2.91)
Se analiza mediante esta funcin la relacin entre modulos y fases en funcin de la
frecuencia estudiando. Se representa el modulo de la funcin compleja H( j) en dB y
su fase en radianes. El modulo de la funcin se escribe como:
|H()| =
1
_
1 + (RC)
2
(2.92)
Expresando este modulo en decibelios se aclara la depencia de la ganancia con la
frecuencia:
20 log
10
(|H()|) = 20 log
10
(1) 10 log
10
(1 +(RC)
2
) = 10 log
10
(1 +(RC)
2
) (2.93)
Los dos casos inmediatos son :
En bajas frecuencias ( << 1) la ganancia es unidad, es decir 0 dB.
En altas frecuencias ( >> 1) la ganancia depende bsicamente del trmino: 20 log
10
(RC).
Cuando se multiplica la frecuencia por 10 la cada de amplitud es de 20 dB. En
esta zona se dice que el la amplitud cae de 20 dB por dcada.
En cuanto a la fase se expresa mediante:
arg(H()) = arg
_
1
1 + ( jRC)
_
= arg (1 + ( jRC)) = atan(RC) (2.94)
Al igual que el caso anterior los dos casos lmites son:
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
60
40
20
0
2
0

l
o
g
(
|
H
|
)
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
2
1.5
1
0.5
0
f (Hz)
a
r
g
(
H
)

(
r
a
d
)
Figura 2.17 Diagrama de Bode de la funcin H
En bajas frecuencias ( << 1) la fase va a ser nula.
En altas frecuencias ( >> 1) la fase va a tender a /2.
La ganancia |H()|
dB
y la fase H() se sintetizan en la gura 2.17. Se representa la
gura en escala logartmica para hacer aparecer la depedencia de la ganancia con la
frecuencia. Cuando la ganancia empieza a disminuir, hay una pendiente de 20 dB por
decada, es decir se pierden 20 dB cada vez que se multiplica la frecuencia por 10.
Despus de una cierta frecuencia, llamada frecuencia de corte, el sistema empieza a
atenuar la seal de salida y introduce un desfase entre la entrada y salida. Esta frecuen-
cia de corte para el circuito RC se dene como la frecuencia para la cual el ltro tiene
una ganancia de -3 dB o en escala lineal una ganancia de 1/2. Para nuestro ltro esta
frecuencia corresponde a = 1/(RC).
Para ilustrar el uso de tales circuitos se presenta un ejemplo de uso muy comn en
electrotecnia. Muchos aparatos domsticos de uso diario usan un transformador para
alimentarse. El transformador es un equipo que permite transformar una tensin alter-
na en otra tensin alterna de voltaje mayor o menor. Sin embargo lo que llamamos un
transformador para un usuario domstico en realidad transforma las tensiones alterna en
tensiones de continuo, dado que la mayora de los equipos electrnicos necesitan ten-
siones continuas. Este transformador se compone de un transformador de tensiones,
un recticador que permite obtener una tensin positiva y un ltro para alisar la tensin.
Se representa el sistema en la gura 2.18.
El transformador de tensin se detalla en el captulo 5 de este manual. Para resumir
el transformador permite rebajar la tensin de la red a una tensin inferior. Este bloque
nos proporciona una tensin de frecuencia idntica a la red (50/60 Hz) y de amplitud
inferior por ejemplo entre 6 y 30V.
El segundo bloque nos permite recticar la tensin, es decir calcular el valor absoluto
2.5 Comportamiento en frecuencia 139
Figura 2.18 Esquema de un sistema de recticacin completo. Se compone de un transformador
de tensiones, un puente de diodo y un ltro para alisar la tensin. La tensin de salida es casi
continua.
de la tensin. Para recticar las tensiones se usan unos componentes no lineales llama-
dos diodos. Este componente dispuesto de una manera adecuada permite recuperar una
tensin siempre positiva. El puente de diodos est representado en el segundo bloque de
la gura 2.18. La tensin de salida tiene entonces una frecuencia doble de la frecuencia
de la red. Esta tensin positiva tiene el doble de frecuencia, para alisarla y tener un fre-
cuencia continua se ltra con un circuito RC de primer orden que se ha caracterizado
antes. Se debe disear el circuito RC de tal manera a obtener la frecuencia de corte muy
por debajo de la frecuencia del armnico. El ltro atena las oscilaciones de frecuencias
superiores a su frecuencia de corte pero deja pasar las frecuencias mas bajas. Equivale
a coger la media temporal de la seal.
2.6 Resultados y frmulas importantes
Frmulas importantes
Frecuencia angular
0
= 2f
0
=
2
T
0
Tensin ecaz V
2
e f
= 1/T
_
T
0
f (t)
2
dt
Fasor de una seal sinusoidal

A = Ae
j
0
= A
0
Potencia aparente S =

V

I
= P + jQ
Potencia real o activa P = V
e f
I
e f
cos()
Potencia imaginaria o reactiva Q = V
e f
I
e f
sin()
Desfase =
v
i
(fase de la tensin menos fase de
la corriente).
Factor de potencia f p = cos() = P/|S |
Factor de potencia en atraso f p = cos() con > 0
Factor de potencia en adelanto f p = cos() con < 0
Frmulas importantes (seguido)
Impedancia de un condensador X
C
=
1
j
0
C
Impedancia de un inductancia X
L
= Lj
0
Seal derivada

A = A
0
0
+ /2
Seal integrada

A =
A
0
/2
1. Por un circuito formado por una bobina de 30 mH y un generador de corriente
alterna, circula una intensidad de 1A (medida con un ampermetro). Calculad:
a) Si la frecuencia del generador es de 50 Hz, Cul es la tensin mxima en la
bobina?
b) Si en t=1 segundos la intensidad instantnea en el circuito es de 1.414 Acunto
vale la cada de potencial en la bobina en ese instante?
Solucin
a) Se dispone de un generador de 50Hz que nos proporciona una intensidad de 1A
ecaces. La tensin de la bobina es:
V
L
= jL
I
Para obtener la tensin mxima de la bobina, se calcula primero el mdulo del fasor
de su tensin:
|
V
L
| = | jL
I| = 30 10
3
250|
I| = 9,42V
La tensin mxima es:
V
max
=
2 9,42 = 13,3V
b) Para resolver este apartado se obseva que en este instante la corriente est en
su mximo. Siendo la tensin la derivada de la corriente, si la corriente est en su
mximo signica que la tensin esta en cero (LdI/dt = 0).
2. En una lnea de transporte de energa de resistencia lineal de 0.03.km
1
se quiere
transportar en esta lnea 100kWa lo largo de 100km. En un primer tiempo se elige
una tensin de 220V para alimentarla. En un segundo tiempo se elige una tensin
de 100kV. Calcular las perdidas por efecto Joule en ambos casos y concluir sobre
el uso de alta tensin para el transporte de energa.
Solucin
Para simplicar el analisis se representa el modelo del sistema con una carga R resis-
tiva conectada a la lnea:
La resistencia de la lnea de transporte R
l
es:
R
l
= 100 0,03 = 3
La intensidad de la lnea se calcula a partir de la potencia:
P =

V

I
= |V||I| = 100 kW
|I| =
100kW
220
= 454,55 A
Las perdidas de la lneas son:
P = R
l
|
I|
2
= 619850 W
Lo que es absurdo, dado que solo se quiere transportar 100kW. Dicho de otro modo,
todo se consume en la lnea.
Ahora se comprueba lo mismo con una tensin de 100kV:
|I| =
100kW
100kV
= 1 A
Las perdidas de la lneas son:
P = R
l
|
I|
2
= 3 W
La perdidas bajan considerablemente subiendo la tensin de alimentacin de la lnea.
3. Un circuito formado por un condensador y un generador de corriente alterna, tiene
una intensidad mxima de 2 A. Si se reemplaza el condensador por otro con la
mitad de capacidad, Cunto vale la intensidad ecaz que circula por el circuito?
Solucin
Por el circuito circula una intensidad de |
I| = 2/
2 A ecaces cuando el conden-

sador tiene una capacidad C. La impendancia asociada a C es
Z
c
=
1
jC
Cambiando este condensador por otro de mitad de capacidad, la impedancia asociada
a este condensador es:
Z
c2
=
1
j(C/2)
= 2Z
c
La intensidad por lo tanto valdr:
V
Z
c2
=
V
2Z
c
=
I
2
La nueva intensidad es de 1/
2A, es decir la mitad.

4. En un circuito con un generador y un condensador, la intensidad viene dada por la
expresin:

I = 100 A, con una frecuencia de 50Hz. Encontrad la expresin de la
cada de potencial en bornes del condensador, sabiendo que tiene una capacidad
de 1mF.
Solucin
En este problema un condensador se conecta a un generador de corriente alterna.
La tensin del generador se puede expresar en funcin de la ley de Ohm en corriente
alterna:
V = Z
C

I
con
Z
C
=
1
jC
=
j
250 1 10
3
= j3,18
Se dispone de la corriente por lo que la diferencia de potencial es:
V = j3,18 10 = j31,8 V
5. Un circuito formado por una bobina y un generador, tiene una frecuencia de 50
Hz y una intensidad mxima de 1 A. Si la potencia instantnea mxima es de 1
W:
a) Cunto vale la inductancia?
b) Cunto vale la potencia media consumida?
Solucin
a) La expresin de la inductancia compleja en corriente alterna es:
Z
L
= jL = jL250 = j100L
la potencia instantanea mxima corresponde con la potencia aparente del circuito:
S = Q
L
= |Z
L
||
I
L
|
2
= L|
I
L
|
2
= 1 VA
Una corriente mxima de 1A circula por la bobina: |
I
L
| =
1
2
A. Se combina las
ecuaciones anteriores para luego despejar el valor de L:
L =
Q
L
|
I
L
|
2
=
2
100
= 6,37 mH
b) Para esta parte solo se necesita observar que la potencia media de una bobina es
nula, no hay potencia activa consumida.
6. A partir del circuito de la gura siguiente con los datos: R = 100, C = 32F,
L = 1,26H,

V
0
= 500V y f = 50Hz, responder a las siguientes preguntas:
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito visto desde el generador

V
b) Dar la expresin en forma de fasor de la corriente

I
2
(se toma la tensin

V
0
como referencia de fase).
c) Calcular la potencia activa proporcionada por el generador y el factor de poten-
cia.
Figura del ejercicio 6.
Solucin
a) Para hallar la impedancia equivalente del circuito se debe de transformar la
bobina y el condensador en su equivalente en impedancia compleja:
Z
C
=
1
jC
=
1
j32 10
6
250
= j100
Z
L
= jL = j1,26 250 = j395
Primero se asocian las impedancias en serie en cada rama obtienendo el siguiente
esquema:
Con las impedancias:
Z
1
= Z
C
+ R = 100 j100
Z
2
= Z
L
+ R = 100 + j395
A partir de este esquema se calcula facilmente la impedancia equivalente del circuito:
Z
eq
= (Z
1
//Z
2
) =
Z
1
Z
2
Z
1
+ Z
2
= 146,4 j68,5
b) Para hallar la corriente

I
2
es razonable usar el esquema anterior. Aplicando la
ley de Ohm a la impendancia Z
2
se obtiene:
V
0
= Z
2
I
2
Teniendo en cuenta que la tensin

V
0
se toma como referencia de fase, el fasor asoci-
ado es:

V
0
= 500 V. Sustituyendo se obtiene la corriente:
I
2
=
V
0
Z
2
=
50
100 + j395
= 0,03 j0,11 = 0,11474
o
A
c) La potencia y el factor de potencia se hallan gracias a la impedancia equivalente
del circuito:
S =

V
0
=
|
V
0
|
2
Z
eq
=
50
2
146,4 + j68,5
= 14 j6,5 VA
La potencia activa es por lo tanto: P
a
= 14 W.
El factor de potencia es:
f p =
14
_
14
2
+ 6,5
2
= 0,907
7. En el circuito de la gura siguiente los dos generadores tienen la misma frecuen-
cia. con los siguientes datos: Z
1
= 1 + j, Z
2
= j2, Z
3
= 1 + j, Z
C
= 2 j,
V
1
(t) = 50
2 cos(t)V y V
2
(t) = 20
2 sin(t)V. A partir de estos datos:

a) Calcular las corrientes

I
1
e

I
2
del circuito
b) Dibujar el diagrama de fasores incluyendo las tensiones de las fuentes y la ten-
sin del condensador.
c) Calcular la potencia producida por

V
1
y

V
2
.
Solucin
a) Para hallar las intensidades

I
1
e

I
2
se han de establecer las ecuaciones con las
leyes de Kirchho. Primero se va a expresar las tensiones

V
1
y

V
2
. La tensin

V
1
puede elegirse como referencia de fase. Entonces la tensin

V
2
tendr un desfase de
90
o
con respeto a la otra tensin dado que sin(t) = cos(t 90
o
):
V
1
= 500V
V
2
= 2090
o
V
Ahora se pueden escribir las ecuaciones del ciruito con dos mallas y un nudo, con
I
c
la corriente del condensador en el centro del circuito:
V
1

I
1
Z
1

I
c
Z
c
= 0
V
2

I
2
(Z
3
+ Z
2
)

I
c
Z
c
= 0
I
1
+

I
2
=

I
c
El sistema se expresa en forma matricial para la resolucin:
_
_
Z
1
0 Z
c
0 Z
2
+ Z3 Z
c
1 1 1
_
_
_
I
1
I
2
I
c
_
_
=
_
V
1
V
2
0
_
_
Sustituyendo;
_
I
1
I
2
I
c
_
_
=
_
_
1 + j 0 2 j
0 1 j 2 j
1 1 1
_
_
1 _
_
50
j20
0
_
_
=
_
_
39 + 3 j
18 + 4 j
21 + 7 j
_
_
b) Se procede a estudiar el diagrama de fasores del circuito con

V
1
,

V
2
y

V
c
siendo
tensin del condensador. Los tres fasores tienen la siguiente expresin:
V
1
= 500 V
V
2
= 2090
o
V
V
c
=

I
c
Z
c
= (21 + 7 j)(2 j) = 14 42 j = 44,271,5
o
V
El diagrama de fasores sera como sigue:
V
V
C
1
~
~
V
2
~
c) La potencia de las fuentes se calculan a partir de las tensiones y corrientes de
cada una:
S
1
=

V
1
1
= 50(39 3 j) = 1950 150 j VA
S
2
=

V
2
2
= j20(18 4 j) = 80 + 360 j VA
8. Dado el circuito de la gura siguiente calcular la expresin (terica) de la corriente
I
n
en funcin de los parmetros del circuito. Datos: Z
1
= 2 + j2, Z
n
= 1 + j3,
Z
2
= 2 + j2,

V
1
= 500V y

V
2
= 50V
Solucin
Para hallar la corriente

I
n
conviene aplicar las leyes de Kirchho. El circuito consta
de dos mallas y un nudo independiente por lo que se obtienen las tres ecuaciones
siguientes:
V
1
Z
1
I
1
Z
n
I
n
= 0
V
2
Z
2
I
2
Z
n
I
n
= 0
I
1
+

I
2
=

I
n
La formulacin matricial del problema es:
_
_
Z
1
0 Z
n
0 Z
2
Z
n
1 1 1
_
_
_
I
1
I
2
I
n
_
_
=
_
V
1
V
2
0
_
_
Se puede resolver esta matriz usando el teorema de Cramer o simplemente usando
las ecuaciones iniciales y sustituir los valores. Se obtiene:
I
n
=

I
1
+

I
2
=
V
1
Z
n
I
n
Z
1
+
V
2
Z
n
I
n
Z
2
Se agrupan los terminos en

I
n
:
I
n
_
Z
n
Z
1
+
Z
n
Z
2
_
=
V
1
Z
1
+
V
2
Z
2
Finalmente:
I
n
=
V
1
Z
1
+

V
2
Z
2
Z
n
_
1
Z
1
+
1
Z
2
_ = (0,05 j0,15)(
V
1
+

V
2
) = (2,5 j7,5)(1 + 1)A
9. En el circuito de la gura siguiente la carga Z
1
absorbe una potencia aparente de
10kVA y tiene un factor de potencia de 0.75 inductivo (es decir en atraso). Datos:
Z
2
= 2 + j, Z
C
= 3 j.
a) Calcular la potencia activa y reactiva de la carga Z
1
.
b) Sabiendo que la corriente ecaz que circula por Z
1
es de 100A, calcular la
potencia activa y reactiva total del circuito, su factor de potencia y la impedancia
total equivalente del circuito.
Solucin
a) Se conoce el valor de la potencia aparente absorbida y el factor de potencia de
la carga Z
1
. Primero se halla su ngulo:
cos = 0,75
Por lo que el ngulo de la carga vale: = acos(0,75) = 41,4
o
. El ngulo es positivo
dado que el factor de potencia es inductivo. La potencia compleja se descompone
como:
S
1
= |S
1
| cos + j|S
1
| sin = 10 0,75 + j10 sin 41,4 = 7,5 + j6,61 kVA
Por lo tanto la potencia activa es de 7,5kVA y la reactiva de 6,61kVA.
b) Se conoce ahora la corriente que circula por Z
1
. Es la misma corriente que
circular por Z
2
. La potencia consumida por esta carga es entonces:
S
2
= Z
2
|I
1
|
2
= (2 + j)100
2
= 20000 + j10000 = 20 + j10 kVA
La potencia total de las dos cargas es:
S
= S
1
+ S
2
= 27500 + j16610 VA
El modulo es |S
| = 32126VA. Por otro lado el mdulo de S
es igual a:
|S
| = |
V
1
||
I
1
|
Por lo que el mdulo de la tensin de alimentacin es |
V
1
| = 321V. Se puede ahora
calcular la potencia reactiva del condensador:
|S
C
| =
|
V
1
|
2
Z
C
=
321
2
3 j
= j34407 VA
La potencia total del sistema es:
S
T
= S
C
+ S
= 27500 j17794 VA
El factor de potencia es:
f p =
P
_
P
2
+ Q
2
=
27500
27500
2
+ 17794
2
= 0,84
y el ngulo asociado es: = acos(0,84) = 33
o
(es capacitivo). La impedancia total
del sistema tambin se puede hallar. Su mdulo vale:
|Z
T
| =
|
V
1
|
2
|S
T
|
=
321
2
32722
= 3,14
La impedancia total es entonces:
Z
T
= 3,1433
o
10. Un sistema elctrico se compone de una red de alumbrado de 3000W y de 4 mo-

tores elctricos consumiendo una potencia aparente de 4000VA cada uno con un
factor de potencia de 0,8 inductivo.
a) Calcular el factor de potencia del sistema.
b) Se quiere recticar el factor de potencia del sistema hasta 0,95. Cual es la po-
tencia de la batera de condensadores que se necesita?
Solucin
a) Para calcular el factor de potencia se determina primero la potencia activa del
sistema. El alumbrado tiene 3000W y es nicamente potencia activa. Los motores
consumen 4000VA cada uno y su factor de potencia es de 0,8. La potencia activa de
cada motor es: 4000 0,8 = 3200W. La potencia activa total es:
P
a
= 3000 + 4000 4 0,8 = 15800 W
La potencia reactiva se obtiene calculando el seno del ngulo del factor de potencia,
teniendo sin = sin(acos(0,8)) = 0,6:
Q
a
= 4000 4 0,6 = 9600 VAR
El factor de potencia de la instalacin es:
f p =
P
a
_
P
2
a
+ Q
2
a
=
15800
15800
2
+ 9600
2
= 0,85
b) Para recticar el factor de potencia de la instalacin se necesita aadir una
batera de condensadores a la entrada de la instalacin. Se usa la formula que nos
proporciona directame la potencia del condensador:
Q
c
= P
a
_
1 f
2
pl
f
2
pl
Q
a
= 15800
_
1 0,95
2
0,95
2
9600 = 4406 VAR
Una batera de condensadores superior a 4.4KVAR puede recticar el factor de po-
tencia hasta 0,95.
11. En el circuito de la gura siguiente los dos generadores y la fuente de corriente
tienen la misma frecuencia. Datos del problema: Z
1
= 2 + j, Z
2
= 2 + 2 j,
Z
3
= 2 4 j, Z
4
= 2, Z
5
= 2, Z
6
= 1, Z
7
= 8,

V
1
= 400 V y

V
2
= 100V,
I
6
= 5 5 j A. Realizar las siguientes operaciones:
a) Calcular las corrientes del circuito.
b) Comprobar que se cumple el balance de potencias del circuito mediante el teo-
rema de Tellegen.
Solucin
a) Para resolver este circuito conviene primero simplicarlo al mximo. Si presta-
mos atencin al nudo marcado c, se puede establecer una relacin entre las corrientes
de este nudo:
I
2
+

I
4
=

I
5
+

I
7
Sin embargo si uno se ja bien en el nudo d, se deduce la ecuacin:
I
6
=

I
5
+

I
7
Dado que se conoce el valor de la fuente de corriente

I
6
, se deduce direcamente una
de las ecuaciones del circuito:
I
2
+

I
4
=

I
6
= 5 5 j A
Dejando de momento las intensidades

I
5
e

I
7
se van a establecer las ecuaciones para
determinar

I
1
,

I
2
,

I
3
,

I
4
. Se aplica la ley de Kirchho en tensiones a dos mallas y el
balance de corriente a dos nudos:
V
1
Z
1
I
1
Z
3
I
3
= 0
Z
4
I
4
= Z
1
I
1
+ Z
2
I
2
I
1
=

I
2
+

I
3
I
2
+

I
4
=

I
6
Se obtiene la forma matricial del problema:
_
_
Z
1
0 Z
3
0
Z
1
Z
2
0 Z
4
1 1 1 0
0 1 0 1
_
_
_
I
1
I
2
I
3
I
4
_
_
=
_
V
1
0
0
I
6
_
_
Se puede invertir esta matriz usando por ejemplo un programa de clculo numrico:
_
I
1
I
2
I
3
I
4
_
_
=
_
_
2 + j 0 2 4 j 0
2 j 2 2 j 0 2
1 1 1 0
0 1 0 1
_
_
1 _
_
40
0
0
5 5 j
_
_
=
_
_
4 + 2 j
1 4 j
5 + 6 j
6 j
_
_
Es tiempo ahora de calcular las corrientes

I
5
e

I
7
. A partir del circuito se obtiene:
Z
7
I
7
=
V
2
+ Z
5
I
5
I
6
=

I
5
+

I
7
Se resuelve:
_
Z
5
Z
7
1 1
_ _

I
5
I
7
_
=
_

V
2
I
6
_
Se obtienen las corrientes:
_

I
5
I
7
_
=
_
2 8
1 1
_
1
_
10
5 5 j
_
=
_
5 4 j
j
_
Notese que en ningun momento del problema se ha necesitado Z
6
dado que en esta
rama se tiene un generador de corriente en serie.
Esta resolucin directa implica muchos clculos, se puede resolver el circuito de
una forma diferent usando primero el teorema de Kenelly para despus usar el mtodo
de la mallas. Entre los nudos a, b y c se puede transformar las tres impedancias Z
1
, Z
2
y Z
4
conectadas en tringulo en tres impedancias equivalente conectadas en estrella
tal como en la gura siguiente:
La impedancias se expresan como sigue:
Z
1
=
Z
1
Z
4
Z
1
+ Z
2
+ Z
4
=
2
3
Z
2
=
Z
2
Z
4
Z
1
+ Z
2
+ Z
4
=
4
15
(4 + j)
Z
3
=
Z
1
Z
2
Z
1
+ Z
2
+ Z
4
=
2
3
(1 + j)
El circuito una vez transformado se puede analizar con el mtodo de las mallas:
En el circuito anterior se ha macardo las tres mallas con las corrientes I
6
, I
8
e I
9
.
Las ecuaciones de las mallas son las siguientes:
V
1
Z
1
I
8
(Z
3
+ Z
3
)(I
8
I
6
) = 0
V
2
Z
6
(I
9
+ I
6
) Z
7
I
9
= 0
Despejando I
8
e I
9
:
I
8
=
V
1
+ I
6
(Z
3
+ Z
3
)
Z
1
+ Z
3
+ Z
3
= 10 + j A
I
9
=
V
2
+ Z
6
I
6
Z
5
+ Z
7
= j A
A partir de las corrientes anteriores se puede deducir facilmente las otras corrientes
cuyas ecuaciones son:
I
7
= I
9
= j A
I
3
= I
8
I
6
= 10 + j (5 5 j) = 5 + 6 j A
I
5
= I
9
+ I
6
= j + 5 5 j = 5 4 j A
I
1
+ I
4
= I
8
Z
1
I
1
+ Z
2
I
2
= Z
4
I
4
I
2
+ I
4
= I
6
Despus de unas operaciones elementales se pueden despejar las tres ltimas corri-
entes:
I
1
= 4 + 2 j A
I
2
= 1 4 j A
I
4
= 6 j A
Lo que se ha encontrado anteriormente.
b) Para aplicar el teorema de Telegen se necesita conocer todas las corrientes y
tensiones del circuito. Falta nicamente la tensin V
ed
que se puede hallar gracias a
la malla del circuito modicado siguiente:
La ecuacin de la malla es la siguiente:
V
ed
+ I
3
(Z
3
+ Z
3
) I
6
Z
2
+ V
2
I
5
Z
5
= 0
El resultado numrico de la ecuacin es:
V
ed
= 26,67 11,33 j V
La diferencia de potencial V
d
d
de la fuente de corriente I
6
es entonces:
V
d
d
= V
ed
+ Z
6
I
6
= 26,67 11,33 j + 1(5 5 j) = 21,67 16,33 j V
El teorema de Tellegen se aplica al circuito anterior para las fuentes por un lado y
para las impedancias por otro lado:
V
1
I
8
+V
2
I
5
+V
d
d
I
6
= 40(10 j)+10(5+4 j)+(2315j)(5+5j) = 423,3190 j VA
Z
1
|I
8
|
2
+ (Z
3
+ Z
3
)|I
3
|
2
+ Z
2
|I
6
|
2
+ Z
5
|I
5
|
2
+ Z
7
|I
7
|
2
= 423,3 190 j VA
Se cumple el teorema de Tellegen para nuestro circuito, lo que en general es de es-
perar.
12.
Dado el circuito de la gura anterior realizar las siguientes tareas:
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito.
b) Calcular la potencia compleja consumida por el dispositivo
c) Variando la resistencia R de 0 al innito. Como varia la potencia en el plano
complejo PQ? (Pista: usar las transformaciones de la rectas por la aplicacin
f (z) = 1/z)
d) Cul es el valor ptimo de la resistencia que maximiza la potencia activa con-
sumida? Buscar la solucin de forma geomtrica en el plano PQ.
Solucin:
a) En regimen armnico se pueden escribir la impedancia equivalente del circuito
como la suma en serie de la resistencia y de la autoinductancia:
Z
eq
= R + jL
b) Se supone una fuente de tensin alterna con la expresin: V(t) = V
0
cos(t)
y con el fasor asociado:

V = V
0
0. Se puede calcular a partir de ello la potencia
consumida por el circuito:
S =

V

I
=
|
V|
2
Z
eq
=
V
2
0
R jL
c) La potencia del circuito en forma fasorial tiene una componente real y imag-
inaria. Variando el valor de la resistencia R de 0 al innito las componentes de la
potencia varan en el plano complejo. Para poder tener una aproximacin de esta
evolucin primero se puede remarcar que la ecuacin z(R) = R jL representa una
recta en el plano complejo. Existe un teorema de anlisis compleja que permite en-
contrar el conjunto de puntos equivalente a la ecuacin
1
z(R)
, es decir la inversa de una
recta. En nuestro caso la (semi) recta es paralela al eje real, al variar nicamente la
parte real. La imagen de una recta de ecuacin z = x jb con b constante por la apli-
cacin z

1
z
es el circulo de centro (0, 1/2b) y de radio 1/2b. En la gura siguiente

se ensea la recta y su imagen por la aplicacin inversa. Para la potencia compleja
S el circulo tendr su centro en el punto (0, V
2
0
/2L) y como radio V
2
0
/2L. Solo se
considera el semi circulo el semi plano derecho del plano complejo dado que R es
siempre positivo.
Inversin de una recta y potencia compleja en el plano PQ.
d) Valor ptimo de la resistencia para obtener la potencia activa mxima. Grca-
mente se puede ver que la potencia activa que se puede consumir es
P
max
=
V
2
0
2L
En este caso es fcil demostrar que R = L igualando P
max
con la parte real de S e
identicando:
{S } =
_
_
V
2
0
R jL
_
_
=
_
_
V
2
0
(R + jL)
R
2
+ (L)
2
_
_
=
V
2
0
R
R
2
+ (L)
2
=
V
2
0
2L
De all se obtiene:
R
2
+ (L)
2
2RL = 0
resolviendo la ecuacin en R resulta: R = L.
2.8 Problemas adicionales 157
2.8 Problemas adicionales
1. Una resistencia se conecta a un generador de corriente alterna de 10V de f.e.m. mx-
ima y una frecuencia de 50 Hz. Se observa que la resistencia consume una potencia
de 5W. Cunto vale la resistencia?
Respuesta: 10 ohmios
2. Una resistencia y un condensador se conectan en paralelo a un generador de corri-
ente alterna. El generador elctrico suministra una f.e.m. de pico de 300 V con una
frecuencia de 50 Hz, el condensador tiene una capacidad de 50F y la resistencia es
de 100. Calcular:
a) La impedancia equivalente del circuito.
b) La corriente que circula por cada elemento del circuito.
c) La corriente ecaz a travs de la resistencia y el condensador.
Respuesta: a) Z = 28,84 j45,3 b)

I
g
= 457,5
o
A,

I
R
= 3/
20 A,

I
C
= 3,3390
o
A.
3. A un circuito serie RLC se le aplica una tensin

V = 50/
20V de 50Hz. Si
R=100, L=10mH y C=2F calcular:
a) Impedancia equivalente.
b) El factor de potencia.
c) Dibujar el diagrama de fasores.
d) La potencia media consumida y la expresin de la potencia aparente.
Respuesta: a) Z = 100 j1585; b) f p = 0,063; c) P = 0,049 W, |S | = 0,787VA
4. Se tiene un circuito RCL serie, formado por un generador elctrico de f.e.m. de pico
300 V y 50 Hz de frecuencia, un condensador de capacidad 50F, una bobina de
coeciente de autoinduccin 10mH y una resistencia de 70. Calcular:
a) La impedancia equivalente.
b) La intensidad de corriente que recorre el circuito.
c) Las cadas de potencial en cada elemento.
Respuesta: a) Z = 70 j60,5 b)

I = 2,340,84
o
A; c)

V
R
= 16140,84 V,

V
L
=
7,2130,84
o
V,

V
C
= 146,449,16
o
V.
5. A un circuito RLC en paralelo de valores R=10 , L=4 mH y C= 20F, se le aplica
una diferencia de potencial de V = 100/
20V a 796Hz. Calculad:

a) La impedancia total.
b) La intensidad ecaz que se suministra al circuito.
c) El factor de potencia.
Respuesta: a) Z = 8 j4 ; b)

I = 7,9126
o
A; c) f p = 0,894
6. Un generador elctrico tiene una tensin ecaz de 300V y una frecuencia de 1000
Hz, alimenta, en serie a una bobina y una resistencia. La bobina tiene un coeciente
de autoinduccin de 5 10
3
H, y la resistencia es de 50. Determinar:
a) La impedancia equivalente.
b) La intensidad de corriente que recorre el circuito.
c) Las cadas de potencial en cada elemento.
d) La potencia media suministrada por el generador y la consumida por cada elemen-
to.
e) El factor de potencia del circuito.
f ) Construir el diagrama de fasores del circuito.
g) La capacidad de un condensador que, colocado en serie con el resto de elementos
del circuito, consigue que el factor de potencia sea igual a 1.
Respuesta: a) Z = 50 + j31,4; b)

I = 5,0832
o
A; c)

V
R
= 25432
o
V, V
L
=
159,658
o
V, d) P
R
= 1290W, P
L
= 0W, P
gen
= 1290W, e) f p = 0,846, f) C = 5F
7. El taller de una empresa contiene:
10 mquinas herramientas de 3000 VA con un factor de potencia de 0.8.
Una iluminacin de 2000W.
Suponiendo que las mquinas funcionan un 60 % del tiempo:
a) Calcular el factor de potencia medio.
b) Calcular la potencia de los condensadores para recticar el factor de potencia hasta
el 90 % de media.
Respuesta: a) fp=0.835 b) Q
c
= 2857VAR.
8. Dado el circuito de la gura siguiente con los siguientes datos: R
1
= 500, R
2
=
200C = 50F, V
0
= 500V y f = 50Hz.
Figura ejercicio 8.
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito.
b) Dar la expresin en forma de fasor de la corriente I (se toma la tensin V
0
como
referencia de fase).
c) Se conectan los puntos A y B entre si con un cable de cobre. Cul es la nueva
impedancia del circuito?
[Respuesta: a) Z
eq
= 518,4 j57,8 b) I = 1,16 10
2
j2,6 10
2
A]
9. A partir del circuito de la gura siguiente con los siguientes datos: Z
1
=??, Z
2
=
20 + j20, Z
3
= 10 j30, C = 20F,

V
1
= 1500V a 150Hz.
Figura ejercicio 9.
a) Dar la expresin (terica) de la impedancia equivalente del circuito dejando Z
1
como variable.
b) El modulo de la corriente I
1
es de 4.5A, a partir de este dato hallar el modulo de la
impedancia Z
eq
.
c) El elemento Z
1
no consume potencia reactiva. Por otro lado el ngulo de la impedan-
cia Z
eq
es de = 7
o
. A partir de esta informacin calcular el valor de Z
1
.
d) Calcular la potencia consumida por el circuito.
Respuesta: a) Z
eq
= Z
1
+19,6j4; b) |Z
eq
| = 33,3c) Z
1
= 13,4d) S = 670j82,2
VA
10. Deducir la expresin impedancia equivalente del circuito de la gura 10.
a) Resolver el circuito el circuito usando el teorema de superposicin.
b) Aplicar el teorema de Tellegen para vericar.
Respuesta: a)

I
1
= 0,028 + j1,6A,

I
2
= 0,97 + j2,59A,

I
3
= 0,15 + j1,33A,

I
5
=
0,82 + j1,26A
Figura ejercicio 10.
11. Deducir la expresin impedancia equivalente del circuito de la gura siguiente. Re-
spuesta: Z = R + jL/(1 + ( j)
2
LC).
12. Deducir la expresin impedancia equivalente del circuito de la gura siguiente. Com-
parar con la expresin del ejercicio anterior
13. Calcular la tensin V
out
en funcin de la tensin V
in
y de los parmetros del circuito
de la gura siguiente.
14. Deducir la expresin impedancia equivalente del circuito de la gura 14.
Respuesta: Z
eq
= 1 + 2i
15. A partir del circuito de la gura 15:
a) Calcular la impedancia visto de desde el generador

V
0
.
b) Calcular la corriente

I y su desfase con respeto a

V
0
Respuesta: a) Z
eq
= 3 j3 b)

I = 0,2 j0,6A.
16. Deducir la corriente

I de la gura 15 visto de desde el generador. Datos: = 2V/A,
V
0
= 100V
Respuesta:

I = 1,14 + j2,62A
17. Calcular la expresin impedancia equivalente y la corriente I
2
del circuito de la gura
17.
Respuesta:

I
2
=

V
0
/(2R + jL), Z
eq
= (2R + jL)/(1 + (2R + jL) jC).
18. Deducir la expresin impedancia equivalente y la corriente

I del circuito de la gura
18. Datos:

V
0
= 200V
Respuesta: Z
eq
= 0,73 + j0,11,

I = 6,47 j4,11A.
19. Calcular el equivalente Thevenin visto de desde los puntos A y B. Datos: = 10.
Respuesta: R
Th
= R,

V
Th
=
V
0
R/(2R + jL).
3 Corriente alterna trifsica
Las corrientes alternas trifsicas es la forma de suministro ms comn en la industria.
Presentan grandes ventajas frente a las corrientes continuas para el transporte de la
energa. El uso de una corriente alterna permite la transformacin y el transporte sobre
grandes distancias de la electricidad. Otra ventaja reside en un mejor uso de la potencia
en motores de alterna frente a una alimentacin monofsica, gracias a la generacin
de campos giratorios. Se estudiar tambin que la generacin de estas corrientes es
sencilla con el uso de mquinas elctricas de tipo alternadores o mquinas sncronas.
Cabe destacar que la gran ventaja de los sistemas trifsicos con respeto a los sistemas
monofsicos es la potencia total constante en el tiempo. La potencia de un sistema
trifsico no depende del tiempo lo que resulta una ventaja para disear redes elctricas
y para el diseo de equipos industriales de potencia.
3.1 Fundamentos de la corriente trifsica 165
(a) (b)
(c)
Figura 3.1 Esquema de un generador de tensin trifsico con una conexin en estrella y una
conexin en triangulo.(a) Diagrama de fasores para el sentido directo de las fases. (b) Generador
en estrella. (c) Generador en tringulo, ntese que el neutro ha desaparecido.
3.1 Fundamentos de la corriente trifsica
Un generador trifsico consiste en tres fuentes de alimentacin alternas con la misma
amplitud y misma frecuencia pero con fases distintas. Por ejemplo se considera tres
generadores a, b y c con las tensiones siguientes:
V
a
= V
0
(3.1)
V
b
= V
0
( 2/3) (3.2)
V
c
= V
0
( + 2/3) (3.3)
Cuando estas fuentes tienen la misma tensin de referencia se dispone entonces de una
fuente trifsica con cuatro hilos como enseado en la gura 3.1 (b). La lnea de referen-
cia se llama neutro.
Una propiedad importante de la fuente trifsica reside en que la suma de las tensiones
es nula:
V
a
+

V
b
+

V
c
= 0 (3.4)
Figura 3.2 Suma de los tres fasores de un sistema de tensiones trifsico. Primero se suman los
fasores

V
a
y

V
b
, esta suma consiste en un fasor opuesto y de misma magnitud que

V
c
. La suma
de los tres es cero.
Este resultado se demuestra fcilmente de forma analtica, pero la demostracin es in-
mediata cuando se observa el diagrama de fasores de la gura 3.2, la suma vectorial de
los tres fasores es cero.
Hay dos formas de organizar las tensiones, la sucesin de las fases puede ser una de
las siguientes formas:
V
a
V
b
V
c
, es el sentido directo de las fases.
El sentido indirecto consiste en la secuencia V
a
V
c
V
b
.
Existe otra forma de representar un generador trifsico. El generador anterior se lla-
ma generador en estrella (representado con el smbolo Y), dado que los tres generadores
monofsicos estn conectados a partir del neutro (la tensin de referencia). La otra for-
ma de conectar los generadores es en forma de tringulos, representado con el smbolo
o D, como aparece en la gura 3.1.(c). El neutro no aparece explcitamente en esta
forma dado que se consideran nicamente diferencia de tensin entre generadores, cada
generador sirve de referencia al siguiente. Las dos formas son equivalentes, existe una
transformacin matemtica para pasar de una forma a la otra. Es la transformacin Y-.
Las tensiones con referencia al neutro, como por ejemplo

V
an
,

V
bn
y

V
cn
se llaman
tensiones simples. Mientras las tensiones entre dos lneas, como

V
ab
,

V
bc
y

V
ca
se lla-
man tensiones compuestas, tambin se suelen llamar de tensiones de lnea. Existe una
relacin entre estos dos tipos de tensiones en un sistema trifsico.
Hasta ahora se han considerado nicamente los generadores, sin embargo no tienen
sentido si no se conectan a ninguna carga. Al igual que los generadores, las cargas se
pueden conectar en forma de estrella o en forma de tringulo. Tene cuatro casos de
gura para la conexin de los generadores con las cargas:
Y-Y
Y-
-Y
-
3.2 Conexin en estrella 167
Figura 3.3 Representacin temporal de las tensiones con una secuencia de fase directa. Para
decidir de la secuencia de fase a partir de la gura conviene jarse en el orden en el que las
tensiones cruzan el valor cero. Si las tensiones lo cruzan en el orden a,b,c entonces la secuencia
de fase es directa
A continuacin se describe el primer caso de conexin entre un generador y una carga,
es decir la conexin Y-Y.
3.2 Conexin en estrella
Se conecta una carga en Y conectada a nuestro generador trifsico siguiendo el es-
quema de la gura 3.4. En esta gura se ha considerado tambin la impedancia de la
lnea de transporte. En todo este captulo se contempla nicamente el caso de un sis-
tema equilibrado que consiste en una simetra perfecta de las impedancias de lnea y
de la carga. Signica que las tres impedancias de la carga (y de la lnea de transporte
respectivamente) son iguales. Adems, los generadores son ideales en todo captulo,
aunque se podra tambin incluir una impedancia interna para mejorar el modelo. La
carga de manera general se expresa como: Z = R + jX, es una carga compleja.
En la gura 3.4 se observan numerosas tensiones y impedancias:
V
an
,

V
bn
,

V
cn
son las tensiones del generador y corresponden con las tensiones sim-
ples. La expresin en forma de fasores esta dada por las ecuaciones (3.1)-(3.3).
I
a
,

I
b
,

I
c
son las corrientes de lnea. El desfase entre ellas tambin es de 2/3, sin
embargo el desfase entre las tensiones de alimentacin y corriente depende de la
impedancia de la lnea y de la carga.
Z
la
, Z
lb
, Z
lc
son las impedancias de lnea. Estas dependen del medio de transporte
de energa y se puede expresar como una impedancia compleja. Al ser el sistema
equilibrado son las tres iguales.
Figura 3.4 Esquema de una conexin estrella estrella entre un generador trifsico y una carga.
Z
a
, Z
b
, Z
c
son las impedancias de la carga trifsica. En el caso equilibrado las tres
impedancias son iguales.
V
AN
, V
BN
, V
CN
son las tres tensiones de la carga trifsica. Aqu tambin el desfase
entre las tres se conserva pero el desfase con las tensiones del generador depende
de la lnea y de la impedancia de la carga.
I
n
y Z
n
son la impedancia del neutro y la corriente que circula en este cable.
Para terminar,

V
ab
,

V
bc
,

V
ca
son las tres tensiones compuestas del sistema del lado de
la fuente.
Se va a demostrar ahora que si el sistema es equilibrado, no hay circulacin de corri-
ente en el neutro. Para ello se aplica el teorema de Millman a la tensin

V
Nn
dado que
el circuito consisten en tres ramas en paralelo tal como se muestra en la gura 3.5:
V
Nn
=
V
a
Z
la
+Z
a
+

V
b
Z
lb
+Z
b
+

V
c
Z
lc
+Z
c
1
Z
a
+
1
Z
b
+
1
Z
c
+
1
Z
la
+
1
Z
lb
+
1
Z
lc
+
1
Z
n
(3.5)
Sabiendo que el el sistema es equilibrado ocurre: Z
eq
= Z
la
+ Z
a
= Z
lb
+ Z
b
= Z
lc
+ Z
c
.
El nmerador se transforma como:
V
Nn
=
V
a
+
V
b
+
V
c
Z
eq
1
Z
a
+
1
Z
b
+
1
Z
c
+
1
Z
la
+
1
Z
lb
+
1
Z
lc
+
1
Z
n
= 0 (3.6)
sabiendo

V
a
+

V
b
+

V
c
= 0. Destacamos aqu una conclusin muy importante: cuando el
sistema es equilibrado no hay circulacinde corriente en el neutro. Entonces, no hay
necesidad llevar el neutro en los cables de transporte. Se ahorra una lnea, representando
una economa importante para el operador de red elctrica.
Ahora se pueden deducir ms relaciones a partir de nuestro circuito y de la hiptesis
3.2 Conexin en estrella 169
Figura 3.5 Representacin de la conexin Y-Y en forma de tres ramas en paralelo
del sistema balanceado. Primero se deducen la relacin entre las corrientes de lnea:
I
a
+

I
b
+

I
c
= 0 (3.7)
La suma vectorial de las corrientes es tambin nula, se puede deducir directamente de
las leyes de Kirchho aplicadas al nudo N.
Al tener un circuito trfasico equilibrado se pueden referir todas las ramas al mismo
potencial es decir el neutro N o n. Una forma de analizar las cantidades del circuito con-
siste en aislar una de las tres ramas de la gura 3.5. En cuanto se obtienen las tensiones y
corrientes de esta rama aislada, se hallan las corrientes y tensiones del resto de las ramas
al ser el desfase la nica cantidad que varia. En el caso equilibrado el sistema trifsico
se comporta como tres circuitos independientes e idnticos pero con tres fases distintas.
El anlisis se reduce al estudio de una de las ramas del circuito como se muestra en la
gura 3.6. Este circuito se llama equivalente monofsico del circuito. La corriente de
lnea I
a
se expresa como:
I
a
=
V
a
Z
a
+ Z
la
= |
I
a
| (3.8)
A partir de esta corriente se deducen las otras corrientes de lnea sabiendo que el desfase
entre ella es de 2/3.
La ltima parte que nos queda por analizar son las tensiones de lnea. Son las difer-
Figura 3.6 Esquema equivalente de una de las ramas del circuito trifsico de conexin Y-Y.
encias de potenciales entre las lneas a,b y c. Interesa estudiar las tensiones

V
ab
,

V
bc
y
V
ca
, para ello se elige el sistema trifsico de la ecuacin (3.1)
V
ab
=

V
a

V
b
= V
0
0 V
0
2/3 = V
0
e
j0
V
0
e
j2/3
= . . .
. . . = V
0
(1 (1/2 j
3/2)) = V
0
(3/2 + j
3/2) =
3V
0
(
3/2 + j1/2)
V
ab
=
3V
0
/6
De este modo tenemos la relacin entre el voltaje de generador y el voltaje de lneas
para la secuencia directa:
V
ab
=
3V
0
/6 =
V
a
/6. (3.9)
El diagrama de fasores se puede ver en la gura 3.7.(a) para la secuencia de fase directa
y en la gura 3.7.(b) para la secuencia indirecta. En el caso de la secuencia indirecta la
relacin de tensiones diere:
V
ab
=
V
a
/6 (3.10)
donde

V
ab
es la tensin compuesta y

V
a
la tensin simple.
Estas frmulas establecen el equivalente entre la tensin de un generador conectado
en Y (tensin

V
a
) y un generador en (con la tensin

V
ab
).
3.3 Conexin en tringulo
El otro esquema de conexin lgico de un sistema trifsico es la conexin en trin-
gulo. En la gura 3.8 se muestra un ejemplo de conexin - entre un generador y una
carga. No es necesario volver a detallar aqu todas las corrientes y tensiones del sistema,
pues bsicamente son las mismas que en el caso de la conexin Y-Y. La hiptesis del
sistema equilibrado se mantiene, concretamente:
Z
AB
= Z
BC
= Z
CA
(3.11)
3.3 Conexin en tringulo 171
(a) (b)
Figura 3.7 Fasores del sistema trifsico con las tensiones del generador y las tensiones de linea
para un sistema directo en (a) y para un sistema indirecto en (b)
Figura 3.8 Conexin triangulo-triangulo de un sistema trifsico
Z
la
= Z
lb
= Z
lc
(3.12)
Observando la gura 3.8 se puede notar dos diferencias importantes con la conexin
Y-Y:
Las tensiones de lnea corresponden con las tensiones de generadores:

