Control II y LAB

Doc.: Dr. Ing. Sandro E. Centellas Lima

UNIVERSIDAD PBLICA Y AUTONOMA DE EL ALTO

DOSIFICADOR BIDIRECCIONAL DE GRANOS

1. INTRODUCCIN
En la actualidad en Bolivia los procesos de manufacturacin en su mayor parte son manuales y semiautomticas se implementa en gran parte en las industrias medianas y pequeas, Las empresas ms grandes optan por la automatizacin de sus procesos industriales se lo aplica con el fin de alivianar sus trabajos, producir mayor cantidad de productos en menor tiempo y buscar un mejor resultado en beneficio de las empresas. En el presente proyecto se desarrollara un dosificador de granos que ser un sistema automtico til para aplicarlo en dosificadoras de productos como ser: Arroz, Quinua, Cereales y otros de manera didctica y con algunos ajustes ms se podra aplicar de forma industrial.

2. DEFINICIN DE LOS OBJETIVOS

A continuacin se desarrollara los siguientes objetivos

2.1 OBJETIVO GENERAL

Disear e implementar un sistema experimental autnomo de dosificacin de granos para automatizar procesos manuales que se realizan en las empresas, tales fines sean de dosificacin de productos con el objetivo de lograr mayores rendimientos en sus producciones.

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Implementar y disear un circuito de control y de potencia para aplicarlo en la inversin de giro de un motor monofsico (220v - 50/60Hz) en funcin de una banda transportadora.

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Implementar y disear un circuito de control y de potencia para el control de actuadores neumticos utilizados en el sistema de dosificacin de granos. Disear e implementar el software en el PLC Moller (Easy820-DC_RC) en lenguaje Ladder (escalera) para controlar todos los procesos que se dan en el sistema de dosificacin. Realizar todos los Cableados correspondientes a los circuitos de control y de potencia e implementar un sistema de sealizacin. Disear e implementar sensores de presencia para el sensado de los envases de granos para su respectiva ejecucin y dosificacin.

3.

MATERIALES:
Los siguientes materiales se utilizaron en el Proyecto:

Nro. 1

ITEM Motor

CARACT. Monofsico 220V, 3HP 50-60Hz,IP 65

CANTIDAD OBSERV. 1

2 3 4

Electromagnticos 220 v, 10AA Rel Trmico Contactores 220v , 40 A 220 v, 40AA

2 1 3

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Cilindro neumtico simple efecto Cilindro neumtico doble efecto Vlvulas electro neumticas

6-10Bar

6-10Bar

5/2 vas con retorno de muelle 24v, 25mA

Vlvulas electro neumticas

3/2 vas con retorno de muelle 24v, 25mA

9 10 11 12

Contactores Pulsadores N.A. Pulsador N.C. Lmpara de sealizacin Lmpara de sealizacin PLC Easy 820DCRC Cables #8 Cables #14

220 v, 40AA 220 v, 10AA 220 v, 10AA Rojo 220V

3 1 1 1

13

Verde 220V

14

24v, 25mA

15 16

220 v, 10AA 220v, 8 A

varios varios

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4. PROCEDIMIENTO
En el presente proyecto se dise e implemento un sistema de dosificacin de granos automtico el cual consta de la instalacin de cuatro sensores pticos que realizan el proceso de sensado de los envases del producto, los cuales determinan la marcha, parada e inversin de giro del motor monofsico y al mismo tiempo la dosificacin bidireccional del producto tal proceso es controlado por el PLC Easy, El proceso se lo realizara mediante una cinta transportadora que funcionara con un motor monofsico y para la dosificacin del producto en el envase se har empleo de actuadores neumticos de simple y doble efecto (Ver figura 1).

CIL-1

CIL-2

FORWARD

BACKWARD

S1

S4

S3

S2

CIL-3

CIL-4

Figura1: Dosificador De Granos.

S1, S2, S3 y S4 = Sensores pticos de presencia en su salida presenta estados (S=true y S=false) CIL1 y CIL2 = Cilindros neumticos de doble efecto. CIL3 y CIL4 = Cilindros neumticos de simple efecto. FORWARD = Adelante. BACKWARD = Atrs.

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Para la lgica de programacin se sigui el siguiente proceso descrito ms abajo como referencia para su interpretado ver fig2.

Figura2: Esquema Gral. Elctrico del sistema.

1. El proceso comienza solo si se presiona el pulsador ON. 2. S1 (Sensor1=True) detecta la caja del envase en la banda transportadora. 3. Inmediatamente se Arranca el motor en sentido Forward debido a (S1=1). 4. S2 (sensor2=True) detecta la llegada de la caja al dosificador. 5. Simultneamente se activa CIL_4 y desactiva Motor Forward debido a (S2=1). 6. Motor FORWARD se desactiva durante 12seg. 7. Transcurridos los 12seg. Se activa Motor FORWARD. 8. CIL_4 se activa durante 10seg.

