MARINHA DO BRASIL DIRETORIA DE PORTOS E COSTAS ENSINO PROFISSIONAL MARTIMO

AUTOMAO APLICADA A NAVIO (AUT-1)

1 edio Belm-PA 2010

 2010 direitos reservados Diretoria de Portos e Costas

Autor:

Carlos Rogrio dos Santos Vidal

Reviso Pedaggica: Reviso Gramatical: Designer Grfico:

Erika Ferreira Pinheiro Guimares Suzana Esmaelino Neves de Farias Fernando David de Oliveira

Digitao/Diagramao: Roberto Ramos Smith

Coordenao Geral:

CF Maurcio Cezar Josino de Castro e Souza

____________ exemplares Diretoria de Portos e Costas Rua Tefilo Otoni, no 4 Centro Rio de Janeiro, RJ 20090-070 http://www.dpc.mar.mil.br secom@dpc.mar.mil.br

Depsito legal na Biblioteca Nacional conforme Decreto n 1825, de 20 de dezembro de 1907 IMPRESSO NO BRASIL / PRINTED IN BRAZIL

SUMRIO 1 FUNDAMENTOS DA AUTOMAO INDUSTRIAL ................................................ 5 1.1 Aspectos iniciais .................................................................................................... 5 1.2 Evoluo das tcnicas industriais .......................................................................... 6 1.3 Elementos da automao industrial ...................................................................... 8 1.4 Impacto da automao na sociedade .................................................................... 9 1.5 Automao aplicada a navios.............................................................................. 10 1.6 Elementos da automao industrial .................................................................... 14 2 SENSORES APLICADOS NA AUTOMAO DE NAVIOS .................................. 26 2.1 Instrumentao industrial .................................................................................... 26 2.2 Caractersticas das medies ............................................................................. 28 2.3 Dispositivos de instrumentao industrial............................................................ 29 2.4 Caractersticas dos instrumentos de medio ..................................................... 31 2.5 Transmisses atravs da malha de controle ....................................................... 36 2.6 Medidores de presso ......................................................................................... 41 2.7 Medidores de temperatura .................................................................................. 55 2.8 Medidores de vazo ............................................................................................ 69 2.9 Medidores de nvel .............................................................................................. 85 2.10 Transdutores ..................................................................................................... 96 3 CONTROLADORES DE PROCESSOS ................................................................. 98 3.1 Introduo ........................................................................................................... 98 3.2 Tipos de controladores industriais ....................................................................... 98 4 COMANDOS PNEUMTICOS E ELETROPNEUMTICOS ............................... 112 4.1 Introduo ......................................................................................................... 112 4.2 Estrutura dos sistemas pneumticos ................................................................. 116 4.3 Smbolos dos componentes pneumticos ......................................................... 145 4.4 Circuitos pneumticos e eletropneumticos. ..................................................... 150 5 COMANDOS HIDRULICOS E ELETROHIDRULICOS................................... 163 5.1 Introduo ......................................................................................................... 163 5.2 Vantagens e desvantagens da hidrulica .......................................................... 165 5.3 Estrutura dos sistemas hidrulicos .................................................................... 166 5.4 Simbologia hidrulica ........................................................................................ 192 5.5 Circuitos hidrulicos e eletrohidrulicos ............................................................ 196 6 SISTEMAS SUPERVISRIOS ............................................................................ 202 6.1 Introduo ......................................................................................................... 202 6.2 Meios de acessos s plantas ou processos industriais ..................................... 202 6.3 Importncia da utilizao de sistemas supervisrios em navios ....................... 205 6.4 Exemplos........................................................................................................... 206

7 AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS EM NAVIOS ........................... 208 7.1 Sistemas de ar de controle ................................................................................ 208 7.2 Sistema de gs inerte ........................................................................................ 211 7.3 Sistemas de controle do MCP ........................................................................... 212 7.4 Sistemas de controle em caldeiras .................................................................... 215 7.5 Sistemas de controle para tratamento de guas ............................................... 217 REFERNCIAS ....................................................................................................... 220 ANEXOS..................................................................................................................223

1 FUNDAMENTOS DA AUTOMAO INDUSTRIAL

1.1 Aspectos iniciais A automao faz parte do dia-a-dia do homem moderno. Diariamente nos deparamos com situaes simples que envolvem a automao em algum nvel. Em casa, por exemplo, pela manh, o rdio-relgio automaticamente dispara o alarme para acordarmos; nesse mesmo instante, algum esquenta o po para o caf da manh numa torradeira eltrica, ajustando o tempo de aquecimento; ao final deste tempo, pode-se saborear uma deliciosa torrada preparada sem a interveno humana direta. Esses simples fatos evidenciam como a automao faz parte da vida cotidiana. A automao uma associao de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu prprio funcionamento, quase sempre sem a interveno humana. Difere da mecanizao, pois esta consiste apenas no uso de mquinas para realizar um trabalho substituindo o esforo fsico do homem. A automao, por sua vez, possibilita realizar um trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente ou capazes de se regularem sozinhas. Foi na pr-histria que surgiram as primeiras tentativas humanas para mecanizar atividades manuais. Invenes como a roda, o moinho (movido por vento ou fora animal) e as rodas dgua foram as primeiras a demonstrar a criatividade do homem para poupar esforo fsico. Mas, somente a partir da segunda metade do sculo XVIII, a automao ganhou destaque na sociedade quando ocorreu a chamada Revoluo Industrial, inicialmente na Inglaterra. Essa revoluo veio substituir o sistema de produo agrrio e artesanal pelo sistema de produo industrial. A partir de ento surgiram dispositivos industriais de operao simples e semiautomticos e somente no incio do sculo XX surgiram os primeiros sistemas inteiramente automticos.

1.2 Evoluo das tcnicas industriais A necessidade de aumentar a produo e a produtividade industrial deu origem ao surgimento de uma srie de inovaes tecnolgicas: mquinas modernas, capazes de produzir com maior preciso e rapidez em relao ao trabalho feito mo; utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente aplicado a mquinas em substituio s energias hidrulica e muscular. Durante o sculo XX, os computadores, servomecanismos e controladores programveis passaram a integrar a tecnologia da automao industrial. Ento, os computadores passaram a ser os pilares de sustentao de toda a tecnologia da automao contempornea. A necessidade de automatizar clculos, evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre 2000 e 3000 a.C., a inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da mquina aritmtica, que efetuava somas e subtraes por transmisses de engrenagens foram alguns dos fatores diretamente relacionados com as idias para criao do computador. De todas as descobertas humanas a lgebra booleana, desenvolvida por George Boole, que estabelece os princpios aplicados s operaes internas dos computadores (princpios binrios). Atualmente os computadores tm aplicao em praticamente todas as reas do conhecimento e atividade humana. Por exemplo, ao entrarmos num banco para retirar um simples extrato somos obrigados a interagir com um computador da seguinte forma: passamos o carto magntico, informamos nossa senha e em poucos segundos obtemos a movimentao bancria impressa. Esse procedimento cotidiano ilustrado na figura a seguir.

Figura 1- Fluxo de operaes automticas para retirada de extrato bancrio

A tabela a seguir resume as principais descobertas da humanidade diretamente relacionadas com a evoluo tecnolgica da automao industrial.

Tabela 1- Evoluo das tcnicas de automao industrial. poca 1788 1870 Inovao tecnolgica James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em mquinas. O setor industrial passou a utilizar a energia eltrica. Esse fato trouxe bastante progresso ao setor de transportes ferrovirio e naval. Herman Hollerith desenvolveu um novo mtodo, baseado na utilizao de cartes perfurados, para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo norte-americano. Os dados foram 1880 contabilizados em apenas seis semanas (antes disso, levavam 10 anos). O uso dessa tecnologia foi a base de criao da mquina IBM, bastante parecida com o computador. Foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente eletrnico. O Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m e pesava 30 toneladas. Funcionava com 1946 vlvulas e rels que consumiam 150.000 watts de potncia para realizar cerca de 5.000 clculos aritmticos por segundo. Esta inveno caracterizou o que seria a primeira gerao de computadores, que utilizava tecnologia de vlvulas eletrnicas. John T. Parsons desenvolveu uma mquina-ferramenta com movimento controlado com cartes perfurados. Aps a demonstrao desse invento, a fora area americana patrocinou 1948 uma srie de projetos de pesquisa, coordenada pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Alguns anos mais tarde, o MIT desenvolveu um prottipo de uma fresadora com trs eixos dotados de servomecanismos de posio. Nasceu a idia da computao grfica interativa (forma de entrada de dados por meio de anos 50 smbolos grficos com respostas em tempo real). O MIT produziu figuras simples por meio da interface de tubo de raios catdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um computador. Surgiu a 2 gerao dos computadores, construdos com transistores. Esses componentes 1952 no precisavam ser aquecidos para funcionar, consumiam menos energia e eram mais confiveis do que as vlvulas. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma vlvula, permitindo que os computadores ocupassem menores espaos. Um rob programvel foi projetado por George Devol, que mais tarde fundou a fbrica de 1954 1959 robs Unimation. Poucos anos depois, a General Motors Corporation (ou GM) instalou robs em sua linha de produo para soldagem de carrocerias. A ou GM comeou a utilizar a computao grfica em seu meio de produo. Comeou a ser utilizado o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou Projeto Auxiliado por Computador) para indicar os sistemas grficos orientados para projetos. anos 60 Porm, essa dcada foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea de computao grfica interativa. Naquela, a grande novidade da pesquisa foi o desenvolvimento do sistema sketchpad, o qual possibilitou a criao de desenhos e alteraes de objetos de maneira interativa, num tubo de raios catdicos.

Tabela 1- Evoluo das tcnicas de automao industrial (continuao). poca anos 70 Inovao tecnolgica Os primeiros frutos das pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a surgir. Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da computao grfica como forma de aumentar a sua produtividade Surgiram os chamados chips (circuitos integrados em escala muito grande - VLSI). Os 1975 mesmos foram utilizados na construo da quarta gerao de computadores (computadores pessoais, de tamanho reduzido e baixo custo de fabricao) capazes de realizar 50 milhes de clculos por segundo no mesmo tempo em que o Eniac fazia apenas 5 mil clculos. Deu-se inicio s pesquisas voltadas integrao e/ou automatizao dos diversos elementos de projeto e produo industrial a fim de se desenvolver o ambiente industrial moderno. anos 80 As principais metas das pesquisas nessa poca foram: a expanso das aplicaes dos sistemas CAD/CAM (Projeto e Manufatura Auxiliados por Computador) e a modelagem geomtrica tridimensional com mais aplicaes de engenharia (CAE Engenharia Auxiliada por Computador). O grupo ISA formou o SP50 Fieldbus Committee para desenvolver um padro de 1990 comunicao para integrao dos vrios tipos de dispositivos de campo utilizados na automao industrial. dias atuais Atualmente os processos industriais esto interligados a sistemas de superviso que possibilitam gerenciar e interferir nos mesmos a partir de uma sala de controle. Essa rea ainda est em plena expanso.

1.3 Elementos da automao industrial Grande parte dos sistemas automticos modernos extremamente complexa e requer muitos ciclos de retroao (realimentao). Independentemente do grau de complexidade, os sistemas de automao compem-se de cinco elementos: acionamentos, sensoriamentos, controles, comparadores e programas. Os elementos de acionamentos so aqueles que fornecem ao sistema automtico energia para atingir determinado objetivo. o caso dos motores eltricos, pistes hidrulicos e outras. Os elementos de sensoriamento medem o desempenho do sistema de automao ou uma propriedade particular de algum de seus componentes ou grandeza fsica controlada. Como exemplos, tm-se: termopares para medio de temperatura e encoders para medio de velocidade. Os elementos de controle so aqueles que utilizam as informaes dos sensores para regular o funcionamento dos elementos de acionamento. Por

exemplo: num sistema de controle de nvel o controlador o elemento responsvel por abrir e fechar uma vlvula para abastecer uma caixa dgua. O elemento comparador tambm denominado de elemento de deciso e aquele responsvel por comparar os valores medidos com valores preestabelecidos no processo industrial e informar o elemento de controle a fim de que este tome a deciso de quando atuar no sistema. Como exemplos, podemos citar os termostatos e os programas de computadores. Os programas contm informaes de processo e permitem controlar as interaes entre os diversos componentes. Os programas tambm so denominados de softwares, so conjuntos de instrues lgicas, organizadas de maneira sequencial, que indicam ao controlador a funo que o mesmo deve desempenhar.

Figura 2- Ciclo de funcionamento dos sistemas automticos

1.4 Impacto da automao na sociedade A utilizao da automao em diversos setores da atividade humana trouxe uma grande quantidade de benefcios sociedade; por exemplo: reduo de custos de produo; aumento da produo industrial; e aumento da segurana dos trabalhadores sujeitos a atividades montonas, repetitivas ou perigosas. Porm, a automao tambm trouxe alguns problemas; por exemplo: aumento do nvel de desemprego, principalmente nas reas em que atuam profissionais de baixo nvel de qualificao; a experincia de um trabalhador torna-se rapidamente obsoleta; extino de muitos empregos que eram importantes; e aumento das ausncias no trabalho, falta de coleguismo, alcoolismo ou consumo de drogas, que alteram o comportamento dos indivduos no ambiente de trabalho. 9

1.5 Automao aplicada a navios A automao aplicada na indstria naval est presente em dois nveis: na construo e na operao do navio. Tem como objetivos principais: minimizar o esforo humano, aumentar a qualidade, diminuir custos e aumentar a segurana e a comodidade. A automao naval teve seu incio na indstria naval japonesa. Em meados da dcada de 60 (sculo passado), os construtores de navios do Japo passaram a possuir a maior e mais moderna indstria naval do mundo, porm os fatores econmicos do Japo naquela poca (inflao elevada) e os altos salrios dos trabalhadores altamente qualificados foraram a substituio da mo-de-obra por tcnicas de fabricao automatizadas. A partir de ento, os estaleiros japoneses passaram a construir embarcaes em mdulos, atravs do mtodo de construo em blocos, o que permitiu uma reduo altamente significativa no tempo de construo de um navio. Com o passar dos anos e o desenvolvimento acelerado dos dispositivos de instrumentao e controle industrial essas tcnicas passaram a ser incorporadas tambm na operao da embarcao. Em nvel da operao de navios, a automao envolve os seguintes aspectos principais: sistemas navegao; gesto dos motores; controle e monitorao da carga; gerenciamento de energia e de potncia; e posicionamento dinmico.

Os sistemas de navegao dos navios so sistemas complexos e de alto grau de redundncia, possuem estaes de trabalho (Workstations) interligadas atravs de uma rede de transmisso de dados (rede Ethernet, Fieldbus ou Profibus), cujo objetivo : planejar a navegao, corrigir desvios de rota, prevenir e evitar colises, informar dados altamente relevantes para navegao, tais como velocidade do vento, velocidade da embarcao, profundidade, posio etc. Para isso, esse sistema possui RADAR, GPS, cartas nuticas, mapas, medidores de velocidade, sistemas de governo e outros. A figura a seguir mostra um esquema de interligao dos diversos sistemas utilizados em navios.

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Figura 3 - Exemplo de interligao do sistema de navegao de um navio

O sistema de gesto dos motores de um navio formado por dispositivos eltricos, hidrulicos e pneumticos interligados entre si de tal forma que todo o comando dos motores de propulso automtico. Em outras palavras, o sistema de gesto comanda automaticamente motores, sistemas de ignio, arranque, acelerao, reverso (inverso de marcha) e parada do MCP. O sistema de controle e monitorao da carga de um navio tem a funo de automatizar o carregamento e descarregamento de produtos dos tanques e pores dos navios. Para isso, em geral, utiliza a tecnologia de medio de nvel por RADAR para medir os nveis de produtos armazenados nos tanques ou pores. Esse sistema de medio de nvel ento conectado via rede a uma estao de trabalho (workstation) instalada no passadio.

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Figura 4 - Exemplo de sistema de controle e monitoramento de carga para navios

O sistema de gesto de energia e potncia de um navio tem como funo principal supervisionar e controlar a operao de geradores eltricos o os gastos de energia eltrica. Para isso, esse sistema responsvel pelo seguinte: controle automtico dos nveis de tenso e frequncia da energia eltrica produzida, armazenamento de energia para as funes vitais e de segurana do navio e da tripulao, seleo da origem da energia eltrica (energia de terra ou de bordo), controle de temperatura e nveis de leo dos motores (Safe Engine Shutdown) e gerao de alarmes no caso de falhas desses sistemas. O sistema de posicionamento dinmico (ou sistema DP) controla automaticamente a posio e aproamento de uma embarcao atravs de uma propulso ativa. Pode ser operado de forma manual, automtica ou por pilotoautomtico. formado por um complexo sistema de controle, composto por sensores (GPS, sonar, anemmetros, giroscpios etc.), atuadores (propulsores e leme) e um processador central responsvel pela execuo do algoritmo de controle e pela interface com o operador. Tambm permite a comunicao com satlites para monitorao da embarcao a distncia.

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Este sistema muito utilizado nas operaes off-shore da indstria do petrleo para posicionamento de navios-tanque com preciso para trabalhos tais como perfurao de poos, mergulho, construo etc. No Brasil, a Petrobrs a pioneira na utilizao desse tipo de sistema na explorao e produo de petrleo em guas profundas.

Figura 5 - Interface de piloto-automtico FONTE: http://www.navsoft.com.br/ Acessado em: 27 de novembro de 2009.

Apesar das inmeras vantagens proporcionadas pela automao, podemos citar os seguintes problemas ocorridos em navios: os componentes eletrnicos sofrem corroso devido ao do salitre e s infiltraes de gua; vibraes, calor e rudos excessivos causados pelos motores de grande porte; fontes de energia limitadas; e baixa repetio na produo de peas, pois cada navio produzido possui suas particularidades.