V
ab
,

V
bc
y

V
ca
.
Las corrientes de lnea (I
aA
, I
bB
e I
cC
) son diferentes de la corrientes de generadores
(I
ab
, I
bc
e I
ca
).
Figura 3.9 Equivalente triangulo-estrella para un generador trifsico equilibrado.
De hecho existe un desfase entre las corrientes de generadores y las corrientes de lnea.
Las corrientes de los generadores se expresan a su vez como un sistema trifsico:
I
ab
= I
0
0 + (3.13)
I
bc
= I
0
2/3 + (3.14)
I
ca
= I
0
2/3 + (3.15)
Y las corrientes estn en fase con las tensiones del generador (el generador es ideal).
Se puede obtener la corriente de lneas con las leyes de Kirchho, eligiendo = 0 para
ms simplicidad:
I
bB
=

I
bc

I
ab
= I
0
2/3 I
0
0 = . . .
. . . I
0
(1/2 j
3/2 1) =
3I
0
5/6 =
3I
0
4/6 /6 = . . .
. . . =
I
bc
/6
(3.16)
En conclusin, las corrientes de lnea tal como

I
aA
estn en retardo de /6 (o de 30
grados) sobre las corrientes de generador en tringulo (como

I
ab
y con una relacin de
amplitud de

3.
I
aA
=
I
ab
/6. (3.17)
Para la carga trifsica tambin se puede hallar una relacin similar:
I
aA
=
I
AB
/6. (3.18)
Para resolver el sistema ms fcilmente, siempre se puede transformar el esquema de
conexin - usando las propiedades anteriores y el hecho que el sistema est equili-
brado. Para obtener un generador en estrella produciendo las mismas tensiones de lnea,
conviene dividir el voltaje mximo por

3 y atrasarlo en /6. El equivalente del gener-
ador en se muestra en la gura 3.9.
3.4 Potencia en sistemas trifsicos 173
Figura 3.10 Equivalente tringulo-estrella para una carga trifsica. Se puede transformar una
carga en triangulo en una carga en estrella cuando la carga es equilibrada.
Para la carga es posible tambin pasar a un esquema en estrella. El teorema de Ken-
nelly permite pasar de una impedancia en trangulo a una impedancia en estrella. Para
una carga equilibrada conectada en tringulo de impendancia Z
. Se aplica el teorema
de Kennelly y se obtiene:
Z
Y
=
Z
3Z
=
Z
3
(3.19)
Para una carga equilibrada existe la relacin entre la impedancias en estrella y las
impedancias en tringulo:
Z
= 3Z
Y
(3.20)
tal como se ilustra en la gura 3.10.
Ahora que se ha vuelto a un sistema Y-Y el estudio se hace considerando solo el
equivalente monofsico del cirtuito.
3.4 Potencia en sistemas trifsicos
Para calcular las potencias en un sistema trifsico primero se recuerda la evolucin
temporal de la tensin y de la corriente para un sistema equilibrado en estrella:
V
a
(t) = V
m
sin(
0
t) (3.21)
V
b
(t) = V
m
sin(
0
t 2/3) (3.22)
V
c
(t) = V
m
sin(
0
t + 2/3) (3.23)
Se ha eligido la fase inicial nula para simplicar la notacin. Para la corriente, la expre-
sin general es:
I
a
(t) = I
m
sin(
0
t + ) (3.24)
I
b
(t) = I
m
sin(
0
t + 2/3) (3.25)
I
c
(t) = I
m
sin(
0
t + + 2/3) (3.26)
El ngulo de desfase entre tensiones y corrientes dene el factor de potencia al igual
que el sistema monofsico. cos() ser el factor de potencia del sistema. Por otro lado
denimos los valores ecaces: V
0
= V
m
/
2 y I
0
= I
m
/
2.
La potencia instantnea suministrada a la carga en todo momento se escribe como:
P
a
(t) = V
a
(t)I
a
(t) = V
m
sin(
0
t)I
m
sin(
0
t + ) (3.27)
P
b
(t) = V
b
(t)I
b
(t) = V
m
sin(
0
t 2/3)I
m
sin(
0
t + 2/3) (3.28)
P
c
(t) = V
c
(t)I
c
(t) = V
m
sin(
0
t + 2/3)I
m
sin(
0
t + + 2/3) (3.29)
Haciendo uso de las propiedades trigonomtricas, se pueden simplicar las expresiones
de la potencia como:
P
a
(t) =
V
m
I
m
2
(cos() cos(2
0
t + )) (3.30)
P
b
(t) =
V
m
I
m
2
(cos() cos(2
0
t 4/3 + )) (3.31)
P
c
(t) =
V
m
I
m
2
(cos() cos(2
0
t + 4/3 + )) (3.32)
donde una parte de la potencia permanece constante y la otra parte oscila. Cuando se
clcula la potencia total suministrada a la fuente debemos sumar las tres contribuciones:
P
t
(t) = P
a
(t) + P
b
(t) + P
c
(t) se obtiene:
P
t
(t) = P
a
(t) + P
b
(t) + P
c
(t) = 3
V
m
I
m
2
cos() (3.33)
Las contribuciones oscilantes se cancelan, eso signica que la potencia total en un
sistema trifsico es independiente del tiempo. Es una de las ventajas de los sistemas
trifsico, la potencia suministrada es constante en todos los instantes.
Se ha denido la potencia compleja para un sistema monofsico mediante un fasor.
Del mismo modo, para un sistema trifsico se puede denir una cantidad compleja para
una carga equilibrada:
P = 3
V
m
I
m
2
cos() (3.34)
Q = 3
V
m
I
m
2
sin() (3.35)
S = P + jQ (3.36)
|S | = 3
V
m
I
m
2
(3.37)
El tringulo de potencia se dene de la misma manera. Se expresa tambin todas las
frmulas en funcin del valor ecaz, por lo que se obtiene:
P = 3V
0
I
0
cos() (3.38)
Q = 3V
0
I
0
sin() (3.39)
|S | = 3V
0
I
0
(3.40)
3.5 Resultados formulas importantes 175
3.5 Resultados formulas importantes
Frmulas importantes
Suma de las tensiones

V
1
+

V
2
+

V
3
= 0
Suma de las corrientes de linea

I
a
+

I
b
+

I
c
= 0
Relacin entre voltajes de generador y ten-
siones de lnea
V
l
=
V
g
/6
Relacin entre corrientes de lnea y corri-
entes de generador en tringulo
I
l
=
I
g
/6
Relacin entre impedancia y Y Z
= 3Z
Y
Potencia activa P = 3V
e f
I
e f f
cos()
Potencia reactiva Q = 3V
e f
I
e f
sin()
Potencia aparente S = 3V
e f
I
e f
1. Un generador trfasico en estrella de secuencia directa con tensin de lnea de
380V alimenta a una carga equilibrada en estrella de impedancia Z = 1 + j.
a) Calcular las corrientes de lnea.
b) Calcular el factor de potencia.
c) Calcular la potencia absorbida por la carga.
Solucin
a) Para un sistema conectado en Y Y se puede hallar directamente el equivalente
monofsico del circuito:
La tensin de fase puede hallarse gracias al valor de la tensin compuesta, se elige
una fase inicial nula por comodidad:
V
a
=
380
3
0 V
La corriente de lnea se halla por la ley de Ohm:
I
a
=
V
a
Z
a
=
220
1 + j
= 155,545
o
A
Las otras dos corriente de lnea se encuentran aplicando los desfases adecuados:

I
b
=
155,545 120
o
A ,

I
c
= 155,545 + 120
o
A
b) El factor de potencia de la carga es simplemente el coseno de su ngulo: f p =
cos(45) = 0,707.
c) La potencia absorbida por la carga ser tres veces la potencia de una fase siendo
el sistema equilibrado:
S = 3
V
a
a
= 3 2200 155,545
o
= 10230045
o
VA
2. Un generador trifsico equilibrado de secuencia directa conectado en estrella de
1200V alimenta una carga en triangulo de impedancia Z
= 9 + 3 j. La carga se
alimenta a travs de una lnea de impedancia Z
l
= 0,1 + 0,1 j.
b) Calcular la potencia absorbida por la carga y por la lnea.
c) Calcular la tensin en los bornes de la carga en tringulo.
Solucin
a) Para poder hallar las corrientes de lnea primero se transforma la carga en su
equivalente estrella: Z
Y
= (1/3)Z
= (9 + 3 j)/3. El circuito equivalente monofsi-

co consiste entonces en una impedancia Z
Y
en serie con la impedancia de lnea Z
l
.
Eligiendo como referecia de fase la tensin

V
an
, la corriente de lnea es:
I
a
=
V
an
Z
Y
+ Z
l
=
12000
0,1 + 9/3 + 0,1 j + 3/3 j
= 36519,5
o
A
Para las corrientes

I
b
e

I
c
se resta y se suma 120
o
a la fase respectivamente.
b) La potencia absorbida por la carga se halla a partir de la impedancia equivalente
en estrella y de la corriente de lnea:
S
Y
= 3Z
Y
|I
a
|
2
= Z
|I
a
|
2
= (9 + 3 j)365
2
= 126418,4
o
kVA
La potencia perdida en la lnea es:
S
l
= 3Z
l
|I
a
|
2
= (0,3 + 0,3 j)|I
a
|
2
= 56,545
o
kVA
c) Se puede calcular la tensin en los bornes de la carga en su equivalente estrella:
V
Y
= Z
Y

I
a
= (3 + j)36519,5
o
= 1154,21
o
V
La tensin compuesta se halla sabiendo que existe un factor

3 y un desfase de 30
o
.
3 1154,21 + 30
o
= 199929
o
V
Para obtener la otras tensiones se aplica un desfase de 120
o
y 120
o
respectivamente.
3. Un generador trifsico equilibrado de secuencia directa conectado en tringulo de
400V alimenta una carga en triangulo de impedancia Z
= 1 + 2 j. La carga se
alimenta a travs de una lnea de impedancia Z
l
= 0,3 + 0,6 j.
b) Calcular la potencia absorbida por la carga y por la lnea.
c) Calcular la tensin de lnea del lado de la carga
Solucin
a) Para obtener las corrientes de lnea primero se preciso transformar la fuente y la
carga en su equivalente estrella:
|
V
Y
| =
400
3
= 231V
Se puede elegir la referencia de fase como siendo la tensin

V
an
de la fuente. En
cuanto a la carga:
Z
Y
=
Z
3
=
1
3
+
2
3
j
Ahora con la tensin y la impedancia podemos calcular las corrientes de lnea:
I
a
=
V
an
Z
Y
+ Z
l
=
2310
0,3 + 1/3 + 0,6 j + 2/3 j
= 16363,4
o
A
Para las corrientes

I
b
e

I
c
se restan y se suman 120
o
b) Para las potencias se procede como en el ejercio anterior. La potencia absorbida
por la carga se halla a partir de la impedancia equivalente en estrella y de la corriente
de lnea:
S
Y
= 3Z
Y
|I
a
|
2
= Z
|I
a
|
2
= (1 + 2 j)163
2
= 5941063,4
o
VA
La potencia perdida en la lnea es:
S
l
= 3Z
l
|I
a
|
2
= 3(0,3 + 0,6 j)|I
a
|
2
= 5346963,4
o
VA
c) La tensin de lnea del lado de la carga se halla calculando primero la tensin
en los bornes de la carga:
V
Y
= Z
Y

I
a
= (1/3 + 2/3 j)16363,4
o
= 121,50
o
V
La tensin compuesta se obtiene sabiendo que existe un factor

3 y un desfase de
30
o
.
3 121,530
o
= 210,430
o
V
4. En el circuito de la gura siguiente, 2 cargas trifsicas van conectadas a una lnea
de transporte:
Los datos del problema son: Z
Y
= 10 + 4 j, Z
= 12 + 3 j, Z
l
= 0,5 + 0,5 j,
V
ab
= 4000V. Los sistemas son equilibrados y de secuencia directa.
b) Calcular las corrientes de las cargas.
c) La potencia de cada carga.
d) El factor de potencia visto de desde la entrada.
Solucin
a) Para poder calcular las corrientes de lnea se deb hallar un equivalente monofsi-
co del sistema trifsico. Con n de obtenerlo se transforma la impedancia en tringulo
en su equivalente estrella:
Z
Y
=
Z
3
= 4 + j
Ahora son dos cargas trifsica en estrella en paralelo. El equivalente monofsico se
puede representar como sigue:
La tensin

V
an
es:
V
an
=
V
ab
3
30
o
= 23130
o
V
Se puede hallar ahora la corriente

I
a
a partir de este esquema:
I
a
=
V
an
Z
l
+ (Z
Y
//Z
Y
)
=
23130
o
3,6221,6
o
= 63,851
o
A
Para las corrientes

I
b
e

I
c
restando y sumando 120
o
b) Para obtener la corrientes circulando en la cargas teniendo primero que hallar la
tensin en los bornes de esta. Trabajando a partir del esquema de la gura anterior.
En lo bornes de las cargas se obtiene la tensin:
=

V
an
Z
l
I
a
= 23130
o
(0,5 + 0,5 j)63,851
o
= 19035,5
o
V
La corriente en las cargas se puede hallar ahora:
Y
=

V
Y
=
19035,5
o
4+j
= 4649,5
o
A
I
Y
=

V
Z
Y
=
19035,5
o
10+4 j
= 17,657,3
o
A
Para terminar, se puede hallar la corriente circulando por la carga en tringulo. Esta
corriente es:
3
30
o
= 26,519,5
o
A
c) Calculo de las potencias. Ahora que se dispone de la tensin y la corriente de
cada carga se calculan las potencias sin dicultad:
S
= 3
Y
= 3 19035,5
o
4649,5
o
= 2622014
o
VA
S = 3
Y
= 3 19035,5
o
17,657,3
o
= 1003222
o
VA
d) Para hallar el factor de potencia del sistema se usa la tensin y corriente a la
entrada que han hallado anteriormente. El ngulo de desfase entre tensin y corriente
es:
= 30 (51) = 21
o
El factor de potencia es por lo tanto:
f p = cos = cos(21) = 0,93
5. Se dispone del circuito de la gura anterior y de los datos del problema siguientes:
Z
l1
= 0,1 + 0,4 j, Z
l2
= 0,1 + 0,4 j, Z
1
= 9 + 3 j, Z
2
= 15 + 6 j,

V
ab
= 8000V.
Los sistemas son equilibrados y de secuencia directa.
a) Calcular el equivalente monofsico del sistema.
b) Calcular las corrientes de lnea.
Solucin
a) Para calcular el equivalente de este circuito se necesita transformar las impedan-
cias en triangulo a estrella:
Z
1
=
Z
1
3
= 3 + j
Z
2
=
Z
2
3
= 5 + 2 j
Una vez transformados se puede calcular el equivalente:
b) Ahora se calcula la tensin

V
an
a la entrada del sistema:
V
an
=
V
ab
3
30
o
= 46230
o
V
3.7 Ejercicios adicionales 181
La corriente de lnea se deduce en base a los resultados anteriores:
I
a
=
V
an
Z
l1
+ (Z
1
//(Z
2
+ Z
l2
))
=
46230
o
2,2929,3
o
= 201,759,3
o
A
3.7 Ejercicios adicionales
1. La ecuacin en el dominio del tiempo para la fase a en los terminales de una carga
conectada en Y es: v
AN
= 169, 71cos(t + 26) V. Si el generador esta conectado en
una secuencia de fases positiva Cules son la ecuaciones en el dominio del tiempo
para las tres tensiones de lnea en carga (v
AB
, v
BC
y v
CA
)?
Respuesta: v
AB
= 293, 95cos(t + 56) V, v
BC
= 293, 95cos(t 64) V, y v
CA
=
293, 95cos(t + 176) V
2. La magnitud de la tensin de lnea (es decir la tensin V
AB
) en los terminales de una
carga equilibrada conectada en Y es de 660 V. La impedancia de carga es 30,48 +
j22,86. La carga est alimentada mediante una lnea con una impedancia de 0,25 +
j2 .
a) Cul es el mdulo de la corriente de lnea?
b) Cul es el mdulo de la tensin de lnea del lado de la fuente?
Respuesta: a) 10 A, b) 684,6 V
3. La magnitud de la tensin simple V
an
de una fuente trifsica equilibrada con conexin
en Y es de 125 V. La fuente est conectada a una carga equilibrada con conexin en
Y mediante una lnea de distribucin que tiene una impedancia de 0,1 + j0,8 . La
impedancia de carga es 19,9+ j14,2. La secuencia de fases es abc. Utilizando como
referencia la tensin de fase a de la fuente, especique la magnitud y el ngulo de los
siguientes valores:
a) Las tres corrientes de lnea.
b) Las tres tensiones de lnea en la fuente.
c) Las tres tensiones de fase en la carga.
d) Las tres tensiones de lnea en la carga
Respuesta: a) I
aA
= 536, 87
o
A, I
bB
= 5156, 87
o
A, I
cC
= 583,13
o
A, b) V
ab
=
216, 530
o
V, V
bc
= 216, 590
o
V, V
ca
= 216, 5150
o
V, c) V
AN
= 122, 231, 36
o
V, V
BN
= 122, 23121, 36
o
V, V
CN
= 122, 23118, 64
o
V, d) V
AB
= 211, 7128, 64
o
V, 211, 7191, 36
o
V, 211, 71148, 64
o
V
4. Una carga equilibrada con conexin en tringulo tiene una impedancia de 60 + 45 j
. La carga se alimenta a travs de una lnea cuya impedancia es igual a 0,8 + 0,6 j
. La tensin en los terminales de la carga es de 480V (es decir la tensin compuesta
V
AB
). La secuencia de fases es positiva. Utilizando V
AB
como referencia, Calcule:
a) Las tres corrientes de fase de la carga.
b) Las tres corrientes de lnea.
c) Las tres tensiones de lnea en el lado del generador.
Respuesta: a)

I
AB
= 6, 436, 87
o
A,

I
BC
= 6, 4156, 87
o
A,

I
CA
= 6, 483, 13
o
A,
b)

I
aA
= 11, 0966, 87
o
A,

I
bB
= 11, 09186, 87
o
A,

I
cC
= 11, 0953, 13
o
A, c)
V
ab
= 499, 210
o
V,

V
bc
= 499, 21120
o
V y

V
ca
= 499, 21120
o
V
Parte II
Mquinas Elctricas
4 Principios fsicos de las mquinas
elctricas
Aspecto global de una cadena de distribucin de energa.
Las mquinas elctricas se basan en principios fsicos que fueron investigados en el
siglo XVIII y XIX por fsicos famosos como Faraday, Lenz, Helmhotz, Maxwell y por
supuesto muchos otros contribuidores. El intres por el magntismo fue creciendo gra-
cias a los trabajos del fsico ingls Michael Faraday, quien estableci las bases de la
teora de la induccin electromagntica. Adems de descubrir una relacin entre campo
elctrico y magntico, construy prototipos de transformadores y de mquinas elctri-
cas. En el ambiente de la revolucin industrial del siglo XIX, estos inventos se popu-
larizarn y permiti el desarrollo de los sistemas elctricos tal como los conocemos hoy
en da. Antes de la electricidad, la energa primaria se aprovechaba directamente. Por
ejemplo, el agua o el viento activaba los molinos para moler el grano o prensar aceitu-
nas. El desarrollo de la electricidad ha permitido transformar y distribuir esta energa.
Hoy en da se siguen aprovechando estas fuentes bsicas para producir energa. En este
captulo se detallan los principios fsicos que permiten la conversin de energa primaria
a energa elctrica y reciprocamente.
186 Principios fsicos de las mquinas elctricas
e
B
(a) (b)
Figura 4.1 (a) Esquema de un ncleo atomico con un electrn en orbita alrededor del ncleo
produciendo un campo magntico. (b) Aspectos de los dominios magnticos de un material
ferromagnticos. La escala de los dominios puede variar de 10 a 100m dependiendo del
material.
4.1 Circuitos Magnticos
En el estudio de las inductancias se ha discutido el hecho de que la circulacin de
una corriente llevaba a la generacin de un campo magntico, y por tanto, de un ujo
magntico. Las mquinas elctricas se usan circuitos magnticos para canalizar los u-
jos magnticos generados por las corrientes. El ujo magntico es el medio que permite
el paso de la energa de una forma a otra.
Antes de estudiar las mquinas elctricas, un paso previo consiste en explicar como
se forman los campos magnticos y como interactuan con la materia.
4.1.1 Ferromagnetismo
La mayora de los materiales interactuan con el campo magntico de forma ms o
menos intensa. Para entender la naturaleza de esta interaccin se representa una visin
simplicada de un tomo en la gura 4.1. Segn este modelo sencilln, los electrones
giran en orbitas alrededor de un ncleo. Estos electrones en movimiento pueden inter-
pretarse como una corriente elctrica en un anillo. El movimiento del electrn produce
un campo magntico en su alrededor que puede asimilarse al campo producido por un
anillo conductor recorrido por una corriente. El nucleo con su tomo puede asemejarse
un dipolo magntico elemental (es decir el equivalente de una pequea espira recorrida
por una corriente).
El campo magntico as creado puede interactuar a su vez con el campo de los to-
mos vecinos y tambin un campo magntico externo. La forma en la que interactuan los
tomos entre s determinan las propiedades magnticas del material. En muchos casos
esta interaccin es muy dbil y el efecto sobre el campo magntico global de un material
es pequeo. Existen sin embargo materiales donde la interaccin entre tomos vecinos
es muy fuerte y se forman estructuras llamadas dominios magnticos. Estos dominios
corresponden a un volumen pequeo del material en el que la mayora de los tomos
se alinean en la misma direccin creando as un campo magntico casi uniforme. En
4.1 Circuitos Magnticos 187
la gura 4.1 se ensea el aspecto de estos dominios magnticos que pueden alcanzar
hasta 100m segn el material estudiado. Este tipo de materiales se llama ferromag-
ntico. Son pocos los elementos qumicos que presentan esta propiedad, sin embargo
son materiales abundantes. Entre aquellos tenemos el hierro, el cobalto y el niquel.
Los dominios magnticos tienen la propiedad de poder interacturar con un campo
magntico externo en el entorno del material. Creando un campo externo suciente-
mente fuerte como para cambiar la orientacin de los dominios, aparece un campo adi-
cional generado por la alineacin de los dominios. Llamando el campo externo B
ext
y el
campo total B
T
, existe una relacin entre los dos campos:
B
T
= B
ext
+ B
mat
. (4.1)
El campo B
mat
es la parte del campo magntico creado por los dominios del material
ferromagntico, suele llamarse tambin campo de imanacin. Este campo se debe en
gran parte a la accin del campo externo, por lo que existe una relacin de proporcional-
idad entre los dos campos. La ecuacin anterior se puede expresar como:
B
T
= B
ext
+ B
mat
= B
ext
+
m
B
ext
= B
ext
(1 +
m
). (4.2)
El parametro
m
se llama susceptibilidad magntica del material, es un parmetro adi-
mensional que representa el incremento relativo del campo total gracias a la reaccin del
material. Se puede expresar en funcin de un nuevo parmetro llamado permeabilidad
relativa del material:
r
= 1 +
m
(4.3)
Se dene asmismo la permeabilidad del material como:
=
0
r
, (4.4)
donde
0
es la permeabilidad del vaco. Se sabe que la relacin entre campo total y
campo externo no es lineal,
m
la relacin de proporcionalidad cambia en funcin del
campo externo aplicado y del estado de la materia.
4.1.2 Circuitos magnticos
En los materiales ferromagnticos existe una relacin entre el campo creado por un
dispositivo externo (tpicamente bobinas) y el campo total que aparece en el material
estudiado. Esta relacin es importante de por sus aplicaciones en ciencia y tecnologa,
determina entre otras cosas la calidad de un circuito magntico. El campo externo
como lo se ha visto en el epigrafo anterior se llamar la excitacin magntica. El campo
total se llama induccin magntica o densidad de ujo magntico.
Primero se recuerda la relacin entre la excitacin magntica H, la induccin mag-
ntica B:
B =
0
r
H (4.5)
con
0
la permeabilidad magntica del vaco y
r
la permeabilidad relativa dependiendo
del material, tiene como unidad el Henry por metro [H m
1
]. La excitacin, H, se mide
Nombre Composicin % Saturacin G Max. Perm. Perm. inicial Resistivdad .cm
78 Permalloy 78.5 Ni 10,500 70,000 8,000 16
MoPermalloy 79 Ni, 4.0 Mo 8,000 90,000 20,000 55
Supermalloy 79 Ni, 5 Mo 7,900 900,000 100,000 60
48 % nickel-iron 48 Ni 16,000 60,000 5,000 45
Monimax 47 Ni, 3 Mo 14,500 35,000 2,000 80
Sinimax 43 Ni, 3 Si 11,000 35,000 3,000 85
Mumetal 77 Ni, 5 Cu, 2 Cr 6,500 85,000 20,000 60
Deltamax 50 Ni 15,500 85,000 45
Cuadro 4.1 Algunos ejemplos de materiales ferromagnticos comerciales con sus
parmetros (Perm. es permeabilidad).
Figura 4.2 Ejemplo de circuito magntico con un devanado de N vueltas alimentado por una
corriente I. El trayecto l nos permite establecer la relacin entre corriente y excitacin magntica
en el circuito magntico.
en Amperios por metro [A m
1
] en el sistema SI y la induccin magntica en Tesla [T]
o a veces en Gauss (1T = 10000G).
El parmetro =
0
r
representa la sensibilidad de la materia al magnetismo. Para
los materiales ferromagnticos
r
puede alcanzar hasta 100000 veces
0
y para el hierro
convencional se encuentra alrededor de
r
= 5000. En la tabla 4.1 se dan algunos
parmetros de materiales ferromagnticos comerciales.
Se considera ahora el circuito magntico de la gura 4.2 sobre cual se dispone una
bobina conductora enrollada alrededor de una de las columnas. Una corriente I circula
en la bobina formada por N espiras. Un circuito magntico es un objeto formado por un
material ferromagntico que permite la circulacin de un ujo magntico en su interior.
Permite canalizar el ujo magntico al antojo del diseador. El campo se concentra
en esta zona debido a la alta permeabilidad del material comparado con la del aire.
En el caso de la gura 4.2 se trata de una estructura en paraleleppedo con un hueco
en su centro. Aplicando la ley de Ampre a este circuito aparece una relacin entre la
excitacin magntica H y la corriente I. La ley de Ampre establece que la circulacin
de la excitacin H sobre un contorno cerrado es igual a la suma de la corriente que
encierra este contorno:
_
l
H dl = NI (4.6)
Es decir, que el contorno de la gura 4.2 encierra N veces la corriente I. Para un circuito
cerrado como sealado en la gura 4.2 la excitacin H es casi constante y este vector
tiene la misma direccin que el vector dl sobre todo el trayecto
1
. La integral de lnea
1
La excitacin magntica H va a ser paralela a los lados del circuito salvo cerca de los bordes.
tiene un resultado sencillo:
Hl = NI = F (4.7)
F es la fuerza magnetomotriz corresponde al producto NI. Es la fuerza magntica que
genera la excitacin magntica H, su unidad es el amperio vuelta [Av]. La excitacin es
directamente proporcional a la corriente mientras el campo B depende tambin de otros
factores, en concreto del material.
Por otro lado, la induccin magntica B se relaciona con esta fuerza F gracias la
ecuacin (4.5) :
F = NI = Hl =
Bl
(4.8)
Para algunas aplicaciones es til relacionar la fuerza magnetomotriz con el ujo mag-
ntico que circula en el circuito magntico
2
. El ujo de la induccin magntica en el
circuito consiste en el producto de la supercie de una seccin S del circuito por el
campo B:
=
B dS = BS (4.9)
su unidad es el Weber [Wb]. Introduciendo esta expresin del ujo en la ecuacin (4.8):
F =
l
S
(4.10)
El ujo magntico de una seccin aparece es funcin de la fuerza magnetomotriz. Esta
ltima expresin establece una relacin entre ujo magntico y fuerza magntomotriz,
est relacin se generaliza con la ley de Hopkinson:
F = R, (4.11)
siendo R la reluctancia del circuito magntico, que es funcin de las propiedades del
material utilizado () y de la geometra (S y l). Se mide en Amperios-vuelta entre Weber
[Av Wb
1
]. Esta ley establece una relacin entre el ujo magntico y la corriente de
alimentacin de la bobina dado que F = NI. Es una relacin esencial para el diseo
de las mquinas elctricas. En el ejemplo precedente la reluctancia para un circuito
magntico sin prdidas se expresa como:
R =
l
S
. (4.12)
Depende de la geometra del circuito (longitud l, supercie S , nmero de vueltas N)
y de la permeabilidad magntica del material . Ntese que si aumenta entonces el
ujo magntico es ms intenso para una misma fuerza magnetomotriz (es decir para
una misma corriente). De hecho, se puede escribir el ujo magntico en funcin de la
corriente I que alimenta el devanado:
=
NS
l
I. (4.13)
2
La razn se basa en que se usa el ujo magntico en corriente alterna para expresar las tensiones
inducidas gracias a la ley de Faraday.
Electricidad Magntismo
Corriente A Flujo Wb
Fuerza electromotriz V Fuerza magnetomotriz A v
Resistencia Reluctancia Av Wb
1
Cuadro 4.2 Tabla de equivalente entre cantidades elctricas y cantidades magnticas para
el clculo de circuitos magnticos.
(a)
(b)
Figura 4.3 (a) Descomposicin del ncleo en tres partes con reluctancias diferentes dado que la
longitud y la seccin son diferentes. (b) Equivalente en forma de circuito elctrico del circuito
magntico de la gura (a).
Conviene entonces ajustar estos parmetros para obtener la magnetizacin deseada. Esta
reluctancia es generalmente una funcin no lineal muy compleja debido a los efectos
del circuito ferromagntico.
La ley de Hopkinson recuerda la ley de Ohm con la reluctancia siendo el equivalente
de la resistencia, la fuerza magnetomotriz sera el anlogo a la fuerza electromotriz y
el correspondiente al ujo magntico es la corriente elctrica. El equivalente entre estas
cantidades se representa en la tabla 4.2. Con materiales lneales, se puede descomponer
los circuitos magnticos en distintas secciones para calcular la reluctancia total usando
frmulas tal como (4.12).
En la gura 4.3 se ha representado un circuito magntico descomponible en tres
partes. Este circuito se forma de dos partes en C y una I cuya reluctancia puede cal-
(a)
(b)

5
10
15
20
25
30
(c)
Figura 4.4 (a) Circuito magntico con un entrehierro. En (b) se ensea el modelo del circuito
con la reluctancia del entrehierro, suele ser mucho mayor que la reluctancia. En (c) se representa
la simulacin numrica del campo magntico en el circuito magntico.
cularse con la ecuacin (4.12). Considerando la reluctancia lineal en el el circuito se
puede transformar nuestro dispositivo como un circuito de corriente elctrica, es decir
que el ujo magntico obedecer tambin a las leyes de Kirchho modicadas para este
sistema. As pues, la suma algebraca de los ujos en un nudo es cero. En nuestro ejem-
plo el circuito equivalente de la gura 4.3 consta de tres reluctancias R
1
, R
2
y R
3
, y una
fuerza magnetomotriz F = NI. El ujo circula en el circuito tal como lo hara una
corriente elctrica. Este planteamiento es valido cuando se sabe que la permeabilidad
del circuito es lineal para un rango de valores de la fuerza magntomotriz. Es decir que
la relacin entre fuerza magnetomotriz y ujo magntico en general no es lineal para
todas las excitaciones.
Tambin se puede considerar parte del circuito magntico un corte en el circuito
magntico, es decir que el circuito se cierra en el aire. Estos cortes del circuito se lla-
man entrehierros y son muy frecuentes en las mquinas elctricas tales como motores
y generadores. En la gura 4.4 se ha dibujado un ejemplo de circuito magntico con
un entrehierro. El modelo del circuito consiste en la reluctancia del circuito magntico
en serie con la reluctancia del entrehierro. Siendo el entrehierro un corte en el circuito
magntico, su reluctancia es:
R
h
=
l
S
0
. (4.14)
Suele ser este valor del entrehierro muy superior a la reluctancia del circuito magntico
debido a que
0
<<
r
0
. Provoca que el ujo magntico total circulando es muy
inferior al ujo sin entrehierro. Para el circuito de la gura 4.4 (a) con la hiptesis del
circuito lineal se obtiene como expresin del ujo:
=
NI
R
1
+ R
h
(4.15)
En la gura 4.4.(c) aparece una representacin del campo magntico en un corte del
circuito magntico. Esta simulacin es interesante en varios aspectos. Primero se ve
que el campo magntico de excitacin H, representado por las echas es ms o menos
constante en el todo el circuito. Por otro lado, el campo magntico B, representado por
colores y lineas de niveles, no es nada constante en el medio. Cerca de las esquinas sur-
gen grandes variaciones de campo. En el entrehierro disminuye mucho el campo debido
a la alta permeabilidad. Estos efectos llamados efectos de borde ocasionan prdidas de
energa en las mquinas elctricas.
Ejercicio 4.1
Calcular los ujos magnticos en el circuito magntico de la gura siguiente dado
los siguientes parmetros del circuito: l
1
= l
3
= 10cm, l
2
= 4cm, S
1
= S
2
= S
3
=
81 10
4
m
2
,
r
= 40000, I = 40mA, N = 500.
Primero se calcula las reluctancias de cada parte:
R
1
= R
3
=
l
1
S
1
= 245,6 Av Wb
1
R
2
=
l
2
S
2
= 98,2 Av Wb
1
Por otro la fuerza magntomotriz vale: F = NI = 20 A.vuelta. Se establece las
relaciones entre ujos y reluctancias tal como si se tratar del circuito de corriente
continua de la gura siguiente:
Se obtienen las ecuaciones:
F
1
R
1

3
R
3
= 0
2
R
2
=
3
R
3
1
=
2
+
3
Se obtienen tres ecuaciones con tres incognitas que se pueden resolver faclmente.
Se obtiene:
1
= 6,3 10
2
Wb
2
= 4,5 10
2
Wb
3
= 1,8 10
2
Wb
Si interesa saber la induccin B
i
en cada parte, se puede dividir el ujo por la seccin:
B
1
= 7,8 T
B
2
= 5,5 T
B
3
= 2,2 T
4.1.3 Saturacin del circuito
En la gura 4.5 se ensea un ejemplo de relacin entre el ujo creado y la fuerza
magnetomotriz en rgimen de corriente continua. El circuito magntico satura a partir
de un cierto valor de la fuerza magnetomotriz. Es decir, que si aumenta la corriente, a
partir de cierto valor no hay aumento signicativo de ujo en el circuito. Para ilustrar
este fenmeno se toma el ejemplo la gura 4.6 donde se dibuja una idealizacin de
un circuito magntico. Un pequeo trozo de hierro o de material ferromagntico puede
considerarse como un conjunto de imanes elementales, llamados dominios, que pueden
estar orientados en cualquie direccin. Al circular un ujo magntico por el circuito
estos imanes tienden a alinearse en la direccin de la excitacin magntica H. El campo
total es la suma de la excitacin ms el propio campo generado por los dominios:
B =
0
(H + M), (4.16)
con M el campo creado por el material llamado imanacin (corresponde al campo de
imanacin visto anteriormente). Cuando todos los dominios estn alineados, se dice
que el hierro est saturado. Ya no puede haber creacin de ujo por parte del material
Figura 4.5 Expresin del ujo creado en el hierro en funcin de la fuerza magnetomotriz para
una excitacin de corriente continua.
Figura 4.6 Magnetizacin del circuito ferromagntico sin presencia y con presencia de un
campo magntico. Sin presencia de campo, los dominios magnticos estn orientados en
direcciones aleatorias (gura de izquierda). Si se aplica un campo magntico sucientemente
fuerte todos los dominios se alinean en la misma direccin (es el fenmeno de saturacin).
dado que M ha alcanzado su mximo. Esta propiedad limita el ujo de los circuitos
magnticos.
El fenmeno de saturacin del hierro aparece para corrientes continuas y alternas.
Sin embargo, para las corrientes alternas aparece otro fenmeno no lineal. Cuando se
genera un campo externo y que el ujo se establece, todos estos imanes se alinean en
la direccin de la excitacin magntica. Si se interrumpe de repente la corriente, parte
de los imanes elementales conservan su direccin. Hay un magntismo remanente
en el material, el material guarda la memoria de su estado anterior. Para anular este
ujo residual se necesita invertir la polaridad de la corriente y aumentarla hasta que
desaparezca esta magntizacin. Como se ver a continuacin este efecto tiene conse-
cuencias importante sobre el consumo de energa del transformador. Sin embargo este
mismo fenmeno permite la construccin de imanes permanentes.
Material Coeciente de Steinmetz
Hoja de hierro o acero 600-800
Hierro fundido (hierro gris) 3265
Cobalto y Nickel 828
Hierro al silicio 200-300
Cuadro 4.3 Coecientes de Steinmetz para algunos materiales usados en fabricacin de
mquinas elctricas.
4.1.4 Perdidas por histresis
En el apartado anterior se ha descrito el fenmeno de magnetizacin de un material
ferromagntico. Aplicando una corriente alterna, el magnetismo remanente del circuito
provoca un gasto de energa para alinear todos los dominios magnticos en cada ciclo.
Es decir, que se debe que emplear una parte de la energa para borrar la memoria del
material. Este efecto se llama histresis. La histresis aparece en muchos fenmenos que
guardan memoria de su estado anterior. En la gura 4.7 se ensea el ciclo de histresis
de un circuito magntico cuando la tensin que alimenta la bobina es sinusoidal. El ujo
establecido es sinusoidal dado que la ley de Faraday impone:
V =
d
dt
. (4.17)
La corriente sin embargo depende de la permeabilidad del material como se deduce
de la ecuacin (4.13). La corriente se ve deformada por el comportamiento no lineal
del material ferromagntico. Estas deformaciones de la corriente generan armnicos y
desfase que provocan prdidas y calentamientos de los bobinados
3
.
La energa consumida por este fenmeno es funcin del volumen del material, de
la frecuencia, de la intensidad de la corriente elctrica y de la intensidad de la induc-
cin magntica. Se pueden estimar estas prdidas con la frmula de Steinmetz que
aproxima la energa disipada por ciclo en el material:
W
h
= B
1,6
max
, (4.18)
en [J.m
3
] con el campo B
max
en Gauss. El exponente puede variar segn el material
entre 1.4 y 1.8 (tpicamente 1.6) y el coeciente se llama coeciente de Steimetz.
Este coeciente depende del material estudiado, por ejemplo en la tabla 4.3 se muestra
algunos de los coecientes medidos por Steinmetz.
Las prdidas totales en un ncleo se establecen en funcin de la frecuencia del ciclo
y del volumen del material:
P
h
= f VB
1,6
max
, (4.19)
en [W], con el volumen en m
3
. Esta formula tiene una utilidad limitada dado que los
constructores dan directamente todas las perdidas del ncleo en Vatio por unidad de
3
La magnetizacin del circuito magntico puede imaginarse como un partido de tenis en el que el pblico
es la materia magntica y la pelota la excitacin magntica. Los asistentes van siguiendo con la cabeza la
pelota pero no todo el mundo sigue. Si oscila demasiado deprisa las oscilaciones al pblico el cuesta
seguir (histresis). Si la pelota llega mas all del terreno el pblico no puede girar ms la cabeza
(saturacin).
Figura 4.7 Histresis del circuito magntico cuando se le alimenta con un generador de tensin
alterna. El ujo es proporcional a la tensin sinusoidal por la ley de Faraday. La corriente
generada depende de las caractersticas del circuito magntico (depende del ciclo de histresis).
Esto explica la deformacin de la corriente de alimentacin.
vlumen o en Vatio por unidad de masa. Estas perdidas incluyen las perdidas por histre-
sis. Estas perdidas afectan al rendimiento de la mquinas elctricas y se trata de un
parmetro de diseo importante.
4.1.5 Prdidas por corrientes de Foucault
El otro tipo de prdidas que se encuentran en el circuito magntico son las corri-
entes parsitas internas en el hierro. Al circular un campo magntico en el material, se
producen corrientes de induccin que circulan dentro del conductor. Por lo tanto, solo
calientan el circuito y no participan en la transformacin de la energa. Estas corrientes
se llaman corrientes de Foucault. En la gura 4.8 se ilustra el proceso de formacin de
estas corrientes internas. La circulacin de esta corriente provoca un calentamiento del
sistema y una disipacin de energa.
El valor de la potencia disipada depende del vlumen, de la intensidad mxima del
campo B
max
, de la frecuencia f y de la conductividad del mtal . La energa disipada
Figura 4.8 Formacin de corrientes de Foucault en un circuito magntico cuando existe un
campo magntico. Se representa la seccin transversal de un circuito magntico en el cual
circula un ujo magntico. Las corrientes internas se forman en el plano de la seccin.
Figura 4.9 Ejemplo de circuito magntico laminado
por una lmina de espesor a y de vlumen V es:
P
f
=
2
6
Va
2
f
2
B
2
max
(4.20)
Para materiales ms resistivos las prdidas aumentan. Una forma de reducir estas prdi-
das consiste en disminuir el vlumen donde circulan estas corrientes. Para ello, se corta
el material en lminas y se recubren de un aislante elctrico tal como se ensea en la
gura 4.9. Se unen las laminas para formar el circuito magntico y de esta forma se
reduce el vlumen en el que circulan las corrientes, y por tanto las prdidas. Las chapas
metlicas tienen un espesor comprendido entre 0.1 a 0.38mm, se suele emplear tam-
bin cintas de 0.0125 a 0.025mm de espesor para mejorar el rendimiento a coste de una
subida del precio de fabricacin.
Ejercicio 4.2
Se representa un circuito magntico formado por lminas de un material
ferromagntico de espesor 0,5mm. La induccin mxima en el circuito es de
B
max
= 1,5T y la frecuencia del campo es de 50Hz. Se superponen 100 lminas
de supercie S = 10cm
2
(supercie del material). La resistividad del material es
= 50 10
8
.m. Calcular las perdidas del circuito por corrientes de Foucault.
Calcular las perdidas si el circuito fuese macizo, es decir con una anchura de 5cm.
Para calcular las perdidas se aplica la frmula enunciada anteriormente:
P
f
=
2
6
Va
2
f
2
B
2
max
Se disponen de todos los elementos recordando que = 1/, es decir la resistividad

es el inverso de la conductividad. Se aplica la frmula para el material laminado:
P
l
f
=
2
6
(NS a)a
2
f
2
B
2
max
=
2
6
1001010
4
(0,510
3
)
3
50
2
1,5
2
1
50 10
8
= 0,023W
Si el circuito magntico fuese macizo entonces las prdidas seran:
P
m
f
=
2
6
(NS a)(Na)
2
f
2
B
2
max
=
2
6
100
3
1010
4
(0,510
3
)
3
50
2
1,5
2
1
50 10
8
= 231W
El hecho de laminar el circuito reduce mucho las perdidas por corrientes internas
de Foucault.
4.1.6 Prdidas de hierro
Las prdidas por histresis y por corriente de Foucault juntas se llaman prdidas de
hierro y se pueden modelizar de una forma sencilla como se ver en el modelo elctrico
del circuito. Ntese que las prdidas son proporcionales al cuadrado del campo en el
circuito magntico. Para simplicar, las prdidas del circuito magntico se van a estimar
sumando las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault:
P = P
h
+ P
f
= B
1,6
max
+ B
2
max
, (4.21)
con y constantes que dependen del material. Sin embargo para simplicar los clcu-
los se elige un exponente igual 2 para las prdidas por histresis P
h
. Las prdidas totales
son proporcionales al cuadrado del campo:
P = P
h
+ P
f
= B
2
max
+ B
2
max
= ( + )B
2
max
, (4.22)
Se pueden juntar los dos coeciente en uno nico que se determina experimentalmente
con ensayos del material.
4.1.7 Autoinductancia y modelo de un circuito magntico
Se genera ahora una excitacin magntica mediante una bobina alimentada en corri-
ente alterna. Para determinar la relacin entre la tensin y la corriente de alimentacin de
la bobina se aplican las leyes de Maxwell. La ley de Faraday expresa la tensin induci-
da en un conductor atravesado por un ujo magntico variable. Suponiendo una bobina
conductora de resistencia r enrollada en torno en al circuito magntico. Un primer mod-
elo elctrico consiste en la perdida de tensin por la resistencia y la tensin inducida:
V
1
= rI + e
ind
(4.23)
con r la resistencia de la bobina. Esta resistencia es muy pequea y se puede despreciar
frente a e
ind
en rgimen permanente
4
.
En el caso de un circuito magntico tal como el de la gura 4.10, se puede expresar
esta tensin inducida en funcin del ujo en el circuito y del nmero de vueltas de la
bobina alrededor del circuito magntico:
e
ind
=
d
T
dt
V
1
(4.24)
Siendo
T
el ujo total que atraviesa la bobina, es decir hay que contar las contribu-
ciones de las N espiras de acuerdo con la ley de Faraday. La induccin magntica se
aplica a toda la supercie de la espira que se puede considerar como una especie de
hlice. Este ujo total de la bobina se relaciona con el ujo de la seccin del circuito
magntico:
T
= N (4.25)
El ujo , tambin a veces llamado enlace de ujo, es el ujo de una seccin del circuito
magntico.
Es importante aqu destacar que el ujo
T
creado depende nicamente de la tensin
de alimentacin. Para una corriente continua, el ujo aparece por la circulacin de la
corriente en la bobina. En el caso de una tensin alterna, la corriente va a depender de
la caractersticas del circuito magntico. Para aclarar esta diferencia fundamental, en la
gura 4.7 se representa el ujo creado por una tensin alterna en una bobina acoplada
a un ncleo ferromagntico. Este ujo se relaciona con la corriente de forma no lineal
debido al fenmeno de histresis del circuito magntico. La corriente es periodica pero
muy deformada. Por la ley de Hopkinson se obtiene:
F = NI = R. (4.26)
Si el ujo es sinusoidal, la corriente depender de la reluctancia R. Sin embargo la
reluctancia siendo una funcin no lineal, la corriente se deforma y aparecen armnicos
no deseados siguiendo la relacin:
I =
R
N
. (4.27)
4
Sin embargo en los transformadores de potencia esta resistencia tiene efectos importantes sobre el
consumo de energa
Figura 4.10 Representacin un circuito magntico alimentado por una corriente alterna junto
con la tensin inducida en el circuito.
La relacin entre el ujo total atravesando la bobina y la corriente se llama inductan-
cia o autoinductancia de la bobina:
L =
T
I
=
N
I
(4.28)
este parmetro depende nicamente de la geometra de la bobina y del material. Usando
la ley de Hopkinson, se puede obtener a partir de esta denicin la inductancia del
complejo bobina+circuito magntico:
L =
N
I
=
N
2
R
=
N
2
R
(4.29)
Es la inductancia del circuito con la bobina
5
. Podemos ahora relacionarla con la tensin
de alimentacin V
1
.
Para un circuito lineal sin prdidas, la tensin inducida puede expresarse en funcin
de la autoinductancia del circuito:
e
ind
=
d
T
dt
=
d(LI)
dt
= L
dI
dt
, (4.30)
I es la corriente que permite magnetizar el circuito, se llama por tanto corriente de
magnetizacin I
m
.
Si la tensin V
1
es alterna, la corriente est en desfase de

