Serie 1 Cinemtica y Dinmica || Semestre 2008-1

1. Una partcula se mueve siguiendo la ley vectorial ( ) { }

[ ]
2 3
8 5 r t i t j m + +
v
, donde t es
en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracin de la partcula
cuando [ ]
3 t s
. Adems determine la ecuacin ( ) y f x
de la trayectoria que sigue
la partcula.
Solucin:
Tenemos una partcula toda loca que se anda moviendo como estpida de acuerdo a una ecuacin
que nos dan. Lo primero que hay que notar es que la ecuacin de movimiento tiene componentes i
y j, pero no tiene componentes k, lo cual significa que se mueve en dos dimensiones, es decir, en
el plano xy, por lo que se puede representar como sigue:
( ) ( )
r i y x t j t +
r
, donde ( )
2
8 x t t
y ( )
3
5 t t y +
.
Recordando que la velocidad y la aceleracin son derivadas de la posicin, es decir,
dr
v
dt

ur
ur
y
dv
a
dt

ur
ur
, uno se da cuenta de que para obtener la velocidad y la aceleracin hay que derivar, con
respecto al tiempo, una y dos veces, respectivamente, la ecuacin de movimiento:
( )
16 x t t
, ( )
16 x t
.
( )
2
3 y t t
, ( )
6 y t t
.
Por lo tanto:
( ) ( )
( )
2
1 3 6t t v t i j +
ur
, y ( ) ( ) ( )
16 6 a t i t j +
ur
.
Por lo que, para [ ]
3 t s
:
( )
48 2 3 7 v i j +
ur
y ( )
16 1 3 8 a i j +
ur
.
Bueno, la frmula para sacar magnitudes de vectores es:
2 2 2 2
1 2 3 4
A a a a a shalalalalal + + + +
uur
L , donde cada
1
a
es una componente del vector.
(Tambin se puede escribir como:
2
1
n
i
i
A a

uur
, pero bueno, cada quien sus gustos).
En el caso que nos ocupa los vectores slo tienen dos componentes, as que la cosa queda:
[ ]
2 2
/
48 27
55.0727 m s
v
v
+

ur
ur
y
2 2
2
16 18
24.0832 /
a
a m s
1
]
+

ur
ur
Para la segunda parte, tomemos en cuenta que ( )
2
8 x t t
y ( )
3
5 t t y +
. Por lo tanto:
1
2
3
1
2
3
2
8
5
8
5
8
x
t
x
y
x
y
_

,
1
_
1 +

, 1
]
_
+

,
Comoedia finita est.
2. El movimiento curvilneo de una partcula est definido por
2
3 x t ,
4 2 y t +
,
3
6 8 z t , donde x, y, z estn en metros y el tiempo en segundos. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleracin de la partcula as como los ngulos
directores
, ,
de los vectores de velocidad y aceleracin cuando [ ]
2 t s
.
Solucin:
Al igual que en el problema anterior, se derivan con respecto al tiempo las ecuaciones de
posicin:
2
6 ,
4,
' 18
x t
y
z t

6;
0;
36 .
x
y
z t



Por lo que para [ ]
2 t s
:
[ ]
2 2 2
12 4 72
12 4 72
73.1027 /
v i j k
v
v m s
+ +
+ +

r
r
r
2 2
2
6 72
6 72
72.2496 /
a i k
a
a m s
+
+
1
]
r
r
r
Ahora bien, esto de los ngulos directores no esa nada del otro jueves. La definicin es la
siguiente:
1
2
3
cos
cos
cos
a
A
a
A
a
A

ur
ur
ur
Por lo tanto, para despejar los ngulos slo hay que dividir las componentes del vector entre su
magnitud y sacarle coseno inverso al resultado. As, para la velocidad los ngulos son:
1
12
cos
73.1027
80.552

1
4
cos
73.1027
86.8633

1
72
cos
73.1027
9.96431

Operando del mismo modo, para la aceleracin los ngulos son:

85.2364
90 4.76395
Comoedia finita est.
3. Una partcula se mueve en el plano XY de tal forma que su posicin est definida por
2 2
sin ( cos 2 ) r i j + +
r
, donde est en [rad] y r en [ft]. Si ( ) [ ]
2
4t rad
, donde t
est en segundos, determine la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando
[ ]
2 t s
.
Solucin:
Es exactamente la misma mamada que en la primera, a diferencia de que aqu primero hay
que sustituir el valor de que nos dan aparte. Una vez hecho esto las ecuaciones quedan:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 4 2
2 3 2
2 2 2 2 2 2 2
sin 4 16 cos 8
8 sin 8 64 16 sin 8
128 cos 8 8sin 8 192 256 cos 8 16sin 8
r t i t t j
v t t i t t t j
a t t t i t t t t j
1
+ +
]
1
+
]
1 1
+ +
] ]
r
r
r
Y pues para [ ]
2 t s
:
( ) 16sin32 (512 32sin32)
8.82283 494.35
v i j
v i j
+
+
r
r
( ) ( ) 512cos32 8sin32 768 1024cos32 16cos32
431.534 95.0675
a i j
a i j
+ +

r
r
Comoedia finita est.
4. El movimiento de las partculas A y B es descrito por las leyes
( ) { } [ ]
3 9 2
A
r ti t t j m +
ur
y
( ) ( )
{ }
[ ]
2
3 2 2 3 2
B
r t t i t j m + +
ur
,
respectivamente, donde t est en segundos. Determine cundo y con qu rapidez de las
partculas ocurre la colisin de ambas.
Solucin:
Madre de Dios, ya estamos hablando de colisiones! Calma, calma, que no cunda el pnico.
El chiste aqu es determinaren que tiempo t ambas partculas se encuentran en las mismas
coordenadas tanto en el eje y como en el eje z. La cosa va ms o menos as:
Igualando los componentes en i nos queda:
2
3 3( 2 2)
1, 2
t t t
t t
+

Mmm tenemos dos resultados, pero si igualamos las componentes en j:
( )
9 2 3( 2)
1
, 2
3
t t t
t t


Aqu tambin tenemos dos resultados, pero tomando en cuenta que para que las partculas
colisionen necesariamente tienen que coincidir ambas coordenadas nos damos cuenta de que la
nica respuesta posible es:
[ ]
2 t s
Para sacar las velocidades simplemente derivamos con respecto al tiempo ambas ecuaciones de
movimiento y sustituimos t=2s:
( )
3 18 18
3 18
A
A
v i t j
v i j
+

uur
uur
( )
3 2 2 3
6 3
B
B
v t i j
v i j
+
+
uur
uur
Y como nos piden las rapideces, pues sacamos las normas de los vectores:
( )
[ ]
2
2
3 18
18.2483 /
A
A
v
v m s
+

uur
uur
[ ]
2 2
6 3
6.7082 /
B
B
v
v m s
+

uur
uur
y ya.
Comoedia finita est.
5. En cualquier instante, la posicin horizontal de un globo meteorolgico mostrado en
la figura, es definida por ( )
8t pies x
, donde t est en segundos. Si la ecuacin de la
trayectoria es
2
/ 10 y x , determine a) la distancia del globo a la estacin ubicada
en A cuando t=2 s, b) la magnitud y la direccin de la velocidad cuando t=2 s, y c) la
magnitud y la direccin de la aceleracin cuando t=2 s.
Solucin:
Esta vez no nos dan las ecuaciones de movimiento en funcin del tiempo, o al menos no las
dos. Pero nos dan x en funcin de t y nos dan y en funcin de x, as que podemos encontrar y:
2
2
8
10
64
10
x t
x
y
t
y

Ahora simplemente sustituimos t=2 s y tenemos:

( )
2
64
8
10
16 25.6
t
r ti j
r i j
+
+
r
r
[ ]
2 2
16 25.6
30.1887
r
r m
+

r
r
Derivando la ecuacin de movimiento con respecto al tiempo:
8 12.8
12.8
v i tj
a j
+

r
r
Y finalmente, sustituyendo t=2 s nos queda:
[ ]
2 2
8 25.6
8 25.6 26.8209 /
v i j
v ft s
+
+
r
r
2
12.8
12.8 /
a j
a ft s

1
]
r
r
Comoedia finita est.
6. Un automvil viaja por una autopista plana a lo largo de una trayectoria definida por
la expresin
2
0.01 y x , donde x e y estn en metros. Si la componente de su
velocidad en la direccin del eje x es constante e igual a 20 m/s, para cuando x=100
m, determine:
a) la velocidad del automvil, y,
b) la aceleracin del automvil.
Solucin:
Al igual que en el problema anterior, y est definida en funcin de x y no en funcin de t.
Adems, este problema tiene la peculiaridad de que no da la ecuacin de movimiento en x,
sino la velocidad en x. Eso quiere decir que hay que obtener la posicin en x:
0 0
20
x
v
x
x
x
x
dx
v
dt
v dt dx
v t x
x t

2
2
2
2
0.01
0.01(20 )
4
20 4
y x
y t
y t
r ti t j

+
r
Ah est, miren noms qu bonito!: la ecuacin de movimiento en funcin de t. De aqu en
adelante lo dems es puro trmite:
[ ]
100
20
20 100
5
x
x t
t
t s

(Nada ms recordando despejar t)

Ahora derivamos la ecuacin de movimiento con respecto al tiempo y:
2
20 4
20 8
8
r ti t j
v i tj
a j
+
+

r
r
r
Para x=100 m, o sea t=5 s:
20 40
8
v i j
a j
+

r
r
Comoedia finita est.
7. Una partcula, originalmente en reposo y situada en el punto (3,2,5) [ft], est sometida
a una aceleracin de
2 2
6 12 / a ti t k ft s 1 +
]
r
. Determine la posicin de la partcula
(x,y,z) en t=1 s.
Solucin:
Pues la cosa va as:
x z
a i a a k +
r
, donde 6
x
a t y
2
12
z
a t . Y recurriendo a las definiciones:
dv
a
dt
y
ds
v
dt
, la cosa va ms o menos as:
0 0
0
2
6
3
x
v
x
x
t
x
x
t
x
x
dv
dt
dt dv
v
v
a
tdt
t
a

2
3
0 0
0
4
12
z
v
z
z z
t
z
t
z
z
dv
dt
dt dv
v dt
a
t
t
a
v

2 3
3 4 v t i t j +
r
Para calcular la posicin:
0
3
3
0
2
3
3 3
3
3
x
t x
t
x
dx
v
dt
v dt dx
x t dt
x t
x t

0
4
4
0
3
5
5 4
5
5
z
t z
t
z
dz
v
dt
v dt dz
z t dt
z t
z t

( ) ( )
3 4
3 2 5 r t i j t k + + + +
r
Sustituyendo t=1 s:
{ } [ ]
4 2 6 r i j k ft + +
r
Comoedia finita est.
8. Durante la prueba de un vehculo, el conductor parte del reposo en t=0, acelera y
luego aplica los frenos. Los ingenieros que miden la posicin del vehculo encuentran
que de t=0 [s] a t=18 [s], la posicin se puede representar por medio de la relacin:
2 3 4
1 1
5
3 50
s t t t
_ _
+

, ,
a) Cul es la rapidez mxima y en qu instante ocurre?
b) Cul es la magnitud de la aceleracin mxima y en qu instante ocurre?
Solucin:
Ejem qu formula tan fea. Ya quiero ver yo a ingenieros obteniendo esa cosa en sus
frmulas. Bueno, esta vez la cosa es leve porque el asunto es nada ms lineal. Y bueno, nos piden
la rapidez y aceleracin mximas, as que el chiste se vuelve un asunto de mximos y mnimos:
2 3
2
2
10
25
6
10 2
25
ds
v
dt
v t t t
dv
t t
dt

_
+

,
_
+

,
Para 0
dv
dt
, despejamos t y nos queda:
[ ] [ ]
3.51629 , 11.8496 t s t s
Y pues como nuestros profesores nos han repetido hasta el cansancio desde la preparatoria, los
tiempos negativos no se toman (algn da nos daremos cuenta de que nos han tomado el pelo
vilmente: en algunos casos muy, muy especiales, el tiempo negativo s se considera), en este caso
tomamos el tiempo positivo, el cual, sustituyndolo en la velocidad nos queda:
[ ]
11.8496 t s y [ ]
125.802 / v m s
Para la aceleracin, la cosa va igual:
2
6
10 2
25
12
2
25
dv
a t t
dt
da
t
dt
_
+

,
_


,
igualando la derivada a 0 se obtiene
[ ]
4.16667 t s .
Sustituyendo dicho valor queda:
2
14.1667 / a m s 1
]
Comoedia finita est.
9. Si una partcula recorre una lnea recta de tal modo que durante un breve intervalo
[ ]
2, 6 t segundos, su movimiento se describe por
4
v
a
, donde a se expresa en ft/s
2
.
Sabiendo que v=6 [ft/s] cuando t=2 [s], determinar la magnitud de la aceleracin de la
partcula cuando t=3 [s].
Solucin:
Bueno pues este problema s tiene su chiste. Pero veamos hay que notar que en la
nica ecuacin que nos dan, estn involucradas la aceleracin y la velocidad, y nosotros contamos
con la definicin de aceleracin que involucra la derivada de la velocidad con respecto al tiempo.
Bueno, despejando la aceleracin del dato que nos dan:
4
4
4
4
v
a
a
v
dv
a
dt
dv
dt v
vdv dt