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1.6 Elementos da automao industrial 1.6.1 definies Vamos iniciar este item de estudo apresentando conceitos bsicos de fundamental importncia para os sistemas de automao industrial. a) sistema o conjunto de elementos dinamicamente relacionados entre si, formando uma atividade para atingir um objetivo, operando com entradas (informaes, energia, dinheiro, materiais) e fornecendo sadas processadas (modificadas). b) processo conjunto sequencial e peculiar de aes que objetivam atingir uma meta. usado para criar, inventar, projetar, transformar, produzir, controlar, manter e usar produtos ou sistemas. Na indstria em geral, processos so procedimentos envolvendo passos qumicos ou mecnicos que fazem parte da manufatura de um ou vrios itens, usualmente em grande escala. c) comando uma etapa num sistema, mediante o qual uma ou mais grandezas de entrada influenciam uma ou mais grandezas de sada, de acordo com as caractersticas proprias deste sistema. Um comando no prev meios para as grandezas de sada atuarem nas entradas no sentido de se garantir s mesmas os valores desejados. Dessa forma, perturbaes externas ao sistema, como variaes de temperatura e foras de trabalho no conseguem ser compensadas ou corrigidas pelos comandos. Quanto aos tipos de comando, podemos ter: comando manual, mecnico, pneumtico, hidrulico, eltrico ou uma combinao destes. Dessa forma, num sistema de comando, as grandezas de entrada podem ser externas ou internas ao sistema. As grandezas externas podem ser provenientes de vlvulas manuais, botoeiras, interruptores, chaves e sensores diversos. Por sua vez, as grandezas de entradas internas podem ser provenientes de chaves fins de curso e demais sensores do prprio sistema que podem ter seus valores alterados ao longo do processo. Por outro lado, as grandezas de sada de um comando tm como funo

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produzir acionamentos ou outras manifestaes externas atravs de atuadores como cilindros, motores, bombas, lmpadas, vlvulas, posicionadores etc. d) controle o processo, num sistema, onde o valor de uma grandeza de sada a ser controlada continuamente comparado com o valor de referncia (valor desejado). O resultado dessa comparao atua na entrada do sistema de tal forma que a sua sada apresente o valor desejado na varivel controlada. e) servomecanismo todo mecanismo construdo para cumprir sozinho certo programa de ao, executando seu prprio trabalho a partir de ordens que lhe so dadas. Geralmente, um servomecanismo a associao da mecnica com a eletrnica, portanto, os servomecanismos so sistemas mecnicos controlados eletroeletrnicamente. f) elementos primrios de controle Os elementos primrios de controle so responsveis pela medio das grandezas fsicas. Portanto, tm por funo medir alguma propriedade do sistema e convert-la em um sinal que possa ser utilizado para controle. Tipicamente, esto localizados perto do processo, e por isso so denominados "elementos de campo". De acordo com as caractersticas de funcionais dos elementos primrios, os mesmos podem ser denominados de sensores ou transdutores. Sero denominados sensores quando o sinal gerado for diretamente compatvel com o sistema de controle. E sero denominados de transdutores quando o sinal produzido no for diretamente compatvel com o sistema de controle. g) transmissores o elemento que transforma a medida do sensor em um sinal padronizado que pode ser transmitido e interpretado pelo controlador. Muitas vezes o transdutor denominado de transmissor de sinal e em muitos casos, o prprio transmissor tambm o elemento sensor. h) elementos finais de controle Os elementos finais de controle so aqueles dispositivos que desenvolvem um trabalho cujo resultado torna possvel modificar o comportamento da grandeza 15

fsica controlada. So tambm denominados de atuadores. Esto conectados s sadas dos controladores de processos. Tambm so dispositivos instalados no campo. i) robtica O termo robtica foi utilizado pela primeira vez na pea de teatro R.U.R. (Rossum's Universal Robots) estreada em janeiro de 1921 na cidade de Praga. Mais tarde teve sua popularizao em 1948 atravs do escritor de fico cientifica Isaac Asimov, em seu livro "I, Robot" (Eu, Rob). Atualmente a robtica o ramo da tecnologia que engloba mecnica, eletrnica e computao, que atualmente trata de sistemas compostos por mquinas e partes mecnicas automticas e controlados por circuitos integrados, tornando sistemas mecnicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eltricos. Esta tecnologia, hoje em dia adotada por muitas fbricas e indstrias em todo o mundo, tem obtido, de um modo geral, xito em questes levantadas sobre a reduo de custos e aumento de produtividade, porm trouxe consigo vrios problemas trabalhistas com funcionrios e aumento do desemprego. j) ciberntica o ramo da cincia que estuda e desenvolve tcnicas de comunicao e controle, sejam do homem e demais seres vivos ou do homem com as mquinas. Sendo a comunicao definida como sendo a troca de informaes entre o sistema e o seu meio, e dentro do prprio sistema, ento, a ciberntica uma tentativa de compreender a comunicao e o controle de mquinas, seres vivos e grupos sociais atravs de analogias com as mquinas cibernticas (servomecanismos). Estas analogias s so possveis para a ciberntica, pois esta estuda o tratamento da informao no interior destes processos atravs de codificao, decodificao, retroao ou realimentao (feedback), aprendizagem etc. k) diagrama em blocos Atravs de um diagrama em blocos tem-se uma viso geral de que forma os componentes do sistema esto interagindo entre si. Cada funo principal desempenhada pelo sistema definida como um bloco e representada por um

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desenho especfico de acordo com a aplicao. A interligao entre cada bloco representada atravs de uma linha. Os diagramas em bloco so utilizados para que possamos compreender como um determinado sistema funciona e como esto interligadas as suas aes. Dessa forma, temos uma rpida e geral viso das sequncias dessas aes, ou seja, atravs dos diagramas em blocos podemos compreender os processos presentes num sistema. Na indstria, em geral, o diagrama em blocos uma ferramenta de auxlio para projetistas, instaladores, equipe de manuteno e operadores dos sistemas. Atravs desse tipo de representao, possvel conhecer de que forma os diversos automatismos esto conectados e tambm identificar as sequncias das aes desses automatismos. Um exemplo de diagrama em blocos apresentado na figura 7. l) automao e automatizao De acordo com as definies anteriores, um sistema de controle dito automtico quando os mecanismos que verificam seu prprio funcionamento efetuam medies e introduzem correes sem a necessidade de interferncia humana. bastante comum confundir os termos automatismo e automao. Automatismo um simples sistema destinado a produzir a igualdade de esforo fsico e mental e um maior volume de trabalho; a automao a associao organizada dos automatismos para execuo dos objetivos do progresso humano. A automao diminui os custos e aumenta a velocidade da produo. Hoje em dia est presente em diferentes ramos de atividades do homem, desde a medicina at a astronomia, ampliando a capacidade de interao com a natureza e os processos. A automao industrial visa, principalmente, a produtividade, qualidade e segurana em um processo. Pode-se afirmar que todo processo pode, de alguma forma, ser automatizado; ento, a deciso entre a utilizao da automao torna-se uma questo mais de ordem econmico-financeira que propriamente tcnica. Ao longo dos anos a automao tem provocado uma srie de mudanas no ambiente de trabalho como:

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reduo no nvel de emprego de atividades repetitivas e/ou que requerem pouca qualificao; desaparecimento de algumas profisses; aumento da qualidade e padronizao de produtos; e reduo de custos de produo entre outras.

1.6.2 caractersticas do controle automtico Seja o exemplo de sistema de controle de nvel representado na figura 6. Observe que sempre ocorrer um escoamento na parte inferior do tanque. Ento, suponha que se deseja manter o nvel de gua em 50% da capacidade do tanque. Para isso, um operador deve monitorar a altura da coluna de gua. Caso o nvel de gua esteja abaixo do valor desejado (50%), o operador deve abrir a vlvula de entrada para que o tanque seja abastecido com gua. Porm, quando o nvel se aproximar (ou se igualar ou ainda ultrapassar) ao valor desejado, o operador deve fechar a vlvula de entrada. Dessa forma, o tanque tende a esvaziar e o operador dever, ento, abrir novamente a vlvula de entrada. Esse ciclo de operao dever ser repetido tanto quanto for necessrio.

Figura 6- Exemplo de sistema de controle de nvel

Esse sistema de controle de nvel pode ser representado atravs do diagrama em blocos apresentado na figura 7. Esse diagrama recebe o nome de diagrama em blocos da malha de controle fechada e mostra os elementos bsicos que compem os sistemas de controle automtico.

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Figura 7- Representao do sistema de controle de nvel atravs do diagrama em blocos da malha de controle

a) sinais da malha de controle Conforme pode ser observado na figura 7, a malha de controle possui 5 (cinco) sinais responsveis pela operao do sistema de controle automtico. So eles: set point, varivel de processo, sinal de erro, varivel manipulada e sinal de realimentao. A seguir apresentamos as definies dos sinais presentes na malha de controle. O set point corresponde ao valor desejado para a grandeza fsica que se deseja controlar. Tambm chamado de sinal de entrada ou sinal de referncia ou valor de preset da malha de controle e sempre aplicado no bloco de comparao que calcula o sinal de erro e pode ser abreviado pelo termo SP. Observe no exemplo das figuras 6 e 7 que o set point corresponde ao valor do nvel de gua desejado pelo operador, ou seja, SP=50%, conforme descrio apresentada no pargrafo inicial do item 1.6.2. A varivel de processo corresponde ao valor real (medido pelo sensor) da grandeza fsica controlada. Tambm recebe o nome de varivel controlada ou sinal de sada e pode ser abreviado pelo termo VP. Note que, ainda no exemplo referente s figuras 6 e 7, a varivel de processo corresponde ao nvel de gua observado pelo operador, ou seja, o nvel de gua medido visualmente pelo operador. O sinal de erro corresponde diferena entre o valor desejado e o valor real da grandeza fsica controlada; ou seja, a diferena entre o set point e a varivel de processo (Erro=SP-VP). Esse sinal evidencia a necessidade de correo da varivel de processo e pode ser positivo, negativo ou nulo. 19

O sinal de erro calculado pelo bloco detector de erro e aplicado entrada do bloco controlador. Para o exemplo analisado at este momento, o erro corresponde diferena visual entre o valor do nvel de gua desejado e o valor do nvel de gua observado pelo operador. A varivel manipulada corresponde ao sinal de sada do bloco controlador da malha de controle. Tambm denominada de sinal de controle ou sinal de correo ou sinal da lei de controle ou sinal da ao de controle, e pode ser abreviada pelo termo VM. A VM um sinal de correo aplicado ao atuador a fim de alterar o valor da varivel de processo fazendo com que o valor desta seja igual ou aproximadamente igual ao valor do set point e sofre influncia direta do controlador. Em outras palavras, cada tipo de controlador produz um tipo de sinal para varivel manipulada que por sua vez ir corrigir a varivel de processo. Essa correo ter maior ou menor preciso e maior ou menor velocidade dependendo dos ajustes feitos no controlador. Nota: maiores detalhes sobre este assunto sero abordados no terceiro captulo. O sinal de realimentao o sinal proveniente da sada do bloco sensor na malha de controle. Corresponde a uma parte ou a totalidade do sinal de sada da malha de controle, isto , o valor do sinal de realimentao igual a uma amostragem do valor da varivel de processo ou ento corresponde a todo o valor da varivel de processo. Para efeitos de simplificao deste estudo vamos considerar que o valor do sinal de realimentao igual a valor da varivel de processo. Isto pode ser representado matematicamente atravs da seguinte expresso:

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b) hardware da malha de controle O hardware da malha de controle formado por dispositivos e equipamentos (automatismos) interligados com o objetivo de operar o sistema de controle automtico. Conforme mostra a figura 7, o hardware da malha de controle possui 6 (seis) elementos. So eles: detector de erro, controlador, atuador, planta ou processo, sensor e linhas de transmisso. Vamos a essas definies! O detector de erro tem a funo de calcular o valor do sinal de erro da malha de controle. Tambm pode ser denominado de bloco comparador ou somador. O controlador tem a funo de determinar as tomadas de decises necessrias para corrigir o valor da varivel de processo. As tomadas de decises correspondem ao clculo do sinal da varivel manipulada. Em outras palavras, o controlador o responsvel por produzir um sinal que ser entregue ao atuador a fim de que este altere o valor da varivel de processo de tal forma que ela se iguale ou se aproxime do valor de set point. O controlador um equipamento que pode ser hidrulico, pneumtico ou eletrnico. E, conforme sua ao de controle pode ser: ON-OFF, proporcional, integral, derivativo ou uma combinao dos trs ltimos. Existe uma grande variedade de controladores no mercado sendo que aqueles que apresentam uma maior eficincia e versatilidade so os controladores lgicos programveis. Estes, de acordo com seus recursos disponveis, podem executar, atravs de um programa usurio, qualquer uma das aes de controle citadas no pargrafo anterior e ainda executar temporizaes, contagens, acionamentos sequenciais de motores, operaes aritmticas, etc. A figura 8 mostra alguns modelos de controladores utilizados na indstria.

Figura 8- Modelos de controladores industriais

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O atuador o dispositivo responsvel pela execuo da ao de controle calculada pelo controlador. Em outras palavras, o atuador recebe o sinal da varivel manipulada, proveniente do controlador, e executa um trabalho que ir causar uma alterao no valor da varivel de processo. Tambm recebe o nome de elemento final de controle (E.F.C.). Os atuadores so dispositivos que podem ser comandados atravs de sinais pneumticos, hidrulicos ou eletrnicos. A figura 9 mostra alguns tipos de atuadores industriais: bombas, motores, vlvulas e pistes.

Figura 9- Modelos de atuadores industriais

A planta ou processo representa toda estrutura fsica e toda reao fsica ou qumica que influencia no comportamento da varivel de processo. Nota: no exemplo do sistema de controle de nvel das figuras 6 e 7, a planta caracterizada diretamente pelas dimenses do tanque e pelos dimetros das tubulaes de abastecimento e de esvaziamento do tanque. Para efeito de simplificao da malha de controle, vamos considerar que a planta ou processo representado apenas pelo tanque. O sensor o dispositivo cuja funo realizar a medio do valor da varivel de processo e transmitir essa informao (sinal de realimentao) entrada da malha de controle (bloco detector de erro). Existe uma grande variedade de sensores responsveis pelas medies de grandezas fsicas como presso, temperatura, vazo, nvel, posio etc. A figura 10 mostra alguns tipos de sensores industriais.

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Figura 10- Modelos de sensores industriais

As linhas de transmisso so as ligaes entre os blocos da malha de controle as quais indicam a trajetria dos sinais ao longo da mesma. Nota: maiores detalhes sobre as caractersticas das linhas de transmisso sero apresentadas no prximo captulo.

1.6.3 exemplo de sistema de controle Suponha que um veculo (automvel) est em movimento e que a grandeza fsica a ser controlada deve ser a velocidade do mesmo. A figura 11 mostra o respectivo diagrama em blocos da malha de controle.

Figura 11- Malha de controle do sistema de controle de velocidade do veculo

Para manter a velocidade do veculo constante em um determinado valor (por exemplo: 80 km/h), o motorista monitora a velocidade atravs do velocmetro do veculo e varia a fora com que ele pisa no pedal do acelerador a fim de manter a velocidade igual ao valor desejado. Se a velocidade passar do valor desejado, o motorista pode diminuir a fora aplicada ao pedal do acelerador (ou ento pode pisar no pedal de freio do veculo). Por outro lado, se a velocidade indicada pelo velocmetro diminuir, o motorista deve aumentar a fora sobre o pedal do acelerador a fim de aumentar a velocidade do veculo. O mesmo tipo de controle pode ser

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realizado pelo motorista quando o veculo estiver subindo ou descendo uma lombada, por exemplo. Agora imagine que o mesmo automvel est sem velocmetro. O que o motorista dever fazer para controlar a velocidade do veculo? Resposta: Para manter a velocidade do veculo constante, o motorista deve estimar com qual fora ele dever pisar no pedal do acelerador e manter essa fora. Dependendo da experincia do motorista a velocidade final se manter prxima do valor desejado, porm somente com muita sorte ele conseguir manter a velocidade real prxima do valor desejado. Nota: esse tipo de controle recebe o nome de controle em malha aberta, pois o valor da varivel de processo no pode ser observado (ou medido) pelo operador (ou controlador) e, portanto, no retorna entrada da malha de controle. 1.6.4 operao de um sistema de controle automtico Todo processo ou sistema de controle automtico pode ser modelado atravs do diagrama em blocos conforme mostra a figura 12. Este diagrama em blocos denominado de malha de controle fechada, pois o sinal de sada (varivel de processo, VP) desse diagrama medido e transferido para a entrada da malha de controle para ser comparado com um valor de referncia (set point, SP). O resultado da comparao entre os sinais de referncia e de sada da malha de controle produz um sinal de erro (Erro = SP - VP), que pode ser positivo (SP>VP), negativo (SP<VP) ou nulo (SP=VP). O sinal de erro aplicado entrada de um controlador de processos o qual ir processar essa informao de acordo com a lei de controle definida pelo mesmo e, ento, calcular o sinal de correo para a varivel de processo. Esse sinal de correo recebe o nome de varivel manipulada e pode ser um sinal hidrulico, pneumtico ou eletrnico, de acordo com a classificao do controlador quanto a sua forma de energia. A varivel manipulada aplicada a um atuador o qual executar um trabalho cujo efeito ir causar uma alterao no valor da varivel de processo. A varivel de processo monitorada continuamente pelo sensor e seus valores so, ento, enviados entrada da malha de controle instantaneamente.

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Figura 12- Diagrama em blocos da malha de controle automtico

Nota: em um sistema de controle automtico, qualquer alterao no valor do sinal de referncia (set point) deve ser corrigida imediatamente na varivel de processo, ou seja, a varivel de processo sempre ir responder s alteraes sofridas pelo valor de referncia a fim de que ambos sejam iguais (ou aproximadamente iguais).

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2 SENSORES APLICADOS NA AUTOMAO DE NAVIOS 2.1 Instrumentao industrial A instrumentao industrial o ramo cientifico responsvel pelo desenvolvimento de tcnicas ou dispositivos capazes de medir, indicar, registrar e controlar processos de fabricao (ou de produo), com o objetivo de aperfeioar a eficincia desses processos. A matria-prima para pesquisa e desenvolvimento na rea de instrumentao so os princpios fsicos e qumicos j desvendados pela humanidade. Portanto, pode-se afirmar que todos os equipamentos de instrumentao industrial, atualmente utilizados nas indstrias, em geral, funcionam segundo princpios ou leis fsicas e/ou qumicas conhecidas. Em resumo, a instrumentao industrial tem como objetivos: melhorar a qualidade dos produtos ou processos industriais; diminuir os custos de produo; diminuir o tempo de fabricao; e reduzir a quantidade de mo-de-obra.

Em outras palavras, a utilizao da instrumentao industrial nos permite: incrementar e controlar a qualidade do produto; aumentar a produo e o rendimento; obter e fornecer dados seguros da matria-prima e da quantidade; obter dados relativos economia dos processos e outras aplicaes.

Conforme j foi estudado nos captulo anterior, em uma malha de controle fechada, necessrio que se faa um acompanhamento contnuo da varivel de processo. Para isso, necessita-se de elementos capazes de converter as alteraes nos valores das diversas variveis em sinais confiveis, facilmente observveis e transmissveis. Os elementos responsveis por esta funo so denominados de sensores. Os sensores so dispositivos que mudam de comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica o valor ou estado dessa grandeza fsica. A necessidade de se desenvolver tcnicas de medio das variveis de processo surgiu com o advento da Revoluo Industrial e do desenvolvimento da 26

mquina a vapor. Surgiram, ento, os primeiros instrumentos de medies industriais para indicar a presso de vapor nas caldeiras. Esse instrumento de medio possibilitou a diminuio do nmero de acidentes de trabalho que ocorriam frequentemente devido s constantes exploses das caldeiras. Ao trmino da dcada de 30 (mais precisamente por volta de 1938), surgiram os primeiros equipamentos de controle automtico. Estes utilizam como fonte de energia um fluido hidrulico pressurizado e, por essa razo, foram denominados controladores hidrulicos. Posteriormente, surgiram os controladores pneumticos. Estes, por sua vez, utilizam o ar comprimido como fonte de energia. No incio da dcada de 50, surgiram os instrumentos eletrnicos analgicos. Graas ao surgimento da eletrnica dos semicondutores, os instrumentos pneumticos passaram a ser substitudos gradativamente pelos instrumentos eletrnicos nos processos onde no existia o risco de exploso. Atualmente, as indstrias de um modo geral esto automatizando suas plantas/processos com sistemas eletrnicos microprocessados, como transmissores inteligentes, controladores lgicos programveis, sistemas Fieldbus e sistemas supervisrios diversos. A fabricao dos instrumentos eletrnicos evoluiu a ponto de tornar os riscos de exploses bastante reduzidos. Dessa forma, os instrumentos eletrnicos iro gradativamente ser aplicados tambm nas reas com risco de exploso. A evoluo dos instrumentos industriais para medio, registro e controle das diversas variveis de processo das plantas/processos industriais tem colaborado com o aumento da responsabilidade das equipes envolvidas na instalao e manuteno desses instrumentos. Por isso, se faz necessrio investir, consideravelmente, recursos financeiros em pesquisas e treinamento, pois, para se obter as vantagens que a instrumentao industrial proporciona, os equipamentos devem ser instalados, supervisionados e mantidos em operao por pessoas devidamente qualificadas.

