Qu es un sensor?

Dispositivo que detecta o mide una cantidad fsica y la convierte en una seal que puede ser interpretada por un observador o por un instrumento.

Tipos de deteccin

Discreta
Presencia o ausencia de un objeto.

Analgica
Cantidad capaz de medirse: distancia, color,

tamao, peso, fuerza, temperatura,

Distancia de deteccin

Nominal
Distancia de operacin de diseo.

Efectiva
Distancia que se logra en una aplicacin.

Frecuencia de conmutacin corresponde a la cantidad de conmutaciones por segundo que se pueden alcanzar en condiciones normales. En trminos ms generales, es la velocidad relativa del sensor. Tiempo de respuesta Tiempo que transcurre entre la deteccin de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida (de encendido a apagado o de apagado a encendido). Tambin es el tiempo que el dispositivo de salida tarda en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el objeto. El tiempo de respuesta necesario para una aplicacin especfica se establece en funcin del tamao del objeto y la velocidad a la que ste pasa ante el sensor.

Tipos de sensores

Sensor Capacitivo

Funcionamiento: cuando se acerca un objeto vara la capacitancia del circuito sensor. Puede detectar la presencia de materiales no metlicos. Inconvenientes: sensibles a condiciones ambientales (disparos en falso), la humedad y el polvo afectan la distancia de sensado. Su sensibilidad impide que se coloquen sensores muy prximos (el uso de interruptores con aislamiento integrada lo soluciona), no son selectivos (no identifican el objeto)

Principio de funcionamiento

Al acercarse el objeto, invade el campo electrosttico e incrementa la capacitancia.

La constante dielctrica

Distancia de sensado

Como la constante dielctrica del agua es mayor que la del plstico, el sensor puede ver a travs del plstico y detectar el nivel de agua.

Aplicaciones tpicas
Vigilancia de nivel de llenado Lquido Sustancias pulverizadas y granuladas Deteccin y conteo de piezas de los

siguientes materiales
Metales Plsticos vidrio

Deteccin de nivel de llenado

http://www.balluff.com/NR/rdonlyres/2DF2E2D2-1935-4788-BD13-5A3C875B9FD0/0/870041_41_0811_ES.pdf

Esquemas de conexin y simbologa

BN caf (BrowN) BK negro (BlacK) BU azul (BlUe)

Sensor inductivo
Diseados para detectar metales sin necesidad de contacto. Distancia de deteccin: usualmente < 50 mm (2 plg) Funcionamiento

Cuando un metal entra en el campo

magntico se altera la impedancia de la bobina del sensor y enva una seal al amplificador de salida, el cual cambia el estado.

Principio de funcionamiento

Al acercarse un objeto, se incrementa la carga y decrece el campo magntico.

Ventajas
No es sensible al agua, aceite, polvo,

partculas no metlicas, acabado superficial, puede trabajar en ambientes con vibracin

Esquemas de conexin y simbologa

Sensor blindado

Sensor no blindado

Mayor distancia de deteccin

Montaje mltiple

X = dimetro del sensor.

Ajuste de la distancia de deteccin

Algunos usos

Sensores Fotoelctricos

Requiere un emisor y un receptor. Basado en la generacin de un haz luminoso (fotoemisor) que se proyecta sobre un fotorreceptor, o sobre un dispositivo reflectante. La interrupcin o reflexin del haz luminoso ocasiona el cambio de estado.

Alcance nominal
Distancia mxima entre emisor y receptor, o

emisor y reflector, o emisor y objeto.

Alcance de trabajo
Distancia hasta la cual se asegura la

deteccin considerando los factores ambientales (polvo, humo, etc) y el margen de seguridad.

Ventajas:
Detectan todo tipo de objetos

Uso comn
Detectores de posicin.

Existen 4 tipos:
De barrera Existe un emisor y un receptor Reflex La luz es reflejada por un reflector especial (devuelve la luz al mismo ngulo que la recibe) Auto reflex Tiene un emisor que polariza la luz en un sentido y el receptor en otro De deteccin difusa La luz es reflejada difusamente por el objeto y se detecta porque el transmisor y receptor son lentes divergentes.

Aplicaciones
Deteccin de piezas,
Deteccin de Nivel Deteccin de objetos pequeos

Conteo de piezas
Deteccin de objetos brillantes Deteccin de objetos oscuros

Deteccin de personas

Ventajas Elevado margen para ambientes contaminados

Desventajas Ms costoso. Requiere que el emisor y receptor estn separados lo cual implica mayor cableado y mano de obra Solo detecta objetos opacos Es importante la alineacin.

Largo alcance No lo afecta el reflejo de una segunda superficie Deteccin precisa y alta reproductibilidad Quiz el ms adecuado para superficies de alta reflectividad

Ventajas Distancia de deteccin moderada Ms econmico que el sistema de barrera

Desventajas Menor alcance de deteccin que el sistema de barrera Puede detectar reflejos indeseables de objetos brillantes

Fcil instalacin

Ventajas No requiere un reflector

Desventajas Difcil de aplicar si el fondo posterior al objeto es suficientemente reflectivo y est cerca del objeto Corto alcance. Depende de las caractersticas del objeto.

Fcil alineacin Deteccin de todo tipo de objetos (opacos, brillantes o trnaparentes)

Algunas aplicaciones

Capacidad

El tipo de salida limita la carga que puede activarse.

Salida a transistor Cargas muy pequeas

Salida a relevador Adecuados para activar bobinas.

Salida a triac Adecuados para C.A.

Interruptores

Dispositivo elctrico, electrnico o mecnico diseado para interrumpir el paso de la corriente.

Contactos de un dispositivo de control

Puede ser: Normalmente abierto (N.O.) o

normalmente cerrado (N.C.), o una combinacin de ambos. La posicin normal es aquella en la que el contacto no est sujeto a la accin de una fuerza (mecnica, elctrica) externa.

Tipos
Polos (1, 2, 3) Son las terminales de entrada. Vas o tiros (2, 3, 4) Nmero diferente de posiciones
Anexar imagen de tipos y arreglos de contactos (pag 18)

Ruptura (simple, doble) Nmero de contactos separados que usa el interruptor para abrir o cerrar

Doble polo Doble tiro

Un polo Doble tiro SPDT.

Un polo Un tiro SPST.

Temporizador