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CALCULO DE COORDENADAS PLANAS DESDE DATOS GPS

POR:
RUBEN DARIO CALERO
COD: 0324551

UNIVERSIDAD DEL VALLE


MATERIA: TOPOGRAFÍA ANALÍTICA
CALI-COLOMBIA, 23 DE JUNIO

UNIVERSIDAD DEL VALLE- TOPOGRAFÍA ANALÍTICA -2006 1


INTRODUCCIÓN

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) fue diseñado en principio para su


aprovechamiento con fines militares, como ha ocurrido con tantos otros sistemas
satelitales. Por otro lado, alrededor de sus enormes posibilidades ha ido produciéndose
un desarrollo tecnológico muy notable, y se ha abierto un inmenso campo de aplicaciones
científicas y técnicas. Su empleo civil va extendiéndose a gran velocidad incidiendo en un
amplio abanico del sector servicios, como lo que es, el primer sistema de navegación de
aplicación general (marítimo, terrestre y aéreo), utilizable realmente sin necesidad de
infraestructura especifica, aunque para conseguir la precisión requerida en algunos casos
haya que salvar restricciones, como la "disponibilidad selectiva" (SA = selective
availability), mediante técnicas adecuadas.

Todo ello se debe sin duda a las características del sistema, que conviene recordar:

• Exactitud en posicionamiento espacial (3D) no ligado a sistemas geodésicos


de referencia locales.

• Obtener como salidas, además del vector posición, el vector velocidad y el


tiempo (hora).

• Cobertura y disponibilidad global y continua en el tiempo.

• Proporcionar un servicio pasivo. El usuario necesita únicamente un receptor


y, el numero de usuarios es ilimitado.

• El usuario no sufre gastos directos por el servicio.

• Su uso no requiere una infraestructura específica.

• Es barato. La gama de precios en los receptores disponibles es muy amplia.

• Posibilidad de obtener altas precisiones


según receptores y técnica empleada.

• Aplicaciones en el ámbito militar y en el ámbito civil.

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El origen del sistema GPS data de 1973, el Joint Program Office (JPO), como resultado
de la unión de dos proyectos: el U.S. Navys TIMATION Program y el U.S. AirForce 6218
Project, ambos de mediados de los sesenta, y pretendían desarrollar un sistema de
navegación pasivo usando medidas de distancia, para aplicaciones militares. (Wells,l986)
y (Commitee on the Future of the GPS, 1995).

Las aplicaciones topográficas del sistema GPS se puede considerar que comienzan en el
verano 1982, en donde se realizan pruebas por parte del investigadores del Instituto de
Tecnología de Massachusetts, del prototipo del GPS "Macrometer", donde se midieron
repetidamente líneas base para estudiar la nueva técnica de levantamiento, evaluar el
propio prototipo, y obtener experiencias en la propia tecnología, los tests revelaron
precisiones en las medidas, del orden de 1 a 2 ppm. (Aceptables incluso para medidas de
una red de primer orden). (Leick, 1995).

La precisión en el posicionamiento con GPS depende de varios factores (Miliken, 1980;


Hurn, 1989) como son la Disponibilidad Selectiva (SA) que introduce error en el mensaje
de navegación y en el reloj del satélite, los errores del reloj del satélite y del receptor,
retrasos atmosféricos, geometría de los satélites (PDOP: dilución de la precisión
geométrica, supone una representación numérica de la geometría de los satélites), con un
PDOP bajo cabe esperar una mayor precisión en el posicionamiento (Wells, 1986).

Herramientas

• AutoCadLand 2000i
• Computador de Escritorio
• Datos GPS de un Equipo GPS Explorer III

Objetivos

• Mejorar el conocimiento de autocadland al reconocer sus diversas aplicaciones


especializadas en topografía.

• Practicar la transformación de datos GPS a coordenadas planas o geográficas.

• Practicar la conversión de un sistema de coordenadas a otro.

• Reconocer el tipo de datos generados por equipos topográficos y su aplicación en


sistemas de software diseñados para su manipulación,

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Marco Teórico

• Las coordenadas planas son expresadas como norte y este en el sistema de


grillas.

• Asumiendo las coordenadas, norte y este locales, como equivalentes a los puntos
COGO coordenados en la base de datos de los puntos.

• El “GEODETIC CALCULATOR” permite “Encontrar” información relacionada a la


actual zona. Por ejemplo, si usted conoce la latitud y longitud de un punto, luego se
puede entrar esta información en el calculador para hallar las coordenadas estes y
nortes en grilla. Para luego usar estos datos para configurar los atributos de la
transformación en el dibujo.