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2.2 Caractersticas das medies Medir uma varivel equivale a comparar a quantidade envolvida da grandeza associada a esta varivel com uma quantidade estabelecida previamente como padro. A medio das variveis envolvidas no processo uma etapa fundamental em qualquer sistema de controle; afinal, no se pode controlar aquilo que no se pode medir, mesmo que, s vezes, esta medio ocorra de forma indireta. Medida o nome dado ao processo que nos permite atribuir um valor numrico a uma propriedade fsica resultante de uma comparao entre quantidades semelhantes, sendo uma delas padronizada e adotada como unidade. Associadas a esse valor numrico, temos as unidades de medidas. Uma unidade de medida uma grandeza usada como termo de comparao para medies de grandezas de mesma espcie. A unidade de medida o termo que qualifica e caracteriza a grandeza fsica no processo de medio. Por exemplo: massa kg (quilograma) As unidades de medidas so estabelecidas pelo Sistema Internacional (SI). Este sistema compreende 7 (sete) unidades fundamentais, 2 (duas) suplementares, unidades derivadas, mltiplos e submltiplos de unidades, alm de outras unidades admitidas sem restries de prazo ou temporariamente. As unidades fundamentais do sistema internacional so aquelas que no so derivadas de nenhuma outra unidade. So elas: metro (comprimento), quilograma (massa), segundo (tempo), ampre (corrente eltrica), Kelvin (temperatura termodinmica), mol (quantidade de matria) e candela (intensidade luminosa). A tabela a seguir mostra alguns exemplos de unidades de medidas que, embora fora do sistema internacional, so bastante utilizadas.
Tabela 2- Unidades de medidas fora do SI

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As medidas de grandezas fsicas podem ser classificadas em duas categorias: medidas diretas e indiretas. A medida direta de uma grandeza o resultado da leitura de uma magnitude mediante o uso de um instrumento de medida, como por exemplo, um comprimento com uma rgua graduada, ou ainda a de uma corrente eltrica com um ampermetro, a de uma massa com uma balana ou de um intervalo de tempo com um cronmetro. Por outro lado, uma medida indireta aquela que resulta da aplicao de uma relao matemtica que vincula a grandeza a ser medida com outras diretamente mensurveis. Como por exemplo, a medida da velocidade mdia de um carro pode ser obtida atravs da medida da distncia percorrida e do intervalo de tempo. Os medidores tambm podem ser classificados em medidores contnuos e medidores descontnuos. Um medidor contnuo aquele que realiza medies em todos os pontos dentro de uma determinada faixa de medida. Para cada valor dentro da faixa de medida desse tipo de instrumento existe um valor correspondente transmitido pelo instrumento. Um medidor descontnuo ou medidor discreto aquele em que a medio feita somente para fornecer uma indicao de presena ou ausncia ou, ainda, de mnimo ou mximo valor da grandeza fsica medida. Esse tipo de medidor bastante utilizado no controle de duas posies ou na gerao de alarmes. Esse tipo de medidor s apresenta mudana em sua sada se a grandeza fsica medida assumir um valor nico, previamente calibrado.

2.3 Dispositivos de instrumentao industrial 2.3.1 sensor todo instrumento de medio capaz de responder a um estmulo fsico e produzir um sinal que permita a indicao do valor desse estmulo de forma direta. Sendo que o valor detectado se torne legvel pelo homem. Por exemplo: um termmetro de coluna lquida de mercrio utilizado nos hospitais. Um sensor pode ainda ser classificado de acordo com o tipo de energia que detecta. Assim temos: sensores pticos, magnticos, capacitivos, mecnicos, ultrassnicos, eletromagnticos etc. 29

2.3.2 transdutor um dispositivo que recebe um sinal e o retransmite, sem que haja a converso de energia. Porm, costuma-se definir o elemento transdutor como sendo o instrumento de medio capaz de detectar uma grandeza fsica e transform-la em outro tipo de energia. Dessa forma, pode-se definir um transdutor como sendo todo instrumento de medio que realiza medida indireta. Quanto forma de energia, os transdutores podem ser: eltricos, pneumticos, hidrulicos etc. Quanto origem da energia, os transdutores podem ser: ativos ou passivos. Transdutores ativos so aqueles que dispem de uma alimentao de energia. Neles, a maior parte da energia de sada provida pela alimentao. Transdutores passivos so aqueles cuja energia de sada proveniente unicamente (ou quase unicamente) da energia de entrada. Como exemplos de transdutores temos: altofalante, antena, clula fotoelctrica, dnmo, fotoclula, LVDT, strain gauge, termopar etc. Nota: muitas vezes um sensor composto de um transdutor. 2.3.3 indicador o dispositivo capaz de disponibilizar uma informao medida para visualizao do operador da planta industrial de modo on-line. Desse modo, o operador fica sabendo o valor da varivel de processo no instante em que visualiza o instrumento indicador no painel de controle. 2.3.4 transmissor o dispositivo capaz de transportar a informao medida por um instrumento de um ponto a outro no processo industrial para fins de processamento e controle da planta industrial. 2.3.5 registrador o dispositivo capaz de armazenar a informao medida para posterior visualizao ou anlise do operador e/ou da equipe de manuteno da planta industrial.

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2.3.6 controlador o equipamento que avalia automaticamente a informao medida, comparando-a com um valor de referncia para posterior tomada de deciso, mediante uma ao previamente programada a partir dos resultados da comparao realizada.

2.4 Caractersticas dos instrumentos de medio As caractersticas dos instrumentos de medio e dos demais dispositivos de instrumentao e controle de processos podem ser assim classificadas: caractersticas tcnicas e dinmicas. So exemplos de caractersticas tcnicas dos instrumentos de medio: faixa de medio ou RANGE, alcance ou largura de faixa ou SPAN, sensibilidade, linearidade, erro de medida do instrumento, exatido, preciso e repetibilidade. como exemplos de caractersticas dinmicas dos instrumentos: zona morta, supresso de zero, elevao de zero, tempo morto e histerese. As caractersticas tcnicas e dinmicas dos instrumentos so de fundamental importncia na escolha adequada do tipo de instrumento que ser utilizado. A seguir sero apresentadas as principais caractersticas tcnicas e dinmicas comuns a grande maioria dos instrumentos ou equipamentos industriais. 2.4.1 faixa de medio ou RANGE Denomina-se faixa de medio ou RANGE de um sensor como sendo o conjunto de valores da varivel de processo compreendidos entre os limites superior e inferior da capacidade de medida, transmisso ou controle do instrumento, sendo expresso pelos seus valores extremos. Por exemplo: um medidor de temperatura capaz de medir valores de temperaturas entre -20 e 120C, ou seja, esse sensor possui faixa de medio ou RANGE entre -20 e 120 C. Nota: Quanto maior for o valor do range de um instrumento de medio, menor ser a sua preciso. Por isso, deve-se escolher um sensor com RANGE adequado para as medies que se pretende efetuar. Em outras palavras, prefervel que os valores medidos pelo sensor estejam no meio de sua faixa de medida, pois, nessa regio, a preciso do instrumento maior.

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2.4.2 alcance ou largura de faixa ou SPAN Este parmetro determinado pela diferena algbrica entre os limites superior e inferior da faixa de medio ou RANGE do instrumento. Ou seja, a largura de faixa ou SPAN de um instrumento dada pela seguinte equao:

Por exemplo: para o mesmo medidor de temperatura do item anterior com RANGE entre -20C e 120C, o clculo de seu valor de SPAN feito da seguinte forma:

Nota: o SPAN determina a distncia a qual o instrumento percorre para medir todos os valores entre seus limites mnimo e mximo de leitura. 2.4.3 sensibilidade Um instrumento de medio sempre possui duas regies de trabalho. A primeira regio formada pelos limites do sinal medido e denominada de faixa de medida ou RANGE do instrumento. A segunda regio formada pelos limites do sinal transmitido pelo sensor e denominada de faixa transmitida. Portanto, podemos afirmar de forma bastante simples que um sensor possui um SPAN de entrada e um SPAN de sada, correspondentes aos sinais medidos e transmitidos, respectivamente, pelo instrumento. A sensibilidade de um instrumento determinada pela razo entre a variao do valor indicado ou transmitido e a variao da varivel (grandeza fsica) que acionou o instrumento. Ou seja, a sensibilidade determinada pela seguinte equao:

Por exemplo: seja o mesmo medidor de temperatura dos exemplos dos itens anteriores (2.4.1 e 2.4.2), sabendo-se que o mesmo transmite um sinal de 4 a 20mA, o clculo do valor de sua sensibilidade feito da seguinte maneira:

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Neste exemplo, o valor encontrado para a sensibilidade determina que para cada 1 de variao do sinal medido pelo sensor o sinal transmitido varia 0,1143mA. Portanto, o valor de SPAN determina o valor acrescentado (ou diminudo) no valor do sinal transmitido pelo instrumento quando ocorre um incremento (ou decremento) de uma unidade do sinal medido. Nota: o SPAN no adimensional, isto , possui unidade de medida, a qual formada pela diviso da unidade do sinal transmitido pela unidade do sinal medido. 2.4.4 linearidade A linearidade de um instrumento determinada pelo grau de proporcionalidade entre o sinal transmitido e a grandeza fsica medida. Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo, mais linear o sensor. Os sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao sistema de controle. Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, onde os desvios so aceitveis, ou com adaptadores especiais (circuitos de linearizao), que corrigem o sinal. A figura a seguir mostra curvas de respostas caractersticas de dois medidores de temperatura bastante utilizados. Um desses sensores apresenta comportamento linear, ou seja, a relao entre seus sinais transmitido e medido por esse sensor pode ser representada atravs de uma reta em toda faixa de medida do instrumento. O outro sensor apresenta um comportamento no-linear, ou seja, a relao entre seus sinais transmitido e medido no representada por uma reta em toda faixa de medida do instrumento.

Figura 13- Relao RESISTNCIA x TEMPERATURA para sensores de temperatura tipo resistivos

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2.4.5 erro de medida do instrumento Esta caracterstica a diferena entre o valor real e o valor medido da grandeza fsica quando se efetua uma medio. O valor medido sempre aproximado, no sendo, portanto, igual ao valor real. O erro de medida do instrumento pode ser dado de forma absoluta ou relativa. O erro absoluto aquele cujo valor calculado pela diferena algbrica entre os valores real e medido da grandeza fsica examinada. representado por

E A e calculado pela seguinte expresso:

O erro relativo obtido quando se representa o valor do erro absoluto em valores percentuais em relao ao valor real da grandeza fsica medida ou mesmo em relao ao valor de SPAN do instrumento (neste caso denomina-se erro relativo ao SPAN). O erro relativo dado pela seguinte expresso:

O erro relativo ao SPAN dado pela seguinte expresso:

2.4.6 exatido Esta caracterstica do instrumento de medio exprime o afastamento entre a medida por ele efetuada do valor de referncia aceito como verdadeiro (valor real). A exatido est diretamente relacionada com as caractersticas prprias do instrumento, como a forma como foi projetado e construdo. Nos instrumentos de medio, a exatido indicada como classe de exatido. Nota: quanto mais prxima estiver a leitura realizada pelo instrumento do valor aceito como verdadeiro, mais exato ser o instrumento de medida.

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2.4.7 preciso Esta caracterstica exprime o grau de reproduo nas indicaes de um instrumento de uma mesma medida sob as mesmas condies de funcionamento do instrumento. A preciso, muitas vezes, no indicada nos instrumentos, pois resulta de uma anlise estatstica. Portanto, a preciso est diretamente ligada operao do instrumento e medio da grandeza fsica como um todo. A preciso pode ainda ser definida como sendo o limite de erro de medio do instrumento. Nota: a alta preciso implica em repetio de um mesmo valor para vrias leituras realizadas sob as mesmas condies. A preciso um pr-requisito para a exatido, mas no garante a mesma. Portanto, uma medida efetuada pode ser to mais precisa quanto mais exato for o instrumento. 2.4.8 repetibilidade Esta caracterstica determina a capacidade que o instrumento possui de reproduo de um mesmo valor indicado ou transmitido ao se medir, repetidamente, valores idnticos da grandeza fsica monitorada, nas mesmas condies de operao e no mesmo sentido de variao. Nota: na prtica, a repetibilidade de um instrumento pode ser expressa como percentagem do SPAN instrumento de medio. 2.4.9 zona morta (dead zone) Esta caracterstica determina a faixa de valores da grandeza fsica medida que no provoca variao da indicao ou no sinal transmitido pelo instrumento de medio. Nota: dentro da zona morta, a grandeza fsica pode ser alterada sem ser detectada pelo instrumento de medio. 2.4.10 supresso de zero ou escala de zero suprimido Este parmetro determina a quantidade com que o valor inferior da faixa de medida (range) do instrumento supera o valor zero ou valor mnimo da grandeza fsica medida.

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O valor de supresso de zero pode ser expresso em unidades da grandeza medida ou em percentagem do SPAN do instrumento de medio. 2.4.11 elevao de zero ou escala de zero elevado Esta caracterstica determina o valor da grandeza fsica medida que determina a quantidade com que o valor zero ou valor inferior da faixa de medida (range) do instrumento de medio superado. Este parmetro pode ser expresso em unidades da grandeza fsica medida em percentagem do SPAN do instrumento de medio. 2.4.12 tempo morto (dead time) o valor de tempo que determina o atraso verificado entre a ocorrncia de uma alterao na grandeza fsica medida e a sua percepo pelo instrumento. Tambm pode ser denominado de atraso de transporte. 2.4.13 histerese a diferena observada entre a medio de uma grandeza fsica quando esta percorre a faixa de medio do instrumento no sentido crescente e no decrescente. A histerese um parmetro expresso em percentagem do SPAN do instrumento de medio.

2.5 Transmisses atravs da malha de controle 2.5.1 introduo Em uma malha de controle as informaes so transportadas atravs das linhas de transmisso. Nestas, as informaes provenientes de diversos tipos de sensores so transportadas para dispositivos de indicao, registro ou controle e, ainda, as informaes provenientes das sadas do dispositivo de controle so transportadas aos diversos tipos de atuadores. A natureza dessa transmisso determinada pelo tipo de sinal que transmitido, podendo ser de natureza pneumtica, hidrulica e eltrica (em corrente ou tenso). Nota: atualmente a transmisso eltrica a mais utilizada, principalmente por sua grande velocidade de transmisso, facilidade de converso do sinal e possibilidade de adaptao aos sistemas informatizados. 36

2.5.2 tipos de transmisses atravs da malha de controle Os sinais de transmisso so sinais responsveis pelo transporte da informao medida por um instrumento de um ponto a outro no processo industrial para fins de processamento e controle da planta industrial. Os tipos de transmisso dos instrumentos de medio de maior interesse na indstria naval so os seguintes: a) transmisso pneumtica; b) transmisso hidrulica; c) transmisso eltrica; e d) transmisso digital. a) transmisso pneumtica Nesse tipo de transmisso utilizado um gs comprimido (Ar ou N2), cuja presso alterada conforme o valor que se deseja representar. O sinal padro de transmisso ou recepo pneumtico de 0,2 a 1,0 Kgf/cm2 (S.I.), que equivale a aproximadamente 3 a 15 psi no sistema ingls. A tabela a seguir apresenta algumas vantagens e desvantagens da transmisso pneumtica.
Tabela 3- Vantagens e desvantagens da transmisso pneumtica Vantagens pode ser operado com segurana em ambientes explosivos (reas classificadas). apresenta imunidade s interferncias para Desvantagens necessita de tubulao e equipamentos auxiliares suprimento e funcionamento dos instrumentos. vazamentos ao longo da linha e nos instrumentos so difceis de serem detectados. no pode ser enviado a distncias maiores que 100m sem o uso de reforadores de sinal devido ao atraso na transmisso. no permite a conexo direta aos computadores.

magnticas ou eletromagnticas. no sofre interferncia da temperatura, como ocorre com os sistemas hidrulicos, onde a viscosidade temperatura. no causa poluio ambiental no caso de vazamentos. do fluido alterada com a

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b) transmisso hidrulica Semelhante ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza a variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal. O sinal padro de transmisso ou recepo hidrulico tambm de 0,2 a 1,0 Kgf/cm2 (S.I.), aproximadamente 3 a 15 psi no Sistema Ingls. A tabela a seguir apresenta algumas vantagens e desvantagens da transmisso hidrulica.
Tabela 4- Vantagens e desvantagens da transmisso hidrulica Vantagens pode gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande porte. possui respostas rpidas (pequeno retardo no tempo), podendo ser operados a longas distncias. os atuadores hidrulicos apresentam excelente preciso em todas as velocidades do fluido. o fluido hidrulico tambm atua como elemento de lubrificao e de vedao dos componentes hidrulicos. Desvantagens necessita de tubulao de leo para transmisso e recepo de sinal. necessita de inspees peridicas do nvel de leo, alm de abastecimento e troca do mesmo. necessita de equipamentos auxiliares tais como bombas, filtros de leo, reservatrios. o movimento do fluido hidrulico gera calor excessivo no mesmo o que pode causar queda de rendimento devido a alterao da viscosidade do fluido.

c) transmisso eltrica A transmisso eltrica pode ser realizada em tenso ou em corrente eltrica. Esses sinais so, hoje em dia, largamente utilizados em todas as indstrias nas reas onde no ocorre o risco de exploso. Porm, a evoluo tecnolgica tem permitido construir equipamentos eltricos capazes de funcionar tambm nas reas de risco. A tabela a seguir mostra os sinais padres da transmisso eltrica.
Tabela 5- Sinais padres para a transmisso eltrica Sinal Transmisso discreta 0 ou 10VDC (NPN ou PNP) Tenso 0 ou 24 VDC (NPN ou PNP) 0 ou 110 VAC 0 ou 220 VAC Corrente Transmisso contnua 1 a 5 VDC 0 a 10 VDC 2 a 10 VDC -10 VDC a +10 VDC 0 a 20 mA 4 a 20 mA

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Conforme se pde observar na tabela anterior, os sinais utilizados na transmisso eltrica podem ser classificados em discretos e contnuos. A figura a seguir apresenta grficos que mostram as caractersticas dos sinais eltricos utilizados nas transmisses discreta e contnua.

Figura 14- Caractersticas de transio dos sinais para transmisso eltrica: ( a ) transmisso discreta binria; ( b ) transmisso contnua

Nota: como pode ser observado na figura 14-a, o sinal da transmisso discreta possui somente dois valores possveis; por esta razo, esse tipo de transmisso tambm denominada de transmisso digital em tenso; por outro lado, na figura 14-b, pode-se observar que o sinal da transmisso contnua possui infinitos valores entre os seus dois limites (mnimo e mximo); por isso, esse tipo de transmisso tambm denominada de transmisso analgica; como padro de transmisso eltrica a longas distncias, so utilizados sinais de corrente contnua variando de 4 a 20 mA. Para distncias de at 15m aproximadamente, tambm so utilizados sinais de tenso de 1 a 5 Volts. A tabela a seguir apresenta algumas vantagens e desvantagens da transmisso eltrica.

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Tabela 6- Vantagens e desvantagens da transmisso eltrica Vantagens necessita de poucos equipamentos auxiliares que so de fcil montagem e manuteno; a alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso; permite transmisses a longas distncias sem perdas de sinal comum pequeno retardo na transmisso; pode ser acoplada para a transmisso por fibras pticas; e permite fcil conexo aos computadores e unidades aritmticas. Desvantagens necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno; exige cuidados especiais no encaminhamento dos cabos e/ou fios de sinais; necessita de proteo eltricas, cuidados contra rudos e e interferncias eletromagnticas; necessita exploso; e alto custo com cabeamento. de especiais quando instalada em reas de risco de incndio e/ou magnticas

d) transmisso digital Neste tipo de transmisso, as informaes sobre a varivel medida so enviadas a uma estao receptora atravs de pacotes de informao. Esses pacotes de informao so sinais digitais modulados e padronizados. Essa padronizao recebe o nome de protocolo de comunicao. H diversos tipos de protocolos de comunicao, sendo alguns dos mais conhecidos os seguintes: Profibus, Fieldbus, Modbus, Device Net, entre outros. Cada protocolo de comunicao possui suas caractersticas tcnicas as quais definem suas aplicabilidades. Sero apresentados mais detalhes sobre os protocolos de comunicao no prximo tpico desta unidade de estudo. Por hora, a tabela a seguir mostra as vantagens e desvantagens da transmisso digital.
Tabela 7- Vantagens e desvantagens da transmisso digital Vantagens no necessita de ligao ponto a ponto para cada instrumento e possui menor custo final de implantao e manuteno; pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso de dados e apresenta imunidade a rudos externos; permite a configurao, diagnstico de falhas e ajuste em qualquer ponto da malha de instrumentao. o que Desvantagens h vrios protocolos de comunicao no mercado dificulta o a comunicao do entre de equipamentos de fabricantes diferentes; caso ocorra rompimento cabo comunicao, pode-se perder a informao e/ou o controle de vrias malhas; necessita de conhecimento tcnico avanado em eletricidade, eletrnica e informtica.