2
con la tensin e
ind
. En el
dominio de fasores se obtiene la expresin:
V
1
= jL
I
m
= jX
m
I
m
(4.31)
El circuito magntico junto con la bobina se puede modelizar con una inductancia L que
depende del nmero de espiras y de la reluctancia del circuito.
5
Notese que si sustituimos R = l/S volvemos a encontrar la expresin de una bobina con un nucleo
ferromagntico.
Figura 4.11 Circuito elctrico equivalente de un circuito magntico.
Nos falta incluir las prdidas de hierro aadiendo un elemento que permita mod-
elizarlas. En los apartados anteriores se ha visto como las prdidas dependan de las
caractersticas del circuito magntico y de la induccin magntica. Globalmente se con-
sidera que las prdidas son proporcionales al cuadrado del campo magntico multipli-
cado por un coeciente (ver la ecuacin (4.22) del epgrafo anterior). Por suerte, la
magnitud del campo magntico en el circuito es proporcional al tensin de entrada de
nuestra bobina gracias a la ley de Faraday. Por lo que las prdidas del ncleo se van a
aproximar por la siguiente expresin:
P = P
h
+ P
f
= |
V
1
|
2
(4.32)
este coeciente tiene como unidad Ohmios
1
. Se deduce de esta ecuacin que las
prdidas se pueden modelizar con una resistencia ideal de valor R
h
=
1
. La potencia
disipada en esta resistencia es funcin del cuadrado de la tensin de alimentacin V
1
y
vale:
P =
|
V
1
|
2
R
h
= R
h
|
I
h
|
2
, (4.33)
con I
h
la corriente que uye por esta resistencia equivalente. Dado que la corriente
de magnetizacin

I
m
y las perdidas de hierro dependen directamente de

V
1
, conviene
descomponer la corriente

I de alimentacin en dos componentes:
I =

I
h
+

I
m
=
V
1
R
h
+
V
1
jL
(4.34)
El modelo equivalente del circuito magntico consiste entonces en dos elementos en
paralelo, una inductancia equivalente de magnetizacin y un elemento R
h
modelizando
las prdidas de hierro. Las prdidas de hierro en este caso van a ser representadas por
una simple resistencia disipando una potencia proporcional al cuadrado de la tensin
inducida. El esquema elctrico equivalente del circuito magntico en corriente alterna
se puede ver en la gura 4.11, consiste en la inductancia de magnetizacin jX
m
= jL
en paralelo con la resistencia de prdida de hierro R
h
.
Este modelo se puede completar con dos efectos adicionales que se traducen en pr-
didas:
Las prdidas de cobre, sera una simple resistencia r en serie con la fuente de tensin
antes descartada.
Las prdidas de ujo magntico.
Las segundas se deben a que no todas las lneas de ujo se quedan en el circuito mag-
ntico, algunas se cierran en el aire a pesar de que la permeabilidad es muy inferior a la
del hierro. En el circuito equivalente se plasma en una inductancia en serie con la fuente
y la resistencia equivalente de prdidas de cobre. Para los modelos que vamos a tratar
en este captulo no tomaremos en cuenta estas prdidas, sin embargo para el estudio de
las mquinas elctricas se volvern a incluir.
Ejercicio 4.3
En este ejemplo se trata de deducir un modelo razonable de un circuito magntico
a partir de los elementos de construccin del circuito siguiente:
Teniendo un circuito magntico construido a partir de lminas de una aleacin de
Hierro-Silicio cada lmina tiene las dimensiones indicadas en la gura anterior. Los
datos relativos al circuito son:
Geometra
Dimensiones: a = 20cm, b = 20cm, c = 12cm, d = 4cm.
Ancho de las lminas 0,5mm.
Ancho del circuito magntico: 4cm de ancho.
Fuente
Bobina de N=200 vueltas sobre la columna central.
Tensin de alimentacin de U=100V ecaces y de frecuencia 50Hz.
Material
Resistividad del material es = 50 10
8
.m
Perdidas por histresis: p
his
= 0,02 W.kg
1
.Hz
1
.
Masa volmica: 7,6 10
3
kg.m
3
.
Permeabilidad relativa del material:
r
= 60000.
Primero se va a calcular la induccin mxima del campo producido por la bobina.
El ujo magntico se puede hallar dado que se conoce la tensin de alimentacin,
para ello se aplica la ley de faraday en el dominio de los fasores:
U = jN

= jS N

B,
con S la supercie de una seccin del circuito. El mdulo de esta expresin es:
U = 2f S NB
Se busca la induccin mxima por lo que se multiplica por un factor

2. Se consigue
as la frmula de Boucherot:
U = 2f S NB
max
/
2 = 4,44 f S NB
max
Gracias a la gura del circuito, se puede comprobar que la seccin del circuito mag-
ntico es de 4cm por 4cm en todo sitio. La induccin mxima es:
B
max
=
U
4,44 f S N
=
100
4,44 50 (0,04)
2
200
1,4T
Se pasa a calcular las perdidas del ncleo empezando por las corrientes de Foul-
cault. El vlumen del circuito se puede hallar con la gura 4.12 y el ancho del cir-
cuito. El vlumen del solido es:
V = (a b 2c d) 4 10
2
= 1,21 10
3
m
3
Se disponen de todos los elementos aadiendo que = 1/. Se aplica la frmula
(4.20):
P
f
=
2
6
(1,21 10
3
) (0,5 10
3
)
2
50
2
1,4
2
1
50 10
8
= 4,8W
Las perdidas por corrientes de Foucault son razonables. Ahora se van a calcular las
perdidas por histeresis del circuito. Se conoce el vlumen y la masa volmica del
circuito, deducimos la masa:
m = 7,6 10
3
1,21 10
3
= 9,2 kg
Las perdidas por histresis del ncleo son:
P
his
= p
his
m f = 0,02 9,2 50 = 9,2W
El modelo del ncleo sera entonces una resistencia en paralelo de:
P
h
=
U
2
R
h
= (9,2 + 4,8)W
Se obtiene:
R
h
=
100
2
14
= 714,3
Falta hallar la inductancia de magnetizacin del circuito. Para calcular la impedan-
cia equivalente primero se necesita saber cuanta corriente circula por la bobina para
generar el campo magntico. Cuando se conecta la fuente de tensin a la bobina,
una parte de la corriente se pierde en disipacin (la potencia que se calcul ante-
riormente), y una parte que genera el campo propiamente dicho. Se puede estimar
esta corriente con la reluctancia del circuito magntico. Dado que el circuito cons-
ta de tres partes, una barra central y dos partes laterales en C, se puede calcular la
reluctancia total a partir del circuito magntico equivalente.
Circuito magntico equivalente para el clculo de la reluctancia.
Se identica la reluctancia de la parte central R
1
y la reluctancia de las partes
paralelas R
2
dado que son identicas.
R
1
=
c + (a c)/2
S
0
r
=
0,12 + (0,2 0,12)/2
(0,04)
2
4 10
7
60000
= 1326 Av Wb
1
R
2
=
2d + c + (a c)/2
S
0
r
=
0,24
(0,04)
2
4 10
7
60000
= 1989 Av Wb
1
La reluctancia total del circuito es:
R = R
1
+ (R
2
||R
2
) = 1326 +
1989
2
= 2320 Av Wb
1
La fuerza magntomotriz es:
F = R = NI
m
Se conoce el ujo
max
gracias al campo:
max
= S B
max
= (0,04)
2
1,4 = 2,2mWb.
La corriente mxima es entonces:
I
max
=
R
max
N
=
2320 2,2 10
3
200
= 0,026A,
la corriente ecaz de magnetizacin es: I
m
= 18mA. Ahora que se conoce la corri-
ente, se puede hallar la impedancia equivalente:
U = jX
m
I
m
La impedancia sera entonces:
X
m
=
|

U|
|
I
m
|
=
100
18 10
3
= 5443
Se ha obtenido un modelo aceptable del circuito magntico con la hiptesis de un
circuito lineal: R
h
= 714,3, X
m
= 5443
4.1.8 Potencia del ujo magntico
Las mquinas elctricas se usan para transformar o aprovechar la potencia elctrica y
transformarla en potencia mecnica o en otra forma de potencia elctrica.
Es decir que el hecho de transformar una tensin elctrica en campo magntico tam-
bin implica transformar la energa elctrica en energa magntica. Ahora se va a calcu-
lar cuanta energa puede llevar un circuito magntico dado.
Un campo magntico en un entorno lleva una energa que se puede calcular gracias a
la densidad vlumica de energa:
W
= Vol
_
B
max
0
HdB (4.35)
Dado que el campo B es una funcin de H en el caso general la integral no es inmediata.
Considerando el caso de un ncleo ferromagntico lineal con B = H, la ecuacin
anterior se simplica mucho:
W
= Vol
B
2
2
= Vol
H
2
2
J (4.36)
Es la energa almacenada en el vlumen Vol en forma de campo magntico. La energa
es el area debajo de la curva de magnetizacin multiplicada por el vlumen del material.
Se puede relacionar esta potencia con la tensin de alimentacin del ncleo. Se cal-
cula la energa para un ncleo de seccin S y de longitud media l. La tensin inducida
Figura 4.12 La energa del ncleo ferromagntico es proporcional al rea debajo de la curva de
magnetizacin multiplicada por el vlumen del material.
es:
e
ind
= N
d
dt
(4.37)
Y la potencia es:
P = Ie
ind
= IN
d
dt
= NI
dBS
dt
(4.38)
Para calcular la energa se manipula la expresin anterior:
Pdt = NIS dB = S dB (4.39)
La energa es la integral de la potencia dado un cierto tiempo. Adems gracias a la ley
de Ampre, se ha visto que NI = Hl en un circuito magntico. Integrando, llegamos a
una expresin similar a la anterior para la energa:
W
=
_
Pdt =
_
NIS dB = lS
_
HdB = Vol
_
B
max
0
HdB (4.40)
Estas frmulas vienen a expresar dos hechos:
El campo magntico lleva la energa en el ncleo ferromagntico.
Esta energa transportada tambin se limita por la saturacin del ncleo ferromag-
ntico.
4.1.9 Acoplamientos magnticos
Una bobina produciendo un campo magntico variable va a inducir tensiones y corri-
entes en otros conductores cercanos por la ley de Faraday. A su vez, estos conductores
o bobinas al tener corrientes pueden producir otro campo de reaccin que inuye a su
vez a la primera bobina. En concreto, una bobina ser inuenciada por su propio campo
magntico (la autoinductancia) y por los campos de otras bobinas (los acoplamientos).
Esta accin mutua entre las bobinas debida al campo magntico se llama acoplamiento
magntico. Este fenmeno, aparamente sencillo, est a la base del funcionamiento de
los transformadores de potencia. Es esencial entender este fenmeno con el objetivo de
obtener un modelo elctrico de los transformadores y de los elementos con acoplamien-
to electromagntico.
En la gura 4.13.(a) se ha dibujado el esquema de una bobina que produce un campo
magntico variable. Parte de este campo se cierra en el aire y parte se cierra atravesando
las espiras de una segunda bobina con la misma seccin pero con un nmero de espiras
diferente. El campo total producido por la primera bobina es:
1
=
11
+
12
, (4.41)
siendo
11
la fraccin del campo que se cierra en el aire y
12
la parte del ujo de la
bobina 1 que inuye en la bobina 2. Este ujo
12
es justamente el ujo comn
m
a las
dos bobinas. Nos referimos aqu nicamente al ujo de una seccin de la bobina, tam-
bin llamado enlace de ujo magntico. La tensin autoinducida en la primera bobina
(a)
(b)
Figura 4.13 (a) La bobina a la izquierda produce un campo magntico que en parte se cierra en
la segunda bobina. Si este campo varia, entonces aparece una tensin inducida en la segunda
bobina. (b) Acoplamiento mutuo cuando la segunda bobina viene recorrida por una corriente
alterna.
debe de tomar en cuenta toda la supercie de la espira y por tanto multiplicar por N
1
el
nmero de espiras el ujo de una seccin
1
, se consigue:
V
1
= N
1
d
1
dt
= L
1
dI
1
dt
. (4.42)
Por otra parte la tensin inducida en la segunda bobina por la ley de Faraday es:
V
2
= N
2
d
12
dt
. (4.43)
Este ujo
12
es una fraccin k
12
1 del ujo producido por la corriente I
1
que circula
por la primera bobina es decir que N
2
12
= k
12
N
1
1
= k
12
L
1
I
1
= M
12
I
1
con un M
12
un
coeciente que tiene unidad de inductancia. La tensin inducida V
2
se expresa como:
V
2
= M
12
dI
1
dt
. (4.44)
La tensin V
2
es la consecuencia de la inuencia de la corriente I
1
mediante el acoplamien-
to magntico M
12
.
En la situacin inversa, circula una corriente en la bobina 2 gracias a una fuente de
tensin y se deja abierto el circuito de la bobina 1. En este caso, se genera el ujo
propio
2
creado por la bobina 2 y un ujo
21
que inuye a su vez en la bobina 1. La
expresin de las tensines V
2
y V
1
sera:
V
1
= M
21
d
21
dt
V
2
= L
2
dI
2
dt
,
(4.45)
L
2
corresponde a la autoinductancia de la bobina 2 y M
21
al factor de acoplamiento
entre la bobina 2 y 1. Es un hecho notable que para cualquier bobina, los coecientes
de inductancia mutua M
12
y M
21
son iguales y dependen nicamente de la geometra
del problema y de los materiales empleados. Se puede demostrar gracias a las leyes del
electromagnetismo esta reciprocidad de los campos magnticos. Por lo tanto se puede
notar M
12
= M
21
= M. Se dene el factor de acoplamiento entre bobinas usando es
factor de inductancia mutua:
k =
M
L
1
L
2
, (4.46)
k es un factor de acoplamiento inferior a uno que depende nicamente de la geometra
del problema.
Ahora se considera la gura 4.13.(b) donde circulan corrientes en las dos bobinas. En
esta situacin, surgen en cada bobina dos fenomenos: la autoinductancia generada por
la propia corriente y la inuencia del acoplamiento de la otra bobina. El ujo de cada
bobina sera:
1
=
11
+
12
+
21
, (4.47)
2
=
22
+
21
+
12
. (4.48)
Existen tres ujos de distintas naturaleza, primero el ujo
ii
que solo afecta a la propia
bobina. Aparecen luego otros dos ujos, el ujo
i j
producido por la bobina i que
inuye en la bobina j, y el ujo
ji
producido por la bobina j que inuye en la bobina i.
Las dos primeras contribuciones
ii
y
i j
corresponden al ujo de autoinduccin de la
bobina dado que todo este ujo se genera por la bobina. El tercer trmino es la parte de
ujo mutuo de acoplamiento entre las dos bobinas, sera el ujo ajeno. Combinando
las ecuaciones anteriores (4.42),(4.43) y (4.45) a este caso se obtienen la tensiones de
cada bobina:
V
1
= L
1
dI
1
dt
M
dI
2
dt
(4.49)
V
2
= L
2
dI
2
dt
M
dI
1
dt
(4.50)
El signo de la segunda contribucin depende del sentido de la corriente y del sentido
del bobinado, se ha de determinar caso por caso.
Si las tensiones y corrientes involucradas son sinusoidales se puede usar la notacin
en forma de fasores, las impedancias asociadas son:
V
1
= jL
1
I
1
jM
I
2
V
2
= jL
2
I
2
jM
I
1
(4.51)
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.14 Convenio del punto para distintas conguraciones. El punto marca el sentido tal que
las corrientes entrantes por el sentido marcado generan un ujo magntico en el mismo sentido.
En la gura (c) se ensea la representacin de dos bobina con un acoplamiento y en (d) su
representacin en forma de circuito elctrico.
Antes de poder usar los acoplamientos magnticos en los circuitos de corriente al-
terna se debe precisar la orientacin de las bobinas dado que el signo de las tensiones
generadas depende del sentido del bobinado. Un mtodo para determinar el sentido
consiste en usar un convenio que marca con un punto en los esquemas este sentido.
(a) (b)
Figura 4.15 Ejemplo de circuito de corriente alterna con acoplamientos magnticos. Existe una
inuencia de una bobina sobre otra.
Para determinar el sentido del devanado se marca con un punto el lado de las bobi-
nas de tal manera que corrientes entrantes por este lado generan un ujo mag-
ntico con el mismo sentido. En la gura 4.14 se ensean ejemplos tpicos de bobinas
acopladas con circuitos magnticos. Segn el sentido de la corriente en estas bobinas
la expresin de las tensiones generadas ser distinta. En la gura 4.14 (b) y (c) se han
dibujado dos bobinas que generan ujos en el mismo sentido, y en 4.14 (d) el esquema
elctrico correspondiente. Se representa el acoplamiento magntico con una echa entre
las dos bobinas acompaada del coeciente de induccin mutua. Para ejemplo concre-
to de la gura 4.14 (d) las corrientes contribuyen de forma positiva mutualmente a las
tensiones:
V
1
= jL
1
I
1
+ jM
I
2
,
V
2
= jL
2
I
2
+ jM
I
1
.
(4.52)
En la gura 4.15 se ensean dos ejemplos de circuitos de corriente alterna con acoplamien-
tos magntico. Para la gura 4.15 (a), las dos bobinas estn atrevasadas por la misma
corriente pero la contribucin mutua ser negativa en este caso debido a que la corriente
I
2
entra por el punto marcado en la bobina L
1
pero sale de la bobina L
2
, el acoplamiento
contribuye negativamente. La tensin de las dos bobinas ser:
V
1
= jL
1
I
2
jM
I
2
,
V
2
= jL
2
I
2
jM
I
2
.
(4.53)
El ujo mutuo reduce el voltaje de cada bobina.
Para resolver el circuito se opera como un en un circuito de corriente alterna con la
diferencia de que se debe de tomar en cuenta la inuencia del acoplamiento magntico
entre las bobinas.
Se resume en la tabla 4.4 los casos ms comunes de acoplamientos magnticos con
sus tensiones correspondientes.
Ejercicio 4.4
Obtener la corriente

I
2
de la gura siguiente con los datos: L
1
= 1H, L
2
= 2H,
M = 0,5H, C = 1F, R = 1 = 10rad.s
1
y

V
0
= 100 V.
V
1
= jL
1
I
1
jM
I
2

V
2
= jL
2
I
2
jM
I
1
V
1
= jL
1
I
1
+ jM
I
2

V
2
= jL
2
I
2
+ jM
I
1
V
1
= jL
1
I
1
jM
I
2
V
2
= jL
2
I
2
+ jM
I
2
V
1
= jL
1
I
1
+ jM
I
2
V
2
= jL
2
I
2
+ jM
I
2
Cuadro 4.4 Casos ms comunes de acoplamientos magnticos con las tensiones
correspondientes.
Para obtener la corriente

I
2
se usan las leyes de Kirchho, con una nica malla se
deduce la ecuacin necesaria:
V
0
( jL
1
I
2
jM
I
2
) ( jL
2
I
2
jM
I
2
) R
I
2
= 0
Despejando la corriente

I
2
:
I
2
=
V
0
jL
1
2 jM + jL
2
+ R
=
100
j10 j10 + j20 + 1
= 587,1
o
A
4.2 Principio del generador
Un generador es un dispositivo capaz de transformar energa mecnica en energa
elctrica. La energa mecnica proviene de un mecanismo externo tal como un molino,
una rueda, una turbina, etc. El generador convierte el movimiento en energa elctrica
aprovechable. El campo magntico permite efectuar la conversin de energa elctrica
(E
e
) a energa mecnica (E
m
) gracias a una interaccin con las cargas elctricas. Los
mecanismos de esta transformacin radican en los principios del electromagnetismo.
Sin embargo no se necesita entender todas las interacciones con detalle para poder en-
tender las aplicaciones prcticas. Se remite el lector a la bibliografa para satisfacer su
curiosidad acerca de estos principios. En este captulo se estudir como transformar E
e
en E
m
y E
m
en E
e
gracias al campo magntico.
El ejemplo de la gura 4.16 una barra de material conductor se desliza sin friccin
sobre unos rales conductores. Los railes se cierran en un extremo y dejan circular la
corriente de tal forme que el sistema de railes con la barra forma un circuito cerrado.
Debido a la resistividad de la barra y de los railes se puede modelizar el circuito con
una simple resistencia.
Actua una fuerza externa que mueve la barra en la direccin de los x positivos, es
decir hacia la derecha en la gura. En presencia de un campo magntico esttico y
uniforme B, una diferencia de potencial va a aparecer entre los extremos de la barra. Es
la induccin electromagntica que permite crear una energa elctrica creada a partir de
una energa mecnica.
Para poder hallar la tensin inducida en la barra se considera el circuito formado por
4.2 Principio del generador 213
Figura 4.16 Esquema de un generador formada de una barra en movimiento en un campo
magntico uniforme. La induccin electromagntica crea una diferencia de potencial en la barra
generando as corrientes elctricas en el circuito a partir del movimiento.
la barra y los railes. Este conjunto delimita una supercie S = lx con l la separacin
de los railes y x la posicin de la barra (ver gura 4.16). Para simplicar, se supone
el campo perpendicular al plano denido por el circuito barra+railes. La supercie es
atravesada por un campo magntico uniforme y constante que crea el siguiente ujo:
= BS = Blx (4.54)
Cuando se mueve la barra a una velocidad constante v, el ujo a travs de este circuito
crece tambin dado que x crece. La ley de Faraday expresa la tensin inducida e
ind
en
un circuito cerrado como la variacin temporal de ujo a travs de la supercie denida
por el circuito:
e
ind
=
d
dt
= Bl
dx
dt
= Blv (4.55)
Por lo que se llega a la tensin inducida:
e
ind
= lBv. (4.56)
Aparece en el circuito una fuerza electromotriz que depende de la longitud de la barra
l, del campo uniforme B y de la velocidad v. En esta situacin, los electrones en la barra
estn acelerados por la interaccin con el campo magntico. Un metal contiene una gran
cantidad de electrones libres que se mueven en el material de forma aleatoria cuando no
existe ningn campo (elctrico o magntico). En presencia de un campo magntico y
de un movimiento de la barra, estos electrones se mueven en conjunto en una direccin
privilegiada. La fuerza creada por el campo magntico sobre las cargas de la barra se
puede hallar cuando esta ltima se mueve:
F
m
= qv B (4.57)
con q la carga del portador y v la velocidad de la barra. Las cargas elctricas se ponen
entonces en movimiento cuando la barra se mueve debido a la fuerza provocada por el
(a) (b)
Figura 4.17 (a) Esquema del sentido de la tensin inducida cuando la barra se pone en
movimiento junto con el sentido de la corriente. La tensin y la corriente tienen el mismo
sentido. (b) Fuerzas de Laplace en un conductor atravesado por una corriente en presencia de un
campo magntico uniforme.
campo B sobre ellas. Las cargas en movimiento provocan la creacin de una corriente
elctrica y de una fuerza electromotriz.
Se puede deducir el sentido de la corriente gracias a la ecuacin (4.57) y a la regla de
la mano derecha. En la gura 4.17.(a) se ensea el sentido de la tensin en la barra. Si el
campo magntico se orienta hacia dentro de la pgina y la velocidad hacia la derecha, la
corriente va a circular en el sentido directo. La fuerza F
m
sobre los electrones se orienta
de de b hacia a en la gura 4.17.(b), signica que los electrones circulan en el sentido
indirecto
6
en el circuito de la gura 4.16. El sentido de la corriente por convenio tiene
el sentido de las cargas positivas, por lo que I circula en el sentido directo.
La fuerza electromotriz creada tendr el signo positivo como indicado en la gura
4.16 y como mdulo:
e
ind
= lBv (4.58)
Es decir que la barra se comporta como un generador dado que la tensin es inde-
pendiente de la resistencia del circuito. El circuito elctrico equivalente es simplemente
formado de un generador de tensin e
ind
y una resistencia R como representado en la
gura 4.18. La resistencia R puede representar nuestro sistema elctrico que se quiere
alimentar con una corriente continua.
Este primer principio permite la generacin de una corriente en el circuito debido a la
creacin de la fuerza electromotriz. Sin embargo, esta corriente va a crear una fuerza de
reaccin que se opondr al movimiento que le ha dado lugar, reaccin conocida como
la ley de Lenz. Si se aplica una fuerza F constante sobre la barra haca la derecha,
el principio de la dinmica nos indica que la aceleracin es constante. Por lo tanto
en ausencia de rozamiento la velocidad v crece sin parar. Si fuera as, tendramos una
velocidad que aumentara hasta al innito, algo absurdo del punto de vista de la energa.
La ley de Lenz establece que la corriente inducida en el circuito circula de modo que
se opone al fenmeno que le ha dado lugar (en este caso la variacin de ujo y/o el
6
Recordamos que la carga de un electrn es q
e
= 1,6 10
19
C.
4.2 Principio del generador 215
Figura 4.18 Equivalente elctrico del generador. La tensin inducida por la ley de Faraday se
representa con un generador de tensin ideal. La resistencia del circuito se modeliza con una
resistencia en serie con el generador.
movimiento de la barra). Por lo que el sistema se va a autoregular gracias a las fuerzas
magnticas.
Las fuerzas de Laplace representan la fuerza de magntica a una escala macroscpi-
ca sobre un gran conjunto de cargas, tpicamente corrientes elctricas en conductores.
Cuando un electrn se mueve en un conductor, la fuerza que el electrn ejerce sobre el
conductor es la fuerza:
F
m
= qv
e
B (4.59)
pero esta vez v
e
es la velocidad del electrn estudiado. Es el fenmeno dual, la fuerza
magntica junto con el movimiento de la barra acelera los electrones, sin embargo, una
vez en movimiento los electrones frenan la barra. En la gura 4.17 (b) se ensea un
ejemplo de fuerza magntica creada por la carga en movimiento en el conductor. Se
puede hacer un promedio de las fuerzas ejercidas por los electrones. El resultado de
esta suma nos proporciona la fuerza de Laplace:
F
L
= lI B (4.60)
Nuestro sistema se autolimita, es decir que la energa elctrica creada por el movimien-
to va a crear una fuerza que se opone al origen de este movimiento. Este fenmeno de
autolimitacin (o de retroalimentacin) se simboliza en la gura 4.19. La fuerza de
resistencia creada por la fuerza de Laplace se opone al movimiento de la barra.
Para poner otro ejemplo de aplicacin suponemos una fuerza motor F
M
constante que
se ejerce hacia la derecha sobre la barra. Se puede calcular cual va a ser la velocidad
nal una vez que el sistema se pone en marcha. Para ello se aplica el principio de la
dinmica a nuestra barra.
m
dv
dt
= F
M
+ F
L
, (4.61)
con v la velocidad de la barra y F
M
una fuerza constante. Se desarrolla la ecuacin en
funcin de las expresiones anteriores:
m
dv
dt
= F
M
+ lI B (4.62)
Figura 4.19 Esquema de las transformaciones de energa en el generador. La fuerza motriz F
m
genera un moviemiento y en presencia de un campo magntico aparece una corriente elctrica
(Ee Energa elctrica). Esta corriente en presencia de un campo magntico produce la aparicin
de fuerzas de Laplace F
L
que se oponen a la fuerza motriz F
m
.
Figura 4.20 Integracin numrica de la ecuacin diferencial (4.62). Se representa la velocidad
en funcin del tiempo as como la corriente y la tensin inducida del circuito. Parmetros para la
simulacin: R = 10, B = 1T, l = 10m, m = 1kg F
M
= 10N.
Se obtiene e
ind
= RI y e
ind
= Blv. Se proyectan ahora los vectores sobre el eje xy se
obtiene:
m
dv
dt
= F
M
lBI = F
m
lB
e
ind
R
= F
M
lB
Blv
R
(4.63)
Cuando el sistema est en equilibrio la velocidad es constante, la derivada de la veloci-
dad es igual a cero y se despeja la siguiente relacin:
F
M
= lB
Blv
f
R
= (lB)
2
v
f
R
(4.64)
la velocidad nal estacionaria v
f
de la barra es:
v
f
=
RF
M
(Bl)
2
(4.65)
La velocidad nal de la barra depende entonces directamente de la fuerza F
m
y de la
resistencia de carga R que se aplica al sistema. Este modelo ya nos indica que existe una
relacin entre la velocidad y la potencia elctrica.
En la gura 4.20 se muestra la evolucin de la velocidad as como la tensin induci-
da con los valores numricos correspondientes. La velocidad y la tensin inducida se
acercan al valor nal de forma exponencial siguiendo la ecuacin diferencial (4.61).
4.3 Principio del motor 217
Estos efectos fsicos describen la transformacin de energa mecnica (mover la barra
en el campo) en enrgica elctrica (generacin de la fuerza electromotriz).
Se puede calcular la potencia producida por esta barra en funcin de la potencia
mecnica aportada (en rgimen permanente):
P
e
= e
ind
I =
e
2
ind
R
=
RF
2
M
(Bl)
2
(4.66)
Por otro lado, la potencia de esta fuerza mecnica es:
P
m
=
dW
F
M
dt
=
F
M
dx
dt
= v
e
F
m
=
RF
2
M
(Bl)
2
(4.67)
Si no hay perdidas de potencia en el sistema (rozamientos, disipaciones etc...) la po-
tencia elctrica y mecnica son iguales (tambin se puede deducir por el principio de
conservacin de la energa).
4.3 Principio del motor
Ahora se va a describir el efecto dual del generador que es la creacin de movimien-
to a partir de energa elctrica. Para ilustrar este estudio se presenta en la gura 4.22
un barra metlica que puede deslizarse sobre unos conductores identicos al caso del
generador. En el entorno donde se encuentra la barra se establece un campo magntico
uniforme. En el circuito se inserta un generador en serie con una resistencia que repre-
senta la resistencia de los elementos conductores. Al establecer el voltaje una corriente
va a circular en el circuito tal que:
V = RI. (4.68)
La corriente circulando va a crear una fuerza de arrastre sobre la barra debido a las
fuerzas de Laplace. Se expresa la fuerza aplicada a la barra como:
F
L
= lI B, (4.69)
con l la longitud de la barra. Siguiendo el sentido descrito por la gura se obtiene una
fuerza orientada hacia la derecha, la barra acelera y se pone en movimiento: es la trans-
formacin de energa elctrica en energa mecnica.
Al igual que el caso del generador, las consideraciones energticas nos llevan a aplicar
la ley de Lenz. Si la fuerza de Laplace actua sola, la barra acelera hasta tener una veloci-
dad infnita. Por lo que de alguna forma la naturaleza restablece el balance y aparece un
nuevo fenmeno que limita la velocidad.
Una fuerza electromotriz va a aparecer en la barra al moverse en un campo magntico,
debido a los efectos de la induccin descritos en la seccin 4.2. Esta fuerza electromotriz
inducida va a provocar una disminucin de la corriente y por lo tanto reducir las fuerzas
de Laplace que mueven la barra. La induccin va a depender de la velocidad de la barra
v:
e
ind
= Blv. (4.70)
Figura 4.21 Esquema de las transformaciones de energa en el motor. La tensin del generador
V origina una corriente elctrica en el circuito y por lo tanto en la barra. Esta corriente en
presencia de un campo establece una fuerzas mecnicas que mueven la barra (fuerzas de
Laplace). En cuanto se mueve la barra conductora en el campo magntico una diferencia de
potencial aparece en la barra debido a la induccin electromagntica. Esta tensin inducida va a
provocar una reduccin de la corriente y a su vez se van a reducir las fuerzas de Laplace.
Figura 4.22 Esquema de motor formado por unas barras deslizante sobre unos conductores. El
generador produce una corriente I que pone en movimiento la barra en el campo magntico.
Es la tensin inducida que aparece en el caso de un generador. El sentido de esta tensin
es tal que se va a oponer a la causa que la dado lugar, es decir se va a oponer a la
corriente I. Es la reaccin del sistema que restablece el balance de la energa. Se puede
observar en el circuito de la gura 4.23 el sentido de las tensiones y de las corrientes
generadas en el dispositivo. Segn aumenta la tensin e
ind
la corriente I disminuye, se
puede comprobar con la ecuacin del circuito:
I = (V e
ind
)/R. (4.71)
En la gura 4.21, se ensea la cadena de transformacin de la energa. Primero el
generador de tensin impone la circulacin de una corriente en el circuito. Esta corriente
interacta con el campo magntico y las fuerzas de Laplace resultante mueven la barra.
Una vez que la barra conductora se pone en movimiento aparece una diferencia de
potencial en sus extremos debido a la ley de Faraday (induccin electromagntica).
Esta tensin reduce la corriente circulando en el circuito y por tanto reduce las fuerzas
mecnicas.
4.3 Principio del motor 219
Figura 4.23 Equivalente elctrico del motor. La tensin inducida depende de la velocidad de la
barra y de la fuerza de arrastre.
Se puede escribir la ecuacin de movimiento de la barra a partir de estos dos fen-
menos antagonistas. Se aplican para ello el principio de la dinmica al sistema barra,
donde la fuerza actuando es la fuerza de Laplace:
m
dv
dt
= F
L
(4.72)
Expresando la corriente en funcin de la induccin electromagntica, a partir de la gura
4.23 se deduce:
I = (V e
ind
)/R (4.73)
y para terminar:
m
dv
dt
= Bl
(V e
ind
)
R
= Bl
V
R
(Bl)
2
v
R
. (4.74)
La ecuacin diferencial que rige el movimiento de la barra es:
dv
dt
=
Bl
mR
(V Blv) (4.75)
La velocidad va a aumentar hasta alcanzar un rgimen permanente igual a:
v
f
=
V
Bl
(4.76)
Por lo que en la barra sin carga mecnica, la velocidad es proporcional a la tensin del
generador. Cuando la barra alcanza la velocidad estacionaria, la tensin inducida es:
e
ind
= Blv
f
= Bl
V
Bl
= V (4.77)
La tensin inducida llega a alcanzar la tensin de alimentacin V. Sin embargo la cor-
riente de alimentacin se expresa como I = (V e
ind
)/R, por lo que la corriente es
nula cuando se alcanza la velocidad estacionaria. Resultara imposible la aparicin de
una fuerza de Laplace sin circulacin de corriente, por lo que no se alcanza nunca esta
velocidadestacionaria. Por otro lado existen rozamientos que hacen que esta velocidad
nunca se alcanza sino que este siempre por debajo. Ahora se puede expresar la nueva
Figura 4.24 Integracin numrica de la ecuacin diferencial (4.79). Se ha dibujado la velocidad
en funcin del tiempo as como la corriente y la tensin inducida del circuito. Parmetros:
R = 10, B = 1T, l = 10m, V = 20V, m = 1kg, F
r
= 10N.
velocidad cuando se aade una fuerza opuesta al movimiento llamada tambin carga
mecnica.
Se puede ahora cargar la barra con una fuerza resistente al movimiento. Se elige
esta fuerza dirigida hacia la izquierda y opuesta al movimiento. Se introduce esta fuerza
en el balance:
m
dv
dt
= F
L
+ F
r
(4.78)
ayudandonos de los desarrollos anteriores se obtiene:
m
dv
dt
=
Bl
R
(V Blv) F
r
(4.79)
Cuando el sistema es estacionario la nueva velocidad es:
v
e
=
V
Bl

RF
r
(Bl)
2
, (4.80)
en el caso dv/dt = 0. En la gura 4.24 se ha simulado un ejemplo de evolucin de la ten-
sin inducida as como de la velocidad en funcin del tiempo. En este grca se observa
que existe un transitorio durante el cual la corriente disminuye exponencialmente. Hay
que tener cuidado con el valor de pico de esta corriente en el momento del arranque. Se
tiene que controlar para no destruir los conductores y los sistemas de seguridad.
Se tiene una fuerza resistente lmite para que la barra se pueda mover con la accin
de de las fuerzas de Laplace. Este lmite fsico se puede deducir a partir de la ecuacin
diferencial del sistema (4.79). Para obtener una velocidad positiva hacia la derecha, la
condicin siguiente debe cumplirse:
VBl
R
> F
r
. (4.81)
4.4 Principios fsicos de motores rotativos 221
La fuerza resistente lmite por encima de la cual nuestro sistema no puede arrancar. Se
obtiene de esta ltima desigualdad la fuerza mxima que puede soportar el motor:
F
rlim
=
VBl
R
. (4.82)
Fjense que la fuerza resistente lmite para este caso no depende de la masa de la barra.
Si la condicin no se cumple y la fuerza resistente supera este lmite la velocidad se
puede volver negativa, por lo que la barra se mover en el otro sentido (siempre esta
resistencia no sean fuerzas de friccin).
La corriente elctrica que circula por el circuito puede expresarse en funcin de los
distintos parmetros del sistema. Cuando el sistema est en equilibrio, las fuerzas de
Laplace igualan las fuerzas resistentes. Es decir:
F
L
= F
r
= BlI (4.83)
Despejando la corriente:
I =
F
r
Bl
(4.84)
La corriente es directamente proporcional a la fuerza de arrastre F
r
. Sin ninguna fuerza
F
r
no hay circulacin de corriente (I = 0) por lo que tiene que existir una fuerza (aunque
pequea) para iniciar el movimiento.
La potencia elctrica proporcionada por el generador es:
P
e
= V I = V
F
r
Bl
(4.85)
La potencia disipada en la resistencia es:
P
c
= R I
2
= R
F
2
r
(Bl)
2
. (4.86)
Se llama a esta potencia P
c
con el subindice c para simbolizar que son perdidas de-
bidas a la disipacin de energa en los conductores. Por lo tanto la potencia mecnica
proporcionada por el sistema es:
P
m
= P
e
P
c
= V
F
r
Bl
R
F
2
r
(Bl)
2
= v
e
F
r
(4.87)
Un aspecto interesante de este sistema es su reversibilidad. Cambiando de sentido la
fuerza F
r
de tal menara que se ayuda al sistema en vez de frenarlo, el sentido de la cor-
riente cambia y aparece una corriente alimentando a la fuente V. El motor se transforma
en generador. Esta reversibilidad es una ventaja tcnica de este tipo de motores.
4.4 Principios fsicos de motores rotativos
Los dos ejemplos anteriores de motor y generador son poco prcticos para una apli-
cacin industrial. Se usan motores y generadores rotativos que aplican estos principios
bsicos de transformacin de la energa.
Figura 4.25 (a) Esquema de una espira sencilla atravesada por una corriente I con una f.e.m
generada E. La espira se encuentra en un campo magntico B
0
apuntando hacia fuera de la
pgina. (b) Esquema de la misma espira pero vista de perl en el plano xy. El sentido de las
corrientes en las espiras esta indicado en la gura, entra por el punto D y sale por el punto A.
Para iniciar el estudio de los motores rotativos se considera el ejemplo ms sencillo
que consiste en una espira de un material conductor, en general de cobre, recorrida por
una corriente generada por un dispositivo externo. La espira se coloca sobre un soporte
rotativo llamado rotor. En el caso general el rotor consta de muchas espiras enrollada y
entrelazada de forma muy compleja.
El rotor se coloca en una zona donde existe un campo magntico uniforme B
0
.
Aparece una fuerza de Laplace en el alambre debida a la interaccin del campo mag-
ntico con las corrientes. Se puede hacer el balance de las fuerzas ejercidas sobre la
espira calculando las fuerzas de Laplace en cada lado de la espira. En la gura 4.25 se
representa el esquema de la espira situada dentro el campo magntico uniforme. Esta
espira puede girar alrededor de un eje dibujado con una lnea discontinua. La fuerza de
Laplace en un alambre rectilneo de longitud l se escribe como:
F
L
= lI B
0
, (4.88)
con B
0
el campo magntico, l la longitud del conductor considerado e I la corriente
recorriendo el conductor. En la gura 4.25, la espira consta de cuatro segmento ABCD,
en cada segmento podemos escribir las fuerzas de Laplace correspondientes:
F
AB
= B
0
lIy (4.89)
F
BC
= B
0
2aIz (4.90)
F
CD
= B
0
lIy (4.91)
F
DA
= B
0
2aIz (4.92)
x, y y z son los vectores de base del sistema de coordenadas. Se pueden despreciar la
parte de los cables saliendo hacia la fuente de alimentacin, dado que en la practica no
4.4 Principios fsicos de motores rotativos 223
Figura 4.26 Esquema de un rotor y un esttor con las lneas de campo generada por el esttor
atravesando el rotor. El campo puede estar generado por un imn permanente o por bobinas
alimentadas en corriente continua.
se encuentran en el campo magntico. Las fuerzas F
BC
y F
DA
son antagonistas y no
participan al movimiento dado que estn alineadas en el sentido del eje de rotacin. Sin
embargo las fuerzas F
AB
y F
CD
crean un torque en la espira. El momento (o el torque)
de cada fuerza se puede deducir fcilmente con ayuda de la gura 4.25. El momento de
una fuerza que se aplica en el punto A con referencia a un pivote O se dene como:
M
F
A
(O) =

OA F, (4.93)
con M
F
A
(O) en [N.m]. En nuestro sistema, las fuerzas son constantes en direccin y en
modulo. El vector

OA sin embargo va a depender de la posicin de la espira, hay que
proyectar sobre el sistema de coordenadas cartesianas indicado en la gura 4.25.b. El
momento de F
AB
en O es:
M
F
AB
(O) =

OA F
AB
=
_
_
a cos()
a sin()
0
_
_
0
B
0
lI
0
_
_
(4.94)
Se puede hallar los momentos:
M
F
AB
(O) = aB
0
lI cos z (4.95)
M
F
CD
(O) = aB
0
lI cos z (4.96)
Los momentos se suman y participan al mismo movimiento, es decir que el momento
total de la espira es:
M = 2aB
0
lI cos z (4.97)
El torque es mximo cuando la espira forma un ngulo nulo con el campo magntico y
es mnimo cuando la bobina forma un ngulo de 90
o
(lo que equivale a alinear el campo
generado por la bobina con el campo uniforme).
Para obtener un movimiento circular conviene cambiar la orientacin del campo mag-
ntico, o bien el sentido de la corriente. Si no se cambia el sentido de la corriente, la
espira se mantendra en una posicin vertical y no se movera. La solucin empleada en
la mquinas de corriente continua consiste en cambiar la polaridad de la espira a cada
media vuelta. En el siguiente captulo se explica como alternar mecnicamente esta po-
laridad. En tal caso, el torque varia de forma sinusoidal con el tiempo. Es una desventaja
para las mquinas elctricas dado que en general se desea un torque lo ms constante
posible para evitar vibraciones y otros problemas mecnicos.
El campo magntico se crea gracias a una estructura ja alrededor de las espiras lla-
mado esttor. Se genera el campo gracias a otro juego de bobinas o bien con imanes
permanentes. En la gura 4.26 se ensea una vista de perl de un esttor generando el
campo magntico esttico. El rotor consiste en la parte circular que puede girar libre-
mente entorno al eje.
La potencia mecnica producida por una mquina elctrica de este tipo se dene
en funcin del momento producido M y de la velocidad angular de rotacin de la
mquina:
P
m
= M. (4.98)
Para una sola espira la potencia es:
P
m
= 2aB
0
li| cos t| (4.99)
dado que = t cuando el movimiento es sinusoidal y de pulsacin . Para obtener un
par constante, se aade ms espiras con un cierto ngulo entre ellas.
4.5 Principios fsicos de generadores rotativos
En la seccin anterior se ha descrito la generacin de energa mecnica a partir de
energa elctrica. Para efectuar la conversin inversa, es decir la obtencin de energa
elctrica a partir de energa mecnica se estudia una sola espira pero esta vez la acciona
con un mecanismo externo (turbina, cadena, etc). Es decir la espira gira en un campo
uniforme y el ujo atrevesando la espira varia en funcin de la posicin relativa de
la espira con el campo. Si la espira gira en el campo en funcin del tiempo, la ley de
Faraday expresar la relacin entre la variacin de ujo magntico y la tensin generada.
Se supone para simplicar el estudio que el eje de rotacin de la bobina y el campo
magntico son perpendiculares. El ujo a travs de la espira depender direcamente del
anglo formado entre el campo y el plano denido por la espira. Por ejemplo, cuando
la espira es perpendicular al campo magntico el ujo ser proporcional a su supercie
S = la con l la longitud y a el anchura de la espira. Si la espira se encuentra paralela al
campo, el ujo es nulo.
Aqu se considera la seccin proyectada como la supercie de la espira vista desde
la perspectiva del campo magntico cuando la espira forma un ngulo con el cam-
po magntico. Para calcular esta cantidad se representa en la gura 4.27 la supercie
que atraviesa el campo magntico B. Cuanto ms cercano a la vertical se encuentra la
espira, ms reducida es la seccin proyectada. Para tomar una analoga con la luz, el
campo ilumina la espira inclinada. La sombra proyectada por la espira sobre un plano
perpendicular al campo equivale a la seccin proyectada. En el caso de la gura 4.27,
4.5 Principios fsicos de generadores rotativos 225
Figura 4.27 Esquema de la seccin proyectada de la espira cuando forma de un ngulo con la
vertical. El campo magntico ilumina una seccin la sin .
la seccin proyectada en funcin del ngulo es:
S () = al sin() (4.100)
Suponiendo el movimiento de la espira a velocidad ngular constante entorno al eje,
se obtiene:
d
dt
= (4.101)
con la velocidad angular del rotor. En la gura 4.28, la seccin proyectada por la
espira depende del ngulo que forma la espira con el campo:
S () = al sin() (4.102)
El ngulo en funcin del tiempo se obtiene sencillamente a partir de la ecuacin (4.101):
(t) = t (con (0) = 0). El ujo sera la seccin proyectada S () por el campo magnti-
co B
0
: (t) = B
0
S (). Aplicando la ley de Faraday se obtiene la fuerza electromotriz
en la bornes de la espira:
e
ind
=
d
dt
=
d (B
0
al sin(t))
dt
= B
0
alcos(t), (4.103)
la tensin es sinusoidal a la salida de la espira. En la gura 4.29 se dibuja el valor de
la tensin inducida en la espira en funcin del ngulo. La tensin e
ind
es proporcional
a la derivada del ujo. Por lo tanto, si el ujo es nulo la tensin est en un extremo
(un mximo o un mnimo). Por ejemplo, cuando la espira est en posicin horizontal,
la tensin inducida es mxima. Para hallar el sentido de la corriente circulando por las
espiras hay que usar una vez ms la ley de Lenz: la corriente se orienta de tal forma que
crea un campo que se opone al ujo que la dado lugar.
El hecho de que la tensin inducida es proporcional a la velocidad es otro aspecto
importante de la frmula (4.103). Para obtener una amplitud constante se necesita un
control de la velocidad, lo que requiere una regulacin mecnica precisa del generador.
En general, para aprovechar la energa producida se conecta un equipo que se mod-
eliza con una resistencia R. La circulacin de una corriente por las espiras supone la
(a)
(b)
Figura 4.28 Esquema de una espira en rotacin en un campo magntico uniforme. (a) En esta
gura se representa una espira en un campo magntico visto de perl. es el ngulo entre el
plano horizontal y la espira (el plano denido por las lneas de campo).(b) Espira accionada por
un mecanismo externo. Se encuentra en un campo magntico esttico uniforme. Al girarla
aparece una tensin en los conductores.
aparicin de fuerzas de Laplace en los conductores. Estas fuerzas van a ser propor-
cional a la corriente y por lo tanto a la tensin inducida e
ind
si la carga es resistiva
pura. En la gura 4.28 (b) aparece un ejemplo de carga conectada al generador rotativo.
La corriente circula como indicado en la gura (a). Las fuerzas de Laplace en los dos
conductores se van a oponer al movimiento de la espira y tenien el siguiente mdulo:
F
L
=
(lB
0
)
2
R
acos(t) (4.104)
Estas fuerzas son mximas para = 0 y mnimas para =

