Resumen Captulos 1 y 2, Physical Computing an Controlling the Physical World with Computers. (Ricardo Cofr, MI6.

2013) Captulo 1, la electricidad, fundamentos elctricos. La transduccin es la conversin de una forma de energa en otra, lo cual es una parte importante de la computacin. Se pueden convertir seales fsicas externas en seales elctricas como tambin convertir seales elctricas internas en otras formas externas de energa externa como luz, calor, movimiento, etc. La base de todo es la tendencia que tienen los electrones de ir desde puntos mayor energa a puntos con menor energa. A lo largo de este flujo se pueden insertar varios dispositivos elctricos para desviar los electrones de acuerdo a nuestras rdenes. La energa siempre sigue el camino que le opone menor resistencia hasta la tierra. El mejor conductor es el que permite el flujo ms fcil de los electrones. La tierra es el punto de menor energa. Un circuito es un camino cerrado que contiene una fuente de energa elctrica y una carga. Un ejemplo es la ampolleta que ofrece resistencia al flujo de electrones, transformando la energa elctrica en calor y luz. Se pueden controlar los flujos de energa elctrica mediante el uso de interruptores, que corresponden a cortes en el circuito. Definiciones: 1) Voltaje: Nivel relativo de energa elctrica entre dos puntos en el circuito (se mide en volts). 2) Corriente: Cantidad de energa elctrica pasando a travs de cualquier punto del circuito (se mide en amperes). 3) Resistencia: La capacidad de cualquier componente de resistir el flujo de corriente (se mide en ohms). 4) Potencia: es la combinacin de corriente y voltaje (se mide en vatios o watts). Y determina la capacidad de realizar un trabajo determinado. Watts = volt x amps. La electricidad versus la electrnica flujo de electrones versus transformacin de la energa en seales. Los circuitos elctricos slo necesitan la cantidad de energa justa para traspasar o almacenar un mensaje o seal. Para la transformacin en movimiento se requiere mayor cantidad de energa. Existen dos tipos de corrientes, alterna y continua (AC y DC). Existen transformadores que permiten pasar de una a otra. Cmo fluye la energa: A travs de la va que oponga menos resistencia hasta la tierra. Toda la energa de un circuito debe ser usada, sino se puede generar calor o cortocircuitos. Pueden generarse circuitos en serie o en paralelo. En el primero los elementos estn en la misma lnea elctrica, en el segundo se genera un circuito simultneo y la energa fluye mayormente al que genere menor resistencia. Capttulo 2, Compras. Placas sin soldaduras: son herramientas para sostener y conectar los componentes de un circuito. Hay de distintos tamaos.

Microcontroladores: Son el corazn de la mayora de los proyectos. Basic Stamp, BX-24 y Basic Atom Pro24 son ejemplos bsicos.

Caractersticas de un microcontrolador. Programacin: existen distintos lenguajes, unos ms complejos que otros (BASIC, X BASIC, C). El controlador PIC, necesita programarse en Microsoft Visual Basic. Entrada anloga: El Basic Stamp 2 es el nico controlador recomendado que no tiene entradas anlogas. Entradas y salidas digitales: los microcontroladores recomendados tienen 16 digital I/O pins. Salidas anlogas: El PIC 18F452 es el nico recomendado que puede realmente entregar entradas anlogas sin interrumpir el resto del programa. El BX 24 y el Basic Atom Pro24 se acercan bastante. Velocidad de Ejecucin: Es la cantidad de instrucciones por segundo que el microcontrolador puede ejecutar. PIC es el ms rpido de los cuatro recomendados, segundo el Basic Atom Pro24, el tercero el BX-24n y el Basic Stamp 2 es el ms lento. Algunos sistemas requieren velocidades especficas (ej, Midi). Todos los ejemplos operan ms rpido que la percepcin humana. Precio: PIC 18F452 es el ms barato, pero el desarrollo de su entorno es el ms caro, para los otros es gratis. Cantidad de Memoria: Este aspecto no es relevante para este nivel. Poder: PIC son altamente eficientes en el uso de la energa, pero es un aspecto irrelevante cuando se ocupan dispositivos externos como motores o de sonido. Mdulos de microcontroladores nivel alto: Se pueden compra cajas que realizan las tareas computacionales ms comunes tales como I/O digital y anloga y comunicacin serial, las hay de distinto precio. No se recomienda a los principiantes partir en este nivel aun, si bien el nivel de complejidad no es tal pero los costos si. Mdulos de microcontroladores nivel medio: Basic Stamp y Basic Stamp 2, fabricados por Parallax fueron uno de los primeros. Los competidores copiaron la disposicin de sus pines para hacerlos compatibles. Microcontroladores de nivel bajo: requieren la creacin de ms circuitos respecto de los anteriores. Se requiere entender electrnica en mayor profundidad.

Componentes comunes: Interruptores: Interrumpe o habilita el paso de energa. Pose dos contactos que pueden unirse o separarse. Se clasifican en el mximo voltaje y corriente que pueden conducir. Pueden ser abiertos o cerrados, momentneos (botones que retornan a su posicin luego de dejar de accionarlos) o de palanca. Resistencias: Convierten la energa en calor y previenen cortocircuitos. Son conductores sin polaridad por lo que son intercambiables en su posicin. Ests indican la resistencia que ofrecen a un circuito y la potencia mxima que resisten, se identifican por sus colores. Resistencias variables: resisten el flujo de energa en diversos grados. Corresponden a transductores comunes de salida anloga. Pueden convertir un cambio de calor en un cambio de resistencia. Condensadores: Almacenan energa y al desconectar la corriente liberan su carga. Regulan el flujo de energa almacenando o liberando. Su capacitancia se miden en faradios. Diodos: Permiten el flujo de electricidad slo en un sentido, por lo que estn polarizados. Transistores y relevadores: Son elementos de conmutacin, pueden activarse por una seal elctrica desde un microcontrolador a diferencia de los interrumptores.

Cables: Conectan elementos, de acuerdo a su grosor y caractersticas pueden conducir mayor o menor cantidad de corriente. Los hay de ncleo slido (ms rgido, se ajusta mejor a las placas) o trenzados (ms flexible). Regulador de voltaje: Convierten un amplio rango de voltajes variables en fijos. Servomotor RC: Son fciles de controlar con un microcontrolador y poseen un amplio rango de movimientos. Conector serial: Permiten conectar los cables a la tarjeta. Cristales de reloj: Corresponden a cronometradores para procesadores de bajo nivel. Existen una amplia gama de velocidades. Cabezales: Postes metlicos a los que se pueden soldar cables de varios componentes para realizar una buena conexin a la tarjeta. Caja de proyectos: Se puede utilizar cualquier caja para almacenar el proyecto una vez finalizado. Ajusta cables: Son para fijarlos y ajustarlos a la placa. Adaptador USB: Algunos microcontroladores pueden comunicarse con sistemas computacionales mediante una comunicacin serial. Herramientas: Existe una amplia gama pero para estos fines se requerirn algunas pocas. o Alicate de punta fina. o Cortante. o Pelacables. o Cortacables. o Destornilladores pequeos. o Taladro. o Brocas. o Cautn. o Soldadura. o Pistola de cilicona. o Medidor de voltaje