Tomando en cuenta que cuando t vale 2 v vale 6:

]
2
2 2
6
2
6
2
4
4
2
6
4 8
2 2
2 2 5
v t
v
t
vdv dt
v
t
v
t
v t

1
]

+

Una vez que tenemos la velocidad expresada en funcin del tiempo, pues nada ms la derivamos:
( )
2 2 5
2
2 5
d
a t
dt
a
t
+

+
Y pues ya nada ms calculamos para t=3 [s]:
2
0.603023 / a m s 1
]
Comoedia finita est.
10. La aceleracin de un cohete que viaja verticalmente hacia arriba est determinada
por la expresin ( )
2
6 0.02 / a s m s 1 +
]
, donde s est en metros. Determine el
tiempo necesario para que el cohete alcance una altitud de s=100 [m]. inicialmente,
v=0 y s=0 cuando t=0.
Solucin:
A esta hay que hacerle truco, ya que no basta expresar las cosas en funcin del tiempo. As
que el truco que se hace es el siguiente:
dv ds
a
dt ds
dv ds
a
ds dt
_


,

El conocido truco del uno imaginario.
Bueno, con esto logramos que:
(6 0.02 )
dv dv
a
ds ds
ds
ds
v
d
vdv
ds v
a
t
v s d

+
As, ya tenemos todo lo que tenga s de un lado y lo que tenga v del otro, y pues ya podemos
integrar:
( )
0
2
2
2
0
6 0.02
6 0.01
2
12 0.02
s v
s ds vdv
v
s s
v s s
+
+
+

Bueno, ahora tenemos v en funcin de s. De aqu utilizamos:
0 0
2
12 0.02
t s
ds
v
dt
ds
dt
v
ds
dt
s s

+

Ejem bueno, la integral no queda precisamente bonita, pero dicen por ah que:
2
2
1
2
ln
a
bu
du
au bu C
b b
au bu
_
+

+ + +

+

,

As que es nada ms cuestin de formulazo. Queda:

0
2
12
0.02
1
2
ln 12 0.02
0.02 0.02
s
s
t s s
1
_
+
1
+ +
1
1
,
]
Bueno pues entonces hara falta evaluar evaluar el chistecito para s=100, evaluarlo para s=0 y
hacer la resta. El resultado queda:
[ ]
5.62408 t s
PD: Si alguien sabe una manera ms fcil de hacer esto, por favor que me avise.
11. Se suelta una pelota, desde el reposo, a una altura de 40 [ft] del suelo y al mismo
tiempo, se lanza otra pelota hacia arriba, a 5 [ft] del suelo. Si las pelotas se pasan
entre s a una altura de 20 [ft], calcular la rapidez a la cual la segunda pelota se lanz
hacia arriba. El valor de g=32.2 [ft/s
2
].
Solucin:
Se considerar que arriba es la direccin positiva. El anlisis matemtico (a poco no se
oye bien chula expresin?) de las pelotas queda:
( )
( )
0 0
2
0
2
40
40
2
16.1 40
t v
t s
dv
a g
dt
g dt dv
ds
v gt
dt
gt dt ds
gt
s
s t





+


( )
( )
0
0
0
0
0 5
0
2
0
2
0
5
2
5 16.1
t v
v
t s
g dt dv
v v gt
ds
v v gt
dt
v gt dt ds
gt
s v t
s v t t





+


Sustituyendo s=20 [ft] y despejando t:
( )
40
16.1
1.11456[ ]
s
t
t s

Despejando v
0
de la segunda pelota y sustituyendo el valor obtenido de t tenemos:
[ ]
2
0
0
5 16.1
31.4026 /
s t
v
t
v ft s
+

Comoedia finita est.