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2.6 Medidores de presso 2.6.1 definies A presso pode ser definida como sendo a relao entre a fora exercida em uma superfcie e a rea da superfcie onde a mesma fora aplicada. Matematicamente, a presso pode ser definida pela seguinte expresso:

Figura 15 Fora exercida sobre uma superfcie.

A presso tambm pode ser definida como o somatrio das presses esttica e dinmica e, assim, denominada presso total. Portanto, vamos s demais classificaes sobre presso! a) presso esttica a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais. b) presso dinmica a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A presso dinmica representada pela seguinte equao:

c) presso total a presso resultante do somatrio das presses esttica e dinmica, exercidas por um fluido que se encontra em movimento.

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d) presso atmosfrica a presso exercida pela atmosfera terrestre medida em um barmetro. Ao nvel do mar, esta presso de aproximadamente 760 mmHg. e) presso manomtrica Esta presso muitas vezes denominada de presso de referncia, por ser a medida de presso em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para represent-la. Quando se fala em uma presso negativa em relao presso atmosfrica, chamamos presso de vcuo. f) presso absoluta a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do local com a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a unidade. Mas quando representamos presso abaixo da presso atmosfrica por presso absoluta, esta denominada grau de vcuo ou presso baromtrica. g) presso diferencial o resultado da diferena de duas presses medidas em dois pontos deferentes. Em outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica. Notas: a presso medida por um instrumento de medio de presso pode ser representada como presso absoluta, presso manomtrica ou presso diferencial; a escolha de uma destas trs depende do objetivo da medio; ento, ao se exprimir um valor de presso, determina-se se a presso relativa ou absoluta. Porm, a grande maioria dos instrumentos de medio de presso utilizada industrialmente omite esta informao, pois medem presses relativas (presses manomtricas). A unidade de medida de presso no SI o N/m ou Pascal (Pa). Existem outras unidades de medida como: kgf/cm, psi, bar, atm etc. A tabela a seguir mostra a relao para converso entre as unidades de presso.

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Tabela 8- Tbua de converso entre as unidades de medida de presso

Kgf/cm Kgf/cm psi bar pol Hg pol H2O atm mmHg mmH2O KPa 1 0,0703 1,0197 0,0345 0,002537 1,0332 0,00135 0,000099 0,010197 psi 14,233 1 14,504 0,4911 0,03609 14,696 0,019337 0,00142 0,14504 bar 0,9807 0,0689 1 0,03386 0,00249 1,0133 0,00133 0,0098 0,01 pol Hg 28,96 2,036 29,53 1 0,07348 29,921 0,03937 0,00289 0,29539 pol H2O 393,83 27,689 401,6 13,599 1 406,933 0,5354 0,03937 4,0158 atm 0,9678 0,068 0,98692 0,0334 0,002456 1 0,001316 0,00009 0,009869 mmHg 735,58 51,71 750,06 25,399 1,8685 760,05 1 0,07353 7,50062 mmH2O 10003 70329 10200 345,40 25,399 103,35 13,598 1 101,998 KPa 98,0665 6,895 100 3,3863 0,24884 101,325 0,13332 0,0098 1

Vamos a um exemplo! Um medidor de presso possui uma escala graduada de 0 a 150 psi. Quais seriam os valores correspondentes se a escala do instrumento fosse graduada em bar? Resposta: Veja na tabela 8 a clula em destaque (em amarelo)! O valor de 0,0689 o valor de presso em bar equivalente a 1psi. Dessa forma, para substituirmos a escala graduada de 0 a 150 psi devemos multiplicar esses valores por 0,0689. Ento, tm-se: 0 psi = 0 x 0,0689 bar = 0 bar 150 psi = 150 x 0,0689 bar = 10,335 bar Portanto, a escala do instrumento de presso em bar ser graduada de 0 a 10bar. 2.6.2 princpios fsicos dos medidores de presso A medio de presso pode ser feita de forma direta ou indireta. Os medidores de presso so construdos de acordo com princpios fsicos diversos como a lei de Hooke, o princpio de Stevin, a lei de Pascal, dentre outros. medida que os tipos de medidores de presso forem sendo apresentados, voc poder conhecer um pouco sobre esses princpios de funcionamento.

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2.6.3 tipos de medidores de presso A maioria dos medidores de presso utiliza um dispositivo mecnico ou elstico, como tubos de Bourdon, diafragmas, ou foles, como elemento detector bsico. Estes dispositivos se deformam quando aplicada uma fora. O movimento resultante desta deformao posiciona um ponteiro numa escala graduada (dial), no caso de um manmetro, ou cria um sinal eltrico que pode ser facilmente transmitido a um registrador ou a um controlador, no caso dos transmissores de presso. Sero abordados nesta unidade de ensino os princpios de medio de presso atravs dos tubos em U, manmetros elsticos, manmetros resistivos (clulas extensomtricas), manmetros piezoeltricos e manmetros por capacitncia. Tambm sero apresentadas as principais fontes de erros na medio de presso e os principais acessrios utilizados para proteo dos instrumentos de medio de presso. a) medidores de presso com coluna lquida Esse instrumento de medio de presso mais conhecido como barmetro. Foi inventado pelo fsico italiano Evangelista Torricelli, em 1644, ao realizar a experincia de inverter um tubo de vidro, fechado em uma extremidade e cheio de mercrio, em uma cuba tambm cheia de mercrio. Torricelli observou que o nvel do mercrio se estabilizava em um valor constante. Porm, Torricelli no explicou precisamente a causa do fenmeno. Atribuiu ao "peso do ar", sem mais consideraes. Provavelmente esse foi o primeiro medidor de presso inventado. Em 1648, o fsico e matemtico francs Blaise Pascal encontrou a explicao adequada, isto , a coluna de mercrio era mantida pela presso do ar e ainda previu que ela diminuiria com o aumento da altitude. Um barmetro formado, basicamente, de um tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido, fixado a uma base com uma escala graduada; a coluna pode ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e em forma de "U".

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Figura 16- Formas de construo dos manmetros de coluna lquida

Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante) e mercrio. Quando se aplica uma presso na coluna, o lquido deslocado, sendo que este deslocamento proporcional presso aplicada.

Figura 17- Modelo de manmetro de coluna lquida reta inclinada

b) medidores de presso tipo elsticos Estes tipos de medidores de presso utilizam, basicamente, o princpio da Lei de Hooke para sua operao. Dentro da zona elstica, a tenso proporcional deformao e a deflexo ento proporcional presso aplicada. H basicamente trs tipos de medidores de presso desta classe que so: tubos de Bourdon, manmetros de diafragma e manmetros de fole. Os manmetros de Bourdon funcionam da seguinte maneira: o tubo achatado possui uma extremidade fixa e a outra extremidade fechada e livre; a extremidade fechada e livre se movimenta se a presso aplicada ao manmetro for superior presso externa ou atmosfrica; 45

o movimento da extremidade fechada e livre causa articulao do conjunto formado por alavancas e engrenagens; e o movimento das alavancas e engrenagens transmitido ao ponteiro indicador que, por sua vez, registra a presso sobre uma escala graduada.

A figura a seguir mostra trs tipos de manmetros de Bourdon. Conforme pode ser observado, esses instrumentos podem ser construdos com tubo em forma de C, espiral ou helicoidal.

Figura 18- Formas de construo dos manmetros de Bourdon

Figura 19- Modelos de manmetros de Bourdon

Os manmetros de diafragmas possuem um disco flexvel com rea relativamente grande e com excelente vedao. Geralmente esses discos so construdos com material metlico e, para se obter flexibilidade, so construdos com ondulaes concntricas em seu perfil. Acoplado superfcie do diafragma existe um pequeno mbolo ou, mais comumente, uma mola, que calibrada e capaz de indicar determinada faixa de medida de presses (normalmente bastante baixa). Acoplado mola ou ao mbolo, por meios mecnicos, pode-se ter um ponteiro ou outro dispositivo que indique a deformao sofrida pelo diafragma.

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Figura 20- Formas de construo dos manmetros de diafragma

Figura 21- Modelos de manmetros de diafragmas

Os manmetros de fole possuem um elemento elstico, geralmente formado a partir de um tubo de parede fina, sem costura, com corrugaes na sua parede externa. O tamanho dos foles varia de 6 a 30 mm de dimetro, eles podem ser bastante sensveis, porm esse tipo de manmetro , geralmente, indicado para medies de baixas presses (at 3kgf/cm ou 0,3 MPa). Para garantir ao fole o mximo de durabilidade, seu movimento muitas vezes restrito por uma mola espiral oposta, de modo que somente uma parte do curso mximo usada.

Figura 22- Formas de construo dos manmetros com fole

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c) medidores de presso tipo resistivos ou piezorresistivos ou strain gauges Esses medidores utilizam a variao de resistncia eltrica em funo da variao do comprimento ou da rea da seco transversal do condutor eltrico para indicar a presso. So tambm denominados de clulas extensomtricas, pois o elemento de deteco de presso construdo de tal forma que quando for submetido a uma presso, sofrer um estiramento o qual produzir uma variao de resistncia diretamente proporcional presso aplicada. O principio fsico de funcionamento desse tipo de medidor de presso bastante simples e pode ser mais bem compreendido a partir da anlise da equao que determina a resistncia eltrica de um condutor que pode ser calculada pela seguinte equao:

Onde:

a resistividade do condutor;
L o comprimento do condutor; e A a rea de seo transversal do condutor.

A equao anterior mostra que a resistncia eltrica de um condutor diretamente proporcional ao seu comprimento e inversamente proporcional a sua rea de seco transversal. Ou seja, se o comprimento do condutor aumenta, ento sua resistncia eltrica tambm aumenta; por outro lado, se o comprimento do condutor diminui, ento a sua resistncia eltrica tambm diminui. Porm, para variao da rea da seco transversal do condutor, se a sua rea de seco transversal aumenta, ento sua resistncia eltrica diminui e, se sua rea de seco transversal diminui, ento sua resistncia eltrica aumenta. Esse comportamento utilizado na construo dos medidores de presso do tipo clula extensomtrica. A figura a seguir mostra as formas de construo desse tipo de medidor de presso. H basicamente duas tcnicas para se construir um medidor de presso do tipo onde um condutor de aproximadamente 0,01mm de dimetro montado sobre

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uma superfcie de material isolante na forma de um filamento (fio de pequeno dimetro) ou na forma de trama pelicular, conforme mostra a figura a seguir. Quando a clula extensomtrica submetida a um estiramento por presso (fora ou acelerao) ocorre uma mudana no valor de sua resistncia eltrica proporcional ao estiramento sofrido, pois comprimento e rea de seo transversal do condutor sero alterados.

Figura 23- Formas de construo das clulas extensomtricas

Figura 24- Modelos de clulas extensomtricas

A indicao de presso por clulas extensomtricas realizada atravs de circuitos em ponte de Wheatstone conforme mostra a figura a seguir. Na situao de equilbrio, ou seja, sem ao da presso, todas as quatro resistncias possuem valor idntico e, ento, a corrente atravs do ampermetro nula. Por outro lado, quando a clula extensomtrica submetida ao da presso, ento a mesma sofre uma variao de resistncia que provoca o surgimento de corrente eltrica atravs do Ampermetro que diretamente proporcional presso aplicada.

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Figura 25- Circuito de medio de presso atravs de clula extensomtrica

Nota: as clulas extensomtricas podem ser utilizadas em qualquer faixa de presso (normalmente at 3000kgf/cm2 ou 300MPa), podendo ser utilizadas em medies de presses estticas ou dinmicas e podem ser excitados tanto com tenses contnuas como alternadas. d) medidores de presso piezoeltricos Esses medidores de presso utilizam como princpio de funcionamento o efeito piezoeltrico que observado em vrios cristais (como o Quartzo xido de Silcio SiO2). Esse efeito tem a seguinte caracterstica: quando o cristal submetido a uma deformao causada pela ao de uma fora (ou presso) o mesmo gera cargas eletrostticas opostas (cargas eltricas positivas e negativas) as quais produzem um campo eltrico que por sua vez produzem uma diferena de potencial (d.d.p) proporcional a deformao produzida. Porm, quando uma d.d.p ou carga eletrosttica for aplicada ao cristal, observa-se o efeito inverso, ou seja, observa-se uma deformao mecnica no cristal.

Figura 26- Funcionamento do medidor de presso piezoeltrico

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Figura 27- Modelos de medidores de presso piezoeltrico

Nota: as amplitudes dos sinais gerados pelo cristal so bastante reduzidas e, por essa razo, so amplificados e adaptados s faixas padres de transmisso eltrica (por exemplo: 4 a 20mA ou 0 a 10V) para poderem finalmente ser utilizados na indicao de presso. e) medidores de presso capacitivos A figura 28 mostra a construo tpica de um medidor de presso por capacitncia. Basicamente, esse tipo de medidor de presso formado pelos seguintes componentes: 1 armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido (diafragma isolador); 2 dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube); 3 armadura mvel (diafragma sensor); 4 superfcie metalizada.

Figura 28- Construo tpica do medidor de presso capacitivo

Seu funcionamento o seguinte: uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) presso produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento. A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua deformao, alterando, assim, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixa e mvel. Esta alterao medida por

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um circuito eletrnico que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva. A principal vantagem dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o sensor. Como principais desvantagens desse tipo de medidor de presso, temos a exposio da clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a temperatura do processo e a falta de linearidade entre a capacitncia e a distncia das armaduras graas deformao no-linear da armadura mvel. f) medidores de presso especiais Conforme foi apresentado neste item, os medidores de presso podem ser de vrios tipos. Cada um tem sua aplicao recomendada. A evoluo tecnolgica permitiu o desenvolvimento de medidores de presso mais eficientes e com recursos tcnicos interessantes. Podem ter elemento de deteco do tipo elstico, piezorresistivo, piezoeltrico ou capacitivo, podendo ser analgicos ou digitais e, ainda, possuir contato eltrico. Podem medir presses absolutas, relativas, diferenciais, e outras.

Figura 29- Modelos de manmetros especiais (diversos fabricantes)

2.6.4 fontes de erros e acessrios para os medidores de presso Os fatores mais prejudiciais ao funcionamento dos instrumentos de medio de presso so temperaturas e presses elevadas ou mesmo presses oscilantes nos processos onde esses instrumentos esto instalados. A temperatura elevada de 52

fluido, pode, por exemplo, causar dilatao trmica do elemento de deteco de presso e assim causar um erro de medida. A aplicao de presses elevadas ao instrumento de medio de presso pode lev-lo a sua ruptura. Por fim, a variao rpida da presso pode produzir desgaste nas partes mveis do manmetro e ainda tornar difcil a interpretao do valor medido devido s oscilaes no ponteiro indicador do instrumento. Portanto, muitas vezes os manmetros esto sujeitos a efeitos que comprometem a sua vida til como, por exemplo, variaes de presso e altas temperaturas. Felizmente, h acessrios que podem ser instalados antes dos medidores de presso que visam proteg-los desses efeitos indesejveis. Tais acessrios so denominados: sifes, amortecedores de pulsao, supressores de presso e pressostato. A escolha do tipo de acessrio depender do efeito indesejvel que se deseja eliminar na medio. Os sifes tm a funo de isolar o calor das linhas de gazes, vapores de gua ou lquidos muito quentes, cuja temperatura supera o limite previsto para o funcionamento do instrumento de medio de presso. No caso dos lquidos, a quantidade que fica retida na curva do tubo-sifo esfria e essa poro que ir ter contato com o sensor elstico do instrumento, no permitindo que a alta temperatura do processo atinja diretamente o mesmo. A figura a seguir mostra alguns modelos de sifes.

Figura 30- Modelos de sifes

Os amortecedores de pulsao tm a funo de restringir a passagem do fluido do processo at um ponto ideal em que a frequncia de pulsao se torne nula ou quase nula. So instalados em conjunto com os manmetros com objetivo de estabilizar ou diminuir as oscilaes do ponteiro em funo do sinal pulsante de presso, com o objetivo de garantir uma leitura precisa da presso e tambm aumentar a vida til do instrumento. Os amortecedores de pulsao podem ser fixos ou regulveis. A figura a seguir mostra alguns modelos de amortecedores de pulsao. 53

Figura 31- Modelos de amortecedores de pulsao

Os supressores de presso so dispositivos que visam proteger os manmetros de presses que ultrapassem, ocasionalmente, as suas condies normais de operao. Ele recomendvel nesses casos para evitar ruptura do elemento de deteco de presso.

Figura 32- Modelo de supressor de presso

O pressostato um instrumento de medio de presso utilizado como componente do sistema de proteo de equipamento ou processos industriais. Sua funo bsica de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento. constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma chave de duas posies (aberto ou fechado). Como mecanismo de ajuste de set-point utiliza-se na maioria das aplicaes uma mola com faixa de ajuste selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e em oposio presso aplicada. O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o micro interruptor, podendo ser utilizado tambm ampola

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de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato que pode ser do tipo normal aberto ou normal fechado.

Figura 33- Modelos de pressostatos

2.7 Medidores de temperatura 2.7.1 definies Por definio, temperatura a medida que d uma idia do grau de agitao das partculas (tomos ou molculas) que constituem o corpo, isto , quanto maior o estado de agitao daquelas partculas, tanto maior ser a sua temperatura. Cada tomo que forma um material qualquer (slido, ou liquido ou gasoso) capaz de vibrar em torno de sua posio particular. Essa energia de vibrao (ou velocidade) recebe o nome de energia trmica do material. Portanto, os medidores de temperatura so dispositivos capazes de detectar o grau de vibrao (a energia trmica) dos tomos e molculas que formam um material ou que esto contidos em um ambiente. As escalas termomtricas mais utilizadas so: Celsius, Fahrenheit e Kelvin. Essas escalas so formadas por um conjunto de pontos de calibrao, que so definidos a partir das condies de equilbrio existente entre o estado slido, lquido e gasoso de vrios materiais puros da natureza. Alguns destes pontos de calibrao so, por exemplo: oxignio: equilbrio lquido/gs gua: equilbrio slido/lquido gua: equilbrio lquido/gs

A tabela a seguir mostra alguns pontos de calibrao das escalas de temperatura mais usuais.

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Tabela 9- Pontos de calibrao de escalas termomtricas Temperatura Pontos de calibrao energia trmica nula oxignio: lquido/gs gua: slido/lquido gua: lquido/gs ouro:slido/lquido K 0 90,18 273,15 373,15 1336,15 F -439,6 -297,3 32 212 1945,5 C -273,15 -182,97 0 100 1063

Conforme se pode observar, na tabela anterior h vrios pontos de calibrao para as escalas termomtricas. Porm, em geral, as converses de unidades de medida de temperatura so feitas levando-se em considerao os pontos (valores de temperatura) de fuso e de ebulio da gua (temperaturas onde a gua se transforma em gelo e vapor, respectivamente). Veja a tabela a seguir!
Tabela 10- Relaes entre as escalas termomtricas Pontos de Calibrao Ponto de vapor Ponto de gelo K 373 273 F 212 32 C 100 0

2.7.2 princpios fsicos dos medidores de temperatura Os medidores de temperatura utilizam princpios fsicos bsicos que permitem deduzir a temperatura. Em geral, esses princpios fsicos so: expanso volumtrica de um lquido ou gs ou slido, presso exercida por um vapor ou por um lquido, variao de resistncia eltrica e produo de potencial eltrico. 2.7.3 tipos de medidores de temperatura H instrumentos de medio de temperatura simples e de baixo custo e outros sofisticados e, por consequncia, de custo elevado. Cada um tem sua vantagem e desvantagem e deve ser escolhido conforme a necessidade real da medio. Neste estudo abordaremos os seguintes medidores de temperatura: termmetros de coluna lquida, termmetros bimetlicos, termmetros a presso, termorresistncias e termopares.