• Después de configurar los atributos de la transformación para el dibujo, se puede


entrar las coordenadas del norte y este local, en el calculador geodésico para
computar tanto las coordenadas en grilla o la latitud y longitud de cualquier punto.

Procedimiento

Paso 1

Desde el menu Projects, elegir Drawing Setup para mostrar la ventana de dialogo del
mismo.

(Imagen 1. Foto del menú Project)

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Paso 2 y Paso 3

Se da Clic en la pestaña Zone y se selecciona la zona actual se da clic en OK.

(Imagen 2. Foto del dialogo Drawing Setup)

Paso 4 y Paso 5

Desde el menú Point seleccionar Point Utilities, luego Geodetic Calculator para
mostrar la ventana del mismo. Escribir la latitud y longitud del primer piso que usted
observo con el GPS.
El Calculador muestra automáticamente las coordenadas en grilla nortes y estés para el
punto actual a la zona establecida anteriormente. Se toma nota de los puntos de grilla.

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(Imagen 3. Foto del menu points-points utilities-Geodetic Calculator)

(Imagen 4. Foto del Dialogo Geodetic Calculator)

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Paso 6.

Se repite el paso 4 y 5, pero con los datos del segundo punto y de nuevo se anota el norte
y este de grilla. Y se da clic en OK.

Paso 7.

Desde el menu Project seleccionar Transformation Setting para mostrar su respectiva


ventana de dialogo.
Luego en la ventana de transformation setting activamos con un clic la opción Apply
Transform Settings.

En el area de Reference Point se escribe el norte y este de las coordenadas grillas para
el primer punto calculado con el Geodetic Calculator. Luego dar clic en el botón
Reference Point para poder seleccionar el punto actual en el dibujo y obtener de él, sus
coordenadas norte y estes locales.

Este paso se repite igualmente para los datos del segundo punto, pero con la diferencia
de introducir todos los datos en las areas de Rotation Point. Se da clic en OK.

(Imagen 5. Foto del menu Projects-Transformation Settings)

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(Imagen 6. Foto del menu Projects-Transformation Settings)

Paso 8.

Desde el menu points seleccionar points utilities y luego Geodetic Calculator.

Se introducen los datos locales nortes y estes y automáticamente se calculan las


coordenadas de la grilla ya trasformadas.

(Imagen 7. foto de datos finales Geodetic Calculator)

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Tabla de datos GPS

Nº Longitud Latitud Altura Altura Descripción


Elipsoidal ortométrica
1 -76.464985333 3.443273070 979.989 979.989 MOJÓN 127
2 -76.464633123 3.444192811 980.912 980.912 MOJÓN 128
3 -76.464421745 3.445089801 982.926 982.926 MOJÓN 129
4 -76.464945701 3.447271702 983.657 983.657 MOJÓN 130
5 -76.466924055 3.448345024 980.402 980.402 MOJÓN 131
6 -76.469060735 3.447616743 982.190 982.190 MOJÓN 132
7 -76.469661292 3.446944532 976.755 976.755 MOJÓN 133
8 -76.470412796 3.446392249 978.948 978.948 MOJÓN 134
9 -76.470905262 3.445644532 981.956 981.956 MOJÓN 135
10 -76.470997488 3.444761222 981.952 981.952 MOJÓN 136
11 -76.471107066 3.443932828 980.558 980.558 MOJÓN 137
12 -76.471309232 3.443033168 976.284 976.284 MOJÓN 138
13 -76.471588735 3.442154887 972.122 972.122 MOJÓN 139
14 -76.473689818 3.442005951 979.340 979.340 MOJÓN 140
15 -76.474887025 3.443928759 976.708 976.708 MOJÓN 141
16 -76.474404762 3.446177066 981.951 981.951 MOJÓN 142
17 -76.474180669 3.448483289 990.156 990.156 MOJÓN 143
18 -76.475594842 3.450358726 980.921 980.921 MOJÓN 144

NOTA: para efectos del trabajo la columna “Altura ortométrica” fue suprimida para la
correcta importación de los puntos en el software Autocadland 2000i.