12. Dos cohetes se lanzan en una exhibicin de fuegos artificiales. El cohete A se lanza con
una velocidad inicial v
0
y el cohete B, 4 segundos despus, con la misma velocidad
inicial. Los dos cohetes estn programados para explotar de manera simultnea a una
altura de 80 [m], cuando A desciende y B asciende. Considerando la aceleracin
constante g=9.81 [m/s
2
], determine la velocidad inicial v
0
con que son lanzados ambos
cohetes.
Solucin:
Analizando los cohetes:
( )
( )
0
0
0
0
0
0
0
2
0
2
0
2
80
2
t v
v
t s
dv
a g
dt
g dt dv
v v gt
ds
v v gt
dt
v gt dt ds
gt
s v t
gt
v t









( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0
0
0
0
2
2
4
0
0
0
4
4
4
4
4
2
4
80 4
2
t v
v
t s
dv
a g
dt
g dt dv
v v g t
ds
v v g t
dt
v g t dt ds
g t
s v t
g t
v t




1
]

Despejando en ambos casos la velocidad inicial e igualando:
2
0
160
2
gt
v
t
+

( )
( )
2
0
160 4
2 4
g t
v
t
+

( )
( )
2
2
160 4
160
2 2 4
g t
gt
t t
+
+

Despejando t, nos queda:

6.50665, 2.50664 t t
Sustituyendo el valor positivo en cualquiera de las ecuaciones nos queda:
[ ]
0
44.2102 / v m s
Comoedia finita est.
13. En los juegos de invierno de Mxico 2007, el Bobsled de Vicente Fox desciende sobre
una rampa recta y el anlisis de los primeros 50 [s] de su descenso, se muestra en la
grfica v-t en la figura del pdf (la cual no copi porque no se dej). A partir de ella
determine las grficas s-t y a-t para los 50 [s] de su anlisis. Considere que en t=0 [s],
s=0 [m].
Como no tengo programa graficador, pues no hay grfica.
Pero bueno veamos el anlisis:
La grfica de la velocidad puede ser interpretada como:
.4 , 0 30
12, 30
t t
v
t

'

Y pues derivando para la aceleracin e integrando para la posicin queda:

2
.2 , 0 30
12 , 30
t t
s
t t

'

.4, 0 30
0, 30
t
a
t

'

Y pues ya de ah nada ms hacen las grficas correspondientes.

Comoedia finita est.
14. Dos carros comienzan su movimiento desde el reposo sobre un camino recto. El carro
A acelera a razn de
2
4 / a m s 1
]
durante 10 [s] y despus mantiene su velocidad
constante. El carro B acelera a razn de
2
5 / m s 1
]
hasta alcanzar una velocidad de
25 [m/s] y despus mantiene esa velocidad. Construya las grficas a-t, v-t y s-t de cada
automvil hasta que t=15 [s]. Cul es la distancia entre los dos carros cuanto t=15[s]
Bueno, pues otra vez les debo las grficas
Analizando el movimiento.
0 0
0 0
2
4
4
4
4
2
t v
t s
dv
a
dt
dv
dt
dt dv
ds
v t
dt
tdt ds
s t

0
2
0
0 0
5
5
5
5
2.5
t v
t s
dv
a
dt
dv
dt
dt dv
ds
v t
dt
tdt ds
s t

Para t = 15 [s]j, el auto A avanz 450 [m] y el auto B 562.5 [m], por lo tanto, la distancia que los
separa es de 112.5 [m].
Comoedia finita est.
15. Un automvil arranca desde el reposo con una aceleracin constante de
2
15 / a ft s 1
]
dentro de un intervalo [ ]
0 10 t s . Aplica los frenos y esa
accin causa una desaceleracin que se muestra en la grfica hasta que el carro se
detiene. Dibuje las grficas v-t y s-t e indique la mxima velocidad del automvil y el
tiempo cuando se detiene el auto.
Solucin:
Resuelvo el problema y les debo las grficas.
Como ya hemos visto muchas veces, cuando la aceleracin es constante:
v at , as que durante los primero 10 segundos, acelerando a 15 pies sobre segundo al cuadrado,
alcanza una velocidad mxima de:
[ ]
150 / v ft s
Bueno, si consideramos el segundo 15 como el segundo 0, la grfica muestra que la aceleracin
despus de 15 segundos es de:
2
t
a
As que pues metindole clculo:
( )
0
0
0
2
0
2
2
2( )
2
2
v t
v
dv t
dt
dv tdt
t
v v
t v v





Y pues para velocidad inicial de 150 y velocidad final de cero, 24.4949[ ] t s , si a eso le
sumamos los 10 segundos que ya tenamos nos da
34.4949[ ] t s
Comoedia finita est.