CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS

Elementos de la cadena de mando El principio de la cadena de mando se emplea al elaborar el esquema de conexiones. Cada uno de los elementos de la cadena de mando cumple una tarea determinada en el procesamiento y la transmisin de seales. La eficacia de esta estructuracin de un sistema en bloques de funciones se ha comprobado en las siguientes tareas: Disposicin de los elementos en el esquema de conexionado Especificacin del tamao nominal, la corriente nominal y la tensin nominal de los componentes Estructura y puesta en marcha del mando Identificacin de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

El cilindro de simple efecto recibe aire a presin slo en un lado. La descarga de aire tiene lugar por el lado opuesto. Los cilindros de simple efecto slo pueden ejecutar el trabajo en el sentido de avance o en el de retroceso (segn la versin). El retroceso (o el avance) del vstago tiene lugar por medio de la fuerza de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza externa

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

El cilindro de doble efecto es accionado en ambos sentidos por aire a presin. El cilindro de doble efecto puede ejecutar trabajos en ambos sentidos de movimiento. En los cilindros de vstago simple, la fuerza ejercida sobre el mbolo es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso.

VLVULAS DE CIERRE, DE CAUDAL Y DE PRESIN

Las vlvulas de cierre bloquean, estrangulan o modifican el paso del aire. Existen diferentes clases de vlvulas: - Vlvula de antirretorno - Vlvula selectora (funcin O) - Vlvula de simultaneidad (funcin Y) - Vlvula de estrangulacin y retencin - Vlvula de escape rpido Las vlvulas de presin influyen en la presin, o bien son accionadas por medio de la presin. Existen diferentes clases de vlvulas: Vlvula reguladora de presin Vlvula limitadora de presin Vlvula de secuencia

TRANSFORMACIN DE SEALES NEUMTICAS EN SEALES ELCTRICAS

El convertidor PE es accionado con aire a presin. Al alcanzar la presin un valor previamente determinado, se produce una seal elctrica. La presin de la seal neumtica acta contra un muelle regulable. Cuando la presin que acta sobre una membrana sobrepasa la fuerza elstica, una leva activa un contacto elctrico de conmutacin. El elemento elctrico de maniobra puede ser un contacto de reposo, un contacto de trabajo o un contacto inversor.

SMBOLOS GRFICOS DE CONTACTO Y MANIOBRA PARA VLVULAS

Normalmente, en los esquemas de conexiones las unidades neumticas se representan en estado de reposo. Las posiciones de conmutacin de las vlvulas se representan como cuadrados. El nmero de cuadrados corresponde al nmero de posiciones de conmutacin. Las funciones y los efectos se dibujan en el interior de los cuadrados: Las lneas indican el paso de flujo. Las flechas indican el sentido de flujo. Las conexiones bloqueadas se representan por medio de lneas colocadas en ngulo recto entre s.

Las tuberas de enlace se dibujan en la parte exterior de un cuadrado.

CADENA DE MANDO
La estructura de la cadena de mando asiste en los siguientes procesos: - La asignacin de componentes de funciones similares para formar un grupo de elementos. - Para evitar las lneas que puedan cruzarse en esquemas de conexiones neumticas y elctricas. - Para la elaboracin de esquemas de conexiones uniformes y claramente estructurados. El principio de la cadena de mando slo debe entenderse como una indicacin. La estructura de la cadena de mando determina el flujo de seales del mando, as: En esquemas neumticos de conexiones el flujo de seales se representa de abajo hacia arriba. En esquemas elctricos de conexiones el flujo de seales se representa de arriba hacia abajo.

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Al accionar S1 la bobina 1Y1 queda bajo corriente y la vlvula 1.1 conecta. De la conexin 1 pasa aire a presin a la conexin 2 y el vstago avanza. Al dejar de accionar S1 la bobina 1Y1 queda sin corriente. La vlvula 1.1 conmuta a la posicin bsica. El aire del cilindro escapa a travs de la conexin 3 de la vlvula 1.1 y el vstago retrocede.

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

La utilizacin del mando indirecto depende de: - la fuerza que se requiera para accionar los elementos de ajuste, la complejidad de la maniobra, la potencia de conmutacin de los contactos, y de si el sistema es gobernado a distancia, o no

ESQUEMA DE CONEXIONADO ELECTRONEUMTICO

La parte neumtica y la parte elctrica de un esquema de conexiones electroneumtico se elaboran por aparte; su contenido, sin embargo, est estrechamente relacionado. En la parte neumtica, el flujo de seales se representa de abajo hacia arriba. En la parte elctrica el flujo de seales se representa de arriba hacia abajo. En el esquema de elctrico de conexiones los circuitos de corriente se numeran consecutivamente de izquierda a derecha. Los elementos comunes del esquema de conexiones constituyen las interfaces entre el circuito neumtico y el circuito elctrico. En este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1, as como los pulsadores desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2

ESTRUCTURA DEL ESQUEMA DE CONEXIONADO

El esquema de conexionado electroneumtico consta de dos partes: - La parte neumtica y el sistema elctrico NEUMATICO - Conforme al flujo de seales, la disposicin de los componentes es de abajo hacia arriba. - Los cilindros y las vlvulas se presentan dibujados en posicin horizontal. - El movimiento de avance de los cilindros debe tener lugar de izquierda a derecha. SISTEMA ELECTRICO - Conforme al flujo de seales, la disposicin de los componentes es de arriba hacia abajo. - El esquema de conexiones elctrico puede dividirse en una parte de maniobra y en una parte de potencia.

DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-PASO
En el diagrama desplazamiento-paso se representan grficamente los ciclos de movimiento de los actuadores de un sistema de mando: Los movimientos de los cilindros dentro de un paso se representan por medio de lneas oblicuas hacia arriba (movimiento de avance) o hacia abajo (movimiento de retroceso). Las lneas horizontales sealan que el cilindro permanece en la posicin final delantera o trasera. Si es necesario representar los movimientos de diversos actuadores, estos se dispondrn en orden consecutivo, uno tras otro, para cada uno de los pasos. Esta disposicin proporciona una clara visin de la relacin existente entre los movimientos de los diferentes actuadores en cada paso.