2
. Se puede calcular el mo-
4.5 Principios fsicos de generadores rotativos 227
Figura 4.29 Valor de la fuerza electromotriz inducida en la espira en funcin del ciclo de la
espira. Notese que cuando la espira es vertical, el ujo es mximo y como consecuencia la
tensin es mnima. Al revs, cuando el ujo es mnimo, la espira paralela al campo, la tensin es
mxima.
mento de resistencia que estas fuerzas ejercen sobre el mecanismo que arrastra la espira,
y a partir de all deducir cual es la potencia mecnica necesaria en funcin de la carga
R. Este fenmeno implica la necesidad de un control de la velocidad del generador. Para
la produccin de electricidad a grandes escalas, la tensin y la frecuencia suministrada
tienen que ser constantes para cualquier carga de la red. Se necesita entonces un control
de la potencia y de la velocidad de rotacin para evitar estas variaciones. Suponiendo
que en el ejemplo anterior la velocidad de rotacin del generador es constante y con-
trolada. En este caso se pueden obtener resultados analticos sobre las potencias del
generador.
El par resistente debido a las fuerzas de Laplace en el eje se calcula como el producto
de las fuerza por el brazo del momento, para ayudarnos se dispone del esquema del
generador en la gura 4.28 (a). La expresin de este torque resistente es:
r
= 2
a
2
F
L
z = a
2
(B
0
l)
2
R
|cos(t)| =
(B
0
S )
2
R
|cos(t)| (4.105)
El principio fundamental de la dinmica para sistemas en rotacin establece una relacin
entre la aceleracin angular y los pares aplicados al sistema. Para un sistema con un solo
eje de rotacin este principio se simplica:
I
d
dt
=
e je
e je
(4.106)
con I el momento de inercia del rotor. Si la velocidad de rotacin es constante, el
principio de la dinmica equivale a equilibrar los dos pares (motor y resistente):
e je
e je
= 0 (4.107)
Figura 4.30 Esquema de escobillas sujetadas al esttor. Las escobillas estn mantenidas en
contacto con el anillo con el ayuda de un muelle que los empuja hacia el anillo rozante. Aqu se
muestra un generado conectado pero podra ser una resistencia o cualquier otro sistema que
queremos alimentar.
Siendo esta suma nula, el par motor compensa el par resistente:
m
=
r
=
(B
0
S )
2
R
|cos(t)| (4.108)
La potencia mecnica aportada es el producto del par motor por la velocidad angular
(ecuacin (4.98)):
P
m
=
(B
0
S )
2
R

2
|cos(t)| (4.109)
Si no existe ninguna perdida por friccin y otras disipaciones, la potencia elctrica con-
sumida por la resistencia tendr la misma expresin:
P
e
= P
m
=
(B
0
S )
2
R

2
|cos(t)|. (4.110)
Es la conservacin de la energa que se aplica aqu.
En la gura 4.30 se dibuja un sistema para recuperar la tensin en los terminales de
la espira evitando que todos los cables giren con la espira. Se tratan de dos anillos de
cobre conectado cada uno a un terminal de la espira. Estos anillos se montan en el eje
del esttor. Para poder hacer contacto con un circuito exterior se usan unos electrodos
4.6 Generacin de un campo giratorio 229
(a) (b)
Figura 4.31 Aspecto del campo magntico cuando una corriente circula en una espira. El campo
en el centro de la espira es vertical y su sentido se deduce con la regla de la mano derecha.
de carbn que deslizan sobre el cobre. El contacto se establece con el rozamiento de uno
contra el otro. En la gura 4.30 se ensea el sistema de anillos rozantes con mas detalles.
Aunque es un sistema muy ingenioso, supone algunos problemas cuando se trabaja con
tensiones altas. Las escobillas se desgastan ms y aparecen chispazos en la supercie
de contacto. Tambin introducen prdidas de energa y de tensiones al deslizar.
4.6 Generacin de un campo giratorio
En los ejemplos anteriores, es el esttor simplemente quien produce el campo mag-
ntico esttico y uniforme. En otros tipos de mquinas elctricas, el esttor produce un
campo variable que va a interactuar con el rotor. Es el caso de los motores asncronos y
sncronos que se estudiarn en el captulo 6. En estas mquinas elctricas el esttor no se
mueve, sin embargo genera un campo magntico giratorio. Este campo puede generarse
fcilmente a partir de una alimentacin trifsica. En la gura 4.32 se dibuja un ejemplo
de esttor con tres bobinas alimentados con un juego de tensin trifsica.
Las tres bobinas se disponen con un ngulo de 2/3 entre cada espira en la armadura
del esttor. Las corrientes del sistema trifsico se pueden escribir como:
I
aa
(t) = I
m
sin(t) (4.111)
I
bb
(t) = I
m
sin(t
2
3
) (4.112)
I
cc
(t) = I
m
sin(t +
2
3
) (4.113)
Los devanados aa
, bb
y cc
estn colocados en el esttor con un ngulo de 2/3 entre

cada uno, con las letras a,b y c sucediendo en orden directo (sentido anti-horario). El
sentido de circulacin de las corrientes en los bobinados aparece en la gura 4.32 (a);
una corriente I
cc
positiva entra por c y sale por c
.
Cada espira genera un campo magntico perpendicular al plano denido por la espira
cuyo sentido se puede hallar con la regla de la mano derecha. Sin embargo la expresin
general del campo se deben calcular anliticamente o numricamente con las leyes de
(a)
(b) (c)
Figura 4.32 (a) Vista de un estator con una espira (en un caso prctico la espira da varias
vueltas). (b) Esquema de un esttor trifsico visto de perl con el sentido de las corrientes para
la generacin de un campo magntico giratorio. Los devanados del esttor tienen un ngulo de
2/3 entre s. Se indica la direccin del campo magntico generado por cada espira. El campo es
normal (perpendicular) a la supercie denida por cada espira. En (c) se representan los vectores
del campo generado por las tres espiras con los vectores de base j y k.
Maxwell. Las corrientes producen un campo magntico variable en el tiempo alrededor
de las espiras. Para una de las espiras, el campo en el espacio cambia de direccin a cada
semiperiodo de la corriente alterna. Aunque es dicil conocer la expresin del campo
en todo el espacio se puede deducir el campo en el centro de la espira. En este punto el
campo es normal al plano denido por la espira como se ensea en la gura 4.31. La
suma del campo de las tres espiras en el esttor va a provocar un efecto interesante que
(a)
Figura 4.33 En esta gura se representa el vector B en un sistema de coordenadas (O,j,k). El
vector describe un circulo de radio B
0
en funcin del tiempo.
estudiamos aqu.
Por razones de simetra nos interesamos nicamente a un corte transversal del ciln-
dro del esttor. En este plano, el campo magntico en el centro se puede expresar en
funcin de dos vectores de base k y j del plano representado en la gura 4.32. Existe
una descripcin matemtica del campo en el centro que reeja el comportamiento en
el resto del cilindro. Basandonos en la gura 4.32, el campo generado por la espira aa
oscila en la direccin vertical. El campo generado por la espira bb
oscilar en el plano
con ngulo de /3 con respeto al vector j y para el campo de la espira cc
con un ngulo
de /3. La expresin de estos campos en la base elegida es:
B
a
= B
0
sin(t)k (4.114)
B
b
= B
0
sin(t
2
3
)(
3
2
j
1
2
k) (4.115)
B
c
= B
0
sin(t +
2
3
)(
3
2
j
1
2
k) (4.116)
Sumando las tres contribuciones de los campos se obtiene el campo magntico total en
el centro:
B
N
= B
0
(cos(t)j + sin(t)k) (4.117)
Esta ecuacin dene un campo giratorio en el esttor. El vector j corresponde al eje
horizontal mientras k el eje vertical. Aparece de manera clara un vector de modulo B
0
gira a una velocidad . En la gura 4.33 se puede descomponer el vector B
N
sobre el
eje horizontal en la componente B
0
cos(t) y en la componente vertical B
0
sin(t). La
evolucin en funcin del tiempo del campo es un vector de mdulo B
0
que da vuelta a
una velocidad angular .
En la gura 4.34 se detallan los vectores del campo magntico para seis instantes de
un periodo, de t = 0
o
hasta t = 300
o
en pasos de 60
o
. Los instantes han sido elegidos
de tal forma que una de las componentes del campo sea nula. Como se puede observar
(a)
Figura 4.34 Evolucin temporal de los campos magnticos cuando se alimentan los devanados
con una tensin trifsica. Se observa que el campo total B
N
es siempre de misma magnitud y
cumple una vuelta a la vez que la frecuencia elctrica.
el campo global es la suma vectorial de los campos generados por cada bobinas. Este
va rotando en el sentido anti-horario.
Para un instante dado se ha simulado el campo en el interior de la cavidad, en la gura
4.35 se muestra la excitacin magntica H simulada para el ngulo t = 60. El campo es
casi uniforme dentro del esttor salvo cerca de las bobinas. A pesar de haber calculado
el campo solo en el centro para simplicar el anlisis, es una buena aproximacin del
campo en todo el interior del esttor. Existen cerca de los bordes deformaciones debido
a la presencia de los cables llevando corriente.
Figura 4.35 En esta gura se representa la excitacin magntica dentro de un esttor alimentado
con corriente trifsica para un instante del ciclo. Se puede observar que el campo es casi
uniforme dentro del esttor.
Figura 4.36 Esquema de un esttor con dos devanados trifsicos, cuando se alimentan los dos
con una tensin trifsica se forman cuatro polos magnticos. Junto con este esquema se dibuja el
aspecto de la direccin local campo en el esttor con echas.
El campo B
0
se puede asimilar a un imn girando, se ha creado un polo norte y un
polo sur.
Se pueden poner ms de tres devanados en el esttor y alimentarlo con el mismo
sistema trifsico, asmismo se obtiene ms de un juego de tensiones trifsicas. El campo
giratorio puede representarse como un imn que gira a la velocidad de la frecuencia
elctrica. La relacin entre la frecuencia elctrica y la velocidad de rotacin del campo
cambiar debido al nmero de polos magnticos as creado. En este caso, el esttor se
comporta como un imn con dos polos, uno norte y uno sur. Duplicando el nmero
de devanados, es decir repitiendo los devanados seguidamente dos veces, aparecen dos
nuevos polos. Se dice que el esttor tiene 4 polos (ver gura 4.36). El sentido de los
devanados se puede observar en la gura 4.36, y se alimentan con corrientes trifsicas
de la ecuacin (4.111). En la misma gura se representa el aspecto de la excitacin
magntica en el esttor. Este campo de vectores se puede descomponer en cuatro zonas
segn la direccin del campo: centrpeta (polo sur) o centrifuga (polo norte).
El nmero de ciclos de la tensin elctrica no se corresponde con la velocidad del
rotor. En la gura 4.36, cuando se cumple un ciclo elctrico, se ha cumplido solo media
vuelta del rotor. Se necesita entonces dos periodos elctricos para cumplir un periodo
del campo. El nmero de devanados del esttor (o del rotor) esta relacionado con el
nmero de polos P. La relacin general entre la frecuencia elctrica y la velocidad de
rotacin es:
f
e
=
P
2
f
m
(4.118)
con f
m
la velocidad de rotacin en Hz. Es decir que con 4 polos, dos vueltas de la tensin
elctrica genera una rotacin del campo magntico. Se expresa la velocidad de rotacin
en vueltas por minutos se obtiene:
n
r
=
120 f
e
P
[r.p.m] (4.119)
El nmero de polos del esttor y del rotor pueden ser distintos. Por ejemplo puede tener
un esttor con un devanado trifsico y un rotor con cuatro polos. En el ejemplo de la
gura 4.36, se obtiene un esttor con cuatro polos magnticos.
1. Se dispone de una anillo de material ferromagntico de longitud d = 12cm, y
de seccin S = 9cm
2
. El material es hierro al silicio de permeabilidad relativa
r
= 8000. Alrededor de esta barra se enrrolla 200 vueltas de un cable recorrido
por una corriente de I = 1A.
a) Calcular la reluctancia del anillo.
b) Calcular el ujo producido por la bobina en dentro del material ferromagntico
(suponiendo el material lineal).
Solucin
a) Se aplica directamente la frmula de la reluctancia:
R =
l
S
0
r
=
0,12
9 10
4
410
7
8000
= 13263 Av Wb
1
b) Para encontrar el ujo circulando por el material se va a utilizar la frmula de
Hopkinson:
F = NI = R
Despejamos y sustituimos en la frmula:
=
NI
R
=
200 1
13263
= 1,51 10
2
Wb
2. Se dispone de un circuito magntico con un corte tal como en la gura siguiente.
La longitud total del circuito es de 40cm y el entrehierro de 2mm.
Calcular la reluctancia total del circuito. La seccin del circuito es de 16cm
2
y
la permeabilidad relativa de
r
= 10000.
Solucin
Se calcula la reluctancia total del circuito considerando que el circuito es la suma
de dos reluctancias en serie: la reluctancia de material ferromagntico mas la reluc-
tancia del entrehierro.
Las dos reluctancias son:
R
h
=
l
S
0
r
=
0,4
16 10
4
410
7
10000
= 19894 Av Wb
1
R
0
=
l
S
0
=
2 10
3
16 10
4
410
7
= 994718 Av Wb
1
La reluctancia total es:
R
T
= R
h
+ R
0
= 1014612 Av Wb
1
El entrehierro aumenta mucho la reluctancia total del circuito, por lo tanto el ujo
disminuye.
3. Un contructor estima las perdidas de hierro de su material ferromagntico a p
u
=
8W.kg
1
para una frecuencia de 50Hz y una induccin de 1T en el material. Se
construye una mquina elctrica con este material, la induccin de 1T se obtiene
con una tensin de 100V ecaz al alimentar la bobina.
Sabiendo que la mquina tiene una masa de M = 10kg, hacer un modelo del
ncleo ferromagntico (no se incluye la corriente de magnetizacin).
Solucin
La perdidas de hierro de esta mquina son P
h
= p
u
M = 10 8 = 80W. Por otro
lado se considera el ncleo lneal, las perdidas se expresan en funcin de la tensin
de entrada:
P
h
=
U
2
R
h
=
100
2
R
h
= 80 W
La resistencia equivalente de prdidas de hierro es:
R
h
=
100
80
2
= 125
El modelo del ncleo sera entonces un resistencia de 125.
4. En un ncleo ferromagntico circula una iduccin mxima de 1,5T. Dado que la
tensin de alimentacin es alterna de 150V ecaces, calcular la energa reactiva
consumida.
Datos: R = 4000A.v.Wb
1
, N=30Vueltas, S = 10cm
2
.
Solucin
Para hallar la energa reactiva necesaria para mantener el ujo en el circuito mag-
ntico se puede calcular:
el ujo magntico.
La corriente de alimentacin.
El ujo se halla gracias a la induccim mxima B
max
y la seccin del ncleo:
=
B
max
2
S =
1,5
2
10
3
= 1,06 10
3
Wb
La ley de Hopkinson permite determinar la corriente en el circuito suponiendo que el
circuito no se satura:
F = NI = R
Despejando la corriente se obtiene:
I =
R
N
=
4000 1,06 10
3
300
= 0,14 A
La potencia reactiva es en este caso el producto de la tensin de alimentacin por la
corriente que se necesita para establecer el ujo (toda la potencia es reactiva):
Q = UI = 150 0,14 = 21,2 VAR
5. Se consruye una mquina elctrica con un material con la curva de imanacin
siguiente:
a) Cual es la fuerza magnetomotriz mxima que se puede aplicar al ncleo sin
que haya saturacin.
b) Considerando la zona lineal del material, hallar la reluctancia.
c) Cuanta energa puede llevar el ujo magntico en la zona lineal.
d) Si la frecuencia es de 100Hz, cuanta potencia puede transmitir el ujo?
Datos: Seccin equivalente: S = 1m
2
, .
Solucin
a) En la grca se busca el punto que nos permite hallar la fuerza magnetomotriz
sin saturar el ncleo. Se supone que el ncleo empieza a saturar justo cuando empieza
el codo de la saturacin entonces la excitacin mxima es:
F
max
= 500 A.v
b) En la zona lineal del material, un pequeo incremento de la fuerza magneto-
motriz F provoca un pequeo incremento de la excitacin magntica B. Si la seccin
del circuito magntico es constante, se usa la ley de Hopkinson:
F = R = RBS
En esta zona la relucancia se halla gracias a la curva:
R
F
S B
=
400
0,4
= 1000 A.v.Wb
1
c) Se calcula ahora la energa que puede llevar el campo magntico en el circuito.
Recordando la ecuacin (4.39) podemos despejar la energa en funcin de los ele-
mentos de los que disponemos:
W = S
_
NIdB = S
_
FdB = (400 0,4)/2 = 80J
d) Suponiendo la tensin alterna, tenemos para un semi-ciclo la energa transporta-
da de 80J. Entonces para un ciclo completo la potencia es de 160J. Para cien ciclos
por segundos la potencia es:
P = 160 100 = 16kW
6. Resolver el circuit con acoplamientos magnticos siguiente:
Solucin
Para resolver el circuito se puede usar el mtodo de las mallas. En la siguiente
gura se dibuja el sentido de las corriente de mallas:
10+2jV
I
1
2j
3j
I
2
I
4
1
I
3
10V
2
-2j
2j
2j
j
W
W
W
W
W
W W
W
I
a
I
b
I
c
Se plantena ahora las ecuaciones y resolver el sistema. La primera malla no pre-
senta ninguna dicultad:
10 + 2 j 2 j
I
a
+ 2 j(
I
a

I
b
) 10 2
I
a
= 0
Para la segunda y la tercera ecuacin se debe de tener cuidado con el acoplamiento
magntico. Al tener un sentido opuesto para el devanado, la inuencia que va a tener
una bobina sobre otra ser negativa. La ecuacin de la segunda malla es:
10 2 j(
I
a

I
b
) 3 j
I
b
(2 j(
I
b

I
c
) j
I
c
) = 0
Para la tercera malla tambin debe de tener en cuenta el acoplamiento magntico:
2 j(
I
b

I
c
) j
I
c
1
I
c
(2 j
I
c
j(
I
b

I
c
)) = 0
El sistema de ecuaciones que se obtiene es:
_
_
2 2 j 0
2 j 3 j 3 j
0 3 j 1 6 j
_
_
_
I
a
I
b
I
c
_
_
=
_
_
2 j
10
0
_
_
Despes de resolver obtiene:

I
a
= 2,5 j2,6A,

I
b
= 3,6 j2,5A,

I
c
= 6,13 + j0,14
A. Adems se disponen de las siguientes relaciones entre las corrientes de lazo y las
corrientes de rama:

I
1
=

I
a
,

I
2
=

I
b
,

I
3
=

I
c
,

I
4
=

I
b

I
a
.
1. Calcular las corrientes del circuito de la gura siguiente:
[Respuesta:
I
2
= 2,8 + j12,4A,

I
3
= 10,4 + j17,2A]
2. Calcular las corrientes del circuito de la gura siguiente:
[Respuesta:

I
1
= 0,81 + j0,52A,

I
2
= 1,44 + j0,44A, I
4
= 2,25 + j0,08A].
3. Calcular el ujo en una seccin del circuito magntico con las caractersticas sigu-
ientes:
Bobina de 200 espiras
Corriente I = 10A
Reluctancia R = 900 Av.Wb
1
[Respuesta: = 2,2Wb]
4. Calcular la corriente necesaria para obtener un ujo de 1Wb el circuito magntico
con la carracteristicas siguiente:
Longitud del circuito magntico l = 1m
Seccin del circuito magntico S = 1 10
2
m
2
.
Permeabilidad relativa del material
r
= 10000.
[Respuesta:I 8A]
5. Obtener el modelo elctrico del circuito magntico con los parmetros siguientes:
Corriente I = 2A
Perdidas de potencia en el ncleo: P
h
= 1000W
Reluctancia R = 3000 Av.Wb
1
[Respuesta:L = 83,3H, R
h
= 250]
6. Calcular el ujo en la ramas del siguiente circuito magntico:
Parmetros: R
1
= 1000 Av.Wb
1
, R
2
= 2000 Av.Wb
1
,R
3
= 1000 Av.Wb
1
, R
h
=
20000 Av.Wb
1
, F = 2000Av.
[Respuesta:
1
= 0,71Wb,
2
= 0,64Wb,
3
= 0,06Wb ]
7. Se quiere analizar la mquina lineal en la gura siguiente. Se alimenta con una tensin
de 120V y una resistencia de 0,3 la barra tiene una longitud de 10m y se coloca en
un campo magntico de B = 0,1T.
a) Calcular la corriente de arranque de la mquina.
b) Calcular la velocidad estacionaria de la mquina.
c) Si se aplica una fuerza de 30N hacia la izquierda, cual es la nueva velocidad
estacionaria? Cual va a ser la potencia absorbida por la barra?
d) Si se aplica una fuerza de 30N hacia la derecha, cual es la nueva velocidad esta-
cionaria? Cual va a ser la potencia producida por la barra?
[Respuesta: a) I=400A b)v
e
= 120m.s
1 c) v
e
= 111m.s
1, P=3330W d) v
e
=
129m.s
1, P=3870W ]
8. Un generador compuesto de una espira montada sobre un eje, se encuentra en un
campo magntico uniforme de 0.1T (perpendicular al eje de la espira). La espira
se mueve con una fuerza mecnica a una velocidad constante de n = 300 r.p.m. Los
bornes de la espira se conectan a una resistencia de valor 10. (supercie de la espira:
0.5m
2
).
a) Expresar la potencia activa consumida.
b) Expresar el par motor y resistente.
[Respuesta: a) P
a
= 0,123W b)
m
=
r
= 7,9 10
3
|cos(10t)|N.m]
9. En la gura anterior se muestra un motor sencillo formado de una barra conductora
alimentada en corriente continua. La barra se coloca en un campo magntico radial
tal que el campo sea siempre perpendicular al desplazamiento de la barra conductora.
El campo magntico constante tiene una intensidad de 2T, la longitud de la barra es
de 0.5m, el el voltaje de alimentacin es de 100V continuo y el radio del brazo de
la rueda es de un 0.5m. El par resistente del mecanismo acoplado es de 20 N.m. La
resistencia equivalente del circuito elctrico es R = 1.
a) Expresar la velocidad de rotacin (estacionaria) de la barra.
b) La potencia elctrica consumida.
c) El par resistente mximo que puede aguantar la barra.
[Respuesta: a) = 120 rad/s b) P
e
= 4000W c)
m
= 50N.m]
10. Una mquina elctrica de 6 polos esta alimentada por una tensin alterna trifsica
de 50Hz. Dar la velocidad de rotacin del campo en Hz y en r.p.m. [Respuesta: n =
1000r.p.m]
5 Transformadores
Muchas veces, los recursos energticos (carbn, agua, etc) no estn en el lugar del
consumo de la energa sino lejos. Se necesita entonces un dispositivo que permite trans-
portar la energa sobre grandes distancias. Un cable conductor siempre presenta una
cierta resistencia linica que depende del material. Al pasar una corriente por este ca-
ble, el calentamiento por efecto Joules disipa una parte de la energa que se quiere
transportar. La disipacin por efecto Joules se expresa en funcin de la longitud de la
244 Transformadores
lnea:
P(d) = d I
2
(5.1)
con la resistencia linica del cable en .m
1
. Entonces para reducir estas prdidas
existen dos soluciones: reducir la resistividad del material o reducir la corriente.
El nmero de materiales para el transporte de la energa es limitado. El cobre, el
material clsico para el transporte, es ahora un metal muy caro y se han buscado alter-
nativas ms econmicas. Se usan ahora cables hbridos formadas de hebras de acero y
aluminio trenzadas. El aluminio es buen conductor (aunque peor que el cobre) pero es
demasiado dctil. El acero da la solidez requerida del cable. Sin embargo resulta difcil
rebajar la resistividad de las lneas.
La otra solucin, rebajar la corriente, implica aumentar la tensin de alimentacin.
La potencia aparente transportada en un sistema de corriente alterna es:
S = V
e f
I
e f
(5.2)
Para mantener entonces la potencia, hay que elevar la tensin. Los transformadores
tienen el papel de elevar una tensin alterna para el transporte y luego rebajar la tensin
para que el usuario pueda conectarse con tensiones menos peligrosas. Los problemas de
las altas tensiones se ven compensados por el ahorro energtico realizado en las lneas.
Los transformadores fueron inventados al nal del siglo XIX por dos ingenieros,
Lucien Gaulard y John Gibbs, consiguieron elevar una tensin alterna hasta los 2000
voltios sobre 40km y luego rebajarla. Este invento fue luego desarrollado y mejora-
do para el transporte de la energa sobre largas distancias. La elevacin de la tensin
permite reducir las prdidas por calentamiento en los cables de transporte.
El uso de transformador es nicamente posible en corriente alterna debido a la natu-
raleza de su funcionamiento. El transformador usa los principios de la induccin elec-
tromagntica para transformar la tensin, lo que restringe al uso de tensiones dinmicas
y ms en concreto a tensiones alternas para los usos prcticos. Sin embargo, existen
ahora dispositivos capaces de elevar tensiones continuas a muy altas tensiones para el
transporte de energa llamados HVDC (High-Voltage Direct Current). Estos sistemas se
usan por ejemplo en cables submarinos para largas distancias, pero estn basados en la
electrnica de potencia para su funcionamiento. Tienen dos ventajas decisivas, primero
solo se necesitan dos cables, y por encima es mas eciente que la corriente trifsica.
La otra clase de transformadores muy extendidos son los transformadores de pequea
potencia alimentados por una tensin de 110Vo 220Vecaz y con salidas de hasta 30V.
Estos transformadores bobinados de pequea potencia tienden a desaparecer con el de-
sarrollo de la electrnica de potencia. Las fuentes conmutadas modernas tienen un alto
rendimiento y un peso mucho menor que los transformadores clsicos que contienen
pesados ncleos ferromagnticos.
Los transformadores son equipos destinados a elevar o rebajar una tensin alterna.
Bsicamente, consisten en dos bobinas acopladas por un circuito magntico. Una de las
bobinas genera un campo mientras en la secunda se produce una induccin provocada
5.1 Transformadores ideales 245
Figura 5.1 Esquema de un ncleo ferromagntico de un transformador. Se colocan lminas muy
nas para reducir las corrientes de Foucault en el conductor. A la izquierda se muestra un perl
circular de un circuito magntico.
por el campo de la primera bobina. El circuito magntico esta hecho de un material fer-
romagntico, acta como un conductor del campo magntico generado por las bobinas.
Sin este material, la casi totalidad del ujo magntico se perdera en el aire, sirve de
canal por el cual circula y se amplica el ujo magntico. En el transformador mas
comn, el ncleo se presenta como laminas de material ferromagnticos (hierro etc)
pegadas entre s y aisladas elctricamente con un tratamiento termo-qumico como se
puede observar en la gura 5.1. No se suelen usar bloques macizos por una cuestin de
prdidas de energa. Primero se estudia el transformador ideal sin perdidas en el proceso
de transformacin. A continuacin se completa el modelo para tomar en cuenta todo los
efectos que afectan al rendimiento. En la tercera parte se estudian casos prcticos de
transformadores conectados a una red de tensin trifsica.
5.1 Transformadores ideales
5.1.1 Modelo elctrico
En la gura 5.2 se ensea el esquema de transformadores monofsicos de dos tipos.
En la gura 5.2 (a) aparece un transformador de tipo acorazado en el cual se dispone dos
devanados en el mismo eje de un circuito magntico. En la gura 5.2 (b) se representa
el transformador de tipo ncleo, en el cual los devanados estn unidos por un circuito
magntico circular o cuadrado.
Se alimenta la bobina de entrada de los transformadores, llamada bobina primaria,
con una corriente alterna. En un primer tiempo, la segunda bobina llamada bobina
secundaria se deja en circuito abierto, no circula ninguna corriente. Como se ha de-
mostrado en el captulo 4, las bobinas alimentadas con una corriente alterna producen
un ujo magntico que se expresa gracias a la ley de induccin de Faraday:
E
1
(t) = N
1
d
dt
, (5.3)
246 Transformadores
(a)
(b)
Figura 5.2 Esquema de transformadores fsicos. En la gura (a) se muestra un transformador de
tipo acorazado, los devanados de este transformador pueden ser concntricos o entrelazados. En
la gura (b) tenemos un transformador de tipo ncleo en el cual un circuito magntico con dos
devanados.
con N
1
el nmero de espiras al primario. En la gura 5.2 (b), la fuerza electromotriz E
1
de la bobina es igual a la tensin de alimentacin V
1
.
En el captulo 4 se han descritos los procesos fsicos que llevan a la creacin y a
la canalizacin del ujo magntico en el ncleo ferromagntico. Se ha visto como la
tensin y el ujo del transformador a la entrada estn relacionada por esta ecuacin
diferencial (5.3). El ujo as creado al atravesar la bobina del secundario va a inducir
tambin una tensin alterna acorde con la ley de Faraday:
E
2
(t) = N
2
d
dt
. (5.4)
Dado que el ujo magntico es comn a las dos bobinas
1
, existe una relacin entre
las tensiones E
1
y E
2
. La relacin entre tensiones del trasformador ideal es sencilla:
E
1
(t)
E
2
(t)
=
N
1
N
2
(5.5)
Aparece una relacin simple entre las tensiones de entrada y salida. Volveremos sobre
esta importante relacin que hace todo el inters del transformador.
En la gura 5.2.(b) se muestra el transformador con el sentido de las corrientes de
entrada y de salida. La bobina de entrada tiene un convenio receptor mientras la bobina
de salida tiene un convenio generador. La corriente del secundario ha de aparecer en
convenio generador para poder proporcionar energa a una carga conectada. El sentido
de bobinado de los devanados es importante para la polaridad de los transformadores. El
punto negro en la gura 5.2.(b) indica el sentido del devanado. Siguiendo el convenio de
los acoplamientos magnticos, si uye una corriente entrante haca el punto los ujos
creados por las dos bobinas iran el mismo sentido. En el caso del transformador, el
secundario crea un ujo que se opone al ujo del primario segn entra I
2
.
Se pueden invertir el sentido de bobinado, en tal caso cambiara la polaridad de las
tensiones creadas. Por ejemplo, si el punto del primario se encuentra arriba y el punto
del secundario se encuentra abajo ocurre lo siguiente:
la tensin del primario positiva (orientada hacia arriba) y la corriente I
1
uyendo
adentro,
la tensin del secundario negativa (orientada hacia arriba) y la corriente I
2
uyendo
adentro.
La relacin entre la tensin de entrada y la tensin de salida depende del nmero de
espiras del primario y del secundario:
E
1
E
2
=
V
1
V
2
=
N
1
N
2
. (5.6)
Este cociente se llama relacin de transformacin del transformador:
m =
N
1
N
2
(5.7)
Segn funcin del valor de m se clasican los transformadores en dos categorias:
Para m < 1 y V
1
< V
2
. El transformador es un transformador elevador.
Para m > 1 y V
1
> V
2
. El transformador es un transformador reductor.
Asmismo existe una relacin entre las corrientes. Gracias al circuito magntico se
pueden relacionar las fuerzar magnetomotrices de las dos bobinas mediante la ley de
Hopkinson:
N
1
I
1
N
2
I
2
= R. (5.8)
Para un transformador bien diseado, la reluctancia toma un valor parmetro pequeo,
1
Se llama a veces enlace de ujo entre las bobinas.
248 Transformadores
tendiendo al caso ideal R 0. La relacin entre las corrientes de primario y de secun-
dario se simplica como:
N
1
I
1
N
2
I
2
. (5.9)
Despejando se obtiene:
I
1
I
2
N
2
N
1
=
1
m
. (5.10)
De nuevo se encuentra la relacin de transformacin m, est vez para las corrientes.
En el transformador ideal no hay prdidas de potencia, por lo que la potencia aparente
a la entrada tiene que ser la misma que la potencia de salida del transformador. Esta
igualdad se expresa como:
S
1
= S
2
=

V
1
1
=

V
2
2
(5.11)
a partir de este razonamiento sobre las potencias se despeja la relacin entre la corriente
de entrada y de salida:
2
=
I
1
I
2
=
V
2
V
1
=
N
2
N
1
=
1
m
(5.12)
La relacin de transformacin para la corriente es inversa a la relacin de las tensiones
tal como se ha deducido antes. En la gura 5.3 se muestran unos esquemas estandariza-
dos de transformadores ideales monofsicos. Existen varios convenios para representar-
los, sin embargo siempre aparecen la relacin de transformacin as como el sentido de
los devanados representados por los puntos.
Por motivos de diseo del transformador, puede interesar saber la cantidad de ujo
magntico que circula por el circuito magntico. El tamao del circuito magntico debe
ir acorde con este ujo magntico. A partir de las ecuaciones precedentes se expresa la
diferencia de potencial en el primario cuando circula un ujo magntico sinusoidal de
expresin:
(t) =
m
sin(t) (5.13)
Usando la ley de Faraday y la tensin V
1
de alimentacin:
V
1
(t) = N
1
d
dt
= N
1
m
cos(t) = 2f N
1
m
cos(t) (5.14)
Si la tensin es sinusoidal, de forma que V
1
(t) = V
1
cos(t), el ujo mximo est deter-
minado por la frmula:
m
=
V
1
2f N
1
. (5.15)
5.1.2 Valores asignados
Un transformador se utiliza para una aplicacin concreta en un contexto preciso. Sus
caractersticas se deben adaptar al uso planicado o al revs. Entre las caractersticas
importantes estn los valores asignados del transformador. Permiten elegir el transfor-
mador para el uso previsto.
(a)
(b)
(c)
Figura 5.3 Esquema normalizado de transformadores ideales con una relacin de
transformacin m. Los dos esquemas (a),(b) y (c) son equivalentes. El esquema (c) representa un
circuito magntico laminado.
Potencia asignada
La potencia asignada, o potencia nominal, de un transformador es la potencia aparente
para la que ha sido diseado. En la especicacin de un transformador, en su placa de
caractersticas, tiene que aparecer su tensin nominal as como su potencia nominal. Es
importante respetar estos valores de tensin y potencia. En caso de que se superen estos
valores el transformador se puede calentar y se acorta el tiempo de funcionamiento del
equipo. Si se supera de mucho puede incluso quemarse si no se han previsto los mecan-
ismos de proteccin adecuados.
El signicado de potencia asignada diere entre Europa y Amrica del Norte. La
norma de la IEC (International Electrotecnic Comission) especica:
250 Transformadores
Cuando la tensin de primario asignada se aplica y la corriente asignada circula en el devanado
de secundario, el transformador recibe entonces la potencia asignada.
(IEC-60076-1)
Signica que la potencia asignada incluye el consumo de potencia del propio transfor-
mador (las prdidas de cobre y hierro, ect).
La denicin de la ANSI (American National Standards Institute) dene la potencia
asignada como:
La potencia asignada en kVA de un transformador es la potencia de salida que puede propor-
cionar [...] con la tensin de secundario asignada y frecuencia asignada sin sobrepasar la tem-
peratura lmite.
(ANSI-IEEE-C57.12.00)
En este caso, el transformador se tiene que disear para obtener la potencia de salida
asignada deseada. Se toman en cuenta la cadas de tensin y de potencia en el transfor-
mador para dar el servicio deseado.
Intentaremos levantar la ambiguedad sobre la potencia asignada usando la denicin
de la IEC en el resto del captulo.
Tensin asignada
La tensin asignada puede ser a la entrada o a la salida. A la entrada es la tensin con
la que se debe alimentar el transformador para el funcionamiento deseado. A la salida,
la tensin asignada es la tensin medida en el secundario en los bobinados cuando el
transformador no tiene ninguna carga conectado (se dice que el transformador funciona
en vaco). Siempre se dan en valor ecaz.
Gracias a las tensiones asignada de primario y secundario se puede estimar la relacin
de transformacin del transformador, es decir: m V
1
/V
2
. Las tensiones asignadas
del primario y del secundario se escriben de forma condesada como V
1
/V
2
, como por
ejemplo 220/20V.
Corriente asignada
La corriente asignada se deduce a partir de la potencia asignada y de la tensin asigna-
da. La corriente asignada al primario o al secundario se halla usando la tensin asignada
correspondiente:
I =
S
V
, (5.16)
con S la potencia aparente asignada y V la tensin asignada. Se puede hallar tanto la
corriente del primario como la del secundario con esta formula.
Ejercicio 5.1
Dado un transformador de valores asignados siguiente: voltajes de primario y se-
cundario 8000/240V (ecaces) y potencia de 20kVA:
(a) Calcular la relacin de transformacin, la corriente nominal de primario y
corriente nominal de secundaria.
(b) Se alimenta el transformador con un generador de 8000Vecaces y se carga con
un equipo de impedancia de valor Z = 3 +2 j . Calcular la intensidad I
1
e I
2
de
primario y secundario, la potencia aparente al secundario y el factor de potencia
(no se consideran las prdidas en este ejercicio).
a) La relacin de transformacin se calcula gracias a las tensiones asignadas al
primario y secundario es:
m =
V
1
V
2
=
8000
240
= 33,3 (5.17)
La corriente nominal de secundario puede calcularse con la expresin de la poten-
cia aparente y la tensin asignada de secundario:
|S | = |
V
2
||
I
2
| (5.18)
La corriente tiene entonces como expresin:
|
I
2
| =
|S |
|
V
2
|
=
20000
240
= 83,2 A (5.19)
La corriente nominal de primario puede expresarse con la relacin de transformacin
en corriente:
|
I
1
| = |
I
1
|/m = 33,3 A (5.20)
b) En la gura siguiente se ensea un esquema del transformador ideal cargado
con la impedancia Z. Se elige a continuacin la tensin del generador como referen-
cia de tensin:

V
1
= 80000V.
Primero se calculan la corriente

I
2
con la ley de Ohm en el secundario:
I
2
=
V
2
Z
(5.21)
Usamos la relacin de transformacin anterior para obtener la corriente:
I
2
=
V
1
mZ
=
8000
33,3(3 + j2)
= 55,44 j36,96 = 66,6333,7
o
A (5.22)
252 Transformadores
Ahora se halla la corriente de primario a partir de I
2
con la relacin de transformacin
en intensidad:
I
1
=
I
2
m
=
66,6333,7
33,3
= 233,7
o
A (5.23)
La potencia aparente en el primario se puede calcular ahora la potencia aparente
del primario:
S
1
=

V
1
1
= 8000 2+33,7
o
= 13295 j8863 VA (5.24)
El valor absoluto de la potencia aparente es:
|S
1
| = 16000 VA (5.25)
El transformador esta en un rgimen inferior a sus capacidades, funciona a 80 %
de sus carga nominal. El factor de potencia corresponde aqu al ngulo de la carga
conectada (dado que el transformador se considera ideal no introduce ningn desfase
adicional).
f p = cos(33,7) = 0,83 (5.26)
5.1.3 Transformacin de impedancias
Se considera ahora un transformador ideal conectado a una carga de impedancia Z y
a una fuente de tensin alterna al otro lado. Esta impedancia se representa en la gura
5.4 junto con el transformador. Se puede escribir la ley de Ohm en el secundario:
V
2
= Z
I
2
(5.27)
Sin embargo usando las relaciones de transformacin para el transformador ideal se
pueden sustituir la tensin tildeV
2
y la corriente tildeI
2
por tildeV
1
e tildeI
1
. La ecuacin
anterior se reescribe como:
V
1
m
= mZ
I
1
(5.28)
Despejamos:
V
1
= m
2
Z
I
1
(5.29)
Es decir que visto de desde el primario se podra medir una carga equivalente de valor:
Z
= m
2
Z (5.30)
Esta sustitucin permite reducir el esquema a un circuito de corriente alterna sin trans-
formador lo que simplica mucho los clculos de tensiones y corrientes. Ms adelante
se describe el mecanismo para generalizar a cualquier transformador gracias al mtodo
de reduccin.
5.2 Transformador real 253
(a)
(b)
Figura 5.4 Efecto de una impedancia vista de desde el primario. En (a) aparece un
transformador con una carga en el secundario. (b), considerando el transformador como una caja
negra, se puede observar que desde el primario una impedancia z conectada al secundario se ver
como una impedancia de valor m
2
z visto de desde los puntos del primario.
5.2 Transformador real
En un transformador real existen muchos fenmenos que llevan a afectar la tensin y
la corriente de primario y secundario. Esos defectos se deben en parte a la magnetizacin
del circuito magntico. Los efectos no lineales de los circuitos magnticos se estudiarn
en detalle en el captulo cuatro. Se resumen los principales efectos a continuacin:
El circuito consume una corriente solo para establecer el ujo magntico del circuito
magntico. Estas corrientes de magnetizacin pueden inuir en el rendimiento de
los transformadores.
Primero, la magnetizacin no se hace linealmente con la corriente. El ujo producido
en el ncleo satura a partir de un cierto valor de la corriente. Es decir, cuando el
ncleo se satura, un incremento fuerte de corriente no produce apenas cambios en
el ujo. Por lo que la zona til del transformador est limitada a la zona lineal.
Cuando el ujo varia en el tiempo, el circuito magntico absorbe parte de la en-
erga. Este fenmeno se debe a un magnetismo residual en el ncleo. Cuando el
ujo cambia de sentido, existe un campo remanente en el ncleo que se opone
al cambio. Hay que aportar una energa adicional para eliminar este magnetismo
residual, lo que provoca un calentamiento del circuito magntico. Este fenmeno
se llama histresis del circuito magntico (ver captulo 4). Las histresis apare-
254 Transformadores
cen cuando el sistema tiene memoria de su estado anterior, es el caso del circuito
magntico del transformador que guarda una traza de su magnetizacin anterior.
Adems de estos efectos no lineales, se deben que aadir las mltiples prdidas que
se pueden acumular durante la transformacin. Estas prdidas tienen varias or-
genes, como por ejemplo se calientan los devanados por efecto Joule debido a
una cierta resistividad de los conductores. Por otro lado se pierde parte del ujo
magntico generado en el aire, y como consecuencia parte de la energa no se
transforma (dado que el ujo no atraviesa el secundario).
Se describen todos los otros tipos de prdidas a continuacin y se discuten los mode-
los con un circuito equivalente.
5.2.1 Modelo en tensin alterna
Un transformador consiste en un circuito magntico conectado por un lado (el pri-
mario) a una bobina alimentada por un generador y al otro lado (el secundario) a bobina
asociada a una impedancia, tambin llamado carga. El transformador en si es la aso-
ciacin de dos elementos que hemos estudiado en el captulo 4: un circuito magntco
y un acoplamiento magntico. Sin embargo se aadir otros elementos en el modelo
responsables de las prdidas en el rendimiento del transformador.
El circuito magntico del transformador se alimenta a travs de su bobina primaria
con una tensin V
1
variable. Despreciando de momento la resistencia propia de la bobi-
na, la tensin V
1
es igual al tensin autoinducida E
1
lo cual se debe al tubo ujo mag-
ntico que atraviesa la bobina primaria. La relacin entre el ujo y estas tensiones se
debe, como lo hemos visto a la ley de Faraday:
V
1
E
1
= N
1
d
dt
. (5.31)
El ujo comn es todo el ujo que circula en el circuito magntico, incluso cuando
se conecta una carga a la salida. Es un hecho notable que la magnetizacin del circuito
dependa poco o nada de la carga del secundario
2
, lo que nos permite asumir un ujo
constante en el hierro.
Las corrientes de primario y de segundario van a provocar una fuerzas magnetomotri-
ces que afectarn al balance de energa pero no al ujo . Por construccin asumimos
que el factor de acoplamiento magntico entre el primario y el secundario es cercano a 1
lo que permite despreciar por ahora las posibles fugas de ujo magntico que trataremos
despus. El esquema equivalente del circuito magntico con las fuerzas magnetomotri-
ces F
1
y F
2
aparece en la gura 5.5. F
1
= N
1
I
1
es la fuerza magnetomotriz del primario,
F
2
= N
2
I
2
la del secundario y R es la reluctancia del circuito. Aplicando la relacin de
Hopkinson, la ecuacin del circuito es:
N
1
I
1
R N
2
I
2
= 0. (5.32)
2
Es justamente la formulacin de la hiptsesis de Kapp que estudiaremos ms adelante: la magnetizacin
es indepediente de la carga del transformador.
Figura 5.5 Esquema del circuito magntico del transformador con las fuerzas magnetomotrices
del primario y secundario.
Despejamos la corriente I
1
:
I
1
=
R
N
1
+
N
2
N
1
I
2
= I
m
+
N
2
N
1
I
2
. (5.33)
El primer termino del lado derecho de la ecuacin corresponde a la corriente de mag-
ntizacin I
m
necesario para establecer el ujo mutuo del circuito entre las bobinas
y se expresa con = L
m
I
m
. La reluctancia del circuito se relaciona a su vez con la
inductancia mediante:
L
m
=
N
2
1
R
. (5.34)
El segundo termino de la ecuacin (5.33) relaciona la corriente de la I
2
con la cor-
riente I
1
de acuerdo con la relacin de transformacin m = N
1
/N
2
. Ocurre aqu un
fenmeno con consecuencias prcticas importantes para los transformadores: cualquier
incremento de la corriente creada por el secundario es la responsable de un aumen-
to directo de la corriente de primario. El modelo del transformador en este caso ser
una inductancia L
m
en paralelo con un transformador ideal de relacin m.
Examinamos ahora el funcionamiento en rgimen de alterna. Las ecuaciones del
transformador tal como las hemos establecidas se transforman en:
E
1
= j

= jL
m
I
m
,
I
1
=

I
m
+
N
2
N
1
I
2
.
(5.35)
En resumen, la corriente de primario

I
1
en la ecuacin (5.35) se descompone en dos
partes:
Una inductancia X
m
= jL
m
de magnetizacin en desfase de /2 con respeto a la
tensin

E
1
. Se llama corriente de magnetizacin del transformador

I
m
que hemos
encontrado en la ecuacin (4.31). Esta corriente representa 2 al 3 % de la corriente
de un transformador, funcionando en rgimen nominal.
La segunda parte
1
m