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a) termmetros Os termmetros so simples instrumentos utilizados para medio de temperatura. Em geral, permitem apenas a visualizao das temperaturas medidas sem que estas possam ser transmitidas para indicadores, registradores e controladores de processos. Abordaremos neste estudo os seguintes tipos de termmetros: termmetros de coluna lquida, termmetros bimetlicos, termmetros dilatao de lquidos e termmetros presso de gs ou vapor. Os termmetros de coluna lquida utilizam o princpio da expanso trmica dos lquidos. Possuem um tubo capilar com uma escala graduada e um bulbo cheio de um lquido com determinada caracterstica de expanso trmica. Quando o bulbo aquecido, o lquido se expande atravs do tubo capilar fixado ao mesmo, pois a expanso volumtrica do lquido bem maior que a do vidro. Como o deslocamento do lquido dentro do tubo capilar proporcional temperatura aplicada, ento, o mesmo pode ser calibrado de acordo com uma escala graduada de temperatura. Por vrios anos o lquido mais utilizado para esse tipo de termmetro foi o mercrio, porm devido ao mesmo ser bastante nocivo sade e ao meio ambiente, atualmente no se recomenda a sua utilizao. Hoje em dia so utilizados, por exemplo: gua, tetracloreto de carbono, lcool etlico e outros.

Figura 34- Modelos industriais de termmetros de coluna lquida

Os termmetros bimetlicos utilizam o princpio da diferena de coeficiente de dilatao trmica dos metais, o qual pode ser observado na figura a seguir.

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Figura 35- Efeito da dilatao trmica dos bimetais

O bimetal formado por duas ligas metlicas com caractersticas fsicas distintas. O coeficiente de dilatao trmica de uma liga alto enquanto que o da outra baixo. Quando o elemento bimetlico aquecido, ocorre a dilatao desigual das duas ligas metlicas causando uma deflexo. O grau da deflexo depende da variao de temperatura. Uma das extremidades da liga bimtlica fixa e a outra livre e acoplada a um ponteiro indicador. O elemento bimetlico pode enrolar-se ou desenrolar-se com a variao de temperatura. A indicao de temperatura feita em uma escala graduada atravs de um ponteiro preso espira ou a mola que se desloca de acordo com o movimento desta. As ligas bimetlicas so soldadas ou encravadas formando uma tira que pode ser enrolada na forma espiral ou helicoidal, conforme mostra a figura a seguir.

Figura 36- Termmetro bimetlico com mostrador redondo

Os termmetros dilatao de lquido ou presso de gs ou presso de vapor funcionam de maneira similar aos termmetros de coluna lquida. So formados por um bulbo metlico preenchido com lquidos de alto coeficiente de expanso volumtrica ou com gs ou com vapor, dependendo do tipo de termmetro; tambm possuem um tubo capilar, que pode ser espiral ou helicoidal, 58

cuja funo ligar o bulbo ao elemento de indicao de temperatura (alavancas, engrenagens, ponteiro e escala graduada). Quando o bulbo do termmetro dilatao de liquido sofre um aumento de temperatura, o lquido sofre o efeito da dilatao volumtrica e deforma o elemento de Bourdon. Quando o bulbo do termmetro presso de gs sofre um aumento de temperatura, o gs sofre uma expanso ou contrao trmica que resulta em uma variao de presso que causa a deformao do elemento de Bourdon. O termmetro presso de vapor possui funcionamento semelhante ao termmetro presso de gs.

Figura 37- Termmetro de Bourdon

Nota: o elemento de indicao de temperatura desse tipo de termmetro um tubo de Bourdon; por isso, esses termmetros so denominados termmetros de Bourdon. b) termorresistncias Um dos principais mtodos para medida eltrica de temperatura explora a mudana da resistncia eltrica de certos tipos de materiais. Neste caso, o princpio da tcnica de medida consiste em colocar o dispositivo sensvel a temperatura em contato com o ambiente no qual se deseja medi-la. Assim, a medida de sua resistncia indica a temperatura do dispositivo e, consequentemente do ambiente. 59

As

termorresistncias

so

instrumentos

que

possuem

estabilidade,

sensibilidade e repetibilidade excelentes. Por isso, so utilizadas em larga escala na indstria em geral. H dois tipos de termorressitncias: detector RTD (do ingls resistance temperature detector); e termistores.

Os RTDs so simples elementos resistivos formados de materiais metlicos como platina, nquel, ou uma liga nquel-cobre. Estes materiais exibem um coeficiente de resistividade positivo (em ingls, Positive Temperature Coeficiente ou PTC), ou seja, a resistncia eltrica do material aumenta com o aumento de temperatura. Os RTDs so estveis e apresentam uma resposta temperatura reprodutvel por longo tempo. Um RTD tpico exibe uma caracterstica resistncia x temperatura dada pela expresso:

Onde:
1 , 2 ,..., n so os coeficientes de resistividade de temperatura do material;

e
R0

a resistncia do sensor na temperatura T0 (em geral T0 = 0 C ).

O nmero de termos relacionado na equao anterior para qualquer aplicao depende do material usado no sensor, do intervalo de temperatura, e da preciso desejada na medida. A figura a seguir mostra as caractersticas de dependncia resistncia x temperatura para platina, nquel e cobre.

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Figura 38- Caractersticas Resistncia x Temperatura para Ni, Cu e Pt

Conforme pode ser observado na figura a seguir, a platina o metal que possui melhor comportamento (melhor linearidade). Ou seja, a platina apresenta uma ampla faixa de temperatura com variao de resistividade estvel, a qual proporciona uma excelente sensibilidade. Alm disso, a platina um material rgido e de excelente ductibilidade o que possibilita a formao de fios finos com excelente pureza. Devido s excelentes caractersticas da platina, padronizaram-se as termorresistncias de platina. Atualmente existem alguns tipos de termorresistncias de platina como: PT-25.5, PT-100, PT-120, PT-130 e PT-500. O tipo mais conhecido e utilizado industrialmente e em laboratrios o PT100. Essas termorresistncias so padronizadas para faixa de utilizao de -200 a 650 C, conforme a Norma ASTM E1137, segundo a ITS-90. Entretanto, a norma DIN IEC 751 de 1985 padronizou sua faixa de -200 a 850 C, segundo a IPTS-68. O numero 100 em PT-100 significa que resistncia eltrica desse instrumento vale 100 Ohms na temperatura de 0. Voc entendeu? O nome de um RTD de platina contm a sigla PT (que representa platina na tabela peridica dos elementos qumicos) e um nmero (que representa a resistncia da liga metlica na temperatura de 0C). A figura a seguir mostra a montagem de um PT-100 a 3 fios.

61

Figura 39- Montagem de um PT-100 a 3 fios

A figura a seguir apresenta alguns modelos de termorresistncias tipo PT100.

Figura 40- Modelos de medidores de temperatura tipo PT-100

Os termistores so termorresistncias formadas por resistores fabricados com material semicondutor, tais como: xidos - de nquel, de cobalto e de magnsio ou por sulfetos - de ferro, de alumnio ou de cobre. xidos semicondutores, diferentemente dos metais, podem exibir uma resistncia que decresce com a elevao de temperatura, isto , a resistncia diminui com o aumento de temperatura. Por isso, os termistores so chamados de NTC (do ingls Negative Temperature Coeficiente). A caracterstica resistncia x temperatura para um termistor obtida atravs da expresso:

Onde: R a resistncia do termistor na temperatura T (temperatura medida); R0 a resistncia do termistor na temperatura T0 (temperatura de referncia); e

a constante do material (3000 - 5000 K).

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A equao anterior indica que a resistncia R de um termistor decresce exponencialmente com a elevao da temperatura. Uma curva de resposta tpica de um termistor mostrada na figura a seguir.

Figura 41- Curva caracterstica dos termistores

Notas: como a sada do termistor no-linear, uma medida precisa de temperatura deve ser feita usando uma tabela de calibrao; a faixa de medio dos termistores, na prtica, est limitada a 100C, devido baixa estabilidade desses tipos de sensores quando submetidos a altas temperaturas. . A figura a seguir mostra as formas de construo e os tipos de comerciais de termistores.

Figura 42- Modelos de medidores de temperatura do tipo termistor

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c) termopares Os termopares so formados por dois ou mais materiais metlicos diferentes em contato trmico. O contato trmico chamado de juno e pode ser feito pela fuso ou solda de dois ou mais materiais metlicos diferentes.

Figura 43- Termopar de simples juno

O funcionamento de um termopar baseado no efeito termoeltrico que produz uma voltagem de circuito aberto V0 quando duas junes so mantidas em temperaturas diferentes. O diagrama clssico de um circuito de um termopar de duas junes mostrado na a seguir, onde as Junes J 1 e J 2 so mantidas nas temperaturas T1 e
T2 ,

respectivamente.

Figura 44- Circuito de termopar de duas junes

Supondo que esse instrumento usado para medir uma temperatura desconhecida T1 , ento deve-se manter a Juno J 2 em uma temperatura de referncia conhecida, T2 . Desta forma possvel determinar, atravs da diferena de temperaturas T1 T2 , a diferena de potencial em circuito aberto V0 . A equao a seguir determina a voltagem termoeltrica produzida por um termopar.

Onde:
C1 e C2 T1

so constantes dieltricas dos materiais; e

e T2 so as temperaturas das junes .

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Em um termopar, a gerao da voltagem termoeltrica ocorre devido ao efeito Seebeck, que produz uma difuso de eltrons atravs da interface entre os dois materiais. Esse efeito gera um campo eltrico formado a partir do fluxo de eltrons na interface. A difuso continua at que uma condio de equilbrio seja alcanada pela ao do campo eltrico (mecanismo semelhante formao da barreira de potencial nas junes PN dos diodos). Como as foras de difuso so dependentes das diferenas de temperaturas das duas junes, o potencial eltrico desenvolvido fornece uma medida eltrica proporcional a essa diferena de temperatura. A construo e a nomenclatura dos termopares so regulamentadas pelo Padro MC 96.1-1975 da ANSI (Amrica National Society Instrument). H diversas combinaes metlicas padronizadas, as quais recebem uma letra que determina o tipo (ou nome) do termopar. Assim, tem-se, por exemplo: termopar tipo E, tipo G, tipo J, tipo K, tipo N, tipo R, tipo S, tipo T, entre outros. A tabela 11 rene algumas das caractersticas de alguns tipos de termopares padronizados.
Tabela 11- Caractersticas de alguns termopares padronizados Tip o Material (+)
platina-30% de rdio

Range (C)

Sada (mV)

Caracterstica Recomendveis em atmosferas oxidantes ou inertes.

(-)
platina-6% de rdio

0 a 13,820 -9,835 a 76,373

0 a 1820

No devem ser usados abaixo de zero grau, no vcuo, em atmosferas redutoras ou com vapores metlicas. So mais adequados para medies em altas temperaturas do que os termopares R e S.

cromel (nquel-cromo)

constantan (cobre-nquel)

-270 a 1000

So prprios para atmosferas oxidantes e inertes. Em ambientes redutores ou no vcuo perdem suas caractersticas termoeltricas. So adequados para medies de temperaturas abaixo de zero grau.

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Tabela 11- Caractersticas de alguns termopares padronizados (continuao) Tip o Material (+) (-)
constantan (cobre-nquel)

Range (C) -210 a 760

Sada (mV)

Caracterstica Utilizados em atmosfricos oxidantes redutoras, inertes,

-8,096 a 42,919 -6,458 a 48,838

Ferro

e no vcuo. No deve ser usado em atmosferas sulforosas e no se recomenda o uso em temperaturas abaixo de zero grau. Apresentam baixo custo. Recomendveis em atmosferas oxidantes ou inertes. Ocasionalmente podem ser usados abaixo de zero grau. No devem ser utilizados em atmosferas redutoras e sulforosas. Seu uso no vcuo deve ser por curto perodo de tempo. Apresentam excelente resistncia oxidao at

alumel (nquel-alumnio)

cromel (nquel-cromo)

nquel-cromosilcio

-270 a 1300

nquel-silcio

-270 a 1200

-4,345 a

47,513 21,101

1200C, range idntico ao termopar do tipo K, porm possui menor potncia termoeltrica, apresenta maior estabilidade e menor atraso na transmisso. Recomendveis em atmosferas oxidantes ou inertes.

-50 a 1768

platina-13% rdio

-0,226 a

Platina

No devem ser usados abaixo de zero grau, no vcuo, em atmosferas redutoras ou com vapores metlicas. Apresentam boa preciso em temperaturas elevadas.

-50 a 1768

platina-10% rdio

-0,236 a

18,693

Platina

Tm

as

mesmas

condies

descritas

para

os

termopares tipo R.

constantan (cobre-nquel)

-270 a 400

Podem -6,258 a 20,872

ser

utilizados e

em no

atmosferas

oxidantes, para

Cobre

redutoras,

inertes

vcuo.

Adequados

medies abaixo de 0C. Apresentam boa preciso na sua faixa de utilizao.

A figura a seguir mostra as respostas tpicas dos termopares dos tipos E, G, K, N e S. Observe que, dentre esses, o termopar tipo E (cromel-constantan) gera uma maior tenso de sada para uma dada temperatura, porm, a sua maior temperatura mxima de operao de aproximadamente 1000 C.

66

Figura 45- Resposta Voltagem de sada x Temperatura para os termopares tipo E, G, K, N e S

A figura a seguir mostra alguns modelos de termopares utilizados na indstria. Observe que a aparncia externa desse tipo de medidor de temperatura idntica das termorresistncias de platina (PT-100).

Figura 46- Modelos de medidores de temperatura do tipo termopar

Nota: observe que externamente um termopar pode ser bastante semelhante a um PT-100. Nesse caso, para identificar corretamente o instrumento, o mesmo deve possuir alguma placa de identificao informando o tipo de medidor ou o nome do fabricante, e o modelo do instrumento. Os termopares e as termorresistncias so instrumentos de medio de temperatura com excelente sensibilidade, repetibilidade, preciso, exatido, dentre outras caractersticas vantajosas. Porm, a maior limitao quanto ao uso das termorresistncias est na limitao de sua faixa de medida que no chega a 700C.

67

A tabela a seguir mostra um resumo das principais vantagens e desvantagens das termorresistncias e termopares.
Tabela 12- Comparao entre as termorresistncias e os termopares Tipo de Medidor Vantagens Desvantagens

alto custo mais estvel mais preciso mais linear que o termopar precisa de fonte de corrente pequeno DR baixa resistncia autoaquecimento

no-linear alta sensibilidade rpido medida a dois fios pequeno intervalo de medio frgil precisa de fonte de corrente autoaquecimento

autoexcitado simples robusto baixo custo grande variedade grande faixa de medio

no-linear baixa sensibilidade necessita voltagem de referncia baixa estabilidade baixa voltagem

68

2.8 Medidores de vazo 2.8.1 definies Define-se por vazo como sendo o volume por unidade de tempo, que se escoa atravs de determinada seo transversal de um conduto livre (canal, rio ou tubulao com presso atmosfrica) ou de um conduto forado (tubulao com presso positiva ou negativa). Isto significa que a vazo a rapidez com a qual um volume (slido, lquido ou gasoso) escoa. Portanto, podemos calcular a vazo (Q) atravs da relao entre a velocidade do volume pela unidade de tempo dada pela seguinte equao:

Onde: S a rea da seco transversal da tubulao por onde o volume deslocado; e V a velocidade mdia do fluido atravs dessa seco transversal S.

A medio de vazo tambm recebe o nome de medio de fluxo. No caso da equao anterior, a vazo ou fluxo calculado recebe o nome de vazo ou fluxo volumtrico (abreviado por Qv). Porm, se multiplicarmos o fluxo volumtrico pela densidade mssica do volume em movimento a vazo ou fluxo passa a ser denominada de fluxo mssico (abreviado por Qm). Portanto, o fluxo mssico calculado atravs da seguinte equao:

Onde:

a densidade mssica do fluido em movimento.

Como a vazo definida como sendo o volume de determinado fluido que passa por uma determinada seo de um conduto por uma unidade de tempo. So elas: m/s, m/h, l/h ou l/s. Dentre essas unidades de medida de vazo a mais utilizada litros por segundo (l/s), porm h outras unidades: metro cbico por segundo (m/s), metro cbico por hora (m/h), litro por hora (l/h), litro por minuto (l/min), p cbico por 69

segundo (ft/s), galo por segundo (gal/s), galo por minuto (gal/min ou gpm), entre outros. 2.8.2 princpios fsicos dos medidores de vazo Ao longo da Histria, houve grandes contribuies na rea da medio de vazo. Provavelmente a primeira foi dada por Leonardo da Vinci que, em 1502, observou que a quantidade de gua por unidade de tempo que escoava em um rio era a mesma em qualquer parte, independente da largura, profundidade, inclinao e outros. Mas o desenvolvimento de dispositivos prticos s foi possvel com o surgimento da era industrial e o trabalho de pesquisadores como Bernoulli, Pitot e outros. medida que os tipos de medidores de vazo forem sendo apresentados sero fornecidas informaes sobre os seus princpios fsicos. 2.8.3 tipos de medidores de vazo A medio de vazo de fluidos sempre esteve presente na era da modernidade. No necessrio ir muito longe para se encontrar exemplos de aplicaes. O hidrmetro de uma residncia, o marcador de uma bomba de combustvel so exemplos comuns no dia-a-dia das pessoas. Em muitos processos industriais, ela de grande necessidade, pois sem a medio de vazo dificilmente esses processos poderiam ser controlados ou operados de forma segura e eficiente. H uma grande variedade de tipos de medidores de vazo, simples e sofisticados, para as mais diversas aplicaes. A forma de utiliz-los depende do tipo de fluido, do seu estado fsico (lquido ou gasoso), das caractersticas de preciso e confiabilidade desejadas e de outros fatores. Neste tpico sero apresentados os seguintes medidores de vazo: placa de orifcio, tubo Venturi, tubo de Pitot, rotmetro, disco flutuante, turbina, eletromagntico e ultrassnico. a) medidor de vazo do tipo placa de orifcio So elementos primrios utilizados na medio de vazo de fluidos. Quando apropriadamente dimensionadas, a sua instalao em uma tubulao cria um diferencial de presso como mostra a figura a seguir.

70

Figura 47- Instalao dos medidores de vazo tipo placa de orifcio

As placas de orifcio so montadas dentro da tubulao e perpendicularmente direo do fluido cuja vazo se deseja medir. A vazo atravs das placas de orifcio pode ser calculada pela seguinte expresso:

Onde: C o coeficiente de descarga do fluido (aproximadamente 0,63 para a gua se o dimetro do orifcio for ao menos metade do dimetro da tubulao); S a rea do orifcio; d a densidade do fluido; (P1 P2) a diferena de presses; e g a acelerao da gravidade.

As placas de orifcio so indicadas para medir vazo de lquidos, gases e vapores. Podem ser dos tipos: concntricas, excntricas ou segmentais. Podem ter dimetros nominais de 1" a 40". So fabricadas usualmente em ao inox 304/316; ou em outros tipos de aos-liga como: Hastelloy e Monel, conforme a necessidade da aplicao. A figura a seguir mostra os trs tipos de placas de orifcio.

71

Figura 48- Tipos de placas de orifcio

Nota: as placas de orifcio concntricas so utilizadas na medio de vazo de fluidos limpos (isto , fluidos sem partculas slidas em suspenso); por outro lado, as placas de orifcio excntricas e segmentais so utilizadas na medio de vazo de fluidos sujos (isto , fluidos que apresentam partculas slidas em suspenso). A figura a seguir mostra modelos comerciais de placas de orifcio concntricos.