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9. Transcurridos los 10seg. Se desactiva CIL_4. 10. Al activarse S2 luego de haber transcurrido 2seg. Se activa CIL_1 dosificar. 11. CIL_1 se activa durante 6seg. 12. Transcurridos los 6seg. Se desactiva CIL_1. 13. Para el sentido FORWARD S3 se encuentra deshabilitado. 14. Habiendose hecho todo el proceso descrito antes y el motor en FORWARD 15. La caja del envase llega hasta S4 (s4=1) el cual Desactiva el Motor FORWARD. 16. Desde el momento que se activ S4 (s4=1) se para el motor por 2seg.

17. S4 (Sensor4=True) detecta la caja del envase en la banda transportadora. 18. Inmediatamente se Arranca el motor en sentido Backward debido a (S4=1). 19. S3 (sensor3=True) detecta la llegada de la caja al dosificador. 20. Simultneamente se activa CIL_3 y desactiva Motor Backward debido a (S3=1). 21. Motor BACKWARD se desactiva durante 12seg. 22. Transcurridos los 12seg. Se activa Motor BACKWARD. 23. CIL_3 se activa durante 10seg. 24. Transcurridos los 10seg. Se desactiva CIL_3. 25. Al activarse S3 luego de haber transcurrido 2seg. Se activa CIL_2 dosificar. 26. CIL_2 se activa durante 6seg. 27. Transcurridos los 6seg. Se desactiva CIL_2. 28. Para el sentido BACKWARD S2 se encuentra deshabilitado. 29. Habiendose hecho todo el proceso descrito antes y el motor en BACKWARD 30. La caja del envase llega hasta S1 (s1=1) el cual Desactiva el Motor BACKWD 31. Desde el momento que se activ S1 (s1=1) se para el motor por 2seg. 32. El proceso se repite cclicamente hasta que se presione STOP o RT.

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4.1 DESARROLLO DEL PROYECTO a) Esquema Elctrico del Motor:

En el presente proyecto dosificador de granos se realiz la conexin del motor de la siguiente manera, cabe resaltar que el accionamiento del contactor COM. Se lo realiza por hardware.

Figura3: Conexin elctrica del motor.

IZQ: Motor Forward=Contactor DER: Motor Backward=Contactor COM: Contactor comun

b) Esquema Elctrico de Sealizacin:

Para realizar el sistema de sealizacin se hizo el uso de los contactos Auxiliares de los Ctores. IZQ y DER para accionar las lmparas de sealizacin, Siendo la lmpara verde para representar el funcionamiento de todo el sistema, y la lmpara roja para representar el paro del sistema o el fallo del motor por sobrecarga.

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Figura4: Conexin elctrica del sistema de sealizacin.

c) Esquema Elctroneumatico:
Para realizar el accionamiento de los actuadores neumticos se hizo el uso de electrovlvulas que fueron controladas desde el PLC.

Figura5: Conexin del sistema electro neumtico.

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d) Esquema del Software:

El desarrollo del software se lo hizo de acuerdo al problema propuesto por el docente de la materia, sistema de dosificacin de granos bidireccional, siendo as se observ y analizo las necesidades de hardware que se utilizaron en el ensamblado de la banda transportadora y todo el sistema para poder implementar el software en el PLC Easy ver Fig. 6.

Figura 6: PLC Easy 820 DC-RC.

M_FWD: Accionamiento de Marcha forward. M_BWD: Accionamiento de Marcha backward.

El programa se lo desarrollo en Lenguaje Ladder a continuacin se describe grficamente todo el proceso.

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Este bloque realiza el encendido y apagado del sistema tambin el control y temporizacin del sistema para sentido Forward.

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En este bloque se realiza el accionamiento de los actuadores para el sentido Forward.

Este bloque realiza el control y temporizacin del sistema para sentido Backward.

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En este bloque se realiza el accionamiento de los actuadores para el sentido Backward.

En este bloque se realiza el paro y reseteo del sistema para el sentido Forward.

En este bloque se realiza el paro y reseteo del sistema para el sentido Backward.
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5. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:
Mdulo PLC Easy 820DC-RC: Se pudo implementar todo el sistema de Dosificacin de granos bidireccional aplicando todos los conceptos asimilados en la teora y la prctica. Se tuvo algunos inconvenientes debido a las salidas limitadas que posee el PLC a lo que se tuvo que recurrir al uso de ctos auxiliares para poder as resolver el problema en concreto. Se observ que el mecanismo del Dosificador no tiene la suficiente apertura para hacer un vaciado eficaz del producto. Se tuvo algunos inconvenientes de funcionamiento debido a los sensores s3 y s2 ya que se encontraban a una distancia muy corta para los actuadores de retencin cil_3 y cil_4 el tiempo de salida del vstago fue critico.

Se lleg a concluir el laboratorio con xito.

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