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Tabla con las coordenadas convertidas de GPS a planas

Punto 1

Latitud (DMS) 3.4432730708


Longitud (DMS) -76.4649853480
Grilla Norte 905729.583
Grilla Este 699996.024
Norte Local -76.465
Este Local 3.443

Punto 2

Latitud (DMS) 3.4432730738


Longitud (DMS) -76.4649853469
Grilla Norte 905729.584
Grilla Este 699996.024
Norte Local -76.465
Este Local 3.444

Punto 3

Latitud (DMS) 3.4432730764


Longitud (DMS) -76.4649853455
Grilla Norte 905729.585
Grilla Este 699996.025
Norte Local -76.464
Este Local 3.445

Punto 4

Latitud (DMS) 3.4432730805


Longitud (DMS) -76.4649853395
Grilla Norte 905729.586
Grilla Este 699996.027
Norte Local -76.465
Este Local 3.447

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Punto 5

Latitud (DMS) 3.4432730788


Longitud (DMS) -76.4649853324
Grilla Norte 905729.585
Grilla Este 699996.029
Norte Local -76.467
Este Local 3.448

Punto 6

Latitud (DMS) 3.4432730724


Longitud (DMS) -76.4649853288
Grilla Norte 905729.583
Grilla Este 699996.030
Norte Local -76.469
Este Local 3.448

Punto 7

Latitud (DMS) 3.4432730695


Longitud (DMS) -76.4649853288
Grilla Norte 905729.583
Grilla Este 699996.030
Norte Local -76.470
Este Local 3.447

Punto 8

Latitud (DMS) 3.4432730665


Longitud (DMS) -76.4649853282
Grilla Norte 905729.582
Grilla Este 699996.030
Norte Local -76.470
Este Local 3.446

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Punto 9

Latitud (DMS) 3.4432730636


Longitud (DMS) -76.4649853287
Grilla Norte 905729.581
Grilla Este 699996.030
Norte Local -76.471
Este Local 3.446

Punto 10

Latitud (DMS) 3.4432730613


Longitud (DMS) -76.4649853303
Grilla Norte 905729.580
Grilla Este 699996.029
Norte Local -76.471
Este Local 3.445

Punto 11

Latitud (DMS) 3.4432730591


Longitud (DMS) -76.4649853319
Grilla Norte 905729.579
Grilla Este 699996.029
Norte Local -76.471
Este Local 3.444

Punto 12

Latitud (DMS) 3.4432730564


Longitud (DMS) -76.4649853333
Grilla Norte 905729.579
Grilla Este 699996.029
Norte Local -76.471
Este Local 3.443

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Punto 13

Latitud (DMS) 3.4432730537


Longitud (DMS) -76.4649853346
Grilla Norte 905729.578
Grilla Este 699996.028
Norte Local -76.472
Este Local 3.442

Punto 14

Latitud (DMS) 3.4432730488


Longitud (DMS) -76.4649853298
Grilla Norte 905729.576
Grilla Este 699996.030
Norte Local -76.474
Este Local 3.442

Punto 15

Latitud (DMS) 3.4432730508


Longitud (DMS) -76.4649853228
Grilla Norte 905729.577
Grilla Este 699996.032
Norte Local -76.475
Este Local 3.444

Punto 16

Latitud (DMS) 3.4432730573


Longitud (DMS) -76.4649853191
Grilla Norte 905729.579
Grilla Este 699996.033
Norte Local -76.474
Este Local 3.446

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Punto 17

Latitud (DMS) 3.4432730634


Longitud (DMS) -76.4649853146
Grilla Norte 905729.581
Grilla Este 699996.034
Norte Local -76.474
Este Local 3.448

Punto 18

Latitud (DMS) 3.4432730648


Longitud (DMS) -76.4649853072
Grilla Norte 905729.581
Grilla Este 699996.037
Norte Local -76.476
Este Local 3.450

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CONCLUSIONES

• Poder llevar datos de un sistema de referencia a otro es un procedimiento de gran


valor al permitir trabajar con cualquier sistema que se desee.

• La transformación de coordenadas de un sistema a otro se puede llevar acabo solo


si se siguen los pasos determinados de la manera mas exacta debido a las
especificaciones de cada uno de los sistemas.

• El Valor de los datos coordenados es incalculable por su diversa aplicabilidad en


trabajos pero su máximo valor se encuentra en la correcta manipulación del mismo.

• Los equipo GPS actuales son de ahora en adelante la herramienta para obtención
de coordenadas mas utilizada por su precisión y facilidad de manejo y obtención.

• AutocadLand 2000i es actualmente una de las plataformas de software mas


utilizadas y con mayor complementos para todo el campo de la ingeniería
topográfica y civil.

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