I
2
, corresponde a la corriente transformada por el transformador
ideal de relacin m y tendr un desfase y modulo dependiente de la carga conec-
tada al secundario.
256 Transformadores
Figura 5.6 Equivalente elctrico del circuito magntico del transformador, se incluye en el
esquema la inductancia equivalente de corriente de magnetizacin y las prdidas de hierro.
Fijense ahora en las tensiones V
1
y E
1
, ya no son las mismas, sino que E
1
representa la tensin
de entrada del transformador ideal. Todava este modelo no est completo, faltan por incluir
otros elementos.
Se va a completar el modelo ahora incluyendo las prdidas que hemos despreciado por
hiptesis sin por tanto afectar a las conclusiones anteriores.
Prdidas de hierro
Como se ha mencionado en la introduccin, la relacin entre la corriente y el ujo
generado no es lineal. Se incluyen las prdidas por histresis y las prdidas correspondi-
entes a las corrientes de Foucault. Las prdidas de hierro de un transformador engloban
estos dos fenmenos. Las corrientes de Foucault son corrientes internas que se forman
en el conductor cuando circula un campo magntico, calientan el hierro y provocan
prdidas de energa. Para reducir estas prdidas se divide el ncleo en laminas para re-
ducir el volumen en el que se forman las corrientes, dado que las prdidas crecen con el
volumen.
Globalmente, las perdidas de hierro son proporcionales al cuadrado del campo mag-
ntico. Dado que el campo magntico es a su vez proporcional a la tensin

E
1
, colocan-
do una resistencia R
h
en paralelo al transformador se obtiene una disipacin de potencia
igual a:
P
h
=
|

E
1
|
2
R
h
Esta potencia es entonces proporcional al cuadrado del campo magntico, lo que jus-
to buscabamos modelizar. Por esta resistencia circula una corriente

I
h
=

E
1
/R
h
que
inuye en el rendimiento del transformador como se ver adelante. Estas prdidas de
hierro aparecen en el modelo equivalente del circuito magntico de la gura 5.6 donde
se ha modelizado el circuito magntico incluyendo el efecto de la transformacin, la in-
ductancia de magnetizacin y las prdidas de hierro. Estos dos elementos suelen llamar
la rama en paralelo del modelo de transformador. Este modelo est todava incomple-
to, faltan por incluir otros dos efectos importantes que inuyen en el rendimiento de la
transformacin.
Prdidas de cobre
Las prdidas de cobre se representan como dos resistencias en serie de valor R
1
y
R
2
para el primario y el secundario. Representan la resistencia del cobre de los devana-
dos, que pueden llegar a tener varios kilmetros de hilos conductores. Las prdidas son
proporcionales al cuadrado de la corriente (P = RI
2
) y se trata de una potencia que se
transforma en calor. Las resistencias aparecen en el esquema de la gura 5.8, se colocan
en serie con la bobina para simbolizar la resistencia de la bobina de primario y de se-
cundario. Las resistencias de prdidas de cobre provocan cadas de tensin en la entrada
y la salida del transformador. Como consecuencia, la tensin de salida sera inferior a la
tensin asignada.
Prdidas de ujo magntico
El acoplamiento magntico del circuito no es perfecto, no todo el ujo generado
circula como debera en el circuito sino que una parte se disipa. El ujo en el primario
y en el secundario se pueden descomponer como:
1
= +
d1
(5.36)
2
= +
d2
(5.37)
es la suma de un ujo comn a ambos lados ms un ujo de dispersin
d
al pri-
mario y secundario. Este ujo de dispersin corresponde al campo magntico que se
dispersa en el aire dado que el circuito magntico no canaliza todo el ujo magnti-
co. Comparando el circuito magntico con un tubo llevando una corriente de agua, las
prdidas de ujo seran equivalente a unas fugas de agua del tubo. En la gura 5.7 se
ilustran de manera grca las prdidas de ujo del transformador. El ujo comn es el
que participa a la transformacin de la energa. Para calcular las tensiones inducidas del
transformador se debe calcular en un primer paso la derivada con respeto al tiempo de
las ecuacines 5.36:
d
1
dt
=
d
dt
+
d
d1
dt
(5.38)
d
2
dt
=
d
dt
+
d
d2
dt
(5.39)
Multiplicando la primera ecuacin por N
1
y la segunda por N
2
se obtiene la expresin
de las tensiones:
V
1
= E
1
+ V
d1
(5.40)
V
2
= E
2
+ V
d2
(5.41)
Las prdidas de ujo sern entonces equivalentes a una cada de tensin en el circuito del
primario y del secundario. Esta cada de tensin se debe a la autoinduccin de este ujo
de dispersin en las bobinas de primario y de secundario. De acuerdo con la denicin
258 Transformadores
(a)
(b)
Figura 5.7 (a) prdidas de ujo en el aire, una parte del ujo comn a los dos ncleos se
desva hacia el aire y no participa a la transformacin. Estas lneas de campo se cierran sobre si
mismas pero no participan a la conversin. (b) Estas prdidas de ujo se traduce en una
inductancia suplementaria en el esquema equivalente del transformador
de la inductancia se puede denir una inductancia equivalente responsable de este ujo
tal que:
V
d1
= L
d1
dI
1
dt
= N
1
d1
dt
(5.42)
V
d2
= L
d2
dI
2
dt
= N
2
d2
dt
(5.43)
Para un transformador en rgimen sinusoidal, se incluye en serie una impedancia com-
pleja equivalente al primario y al secundario:
X
1
= jL
d1
(5.44)
Figura 5.8 Transformador con las prdidas de cobre y las prdidas de ujo magntico.
Figura 5.9 Esquema equivalente completo de un transformador real con una carga Z.
X
2
= jL
d2
(5.45)
Estas impedancias producirin un ujo magntico equivalente a las perdidas de ujo sin
participar al transporte de energa del primario al secundario. Su efecto es de reducir el
voltaje de salida y empeorar las prestaciones del sistema. Las perdidas de tensin en
corriente alterna en ests bobinas son:
d1
= X
1
I
1
(5.46)
d2
= X
2
I
2
(5.47)
Aparecen estas dos impedancias en la gura 5.8.
Modelo completo
Los cuatro elementos de prdidas (cobre y ujo) se encuentran en el esquema de
la gura 5.8. Se han extraido del ncleo hasta obtener en el centro solo un circuito
acoplado magnticamente. Este circuito se sustituye por el modelo anterior de la gura
5.6, a saber una inductancia X
m
en paralelo con una resistencia R
h
junto al transformador
ideal.
Haciendo una sntesis de todos estos efectos se obtiene el modelo del transformador
completo en la gura 5.9. Se conserva en el centro el transformador ideal pero se la ha
aadido los distintos efectos del circuito alrededor. Las propiedades del transformador
260 Transformadores
(a)
(b)
Figura 5.10 (a) Esquema de un transformador real reducido. (b) Esquema equivalente de un
transformador reducido al primario.
ideal enunciadas antes se conservan, es decir: E
1
/E
2
= m. Sin embargo conviene recor-
dar aqu, que la relacin de transformacin

V
1
/
V
2
= m no es vlida cuando se tienen
en cuenta los defectos del transformador.
5.2.2 Circuito equivalente de un transformador
Se ha estudiado en un apartado anterior como una carga Z, visto de desde el primario,
se poda transformar en una nueva carga de valor m
2
Z, con m la relacin de transforma-
cin. Se va a proceder a las misma operaciones pero esta vez incluyendo los elementos
del transformador real. Para obtener el circuito equivalente es preciso hacer una op-
eracin de reduccin del transformador. Esta operacin de reduccin consiste en hacer
desaparecer el transformador ideal, suponiendo un nuevo nmero de espiras al secun-
dario cticio N
2
igual al nmero de espiras del primario N
1
. Aparecen entonces en el
secundario tensiones e impedancias distintas que llamaremos:

E
2
,

V
2
,

I
2
, X
2
, R
2
, etc.
Con este articio es pueden escribir todas las tensiones y corrientes en funcin de la
relacin de transformacin m. Por ejemplo, para la tensin del transformador se deduce:
E
1
2
=
N
1
N
2
= 1 (5.48)
la relacin de transformacin

E
1
= m

E
2
sigue siendo valida y se deduce:
E
1
=

E
2
= m

E
2
(5.49)
En la gura 5.10(a) se muestra un equivalente del transformador con la nueva relacin
de nmero de espiras. Siguiendo el mismo razonamiento que las tensiones se obtenien
todas las impedancias y cantidades equivalentes reducidas al secundario:
2
= m

E
2
2
= m
V
2
2
=

I
2
/m
Z
2
= m
2
Z
2
R
2
= m
2
R
2
(5.50)
El circuito equivalente visto desde el primario del transformador permite hacer cl-
culos y diseos usando la teora de circuitos. Ahora el transformador consiste en una
red de elementos pasivos y se puede calcular su impedancia equivalente. El esquema
equivalente reducido se puede ver en la gura 5.10.(b) donde ha desaparecido el trans-
formador de relacin m
= 1. Ntese que todas las impedancias situadas a la derecha

del transformador ideal se multiplican por m
2
.
Ejercicio 5.2
Se dispone de un transformador de distribucin monofsico representado en la
gura siguiente:
La potencia asignada es de 40kVA y las tensiones nominales son 10kV/230V
ecaces con una frecuencia de f = 50Hz. Los parmetros equivalentes del trans-
formador son los siguientes: las resistencias equivalentes de cobre son R
1
= 5 y
R
2
= 2,62m. Las inductancias de prdidas de ujo al primario y al secundario son
X1 = j10 y X2 = j5,3m.
a) Determinar la tensin de secundario sabiendo que modulo de la impedancia de la
carga es |Z| = 1,4 con un factor de potencia en atraso de 0,7.
b) Determinar el factor de potencia total del dispositivo.
c) Calcular la cada de tensin V debida a los defectos del transformador.
d) Cual es la potencia disipada en las resistencias de cobre?
262 Transformadores
a) Para empezar este problema conviene primero representar el transformador y
su modelo equivalente as como se ensea en la gura siguiente:
En el esquema equivalente se ha denido la impedancia R
cc
y X
cc
de la siguiente
forma:
R
cc
= R
1
+ m
2
R
2
(5.51)
X
cc
= X
1
+ m
2
X
2
(5.52)
la relacin de transformacin es:
m =
V
1
V
2
=
10 10
3
230
= 43,4 (5.53)
Por lo tanto la impedancias equivalentes anteriores valen:
R
cc
= 5 + 43,4
2
2,62 10
3
10 (5.54)
X
cc
= j10 + j43,4
2
5,3 10
3
j20 (5.55)
La carga tiene un factor de potencia en atraso, signica que la corriente est detrs
de la tensin y por lo tanto la carga es inductiva. El ngulo es = acos(0,7) = 45,5
o
y la carga tiene la expresin siguiente:
Z = 1,445,5
o
(5.56)
Para determinar el valor de la corriente

I
1
hay que aplicar la segunda ley de Kirchho
al circuito de la gura anterior:
V
1
= R
cc
I
1
+ X
cc
I
1
+ m
2
Z
I
1
= (R
cc
+ X
cc
+ m
2
Z)
I
1
(5.57)
La tensin es

V
1
= 10 10
3
0V y se despeja la corriente

I
1
:
I
1
=
V
1
R
cc
+ X
cc
+ m
2
Z
=
10 10
3
10 + j20 + 43,4
2
1,445,5
= 3,7645,7
o
A (5.58)
Ahora podemos determinar el valor de la tensin de secundario, a partir de la gura
del transformador reducido se deduce:
m
V
2
= m
2
Z
I
1
(5.59)
La tensin

V
2
vale entonces:
V
2
= mZ
I
1
= 43,4 1,445,5 3,7645,6 = 228,40,1
o
V (5.60)
La tensin ecaz es cercana a la tensin nominal de 230V.
b) El factor de potencia total del sistema es el coseno de la diferencia del ngulo
entre tensin y corriente de primario:
f p = cos(0 (45,6)) = cos(45,6) = 0,69 (5.61)
c) La cada de tensin en las resistencias de cobre y las inductancias de prdida de
ujo se puede calcular como:
V = (R
cc
+ X
cc
)
I
1
= (10 + j20)3,7645,6
o
= 84,017,8
o
(5.62)
Hay una cada de tensin de 84V (referida al primario) en los elementos de prdidas
del transformador.
d) La potencia disipada en las resistencias equivalentes de cobre es:
P
c
= |
I
1
|
2
R
cc
= 10(3,76)
2
= 141,3W (5.63)
Se pierden 141,3 W por disipacin en el transformador.
5.2.3 Potencia y rendimiento de un transformador
El rendimiento de un transformador se expresa con la relacin entre la potencia activa
en la entrada y la potencia activa a la salida:
=
P
sal
P
ent
(5.64)
Es un nmero inferior a 1 que nos ndica la eciencia del sistema. Cuando este nmero
se acerca a uno, el transformador se puede considerar ideal, convierte la energa sin des-
perdicios. En los transformadores de potencia modernos los rendimientos son cercanos
al 99 % para un amplio rango de regimen de funcionamiento.
Para un transformador la potencia activa de salida depende de la carga Z = |Z|.
Esta potencia se escribe como:
P
sal
= |
V
2
||
I
2
| cos(
2
) = |Z||
I
2
|
2
cos (5.65)
y la potencia de entrada como:
P
ent
= |
V
1
||
I
1
| cos(
1
) (5.66)
con
1
y
2
los desfases entre corriente y tensin en la entrada y salida. Los desfases
264 Transformadores
Figura 5.11 Flujo de potencia en el transformador, la potencia de entrada se encuentra a la
izquierda y la potencia de salida a la derecha. Se deriva en el camino las diversas prdidas del
transformador. Son las prdidas de hierro y de cobre.
de las tensiones de salida y de entrada son distintos debidos a los defectos del transfor-
mador, hay que tener cuidado a la hora de calcularlos. El rendimiento se calcula con la
razn de estas dos potencias:
=
|
V
2
||
I
2
| cos(
2
)
|
V
1
||
I
1
| cos(
1
)
(5.67)
Las diversas prdidas de potencia activa del transformador se encuentran modelizadas
en las resistencias R
1
, R
2
y R
h
. Son las prdidas de cobre P
c
y las prdidas de hierro P
h
las potencias que se disipan en el transformador. Una representacin til para entender
la relacin entre potencias se puede ver en la gura 5.11, en la cual entra la potencia
P
ent
a la izquierda y sale a la derecha P
sal
. Las prdidas se simbolizan por echas que
se desvian entre los dos extremos. La potencia de entrada se puede descomponer como
la suma de la otras tres potencias:
P
ent
= P
sal
+ P
c
+ P
h
= |
V
2
||
I
2
| cos(
2
) + P
co
+ P
h
(5.68)
Sustituyendo, el rendimiento se puede expresar tambin como:
=
P
sal
P
sal
+ P
c
+ P
h
=
|
V
2
||
I
2
| cos(
2
)
P
c
+ P
h
+ |
V
2
||
I
2
| cos(
2
)
(5.69)
Con P
c
y P
h
las prdidas de cobre y de hierro. El rendimiento del transformador de-
pende entonces de la prdidas de cobre y hierro as como de las potencia de salida.
Es til calcular la corriente de secundario necesaria para que el rendimiento del trans-
formador sea el ptimo. Para calcular el valor de esta corriente de carga conviene cal-
cular la derivada del rendimiento con respeto a la corriente I
2
:
I
2
=
V
2
cos
2
(V
2
cos
2
+ R
c
I
2
+ P
h
/I
2
)
2
(R
c
P
h
/I
2
2
) = 0 (5.70)
Por lo que el nico termino no nulo es:
R
c

P
h
I
2
2
= 0 (5.71)
Las prdidas de hierro deben de ser iguales a las prdidas de cobre para obtener el
rendimiento ptimo, es decir: R
c
I
2
2
= P
h
. No es siempre facl obtener este punto de fun-
cionamiento, en la mayora de los casos se calcula el rendimineto para varias corrientes
de secundario, es decir para varias cargas tiles del transformador.
Un paramtro til para realizar clculos rapidamente de transformadores es el ndice de
carga C. Se trata de la relacin entre la corriente de secundario y la corriente nominal:
C =
I
2
I
2n
I
1
I
1n
(5.72)
Este ndice suele ser inferior a uno pero en casos exepcionales podra ser superior a la
unidad, caso en el cual el transformador tiene una carga superior a la potencia nominal.
Usando este ndice podemos reescribir la expresin del rendimiento:
=
C|
V
2
||
I
2n
| cos(
2
)
C|
V
2
||
I
2n
| cos(
2
) + P
h
+ P
c
(5.73)
Ejercicio 5.3
Se quiere hallar el rendimiento de un transformador monofsico de potencia 10
kVA y de tensiones nominales 2.3kV/230V ecaces. La resistencia equivalente de
primario es R
1
= 4 y de secundario R
2
= 0,04. Las inductancias equivalentes
de prdidas de ujo tienen como valor numrico: X
1
= j4 y X
2
= j0,04. Las
prdidas por histresis y por corriente de Foucault son de 120W en funcionamiento
nominal. Se conecta al transformador una carga Z = 5,3 resistiva consumiendo
10kW.
(a) Calcular

I
1
e

I
2
las corrientes de primario y secundario (despreciar la rama de
corriente de magnetizacin y de perdidas de hierro).
(b) Calcular las prdidas de cobre y hallar el rendimiento.
a) Para calcular

I
2
se usa el valor de la carga Z (resistiva) as como su consumo.
La potencia es:
P = Z|
I
2
|
2
Por lo tanto:
|
I
2
| =
_
P
Z
=
_
10000
5,3
= 43,43A
La relacin de transformacin se deduce a partir de los valores nominales del trans-
formador:
m =
V
1
V
2
=
2300
230
= 10
La corriente

I
1
se calcula ahora fcilmente (despreciando la rama en paralelo del
transformador):
|
I
1
| =
|
I
2
|
m
= 4,34 A
266 Transformadores
Tomando

I
1
como referencia de fase su expresin numrica es

I
1
= 4,340 A e
I
2
= 43,40 A.
b) Las prdidas de cobre se calculan a partir de las corrientes precedentes:
P
c
= R
1
|
I
1
|
2
+ R
2
|
I
2
|
2
= 4|4,34|
2
+ 0,04|43,43|
2
= 150W
El rendimiento se expresa en funcin de la potencia de salida y de la prdidas
como:
=
P
s
P
s
+ P
c
+ P
h
=
10000
10000 + 150 + 120
= 0,97 (5.74)
El rendimiento del transformador es de = 0,97.
Notese que en este ejercicio no se han necesitado X
1
y X
2
. Apartir de las corrientes
I
1
e

I
2
se han obtenido las respuestas del ejercicio.
5.2.4 Hiptesis de Kapp, modelo aproximado del transformador
El esquema equivalente del transformador que se dedujo antes no resulta prctico a la
hora de calcular las cadas de potencial en el transformador. En concreto las corrientes
de magnetizacin y las prdidas de hierro hacen ms difcil el calculo de las tensiones.
El modelo aproximado del transformador permite acelerar estos clculos. A partir del
modelo reducido de la gura 5.12 (a) se halla la relacin entre

V
1
e

I
1
en funcin de la
carga Z. Aplicando la ley de Kirchho:
V
1
(R
1
+ X
1
)
I
1
(m
2
R
2
+ m
2
X
2
)

I
2
m
m
V
2
= 0 (5.75)
Para poder determinar una relacin entre la corriente y la tensin del primario, se debe
tener en cuenta la deriva de corriente debida a las resistencia de hierro y de magneti-
zacin.
Una simplicacin para resolver este problema ha sido formulada por Kapp, consiste
en considerar que las cadas de tensin en R
1
y X
1
son despreciable frente a

E
1
3
. En
este caso, no hay mucha diferencia en colocar las impedancias R
h
y X
m
a la entrada
del circuito. Las dos corrientes de hierro y de magnetizacin no sern muy distintas si
las calculamos con el modelo exacto o el modelo aproximado. Esta hiptesis permite
simplicar mucho los clculos.
El circuito equivalente del transformador, usando la hiptesis, se puede observar en la
gura 5.12. Como cualquier aproximacin simplicadora, solo es valida para un cierto
margen de funcionamiento. Es decir, si las prdidas de cobre y de ujo son demasiadas
importantes no se pueden despreciar las cadas de tensin. Siguiendo el nuevo esquema
equivalente de la gura 5.12 se puede escribir la ecuacin del circuito de manera ms
sencilla:
V
1
(R
1
+ X
1
+ m
2
R
2
+ m
2
X
2
+ m
2
Z)

I
2
m
= 0 (5.76)
3
Dicho de otro modo, equivale a considerar

E
1

V
1
.
(a)
(b)
Figura 5.12 (a) Modelo completo equivalente del transformador reducido al primario. (b)
Esquema equivalente aproximado del transformador con las hiptesis de Kapp. La rama de
prdidas de hierro y de corriente de magnetizacin se coloca a la entrada del esquema. Este
cambio permite simplicar mucho los clculos numricos.
Figura 5.13 Esquema de fasores del transformador equivalente con las hiptesis de Kapp para
una carga con un factor de potencia en atraso. Las prdidas han sido exageradas para poder
apreciar el tringulo.
O lo que es equivalente:
V
1
(R
1
+ X
1
+ m
2
R
2
+ m
2
X
2
)

I
2
m
= m
V
2
(5.77)
con una carga Z = |Z|. En la gura 5.14, el esquema del transformador aparece con
las distintas prdidas agrupadas para simplicar el analsis del circuito. Las ecuaciones
268 Transformadores
Figura 5.14 Esquema equivalente del transformador agrupando las diversas perdidas del ncleo.
son:
R
cc
= R
1
+ m
2
R
2
X
cc
= X
1
+ m
2
X
2
Z
p
= R
h
//X
m
En este esquema el transformador aparece como un cuadripolo con tres elementos, si se
lleva la simplicacin hasta el extremo se puede denir una impedancia Z
cc
= R
cc
+ X
cc
para agrupar los elementos en serie. El transformador se puede caracterizar con dos
impedancias complejas!
Otra representacin til consiste en representar las prdidas de forma vectorial con
fasores como en el ejemplo de la gura 5.13. Es una manera grca de apreciar las
prdidas en el transformador. En esta gura, el tringulo formado por las cadas de
tensiones en las impedancias R
cc
y X
cc
se llama tringulo de Kapp, permite estimar las
prdidas de tensiones en el transformador. En el siguiente apartado se utiliza justamente
este tringulo de Kapp para calcular la cada de tensin en el secundario debido a los
distintos elementos del transformador.
5.2.5 Regulacin de voltaje
En un transformador en plena carga, la tensin de salida diere de la tensin de
salida en vaco debido a las mltiples prdidas de transformacin. Cuando se alimenta
el transformador con una tensin al primario

V
1n
, la cada de tensin en el transformador
es:
V
2
= |
V
20
| |
V
2
|, (5.78)
con |
V
20
| la tensin de secundario en vaco (tambin es la tensin nominal o asignada)
y |
V
2
| el voltaje del secundario en plena carga. Para simplicar la notacin se escriben a
continuacin los modulos de las tensiones sin la notacin fasorial, por ejemplo: |
V
2
| =
V
2
. La diferencia de tensin anterior se suele expresar en porcentaje de la tensin en
vaco:
=
V
20
V
2
V
20
(5.79)
Esta diferencia de voltaje se puede expresar en funcin del voltaje de primario nominal
V
1n
:
=
V
1n
mV
2
V
1n
(5.80)
Esta cada de tensin se puede aproximar con los parmetros del circuito equivalente
de la gura 5.15 (a), donde se han aplicado las hiptesis de Kapp para simplicar el
circuito. El diagrama de fasores de este circuito se encuentra en la gura 5.15 (b) con
un transformador en plana carga y con una diferencia de fase entre tensin y corriente
de secundario . Este desfase se debe a la carga Z conectada. La cada de tensin V se
encuentra tomando el arco que prolonga

V
1
hasta la horizontal denida por el fasor

V
2
.
El mdulo segmento AM representa la cada de tensin entre V
1n
y mV
2
. La expresin
analtica de esta cada no es obvia. Sin embargo, si tomamos la proyeccin ortogonal de
V
1
sobre el eje horizontal cuyo punto resultante es M
, se obtiene el segmento AM
que
representa una buena aproximacin de la cada de tensin V. Este segmento AM
se
expresa en funcin de los cadas en R
cc
y X
cc
usando un poco de trigonometra:
V AM
= R
cc
|
I
2
m
| cos + |X
cc
||
I
2
m
| sin (5.81)
La regulacin de voltaje se expresa en funcin de los parmetros del transformador:

R
cc
|
I
2
| cos + |X
cc
||
I
2
| sin
mV
1n
(5.82)
Este parmetro es importante en las mquinas de alta potencias para reducir las even-
tuales corrientes de cortocircuito, llamada tambin corriente de falta
4
. Para aclarar este
punto, es necesario volver al esquema equivalente del transformador de la gura 5.15
(a). En caso de falta en el secundario (es decir de corto circuito), la corriente de corto
circuito sera:
|I
cc
| =
|V
1n
|
|R
cc
+ X
cc
|
(5.83)
con R
cc
las resistencia de cobre equivalente y X
cc
la prdidas de ujo equivalente. Es-
ta corriente con el voltaje nominal en la entrada es muy elevada y peligrosa para la
mquina. El dispositivo no puede aguantar esta corriente mucho tiempo sin destruirse.
Por otro lado los mecanismos de proteccin son caros y el precio crece con la corriente
mxima de proteccin. Una solucin sencilla para reducir esta corriente de falta consiste
en aumentar las cadas de tensin. En mquinas de alta potencia se introducen prdidas
de ujo adicionales para aumentar el valor de X
cc
. Al aumentar este valor, disminuye I
cc
y aumentan las cadas de tensin como lo demostrado en la frmula (5.81).
Ejercicio 5.4
Hallar la regulacin de voltaje en % del siguiente transformador: voltajes nom-
inales 2kV/10kV, potencia nominal 40kVA, cargado a 80 % de la carga nominal,
factor de potencia de la carga 0.8 en atraso. Impedancia equivalente R
cc
= 1 y
4
Una corriente se produce cuando una fase entra en contacto con otra fase o con la tierra.
270 Transformadores
(a)
(b)
Figura 5.15 (a)Esquema equivalente aproximado de un transformador.(b) Diagrama de fasores
equivalente, en este diagrama aparece la caida de tensin debida a las prdidas de ujo y de
cobre.
X
cc
= j2.
En este ejercicio la falta de datos sobre la carga no permite realizar un clculo
exacto. Podemos hallar sin embargo una buena aproximacin usando las tensiones y
corrientes nominales.
Para calcular la regulacin de voltaje primero se calcula la corriente que circula
por la carga. El modulo de la corriente nominal al secundario vale:
|
I
2n
| =
|S
n
|
|
V
2n
|
=
40 10
3
10 10
3
= 4 A
Dado que el transformador esta cargado al 80 %, la corriente al secundario en este
funcionamiento es:
|
I
2
| = 4 0,8 = 3,2 A
El ngulo del factor de potencia es: = acos(0,8) = 37
o
y la relacion de trans-
formacin es: m = 2/10 = 0,2. Con estos elementos se calcula la regulacin de
voltaje:

3,2 0,8 + 2 3,2 0,6
0,2 2000
= 0,016
Es decir una regulacin de voltaje de aproximadamente 1.6 %.
5.3 Pruebas de un transformador 271
5.3 Pruebas de un transformador
Para el diseador es importante tener una informacin sobre las caractersticas inter-
nas de un transformador. Es posible identicar los parmetros de un transformador real
a partir de dos pruebas. La primera es la prueba en circuito abierto, es decir sin carga al
secundario.
5.3.1 Pruebas en circuito abierto
El transformador en circuito abierto (en vaco) sigue consumiendo energa por el pro-
pio funcionamiento del circuito magntico. A partir de los modelos y de las medidas se
pueden identicar los parmetros responsables de estas prdidas. Estas prdidas se lla-
man prdidas de vaco (no-load loss en ingls) y corresponden a las perdidas que no
dependen de la carga sino nicamente del transformador.
En la gura 5.16 se muestra un esquema del transformador en circuito abierto al
secundario. Se aplica a la entrada del transformador una tensin V
1
que debe de ser la
tensin nominal de funcionamiento con el n de obtener los parmetros para un rgimen
nominal. Sin embargo, para evitar riesgos durante el experimento, se puede alimentar el
lado de baja tensin del transformador. Se obtendrn resultados idnticos. Para el anli-
sis, se alimenta el primario con la tensin nominal.
Se miden la tensin y la corriente de primario con un ampermetro y un voltmetro
mientras la potencia activa se mide al primario con un vatmetro. Se obtienen tres me-
didas: V
1ca
,I
1ca
y P
ca
.
Al secundario la corriente I
2
es nula, no circula ninguna corriente en esta parte al
no tener carga. Toda la corriente uye entonces por la resistencia equivalente de las
prdidas de hierro R
h
y la inductancia de magnetizacin X
m
. Estas inductancias suelen
tener un valor mucho mas alto que las resistencias de los devanados R
1
y de inductancia
de prdidas de ujo X
1
. Se desprecian entonces las cadas de tensin en estos dos ltimos
elementos frente a las cadas de tensiones en R
h
y X
m
. El modelo del transformador se
simplica como mostrado en la gura 5.16 (b). Se identica primero la impedancia
equivalente del circuito:
1
Z
e
=
1
R
h
+
1
X
m
, (5.84)
con Z
e
la impedancia equivalente de este circuito. El ngulo de desfase entre la tensin
V
1
y la corriente I
1
puede deducirse a partir de la denicin de la potencia activa:
cos =
P
ca
V
1ca
I
1ca
(5.85)
V
1ca
yI
1ca
se miden en valores ecaces con los aparatos. El ngulo de desfase tendr
como expresin:
= acos(
P
ca
V
1ca
I
1ca
), (5.86)
272 Transformadores
(a)
(b)
Figura 5.16 Esquema de las pruebas de un transformador en circuito abierto. (a) El
transformador en circuito abierto al secundario no tiene ninguna corriente al secundario, toda la
corriente pasa por la rama en paralelo del transformador. (b) Modelo equivalente del
transformador en vaco con los aparatos de medidas colocados para determinar los parmetros
del ensayo.
con > 0Este ngulo corresponde tambin al ngulo de la impedancia Z
e
:
Z
e
= |Z
e
| (5.87)
Se puede determinar el mdulo de este nmero complejo a partir de las medidas:
|Z
e
| =
|
V
1ca
|
|
I
1ca
|
. (5.88)
Se disponen ahora de todos los elementos para identicar a R
h
y X
m
, siendo R
h
un
nmero real y X
m
un complejo basta con identicar la parte real y imaginaria de 1/Z
e
con los dos elementos, tenemos:
1
Z
e
=
1
R
h
+
1
Xm
=
1
|Z
e
|
e
j
=
1
|Z
e
|
(cos j sin ). (5.89)
Y por lo tanto:
R
h
=
|Z
e
|
cos
(5.90)
X
m
= j
|Z
e
|
sin
(5.91)
Otro modo de calcular la resistencia R
h
consiste en descomponer la corriente I
1
en dos
corrientes I
h
e I
m
en la rama de la resistencia de prdidas de hierro y de corriente de
magnetizacin. La potencia se expresa como:
S =

V
1
1
=

V
1
(
I
h
+

I
m
)
=

V
1
h
+

V
1
m
(5.92)
con la ley de Ohm en cada elemento se consigue:

V
1
= R
h
h
y

V
1
= X
m
. Sustituyendo
en la ecuacin de la potencia:
S =
|
V
1
|
2
R
h
+
|
V
1
|
2
X
m
= P
ca
+
|
V
1
|
2
X
m
(5.93)
La parte activa de la potencia (el primer trmino de cada miembro) permite hallar la
resistencia R
h
:
R
h
=
|
V
1
|
2
P
ca
(5.94)
5.3.2 Pruebas en cortocircuito
El segundo tipo de pruebas que se puede realizar para identicar los parmetros de
un transformador son las pruebas en cortocircuito. Esta prueba permite identicar las
prdidas de carga (load loss en ingls) y dependen de la carga conectada al secun-
dario.
En esta prueba, el secundario del transformador se conecta en cortocircuito. Como
en el caso del ensayo en circuito abierto se dispone de un equipo de medidas que nos
proporciona la tensin y corriente de primario, as como la potencia activa consumida
a la entrada. El dispositivo experimental se puede observar en la gura 5.17. Ahora la
corriente

I
2
uye en el secundario al tener un circuito cerrado en la salida. La tensin
de entrada se establece de tal manera que

I
2
sea la corriente nominal de funcionamiento
con el n de obtener los parmetros del transformador en su zona de funcionamiento
normal.

V
1
debe reducirse considerablemente al tener un corto circuito a la salida, las
corrientes pueden ser muy elevadas. En esta prueba solo bastan tres medidas: P
cc
, V
1cc
e I
1cc
.
Se conoce la relacin de transformacin de las corrientes para el transformador: I
2
=
mI
1
. Ahora, la corriente que uye en la resistencia equivalente de prdidas R
h
y la
inductancia de magnetizacin se pueden despreciar. La impedancia equivalente de estos
dos elementos es muy alta frente a R
1
y a las inductancias del secundario. Poqusima
corriente se va a desviar por este camino. Despus de unas transformaciones se puede
llegar al circuito equivalente de la gura 5.17 (b). Existe una relacin entre la corriente
y la tensin del primario:
V
1
= (R
1
+ X
1
+ m
2
R
2
+ m
2
X
2
)
I
1
= Z
e
I
1
. (5.95)
Se dene la impedancia equivalente Z
e
:
Z
e
= R
1
+ X
1
+ m
2
R
2
+ m
2
X
2
. (5.96)
274 Transformadores
(a)
(b)
Figura 5.17 Esquema de las pruebas de un transformador en corto-circuito, (a) modelo
completo, (b) modelo equivalente aproximado.
De manera idntica a las pruebas en circuito abierto, el ngulo entre la tensin y la
corriente se determina con la frmula:
cos =
P
cc
V
1cc
I
1cc
(5.97)
Por otro lado la relacin entre la tensin y la corriente proporciona el mdulo:
Z
e
=
|
V
1
|
|
I
1
|
, (5.98)
con positivo, dado que el circuito es inductivo, a partir de las medidas se puede en-
tonces identicar el mdulo y el ngulo de la impedancia. La parte real e imaginaria de
la impedancia Z
e
se corresponde con los elementos constitutivos del circuito:
(Z
e
) = R
1
+ m
2
R
2
= R
cc
(5.99)
j(Ze) = X
1
+ m
2
X
2
= X
cc
(5.100)
Por desgracia no se pueden separar la contribucin del primario y del secundario en este
caso, sin embargo, se obtiene una buena aproximacin de las prdidas de carga.
Con las medidas hechas en circuito abierto y en corto circuito se consigue un cir-
cuito equivalente del transformador aceptable. En la gura 5.18 se observa el circuito
del transformador reducido al primario. Usando las hiptesis de Kapp se pueden pasar
Figura 5.18 Esquema equivalente de un transformador con los parmetros obtenidos de las
pruebas en circuito abierto y en corto circuito.
las prdidas de hierro y la inductancia de magnetizacin al primario.
Los constructores suelen proporcionar algunos de los datos de estos ensayos. Los dos
datos ms importantes son:
Las perdidas en circuito abierto. Ests prdidas son independientes de la carga, apare-
cen cuando el transformador se pone a funcionar. Se llaman a veces prdidas No
Load losses, es decir prdidas sin carga.
La corriente de ensayo en vaco. Permite hallar junto con las perdidas en circuito
abierto el modelo de la rama en paralelo.
Las perdidas de corto-circuito. Miden las prdidas de cobre del transformador cuan-
do funciona a plena carga o en una fraccin de la plena carga. Se llaman en ingls
prdidas Load losses, es decir prdidas en carga.
La tensin de corto-circuito. Con esta tensin y las prdidas de carga se puede cal-
cular la impedancia en serie del transformador.
Las prdidas de corto circuito P
cc
se miden para el rgimen nominal del transfor-
mador. En una situacin prctica, se halla la corriente de secundario usando el ndice
de carga del transformador tal que I
2
= CI
2n
. Las prdidas de cobre cuando el transfor-
mador est cargado se calculan como:
P
co
= R
cc
|
I
2
m
|
2
= R
cc
|C
I
2n
m
|
2
= C
2
P
cc
. (5.101)
Es decir que las prdidas de cobre de un transformador con un ndice de carga C son
una fraccin de las prdidas del ensayo en corto-circuito:
P
co
= C
2
P
cc
. (5.102)
Permite as expresar el rendimiento en funcin de este parmetro C y de los datos de
los ensayos:
=
C|
V
2
||
I
2n
| cos(
2
)
C|
V
2
||
I
2n
| cos(
2
) + P
0
+ C
2
P
cc
, (5.103)
Siendo P
0
la potencia del ensayo en vaco.
276 Transformadores
Ejercicio 5.5
Se dispone de los siguientes resultados de un ensayo en vaco de un transformador de
20kVA de tensin nominal 2300/230V ecaces:
Corriente de primario: I
10
= 95,5mA
Potencia activa consumida: P
10
= 176W
Los ensayos del transformador en corto-circuito han dado los siguientes resultados:
Tensin de primario: V
1cc
= 73,7V
Corriente de primario: I
1cc
= 8,6A.
Potencia activa consumida: P
1cc
= 453W
Deducir a partir de ellos la impedancia equivalente de prdidas de hierro, la impedancia
de magnetizacin, las resistencias de prdidas de cobre y la inductancias de prdidas de
ujo.
Se procede primero el ensayo en vaci del transformador. Se calcula el ngulo de la
impedancia equivalente. Para ello se usa la denicin de potencia activa en primario:
P
10
= |V
10
||I
10
| cos (5.104)
El angulo se puede entonces despejar:
= acos
P
10
|V
10
||I
10
|
= acos
176
2300 0,0955
= 36,7
o
(5.105)
Por otro lado el modulo de la impedancia equivalente del transformador es:
|Z
eq
| =
|V
10
|
|I
10
|
=
2300
0,0955
= 24089 (5.106)
Como ha descrito anteriormente la impedancia de magnetizacin y la resistencia de
prdidas de hierro se deducen con estas frmulas:
R
h
=
|Z
eq
|
cos
=
24089
cos 36,7
= 30045 (5.107)
X
m
= j
|Z
eq
|
sin
= j
24089
sin 36,7
= j40308 (5.108)
En secundo lugar se procede a analizar los datos de ensayo en corto-circuito. Se
deduce directamente el valor de las impedancias de prdidas de cobre:
P
1cc
= (R
1
+ m
2
R
2
)|I
1cc
|
2
(5.109)
Se despeja la resistencia R
cc
:
R
1
+ m
2
R
2
=
P
1cc
|I
1cc
|
2
=
453
8,6
2
6 (5.110)
5.4 Aspectos constructivos 277
Para determinar la impedancia de prdida de ujo primero se debe hallar el ngulo
de la impedancia equivalente:
= acos
P
1cc
|V
1cc
||I
1cc
|
= acos
_
453
73,7 8,6
_
= 44,3
o
(5.111)
El modulo de la impedancia equivalente vale:
|Z
eq
| =
|V
1cc
|
|I
1cc
|
=
73,7
8,6
= 8,47 (5.112)
Y la impedancia de prdida de ujo vale:
X
cc
= X
1
+ m
2
X
2
= j|Z
e
| sin = j8,47 sin 44,3 j5,9 (5.113)
No se puede distinguir entre R
1
y R
2
ni tampoco entre X
1
y X
2
por lo que se dejan as.
5.4 Aspectos constructivos
5.4.1 Circuitos magnticos y devanados
Los transformadores monofsicos son generalmente destinados a aplicaciones de pe-
queas potencia, para potencias ms importantes se usan transformadores trifsicos.
Los transformadores monofsicos son de dos tipos: de columnas (5.19 (a)) o acoraza-
do (5.19 (b) y (c)). Las segunda forma es la ms comn aunque se puede encontrar
de los dos tipos. En los dos casos los devanados estn entrelazados. Es decir, primero
se dispone un devanado de bajo voltaje y se recubre despus con el bobinado del alto
voltaje. Entre los dos devanados se dispone un aislante (un papel o cartn tpicamente).
Esta disposicin de los devanados reduce las prdidas de ujo, al estar los devanados
compartiendo el rea de la induccin. Existen otros tipos de disposicin como se mues-
tra en la gura 5.19.(c). En esta conguracin se disponen los devanados de AT y BT
en capas apiladas. El nivel de aislamiento elctrico entre primario y secundario es ms
elevado en este caso, signica que el transformador se puede aumentar la diferencia de
potencial entre el primario y el secundario sin riesgo de arcos elctricos.
El circuito magntico se compone de lminas de metal apiladas. En la gura 5.20
se ensea la formacin de un circuito magntico con la conguracin EI clsica en
los transformadores monofsicos. Se apilan nas lminas de estos dos elementos hasta
obtener la anchura deseada del circuito magntico. Esta conguracin permite la intro-
duccin de las bobinas ya preparadas en la culata (la parte del E). Los devanados se
pueden disponer sobre un carrete de plstico que luego se introduce sobre la culata.
5.5 Transformadores trifsicos
Con el desarrollo de los generadores de corriente alterna se desarrollarn tambin
transformadores capaces de transformar la tensin trifsica generada. El transformador
278 Transformadores
(a) (b)
(c)
Figura 5.19 Distintos esquemas de devanados en transformadores. En (a) se muestra un
transformador de columnas con los devanados concentricos. En (b) y (c) se dibuja un
transformador acorazado con devanados concentricos en (b) y apilados en (c)
Figura 5.20 Formacin del circuito magntico con laminas formadas de una parte en E y otra
parte en forma de I.
trifsico se puede entender como la asociacin de tres transformadores monofsicos.
A cada uno de los transformadores se le conecta una de las fases del sistema trifsico
al primario. Se obtiene un nuevo sistema trifsico al secundario pero con una tensin
distinta del primario (y probablemente con una fase distinta). Puede existir una difer-
encia de fase entre el primario y el secundario en funcin del tipo de conexin de las
5.5 Transformadores trifsicos 279
(a)
(b)
Figura 5.21 Esquema del circuito magntico de los transformadores trifsicos. En (a) se muestra
el esquema de tres columnas, cada columna tiene los devanados del primario y del secundario.
En (b) tenemos el esquema de cinco columnas. Cada unos de estas disposiciones tiene sus
ventajas e inconvenientes.
bobinas. Estas posibles conexiones se detallan ms adelante pudiendose conectar tanto
el primario como el secundario en estrella o en tringulo.
Para obtener un transformador trifsico basta con utilizar transformadores monofsi-
cos independientes y conectarlos adecuadamente. Otra manera consiste en formar un
nico circuito magntico con los seis devanados del primario y del secundario. En la
gura 5.21 se ensea dos conguraciones tpicas para un circuito magntico trifsico.
En la conguracin de la gura 5.21 (a), existen tres columnas con los devanados de pri-
mario y de secundario concntrico (se bobina el secundario sobre el primario o al revs).
Esta conguracin es la ms comn y la ms econmica. En la segunda conguracin
de cinco columnas de la gura 5.21 (b), se disponen los bobinados en las tres columnas
centrales y las dos columnas externas cierran el circuito magntico. Esta conguracin
tiene una ventaja cuando las cargas del secundario estn muy desequilibradas. El ujo
debido al desequilibrio tiene un camino de retorno
5
.
Este transformador se coloca en una caja metlica junto con una serie de dispositivos
para su refrigeracin. El calentamiento de los transformadores causa problemas en la
5
Este ujo, llamado homopolar, en el caso del transformador de tres columnas puede cerrarse en el aire o
en la caja metlica que encierra el transformador. Este ujo solo contribuye a calentar el transformador y
por tanto es indeseable.
280 Transformadores
Figura 5.22 Esquema de un transformador de distribucin trifsico.
transformacin de energa, las propiedades de los conductores y del circuito magntico
cambian con la temperatura. Las prdidas aumentan con la temperatura y tambin acor-
ta la vida til del dispositivo. Los mecanismos de refrigeracin que se describen ms
adelante deben adecuarse al uso del transformador. Por el momento se puede decir que
existen dos grandes clases de transformadores: los transformadores rellenos de aceite y
los transformadores secos. Se llena el casco del transformador con aceite para mejorar
la transferencia de calor y su evacuacin. En la gura 5.22 se muestra un transformador
de distribucin trifsico tpico. Los bornes de conexin del lado de alta tensin se as-
lan con unas piezas de cermica separadas entre ellas lo suciente como para evitar
arcos elctricos entre bornes. Las conexiones del lado baja tensin son ms pequeas
al ser la tensin ms baja. El transformador cuenta con numerosas aletas de disipacin
para evacuar el calor por conveccin, y se puede aadir ventiladores para mejorar la
evacuacin de calor.
Las caractersticas elctricas relevantes de los transformadores trifsicos son:
La potencia asignada.
Tensin asignada (tensiones entre lneas).
La conexin del primario y secundario.
La tensin de cortocircuito.
La regulacin de tensin.
Otros parmetros pueden aparecer tales como las prdidas de hierro y de cobre (tambin
llamadas prdidas de vaco y de corto-circuito debido a los ensayos correspondientes).
En la tabla 5.1 se ensean las caractersticas elctricas de un transformador de dis-
tribucin 20KV/400V para un rango amplio de potencias asignadas. A continuacin se
describen brevemente los parmetros de esta tabla:
Potencia asignada (kVA): potencia de diseo del transformador en kVA.
Tensin entre lneas: tensin medida entre dos fases del transformador
Aislamiento de primario: sobretensin mxima admitida al primario.
Conexin: tipo de conexiones al primario y al secundario (ver apartado 4.6.1).
prdidas de vaco: prdidas independientes de la carga (tpicamente las prdidas de
hierro).
prdidas de carga: prdidas en el transformador cuando la tensin nominal circula al
secundario.
Tensin de corto-circuito: tensin de primario en el ensayo en corto circuito en % de
la tensin nominal de primario.
Corriente de vaco: corriente de primario en el ensayo en vaci en % de la corriente
nominal de primario.
Cada de tensin en plena carga: cada de tensin al secundario en % de la tensin
nominal.
Rendimiento: rendimiento para varios factores de potencia y distintas cargas.
Ruido: intensidad acstica del ruido del transformador.
Ejercicio 5.6
Extraer los valores del transformador de 250kVA de la tabla 5.1 y identicar
los parmetros elctricos: resistencia de prdida de hierro y cobre, inductancia de
prdida de ujo y de magnetizacin.
Para analizar este transformador primero hay que jarnos en que su conexin
es Dyn 11 (ver grupos de conexiones). El primario se conecta en tringulo con
una tensin entre lneas de 20kV. Cada devanado del primario tiene una diferencia
de 20kV entre sus extremos. Al secundario la tensin en cada devanado es de
400/
3 = 230V dado que el secundario esta conectado en estrella y la tensin