Figura 49- Modelos comerciais de placas de orifcio

b) medidor de vazo do tipo tubo Venturi Esses medidores de vazo tambm pertencem categoria dos elementos primrios geradores de presso diferencial e podem operar com lquidos, gases e vapores. So instalados em srie com a tubulao e a passagem do fluido pela garganta gera aumento da velocidade e reduo da presso esttica do fluido. Podem ser do tipo retangular, na medio em dutos de ar, e do tipo excntrico para medio de lquidos com slidos em suspenso, evitando o acmulo de slidos montante; so indicados para a medio de vazo para grandes medies; possuem baixa perda de carga residual e boa resistncia para fluidos abrasivos. A equao da vazo para os tubos Venturi idntica das placas de orifcio. Dentre as aplicaes prticas do tubo Venturi destacam-se as medies de vazo de 72

ar de combusto de caldeiras, gases de baixa presso onde se requer perda de carga permanente reduzida e, pelo mesmo motivo, medio de vazo de gua em grandes dutos. A figura a seguir mostra os modelos construtivos dos tubos Venturi de seco circular.

Figura 50- Construo dos medidores de vazo do tipo tubo Venturi de seco circular

Na prxima figura apresentado um modelo comercial de medidor de vazo do tipo tubo Venturi.

Figura 51- Modelo de medidor de vazo do tipo tubo Venturi

Nota: os tubos Venturi podem ser aplicados em dutos circulares, quadrados ou retangulares. O estilo mais usado o circular, apresentado em dois modelos: cone convergente de chapa bruta (recomendado para dimetros de at 48 polegadas) e cone convergente usinado (utilizados em tubos inferiores a 10 polegadas).

c) medidor de vazo do tipo tubo de pitot Esses instrumentos de medio de vazo tambm utilizam o princpio da presso diferencial para determinar a vazo. So bastante utilizados a bordo das embarcaes para medir as velocidades dos ventos. O tubo de Pitot deve ser montado na direo do fluxo do fluido cuja velocidade deseja-se medir, conforme mostra a figura seguinte.

73

Figura 52- Montagem dos medidores de vazo tipo tubo de Pitot

A figura a seguir mostra modelos de medidores de vazo do tipo tubo de Pitot.

Figura 53- Modelos de medidores de vazo tipo tubo de Pitot

d) medidor de vazo do tipo rotmetro Esses medidores de vazo possuem um tubo cnico (tubo de rea varivel) por onde o fluido (lquido, gs ou vapor) escoa na vertical (de baixo para cima). Esse tubo pode ser de vidro, plstico ou metal dependendo da aplicao. Dentro do tubo h um flutuador que sobe ou desce de acordo com a intensidade de vazo do fluido. Como o peso do flutuador constante, o aumento da vazo requer um aumento de rea livre de escoamento, uma vez que a perda de carga do flutuador permanece constante. Desta forma, a posio de equilbrio do flutuador (empuxo) indica a vazo.

74

Figura 54- Construo dos medidores de vazo tipo rotmetro

Os rotmetros muito adequados para medies de baixas vazes, onde apresentam uma excelente relao entre desempenho e custo. No so afetados por variaes do perfil de velocidade na entrada, no necessitando, portanto, de trechos retos a montante. Esses medidores so amplamente utilizados em processos industriais, onde h necessidade de observao instantnea da vazo. Tambm podem ser acoplados diretamente s placas de orifcio, conforme mostra a figura a seguir.

Figura 55- Exemplo de aplicao dos rotmetros

A figura seguinte mostra modelos de rotmetros utilizados na indstria.

Figura 56- Modelos de medidores de vazo tipo rotmetros

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e) medidor de vazo do tipo disco nutante Esse tipo de medidor utilizado para medir baixas vazes de fluidos limpos (em geral lquidos). formado por um disco preso a uma esfera a qual possui uma haste que movimenta uma engrenagem responsvel por acionar um dispositivo de contador de rotaes o qual converte essa informao em vazo volumtrica.

Figura 57- Construo do medidor de vazo tipo disco flutuante

f) medidor de vazo do tipo turbina Nesse tipo de medidor de vazo, o fluido que atravessa uma turbina faz girar um rotor. A velocidade rotacional do rotor se relaciona com a velocidade do fluido. A rotao captada por dispositivos de estado slido (captao de relutncia, indutncia, capacitncia ou de efeito Hall) ou por meio de sensores mecnicos (acionamentos a engrenagens ou magnticas). Multiplicando a velocidade pela rea da seo transversal da turbina, obtm-se a vazo volumtrica.

Figura 58- Funcionamento dos medidores de vazo do tipo turbina

Os medidores de vazo do tipo turbina so muito utilizados na indstria de petrleo e nas petroqumicas. Existem verses diferentes de turbinas para lquidos e para gases. Para os lquidos, a forma do rotor poder depender da viscosidade do produto medido e no se prev sistema de lubrificao para o sistema de rotao. Para 76

gases, o medidor poder ser provido de um sistema de lubrificao. Estes medidores so geralmente precisos e podem ter ranges elevados, no caso de lquidos. No caso de gases, o range elevado pode ser conseguida com sistemas de rolamento mais elaborados e, principalmente, com um sensor de rotaes que permita girar o rotor o mais livremente possvel, em baixas rotaes.

Nota: o principal problema identificado nas turbinas que o giro constante do rotor torna o sistema de rolamento sujeito ao desgaste. A livre rotao do rotor pode ser afetada por impurezas e a medio pode ser prejudicada. Da a necessidade de recalibraes constantes (um problema para o usurio). A figura a seguir mostra alguns modelos comerciais de medidores de vazo do tipo turbina.

Figura 59- Modelos comerciais de medidores de vazo do tipo turbina

g) medidor de vazo do tipo eletromagntico Esse tipo de medidor de vazo utiliza a lei de Faraday para determinar a vazo do fluido. Segundo essa lei: quando um condutor eltrico se move atravs de um campo magntico, cortando as suas linhas de campo, forma-se uma fora eletromotriz induzida no condutor (fem) proporcional velocidade do condutor.

Figura 60- Lei de Faraday

77

A fem induzida no condutor (fluido lquido), segundo a lei de Faraday, pode ser expressa pela seguinte equao:

Onde: K a constante do instrumento; B a intensidade do campo magntico; V a velocidade mdia do fluxo; e D a distncia entre os eletrodos.

A fora eletromotriz induzida fem neste meio diretamente proporcional velocidade mdia do fluxo V. A induo magntica B (intensidade de campo magntico) e a distncia entre os eletrodos D (dimetro nominal do tubo) so constantes. Portanto, a fora eletromotriz induzida funo da velocidade do lquido, a qual proporcional vazo volumtrica do fluido. Os medidores de vazo do tipo eletromagntico so aplicados principalmente na indstria de papel e celulose, mas tambm so utilizados em saneamento e nas indstrias qumicas, petroqumicas e alimentcias. Nota: os medidores de vazo eletromagnticos so compostos basicamente de: tubo cilndrico, bobinas fixadas no tubo para gerao do campo magntico e eletrodos fixados perpendicularmente ao campo; no possuem partes mveis como rotores e engrenagens; por isso, tm a vantagem da virtual ausncia de perda de presso ao longo da linha de transmisso do fluido. Porm, s podem ser utilizados com lquidos condutores de eletricidade. A figura seguinte mostra modelos comerciais de medidores de vazo do tipo eletromagntico.

Figura 61- Modelos comerciais de medidores de vazo do tipo eletromagntico

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h) medidor de vazo do tipo ultrassnico Esse tipo de medidor de vazo baseia sua medio no princpio do tempo de trnsito de uma onda sonora. Para realizar a medio desse tempo de trnsito, pelo menos dois transdutores so acoplados na parede externa do tubo que forma o medidor. Esses transdutores emitem e recebem pulsos de ultrassom. O tempo de trajeto destes pulsos analisado por um circuito eletrnico que efetua o clculo da vazo instantnea do fluido.

Figura 62- Construo dos medidores de vazo ultrassnicos

A vazo indicada pode ser a vazo volumtrica ou a vazo mssica. Em ambos os casos, a vazo diretamente proporcional velocidade do fluido. A seguir, apresentada a deduo do clculo da velocidade do fluido realizada por um medidor do tipo ultrassnico para dois transdutores instalados (interna ou externamente).

Figura 63- Medidor de vazo ultrassnico com dois transdutores

Resumidamente, a frmula para o clculo da velocidade do fluxo neste caso dada pela seguinte expresso:

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Onde: L a distncia diagonal entre os transdutores A e B; D a distncia entre os transdutores A e B na direo axial; TAB o tempo de propagao do pulso ultrassnico do transdutor A ao transdutor B; e TBA o tempo de propagao do pulso ultrassnico do transdutor B ao transdutor A. Nota: como os lquidos so praticamente incompressveis, suas densidades mssicas so consideradas constantes. Portanto, o fluxo mssico correspondente a um fluxo volumtrico de um lquido no depende das condies de temperatura e presso nesse lquido. Os medidores de vazo ultrassnicos podem ser utilizados em tubulaes de diferentes materiais como ao carbono, ferro fundido, ao inox e vidro, cobrindo dimetros de at 5.000 mm. So instrumentos que permitem medir a vazo de lquidos e gases em tubulaes fechadas sem que ocorra qualquer contato fsico entre o medidor e o meio medido. A instalao do aparelho efetuada de modo fcil e simples, uma vez que dispensa qualquer tipo de servio na tubulao como seccionamento ou furao, por isso, esses medidores de vazo apresentam baixas perdas de carga. A figura a seguir mostra um modelo de medidor de vazo ultrassnico.

Figura 64- Modelo de medidor de vazo do tipo ultrassnico

i) medidor de vazo do tipo vortex Estes medidores exploram o fenmeno conhecido como Kamann Vortex e so utilizados na medio de vazo de lquidos de baixa viscosidade, gases e vapor (saturado e superaquecido). Os medidores vortex se caracterizam pela ausncia de partes mveis em contato com o fluido, baixa perda de carga e boa exatido. 80

Seu funcionamento baseado na medio de velocidade do fludo a partir da quantidade de vrtices formados quando o lquido passa por um pequeno objeto esttico que cruza o interior do tubo. Um sensor localizado aps este objeto (que pode ser piezoeltrico ou ultrassnico) monitora continuamente os vrtices gerados enviando um sinal que ser processado por um circuito eletrnico microprocessado. Uma vez que se conhece a seco transversal do tubo e tendo-se o valor da velocidade, a vazo pode ser determinada.

Figura 65- Funcionamento dos medidores de vazo tipo vortex

Dessa forma, a vazo atravs de um medidor tipo vortex pode ser obtida pela seguinte expresso:
F = S. V d

Onde:
S a rea da seo transversal onde o fludo escoa;

V a velocidade do fludo; e d a densidade do fludo.

Os medidores de vazo do tipo vortex possuem capacidade para muitas aplicaes, pois so flexveis nas medidas com liquido, gs e vapor. Contudo, so amplamente utilizados em medidas de vazo de vapor, pois podem realizar essas medies em temperaturas elevadas, acima das exigidas em muitas aplicaes. A figura 66 mostra alguns modelos de medidores de vazo do tipo vortex utilizados na indstria em geral.

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Figura 66- Modelos de medidores de vazo do tipo vortex

j) medidor de vazo do tipo Coreolis

Quando o fluido passa atravs desse tipo de medidor de vazo o mesmo possui uma velocidade angular (veja figura 67) gerada pela excitao dos tubos de medio atravs de uma bobina de excitao. Essa velocidade angular acelera o fluido aumentando sua velocidade perifrica e a fora gerada por esse aumento de velocidade perifrica chamada fora Coriolis.

Figura 67- Velocidades exercidas pelo fludo em movimento no medidor de vazo do tipo coreolis

Os tubos de medio so deformados pela fora Coreolis, conforme mostra a figura 68.

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Figura 68- Efeito da deformao nos tubos do medidor de vazo do tipo coreolis

A bobina de excitao produz uma onda senoidal denominada sinal de excitao, o qual captado por um sensor. O sinal captado pelo sensor possui a mesma amplitude do sinal de excitao e, quando o fluido est em repouso, o sinal captado possui a fase do sinal de excitao, porm, quando o fluido est em movimento, haver uma defasagem entre esses sinais, conforme mostra a figura 69. A defasagem entre essas ondas senoidais , ento, proporcional quantidade de massa (vazo mssica) que passa pelos tubos de medio.

Figura 69- Defasagem dos sinais de senoidais produzidos pelos sensores de deformao nos medidores de vazo do tipo coreolis

Matematicamente, a fora de Coreolis obtida atravs da seguinte expresso: FC = 2.m.Vrad .W Onde:

m a massa do fluido que atravessa os tubos do medidor; Vrad a velocidade radial do fludo ao atravessar os tubos do medidor; e W a velocidade angular do fludo ao atravessar os tubos do medidor.

83

A vazo mssica , ento, definida pela seguinte expresso:

A 1 Qm = SK . c . A e fC
Onde:

SK a constante de calibrao do sensor;

A c a amplitude da oscilao Coriolis; A e a amplitude da oscilao de excitao; e fC frequncia de excitao.

Este instrumento indicado para controles precisos de vazo em processos e bateladas. A indstria qumica e alimentcia est usando cada vez mais este tipo de medidor de vazo, porm o mesmo tambm tem sido bastante utilizado nas indstrias petroqumicas. Outra vantagem desse tipo de medidor de vazo que os mesmos conseguem-se medir a maioria dos fluidos: multifsicos, lquidos com alta viscosidade, lquidos com certa quantidade de gs, alm de gases. Os limites de aplicao ficam por conta de sua faixa de temperatura de trabalho (-50 a 200 C) e da perda de carga que esses instrumentos produzem na linha de transmisso do fluido. A figura 70 apresenta alguns modelos comerciais de medidores de vazo do tipo Coreolis.

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Figura 70- Modelos de medidores de vazo do tipo Coreolis

2.9 Medidores de nvel 2.9.1 definies

A medio da varivel nvel consiste em quantificar referenciais por meio de monitoramento contnuo ou discreto com o objetivo de avaliar e controlar volumes de estocagens em tanques ou recipientes de armazenamento. A medio de nvel utilizada para a indicao ou controle de quantidades de materiais slidos e lquidos armazenados em tanques abertos e fechados. O nvel pode ser indicado atravs do volume, ou da massa ou atravs da distncia entre a parte superior do tanque e a superfcie do produto armazenado dentro do tanque. Dessa forma, as unidades medio de nvel podem ser: litros, m, kg, toneladas, m. Porm, mais comum indicar o nvel de produto dentro de um tanque em valores percentuais (%), sendo 0% a indicao de tanque vazio e 100% a indicao de tanque cheio ou transbordando.

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2.9.2 princpios fsicos dos medidores de nvel

H diversas tcnicas de medio de nvel bastante utilizadas na automatizao de processos industriais. Essas tcnicas podem medir o nvel de forma direta ou indireta. Os princpios fsicos bsicos para construo dos medidores de nvel so: vasos comunicantes, capacitncia, tempo de propagao de ondas, presso hidrosttica e presso diferencial. Dessa forma, alguns medidores de nvel possuem elementos de deteco simples, que em geral so utilizados somente para indicao local do nvel como, por exemplo: tubos em U, boias e pndulos. Outros, porm, so mais sofisticados e possuem circuitos eletrnicos capazes de transmitir sinais eltricos devidamente calibrados para indicao do nvel como, por exemplo: transmissores de nvel por presso hidrosttica, por presso diferencial, por capacitncia, por ultrassom e por radar. Maiores detalhes sobre os princpios de funcionamento dos medidores de nvel sero apresentados no prximo item.

2.9.3 tipos de medidores de nvel

Os medidores de nvel podem ser divididos em indicadores e transmissores de nvel. Sero apresentados neste estudo os seguintes medidores de nvel: indicador com visor de vidro, boias, capacitivos, eletromagnticos (radar) e ultrassnico.

a) indicadores de nvel com visor de vidro

Esse tipo de medidor de nvel deve ser utilizado quando no h necessidade de se transmitir distncia as indicaes de nvel, o mesmo pode ser medido com bastante exatido e segurana por meio de tubos transparentes (visores de vidro) lisos ou com escala graduada, conforme mostra a figura a seguir.

86

Figura 71- Medidores de nvel com visor de vidro

O principio de funcionamento dos indicadores de nvel com visor de vidro o principio dos vasos comunicantes. So elementos de fcil construo que podem, ainda, possuir algum mecanismo capaz de deslocar um ponteiro indicador instalado externamente ao tubo a fim de facilitar a visualizao do nvel. Devem ser instalados externamente e lateralmente ao tanque e tambm permitir sua fcil retirada para limpeza e manuteno. A estrutura da armadura e o material dos visores dependem da presso e da temperatura do lquido cujo nvel se deseja medir, e da altura do tanque. Esse mtodo visual e deve ser aplicado em lquidos no-corrosivos, no-oxidantes e no-viscosos. Os indicadores de nvel com visor de vidro so bastante utilizados em caldeiras a vapor, tanques de leo hidrulico e outros recipientes abertos ou fechados para os quais apropriada a indicao visual do nvel de produto. Isto geralmente significa que h algum alerta monitorando o nvel de produto dentro do recipiente.

b) medidores de nvel do tipo boia

Uma das tcnicas mais comuns para medidas de nvel, particularmente para lquidos, a tcnica que utiliza boia como elemento de deteco. Esta se move para cima ou para baixo com a mudana do nvel do lquido, podendo indic-lo atravs de uma escala graduada montada externamente ao tanque. Tambm possvel utilizar a boia para acionar mecanicamente um contato eltrico (NA ou NF) o qual pode ser utilizado para transmitir um sinal eltrico para indicao ou controle de nvel de mnimo ou mximo, por exemplo.

87

Figura 72- Funcionamento dos medidores de nvel do tipo boia

A boia pode ainda ser acoplada a um tubo metlico fechado em sua extremidade inferior. Em locais especficos dentro desse tubo, pode ser instalado 1(uma), 2(duas) ou mais chaves magnticas do tipo reed-switch (contato eltrico NA ou NF instalado dentro de uma pequena ampola de vidro acionado atravs de campo magntico). A boia deve possuir um im interno (boia magntica). Quando a boia estiver na mesma posio onde a chave magntica foi instalada esta, ento, ser acionada pela ao do campo magntico da boia. Atravs desse acionamento, pode-se transmitir um sinal eltrico para indicar ou controlar o nvel. A figura a seguir mostra alguns modelos comerciais de medidores de nvel do tipo boia.

Figura 73- Modelos comerciais de medidores de nvel do tipo boia

c) medidor de nvel por eletrodo

Esse tipo de medidor de nvel utilizado na medio de lquidos condutivos, no-corrosivos e livres de partculas em suspenso. O elemento de deteco formado por um, dois e at trs eletrodos cilndricos que so montados dentro do tanque. Podem-se instalar os eletrodos nas partes superior ou lateral do tanque. O sistema alimentado com tenso alternada

88

de baixo valor (10 VAC) ou com tenso contnua (10 a 24VDC) conforme mostra o esquema da figura a seguir. As medies podem ser contnuas ou discretas. Em medies contnuas os eletrodos devem ser instalados verticalmente para dentro do tanque na sua parte superior e o comprimento do eletrodo deve possuir comprimento igual altura do tanque. Para medies discretas, a sonda deve ser instalada para dentro do tanque em sua parte lateral e o comprimento do eletrodo reduzido. Se o tanque possuir paredes metlicas, a sonda pode possuir somente um eletrodo. Tambm se utiliza sonda de um eletrodo quando se realiza medies discretas.

