Programacin de Robots LEGO Mindstorms NXT con LabVIEW

Arturo Vargas
Gerente Programa Acadmico National Instruments Mxico

LEGOMINDSTORMSNXT

Dnde Estn los Ingenieros del 2020?

Entrando a 6 Grado

El Concepto de MINDSTORMS NXT

Un Set de Herramientas de Robtica que permite construir y programar robots muy rpido Combina el poder del sistema de construccin de LEGO, con un software fcil de utilizar. Variedad de creaciones con un solo kit.

Construye!

Programa!

Juega!

El Software MINDSTORMS NXT

Interfaz de Software Completamente Intuitiva basada en LabVIEW de National Instruments

Programacin intuitiva basada en conos desde principiantes a expertos!

Instrucciones para construir y programar distintos tipos de robots

LEGO MINDSTORMS NXT Caractersticas

Sistema de Construccin Tcnico Bloque Inteligente

Procesador 32 bits USB 2.0 y Comunicacin Bluetooth Pantalla de 100 x 64 pixeles 3 salidas 4entradas Bocina Calidad de Sonido 8 KHz Alimentacin, 6 Bateras AA

LEGO MINDSTORMS NXT Caractersticas

Sensores

Motores

Iluminacin Sonido (dB) Ultrasnico (distancia) Contacto Color Servo motores Encoder integrado

Por Qu Usar LabVIEW?

Por Qu Usar LabVIEW?

LabVIEW permite a mis estudiantes gastar ms tiempo resolviendo el problema, sin tener que lidiar con la sintaxis de los lenguajes basados en texto.
- Craig Varnell, Longview ISD

Estilo de programacin de flujo de datos reduce la curva de aprendizaje Se escala a la complejidad de los requerimientos del proyecto Misma herramienta utilizada en universidad e industria

Intuitivo. Fcil. Poderoso.

LabVIEW LabVIEW C* Lenguaje Basado en Texto

Interfaz de Usuario Personalizada

El Panel Frontal Permite manipular cdigo y analizar los resultados en tiempo real, as que puede ajustar relaciones de causa y efecto y controlar su robot.

Conectividad

Suite de Aplicaciones NXT

Suite de Aplicaciones NXT

Matemticas, Mediciones y Anlisis de Datos

Depurado Interactivo

Integracin Abierta con C

Comparacin LabVIEW y NXT-G

Ejemplo: Programar un robot para que siga una lnea usando un sensor infrarrojo.

LabVIEW NXT-G

Datalogging Capability

Estudiantes de 6 Ao Entienden Control PID

FIRST LEGO League (Escuela Secundaria)

Sintonizacin Ziegler Nichols (Universidad)

LabVIEW Education Edition

Optimizado para aprendizaje basado en proyectos en clases de 9 a 12 aos Desarrollado en colaboracin con Chris Rogers (creador de RoboLab) Integrado con hardware popular:

LEGO MINDSTORMS NXT TETRIX de Pitsco VernierSensorDAQ

LabVIEW for LEGO Education

PREGUNTAS?

Arturo Vargas

Gerente Programa Acadmico National Instruments Mxico arturo.vargas@ni.com 01 800 010 0793