asignada se da con tensiones entre lneas.
La potencia por fase es de 250kVAentre 3, la corriente asignada del transformador
es:
I
1
=
S
1
3V
1
=
250 10
3
3 20 10
3
= 4,16A (5.114)
2
8
2
T
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
o
r
e
s
P. asignada (kVA) 100 160 250 315 400 500 1000
Tensin (entre lneas)
Primario 20 kV
Secundario (en vaco) 400 V entre fases, 231 V entre fase y neutro
Aislamiento (primario) 17,5 kV
Conexin Dyn 11 (tringulo ; estrella con neutro )
prdidas (W)
de vaco 210 460 650 800 930 1100 1470
de carga (*) 2150 2350 3250 3900 4600 5500 13000
Tensin CC(**) ( %) 4 4 4 4 4 4 6
Corriente de vaco ( %) 2,5 2,3 2,1 2 1,9 1,9 2,4
Cada de tensin cos = 1 2,21 1,54 1,37 1,31 1,22 1,17 1,47
en plena carga ( %) cos = 0,8 3,75 3,43 3,33 3,30 3,25 3,22 4,63
Rendimiento ( %)
Carga 100 %, f.p. = 1 97,69 98,27 98,46 98,53 98,64 98,70 98,57
Carga 100 %, f.p. = 0,8 97,13 97,85 98,09 98,17 98,30 98,387 98,22
Carga 75 %, f.p. = 1 98,14 98,54 98,70 98,75 98,84 98,89 98,84
Carga 75 %, f.p. = 0,8 97,69 98,18 98,37 98,44 98,56 98,62 98,56
Ruido (dBA) 53 59 62 64 65 67 68
Cuadro 5.1 Ejemplo de parmetros de transformador de distribucin 20KV/400V para varias potencias. (*) prdidas de carga con la corriente nominal
en los devanados. (**)Tensin CC es la tensin de cortocircuito
En el ensayo en vaco se alimenta el transformador con la tensin asignada y se
miden la potencia y la corriente de vaco. Los datos del constructor son: P
0
= 650W
(para las tres fases) e I
0
= 2,1 % (en por ciento de la corriente nominal). El modulo
de la impedencia equivalente en vaco es:
|Z
0
| =
V
1
I
0
=
20 10
3
0,021 4,16
= 228,9 10
3
(5.115)
El coseno del ngulo de la impedancia equivalente se deduce a partir de la potencia
(de una fase), de la tensin y de la corriente:
cos() =
P
0
V
1
I
0
=
650/3
20 10
3
0,021 4,16
= 0,124 (5.116)
Se puede hallar ahora la resistencia equivalente de las prdidas de hierro y la induc-
tancia de magnetizacin:
R
h
=
|Z
0
|
cos
=
228,9 10
3
0,124
= 1846 10
3
(5.117)
X
=
j|Z
0
|
sin
= j
228,9 10
3
0,992
= j230,6 10
3
(5.118)
En el ensayo en corto circuito se alimenta el transformador de tal forma que circule
en sus devanados la corriente asignada. Los resultados del ensayo son: P
cc
= 3250W
para las tres fases y V
cc
= 4 % en por ciento de la tensin nominal.
El modulo de la impedancia equivalente de corto-circuito es:
|Z
cc
| =
V
cc
I
1
=
0,04 20 10
3
4,16
= 192,3 (5.119)
El coseno del ngulo de la impedancia equivalente se deduce a partir de la potencia
(para una fase), de la tensin y de la tensin:
cos() =
P
cc
V
cc
I
1
=
3250/3
0,04 20 10
3
4,16
= 0,325 (5.120)
Se puede deducir a partir de la datos la resistencia del cobre y la prdidas de ujo:
R
cc
= |Z
cc
| cos = 192,3 0,325 = 62,49 (5.121)
X
cc
= j|Z
cc
| sin = j192,3 0,945 = j181,8 (5.122)
5.5.1 Conexiones de los transformadores
Los transformadores trifsicos pueden conectarse de forma distinta al secundario y
al primario. Por ejemplo dependiendo del tipo de aplicaciones conviene conectar los
devanados del primario y del secundario en estrella o en tringulo. La notacin es-
tandarizada para designar los grupos de conexiones consiste en denominar el primario
por un letra mayscula con el tipo de devanado (Y para estrella y D para tringulo), y
284 Transformadores
(a)
(b)
Figura 5.23 (a) Representacin de la conexin Dy11 de un transformador trifsico. El primario
se conecta en tringulo y el secundario en estrella. Esta conexin origina un desfase de -30
o
entre tensiones simples del primario y secundario. Como se puede observar las tensiones de los
devanados V
AA
y V
aa
permanecen en fase al ser las tensiones de una misma columna del
transformador. Es decir CC y cc tienen la misma direccin y el mismo sentido. Sin embargo se
origina un desfase entre las tensiones simples de primario y secundario. En (b) tenemos una
representacin de los fasore de las tensiones simples. La tensin V
I
al primario tiene un desfase
de 30
o
con V
i
.
el devanado del secundario con una letra minscula (y para estrella y d para tringulo).
An as existen distintas formas de conectar los devanados en estrella y en tringulo,
se aade un ndice horario que indica el desfase entre las tensiones fase a neutro de
primario y de secundario de una misma columna del circuito magntico.
Se estudia el ejemplo de la gura 5.23 (a), un caso con tres devanados al primario
llamados I, II e III, y tres devanados al secundario llamados i,ii e iii. Se alimenta el
Figura 5.24 En esta gura se representan la relacin entre los mdulos de las tensiones y
corrientes al primario y al secundario en funcin de la conexin del transformador.
primario con un sistema trifsico directo. Si el primario se conecta en tringulo y el
secundario en estrella, el retraso de la tensin simple V
i
con respecto a la tensin simple
V
I
es de 330
o
, es decir 11 veces 30
o
. Para darse cuenta de ello hay que transformar la
tensin de primario de tringulo a estrella. La tensin V
AA
tiene un desfase de 30
o
con la tensin simple V
I
referida al neutro, es decir V
AA
=
3V
I
30
o
. Es una simple
transformacin tringulo estrella. Dado que las dos tensiones de una misma columna
V
aa
y V
AA
estn en fase debido a la ley de Faraday, se deduce
AA
=
aa
. Es decir que
las dos fases coinciden. El nmero de espiras determina la relacin entre las amplitudes.
En la gura 5.23 (b), La tensin V
i
est en desfase de 30
o
con respeto V
I
. Adems del
desfase se aprovecha la relacin de transformacin entre tensiones:
V
AA
V
aa
= m (5.123)
La relacin entre tensiones simples sera entonces:
V
I
30
o
V
i
= m (5.124)
O tambin:
V
I
=
m
3
V
i
30
o
(5.125)
Para entender mejor la relacin entre corriente y tensin al primario y al secundario se
ensea en la gura 5.24 como se transforman el mdulo de las tensiones y corrientes al
primario y al secundario. Hacemos la distincin entre tensiones simples y compuestas.
Se ve ahora que ocurre con la corriente. Al igual que la tensin, la corriente de cada
286 Transformadores
columna sigue la relacin de transformacin:
I
AA
I
aa
=
1
m
(5.126)
Haciendo un anlisis similar al anterior se despeja una relacin entre las corrientes de
lnea al primario y al secundario:
I
i
=
m
I
I
30
o
(5.127)
En resumen, se cuenta el desfase como el retraso de la tensin simple baja con re-
speto a la tensin simple alta en mltiples de 30
o
. El ndice horario de esta conexin
ser entonces 11 y su nombre en clave ser Dy11. Si se saca el neutro al secundario se
aade la letra n y el nombre seria Dyn11. En el caso de un primario con neutro sacado
sera YNyn0 por ejemplo. En funcin de las conexiones el desfase entre primario y se-
cundario puede llegar a ser distinto. Para determinar el ndice horario de una conexin
hay que representar los devanados del transformador y el diagrama de fase del primario.
Se construye el diagrama de fases del secundario para determinar as el desfase entre
primario y secundario. En la tabla 5.2 se resumen los grupos de conexin mas usuales.
Aadimos a esta tabla la gura 5.24 que relaciona las tensiones de primario y secundario
para las cuatro conguraciones ms usuales de transformadores.
Para simplicar los esquemas elctricos con transformadores trifsico se usan sim-
bolos como los de la gura 5.25. En la gura (a) Se representan las lneas y la conexin
interna del transformador. La gura (b) es ms esquematicas, los conexiones estn con-
densadas en un nico hilo. Este tipo de diagrama, llamado unilar, permite evitar el
dibujo de todas las conexiones para razonar sobre esquemas amplios.
Ejercicio 5.7
Se considera un transformador trifsico con ndice horario Dy11 de tensiones asig-
nadas 2kV/400Vy potencia asignada 20kVAconectado a una carga equilibrada en Y
de impedancia Z = 2+ j1. Se alimenta el transformador con un generador trifsico
de tensin fase-neutro de 2kV a travs de una lnea de impedancia Z
l
= 0,1 + j0,1:
a) Dibujar el esquema completo del circuito.
b) Calcular el equivalente de la carga visto de desde el primario.
c) Calcular las prdidas en la lnea.
d) Calcular la potencia consumida por la carga.
a) Se dibuja el circuito elctrico del sistema a continuacin:
(a)
(b)
Figura 5.25 (a) Se representa un esquema simplicado del transformador trifsico para realizar
esquemas simplicados. El neutro y la tierra se pueden aadir al esquema si hiciera falta. (b) El
esquema representado se llama unilar, las lneas de tensin trifsicas se juntan en un nico hilo
de tal manera que los esquemas de los sistemas trifsicos se parezcan a un esquema
monofsicos. Este tipo de diagramas se llaman unilar.
b) Para calcular el circuito equivalente de la carga visto del primario del trans-
formador se debe estudiar como se transforman las tensin en el tranformador. Se
jan unas tensiones simples al primario

V
AN
,

V
BN
y

V
CN
y al secundario

V
an
,

V
bn
y
V
cn
. Dado el ndice horario 11, aperece un desfase de 330
o
o de -30
o
entre las ten-
siones simples de primario y secundario. Sin embargo la relacin de transformacin
se aplica entre devanados, es decir:
|
V
AB
|
|
V
an
|
= m =
2000
400
= 5
Por otro lado se consigue la relacin entre tensiones simples y compuestas:

V
AB
=
V
AN
30
o
. En denitiva se consigue:
V
AN
V
an
=
5
3
30
o
288 Transformadores
Grupo 0 (0
o
) Yy0 Dd0
Grupo 1 (30
o
) Yd1 Dy1
Grupo 5 (150
o
) Yd5 Dy5
Grupo 6 (180
o
) Yy6 Dd6
Grupo 11
(330
o
)
Yd11 Dy11
Cuadro 5.2 Resumen de los grupos de conexin mas comunes para los transformadores
trfasicos.
En cuanto a la corriente, ayudandonos de la gura 5.24 encuentra la relacin:
I
a
=
5
I
A
30
o
Se puede ahora hallar el equivalente de la impedancia visto de desde el primario.
Mediante la ley de Ohm :
V
an
= Z
a
I
a
Sustituyendo V
AN
y I
AN
en esta ecuacin se halla:
V
AN
3
5
30
o
= Z
a
5
I
A
30
o
Al nal, la tensin es:
V
AN
= Z
a
5
2
3

I
A
Es decir que desde el primario se percibe una carga equilibrada de impedancia equiv-
alente
5
2
3
Z
a
.
c) Aahora se pueden calcular las perdidas de lnea. La corriente de lnea es:
I
A
=
V
a
Z
l
+
5
2
3
Z
a
=
2000
16,7 + j8,4
= 95,2 j47,8 = 106,526,7 A
La perdida de potencia en la lnea es:
P
l
= Z
l
|
I
A
|
2
= 0,1 106,3
2
= 1130 W
d) La potencia consumida por la carga es:
S
Z
=
5
2
3
Z
a
|
I
A
|
2
=
5
2
3
(2 + j) 107
2
= 189040 + j94519 VA
5.5.2 Placa caracterstica
En la placa de caractersticas de un transformador trifsicos aparecen varios parmet-
ros importantes:
La potencia asignada.
La tensin asignada.
El tipo de refrigeracin.
La impedancia de corto-circuito Z
cc
= R
cc
+ jX
cc
.
Los constructores deben identicar en su placa el tipo de refrigeracin empleado.
Para los transformadores inmersos en liquido esta identicacin es un cdigo de cuatro
letras como descrito en la norma IEC 60076-2. Se recoge el cdigo en la tabla 5.3.
Puede aparecer informacin adicional del transformador, tal como su fecha de puesta
en servicio o de construccin. Pero la informacin anterior es esencial para las instala-
ciones elctricas.
290 Transformadores
Primera letra: Medio de refrigeracin en contacto con los devanados:
O Aceite mineral o sinttico con punto de encendido > 300 C
K Liquido aislante con punto de encendido > 300 C
L Liquido aislante con punto de encendido indeterminado
Secunda letra: Mecanismo de circulacin para la refrigeracin interna:
N Conveccin natural
F Circulacin forzada en el equipo de refrigeracin,
y conveccin natural en los bobinados
D Circulacin forzada en el equipo de refrigeracin
con circulacin en los bobinados
Tercera letra: Refrigeracin externa
A Aire
W Agua
Cuarta letra: Mecanismo de circulacin para la refrigeracin externa:
N Conveccin natural
F Circulacin forzada (ventiladores, bombas, etc)
Cuadro 5.3 Codicacin de los diversos tipos de refrigeracin en los transformadores de
potencia.
5.6 Resultados frmulas importantes
Frmulas importantes
Relacin de transformacin de tensiones
(V
1
al primario y V
2
al secundario)
V
1
V
2
=
N
1
N
2
= m
Relacin de transformacin de corrientes

I
1
I
2
=
N
2
N
1
=
1
m
Transformacin de una carga Z visto de des-
de el primario
Z
= m
2
Z
Rendimiento del transformador =
V
2
I
2
cos()
P
cu
+P
h
+V
2
I
2
cos()
Regulacin de voltaje
R
cc
|
I
2
| cos +|X
cc
||
I
2
| sin
mV
1n
5.7 Ejercicios resueltos 291
5.7 Ejercicios resueltos
1. Un transformador ideal tiene un primario de 200 vueltas y un secundario con 600
vueltas. El primario se alimenta con una tensin de 220V ecaces y de 50Hz. En el
secundario se coloca una carga consumiendo una corriente de 3A en el secundario y
con un factor de potencia en atraso de 0.7. Determinar:
a) la relacin de transformacin
b) la corriente de primario
c) la potencia activa suministrada
d) el ujo mximo en el ncleo
e) el esquema equivalente visto de desde el primario.
Solucin:
a) La relacin de transformacin es:
m =
N
1
N
2
=
200
600
=
1
3
b) Para obtener el modulo de la corriente de primario usamos la relacin de trans-
formacin en corriente.
|
I
2
|
|
I
1
|
= m =
1
3
Dado que |
I
2
| = 3 A, se despeja |
I
1
|:
|
I
1
| = 3|
I
2
| = 9A
Calculando el desfase provocado por la carga se obtiene el desfase al primario tam-
bin, el transformador siendo ideal no provoca desfases adicionales. La carga tiene
un factor de potencia inductivo, el ngulo vale entonces:
= atan(0,7) = 45
o
Suponiendo

V
1
la referencia de fase, la corriente de primario es entonces:
I
1
= 945
o
A
c) La potencia activa suministrada a la carga es la misma que la potencia entregada
al primario (el transformador es ideal):
P
1
= {
V
1
1
} = |
V
1
||
I
1
| cos 45 = 1386 W
d) El ujo mximo en el transformador se obtiene gracias a la ecuacin 5.15:
m
=
2|
V
1
|
2f N
1
=
220
2
250 200
= 5 mWb
e) El esquema equivalente del transformador se obtiene simplemente transforman-
do la impedancia al secundario multiplicandola por la relacin de transformacin al
cuadrado. El esquema equivalente es el siguiente:
292 Transformadores
2. Un transformador de 20kVA tiene una tensin de alimentacin asignadas de
2300V ecaces y una tensin de secundario de 230V a 50Hz. El transformador
est cargado con una carga Z = 330
o
(la tensin de alimentacin se mantiene a
2300V). Por otra parte las prdidas de cobre y la reactancias de prdidas de ujo
tienen como expresin: R
1
= 2, R
2
= 0,02, X
1
= j12, X
2
= j0,12. La
resistencia de prdidas en el hierro equivale a R
h
= 20 10
3
y la inductancia de
magnetizacin es X
m
= j15 10
3
. Determinar sin usar las hipotesis de Kapp:
a) la relacin de transformacin
b) el esquema equivalente del transformador
c) la corriente de primario y secundario
d) comparar con la corriente nominal del transformador con la corriente de la carga
e) la potencia activa suministrada a la carga
f ) el rendimiento del transformador
Solucin:
a) Se halla la relacin de transformacin con las tensiones asignadas:
m =
V
1
V
2
=
2300
230
= 10
b) El esquema equivalente sin usar las hipotesis de Kapp es:
c)La forma ms rpida de calcular la corriente de primario consiste en hallar la
impedancia equivalente del transformador. Esta impedancia es:
Z
e
= (X
1
+ R
1
) + (R
h
//X
m
//m
2
(X
2
+ R
2
+ Z))
Despus del clculo se obtiene:
Z
e
= 256 + j172..
La corriente de primario es entonces:
I
1
=
V
1
Z
e
=
23000
256 + j172
= 6,17 j4,16 = 7,4434
o
A
Para hallar la corriente de secundario se puede por ejemplo calcular la tensin

E
1
de la rama en paralelo. Esta tensin

E
1
se calcula con

I
1
y la rama en paralelo
R
h
//X
m
//m
2
(X
2
+ R
2
+ Z).
E
1
=

I
1
(R
h
//X
m
//m
2
(X
2
+ R
2
+ Z)) = 7,4434
o
(254 + j160i) = 22381,6
o
V
La corriente

I
2
vale entonces:
I
2
m
=
E
1
m
2
(X
2
+ R
2
+ Z)
= 6 j4 = 7,233,4
o
A
Las corrientes de primario y de secundario son:

I
1
= 7,4434
o
A y

I
2
= 7234,4
o
A.
d) La corriente nominal de secundario es:
|
I
2n
| =
20 10
3
230
= 87 A
El transformador funciona entonces a 80 % de la corriente nominal.
e) La potencia entregada a la carga se calcula gracias a la corriente

I
2
y a la
impedancia Z:
P
2
= {Z}|
I
2
|
2
= 3 cos 30 72
2
= 13468 W
f) Para calcular el rendimiento es necesario calcular la potencia entregada al pri-
mario:
P
1
= |
I
1
||
V
1
| cos
1
= 7,44 2300 cos 34,4 = 14119 W
El rendimiento es el cociente entre la potencia activa al secundario y al primario:
=
P
2
P
1
=
13468
14119
= 0,95
3. Usando los datos del transformador de la pregunta anterior, y usando las hiptesis
de Kapp obtener:
a) el nuevo esquema equivalente del transformador
b) la nueva corriente de primario y de secundario
c) el factor de potencia visto de desde el primario
d) el rendimiento del transformador
e) calcular las perdidas de cobre y de hierro del transformador
f ) comparar con los valores obtenidos en el ejercicio anterior
Datos: R
1
= 2, R
2
= 0,02, X
1
= j12, X
2
= j0,12, Z = 330
o
, R
h
=
20 10
3
, X
m
= j15 10
3
.
Solucin
a) Ahora con el modelo simplicado, el esquema equivalente se transforma en:
294 Transformadores
Donde R
cc
= R
1
+ m
2
R
2
y X
cc
= X
1
+ m
2
X
2
.
b) La nueva corriente de secundario se calcula ahora faclmente:
I
2
m
=
V
1
R
cc
+ X
cc
+ m
2
Z
=
23000
263,8 + j174
= 7,2733,4 A
Para clcular la corriente de primario es preciso aadir la corriente de la rama en
paralelo:
I
1
=
I
2
m
+
V
1
R
h
+
V
1
X
m
= 7,2733,4 +
23000
20 10
3
+
23000
j15 10
3
= 7,4533,9
o
A
c) El factor de potencia visto de desde el primario se obtiene gracias a la corriente
de primario:
f p = cos(32,2) = 0,84
d) Con la corriente de primario y de secundario se puede hallar el rendimiento. La
potencia activa de la carga es:
P
2
= {Z}|
I
2
|
2
= 3 cos 30 72,7
2
= 13732 W
P
1
= |
V
1
||
I
1
| cos
1
= 2300 7,45 cos 34 = 14206 W
El nuevo rendimiento es:
=
P
2
P
1
=
13732
14206
= 0,966
e) Las prdidas de cobre del transformador se obtienen con la corriente de secun-
dario

I
2
y la resistencia R
cc
:
P
c
= R
cc
|
I
2
m
|
2
= 4 7,27
2
= 211 W
Las perdidas de hierro se deducen de la tensin de primario y de la resistencia R
h
:
P
h
=
|
V
1
|
2
R
h
=
2300
2
20 10
3
= 264 W
f) Los valores son consistentes con los obtenidos anteriormente. La aproximacin
del transformador es buena
4. Para un funcionamiento dado de un transformador se obtienen las perdidas de
cobre y hierro siguientes: P
c
= 220W y P
h
= 264W. Expresar la energa prdida
en kWh para un mes de funcionamiento, sabiendo que el precio del kWh es de
7 cntimos calcular el precio de las prdidas para un mes de funcionamiento del
transformador.
Antes de calcular la energa gastada, calculamos el nmero de horas en un mes de
30 das:
N = 30 24 = 720h
La energa en kW.h es:
E = (P
c
+ P
h
) N = (220 + 264) 720 = 348,5 kW.h
Un coste de 7c/kW.h se traduce en un gasto energtico de:
G = 348,5 0,07 = 24,4 euros
5. Se dispone de un transformador de 30kVA y de tensiones asignadas 2000/200V
ecaces. Las prdidas de cobre y de ujo para el primario y el secundario son
las siguientes: R
1
= 2, R
2
= 0,02, X
1
= j12, X
2
= j0,12. Se desprecian
las corrientes de prdidas de hierro y de magnetizacin. Se conecta una carga
con un factor de potencia de 0.9 en atraso y que absorbe la corriente nominal del
transformador.
a) Dibujar el circuito equivalente del transformador visto de desde el secundario.
b) Construir el diagrama de fasores cogiendo V
2
la tensin de salida como refer-
encia.
c) Determinar V
2
de forma geomtrica a partir del diagrama de fasores y calcularlo
de forma exacta.
Solucin:
a) Para transformar el circuito se toma como referencia la tensin de secundario.
Al reducir el transformador la tensin de entrada vale V
1
/m y las impedancias del
primario se dividen entre m
2
.
b) Diagrama de fasores con V
2
como referencias:
296 Transformadores
Para simplicar el diagrama de fasores se elige las siguientes notaciones:
R
=
R
1
m
2
+ R
2
= 0,04
X
=
X
1
m
2
+ X
2
= j0,24
El angulo de desfase entre la tensin de secundario y la corriente I
2
depende del
factor de potencia de la carga:
= arcos(0,9) = 25,84
o
c) Para determinar V
2
de forma geomtrica conviene razonar sobre el diagrama
de fasores. Los datos conocidos son la tensin V
1
, la fase , la corriente I
2
y los
elementos equivalentes R
y X
del transformador. Conviene determinar la longitud

OA a partir de estos datos. Se realiza primero un calculo exacto para compararlo luego
con otro calculo aproximativo. La longitud de los segmentos AM y EM se calculan
como:
EM = ED BC = R
I
2
sin X
I
2
cos
AM = AB + BM = R
I
2
cos + X
I
2
sin
Por otro lado con el teorema de pitagora se sabe que:
(
V
1
m
)
2
= OM
2
+ EM
2
A partir de estos datos obtenemos una frmula para OA es decir V
2
:
V
2
= OA = OM AM =
_
V
2
1
m
2
(R
I
2
sin X
I
2
cos )
2
(R
I
2
cos + X
I
2
sin )
Aplicacin numrica:
V
2
= 197,87V
Ahora se aplica el otro mtodo. Considerando que el arco OM de centro O y
de radio (V
1
/m), se deduce que es ms o menos igual a EM. Se puede despreciar
la distancia MM
. Es decir, se aproxima V
1
/m a OM. Pues el calculo se simplica
mucho:
V
2
= OA = OM AM
V
1
m
(R
I
2
cos + X
I
2
sin )
En este caso V
2
vale 197.89 Voltios ecaces, la aproximacin es satisfactoria.
6. Se dispone de un transformador de distribucin de tensin asignada de 24kV/230V
y de potencia asignada 83kVA. Los resultados de los ensayos de este transformador
dieron:
Ensayo en vaco: P
0
= 216W, I
0
= 2 % (2 % de la corriente nominal de primario).
Ensayo en corto-circuito: P
cc
= 1083W, V
cc
= 4 % (4 % de la tensin nominal de
primario).
a) Calcular los parmetros elctricos del transformador, es decir la impedancia de
corto-circuito, la resistencia de perdidas de hierro y la inductancia de magneti-
zacin.
Se conecta el transformador anterior a un generador de 24kV y al secundario se
conecta una carga Z con un factor de potencia de 0.85 en atraso. Si la carga con-
sume la corriente asignada, calcular:
b) La cada de tensin provocada por la impedancia de corto-circuito del transfor-
mador.
c) La impedancia de la carga.
d) El factor de potencia visto de desde el primario.
Solucin
a) Se calculan los parmetros del transformador a partir de los datos de los ensayos.
Primero se determinan las corrientes nominales del transformador:
I
1n
=
|S |
V
1n
=
8310
3
2410
3
= 3,45 A
I
2n
=
|S |
V
2n
=
8310
3
230
= 360,8 A
El valor numrico de la rama en paralelo se halla con el ensayo en vaco usando
las ecuaciones 5.86, 5.88 y 5.90. El ngulo
0
de desfase entre tensin y corriente es:
0
= acos
_
P
0
0,02 I
1n
V
1n
_
= acos
_
216
1656
_
= 82,5
o
Se calcula el modulo de la impedancia equivalente:
|Z
e
| =
V
1n
0,02I
1n
= 347,8 k
Las impedancias de la rama en paralelo son:
R
h
=
|Z
e
|
cos
0
= 2664,8 k
X
m
= j
|Z
e
|
sin
0
= j350,8 k
Para calcular la resistencia de corto-circuito se emplean las ecuaciones 5.97, 5.98 y
5.99. Se despeja el ngulo
cc
:
cc
= acos
_
P
cc
I
1n
0,04V
1n
_
= acos
_
1083
3312
_
= 71
o
298 Transformadores
Se calcula el mdulo de la impedancia equivalente:
|Z
e
| =
0,04 V
1n
I
1n
= 278,2
Las impedancias de corto-circuito son:
R
cc
= R
1
+ m
2
R
2
= |Z
e
| cos
cc
= 90,6
X
cc
= X
1
+ m
2
X
2
= j|Z
e
| sin
cc
= j263,1
b) Se conecta ahora al transformador una carga que consume la corriente nominal
al secundario. El ngulo de la carga es: = acos(0,85) = 31,8
o
y la relacin de
transformacin es m = 104,3. La cada de tensin se obtiene gracias a la regulacin
de voltaje del transformador:

R
cc
|
I
2n
| cos + |X
cc
||
I
2n
| sin
mV
1n
=
90,6 360,8 0,85 + 263,1 360,8 0,52
104,3 24000
= 0,031
Es decir que la caida referida al secundario es:
V = V
2n
= 0,0311 230 = 7,1V
Es una cada de tensin importante.
c) El modulo de la impedancia es:
|Z| =
|V
2
|
|I
2
|
El modulo de V
2
se puede aproximar gracias a la cada de tensin al secundario:
V
2
V
2n
V = 230 7,1 = 223 V
El modulo de Z vale entonces:
|Z| =
223
360,8
= 0,62
Con el ngulo despejado antes se obtiene: Z = 0,6231,8
o
.
d) Para calcular el factor de potencia es necesario hallar primero la corriente

I
1
:
I
1
=
V
1
R
cc
+ X
cc
+ m
2
Z
+
V
1
R
h
+
V
1
X
m
=
24 10
3
5823 + j3817
+
24 10
3
2664 10
3
+
24 10
3
j350,8 10
3
=
I
1
= 2,891 j1,958 = 3,534,1
o
A
7. Disponemos de dos transformadores trifsicos de ndice horario Yd1 y de valores
asignados 4kV/100kV y de potencia nominal 300kVA. El primer transformador
se conecta del lado de baja tensin (BT) en tringulo a un generador de tensin
fase-neutro V
an
= 4000V. El lado de alta tensin (AT) se conecta a una lnea de
transporte de energa de impedancia
L
= (2+ j1) 10
5
.km
1
. El segundo trans-
formador se conecta del lado AT a la lnea de transporte. En el lado BT tenemos
una carga en tringulo de impedancia Z
= 48015
o
.
a) Dibujar el esquema del sistema completo.
b) Calcular el desfase entre tensiones simples al primario y al secundario de ambos
transformador.
c) Calcular las perdidas de potencia por kilometro en la lnea.
d) Calcular el rendimiento de la instalacin en funcin de la longitud de la lnea.
Solucin a)
b) Dado que los dos transformadores son de tipo Yd1, el ndice horario nos indica
que existe un desfase de 30
o
entre tensin de el lado en estrella de AT y el lado en
tringulo de BT. Si llamamos

V
an
,

V
AN
las tensiones simples del primario y secun-
dario en el primer transformador y

V
A
N
,

V
a
n
la tensiones de primario y secundario
en el segundo transformador, tenemos las relaciones:
V
A
N
=
m
V
a
n
30
o
V
AN
=
m
V
an
30
o
Hay que tener cuidado para el primer transfordor est conectado en el sentido BT/AT,
mientras el segundo se conecta en el sentido AT/BT en reductor. Las relaciones de
transformacin en los transformadores son: m
1
=
3/m y m
2
= m/
3 con m =
4/100.
b) Para calcular las perdidas en la lnea en funcin de la distancia tenemos que
transformar las impedancias. Primero transformamos la carga a una carga en estrella,
tenemos:
Z
Y
=
1
3
Z
= 16015
o
Ahora transformamos las impedancias vistas desde el primero quitando los transfor-
madores. Primero transformamos la impedancia de la carga quitando el transformador
reductor, queda:
Z
Y
= (m
2
)
2
Z
Y
.
La segunda etapa consiste en quitar el transformador elevador de la entrada. Las
impedancias de lnea y de carga se reducen a:
Z
Y
= m
2
1
m
2
2
Z
Y
= Z
Y
Z
l
= m
2
1
Z
l
300 Transformadores
La corriente que circula por una rama del circuito equivalente es:
I
A
=
V
AN
Z
Y
+ Z
l
=
V
AN
Z
Y
+ Z
V
AN
Z
Y
Despreciamos en este caso la impedancia de lnea para simplicar el clculo. Se
justica dado que Z
Y
>> Z
l
, salvo para distancias muy largas. Despus del clculo
tenemos:

I
A
2515
o
A. Las perdidas por km son:
P
km
3({Z
l
}|I
A
|
2
) = 3((
3
0,04
)
2
2 10
5
25
2
) = 70W.km
1
c) El rendimiento se puede calcular gracias a las prdidas en la lnea y la potencia
que absorbe la carga.
(d)
P
Z
Y
P
Z
Y
+ P
km
d
=
300 10
3
300 10
3
+ 70 d
1. Un transformador tiene un ujo magntico mximo en su ncleo de 4mWb oscilando
a una frecuencia de 50Hz. Sabiendo que el primario tiene 100 vueltas encontrar la
tensin mxima del primario. [Resp: 89V]
2. Se realiza una prueba de un transformador en circuito abierto y se leen los valores
siguientes en los aparatos de medida: V
1
= 2000V, I
1
= 0,1A de 50Hz y un factor de
potencia f p = 0,857 . Deducir la resistencia equivalente de hierro y la inductancia de
magnetizacin.
[Resp. Rh = 23,3 K, Xm = j38,3 K]
Figura del ejercicio ...
3. En el esquema anterior se muestra el sistema de alimentacin de un motor asncrono.
Se alimenta el motor a travs de un transformador monofsico ideal de potencia nom-
inal 10kVA, de tensin de primario 2400V y de tensin de secundario de 400V. La
lnea que conecta el motor con el transformador tiene una impedancia Z
l
= 2 + j2.
a) Calcular la relacin de transformacin del transformador.
b) Sabiendo que cuando funciona el motor su impedancia equivalente es Z
m
= 20 +
j4, calcular la tensin V
2
de alimentacin del motor y la corriente I
2
consumida.
Dar adems la potencia y el factor de potencia del motor. El transformador puede
suministrar la potencia necesaria?
c) Calcular la prdida de potencia en la lnea y el rendimiento del dispositivo.
d) El motor funciona con 400V y en el momento del arranque necesita una corriente
de 40A. Puede arrancar el motor con el sistema propuesto antes? Si no, proponer
una solucin.
[Resp: a) m = 1,66 b)

V
2
= 357,74
o
V,

I
2
= 17,615,1
o
A c) P
l
= 17,1W, P
M
=
171W d) No. Hay que reducir la corriente de arranque. ]
Figura del ejercicio ..
4. Se muestra en la gura anterior el esquema de un sistema de transporte de energa.
Se alimenta un lnea monofsica con un generador de 10kV a travs de un transfor-
mador de relacin de transformacin m
1
. La lnea de transporte es equivalente a una
impedancia de valor R
1
= 10. El segundo transformador de relacin m
2
rebaja la
tensin para obtener una tensin E
4
= 1kV. El ejercicio consiste en determinar los
parmetros m
1
y m
2
para minimizar las prdidas de transporte de energa.
a) Dar el circuito equivalente de todo el dispositivo (transformar primero el transfor-
mador 2 y luego el 1).
b) Calcular las prdidas en la lnea sabiendo que Z = 2.
c) Disear m
1
y m
2
para obtener prdidas inferior a 1 % la potencia consumida por la
carga.
d) Dar el rendimiento total del dispositivo.
[Resp: a) b) P
l
= 5000W c) m
1
= 0,446 y m
2
= 22,2 d) = 0,99]
5. Un transformador de 100kV/10kV y de potencia nominal 200kVA se conecta a una
carga que consume una potencia aparente del 80 % de la potencia nominal. La carga
tiene un factor de potencia igual a 0,7.
Datos: frecuencia de 50Hz, resistencias de cobre R
1
= 300, R
2
= 3, resistencia
equivalente de perdidas del ncleo: R
h
= 50 10
6
. (Las tensiones se dan en valor
ecaz).
a) Que potencia activa consume la carga?
b) Que potencia reactiva consume la carga?
c) Cuanto vale la corriente que circula por la carga? (se puede suponer la tensin
nominal a la salida).
d) Dibujar el esquema equivalente visto desde el primario usando las hipotesis de
Kapp.
e) Usando las hipotesis de Kapp estimar las perdidas de cobre.
302 Transformadores
f ) Usando tambin las hipotesis de Kapp calcular las perdidas de hierro.
g) Calcular el rendimiento del transformador.
[Resp: a) P
c
= 112kW, b) Q
c
= 114,2kVAR, c) I
2
= 16A, e) P
co
= 1536W f)
P
h
= 200W g) = 0,984 ]
Figura del ejercicio
6. En la gura anterior se muestra el esquema de dos transformadores conectados ca-
da uno a una carga. Al primario se encuentra la resistencia equivalente de perdidas
de cobre. Tenemos los siguientes datos: transformador 1 (arriba)de tensin nominal
2kV/100V, transformador 2 (abajo)de tensin nominal 2kV/50V, |
V
1
| = 950V con
una frecuencia de 50Hz, R
1
= 10, Z
1
= 10 + j2 y una carga Z
3
= 1 + j1.
a) Dar la relacin de transformacin de los transformadores.
b) Calcular la impedancia equivalente visto de desde V
1
.
c) Cual es la potencia (compleja) que consume la carga Z
3
?
d) Cuanto vale el factor de potencia del sistema visto de desde V
1
?
[Resp: a) m
1
= 20, m
2
= 40, b) Z
eq
= 1279 + j827, c) I
2
= 1,185 j1,17A d)
f p = 0,84]
7. En la gura anterior Se muestra el esquema de un transformador conectado a una car-
ga. Al primario aparece la impedancia equivalente de perdidas de ujo y la resistencia
equivalente de perdidas de cobre. Se disponen de los siguientes datos: transformador
de tensin nominal 1kV/100V, |
V
1
| = 900V con una frecuencia de 60Hz, R
1
= 11,
Z
1
= j11 y una carga Z
c
= 1 + j0,5
a) Dar la relacin de transformacin del transformador.
b) Calcular la impedancia equivalente visto de desde el primario.
c) Cual es la potencia (compleja) que consume la carga?
d) Cuanto vale el factor de potencia del sistema?
e) Calcular la potencia y el valor del condensador en paralelo con la fuente de tensin
para obtener un factor de potencia unidad.
[Resp: a) m = 10 b) Z
eq
= 111 + j61 c) S
c
= 6554 + j3277VA d) f p = 0,87 e)
Q
c
= 3277VAR, C = 12,6F]
Figura del ejercicio.
8. En la gura anterior se muestra el esquema de dos transformadores conectados cada
uno a una carga. Tenemos los siguientes datos: transformador 1 (arriba)de tensin
nominal 1kV/100V, transformador 2 (abajo)de tensin nominal 2000V/200V, |
V
1
| =
950V con una frecuencia de 50Hz, R
1
= 10, Z
1
= 2+ j2y una carga Z
3
= 1+ j1.
(Las tensiones se dan en valor ecaz).
a) Dar la relacin de transformacin de los transformadores.
b) Calcular la impedancia equivalente visto de desde V
1
.
c) Cual es la potencia (compleja) que consume la carga Z
3
?
304 Transformadores
d) Cuanto vale el factor de potencia del sistema visto de desde V
1
?
[Resp: a) m
1
= m
2
= 10 b) Z
eq
= 207 + j196 c) S
Z3
= 426,6 + j426,6kVA d)
f p = 0,726]
9. Un transformador de 2.5kV/250V y de potencia nominal 3kVA se conecta a dos mo-
tores en paralelo. Tienen una potencia ctiva de 1000Wcada uno y un factor de poten-
cia 0.8 inductivo cuando se les conecta a la tensin del secundario. Datos: frecuencia
de 50Hz, resistencias de cobre R
1
= 100, R
2
= 1, resistencia equivalente de per-
didas del ncleo: R
h
= 6,3 10
5
. (Las tensiones se dan en valor ecaz). Usando las
hipotesis de Kapp:
a) Calcular las perdidas de cobre cuando se enciende uno de los motores.
b) Calcular las perdidas de cobre cuando se enciende los dos motores a la vez.
c) Calcular las perdidas de hierro.
d) Calcular el rendimiento del transformador en los dos casos.
[Resp: a) P
co
50W b) P
co
200W c) P
h
10W d)
1
= 0,943,
2
= 0,905]
Figura del ejercicio ...
10. A partir del esquema de la gura anterior hallar el ndice horario y la denominacin
del transformador.
[Resp: Dy1]
6 Motores y generadores elctricos
Aspecto de un motor asncrono.
En este captulo se describen las mquinas elctricas empleadas mas comnmente
en las aplicaciones industriales y domsticas. Nos centraremos en los generadores y
motores rotativos dado que el transformador ha sido tratado en un captulo aparte. Los
motores elctricos forman parte de nuestra vida cotidiana, sin darnos cuenta los en-
contramos en una multitud de aparatos electrodomsticos y de electrnica de consumo.
Tambin en las industrias estn presentes a todos los niveles, son unos elementos fun-
damentales de cualquier proceso de produccin. Se habla cada vez ms de medios de
transporte con energa elctrica, por ejemplo los trenes y metro ya estn electricados
en su casi-totalidad y por supuesto usan motores elctricos. Sin embargo se tiende tam-
bin a incorporar la elctricidad en el transporte privado, los coches elctricos estn en
auge.
Los generadores elctricos por otra parte juegan el papel esencial de producir la elec-
tricidad que van a usar estos motores. Son la principal fuente de energa elctrica en el
mundo. Las otras fuentes, tales como la energa fotoelctrica son marginales en cuestin
de volumen de produccin.
6.1 Motores asncronos
Los motores asncronos se usan en la mayora de las aplicaciones de pequea y media
potencia (de 1 a 100kW). Para las aplicaciones domsticas, como por ejemplo lavado-
ras, se usan tambin motores de tipo asncrono. Son motores muy robustos con una
construccin y un funcionamiento sencillo. Se utilizan sobre todo en aplicaciones que
no necesitan un control preciso de la velocidad de rotacin, ya que este control resulta
difcil
1
. Estos motores se encuentran en bombas, taladros, ascensores, gras, mquinas
herramientas, etc.
En esta seccin se tratan los aspectos fsicos y se analizan en detalle el modelo elc-
trico de este motor.
6.1.1 Construccin y principios de funcionamiento
La mquina se compone de un esttor con un campo inductor y de un rotor con un
campo inducido. El esttor se presenta como un cilindro hueco rodeado por las bobinas
del inductor (ver gura 6.2). El rotor tambin es un elemento cilndrico y se coloca en el
esttor. Puede girar segn el eje del esttor. En el rotor se inducen tensiones, corrientes
y fuerzas que se describen ms adelante.
Las mquinas asncronas en funcionamiento de motor se basan en el campo giratorio
creado por un devanado trifsico. El campo inductor es un campo giratorio descrito por
las ecuaciones (4.117). Se trata de un campo magntico uniforme que gira en el espacio
con una velocidad angular constante. Gira en el plano perpendicular al eje del esttor,
es decir en la seccin transversal del cilindro.
El tipo de rotor ms comn para mquinas asncronas de media potencia es el rotor en
jaula de ardillas. Consiste en unas barras conductoras en corto circuito en sus extremos
(ver gura 6.2). Al aplicar un campo magntico giratorio en el esttor, la variacin de
campo magntico provoca una tensin inducida en las barras conductoras por la ley
de Faraday. Las barras estn en un principio quietas dentro del esttor, la variacin
de campo que ven las barras genera una tensin y por tanto la circulacin de una
corriente. La corriente creada por esta induccin interactua a su vez con el campo, una
fuerza de Laplace aparece gradualmente (ver captulo 4). Esta fuerza de Laplace est
orientada de tal modo que pone en movimiento la jaula de ardilla y empieza la rotacin.
En resumen los procesos son:
1. Un campo giratorio creado en el estator.
2. Un rotor formado de conductores en el cual la rotacin del campo provoca una tensin
inducida proporcional a la velocidad .
1
La electrnica de potencia y el uso de semiconductores aportan soluciones a este control.
6.1 Motores asncronos 307
Figura 6.1 Generacin de una corriente inducida en la jaula de ardillas. El campo magntico
giratorio induce una tensin un la circulacin de una corriente en los conductores. Esta corriente
interactua con el campo magntico provocando la aparicin de una fuerza de Laplace en el
conductor. Esta fuerza de Laplace provoca el movimiento del rotor.
3. Con la tensin inducida aparece una corriente circulando en las barras.
4. La corriente inducida interactua con el campo, aparecen fuerzas de Laplace.
5. El rotor empieza a girar debido a la accin de las fuerzas de Laplace.
En la gura 6.1 se muestra la generacin de una corriente en una espira colocada en
un campo giratorio creado por el esttor. El sentido de la corriente es tal que el campo
generado por la espira se opone al campo giratorio que le ha dado lugar. Las fuerzas de
Laplace generadas siguen el sentido de rotacin del campo giratorio (siguiendo la ley:
F
L
= lI B).
A medida que la velocidad del rotor aumenta, la velocidad relativa entre la jaula de
ardilla y el campo rotativo disminuye. Si la velocidad relativa disminuye, la tensin
inducida tambin disminuye y tanto la corriente. En cuanto ms se acerca la velocidad
del rotor a la velocidad del campo, ms dbil es la tensin inducida. Cuando las dos
velocidades son iguales la tensin inducida es nula dado que no hay variacin de ujo
en las barras del rotor. Al ser cero la tensin inducida, la corriente y la fuerza de Laplace
son nulas. No hay movimiento posible sin fuerza de Laplace, por lo que es fsicamente
imposible que la velocidad del campo giratorio y del rotor sean iguales. El rotor va a
girar a una velocidad justo por debajo de la velocidad sncrona (la velocidad del campo
giratorio). Por eso se llama velocidad asncrona. El nombre de la mquina viene de esta
propiedad.
La relacin entre las velocidades del rotor y del campo se llama el deslizamiento:
n = n
s
n
r
(6.1)
con n
s
la velocidad sncrona del campo giratorio y n
r
la velocidad del rotor. Las
velocidades se expresan aqu en revoluciones por minutos [r.p.m.]. Ms comnmente se
Figura 6.2 Esquema de un motor asncrono con jaula de ardilla. A la izquierda tenemos el
estator alimentado en trfasico para la creacin del campo giratorio. A la derecha tenemos dos
ejemplos de rotor en jaula de ardilla. El rotor con las barras ligeramente torcidas mejora el
rendimiento del motor.
expresa el deslizamiento en una fraccin s de la velocidad de sincronismo n
s
:
s =
n
s
n
r
n
s
(6.2)
Este ratio es inferior o igual a uno pero estrictamente superior a cero. En general el
deslizamiento se expresa en porcentaje de (1 s) en los casos prcticos. Los dos casos
inmediatos son:
s = 0, tenemos n
s
= n
r
, hemos visto que este caso es imposible.
s = 1, tenemos n
r
= 0, es el caso del rotor bloqueado.
El deslizamiento va a depender de la carga del motor. Este aumenta con la carga mecni-
ca debido a que pedimos ms esfuerzo al motor. La velocidad de rotacin disminuye a
medida que el esfuerzo aumenta hasta que se para totalmente cuando la carga supera un
cierto umbral. En mquinas comunes el deslizamiento es inferior al cinco por ciento,
es decir que la velocidad del rotor va a noventa y cinco por ciento de la velocidad del
campo.
Ejercicio 6.1
Un motor asncrono de 4 polos y de frecuencia de alimentacin 50Hz gira a 1400
r.p.m. Cual es el deslizamiento de la mquina?
Antes de poder calcular el deslizamiento hay que calcular la velocidad sncrona.
Ayudandonos del cpitulo 4, encontramos:
n
s
=
120 f
e
N
p
=
120 50
4
= 1500 r.p.m
El deslizamiento es entonces:
s =
1500 1400
1500
= 0,066
El deslizamiento es de 93.4 % la velocidad sincrona.
6.1.2 Circuito equivalente
El circuito equivalente de una mquina asncrona se parece mucho al modelo equiv-
alente de un transformador trifsico. Tiene un devanado primario alimentado por una
tensin alterna trifsica (el esttor), y tiene otro devanado inducido que es el rotor. El
estator y el rotor forman un circuito magntico donde circula el ujo. Adems, parte
de las prdidas en los dos sistemas son similares. El modelo de la mquina cuando el
esttor se mantiene bloqueado es el modelo de un transformador con un corto-circuito
en la salida. El campo del primario induce una tensin en el secundario, cual consiste
en conductores en cortocircuito.
El circuito equivalente de una fase del motor asncrono consiste en un devanado pri-
mario alimentado por una tensin alterna, es el modelo del esttor. El circuito del secun-
dario consiste en un devanado inducido en corto circuito, representa una fase del rotor.
Puede existir un nmero de fase diferente al primario y al secundario pero suponemos
que son todas idnticas, por lo que el estudio de una de las fases permite obtener un
modelo del motor. Se incluyen en el modelo las prdidas de cobre creadas por el ca-
lentamiento por efecto Joule. Se incluye tambin las perdidas de hierro y la corriente
de magnetizacin que aparecen en cualquier circuito magntico. Estas prdidas surgen
al primario y al secundario pero las de la bobina secundaria suelen despreciarse. Para
anar el modelo se pueden incluir los efectos de la dispersin del campo magntico al
primario y al secundario. Al nivel elctrico, este efecto se modeliza como una inductan-
cia en el circuito equivalente, X
1
y X
2
en la gura 6.3 (a).
El esquema elctrico del motor es bsicamente el equivalente al esquema del transfor-
mador en cortocircuito al secundario pero con una diferencia importante, las frecuencias
al secundario y al primario son distintas. Se expresa la tensin en el primario y en el
secundario de un transformador en funcin del ujo comn y de la frecuencia de las
tensiones que generan el ujo:
E
1
= 2f
s
N
1

m
, (6.3)
y para el secundario del motor asncrono:
E
2r
= 2( f
s
f
r
)N
2

m
. (6.4)
Cuando el rotor gira, el ujo inducido en las barras es proporcional a la diferencia de
velocidad entre el campo giratorio y el rotor. Esta diferencia es igual a f
s
f
r
= s f
s
con
s = ( f
s
f
r
)/ f
s
, es la denicin del deslizamiento. La nueva tensin