Figura 74- Funcionamento dos medidores de nvel do tipo eletrodo

89

Figura 75- Modelos comerciais de medidores de nvel do eletrodo

d) medidor de nvel por capacitncia

Esse tipo de medidor de nvel pode ser utilizado para medio de nvel contnua ou discreta. Quando realiza uma medio contnua, denominado de

transmissor de nvel tipo capacitivo. Por outro lado, quando realiza uma medio
chaveada denominado de chave capacitiva. Pode-se construir um medidor de nvel capacitivo de duas maneiras. A

primeira consiste em utilizar dois cilindros instalados de forma concntrica e

posicion-los de tal forma que o produto (lquido) preencha parcialmente o espao entre os dois cilindros e o estante desse espao fica preenchido com ar. Um dos cilindros polarizado positivamente e o outro cilindro polarizado negativamente por uma fonte de alimentao formando, assim dois capacitores em paralelo, sendo um deles preenchido com ar e o outro preenchido com o produto medido. As duas capacitncias sero variveis e sero alteradas medida que o nvel de produto dentro do tanque aumente ou diminua. A segunda maneira de se construir um medidor de nvel por capacitncia consiste em utilizar uma haste metlica ou um cabo de ao tencionado por um contrapeso esse elemento ser uma das placas do capacitor e a outra placa ser formada pela parede do tanque, a qual dever ser metlica. Em ambos os casos, a variao de capacitncia pode ser facilmente convertida em variao de tenso ou de corrente eltrica e, ento, amplificada e transmitida para dispositivos de indicao, registro ou controle.

90

Figura 76- Funcionamento e instalao dos medidores de nvel do tipo capacitivo

Figura a seguir mostra alguns modelos comerciais dos medidores de nvel por capacitncia.

Figura 77- Modelos comerciais de medidores de nvel do tipo capacitivo

e) medidor de nvel do tipo radar

Nesse tipo de medidor de nvel impulsos de microondas extremamente curtos e de baixa potncia de emisso so irradiados pelo sistema de antena sobre o produto a ser medido, refletidos pela superfcie do mesmo e novamente captados pelo sistema de antena. A velocidade de propagao
8

desse

sinal

aproximadamente igual velocidade da luz (C = 3.10 m/s). O tempo de envio e recebimento dos sinais proporcional ao nvel no reservatrio. A figura a seguir mostra o funcionamento e as formas de instalaes desse tipo de medidor.

91

Figura 78- Medidor de nvel do tipo radar

Esse tipo de medidor bastante utilizado em indstrias mineradoras, siderrgicas, qumicas, petroqumicas, etc. Na indstria naval tem grande aplicao em tanques de transporte de combustvel dos navios modernos. A figura a seguir mostra alguns modelos comerciais de medidores de nvel do tipo radar. As antenas podem ser cnicas ou parablicas e podem ainda ser acopladas a um brao prolongador. A escolha desses acessrios depende das caractersticas da medio de nvel.

Figura 79- Modelos comerciais de medidores de nvel do tipo radar: ( a ) antena cnica; ( b ) antena parablica; ( c ) brao prolongador para antena cnica ou parablica

f) medidor de nvel tipo ultrassnico

Esses medidores de nvel funcionam de maneira similar aos medidores de nvel do tipo radar, ou seja, tambm no possuem nenhuma parte fsica em contato com o produto medido e determinam o nvel atravs do tempo de propagao (envio e recebimento) de ondas, porm, os sinais utilizados so pulsos ultrassnicos que so transmitidos, refletidos na superfcie do produto e captados novamente pelo instrumento de medida. Outra grande diferena de funcionamento em relao ao medidor de nvel do tipo radar est na velocidade de propagao do sinal que para o medidor ultrassnico de aproximadamente 330m/s (velocidade ultrassnica).

92

Os medidores de nvel ultrassnicos podem ser instalados nas partes superior e inferior do tanque, conforme mostra a figura a seguir.

Figura 80- Instalaes e funcionamento do medidor de nvel do tipo ultrassnico: ( a ) montagem externa;( b ) montagem interna;( c ) funcionamento.

A figura a seguir mostra alguns modelos comerciais de medidores de nvel do tipo ultrassnico.

Figura 81- Modelos comerciais de medidores de nvel do tipo ultrassnico

g) medidor de nvel por presso hidrosttica

Esse mtodo de medio de nvel baseado na relao bem conhecida entre a presso na base de um reservatrio e a altura do lquido. Esta presso depende somente da altura do lquido e da densidade do lquido (massa por unidade de volume). Em termos de uma equao, se um lquido est contido em um reservatrio, ento a altura da base do reservatrio superfcie do lquido pode ser expressa por:

93

Onde:

H a altura do lquido em m;

a densidade do lquido em Kg/m3;

g a acelerao da gravidade (9,8 m/s2);

= /g o peso especfico do lquido; e

P a presso em Pa (pascal).

Desta forma, atravs de um sensor de presso colocado na base do reservatrio, pode-se medir o nvel do lquido com o uso da equao anterior tambm possvel utilizar como elemento de deteco um sistema de contrapeso esticando um cabo; este, por sua vez, ir exercer uma presso no elemento de deteco instalado no cabeote do sensor. A presso exercida depende da altura da coluna de gua. A figura a seguir mostra as formas de instalao e alguns modelos de medidores de nvel por presso hidrosttica.

Figura 82- Medidores de nvel por presso hidrosttica: ( a ) instalaes; ( b ) modelos comerciais

h) medidor de nvel tipo tubo borbulhador

Esse de medidor de nvel tambm utiliza a presso hidrosttica para determinar o nvel de lquidos em tanques abertos. O elemento de deteco formado por tubo inserido no lquido. Na parte superior do tubo inserido ar comprimido devidamente regulado e tambm conectado um manmetro ou outro dispositivo para transmisso do sinal de presso devidamente calibrado para a faixa de medida desejada. Parte do ar de

94

entrada aciona o manmetro e outra parte deslocada para o interior do tubo mergulhado escapando atravs de sua extremidade inferior.

Figura 83- Funcionamento do medidor de nvel do tipo tubo borbulhador.

A partir da ponta inferior do tubo inserido no lquido, haver sempre um valor de presso hidrosttica desenvolvido pela altura do lquido e pelo seu peso especfico. Isto pode novamente ser expresso pela seguinte expresso:

Onde:

H a altura do lquido em m;

a densidade do lquido em kg/m3;

g a acelerao da gravidade (9,8 m/s2);

= /g o peso especfico do lquido;

P a presso em Pa (pascal).

Esse tipo de tcnica de medio de nvel apresenta, como inconveniente principal, a necessidade de uma fonte constante de suprimento de ar comprimido para seu funcionamento. Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosivos, bem como de quaisquer lquidos a distncia.

95

Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor normalmente ajustado para aproximadamente 20% a mais que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido na qual o ar ou gs passar pelo mesmo e um indicador de presso. Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso a qual queremos medir seu nvel, teremos ento um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido o qual queremos medir o nvel. Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso que indicar um valor equivalente presso devido ao peso da coluna lquida. Nota-se que teremos condies de instalar o medidor a distncia.

2.10 Transdutores Conforme foi apresentado no tem 2.3.2, um transdutor todo dispositivo
capaz de receber um sinal e o retransmitir, sem que haja a converso de energia. Por outro lado, em geral, define-se o elemento transdutor como o instrumento de medio capaz de detectar uma grandeza fsica e transform-la em outro tipo de energia. Dentre os vrios tipos de transdutores utilizados na industria naval, os transdutores que convertem sinais pneumticos em sinais eltricos e vice-versa tem tido at hoje em dia grande importncia e aplicao, pois funcionam como interfaces entre o controlador (equipamento eletroeletrnico) e a planta ou processo, quando est classificada como rea de risco de exploso, por exemplo.

2.10.1 transdutor presso/corrente ou transdutor P/I

Sua funo adaptar (converter) sinais padres de presso na faixa de 3 a 15 psi, provenientes de sensores ou transmissores pneumticos (ou hidrulicos), para sinais padres em corrente na faixa de 0 a 20mA ou de 4 a 20mA, os quais podem ser utilizados em controladores, indicadores e registradores eltricos ou eletrnicos. A figura a seguir mostra um modelo desse tipo de transdutor.

96

2.10.2 transdutor corrente/presso ou transdutor I/P

Sua funo adaptar (converter) sinais padres de corrente na faixa de 0 a 20mA ou de 4 a 20mA, provenientes de controladores industriais, para sinais padres em presso na faixa de 3 a 15psi, os quais podem ser utilizados para comandar atuadores pneumticos (ou hidrulicos) como: vlvulas de controle, vlvulas proporcionais, motores, posicionadores, etc. A figura a seguir mostra um modelo desse tipo de transdutor.

Figura 84- Modelos de transdutores (P/I e I/P)

97

3 CONTROLADORES DE PROCESSOS

3.1 Introduo A partir de agora sero apresentados os princpios de funcionamento dos

controladores industriais bsicos sem grandes anlises e rigorismos matemticos, visando introduzir essas tcnicas de controle de forma prtica atravs da observao do funcionamento de um sistema de controle de nvel no qual sero observados os comportamentos grficos da VP e do SP.

3.2 Tipos de controladores industriais Sero estudadas nesta unidade as tcnicas de controle on-off e controle
proporcional-integral-derivativo (ou, simplesmente, controle PID). Os diagramas em blocos da malhas de controle e a anlises grficas que sero apresentadas a seguir so correspondentes ao sistema de controle de nvel da figura a seguir.

Figura 85- Exemplo de sistema automtico de controle de nvel

3.2.1 controlador de duas posies ou controlador on-off

Este tipo de controlador apresenta apenas dois valores possveis em sua sada: mximo ou mnimo (0% ou 100%, respectivamente), conforme a diferena entre o set point (SP) e a varivel de processo (VP). Assim, a varivel manipulada do controlador expresso:

on-off

pode

ser

representada

matematicamente

pela

seguinte

98

Onde:

U1 o valor mximo da sada do controlador on-off; e U 2 o valor mnimo da sada do controlador on-off.

A figura 86 mostra o diagrama em blocos da malha de controle com controlador on-off para o sistema de controle de nvel da figura 85. Como neste estudo estamos considerando que o sinal de realimentao igual varivel de processo, ento podemos omitir o bloco representativo do sensor no diagrama em blocos.

Figura 86- Diagrama em blocos da malha de controle com controlador on-off

A ao de controle on-off pode ser implementada com um simples comparador ou mesmo um rel fsico. Para evitar problemas de chaveamentos esprios na sada do controlador quando o erro for prximo de zero, utiliza-se na prtica um retardo no chaveamento da sada do controlador on-off. Esse retardo recebe o nome de histerese. Na figura 87 so mostrados os blocos representativos dos controladores on-

off sem e com histerese.

Figura 87- Smbolos do controlador on-off

Considerando-se, por exemplo, que a faixa de controle do nvel de gua no tanque est entre 0 e 100% (tanque vazio e tanque cheio ou transbordando, respectivamente), a resposta tpica da varivel de processo para o controlador on-off ter o aspecto mostrado no grfico da figura a seguir.

99

Figura 88- Comportamento da varivel de processo para o controlador on-off

A anlise do grfico da figura anterior ilustra o seguinte: deseja-se manter o nvel de gua dentro do tanque em 50%, porm observa-se que a resposta da varivel de processo apresenta um comportamento oscilatrio em torno do set point, isto , a varivel de processo mantida entre dois limites (um valor mximo e um valor mnimo). A diferena entre os valores mximo e mnimo em torno do set point, onde a varivel de processo mantida, denominada intervalo diferencial (ID) e sua funo fazer com que o controlador mantenha em sua sada o valor presente at que o sinal de erro atuante tenha se movido ligeiramente alm do valor zero.

Nota: em alguns casos, o intervalo diferencial o resultado do atrito e de

perda de movimento introduzidos de forma no intencional ao sistema. Entretanto, quase sempre introduzido intencionalmente no sistema, de modo a impedir uma operao excessiva do mecanismo de comutao (ou atuador). A ao de controle on-off considerada a ao de controle mais simples e mais econmica para ser implementada, entretanto, este tipo de ao de controle possui limitaes no que diz respeito ao comportamento dinmico e em regime permanente do sistema em malha fechada. Dessa forma, suas aplicaes restringem-se a sistemas onde no so necessrios preciso nem um bom desempenho dinmico. Como exemplos: controle de temperatura em geladeira a partir de termostato, controle de nvel de gua em caixas de gua a partir de "boias", e outras. Para o sistema de controle da figura 85, o controlador on-off possui valor de

set point ajustado inicialmente em 50%, em seguida se altera o mesmo para 30% e 100

por fim para 80%. A histerese, por sua vez, constante e igual a 5%. A figura 89 mostra a resposta da varivel de processo obtida nessa situao.

Figura 89- Efeito da mudana de SP no controlador on-off

Pode-se observar na figura 89, que a varivel de processo, assim como o intervalo diferencial, sempre acompanha o valor de set point. A varivel de processo mantm a mesma caracterstica oscilatria limitada entre os valores mnimo e mximo do intervalo diferencial. Considerando-se que no sistema de controle da figura 85, o controlador on-off possui set point novamente ajustado em 50%, porm a histerese inicialmente ser igual a 10%, em seguida ser reduzida para 5% e, por fim, aumentada para 15%. A varivel de processo ter o comportamento apresentado na figura 90.

Figura 90- Efeito da variao da histerese do controlador on-off

Neste caso, pode-se observar que para cada valor de histerese existe uma frequncia de oscilao da varivel de processo, ou seja, a varivel de processo

101

aumenta ou diminui numa velocidade maior ou menor. Essa velocidade aumenta quando o valor da histerese pequeno e diminui quando o valor da histerese grande. Para um valor de histerese pequena, o controlador ir comutar seu sinal de sada (isto , varivel manipulada) mais rapidamente e o atuador ir trocar de posio tambm numa velocidade maior. Por outro lado, para um valor de histerese grande, o controlador ir mudar seu sinal de sada mais lentamente e o atuador trocar de posio numa velocidade mais baixa.

Notas: para o controlador on-off, o sinal de controle produz uma resposta na

varivel de processo que ser sempre oscilatria em torno do set point em virtude do atuador possuir apenas duas posies: mnimo ou mximo (vlvula fechada ou aberta). Portanto, em um controle on-off, a quantidade de manobras executadas pelo atuador depende do valor ajustado para histerese ou intervalo diferencial do controlador on-off. Para valores altos de histerese, as mudanas de status (ligado ou desligado) do atuador ocorrem mais lentamente. Por outro lado, para valores baixos de histerese, as mudanas de status do atuador ocorrem mais rapidamente. Esse efeito compromete o tempo de vida til do atuador.

3.2.2 controlador proporcional-integral-derivativo ou controlador PID

O termo PID proveniente das palavras proporcional (P), integral (I) e derivativo (D). Ou seja, essa tcnica de controle constituda de outras trs tcnicas (controle proporcional, controle integral e controle derivativo) que so combinadas. Cada uma dessas tcnicas de controle possui caractersticas especificas que, quando devidamente combinadas, produzem uma correo na varivel de processo que apresenta alta velocidade, baixa oscilao e erro nulo (VP = SP). A ao de controle PID, quando devidamente ajustada atravs de seus parmetros de sintonia (ganho proporcional, ganho integral e ganho derivativo), produz respostas (grficos), conforme mostra a figura 91, onde se observa que a varivel de processo pode ou no apresentar oscilaes.

102

Figura 91- Respostas para a varivel de processo com controle PID

Independente da presena ou ausncia de oscilaes na varivel de processo, esta ser sempre formada por duas regies: uma regio transitria e uma regio estacionria. Na regio transitria, a varivel de processo muda de valor e durante essa mudana podem ocorrer oscilaes. Por outro lado, na regio estacionria, a varivel de processo estabiliza (ou seja, fica constante) ou apresenta pequenas oscilaes (que so desprezveis) em torno do set point. Tambm pode ser observado na figura 91, que existem faixas de tolerncia para os valores de estabilizao e de sobressinal da varivel de processo. Em outras palavras, o valor do erro estacionrio no deve ser maior que os limites de 2 a 5 % em torno da varivel de processo e o sobresinal no deve ser maior do que 20% do valor de set point. Caso esses resultados no sejam obtidos, deve-se realizar uma nova sintonia dos ganhos do controlador PID, conforme mostra a tabela 13.

Nota: na tcnica de controle PID, diferentemente do controle on-off, a varivel

de processo tende a se estabilizar com o decorrer do tempo. O valor de estabilizao da varivel de processo depende das caractersticas dinmicas da planta ou processo e dos ajustes dos parmetros do controlador PID, dentre outros fatores. A equao que caracteriza a ao de controle PID dada pela seguinte expresso:

103

Onde:

e(t) o sinal de erro da malha de controle;

K P o ganho do controlador proporcional que pode ser ajustado entre 0 e

100%; e tambm chamado de ganho proporcional;

K I o ganho do controlador integral cuja unidade RPM; tambm

chamado de ganho integral; e

K D o ganho do controlador derivativo cuja unidade min; tambm

chamado de ganho derivativo.

Os ganhos proporcional, integral e derivativo esto relacionados pelas seguintes expresses:

e Onde:

Ti chamado de tempo integral; e

Td chamado de tempo derivativo.

Dessa forma, o sinal de controle do controlador PID pode ser representado pela seguinte expresso:

A ao de controle PID capaz de produzir uma resposta para varivel de processo rpida, com pouca ou nenhuma oscilao e com erro estacionrio nulo (ou aproximadamente nulo). Para isso, o controlador PID deve ser sintonizado para calcular um sinal de correo (varivel manipulada) que, quando aplicado planta ou processo, corrija a varivel de processo. Algumas regras prticas para sintonia dos controladores PID so apresentadas nas tabelas 13 e 14.

104

Tabela 13- Caractersticas da ao de controle PID Ao de controle Proporcional Integral Derivativa Caracterstica A correo a ser aplicada ao processo deve crescer na proporo que cresce o erro entre o valor real e o desejado. Erros pequenos, mas que existem h muito tempo, requerem correo mais intensa. Se o erro est variando muito rpido, esta taxa de variao deve ser reduzida para evitar oscilaes.

A bibliografia de controle PID apresenta diversas tcnicas para sua sintonia. Foge ao objetivo deste estudo apresentar estas tcnicas que muitas vezes envolvem clculos matemticos complexos realizados por engenheiros e tcnicos da rea de pesquisa em controle de processos, porm sero apresentadas algumas regras que facilitam os ajustes do controlador PID. A grande maioria dos controladores PID industriais incorporam recursos de sintonia automtica, onde o prprio controlador aplica um ensaio ao processo e obtm o conjunto de parmetros do PID (KP, KI e KD). Para a maior parte dos processos, este clculo adequado, mas, em muitos casos, necessria a correo manual. O ajuste manual dos parmetros do controlador PID deve ser feito por tentativa e erro.

A tabela 14 apresenta algumas diretrizes para ajuste manual dos parmetros dos controladores PID.
Tabela 14- Regras para ajuste do controlador PID Defeito na varivel de processo resposta muito lenta resposta excessivamente oscilatria sobrepassagem excessiva resposta inicialmente rpida e em seguida muito lenta Medida de ajuste diminuir o ganho proporcional aumentar o ganho derivativo reduzir o ganho integral aumentar o ganho integral

Os defeitos na varivel de processo mencionados na tabela 2.2 podem ser observados nos grficos apresentados na figura 92.

105

Figura 92- Tipos de respostas para varivel de processo com controle PID mal sintonizado

A tabela 15 resume o efeito de ajuste de cada um dos parmetros de sintonia do controlador PID sobre o desempenho da varivel de processo.
Tabela 15- Efeitos na VP causados pelo ajuste do controlador PID Parmetro Aumento a VP mais rpida. Ganho proporcional a VP mais instvel ou mais oscilante. a VP possui maior sobresinal. a VP mais rpida, atingindo rapidamente o set point. Ganho integral a VP mais instvel ou mais oscilante. a VP possui maior sobresinal. a VP mais lenta. Ganho derivativo a VP menos oscilante. a VP possui menor sobresinal. Reduo a VP mais lenta. a VP mais estvel ou menos oscilante. a VP possui menor sobresinal. a VP mais lenta, demorando a atingir o set point. a VP mais estvel ou menos oscilante. a VP possui menor sobresinal. a VP mais rpida. a VP mais oscilante. aVP possui maior sobresinal.

