REDES DE PLC ROCKWELL Rockwell Automation es uno de los principales actores en el mundo. Tambin conocido por su marca Allen-Bradley.

Rockwell abarca una gama muy diversa de productos, entre los que estn: Centros de Control de Motores, Variadores de Frecuencia, Equipos de Proteccin Elctrica, Fuentes de Poder, Rels, Botoneras, Computadores Industriales, etc. La idea es centrarnos sobre los equipos principales de automatizacin: PLCs. Y DCS? Rockwell tambin hizo el intento de entrar de lleno al mercado de DCSs, unindose con uno de los grandes de la industria. Pero el proyecto fall, y algunos aos despus se separaron. A veces parece que el lanzamiento de un DCS propio est cercano, pero el tiempo sigue pasando y no ve la luz. Nos quedamos entonces con sus PLCs. Si bien fue Rockwell quin invent la sigla PLC, hoy quiere llamar a sus equipos ms modernos PAC: Programmable Automation Controller. Dejando el trmino PLC para sus equipos ms antiguos o de gama baja. Sin embargo, el mercado parece no estar de acuerdo. Y sigue llamando PLC a sus equipos de gama alta. Estamos hablando de sus modelos ControlLogix. Algunas de las caractersticas del ControlLogix son:

Permite control multidisciplinario: secuencial, proceso, drives y movimiento Lenguajes de programacin, segn norma IEC: diagramas de escalera (ladder), texto estructurado, diagramas de bloques de funcin y grficas de funcin secuenciales Sistema modular flexible, con chasis de diferentes tamaos Ms de un PLC se puede ubicar en un chasis Permite configuracin en "hot-backup" para respaldo de aplicaciones crticas Puede tener 32 tareas, con 100 programas cada uno Memoria desde 750 Kb hasta 16 Mb Amplia gama de mdulos de entrada/salida: 38 de E/S discretas, 12 de E/S anlogas, 3 de E/S especiales, 3 de E/S HART y otra amplia variedad a travs de mdulos compatibles de otra serie Comunicaciones. Puerta RS-232 integrada, y el resto por mdulos adicionales, entre los que estn: Ethernet/IP, DeviceNet y ControlNet. Tambin tiene comunicaciones a redes antiguas como Remote I/O y DH+. Conectividad a Fieldbus Foundation a travs de la red Ethernet.

Algunas cosas que le agregara:

Mayor integracin con HMI, de modo de acercarse ms a la funcionalidad de DCS

Mayor encapsulamiento en la programacin, utilizando variables locales a nivel de rutinas Mejorar la configuracin de "hot-backup". Por ejemplo, comunicando directamente los PLCs, o permitiendo hacer backup en un mismo chasis Conexin ms directa con Fieldbus Foundation

La lnea ControlLogix se complementa con otros equipos, que comparten la forma de programacin, lo cual hace muy fcil migrar de un equipo a otro. Estos son:

CompactLogix. Es un equipo modular para aplicaciones pequeas FlexLogix. Es un equipo para aplicaciones pequeas o medianas, pensado en una arquitectura distribuida, en que los puntos de entrada/salida se ubican cercanos a los dispositivos de terreno SoftLogix. Controlador tipo PLC, pero basado en un PC con Windows. Puede tener E/S a travs de redes ControlNet, DeviceNet o Ethernet/IP DriveLogix. La misma familia de controladores, pero integrado ahora en un Variador de Frecuencia

Los equipos ms pequeos pueden no tener todas las instrucciones del ControlLogix, pero la ventaja de que se programen con el mismo software, hace que el esfuerzo necesario para utilizar las diferentes tecnologas disminuye mucho. La excelente conectividad entre ellos permite que diferentes secciones de la planta, puedan ser controlados con distintos tamaos de equipos, pero que formen un todo relativamente integrado. Es precisamente en este mbito en donde podran esperarse grandes mejoras en el futuro, haciendo que esa integracin sea cada vez ms natural. Otros PLCs de Rockwell:

PicoController:PLCs muy pequeos, para 10 o 20 E/S. Lo usara slo si el presupuesto es tan minsculo como eso, y no piensa hacerse mayor integracin MicroLogix (desde 1000 al 1500). Para aplicaciones muy pequeas. Recomendara evaluar siempre la alternativa CompactLogix PLCs de seguridad. Equipos para aplicaciones crticas, de categora SIL3, en que por ejemplo la vida de una persona depende de ello. Existen varios modelos, incluido el GuardLogix SLC-500. No lo usara en ningn caso. Equipo muy bueno hace 19 aos. Hoy totalmente obsoleto, y no representa ahorro en costo PLC-5. No lo usara en ningn caso. Muy bueno hace ms de 20 aos. No slo obsoleto, sino que adems mucho ms caro

 Necesidades de Control: Multidisciplina Control Secuencial Control de Movimiento Control de Proceso Control de Drives (Variadores de Velocidad) Independencia de Plataforma Modular Distribuido Incrustado Compacto Abierto

Necesidades HMI: Multidisciplina Mantenimiento Operacin Visualizacin Captura de datos

 Independencia de Plataforma Paneles de operador Terminales WinCE Estaciones de trabajo Sistemas distribuidos Cliente / Servidor

REDES QUE SOPORTAN LOS DIFERENTES MODELOS:

 REDES ABIERTAS:

Permite que la informacin fluya desde cualquier parte del sistema Dispositivos en diferentes redes pueden comunicar entre ellos Desde una simple estacin de trabajo el usuario podr: Identificar y configurar todos los dispositivos Programar todos los dispositivos de control Obtener informacin de cualquier dispositivo

Monitorizar el estado de cualquier dispositivo Permite compartir la informacin E/S monitorizadas por mltiples dispositivos

EtherNet/IP Estndar ABIERTO de comunicaciones en Ethernet EtherNet/IP hace uso exclusivamente de tecnologa Ethernet comercial EtherNet/IP permite Configurar Concentrar

 CONTROLAR EtherNet/IP ofrece INTEROPERATIBILIDAD entre productos de diferentes fabricantes Ejemplo Sistema EtherNet/IP

Productos Ethernet/IP de Rockwell Automation: