CEFET/RJ - Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca

Engenharia Mecnica: Dinmica

Prof. Jos Antonio Sumam

DIREITOS RESERVADOS
1

Engenharia Mecnica: Dinmica

Cintica Plana de Corpos Rgidos: Trabalho e Energia

Conceitos bsicos O trabalho realizado por um conjugado em um corpo rgido em movimento plano a integral do produto do momento do

conjugado pelo deslocamento angular

infinitesimal do corpo.

U = (Fr).d = M.d
Trabalho de um conjugado.

Exemplo 1

Torque constante

Exemplo 2

Torque varivel

Conceitos bsicos Energia cintica de um corpo rgido em

translao

T = mv2/2

Conceitos bsicos Energia cintica de um corpo rgido em rotao em torno de um eixo fixo.

T = IO2/2

Conceitos bsicos Energia cintica de um corpo rgido em movimento plano geral.

T = (mv2G + IG2)

Conceitos bsicos

Energia cintica de um corpo rgido em

movimento plano geral, utilizando centro instantneo de rotao.

T = IC2)

10

Conceitos bsicos

Princpio do Trabalho e Energia: a variao na energia cintica de um sistema que se move de uma posio para outra causada pelo trabalho de todas as foras que atuam sobre o sistema.

U12 = T2 T1 U12 = T T1 + U12 = T2

11

Exemplo 3

Pina Pastilhas

ngulo pastilhas

Disco
12

Conceitos bsicos

A energia mecnica total de um sistema conservativo constante.

Emec = constante

Emec = 0

13

Exemplo 4

14

Exemplo 5

15

Exemplo 6

16

Exemplo 7a

Parte

Posio

Parte

17

Exemplo 7b

Posio
Parte

Parte

18

Conceitos bsicos

Conforme um sistema se move de uma posio para outra, a variao na energia mecnica total iguala o trabalho das foras no conservativas que atuam sobre

o mesmo.

19

Exemplo 8 Guias Elevador

Base elstica

Nvel ref.

20

Exemplo 9

21

Conceitos bsicos Para uma fora F agindo sobre um corpo

rgido em movimento plano, a potncia

desenvolvida por esta fora a taxa com que ela realiza trabalho em relao ao tempo.

P = F.v

onde v a velocidade do ponto de aplicao da fora F.

22

Conceitos bsicos Para um momento M agindo sobre um

corpo rgido em movimento plano, a

potncia desenvolvida por este momento a taxa com que ele realiza trabalho em relao ao tempo.

P = M.
23

Conceitos bsicos Se a fora F e o momento M agem

simultaneamente sobre o corpo, a potncia

total instantnea :

P = F.v + M.

24

Conceitos bsicos A potncia desenvolvida por sistemas de

foras e momentos aplicados em um corpo

ou em um sistema de corpos :

P = R . v G + MG .
onde R a resultante das foras e MG o momento resultante das foras em torno do centro de massa G.
25

Conceitos bsicos Potncia em um eixo o produto do torque M que atua no eixo pela velocidade angular w do eixo.

P = M.

26

Exemplo 10

27

Exemplo resolvido 1

Dados:

Na figura.

Pede-se:

Energia cintica total do sistema.

28

Exemplo resolvido 1

Soluo:

Velocidades: Disco D: rotao

continua

29

Exemplo resolvido 1

Velocidades:

Cilindro C: mov. plano

continua

30

Exemplo resolvido 1

Energia cintica:
Bloco B: translao

Disco D: rotao

continua

31

Exemplo resolvido 1

Energia cintica: Cilindro C: mov. plano

Resp.: T = 4,96 J

32

Exemplo resolvido 2

Dados: mAD = 10 kg
Mola fica na vertical

Lmola indef. = 0,5 m

Pede-se: Trabalho total para = 90o D

33

Exemplo resolvido 2

DCL: Soluo:

continua

34

Exemplo resolvido 2

continua

35

Exemplo resolvido 2

continua

36

DCL:
Exemplo resolvido 2

Resp.: U = 528 J

37

Exemplo resolvido 3

Dados: rolamento sem deslizamento; parte do repouso; massa da roda = 40 kg; raio de girao = 150 mm. Pede-se: Potncia fornecida pela fora de 100 N, durante deslocamento de 3 m do centro O.

38

Exemplo resolvido 3

vA = [(200 + 100)/100]v
Trabalho: Somente as foras de 100 N e da gravidade realizam trabalho:

Energia cintica:

T = 0,6502
continua
39

Exemplo resolvido 3

Continuao:

Resp.: Pot. = 908 W

40

Exemplo resolvido 4

Dados: peso engrenagem = 15 lb; raio de girao kG = 0,375 ft; raio polia = 0,4 ft; raio nominal = 0,5 ft; torque M = 6 lb.ft, SAH, aplicado quando a mola no est flexionada; k da mola = 3 lb/ft Pede-se: Velocidade angular da engrenagem, quando seu centro de massa desloca-se 2 ft para a esquerda.
41

Exemplo resolvido 4

Soluo:

Para sG = 2 ft:

continua

42

Exemplo resolvido 4

Soluo (continuao): (1)

T1 = 0, pois parte do repouso;

Trabalho do momento M: U1-2 = 6(4) J Trabalho da fora elstica: U1-2 = Energia cintica de translao: Energia cintica de rotao: onde onde
43

continua

Exemplo resolvido 4

Soluo (continuao): Substituindo em (1):

Resp.: = 7,08 rad/s

44

Exemplo resolvido 5

Dados:

Pede-se: alongamento inicial da mola

45

Exemplo resolvido 5

Soluo:

Equao da conservao de energia:

(1) Clculo das energias: Energia cintica:

T1 = 0

T2 = 0
46

continua

Exemplo resolvido 5

NR

Soluo (continuao): Energia potencial: Elstica na posio 1: Elstica na posio 2: Gravitacional em 1: zero Gravitacional em 2: mgy2 Onde y

continua

47

Exemplo resolvido 5

NR

Soluo (continuao): y Substituindo os valores na equao (1) e considerando que temos 2 molas e 2 sistemas de polias, vem:

Resp.: x1 = 2,44 ft

48