E
2r
ser entonces:
E
2r
= 2s f
s
N
2

m
= s

E
2
(6.5)
Con

E
2
la f.e.m equivalente de un transformador ideal cuando las frecuencias del pri-
mario y del secundario son iguales. La tensin en el devanado del rotor varia en-
tonces en funcin de la velocidad del rotor.
En la gura 6.3 (a), tenemos una inductancia X
2
al secundario que suma la inductan-
cia de prdidas. Cuando el rotor no gira, es decir s = 1, la reactancia X
2
tiene como
(a)
(b)
Figura 6.3 Esquema elctrico equivalente de un motor asncrono con jaula de ardilla. (a)
Esquema equivalente con las tensiones de secundario e inductancias proporcionales a s. (b)
Esquema equivalente con la carga cticia R
2
(1/s 1) que depende del deslizamiento de la
mquina.
expresin:
X
2
= jL
2
s
(6.6)
L
2
sera una propiedad del circuito y
s
es la velocidad de sincronismo dado que la
frecuencia al primario y al secundario es la misma cuando el rotor est parado o blo-
queado.
Cuando el rotor empieza a girar, la reactancia se modica al igual que la tensin
inducida E
2r
. El campo en el rotor depende de la diferencia de velocidades entre el
rotor y el esttor
2
=
s

r
= s
s
. La reactancia de dispersin en el secundario al
depender de la frecuencia tiene entonces un nuevo valor:
X
2r
= jL
2
2
= jL
2
s
s
(6.7)
Por lo que la inductancia equivalente al secundario vale X
2r
= sX
2
tal como aparece en
la gura 6.3 (a).
Basando nos en la gura 6.3 (a), la intensidad en el circuito del secundario se puede
escribir como:
I
2
=
s

E
2
sX
2
+ R
2
=
E
2
X
2
+ R
2
/s
(6.8)
Cuando el rotor gira, tenemos una variacin (aparente) de la resistencia del devanado.
(a)
(b)
Figura 6.4 Esquema elctrico equivalente nal de un motor asncrono con jaula de ardilla. (a)
Modelo con las impedancias transformadas al secundario. (b) Esquema equivalente nal de la
mquina asncrona, la rama paralela se sita a la entrada y se suman las impedancias de perdidas
de cobre y de ujo.
Podemos tambin descomponer esta resistencia en dos contribuciones:
R
2
/s = R
2
+ R
2
(
1
s
1) (6.9)
Aparece una nueva resistencia en serie en el circuito equivalente de la mquina asn-
crona como enseado en la gura 6.3 (b). Esta resistencia va a variar con la carga
mecnica de la mquina. Cuando la carga del motor aumenta, la velocidad dismin-
uye por el esfuerzo. Se reduce la resistencia R
2
/s y aumenta el consumo elctrico del
motor. Veamoslo con ms detalles, al tener que proporcionar un par, la velocidad del
rotor disminuye y por lo tanto el deslizamiento s aumenta acercndose a la unidad
(s = (n
s
n
r
)/n
s
). La tensin inducida tambin aumenta dado que es proporcional a
la diferencia de velocidad entre el rotor y el esttor por la ecuacin (6.5). Como conse-
cuencia las corrientes aumentan y tambin la potencia consumida. Ms adelante calcu-
lamos la velocidad y la potencia elctrica en funcin de este esfuerzo mecnico.
Se pueden hacer las mismas aproximaciones que en el transformador para la rama en
paralelo de perdidas de hierro y corriente magnetizacin del circuito. Esta rama se puede
pasar a la entrada del circuito equivalente al ser la cada de potencia en la resistencia
equivalente R
1
y las perdidas de ujo X
1
pequeas frente al voltaje

V
1
.
El circuito equivalente se simplica an mas al considerar las relaciones de trans-
formacin entre el primario y el secundario. Al igual que en el transformador, se puede
reducir el esquema a un circuito visto de desde el primario. Sin embargo existen diferen-
cias importantes entre la mquina asncrona y el transformador, el primario y el secun-
dario no oscilan a la misma frecuencia. Adems el nmeros de fases, o bien de polos,
puede ser distinto entre el rotor y el esttor. En estos casos conviene adems denir una
relacin de transformacin distinta para las tensiones y para las corrientes.
A pesar de estas diferencias tomamos la aproximacin del transformador y denimos
una relacin efectiva a
e f
entre las tensiones y las corrientes del rotor y del esttor:
E
1
E
2
= a
e f
(6.10)
I
1
I
2
=
1
a
e f
(6.11)
Supondremos que el nmero de fases del rotor y del esttor es idntico. Podemos ahora
denir las impedancias y corrientes reduciendo el circuito al primario, es decir, haciendo
desaparecer el transformador del esquema:
2
= a
e f

E
2
(6.12)
2
= a
e f

V
2
(6.13)
2
=

I
2
/a
e f
(6.14)
X
2
= a
2
e f
X
2
(6.15)
R
2
/s = a
2
e f
R
2
/s (6.16)
En la gura 6.4 (a) se ha representado el esquema equivalente con los parmetros
denidos aqu. Se obtiene un esquema ms funcional para los clculos pasando la ra-
ma en paralelo de perdidas de hierro y la inductancia de magnetizacin a la entrada.
El esquema equivalente nal aproximado de la mquina asncrona se puede observar
en la gura 6.4 (b). Adems se han reunido las perdidas de ujo y de cobre en un solo
elemento:
R
= R
1
+ R
2
(6.17)
X
= X
1
+ X
2
(6.18)
La resistencia de salida depende del deslizamiento de la mquina.
Ejercicio 6.2
Hallar la potencia de salida del rotor para el motor trifsico siguiente:
n
s
= 600r.p.m., s = 4 %, V
A
= 400V, R
= 1/fase, X
= j1/fase, R
2
= 0,5.
Para hallar esta potencia disipada se calcula la corriente que circula en el motor:
|
I
2
| =
|
V
A
|
|Z
eq
|
Figura 6.5 Esquema de las prdidas de potencia en una mquina asncrona.
con Z
eq
= X
+ R
+ R
2
(1/s 1) = 13 + j. Tenemos I
2
= 30,7A. La potencia de
salida es entonces:
P
s
= 3R
2
(
1
s
1)|
I
2
|
2
= 34596 W
6.1.3 Potencia, rendimiento
Para calcular el rendimiento y la potencia til de un motor asncrono primero se
enumeran las distintas prdidas del motor:
1. Prdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido P
co1
y P
co2
2. Prdidas de hierro en el esttor P
h1
y en el rotor P
h2
.
3. Prdidas mecnicas de rozamiento P
m
Siendo la potencia activa de entrada P
e
, la potencia que llega al rotor es entonces:
P
r
= P
e
P
co1
P
h1
(6.19)
Para obtener la potencia til del rotor se quitan las correspondientes prdidas de cobre
y de hierro:
P
mi
= P
r
P
co2
P
h2
(6.20)
En general las prdidas de hierro al secundario son despreciables, se considera que todas
las prdidas se producen en el primario. En la gura 6.6 aparece un esquema equivalente
de la mquina asncrona con las potencias disipadas en cada tapa. Ayudandonos de las
guras 6.6 y 6.5 se determina la relacin entre las potencias.
En estas guras, aparece a la entrada la potencia y las diversas prdidas a lo largo
del proceso de conversin. La potencia til del rotor se llama aqu P
mi
, es la potencia
mecnica interna. Es la suma de la potencia de salida y de las prdidas mecnicas P
m
:
P
mi
= P
m
+ P
s
(6.21)
La potencia mecnica interna se proporciona a travs de la carga cticia para una fase
R
2
(
1
s
1) en el esquema equivalente de la mquina asncrona. Sin embargo hay que
Figura 6.6 Esquema de las prdidas en una mquina asncrona junto con el circuito equivalente.
tener cuidado al nmero de fases del rotor. Si el rotor tiene tres fases, la potencia ser
entonces tres veces la potencia de una fase. El caso de los motores trifsicos es el ms
comn por lo que trataremos las potencias con 3 fases. Se puede establecer una relacin
entre las tres potencias P
m
, P
co2
y P
mi
:
P
r
= P
mi
+ P
co2
= nR
2
(
1
s
1)
|I
2
|
2
2
+ nR
2
|I
2
|
2
2
= n
R
2
|I
2
|
2
s2
=
P
co2
s
, (6.22)
con n el nmero de fases.
Existe una relacin analtica entre la disipacin en el cobre y la potencia disponible
en el rotor:
P
r
=
P
co2
s
(6.23)
El rendimiento del motor se halla haciendo el balance de potencia entre la entrada y
la salida:
=
P
s
P
e
=
P
s
P
s
+ P
m
+ P
co2
+ P
co1
+ P
h
=
P
s
P
co2
/s + P
co1
+ P
h
. (6.24)
El rendimiento depende de la velocidad y por tanto de la carga de la mquina.
Ejercicio 6.3
Un motor asncrono de 6 polos, 50Hz gira con una velocidad de 960 r.pm. Por
otra parte las perdidas del esttor son de 70W y la potencia que llega al rotor es de
1230W. Calcular el rendimiento del motor (Se desprecian las perdidas mecnicas).
Primero calculamos el deslizamiento del motor. La velocidad sncrona es: n
s
=
120 50/6 = 1000r.p.m. El deslizamiento es de: s = (1000 960)/1000 = 0,04, es
decir 4 %.
Sabemos por otro lado que la potencia que llega al rotor es igual a las perdidas de
cobre entre el deslizamiento. Las perdidas de cobre en el rotor son:
P
co2
= s P
r
= 0,04 1230 = 49,2W
Sabemos que las perdidas del estator son:
P
co1
+ P
h
= 70W
Podemos ahora calcular el rendimiento:
=
P
r
P
co2
P
r
+ P
co1
+ P
h
=
1230 49,2
1230 + 70
= 0,91
6.1.4 Ensayos del motor
Para determinar los parmetros internos del motor se realizan dos ensayos elctricos.
Como en el caso del transformador estos ensayos consisten en el ensayo en vaco y
el ensayo en cortocircuito. Sin embargo los ensayos del motor dieren mucho del en-
sayo del transformador. Por ejemplo no se deja el secundario abierto o en cortocircuito
dado que no tenemos acceso al devanado del rotor (salvo en caso particular del rotor
bobinado).
El ensayo en vaco consiste en dejar el motor girar sin carga mecnica. En este caso
la resistencia equivalente de carga R
2
(1/s 1) toma un valor muy alto dado que el
deslizamiento s se acerca a cero. Pero la resistencia no es innita, por lo que circula
una corriente aunque sea pequea. Esta corriente se debe a las perdidas de cobre en el
esttor P
co1
en su mayora, las perdidas de cobre del rotor se pueden despreciar. Para
medir las perdidas P
co1
se mide la resistencia del devanado con el motor desconectado
de la red. Esta medida solo nos da una estimacin dado que la resistencia cambia cuando
se alimenta el esttor. Este cambio se debe al efecto pelicular y al calentamiento de los
conductores.
El ensayo en vaco permite determinar las perdidas de hierro del esttor y las per-
didas mecnicas. La potencia medida durante el ensayo corresponde a la suma de tres
perdidas, es decir:
P
0
= P
co1
+ P
m
+ P
h
. (6.25)
Una vez conocido P
co1
con la medida de la resistencia podemos determinar P
m
y P
h
. El
mtodo consiste en tomar varas medidas de las perdidas para tensiones de alimentacin
distintas. Las suma de las perdidas mecnicas y de hierro se expresan como:
P
m
+ P
h
= P
m
+
3|
V
1
|
2
R
h
, (6.26)
dado que las perdidas mecnicas no dependen del voltaje

V
1
, se ajusta linealmente esta
ecuacin si tenemos dos o ms medidas de las perdidas. Consiste en ajustar las medidas
a una recta de ecuacin y = ax + b donde x es la tensin al cuadrado |
V
1
|
2
. Con ello
obtenemos R
h
y P
m
. Variando

V
1
se consiguen estos valores.
Figura 6.7 Esquema equivalente de una fase del motor asncrono en el ensayo en vaco.
Se puede obtener ms informacin de este ensayo. Fijandose en el esquema equiv-
alente del motor para una fase en la gura 6.7, la rama del secundario es despreciable
dado que la corriente I
2
es muy pequea en vacio (s es cercano a 1). Tenemos entonces
unicamente la rama en paralelo en serie con R
1
y X
1
. La corriente de magnetizacin
necesaria para establecer el ujo en la mquina es grande debido al entrehierro entre el
rotor y el estator. Signica que la reactancia X
m
ser mucho ms pequea que para un
transformador y la reluctancia muy grande. Por otro lado en este ensayo podemos con-
siderar que las cada de tensin se debe esencialmente a la reactancia de dispersin y a la
reactancia X
m
de ujo de magntizacin. Por lo que podemos estimar estas reactancias
a partir de la medida de tensin y corriente:
|Z
eq
| =
|
V
1
|
|
I
1
|
|X
1
| + |X
m
| (6.27)
En otras palabras se considera que la potencia reactiva es mucho mayor que la potencia
ctiva.
El ensayo en cortocircuito consiste en bloquear el rotor alimentando el motor de tal
manera que la corriente nominal circule en los devanados, lo que implica bajar la tensin
de entrada. En este ensayo, la corriente nominal circula en el modelo equivalente del
transformador. Permite hallar las perdidas de cobre del rotor y del esttor. La tensin
de entrada siendo baja, se pueden despreciar las perdidas de hierro. Basandose en el
circuito equivalente de la gura 6.4 (b), las perdidas medidas en este ensayo se escriben
como:
P
co1
+ P
co2
= 3R
I
1
|
2
= (R
1
+ R
2
)|
I
1
|
2
. (6.28)
La resistencia R
1
se mide conectando el motor a una generador de tensin continua de
tal forma que circule la corriente nominal. La corriente de entrada se debe nicamente
a la resistencia de los cables R
1
dado que no hay induccin posible. Una vez conocido
R
1
se despeja R
2
. La inductancia X
se determina con el factor de potencia:

cos =
P
co1
+ P
co2
3|
I
1
||
V
1
|
. (6.29)
Gracias al ngulo tenemos X
:
X
= X
1
+ X
2
=
|
V
1
|
|
I
1
|
sin . (6.30)
Sin embargo no podemos distinguir entre X
1
y X
2
.
Ejercicio 6.4
Tenemos los siguientes resultados del ensayo de un motor asncrono (resultados por
fase):
Ensayo en vaco: V
0
= 230V, f=50Hz, P
0
= 100W, I
0
= 10,95A.
Ensayo en corto-circuito: V
cc
= 85,6V, P
cc
= 1000W, I
cc
= 41A
Medida de R
1
: R
1
= 0,2
Hallar el modelo aproximado por fase del motor asncrono.
Del ensayo en vaco podemos deducir la reactancia de perdidas de ujo y de
|X
1
| + |X
m
| =
|V
0
|
|I
0
|
=
230
10,95
= 21
La medida de la resistencia de cobre permite hallar primero la perdidas de cobre al
primario:
P
co1
= R
1
|
I
0
|
2
= 24 W
Las perdidas mecnicas y de hierro son:
P
m
+ P
h
= P
0
P
co1
= 100 24 = 76 W
Ahora se usa el ensayo en corto-circuito para hallar ms parmetros. Las perdidas de co-
bre en este ensayo son casi todo el consumo de potencia. Podemos deducir la resistencia
R
2
gracias a este dato:
R
2
=
P
cc
|I
cc
|
2
R
1
=
1000
41
2
0,2 = 0,4
Se determina ahora las inductancias de dispersin de ujo al primario y al secundario.
El ngulo del factor de potencia es:
= acos(
P
cc
|V
cc
||I
cc
|
) = acos(
1000
85,6 41
) = 73,4
o
La suma de las inductancias es:
X
= X
1
+ X
2
=
|V
cc
|
|I
cc
|
sin =
85,6
41
sin 73,4 = 2
Para hallar la resistencia R
h
necesitamos ms ensayos.
6.1.5 Potencia mecnica del motor asncrono
Las leyes de la mecnica establecen una relacin entre el par mecnico y la potencia
equivalente en watios. La potencia de la mquina depende del par mecnico T y de la
velocidad de rotacin de la siguiente forma:
P
s
= T
r
, (6.31)
Figura 6.8 Torque del motor asncrono en funcin de la velocidad del rotor en unidad arbitraria.
con T el torque producido por el motor y
r
la velocidad angular del motor. Interesa
expresar el torque en funcin de los parmetros del circuito equivalente de la mquina
para as poder analizar cuales son los aspectos importantes a la hora de construir un
sistema mecnico.
La potencia de salida P
s
es la suma de la potencia mecnica interna del motor P
mi
con las perdidas mecnicas P
m
. Si despreciamos las perdidas mecnicas de momento
podemos expresar el par de la siguiente manera:
T =
P
mi
r
. (6.32)
Por otra parte
r
= 2/60n
r
con n
r
la velocidad de rotacin del rotor en r.p.m. En el
apartado anterior hemos visto que la potencia P
r
que llega al rotor se expresa en funcin
de P
mi
y P
co2
las perdidas de cobre en el rotor:
P
r
= P
mi
+ P
co2
=
P
co2
s
. (6.33)
Despus de una manipulacin sencilla se llega a:
P
mi
= P
r
(1 s). (6.34)
Por otro lado, la relacin entre la velocidad de sincronismo n
s
y la velocidad del rotor
n
r
: s = (n
s
n
r
)/n
s
. El torque en funcin de esta velocidad es:
T =
P
r
2
60
n
s
. (6.35)
Esta relacin resulta interesante dado que solo depende de la velocidad de sincronismo
que conocemos (y no de P
mi
o
r
). Ahora, a partir del circuito equivalente de la gura
6.4 (b), las potencias son accesibles y se expresan en funcin del torque.
La potencia del rotor se puede descomponer en funcin de los parmetros del circuito.
La potencia que llega al rotor se disipa enteramente en la resistencia cticia R
2
/s:
P
r
=
3|
2
|
2
R
2
s
(6.36)
La corriente

I
2
se puede expresar como:
|
2
| =
|
V
1
|
_
(R
1
+ R
2
/s)
2
+ (X
1
+ X
2
)
2
(6.37)
Combinamos las expresiones (6.37) y (6.36) en la ecuacin (6.35) para despejar una
expresin del par en funcin de los parmetros del circuito:
T(s) =
3|
V
1
|
2
R
2
/s
2
60
n
s
[(R
1
+ R
2
/s)
2
+ (X
1
+ X
2
)
2
]
(6.38)
La grca 6.8 representa el aspecto del torque para velocidades del rotor comprendi-
das entre 0 y la velocidad de sincronismo n
s
, o lo que es equivalente para deslizamien-
tos entre 1 y 0. En esta gura podemos distinguir entre dos regiones. En la zona I a la
derecha, cerca de la velocidad de sincronismo, el par aumenta rpidamente cuando la
velocidad de sincronismo disminuye. Cuando la velocidad del rotor disminuye la poten-
cia consumida aumenta y el par tambin. Este par aumenta hasta alcanzar un mximo.
En la zona II, cuando la velocidad disminuye todava ms, el par vuelve a disminuir.
El par para una velocidad nula corresponde al par de arranque. Para poder arrancar el
motor, el par aplicado a la mquina tiene que se inferior a este valor. A partir de las
ecuaciones podemos denir entonces el par de arranque y el par mximo de la mquina.
El par de arranque T
a
equivale a introducir s = 1 en la formula (6.38) del par:
T(1) = T
a
=
3|
V
1
|
2
R
2
2
60
n
s
[(R
1
+ R
2
)
2
+ (X
1
+ X
2
)
2
]
(6.39)
Para encontrar el par mximo se puede hallar la solucin de la ecuacin dT/ds = 0.
Despus del calculo obtenemos:
s
max
=
R
2
_
R
2
1
+ (X
1
+ X
2
)
2
(6.40)
T
max
=
3|
V
1
|
2
2
2
60
n
s
[R
1
+
_
R
2
1
+ (X
1
+ X
2
)
2
]
(6.41)
Se puede disear as un motor con el par requerido. Como se puede ver, el par mx-
imo T
max
no depende de la resistencia del secundario R
2
. Sin embargo, esta resistencia
inuye el par de arranque T
a
, por lo que si conseguimos modicar esta resistencia pode-
mos tambin controlar el par de arranque T
a
. En la practica se usa un rotor con anillos
deslizantes que permiten aadir una resistencia en serie con las barras conductoras de la
jaula de ardilla. Cambiando esta resistencia se puede obtener un par de arranque mayor
y el eje de la mquina puede asumir mas esfuerzos. En la gura 6.9 se observa co-
mo el par de arranque se modica segn aumentamos la resistencia R
2
. Notese que el
Figura 6.9 Variacin de la caracteristica Par/velocidad en funcin de la resistencia del
secundario R
2
. En esta gura podemos ver como el par de arranque (1 s = 0) crece cuando se
aumenta esta resistencia.
par mximo no cambia. Para una resistencia sucientemente alta podemos obtener el
par requerido para el arranque. Luego se reduce esta resistencia para volver al regimen
nominal de la mquina.
Ejercicio 6.5
Se presenta en la gura siguiente la caracterstica de un motor asncrono conecta-
do en tringulo a una tensin de 400V ecaz. Las caractersticas del motor indicadas
en la placa son: 400V ; 0,3kW; cos = 0,8; 2800 r.p.m.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Velocidad del rotor n
r
(rpm)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
T (Nm)
Datos experimentales
Ajuste
Gracias a un dispositivo experimental conseguimos una medidas de la caracters-
tica par/velocidad. Estas medidas estn representadas en la gura anterior con cruces
negras. Junto con estas medidas experimentales se representa el ajuste de los datos
con el modelo de la ecuacin (6.38).
R
1
= 114 (6.42)
R
2
= 60 (6.43)
X
cc
= 242 (6.44)
R
1
ha sido medido directamente del devanado. Como se puede observar en la gura,
el modelo se ajusta perfectamente a los datos experimentales.
Ejercicio 6.6
Un motor asncrono de dos polos y 50Hz conectado en tringulo a una tensin de
380V tiene los siguientes parmetros elctricos: R
1
= 0,6, R
2
= 0,3 , X
1
= 1,
X
2
= 0,4, X
m
= 30.
a) Calcular el par mximo del motor y el deslizamiento para obtener este par.
b) Calcular el par de arranque.
c) Calcular el deslizamiento y el rendimiento cuando la carga del motor es 70 % del
par mximo.
a) Antes de hallar el par mximo calculamos la velocidad sncrona.
n
s
=
120 50
2
= 3000 r.p.m.
Aplicamos ahora las frmulas para el par mximo el deslizamiento:
s
max
=
0,3
_
0,6
2
+ (1 + 0,4)
2
= 0,197
Tenemos el par mximo para un deslizamiento de 0.2, es decir para una velocidad
de rotacin de 0,8.3000=2400 r.p.m.
T
max
=
3|380|
2
100[0,6 +
_
0,6
2
+ (1 + 0,4)
2
]
= 324 N.m
La potencia desarollada por el motor en esta situacin es:
P
m
= T
max
max
= 324 (2400
2
60
) = 227,4 kW
b) Buscamos el par de arranque del motor:
T(1) = T
a
=
3|380|
2
0,3
100[(0,6 + 0,3)
2
+ (1 + 0,4)
2
]
= 149 N.m (6.45)
c) Se quiere ahora conocer el deslizamiento y el rendimiento del motor cuando la
potencia del motor es de 70 % del par mximo. Tenemos que resolver la siguiente
ecuacin:
0,7 T
max
=
3|
V
1
|
2
R
2
/s
2
60
n
s
[(R
1
+ R
2
/s)
2
+ (X
1
+ X
2
)
2
]
Sustituyendo los valores obtenemos una ecuacin que depende unicamente de s:
s 0,7 324 100[(0,6 + 0,3/s)
2
+ (1 + 0,4)
2
] = 3|380|
2
0,3
Despus de manipular obtenemos un polinomio en s
2,3s
2
1,46s + 0,09 = 0
Las dos soluciones de esta ecuaciones son: s={0.56; 0.069}. La solucin ms ade-
cuada es la ms pequea, por lo que la velocidad es:
n = (1 0,069) 3000 = 2793 r.p.m
Para hallar el rendimiento del motor en esta situacin debemos calcular la corri-
ente que circula en el secundario. La corriente por fase es:
|
I
2
| =
|V
1
|
| j(X
1
+ X
2
) + (R
1
+
R
2
s
)|
= 73,9 A
Depreciando las prdidas mecnicas tenemos el rendimiento del motor usando la
ecuacin 6.1.3:
=
P
s
P
e
=
0,7 324 292,5
30,373,9
2
0,069
+ 3 0,6 73,9
2
+
3380
2
1010
3
= 0,81
6.1.6 Aspectos constructivos
Se describen aqu los aspectos prcticos mas importantes del motor asncrono.
El motor tiene que alimentarse con una tensin trifsica para la creacin del campo
giratorio. Existen como de costumbre dos formas de conectarlo: en estrella y en tringu-
lo. Dependiendo de la tensin disponible en la red y de las carcteristicas del motor se
puede conectar de una forma u otra. Para conectarlo correctamente primero se debe de
vericar la placa de carcteristicas del motor. En esta placa aparecen dos indicaciones
como por ejemplo:
- 220 V
Y - 380 V
Es decir que si nuestra tensin de red es de 220V entre fases, entonces se conecta el
motor en tringulo. En el caso de tener 380V entre fases se conecta el motor en estrella.
Los devanados del estator estarn conectados en estrella o en tringulo a la red. La caja
de conexin del motor permite elegir el tipo de conexin modicando los contactos
de los devanados. En la gura 6.10 se detallan los dos tipos de conexiones posibles.
Modicando la disposicin de las placas conductoras se conectan los devanados del
esttor a la red en estrella o en tringulo. Para el ejemplo anterior con una tensin
de 220V entre fases se debe de conectar el motor en tringulo de tal manera que la
tensin en los extremos de un devanado sea de 220V. Si la tensin entre fase es de 380V
conectamos el motor en estrella y la tensin en cada devanado sera de 380/
3V es
decir 220V. Notese que la corriente de lnea de la red es diferente en ambos casos.
El sentido de rotacin de la mquina depende tambin de la conexin de la maquina
a la red. El campo giratorio determina el sentido de rotacin del rotor. Para invertir
este sentido, simplemente se invierten dos de los tres conductores de la alimentacin
trifsica.
En la placa de carcterisiticas del motor aparece la siguiente informacin:
Voltaje y conexion (tringulo, estrella)
Frecuencia de alimentacin en Hz
velocidad nominal en r.p.m
Potencia nominal en KW
El factor de potencia para la velocidad nominal.
La corriente nominal absorbida en A.
Esta informacin permite elegir nuestro motor acorde con el sistema elctrico y mecni-
co. Se pueden obtener mucho ms informacin de los catalogos del constructor. Un
ejemplo de tabla de caractersticas aparece en la tabla 6.1. Tenemos all numerosos de-
talles sobre el funcionamiento de los motores y informacin relativa al par de arranque,
corriente de arranque, par mximo, etc.
En la gura 6.11, se ensea el aspecto de los dos tipos de rotor de las mquinas
asncronas. El motor con jaula de ardilla de la gura 6.11 (a) se compone de una serie
de placas de material ferromagnetico con ranuras para el paso de las barras de cobre.
Este sistema de placas apiladas permite por un lado reducir las perdidas por corriente
Figura 6.10 Conexin a la red trifsica de un motor asncrono. El panel de la izquierda tenemos
la caja de conexiones del motor, se representan los devanados del estator con sus bornes de
conexin, en este caso no estan conectados. En el panel central los devanados del esttor se
conectan entre s en tringulo con unas placas conductoras para asegurar la conexin a la red
elctrica (tensiones

V
1
.

V
2
y

V
3
). En el panel de la derecha se conecta el motor a la red con los
devanados en estrella.
de Foucault y por otro lado se puede dar la forma caracterstica de la jaula de ardilla.
Las barras conductoras se colocan en las ranuras y se cierra el circuito con una ltima
placa conductora. Un ejemplo de perl se puede ver en la gura 6.11 (a).
El rotor bobinado en la gura 6.11 (b) consta de unos anillos deslizantes que per-
miten cerrar el circuito del bobinado. En la salida de estos anillos podemos colocar
una resistencia o un cortocircuito segn el par necesitado. Es decir que la resisten-
cia adicional permite cambiar el parmetro R
2
y como consecuencia la caracterstica
par/velocidad cambia. Si se aade una resistencia adicional, luego se puede obtener un
par de arranque mucho mayor. Se reduce esta resistencia en el regimn permanente para
obtener un par nominal mayor.
Ejercicio 6.7
Se necesita un sistema capaz de subir cargas de hasta una tonelada con una
cuerda enrollada alrededor de un cilndro de 20 cm de radio. A partir de la tabla 6.1
encontrar un motor adecuado y la relacin del reductor mecnico que cumple con
los requisitos.
Para resolver el problema planteado, se deben de encontrar los lmites de par nece-
sario para levantar las cargas. El par de fuerza mximo necesario se clcula a partir
del radio del tambor y del peso de la carga:
T
max
= r Mg = 0,2 1000 9,8 = 1960 N.m
Se puede por ejemplo elegir primero el motor y luego elegir el reductor adecuado.
Se elige el motor con una potencia nominal de 30kW, a partir de all diseamos el
6
.
1
M
o
t
o
r
e
s
a
s
n
c
r
o
n
o
s
3
2
5
P
m
n T
n
I
n
f.p. f.p.
Ia
In
Ta
Tn
Tm
Tn
P
a
J m
kW r.p.m. N.m A 75 % 100 % 75 % 100 % kVA m
2
.kg kg
1.1 1448 7.3 2.4 0.69 0.78 84.2 83.8 6.2 2.4 2.9 1.7 0.0043 24
1.5 1451 9.9 3.2 0.72 0.80 85 85 7.1 2.7 3.1 2.2 0.0051 27
2.2 1455 14.4 4.5 0.78 0.82 86.6 86.4 7.1 2.3 2.8 3.1 0.0096 37
3 1459 19.6 6.0 0.77 0.83 87.5 87.4 7.1 2.2 2.8 4.1 0.0134 43
4 1465 26.1 8.1 0.74 0.81 88.5 88.3 7.9 2.5 3.2 5.6 0.0168 53
5.5 1453 36.1 10.2 0.82 0.87 89.9 89.2 7.2 2.2 2.9 7.1 0.029 71
7.5 1458 49.1 14.1 0.80 0.85 90.5 90.1 8.1 2.6 3.3 9.8 0.036 80
11 1465 72 21 0.79 0.84 91.2 91.0 9.2 2.7 3.3 14.6 0.067 115
15 1465 97 28 0.79 0.84 92.0 91.8 9.2 2.7 3.3 19.5 0.092 130
18.5 1468 121 35 0.79 0.84 92.8 92.4 7.1 3.0 2.7 24.3 0.123 170
22 1465 143 42 0.78 0.82 92.7 92.6 7.3 3.0 2.7 29 0.146 200
30 1470 194 56 0.81 0.83 93.4 93.2 6.5 2.6 2.3 39 0.26 270
37 1476 240 70 0.77 0.82 93.2 93.5 7 2.6 2.4 49 0.28 290
45 1483 290 79 0.84 0.87 94.3 94.5 7 2.5 2.6 55 0.7 388
55 1479 355 100 0.8 0.84 94.6 94.5 6.5 2.4 2.5 70 0.7 395
75 1483 484 136 0.79 0.84 94.8 94.9 7.7 2.9 3 95 0.815 475
90 1478 581 161 0.82 0.85 95 95 7.6 3 3.1 112 1.015 565
Cuadro 6.1 Parmetros de una serie de motores asncronos de 4 polos, 230/ 400Y a 50Hz. Explicacin de los parmetros: P
m
potencia mecnica
nominal, n velocidad nominal, T
n
par nominal, I
n
corriente nominal en los devanados, f.p. factor de potencia para 75 % y 100 % de la potencia nominal,
rendimiento para 75 % y 100 % de la potencia nominal,
Ia
In
relacin entre corriente de arranque y corriente nominal,
Ta
Tn
relacin entre par de arranque
y par nominal,
Tm
Tn
relacin entre par mximo y par nominal, P
a
potencia aparente del motor, J momento de inercia, m masa.
(a)
(b)
(c)
Figura 6.11 (a) Rotor con jaula de ardilla. (b) Rotor bobinado con anillos deslizantes. (c) Esttor
bobinado.
reductor. Una limitacin importante del motor ser su par de arranque. Para levantar
la carga se debe asegurar que el par de arranque supere el par mximo elegido. En la
tabla tenemos una relacin entre par nominal y par de arranque de 2.6, por lo que el
par de arranque ser de
T
a
= 2,6 194 = 504,4 N.m
El reductor debe de reducir por lo menos 4 veces el par con tal de poder arrancar.
6.2 Generadores y motores sncronos 327
(a) (b)
Figura 6.12 Esquema de un motor sncrono con polos saliente. (a) Rotor con dos polos. La
tensin continua de la bobina genera un campo magntico constante que permite la induccin.
(b) Rotor de cuatro polos. En este caso el nmero de polos magnticos se duplica y aumenta la
frecuencia de la tensin generada para una misma velocidad de rotacin. Notese que los polos
son lisos en este caso.
La relacin del reductor sera entonces A=4 con el par T
1
= T
2
/4 y la velocidad
1
= 4
2
. La velocidad de rotacin del motor es de 1470 r.p.m y al otro lado del
reductor de 367.5 r.p.m correspondiente a un velocidad ngular de 38 rad.s
1
. La
carga se levantar a una velocidad lneal de 38 0,2 = 7,6 m.
1
. Puede resultar una
velocidad excesiva dado la inercia que pueden tener tales cargas, lo ms prudente
es reducir esta velocidad aumentando la relacin del reductor hasta obtener unas
decenas de cm.
1
.
6.2 Generadores y motores sncronos
Los generadores sncronos son muy usados en produccin de energa de alta poten-
cia. La mayora de las centrales de produccin usan este convertidor de energa que
permiten alcanzar grandes potencias y generar una tensin trifsica directamente.
Para entender el funcionamiento de esta mquina primero se considera el rotor que
consiste en un devanado con p polos magnticos. La mquina de polos salientes pre-
sentada en la gura 6.12 (a) consta de un rotor alimentado con una tensin continua con
el objetivo de generar un campo magntico esttico. El rotor gira gracias a una accin
externa, como por ejemplo una turbina o un motor trmico.
La rotacin del campo generado por el rotor produce una tensin inducida alterna en
cada uno de los devanados del esttor. En nuestro ejemplo el esttor consta de 3 de-
vanados repartidos con un ngulo de de 2/3 entre ellos, como consecuencia, la tensin
(a)
(b)
Figura 6.13 (a) Esquema de un motor/generador sncrono con un rotor con alimentacin por
escobillas, la tensin continua genera el campo esttico del rotor. En ciertos casos se alimenta el
rotor con una tensin trifsica que se rectica luego en el propio eje de la mquina para generar
la tensin continua necesaria a la creacin del campo uniforme. (b) El esttor se alimenta en
continuo para generar el campo esttico, la tensin inducida se recupera con escobillas sobre el
rotor. Para altas tensiones esta solucin presenta desventajas, aparecen chispas alrededor de las
escobillas.
generada por la mquina es trifsica. Es el caso dual de la creacin del campo girato-
rio: para una mquina asncrona, el campo giratorio se obtiene alimentando estos tres
devanados con una tensin trifsica. Aqu el campo gira gracias a una fuerza mecnica
externa y las tensiones generadas son trifsicas.
Esta tensin inducida va a depender de la velocidad de rotacin. Tiene la misma
dependencia con la frecuencia que una espira girando en un campo magntico uniforme
y esttico, salvo que en este caso la espira permanece quieta y el campo gira:
E
ind
(t) = K
m
sin(t) (6.46)
La velocidad de rotacin y la frecuencia de la tensin generada son iguales (o tienen un
factor de proporcionalidad debido al nmero de polos) por eso se llama este generador
sncrono.
Para generar el campo magntico uniforme en el rotor (el inductor) se necesita una
corriente continua. Esta corriente se puede obtener de diversas maneras. En la gura
(a)
(b)
Figura 6.14 (a) Esquema de un generador sncrono con una excitatriz formado de un generador
sncrono y de un recticador montado en el eje. (b) Esquema de una mquina sncrona con una
excitatriz de imanes permanentes. Esta excitatriz permite generar la tensin que luego va a
alimentar el rotor de la mquina sncrona.
6.13 (a) aparece como unas escobillas situadas en el eje del rotor alimentan el rotor en
corriente continua gracias a unos anillos deslizantes. En ciertos casos se alimenta con
una tensin trifsica para luego recticar la tensin por medio de componentes de elec-
trnica de potencia en el eje del rotor. En la gura 6.13 (b) tenemos otro tipo de mquina
sncrona. Se alimenta el esttor con una tensin continua para generar un campo mag-
ntico esttico uniforme en todo el cilndro del estator. El rotor se equipa con devanados
orientados con ngulos de 2/3 entre ellos. Los papeles del inducido y del inductor se
intercambian. Del punto de vista de la fsica, intercambiar los dos no inuye en nada el
fenmeno de induccin, es una eleccin tecnologca. La tensin trifsica se recupera en
las escobillas del rotor para luego ser transformada o utilizada por la carga.
En las guras 6.14 (a) y (b) aparecen dos maneras de obtener el campo magntico del
rotor. En la gura 6.14 (a), aparecen dos mquinas elctricas. En el mismo eje del rotor
del generador sncrono se asocia otro rotor con bobinados trifsicos. El esttor corre-
spondiente a este segundo rotor se alimenta con una corriente continua del tal manera
que se induzca una tensin trifsica inducida en el rotor. Se rectica luego esta tensin
con un mecanismo de recticacin trifsicos colodo en el eje del rotor para alimentar en
tensin continua el rotor de la mquina sncrona de la izquierda. Se recupera la tensin
trifsica de potencia en el esttor del generador ms a la izquierda en el esquema.
El problema de esta solucin consiste en que la tensin de corriente continua que se
necesita tiene que venir de un generador externo (se necesita electricidad para generar
electricidad!).
Para resolver este problema se coloca en el priopo eje un generador de imanes perma-
nentes. Esta solucin permite tener una mquina autnoma sin alimentacin externa, ni
anillos deslizantes. El mecanismo completo que permite obtener esta tensin continua
necesaria al rotor del generador sncrono se llama excitatriz.
En la gura 6.14 (b) aparece primero un generador sncrono de imanes permanentes
(a la derecha) que alimenta el segundo generador sncrono (con el esttor de campo uni-
forme) que a su vez alimenta al rotor de nuestro generador de potencia (a la izquierda).
Esta solucin aunque complicada permite obtener una mquina que genera su propia
alimentacin. Adems no hay anillos rozantes que puede perjudicar el funcionamiento
de la mquina. El problema de la escobillas puede ser importante cuando las veloci-
dades y las tensiones aumentan. Tiene la ventaja de eliminar los rozamientos entre rotor
y escobillas que son responsables de muchos problemas de desgaste y de perdidas de
energa.
El modelo equivalente elctrico de la mquina se puede descomponer en tres partes:
el inductor, el inducido y la carga. En el caso de la gura 6.16 el rotor corresponde al
inductor y el estator al inducido. El rotor se alimenta con una corriente continua que
genera el campo uniforme en su alrededor. El devanado del inductor se modeliza con
una reactancia X
i
y la resistencia del devanado por R
i
. Se decribe a continuacin el papel
de la inductancia X
i
en la mquina sncrona.
En el devanado del inducido (en general el estator) circula una corriente provocada
por la rotacin del campo magntico del rotor. Cuando una carga se conecta al gener-
ador, una corrriente circula en los devanados del inducido de la mquina. Al circular,
esta corriente genera un campo magntico en el estator que deforma el campo crea-
do por el rotor. Para incluir este efecto en nuestro circuito equivalente de la mquina
sncrona hemos de detallar los campos magnticos que aperecen.
El campo generado por el inductor (el rotor) llamado aqu B
i
induce una tensin en el
inducido (el estator) gracias a la ley de Faraday. Se representa en una grca un corte del
esttor junto con la direccin de este campo en un instante dado. Se representa tambin
el valor de la tensin inducida

E
i
. El mximo de la tensin se obtiene cuando el ujo a
travs de una espira es mnimo debido a la ley de Faraday. Esto implica que cuando el
campo se encuentra en el plano de una espira dada, la tensin en ella es mxima al tener
un ujo mnimos en ella. Para simplicar, en la gura 6.15 se ha marcado la espira en
la que la tensin E
i
ser mxima.
Figura 6.15 Esquema del estator con el campo del rotor B
i
, la tensin

E
i
del inducido (que
resulta ser mxima cuando el campo esta el plano de la espira), la corriente en atraso circulando
I
c
en el estator. El campo B
r
es el campo de reaccin creado por la corriente en atraso. A su vez,
este campo induce una tensin en el esttor

V
r
. La tensin total

V
s
es la suma de la tension

E
i
y
V
r
, es el resultado de la reaccin del inducido.
Cuando se conecta el generador a una carga aparece una corriente

I
i
en los devanados
del inducido. Si la carga es inductiva entonces la corriente

I
i
ir en atraso de un ngulo
comparado con la tensin inducida

E
i
. Esta corriente

I
i
generar un campo magntico
como reaccin al campo creado. Llamamos a este campo la reaccin del inducido.
En el esquema 6.15 de la mquina, el mximo de esta corriente ir desfasado de
radianes comparado con el mximo de la tensin inducida

E
i
, siendo esta corriente

I
i
mxima en otra bobina como marcado en la gura. El campo B
r
generado por

I
i
tiene
una direccin perpendicular al plano denido por dicha espira. Coexisten ahora dos
campos magnticos en el estator, el campo del rotor B
i
y el campo de reaccin B
r
del
esttor. La suma de estos campos produce un campo global distinto del campo generado
por el rotor. Resultar por induccin de B
t
en la espiras una tensin

V
s
que ir en atraso
comparado con la tensin

E
i
.
Es la tensin que se mide a la salida del generador cuando se conecta a la red. La
tensin observada

V
s
sera la suma de la tensin inducida

E
i
ms una tensin provocada
por la reaccin del inducido. Esta tensin se encuentra en fase con el campo B
r
gen-
erado por la corriente del inducido. En la grca 6.15 esta tensin se llama

V
r
y tiene
un desfase de

2
+ con el mximo de la tensin inducida

E
i
y un desfase de

2
con
la corriente. Al ver que esta tensin

V
r
tiene un desfase de

2
con la corriente

I
i
y se
relacionan mediante una inductancia:
V
r
= jX
I
i
(6.47)
En otras palabras esta tensin debida a la reaccin del inducido se puede modelizar
como una inductancia. Adems la tensin de salida del generador ser la suma de la
Figura 6.16 Esquema elctrico equivalente del generador sncrono. El inductor consiste en un
circuito de corriente continua. El inducido se modeliza con un generador de tensin alterna cuya
tensin depende del circuito magntico, de la velocidad de rotacin y de otros parmetros tal
como sealado en la formula (6.46)
tensin inducida y de esta tensin de reaccin:
V
s
=

V
r
+

E
i
(6.48)
En el circuito equivalente, esta deformacin se modeliza con una reactancia que se
coloca en serie con el esttor, el campo generado es proporcional a la corriente y provo-
ca una cada de tensin a la salida del circuito. Este campo magntico se llama campo
de reaccin del inducido y se modeliza con una inductancia X
k
en serie con el generador
de tensiones equivalente de la gura 6.16 (k = 1, 2, 3). Adems de esta inductancia se
coloca en serie la resistencia equivalente R
i
de los cables de cobre. En la inductancia en
serie X
i
se incluye adems la inductancia equivalente de perdida de ujo al igual que en
el caso de los transformadores.
Los parmetros de la mquina se pueden hallar con los ensayos en vaco y en cor-
tocircuito como en el caso de la mquina asncrona. Sin embargo existen mtodos mas
precisos para hallar los parmetros dado un rgimen de funcionamiento del generador
(mtodo de Potier por ejemplo). El lector interesado puede refererirse a la bibliografa.
El circuito equivalente se puede representar como indicado en la gura 6.16 con los
tres devanados del inducido representado. Para el estudio de la mquina se puede reducir
al de un solo devanado dado que los tres son idnticos.
La tensin generada depende de los parmetros de la mquina as como de las la
frecuencia de rotacin y del ujo generado. Se puede resumir en una sola frmula:
|

E
f
| = 4,44K
d
K
a
m
N
f
f (6.49)
K
d
es el factor de distribucin, se debe a la reparticin de los devanados de cada fase en
el esttor. K
a
es el factor de paso o acortamiento y tambin se relaciona con la forma de
colocar el inducido en el esttor. N
f
es el nmero de espiras por fase y f es la frecuencia
de rotacin. Se asume que el ujo magntico creado por el esttor se reparte de forma
sinusoidal en el esttor. Signica que el campo generado es ms concentrado cerca de
los polos del rotor que en los laterales.
Ejercicio 6.8
Un generador sncrono trifsico dispone de una tensin inducida |

E
i
| = 230V
en el inducido. Se quiere alimentar una carga trifsica conectada en tringulo de
impedancia Z
Y
= 0,5 + j0,5. La inductancia de reaccin es de X
i
= 1 j por fase y
la resistencia de R
i
= 0,1 por fase.
a) Calcular la corriente de fase.
b) Hallar la tensiones simples en la carga.
c) Calcular la potencia entragada a la carga.
Para resolver el problema consideramos el equivalente del motor por fase. El prob-
lema se resuelve entonces como un circuito monofsico.
a) La corriente por fase es:
I
a
=
E
i
Z
Y
+ X
i
+ R
i
=
2300
0,5 + j0,5 + 0,1 + j1
= 52,8 j132,1 A
b) La tensin en la carga sera:
V
a
= Z
Y
I
a
= (0,5 + j0,5) (52,8 j132,1) = 92,5 j39,6 = 10023
o
V
c) La potencia de la carga se calcula con los resultados anteriores
S
Y
= 3
V
a
a
= 30402 + j30402 = 4299445
o
VA
6.2.3 Potencia, rendimiento
Para calcular el rendimiento y la potencia til de un motor asncrono primero enu-
meramos las distintas perdidas del motor:
1. Perdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido P
co1
y P
co2
2. Perdidas de hierro en el esttor P
h1
y en el rotor P
h2
.
Figura 6.17 Esquema de las prdidas en una mquina sncrona.
3. Perdidas mecnicas de rozamiento P
m
Se resume en la gura 6.17 las distintas perdidas de la mquina.
Se puede formular el rendimiento como:
=
P
s
P
s
+ P
co1
+ P
co2
+ P
h1
+ P
h2
+ P
m
(6.50)
Para calcular este rendimiento se necesitan los parmetros de la mquina. Estos parmet-
ros, como la inductancia de reaccin del inducido, dependen del rgimen de funcionamien-
to de la mquina. Adems, la relacin entre la tensin de rotor y del esttor depende del
circuito magntico.
6.2.4 Motores sncronos
Un mquina sncrona puede funcionar como motor o como generador segn deseado.
Para obtener un funcionamiento en motor se necesita ahora alimentar el circuito trifsico
del esttor para producir un campo magntico giratorio. Este campo produce un torque
en el rotor cuando se alimenta en corriente continua. El rotor se alinea con el campo
giratorio y gira a la misma velocidad que el campo magntico. Por esta razn se llama
motor sncrono.
Sin embargo los motores sncrono tienen un problema importante al arrancar. En la
gura 6.18 se ensea un rotor en un esttor alimentado con una corriente trifsica. Si el
rotor est quieto, las fuerzas que se generan en el alambre del rotor cambian de sentido n
veces por segundo dependiendo de la frecuencia de alimentacin. En estas condiciones
el rotor no puede arrancar, el par medio es nulo debido a que las fuerzas cambian con
demasiada rapidez. El cambio de direccin es demasiado rapido para iniciar cualquier
movimiento. Se necesita un mecanismo externo para lanzar el motor y acercarlo a la
velocidad de sincronismo.
Una solucin para resolver el problema del arranque consiste en modicar los po-
los salientes introduciendo unas barras conductoras en corto circuito. Este mecanismo
permite arrancar el motor como una mquina asncrona. En este caso el devanado de
Figura 6.18 Problema del arranque en un motor sncrono, el par de rotacin es nulo debido a la
corriente alterna en el devanado inductor. Para resolver el problema, el arranque se efectua
gracias a barras conductoras colocadas en el rotor. Se produce un arranque parecido al de una
mquina asncrona.
Figura 6.19 Polo de una mquina sncrona con barras en la cabeza del polo saliente. Estas barras
conductoras en corto circuito permiten el arranque del motor del mismo modo que una mquina
sncrona.
corriente continua del rotor debe de estar conectado a una resistencia para evitar los
problemas de una tensin inducida elevada en este devanado.
El motor alcanza la velocidad asncrona gracias a estas barras representadas en la
gura 6.19. Una vez alcanzada esta velocidad se conecta la corriente continua del de-
vanado y el rotor se sincroniza con la velocidad de rotacin del campo magntico de-
spus de un transitorio. Una vez que el rotor se ha sincronizado, las barras conductoras
no tienen ningn efecto sobre el motor dado que la tensin inducida es nula cuando gira
a la velocidad sncrona.
Ejercicio 6.9
Tenemos un motor sncrono de dos polos. Se alimenta el estator trifsico con una
tensin de 380V lnea-lnea y una frecuencia de 50Hz. El par producido depende de
la tensin del inductor y de la tensin de alimentacin de la forma siguiente:
=
3|
V
1
||

E
1
| sin
s
X
s
donde = 13
o
es el ngulo que forman el campo giratorio inductor y el campo de
reaccin del inducido. Tambin coincide con el ngulo que forman los fasores de
las tensiones

V
1
y

E
1
, siendo

E
1
en atraso con respeto a

V
1
en le caso de un motor
sncrono.
Sabiendo que la impedancia sncrona del motor es X
s
= 3 por fase, y que la
carga mecnica equivale a una potencia de 10kW, hallar:
1. La velocidad sncrona y el par producido.
2. La tensin inductora E
1
.
3. La corriente de lnea.
4. El factor de potencia del motor.
5. El rendimiento.
1) Sabiendo que es un motor de dos polos, la velocidad sncrona ser:
n
s
=
120 f
N
p
=
120 50
2
= 3000 r.p.m.
El par entregado por el motor depende de la velocidad de rotacin y de la potencia
mecnica:
=
P
m
s
=
10 10
3
23000/60
= 31,8 N.m
2) Usamos la frmula que expresa el par en funcin de las tensiones del motor
para poder despejar la tensin inductora

E
1
de una fase del motor:
|

E
1
| =
s
X
s
3|
V
1
| sin
=
31,8 314 3
3 220 0,22
= 202 V
Si elegimos

V
1
como referencia de fase, tenemos:
E
1
= 20213
o
V
3) La corriente de lnea se halla gracias al modelo equivalente de la mquina por
fase:
6.3 Mquinas de corriente continua 337
Usando el esquema anterior podemos despejar la corriente de lnea

I
1
:
I
1
=
V
1

E
1
jX
s
=
2200 20213
0
j3
= 1727
o
V
4) El factor de potencia del motor es:
f p = cos 27
o
= 0,89
5) Podemos hallar el rendimiento calculando la potencia entregada por la red:
P
e
= 3|
V
1
||
I
1
| cos 32
o
= 3 220 17 0,89 10000 W
El rendimiento es:
= 1
Dado que no hemos considerado prdidas en el modelo.
6.3 Mquinas de corriente continua
Las mquinas de corriente continuas fueron las primeras en ser usadas para distribuir
energa. En los aos 1870, Edison mejoro el invent de Gramme y empez a distribuir
electricidad para la iluminacin de las calles de Nueva York. La generacin de corriente
continua para la distribucin ha cado en desuso con la invencin de los transformadores
y la generacin de corriente alterna. Sin embargo los motores de corriente continua
siguen siendo muy usado para aplicaciones de pequea potencia. Los ventiladores, pe-
queos automatismos, modelismo son algunos ejemplos de aplicaciones que usan un
tipo de motores de corriente continua.
Las mquinas de corriente continuas pueden funcionar en teora como motor o como
generador. El esquema ms sencillo consiste en espiras de cobre colocadas en un cam-
po magntico uniforme. En funcionamiento generador, estas espiras giran gracias una
fuerza externa y se crea una tensin inducida en el alambre. Esta tensin se recupera
con unos anillos conductores deslizantes. En el funcionamiento motor se alimentan las
espiras a travs de los mismos anillos deslizantes. La aparicin de fuerzas de Laplace
Figura 6.20 Esquema de una mquina de corriente continua bsica. La espira se monta sobre un
rotor con un colector de delgas. El colector de delgas asegura el contacto entre la espira y el
circuito exterior adems de invertir la polaridad de la corriente. La espira por su parte se
encuentra en un campo magntico uniforme generado por 2 imanes permanentes.
debido a la interaccin con el campo magntico hace que las espiras producen un par
de rotacin.
Para explicar el funcionamiento de esta mquina se toma como ejemplo una simple
espira colocada en un campo magntico uniforme creado por dos imanes permanentes.
Esta espira est conectada a un circuito elctrico a travs de un colector de delgas.
Es un mecanismo que permite invertir la polaridad de la espira a cada media vuelta.
Para una nica espira, se constituye de dos medio anillos colocado sobre el eje de la
mquina. Cada polo de la espira se conecta a una de las dos delgas en el interior del eje
de la mquina. El circuito externo al rotor entra en contacto con los anillos a travs de
unas escobillas de carbn conductoras que aseguran el contacto segn vaya girando la
espira. El campo magntico del estator puede generarse con unos imanes permanentes
o con unas bobinas alimentadas en corriente continua.
Este colector de delgas tiene otra funcin importante en la mquina de corriente con-
tinua y es la conmutacin. Vamos ahora a explicar cual es el funcionamiento de un
generador de corriente continua basndonos en la gura 6.21. Hemos visto anterior-
mente que una espira movida en un campo magntico uniforme generaba una tensin
inducida en la espira:
e =
d
dt
= 2B
0
lacos (t). (6.51)
De esta frmula se deduce que cuando el ujo a travs de la espira es mximo la tensin
es mnima. En nuestro ejemplo cuando la espira est en posicin vertical la tensin es
nula en la espira. Cuando la espira est en posicin horizontal la tensin es mxima y
el ujo es nulo. Segn la tensin va oscilando en la espira, en las delgas siempre se
Figura 6.21 Media vuelta del ciclo de una mquina de corriente continua. Al cabo de medio
ciclo la polaridad del colector de delgas se invierte por lo que la tensin vuelve a ser positiva.
recupera una tensin positiva:
e = 2B
0
la| cos (t)| (6.52)
Sin embargo no es continua todava. En la gura 6.21 podemos ver que despus de me-
dia vuelta la espira ha cumplido su ciclo y la tensin recuperada ser de nuevo positiva
cuando se cumpla la otra media vuelta. Esta tensin oscilante positiva se puede trans-
formar luego en una tensin continua mediante unos ltros. Tambin usando mltiples
espiras se puede obtener una forma de onda muy lisa con pocas ondulaciones.
El funcionamiento motor se obtiene alimentando la espira con un generador de
tensin continua a travs de las escobillas. Esta tensin va a generar unas fuerzas de
Laplace en el conductor. El esquema de la rotacin de la espira para una vuelta se
muestra en la gura 6.22, donde mostramos el funcionamiento para una media vuelta
de la espira. El par producido en la espira se escribe como:
M = 2rB
0
lI| cos(t)| (6.53)
con l la longitud horizontal de la espira, r es el radio de la espira y z es la direccin
vertical. Para poder tener siempre la fuerza en el mismo sentido tambin se usa el sis-
tema del colector de delgas. Cuando la espira est recta la corriente se mantiene en el
mismo sentido en la espira y el ciclo puede empezar de nuevo. Es decir que el par de
fuerzas siempre se mantiene en la misma direccin de tal manera que la rotacin pueda
efectuarse de forma continua. Sin embargo interesa que el par de fuerza sea continuo.
Figura 6.22 Esquema de una mquina de corriente continua en funcionamiento motor. Esta vez
se alimenta la espira con una corriente continua a travs del colector de delgas. El par de fuerza
siempre tiene la misma direccin.
En este caso conviene aumentar el nmero de espiras para alisar el par como se ver a
continuacin.
6.3.2 Mquina con dos espiras
Una simple mejora del sistema de la precedente mquina de corriente continua con-
siste en aadir una espira perpendicular a la primera. Es decir forma un ngulo de 90
grados con la primera. Se necesita tambin cambiar el colector de delgas. Ahora, el
colector de delgas tiene cuatro segmentos cuyos extremos estn unidos cada uno a una
espira. El proceso de conmutacin es mas complejo que anteriormente, ahora se cambia
el contacto con la espira cada cuarto de vuelta. El esquema del dispositivo se encuentra
en la gura 6.23.
La conmutacin tiene que efectuarse cuando las tensiones de las dos espiras son
Figura 6.23 Mquina de corriente continua con 2 espiras con un angul de /2 rad. entre ellas.
iguales. Si no fuese as, se pondran en contacto dos espiras con tensiones distintas
y se producira un corto circuito y chispas. Se tiene entonces que elegir con cuidado el
ngulo de las escobillas con la mquina. En el instante del cambio de contacto de una
espira a otra la tensiones inducidas tienen que ser de mismo voltaje. En el ejemplo de la
gura 6.24 se ve cual es la disposicin para dos espiras.
En la gura 6.24 aparece la forma de onda inducida en las espiras en funcin del
tiempo (gura 6.24 (a)). La tensin entre una espira y otra tiene un desfase de /2
radianes debido a la diferencia de ngulo entre las espiras. En la gura 6.24 (b) se
ensea el valor absoluto de cada tensin. Cada media vuelta del rotor la polaridad de
la tensin se invierte. En la gura 6.24 (c) se ensea la tensin de salida de la mquina
en las escobillas en el colector de delgas. La tensin recuperada tiene una componente
continua con algunas oscilaciones debidos a la tensin alterna inducida en las espiras.
Se muestra la posicin de las dos espiras en el momento de la conmutacin as como
los sentidos de la corriente dentro de las espiras. En la posicin 1, la espira roja esta en
posicin vertical y la tensin inducida es mnima al ser el ujo mximo, el sentido de la
corriente en esta posicin cambia. La espira negra tiene una tensin inducida mxima.
En la posicin 2 las tensiones inducidas en las dos espiras son idnticas, es cuando se
produce la conmutacin. En la posicin 3 la tensin inducida es mxima en la espira
roja y mnima en la espira negra. El sentido de la corriente cambia de sentido en la
espira negra para esta posicin. En la posicin 4 la tensiones vuelven a ser iguales y se
produce de nuevo la conmutacin. Junto con las espiras se ha dibujado la posicin del
colector de delgas y las escobillas en estos cuatro instante de tiempo.
El circuito equivalente de una mquina de corriente continua consiste en el circuito
del inductor (el origen del campo magntico) y del inducido separados. Para el fun-
cionamiento en motor, el inducido consiste en la resistencia de los devanados en serie
Figura 6.24 Mquina de corriente continua con 2 espiras desfasadas de /2. (a) En esta grca
se muestra la tensin inducida en cada espira. (b) La tensiones de la espiras en valor absoluto. (c)
En esta ltima grca se representa la tensin a la salida de las escobillas. Se detalla adems la
posicin de las espiras, del colector de delgas y las escobillas para cuatro posicin del ciclo.
Ntese los instantes de conmutacin entre espiras.
Figura 6.25 Esquema de una equivalente de una mquina de corriente continua en
funcionamiento motor.
con las escobillas. Al nivel de las escobillas se pierde parte de la tensin por los roces y
otras resistencias. La tensin E de la bobina del rotor ser entonces:
E = V
0
RI V
esc
(6.54)
Sin embargo en la mayora de los casos se puede incluir la cada de tensin en las esco-
billas en una resistencia total R
a
dado que esta perdida de tensin va a ser proporcional
a la corriente.
El inductor, cuando se trata de un inductor bobinado, consiste en una fuente de tensin
continua en serie con una resistencia R
f
y una inductancia L
f
. Este circuito representa
la parte que genera el campo magntico en el esttor. El esquema completo se puede
observar en la gura 6.25.
El circuito de la mquina en funcionamiento de generador es muy parecido, solo cam-
bian el sentido de las corrientes y se aade una carga en vez del generador. La resistencia
representa la carga del usuario. Cuando la mquina de corriente continua funciona co-
mo generador, la tensin E del inducido se halla cuando tenemos los parmetros del
generador. Entre otros parmetros se destacan:
El nmero de polos magnticos del esttor.
El ujo generado por el esttor atravesando las espiras.
La geometra de las espiras y del devanado.
El nmero de conductores.
La velocidad de rotacin.
En la prctica la tensin inducida se expresa como:
E = K
p
, (6.55)
con K una constante que agrupa los parmetros anteriores que son caractersticos de la
mquina,
p
es el ujo por polo y la velocidad angular de rotacin.
Cuando la mquina funciona como motor el par producido puede tambin expresarse
con una ecuacin similar:
= K
p
I
a
, (6.56)
I
a
es la corriente que se suministra a la mquina.
La potencia mecnica y elctrica se relacionan con la formula:
P = = K
p
I
a
= EI
a
(6.57)
Tenemos entonces una equivalencia entre el funcionamiento motor y generador.
La ltimas tres ecuaciones son la relaciones que permiten el anlisis y el diseo de
mquinas, son esenciales para entender el comportaminento elctrico.
Ejercicio 6.10
Tenemos una mquina de corriente continua con una resistencia equivalente R
a
=
4en el estator y una constante de mquina K = 200. Para un funcionamiento como
motor, conectamos la mquina a una fuente de alimentacin V
0
= 1000V, el ujo
por polos es de 30mWb y el torque de 20 N.m.
a) La corriente en el inductor.
b) La potencia consumida por la mquina.
c) La velocidad de rotacin
a) La corriente en el inductor se calcula gracias a la frmula 6.56:
I
a
=
K
p
=
20
200 30 10
3
= 3,3 A
b) La potencia se calcula gracias a la corriente que hemos hallado en la pregunta
anterior:
P = V
0
I
a
= 3300 W
c) La velocidad de rotacin se halla gracias a la potencia consumida por la
mquina quitando las perdidas en la resistencia R
a
P
m
= = P R
a
I
2
a
= 3300 4 3,3
2
= 3256 W
Por lo tanto:
=
P
=
3256
20
= 162,4 rad.s
1
= 1554 r.p.m
Ejercicio 6.11
La misma mquina del ejercicio anterior se acopla a un motor trmico para generar
elctricidad. La velocidad de rotacin es de 1000 r.p.m. Se mantienen los dems
parmetros.
a) Calcular la tensin de vaco del generador.
Se conecta la salida a una carga resistiva de 100:
b) Calcular el par del generador y la potencia entregada a la carga.
a) La tensin de vaco del generador corresponde con la tensin producida a la
salida del colector de delgas, usando la frmula 6.55 tenemos:
E = K
p
= 200 30 10
3
1000
2
60
= 628 V
b) Tenemos ahora una carga a la salida del generador. El esquema equivalente del
sistema es:
La corriente generada es:
I =
E
R
a
+ R
=
628
4 + 100
= 6,04 A
La potencia por tanto es:
P = RI
2
= 100 6,04
2
= 3648 W
El par de fuerza generado por el motor es entonces:
=
EI
=
628 6
21000/60
= 36 N.m
6.4 Ejercicios 345
6.4 Ejercicios
6.4.1 Ejercicios resueltos
1. Un motor asncrono tiene la siguiente placa carcteristica:
3 phase Motor CL. F
N
o
XXXXX
V Hz r.p.m. kW A cos
380-420 Y 50 1420 1.5 3.5 0.79
220-240 50 1420 1.5 6.1 0.79
440-460 Y 60 1710 1.75 3.5 0.79
250-280 60 1710 1.75 6.1 0.79
a) Se dispone de una alimentacin con 220V entre una fase y el neutro, como se
conecta el motor a la red?
b) Explicar porque aparecen distintas velocidades de rotacin.
c) Cuantos polos tiene la mquina?
d) Cuanto vale el par nominal.
e) Calcular el rendimiento del motor en el funcionamiento nominal.
Solucin
1) Al tener 220V de tensin simple, tenemos que conectar el motor en estrella. La
placa caracteristica nos indica la tensin entre lnea con la que se tiene que conectar
el motor. 380V entre lnea corresponde a 230V de tensin de fase.
2) Las diferencias de velocidades surgen de la dos frecuencias de la red de ali-
mentacin. El motor gira ms rapido con una frecuencia de 60Hz.
3) Usamos la siguiente frmula para despejar el nmero de polos:
n
s
=
120 f
N
P
Siendo la velocidad nominal 1420 r.p.m, la velocidad sncrona debe de ser 1500 r.p.m
para tener un nmero de polos entero. Tenemos:
N
P
=
120 50
1500
= 4
Es una mquina de cuatro polos.
4) El par nminal de calcula gracias a la velocidad de rotacin nminal y a la
potencia nominal:
P
n
= T
n
n
Despejamos el par nominal:
T
n
=
P
n
n
=
1500
21420/60
= 10 N.m
5) Para hallar el rendimiento del motor en el rgimen nominal calculamos la po-
tencia absorbida de la red primero:
P
e
= 3 |
V||
I| cos = 3 220 3,5 0,79 = 1824W

El rendimiento es la relacin entre potencia de entrada y de salida:
=
P
s
P
e
=
1500
1824
= 0,82
2. Un motor asncrono trifsico tiene los siguientes elementos equivalentes por fase:
R
1
= 0,3, R
2
= 0,15, X
= 0,7, X
m
= 13. Se conecta el motor en estrella a
un generador trifsico de tensin fase-neutro 230V.
Sabiendo que para un determinado rgimen la corriente de lnea es de 20A con
un factor de potencia de 0.8 en atraso, hallar:
a) El deslizamiento.
b) El rendimiento.
Solucin
1) Para hallar el deslizamiento existen distintos mtodos. Vamos a usar las poten-
cias para despejar este parmetro. Se calcula primero la potencia activa total absorbi-
da por el motor. Quitamos las perdidas y obtenemos la potencia mecnica interna. A
partir de esta potencia se deduce el deslizamiento. La potencia activa total de entrada
es:
P
e
= 3|V
1
||I
1
| cos = 3 230 20 0,8 = 11040 W
E esquema equivalente del motor en la gura siguiente permite calcular la corriente
que circula en el secundario.
La corriente I
2
en el secundario es:
I
2
=

I
1

V
1
X
m
= 20acos(0,8)
230
13 j
= 33,761,6
o
A
Tenemos ahora las perdidas del motor para una fase:
P
co1
+ P
co2
= (R
1
+ R
2
)|
I
2
|
2
= 0,45 33,7
2
= 511 W
La potencia mecnica interna es:
P
mi
= 11040 3 511 = 9507 W
6.4 Ejercicios 347
Esta potencia se puede relacionar con la resistencia del rotor R
2
y el deslizamiento:
P
mi
= 3R
2
(
1
s
1)|
I
2
|
2
= 9507 W
despejando el deslizamiento s tenemos:
s =
1
P
mi
/(3R
2
|
I
2
|
2
) + 1
= 0,05
El deslizamiento es de 5 %.
2) Se puede calcular el rendimiento ahora (no tenemos informacin al respeto de
las prdidas mecnicas):
=
P
mi
P
e
=
9507
11040
= 0,86
3. Un generador sncrono de 3MVA, de 11 kV de tensin inducida E
i
, tiene una
velocidad de rotacin de 1300 r.p.m. y una impedancia sncrona de 9 por fase.
La resistencia del devanado es de 2 por fase y se carga al 80 % con un factor de
potencia de 0.8. Calcular la tensin de salida de la mquina.
Solucin
Para hallar la cada de tensin en el generador, calculamos primero la corriente
generada. Tenemos por un lado la tensin inducida en la mquina y los elementos
que representan las prdidas. La corriente nominal de la mquina sera:
I
N
=
S
N
3V
N
=
3 10
6
3 11 10
3
= 91 A
Tenemos la mquina cargada al 80 %, por lo que podemos estimar la corriente a:
I = 0,8 91 = 72,8 A
Para ayudarnos a estimar la tensin de salida dibujamos el diagrama de fasores del
sistema:
En este diagrama podemos estimar la cada de tensin debida a la inductancia sn-
crona y a la resistencia de cobre de la mquina. Podemos calcular el segmento AM
gracias a los datos que tenemos, este segmento vale:
V RI cos + XI sin 510 V
Ahora podemos estimar la tensin de salida
V E
1
V = 11000 510 = 10490V
6.4.2 Ejercicios adicionales
1. Un esttor tiene 12 polos y se alimenta con una tensin trifsica de frecuencia 50Hz.
Cual es la velocidad de rotacin del campo giratorio generado?
Respuesta: 500 r.p.m.
2. Un motor asncrono gira a 1450 r.p.m., el deslizamiento es s = 0,033. La frecuencia
de alimentacin es de 50Hz. Cuantos polos tiene el rotor?
Respuesta: 4 polos.
3. Un motor asncrono gira a una velocidad de 2900 r.pm. La potencia elctrica con-
sumida es de 3.1kW. Las perdidas de cobre al primario y al secundario son de 320W.
Las perdidas de hierro son de 170W. Las perdidas mecnicas son de 40W. Cual es
el rendimiento del motor? Cual es el par producido?
Respuesta: = 0,85, T = 8,6N.m.
4. Una motor asncrono tiene una induccin con 6 polos y se alimenta con una frecuen-
cia de 50Hz. La mquina absorbe 20kW cuando gira a 960r.p.m. Las perdidas total
del esttor son de 0,5kW y la perdidas de rozamiento y de ventilacin son de 1kW.
a) Calcular la velocidad de rotacin del campo.
b) Calcular el deslizamiento s.
c) Obtener las perdidas de cobre en el rotor.
d) Calcular el rendimiento.
Respuesta: a) n
s
= 1000r.p.m. b) s = 4 % c) P
co
= 740W d) = 0,888.
5. Un motor asncrono 230 / Y400V de potencia mecnica nominal 4kW consume
una corriente de lnea de 14A con un factor de potencia de 0.81. La tensin de
alimentacin es de 230V entre lneas. Como conectamos el motor? Cual es el
rendimiento del motor?
Respuesta: Conectamos en tringulo. = 0,88
6. Un motor asncrono de 4 polos se conecta en tringulo a una red de 230Ventre lneas.
Gira a una velocidad de 1459 r.p.m. Sabemos que la potencia mecnica proporcionada
es de 3000W y las perdidas mecnicas de ventilacin y rozamiento son de 50W.
Tenemos adems los parmetros elctricos siguientes: R
1
= 1,5,R
2
= 0,8, R
h
=
1133 y cos = 0,83. Calcular:
a) el deslizamiento s,
b) la corriente |I
2
| del modelo equivalente,
c) las perdidas de cobre y de hierro,
d) el rendimiento.
6.4 Ejercicios 349
Respuesta: a) s = 0,027, b) |I
2
| = 5,97A, c) P
co
= 245W, P
h
= 140W, d) = 0,87.
7. Un generador sincrono se acopla a una turbina girando a una velocidad de 1200 r.p.m.
El generador est formado por un esttor trifsico de 4 polos. El rotor genera un ujo
magntico mximo de
m
= 500mWb, el nmero de espiras por fase es de 120 y el
factor de forma del esttor es:K = K
d
K
a
= 0,91. Cul es la tensin inducida?, Cual
es la frecuencia de la tensin generada?
Repuesta:

E = 2424V, f = 10Hz.
8. Un generador sncrono trifsico tiene los parmetros elctricos equivalentes sigu-
ientes: R
i
= 0,2, X
i
= j2, con i el nmero de la fase. Se conecta a una carga
trifsica en estrella de impedencia equivalente Z
Y
= 10 + j. Sabiendo que el gener-
ador produce una f.e.m por fase de

E
f
= 1000V, calcular la corriente circulando por
el circuito y la potencia compleja del sistema.
Respuesta: |
I
i
| = 94 A, S = 88464 + j8846 VA.
Apndice A Recordatorio de nmeros
complejos
Dado que las nmeros complejos surgen de forma constante en el estudio de circuitos
en corriente alterna, recordamos aqu las principales propiedades del cuerpo complejo
as como las formulas mas usuales.
Si a y b son dos nmeros reales entonces el par ordenado de nmeros (a, b) se llama
nmero complejo, y el conjunto de nmeros complejos se llama C. Se representan en un
plano ortonormal con a la coordenada de la abscisa y b la coordenada de la ordenada.
El punto M del plano as denido se llama imagen del nmero complejo z = (a, b). El
Figura A.1 Imagen del nmero complejo z = (a, b).
cuerpo de los complejos dispone de las siguientes operaciones:
Adicin: (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d).
Multiplicacin: (a, b) (c, d) = (ac bd, ad + bc).
Identidad: (a, b) = (c, d) implica a = c y b = d.
Con estas operaciones y las deniciones anteriores hemos denido el grupo multiplica-
tivo (C, +, ).
El numro complejo de coordenada (0, b) se llaman tambin nmeros imaginarios
puros, y el caso particular (0, 1) se llama el nmero i. Tenemos entonces i = (0, 1).
Con la operacin de multiplicacin anterior, si multiplicamos el nmero i por si mismo
tenemos:
i i = i
2
= (0, 1) (0, 1) = (1, 0) = 1 (A.1)
Aqui conviene recordar que en matemticas el nmero i siempre se llama i y nunca j.
Esta ultima denominacin es un abuso de los ingenieros electrnicos para no confundir
Recordatorio de nmeros complejos 351
el nmero complejo con la corriente de un circuito que se suele llamar i o I. Aunque
este abuso esta muy extendido y aceptado, nunca se debe perder de vista la notacin
convencional i. Los nmeros complejos de la forma (a, 0) se escriben tambin a dado
que el conjunto (a, 0) se confunde con el conjunto de nmero reales R.
Un nmero complejo (0, b) se puede escribir entonces como (0, 1) (b, 0) = i b,
por otra parte el nmero complejo (a, b) se descompone como la suma (a, 0) + (0, b).
Esta suma se puede escribir como lo que se llama la forma algebraica de los nmeros
complejos:
z = a + ib (A.2)
donde a es la parte real de z, tambin escrita a = (z) y b es la parte imaginaria
tambin escrita b = (z).
Denimos ahora dos cantidades importantes de los nmeros complejos. La primera
llamada modulo consiste en la norma del vector OM de la gura A.2. Se dene como:
|z| = =
a
2
+ b
2
(A.3)
La otra cantidad importante es el argumento del nmero complejo z, cual representa el
ngulo entre el eje de abscisa y el vector OM. Se dene como
arg(z) = = arctan
b
a
(A.4)
Ahora podemos escribir los nmeros complejos en forma polar:
z = (cos + i sin ) (A.5)
tenemos la identicacin: a = cos y b = sin .
Ahora denimos algunos conceptos utiles para trabajar con los nmeros complejos.
El nmero complejo conjugado de z se dene como:
z
= a ib (A.6)
El nmero complejo z
se encuentra reeja con relacin al eje de abscisa. La forma

Figura A.2 Imagen del nmero complejo conjugado z.
352 Recordatorio de nmeros complejos
polar de este nmero es:
z
= (cos + i sin ) (A.7)

El argumento es ahora .
La forma exponencial de un nmeros complejo es:
z = e
i
(A.8)
tenemos la propiedad de las exponenciales complejas:
e
i
= cos + i sin (A.9)
Esta notacin simplica mucho los clculos, por ejemplo:
Multiplicacin: z
a
=
a
e
i
a
y z
b
=
b
e
i
b
, z
a
z
b
=
a
b
e
i(
a
+
b
)
Cociente: z
a
/z
b
=
a
/
b
e
i(
a
b
)
Resumimos en la tabla siguiente los principales puntos:
Ordenes de magnitud y formulas importantes
Adicin z
1
= a + ib , z
2
= c + id
z
1
+ z
2
= a + c + i(b + d)
Multiplicacin z
1
= a + ib , z
2
= c + id
z
1
z
2
= ac bd + i(bc + ad)
Forma algebraica z = a + ib
Modulo |z| = =
a
2
+ b
2
Argumento arg(z) = = arctan
b
a
Forma polar z = (cos + i sin )
Conjugado z
= a ib = (cos + i sin )
Forma exponencial z = e
i
Multiplicacin en forma exponencial z
a
=
a
e
i
a
y z
b
=
b
e
i
b
,
z
a
z
b
=
a
b
e
i(
a
+
b
)
Apndice B Conceptos fundamentales
de electromagnetismo
Las magnitudes tratadas en este documento son varias pero todas relacionadas con el
electromagnetismo:
Magnitud unidad Ordenes de magnitud
Tensin elctrica Voltios 10
3
10
4
V
Corriente elctrica Amperios 10
6
100A
Campo elctrico V.m
1
10
3
10
5
kV
Hablaremos mucho de las dos primeras, son fundamentales para el estudio de los
circuitos.
B.0.3 Introduccin al calculo vectorial
Llamaremos un campo vectorial una funcin de R
3
en R
3
denida por:
V(x, y, z) = V
x
(x, y, z)i + V
y
(x, y, z)j + V
z
(x, y, z)k (B.1)
con (i, j, k) una base del espacio vectorial. Las funciones V
x
, V
y
y V
z
se llaman las
componentes del campo. Existen numerosos ejemplos de campos vectoriales pero los
que vamos a manipular son bsicamente campos elctricos y campos magnticos. Como
recordatorio de las principales operaciones de calculo vectorial presentamos en la tabla
siguiente los operadores que vamos a necesitar para los desarrollos:
Recordatorio de las operaciones de calculo vectorial
divV =
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z
R
3
R Divergencia de un campo
vectorial
gradV =

x
i +

y
j +

z
k R
3
R
3
Gradiente de un campo
escalar (x, y, z)
rotV = (
V
z
y

V
y
z
)i+(
V
x
z

V
z
x
)j+(
V
y
x

V
x
y
)k
R
3
R
3
Rotacional de un campo
vectorial
354 Conceptos fundamentales de electromagnetismo
dS
E
Volumen
Figura B.1 Teorema de Maxwell-Gauss
B.0.4 Campo elctrico y magntico
B.0.5 Leyes de Maxwell
Las cuatro leyes de Maxwell resumen toda la electrodinmica clsica de forma muy
elegante. Con este conjunto de ecuaciones podemos deducir todas las otras leyes de la
electrotecnia.
Ley de Maxwell-Gauss
Para empezar describimos la ley de Maxwell Gauss. En su formulacin local esta ley
nos dice que la divergencia de un campo elctrico es igual a la distribucin de cargas.
En su formulacin integral, la ley explicita que dado de una supercie cerrada, el ujo
del campo elctrico a travs de la supercie es igual a la suma de las cargas encerra-
do en la supercie. Esta segunda formulacin tiene aplicaciones practicas muy impor-
tantes. Permite por ejemplo de calcular fcilmente la expresin de un campo a partir
de una supercie de Gauss dada y conociendo la carga que engloba. Las formulaciones
matemticas de estas leyes es:
div(E) = (B.2)
_
S
EdS =
Q
(B.3)
Con E un campo elctrico en el espacio, (x, y, z) una funcin escalar representando la
distribucin de cargas y Q la carga dentro de la supercie de Gauss.
Ley de Maxwell-Ampere
La ley de Maxwell-Ampere nos dice que el rotacional del campo magntico es igual
a la densidades de corrientes y la variaciones del campo elctrico. Esta denicin un
poco oscura se traduce en su forma integral que la circulacin de un campo magntico
sobre un contorno cerrado es igual a la suma de la corrientes internas al contorno. La
expresin local e integral de esta ley se formula como:
rot(B) = j +
E
t
(B.4)
_
l
Bdl =
l
I (B.5)
Conceptos fundamentales de electromagnetismo 355
i
B
Contorno
Figura B.2 Teorema de Maxwell-Ampere
En la gura B.2 tenemos un ejemplo de contorno en el cual la geometra del problema
nos permite directamente deducir la expresin del campo magntico. En la ecuacin
B.4 precedente tenemos dos trminos para la generacin del rotacional del campo mag-
ntico, uno son las fuentes de corriente, cuyo desplazamiento producen el campo mag-
ntico. El otro termino es lo que se llama corriente de desplazamiento, cuando el campo
elctrico alcanza variaciones muy rpidas este termino empieza a ser importante. Pero
en el caso general se desprecia frente a las fuentes de corriente. Sin embargo esta correc-
cin de las ecuaciones de Ampre es fundamental para los fenmenos de propagacin,
implica un acoplamiento entre campo elctrico y campo magntico. Es la basis de todas
las ondas electromagnticas.
Ley de Maxwell-Faraday
La ley de Maxwell-Faraday es otra de las leyes de electromagnetismo que segura-
mente tuvo mas aplicaciones tcnicas en la ingeniera. La ley de Faraday indica que
el rotacional de campo elctrico es igual a las variaciones temporales del campo mag-
ntico como indicado en la ecuacin (B.6). Pero esta ley es mas famosa de otra forma,
dado un contorno cerrado y orientado, la circulacin del campo elctrico sobre este con-
torno es igual a la variacin del ujo del campo magntico a travs de la supercie que
se apoya sobre el contorno. Como consecuencia de ello, un campo magntico variable
puede inducir una diferencia de potencia en una espira. Este descubrimiento abri paso
a la construccin de generadores y motores capaces de producir energa elctrica a par-
tir de campos magnticos variables en el tiempo o en el espacio. La expresin local e
integral de esta ley se formula como:
rot(E) =
B
t
(B.6)
_
l
Edl =
t
(B.7)
con (t) el ujo del campo magntico a travs de la supercie apoyndose sobre el
contorno l.
Para ilustrar esta ley presentamos en la gura B.3 una situacin tpica de un hilo
Contorno B
E B A
Figura B.3 Teorema de Maxwell-Faraday
conductor en forma de bucle circular atravesado por un campo magntico. Si integramos
el campo elctrico sobre el contorno entre los puntos A y B tenemos y recordando que
E = grad(V)
_
B
A
Edl =
_
B
A
grad(V)dl =
t
Lo que nos lleva a
V
AB
=
t
(B.8)
Esta ecuacin es lo que se suele llamar ley de induccin electromagntica o ley de
Faraday.
B.0.6 Divergencia del campo magntico
La ultima ley de Maxwell (aunque tradicionalmente se enuncia como la segunda ley
de Gauss de la magnetoestatica) expresa que no existen fuentes escalares de campo
magntico, es decir que el campo magntico es un campo de rotacional. Esta condicin
se traduce matemticamente como:
divB = 0 (B.9)
B.1 Sentido del campo magntico 357
Recordatorio de las leyes del electromagnetismo
F = qE Fuerza de arrastre sobre una carga
F = qv B Fuerza ejercida sobre una carga en
movimiento con una velocidad v
F = lBi Fuerza de Laplace
rot(E) =
B
t
Ley de Faraday local
_
l
Edl =

t
Ley de Faraday integral
div(E) = Ley de Gauss local
_
S
EdS =
Q
Ley de Gauss integral

rot(B) = j +
E
t
Ley de Maxwell-Ampere local
_
l
Bdl =
_
l
I Ley de Maxwell-Ampere integral
div(B) = 0 No existen fuentes magnticas
_
S
BdS = 0 No existen fuentes magnticas
B.1 Sentido del campo magntico
Para determinar el sentido de un campo magntico a partir de la circulacin de una
corriente en un alambre tenemos varios mtodos grcos y mnemotcnicos. Por ejemplo
la regla de la mano derecha consiste en seguir la corriente con el pulgar y cerrar los
dedos en semicrculo. Esto determina el sentido de las lneas de campo magntico como
indicado en la gura B.4(a).
Otro mtodo mnemotcnico permite determinar el resultado de un producto vectorial
de la forma C = A B. En la gura B.4(b) tenemos la regla de los tres dedos de la
mano derecha. El pulgar corresponde al primer vector A, el ndice al segundo vector B
(a) Regla de la mano derecha
A
B
C
C=AxB
(b) Regla de los dedos de la mano derecha
Figura B.4 Regla de la mano derecha para determinar el sentido del campo y el. (a) En esta
gura tenemos un ejemplo de como deducir el sentido del campo creado por la circulacin de
una corriente. El pulgar se pone en la direccin de la corriente y la mano cerrada indica el
sentido del campo. (b) En esta gura se muestra como obtener el sentido del producto vectorial
de dos vectores ortogonales.
y el mayor indica el sentido del producto vectorial de los dos primeros vectores. Esta
regla se revela til para determinar las fuerzas debidas a los campos magnticos como
la fuerza de Lorentz o de Laplace. Podemos mencionar tambin la regla del hombrecillo
de Ampre. Este hombrecillo se coloca en el sentido de la corriente (la corriente recor-
riendo su cuerpo de los pies hacia la cabeza), el hombre mira el punto que nos interesa
y extiende su brazo izquierdo. El brazo indica la direccin del campo magntico.
B.1 Sentido del campo magntico 359
Bibliografa
Bibliografa del captulo I:
1. Fsica para universitarios, Giancoli, D. C., Pearson Educacin (2002)
2. Fsica para la ciencia y la tecnologa, Tipler, P. A., Revert (2005)
3. Electrotecnia, Fundamentos Tericos y Prcticos, Guerrero, A., Snchez, O., Moreno,
J.A., Ortega, A., Mc Graw Hill (1994)
4. Circuitos Elctricos, Volumen I., Astor Gutirrez, A., Ortega Jimnez, J., Parra Prieto,
V.M. y Prez-Coyto, A., Uned (2003)
5. Circuitos Elctricos, Nilsson, J., Riedel, S., Pearson (2006)
6. Electromagnetismo y Circuitos Elctricos, Fraile-Mora J., Mc Graw Hil (2006)
7. Fundamentos de Teora de Circuitos, Gmez Expsito, A., Martnez Ramos, J.L.,
Rosendo Macas, J.A., Romero Ramos, E., Riquelme Santos, J. M., Paraninfo (2007)
Bibliografa de los captulos II y III:
1. Circuitos Elctricos, Volumen I., Astor Gutirrez, A., Ortega Jimnez, J., Parra Prieto,
V.M. y Prez-Coyto, A., Uned (2003)
2. Circuitos Elctricos, Nilsson, J., Riedel, S., Pearson (2006)
3. Electromagnetismo y Circuitos Elctricos, Fraile-Mora J., Mc Graw Hil (2006)
4. Fundamentos de Teora de Circuitos, Gmez Expsito, A., Martnez Ramos, J.L.,
Rosendo Macas, J.A., Romero Ramos, E., Riquelme Santos, J. M., Paraninfo (2007)
5. Circuitos Elctricos para la Ingeniera, Conejo Navarro, A., Clamagirand, A., Polo,
J.L., Alguacil Conde, N., Mcgraw Hill (2004)
6. Fundamentos de Circuitos Elctricos, Cogdell, J.R., Pearson Educacin (2000)
7. Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos y Electrnicos, Ruiz Vzquez, T., Arbelaitz
Gallego, O., Etxeberria Uztarroz, I., Ibarra Lasa, A., Pearson Educacin (2004)
8. Anlisis de Circuitos en Ingeniera, Hayt, W. Jr., Hart, W., Kemmerly, J., Nagore
Cazares, G., Durbin, S., Mcgraw-Hill (2003).
9. Compensacin de energa reactiva, Da Costa, M., Multinormas (2004).
Bibliografa de los captulos IV y V:
1. Fsica para la ciencia y la tecnologa, Tipler, P. A., Revert (2005)
2. Mquinas Elctricas, Chapman S. J., Mc Graw Hill (2005)
3. Mquinas Elctricas, Fraile-Mora J., Mc Graw Hill (2003)
4. Mquinas Elctricas y Transformadores, Guru, B., Hiziroglu, H., Oxford (2003)
5. Teora de Circuitos, Carlson, B., Thomson (2004)
6. Electrotecnia, Alcalde San Miguel, P., Paraninfo (1994)
7. Fundamentos de Mquinas Elctricas, Cogdell, J.R., Pearson Educacin (2002)
8. Tecnologa Elctrica, Castejon, A. , Santamara Herranz, G., Montanero Molina, P.,
McGraw-Hill (1994)
ndice alfabtico
Admitencia, 46
Alterna (corriente), 104
Ampre (ley de), 24, 188
Amplitud, 104
Bode (diagrama de), 136
Boucherot (frmula de), 203
Campo de imanacin, 187
Campo giratorio, 230
Carga, 5
Circuito abierto, 16
Circuito magntico, 188
Colector de delgas, 228
Condensador, 18
Constante de tiempo, 74
Corriente, 5
Corriente asignada, 250
Corriente de falta, 269
Corriente de lnea, 167
Corriente de magntizacin, 200
Corriente de mallas, 50
Corriente elctrica, 5
Cortocircuito, 16
densidad de ujo magntico, 187
Deslizamiento, 307
Diagrama de Bode, 137
Diagrama de fasores, 123
Dielctrico, 20
Diferencia de potencial, 5
Dipolo, 9
Efecto Joule, 17
Equivalente monofsico, 169
Escobilla, 228
Esttor, 224
Excitacin magntica, 186, 187
Factor de potencia, 129
Faraday (ley de), 116
Fase, 104
Fase (referencia de), 109
Fasor, 107
Ferromagnetismo, 186
Foucault (corriente de), 196
Frecuencia, 104
Frecuencia anngular, 104
Fuente
dependiente, 34
Fuerzas de Laplace, 215
Generador
alterna, 120
corriente, 30
dependiente, 34
lineal, 212
rotativo, 224
tensin, 29
Hierro (prdidas de), 201
Histresis (fenmeno de), 195
Hopkinson (ley de), 189
Imanacin, 193
Impedancia, 110
Indice de Carga, 265
Indice horario, 284
Induccin magntica, 186
induccin magntica, 187
Inductancia, 23
Inductor, 23
Jaula de ardillas, 306
Kapp (hiptesis de), 266
Kennelly (Teorema de ), 67
Kirchho (leyes de), 39
Ley de Joule, 17
Mtodo de la mallas, 50
Magntismo remanente, 194
Magnetizacin (corriente de), 200
Malla, 41
Mano derecha (regla de), 357
Masa, 36
Millman (teorema de), 59
Momento (de fuerzas), 222
Motor
asncrono, 306
lineal, 217
rotativo, 221
Neutro, 36
Norton (teorema de), 63
ndice alfabtico 361
Ohm (ley de), 15
Ohm (Ley general de), 121
Par (de fuerza), 222
Paralelo (associacin en), 45
Perdidas de hierro, 198
Periodo, 104
Permeabilidad magntica, 25, 186
Permeabilidad relativa, 187
Permitividad, 20
Pila, 29
Polo magntico, 234
Potencia
activa, 125
aparente, 127
asignada, 249
compleja, 127
mecnica, 224
reactiva, 125
Potencial, 5
Pruebas de un transformador, 271
Reaccin del inducido, 331
Reductor, 324
Regulacin de voltaje, 268
Relacin de transformacin, 247
Reluctancia, 189
Rendimiento, 263
Resistencia, 15
Resistencia interna, 29
Resistividad, 16
Rotor, 221
Saturacin del circuito magntico, 193
Serie (associacin en), 44
Sistema equilibrado, 167
Solenoide, 23
Steinmetz (formula de), 195
Supermalla, 52
Susceptibilidad magntica, 187
Tellegen (teorema de), 66
Tensin, 5
Tensin asignada, 250
Tensiones compuestas, 166
Tensiones simples, 166
Thvenin (teorema de), 61
Tierra, 36
Transformacin -Y, 67
Transformacin T-, 67
Transformacin Y-, 67
Trifsico (sistema), 165
Valor ecaz, 106
Velocidad angular, 104
Velocidad asncrona, 307
Velocidad sncrona, 307

Circuitos 2013

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Introduccin a la teora de

, con a un parmetro que depende de la fuente y V

una tensin del circuito.

otra corriente del circuito. Ver la gura 1.21 (b).

depende del circuito. Ver la gura 1.21 (c).

una corriente del circuito. Ver la gura 1.21 (d).

Para hallar la resistencia equivalente de Thvenin del circuito, se sustituye E

ahora el circuito tiene un equivalente Thvenin V

2) A la salida, es decir a la derecha de los puntos A y B existe una resistencia equiva-

I = 0,99 + j0,32 = 1,0418

2 A ecaces cuando el conden-

2A, es decir la mitad.

2 sin(t)V. A partir de estos datos:

| = 32126VA. Por otro lado el mdulo de S

10. Un sistema elctrico se compone de una red de alumbrado de 3000W y de 4 mo-

es el circulo de centro (0, 1/2b) y de radio 1/2b. En la gura siguiente

20V a 796Hz. Calculad:

= (9 + 3 j)/3. El circuito equivalente monofsi-

Se disponen de todos los elementos recordando que = 1/, es decir la resistividad

estn colocados en el esttor con un ngulo de 2/3 entre

oscila en la direccin vertical. El campo generado por la espira bb

= 1. Ntese que todas las impedancias situadas a la derecha

3 = 230V dado que el secundario esta conectado en estrella y la tensin

del transformador. Conviene determinar la longitud

se determina con el factor de potencia:

I| cos = 3 220 3,5 0,79 = 1824W

se encuentra reeja con relacin al eje de abscisa. La forma

= (cos + i sin ) (A.7)

Ley de Gauss integral

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