Em resumo, a ao de controle PID, quando corretamente ajustada, produz uma resposta na VP rpida, com pouca (ou nenhuma) oscilao e o erro ser sempre eliminado, conforme mostra a figura 93.

106

Figura 93- Correo da resposta da VP pela ao de controle PID

3.2.3 variaes do controlador PID

A tcnica de controle PID constituda de outras trs tcnicas (controle proporcional, controle integral e controle derivativo) que so combinadas a partir da sintonia dos ganhos proporcional, integral e derivativo. Para cada combinao de valores dos ganhos do controlador PID obtida uma resposta para varivel de processo diferente. Ento, a sintonia dos ganhos do controlador PID um fator importante que nunca pode ser deixado de lado uma vez que ela altera significativamente a resposta da varivel de processo, conforme ser visto a seguir. Portanto, cada uma dessas tcnicas de controle possui caractersticas especificas que quando devidamente combinadas produzem uma correo na varivel de processo que apresenta alta velocidade, baixa oscilao e erro nulo. Caso se deseje eliminar alguma ao de controle do controlador PID, deve-se zerar o valor do ganho correspondente. Dessa forma, podemos obter os seguintes tipos de controladores: controlador proporcional (P); controlador integral (I); controlador derivativo (D); controlador proporcional-integral (PI); controlador proporcional-derivativo (PD); controlador integral-derivativo (ID); e controlador proporcional-integral-derivativo (PID).

107

Nota: a ao de controle integral-derivativa praticamente no possui

aplicao, pois a mesma apresenta uma resposta na varivel de processo muito lenta. Portanto, a mesma no ser abordada neste estudo. As tabelas 16 e 17 mostram as equaes das aes de controle bsicas e combinadas apresentadas acima.
Tabela 16- Equaes para as aes de controle bsicas Controlador P I D Sinal de controle

u(t) = K P .e(t)

u(t) = K D .

de(t) dt

Tabela 17- Equaes para as aes de controle combinadas Controlador PI PD Sinal de controle

T u(t) = K P .e(t) + K I . i e(t)dt 0

ID

T de(t) u(t) = K I . i e(t)dt + K D . 0 dt

PID

Cada uma dessas aes de controle apresentar uma resposta caracterstica para a varivel de processo, conforme mostram as tabelas 18 a 22, logo a seguir.

108

A tabela 18 mostra as respostas da varivel de processo para a ao de

controle proporcional.
Tabela 18- Respostas para a ao de controle proporcional

Resposta da VP

Comentrio Os grficos ao lado mostram que o aumento do valor do ganho proporcional produz aumentos na velocidade e na oscilao da varivel de processo e o erro diminui, porm este nunca ser eliminado, ou seja, a varivel de processo nunca ir se igualar ao set point. Nem sempre o controle proporcional apresenta oscilao quando se aumenta o valor do ganho proporcional, porm, para valores elevados de ganho proporcional podem gerar oscilaes infinitas na VP. Neste caso, o controlador proporcional ir se comportar como um controlador on-off. O erro na regio estacionria apresentado pela VP para o controlador proporcional denominado de erro residual.

Controle Proporcional

A tabela 19 mostra as respostas da varivel de processo para a ao de

controle integral.
Tabela 19- Respostas para a ao de controle integral

Resposta da VP Controle Integral

Comentrio No grfico ao lado, o aumento do valor do ganho integral produz um aumento na velocidade e na oscilao da varivel de processo, da mesma forma como ocorre para o controle proporcional. Porm, neste caso, o erro ser sempre eliminado, ou seja, a varivel de processo sempre ser estabilizada no mesmo valor do set point (isto , sempre VP = SP).

109

A tabela 20 mostra a resposta da varivel de processo para a ao de

controle derivativa.
Tabela 20- Resposta para a ao de controle derivativa Resposta da VP Comentrio Observa-se, no grfico ao lado, que a ao de controle derivativa, quando usada isoladamente, sempre zera a varivel de processo Controle Derivativo independentemente do valor do ganho derivativo. Por essa razo, deve-se combin-la com as demais aes de controle formando os seguintes controladores: proporcional-derivativo, integral-derivativo ou proporcional-integral-derivativo. Quando a ao derivativa combinada com as demais aes de controle, ela atua visando diminuir ou eliminar as oscilaes na varivel de processo.

A tabela 21 mostra as respostas da varivel de processo para a ao de

controle proporcional-integral.
Tabela 21- Resposta para a ao de proporcional-integral

Resposta da VP

Comentrio Este tipo de ao de controle rene as caractersticas das aes de controle proporcional e integral. Pode-se observar, no grfico ao lado, que os aumentos dos valores de ganhos dessa ao de controle produzem aumento de velocidade e grandes amplitudes de oscilao da varivel de processo com erro estacionrio sempre igual a zero.

Controle PI

Nota: as aes de controle proporcional e integral, quando utilizadas

isoladamente, produzem aumentos de velocidade e de oscilao na VP, por isso a ao de controle PI apresenta maiores efeitos em relao ao aumento da velocidade e da oscilao na varivel de processo. Por outro lado, a ao integral atua sempre na eliminao do erro estacionrio.

110

A tabela 22 mostra as respostas da varivel de processo para a ao de

controle proporcional-derivativa.
Tabela 22- Eliminao das oscilaes na VP pela ao de controle proporcional-derivativa Resposta da VP Comentrio Pode-se observar, no grfico ao lado, que a ao de controle Controle PD proporcional utilizada isoladamente (curva azul-claro) produz uma VP com oscilaes. Porm, ao combinar a ao proporcional com a ao derivativa, as oscilaes na VP so eliminadas, entretanto, o erro residual ainda pode ser observado, conforme mostra a curva vermelha.

Nota: a ao de controle PD age de tal forma que o atuador trabalha mais

rapidamente a fim de diminuir ou eliminar as oscilaes na VP. Porm, no devem ser utilizados valores altos de ganho derivativo, pois nesse caso, o atuador passa a ser manobrado muito rapidamente e, por consequncia, ocorre uma diminuio de sua vida til.

111

4 COMANDOS PNEUMTICOS E ELETROPNEUMTICOS

4.1 Introduo A utilizao de ar comprimido encontra, cada vez mais, campos de aplicaes
na Indstria, assim como a gua, a energia eltrica etc. Porm, somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. Entretanto, existem relatos de sua utilizao descritos no Velho Testamento, onde so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro, chumbo e estanho. Portanto, a histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos construam mquinas pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumentos de trabalho utilizavam cilindros de madeira dotados de mbolos. Vamos a algumas definies importantes para o estudo desta unidade:

a) fluido
qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que a contm (em pneumtica, o fluido de trabalho o ar).

b) pneumtica
Palavra derivada do termo grego pneumos ou pneuma (respirao, sopro, flego, vento ou alma). Define-se pneumtica como sendo o ramo da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos.

c) eletropneumtica
o ramo da pneumtica que passa a utilizar a energia eltrica, CC ou CA, como fonte de energia para o acionamento de vlvulas direcionais (eletrovlvulas) e vlvulas proporcionais, utilizando, ainda, sensores magnticos de posicionamento, pressostatos, micro-swiths etc.

d) pneutrnica
Vocbulo utilizado para indicar uma evoluo da eletropneumtica, onde se utiliza equipamentos eletrnicos como controladores lgicos programveis, sensores digitais e outros equipamentos complexos para acionar e monitorar os componentes pneumticos.

112

e) presso
Para a pneumtica, presso a fora exercida em funo da compresso do ar em um recipiente, por unidade de rea interna desse recipiente. Sua unidade de medida no S.I. dada por N/m ou Pa (Pascal), embora seja comum a utilizao de outras unidades como atm, bar, kgf/mm, psi etc.

Figura 94- Fora exercida pelo ar comprimido em um recipiente

Do ponto de vista de um atuador pneumtico, a presso definida como sendo a relao entre a fora que se ope ao movimento de extenso de um atuador a sua seo transversal interna.

Figura 95- Presso em um atuador pneumtico

A utilizao dos sistemas pneumticos possui diversas vantagens e desvantagens, dentre as quais, tm-se:

f) quantidade
O ar a ser comprimido existe em quantidades ilimitadas.

g) transporte
Propriedade que o ar comprimido possui de ser transportado por meio de tubulaes, sem que haja a necessidade de linhas de retorno como ocorre nos sistemas hidrulicos.

113

h) armazenagem
Capacidade que o ar comprimido possui de ser armazenado em um reservatrio sem a necessidade de que o compressor trabalhe continuamente, e sim, somente quando a presso cair a um determinado valor mnimo ajustado em um pressostato.

i) temperatura
O ar comprimido insensvel a variaes de temperatura, diferentemente do leo hidrulico que sofre alteraes de viscosidade com a elevao de sua temperatura as quais alteram sua eficincia. O ar comprimido, mesmo em condies de temperatura extrema, permite um funcionamento seguro.

j) segurana
O ar comprimido no apresenta riscos de exploses ou incndios e, ainda, a presso do ar utilizado na pneumtica relativamente baixa (6 a 12bar), enquanto que em hidrulica trabalha-se com presses que chegam ordem de 350bar.

k) limpeza
O fluido utilizado na pneumtica o ar comprimido; ento, no existe risco de poluio ambiental, mesmo que ocorram vazamentos nos elementos (vlvulas, atuadores e demais componentes pneumticos) mal vedados. Esta caracterstica torna a pneumtica uma excelente e eficiente forma de energia para aplicao na indstria alimentcia e farmacutica.

l) construo
As presses de trabalho so relativamente baixas quando comparadas hidrulica; seus elementos de comando e atuadores so menos robustos e mais leves, podendo ser construdos em liga de alumnio, tornando seu custo relativamente menor, ou seja, mais vantajoso.

m) velocidade
A pneumtica possui altas velocidades de deslocamento; em condies normais de funcionamento, as velocidades esto entre 1 e 2m/s, podendo chegar a 10m/s no caso de cilindros especiais e 500mil rpm no caso de turbinas pneumticas.

114

n) regulagem
As presses de trabalho so reguladas em funo da velocidade e fora dos elementos pneumticos, conforme a necessidade da aplicao, estando situadas na faixa que vai de zero at ao valor mximo do elemento pneumtico.

o) preparao
A fim de se obter um melhor rendimento e um aumento na vida til dos componentes pneumticos, necessrio que o ar comprimido possua uma boa preparao, ou seja, necessrio que o ar comprimido esteja limpo de impurezas e umidade, o que possvel com a utilizao de filtros, purgadores e unidades de condicionamento.

p) compressibilidade
Caracterstica presente no ar e em todos os tipos de gases que impossibilita a utilizao da pneumtica em aplicaes que necessitem velocidades uniformes e constantes.

q) fora
Para uma presso de trabalho de 6bar possvel utilizar o ar comprimido no acionamento de cilindros para exercer foras de 48250N (capacidade de erguer uma massa de 494kg).

r) escape de Ar
O ar comprimido, ao ser expulso de dentro de um atuador, passa atravs do orifcio de exausto (escape) da vlvula comutadora causando um rudo relativamente alto. Para diminuir o rudo causado pelo escape de ar, utiliza-se um dispositivo denominado silenciador.

s) custos
Os custos de implantao dos sistemas pneumticos dentro das indstrias so significativos, uma vez que so necessrios componentes e acessrios para produo, preparao, distribuio e consumo do ar comprimido, alm dos custos de

115

manuteno. Porm, o custo da energia pneumtica em parte compensado pelos preos vantajosos e pelo rendimento operacional dos equipamentos.

4.2 Estrutura dos sistemas pneumticos

Basicamente, os sistemas pneumticos podem ser divididos em 3 (trs) etapas: produo, distribuio e consumo, conforme mostra a figura a seguir.

Figura 96- Estrutura de um sistema pneumtico

Na etapa de produo esto presentes: a compresso, a drenagem, o armazenamento, o resfriamento e a secagem. A etapa de distribuio realizada atravs de tubulaes e suas conexes e engates. Por fim, na etapa de consumo o ar comprimido deve ser tratado atravs de uma unidade de condicionamento, direcionado, regulado, bloqueado e limitado atravs de vlvulas de controle e, ento, utilizado para realizar um trabalho atravs dos atuadores pneumticos.

4.2.1 produo do ar comprimido

Para a produo do ar comprimido so necessrios compressores, os quais comprimem o ar at presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra, geralmente, uma estao de distribuio de ar comprimido. A instalao de compresso fornece o ar comprimido aos devidos locais atravs de uma rede tubular. A figura 97 mostra a estrutura tpica de uma estao de produo de ar comprimido. Deve-se mont-la dentro de um ambiente fechado, com proteo acstica para fora e com boa ventilao. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira, pois o grau de pureza do ar muito importante uma vez que um ar limpo garante uma longa vida til instalao. A utilizao correta dos diversos tipos de compressores outro fator importante que deve ser considerado para a produo do ar comprimido.

116

Figura 97- Estao tpica de produo de ar comprimido

a) compressores
Os compressores so os equipamentos responsveis pela produo do ar comprimido nos sistemas pneumticos; so especificados segundo as necessidades da fbrica ou indstria quanto presso a ao volume necessrio. Dessa forma, so empregados diferentes tipos e modelos de compressores de ar que diferem quanto construo e funcionamento, conforme mostra a figura 98.

Figura 98- Tipos de compressores

117

No de objetivo neste estudo tratar dos detalhes funcionais dos diversos tipos de compressores industriais. Porm, nas duas figuras a seguir so mostrados os digramas construtivos dos compressores industriais e alguns modelos comerciais.

Figura 99- Tipos de construes dos compressores industriais

118

Figura 100- Modelos comerciais de dos compressores industriais de diversos fabricantes

b) drenagem de umidade do ar comprimido

Dentre os cuidados bsicos com o ar comprimido de fundamental importncia eliminar o condensado, ou seja, eliminar ou reduzir a umidade contida no ar em caso de condensao da mesma. Para que a eliminao eventual de umidade seja feita, devem ser instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais ou automticos, com preferncia para o ltimo tipo. Os pontos de drenagem devem se situar em todos os locais baixos da tubulao, fim de linha onde houver elevao de linha etc. Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que retm o condensado e o encaminham para o purgador. Os bolses construdos no devem possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal que sejam de mesmo dimetro. A figura 101 mostra a forma de instalao dos componentes para drenagem de umidade. A figura 102 mostra alguns modelos comerciais de drenos pneumticos.

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Figura 101- Separadores de umidade para ar comprimido (drenos ou purgadores)

Figura 102- Modelos comerciais de separadores de umidade para ar comprimido

Nota: Mesmo aps esta etapa de drenagem de umidade, ainda restar no ar

comprimido uma pequena quantidade de vapor de gua em suspenso que no foi eliminada. A supresso dessas impurezas ser feita atravs dos filtros de condicionamento de ar que sero apresentados adiante

c) refrigerao do ar comprimido
Durante a produo do ar comprimido, o atrito do ar com o compressor gera calor, o qual deve ser dissipado. Conforme o grau de temperatura gerada pelo calor no compressor, deve-se utilizar uma das tcnicas de resfriamento a seguir: compressores de baixa potncia: aletas de refrigerao; compressores de mdia potncia: ventiladores ou exaustores; e compressores com mais de 30KW (40HP): refrigerao com gua corrente.

120

d) armazenamento do ar comprimido
O armazenamento do ar comprimido tem como objetivo estabilizar a distribuio do ar comprimido, pois elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h, momentaneamente, um alto consumo de ar, constitui-se numa garantia de reserva de energia. A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar armazenado. Por isso, o mesmo deve possuir um anteparo para conter a umidade contida no ar separada pelo efeito da condensao.

Figura 103- Reservatrio de ar comprimido

Conforme mostra a figura 104, geralmente os reservatrios de ar comprimido tm forma cilndrica e podem ser instalados na vertical ou na horizontal, dependendo do modelo. Sua escolha depende principalmente dos seguintes fatores: do volume fornecido pelo compressor; do consumo de ar; da rede de distribuio (armazenamento secundrio); do tipo de regulagem; e do diferencial desejado etc.

Figura 104- Modelos comerciais de reservatrios de ar comprimido

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e) secagem do ar comprimido
A secagem do ar comprimido uma etapa de fundamental importncia. Sua funo eliminar a gua (umidade) que penetra na rede de distribuio atravs do ar aspirado pelo compressor. A fim de se diminuir os efeitos negativos causados pela umidade em um sistema de automao pneumtico necessria especial ateno umidade contida no ar comprimido. Com o intuito de realizar a secagem do ar comprimido, podem-se utilizar as seguintes tcnicas: secagem por absoro; secagem por adsoro; e secagem por resfriamento.

A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste processo, o ar comprimido atravessa uma camada solta de um elemento secador. A gua ou vapor de gua que entra em contato com esse elemento se combina quimicamente com o mesmo e se dilui formando uma combinao elemento

secador-gua. Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. Esta

operao pode ser manual ou automtica.

Figura 105- Funcionamento de um secador por absoro

A secagem por adsoro est baseada em um processo fsico conhecido como adsoro. A adsoro consiste em admitir uma substncia superfcie de outra. Em outras palavras, na secagem por adsoro o elemento secador constitudo de um material granulado com arestas ou em forma de prolas. Este elemento secador formado quase que 100% por dixido de silcio. Em geral conhecido pelo nome de slica-gel.

122

A capacidade de acumulao de umidade atravs de uma camada de slica gel limitada e, por isso, cada vez que o elemento secador estiver saturado o mesmo poder ser regenerado facilmente: fazendo-se fluir ar quente pelo interior de uma cmara saturada a umidade absorvida por este ar e eliminada do elemento. A energia calorfica para a regenerao pode ser obtida por eletricidade (resistncias de aquecimento) ou por ar comprimido quente.

Figura 106- Funcionamento de um secador por adsoro

A secagem por resfriamento funciona segundo o princpio da diminuio de temperatura at o ponto de orvalho. Esta temperatura aquela em que um gs deve ser esfriado para obter a condensao do vapor de gua nele contido. No secador por resfriamento, o ar comprimido a ser tratado entra no secador passando primeiramente pelo elemento trocador de calor ar-ar, o qual contm ar frio e seco. Devido troca de calor, ocorre a formao de condensado de leo e gua o qual eliminado pelo prprio trocador de calor, o qual tambm recebe o nome de vaporizador. O ar comprimido pr-esfriado circula atravs do trocador de calor e, ento, sua temperatura diminuda at aproximadamente 1,7C. Dessa forma, o ar comprimido submetido a uma segunda separao de condensado de leo e gua. E, posteriormente, o ar comprimido ainda passa por um filtro fino, a fim de se eliminar corpos estranhos.

123

Figura 107- Funcionamento de um secador por resfriamento

Alm da umidade, outros tipos de impurezas (partculas de sujeira ou ferrugem e restos de leo provenientes das partes mveis do compressor) originam, muitas vezes, falhas nas instalaes e equipamentos pneumticos resultando em avarias nos elementos pneumticos. A eliminao primria do condensado deve ser feita no separador aps o resfriador e a separao final, filtragem e os demais tratamentos secundrios do ar comprimido devem ser realizados nos locais de consumo atravs das unidades de condicionamento. Para finalizar este item de estudo, a figura 108 mostra alguns modelos comerciais de secadores de ar comprimido.

Figura 108- Modelos comerciais de secadores de ar comprimido

124

4.2.2 distribuio do ar comprimido

A utilizao de vrios compressores, um para cada mquina ou dispositivo automatizado, indicada somente em casos espordicos e isolados. Em processos automatizados onde existem vrios pontos de aplicao, mais recomendado distribuir o ar comprimido atravs de uma rede tubular dotando-a de pontos de consumo (tomadas de ar). A rede de distribuio de ar comprimido formada por todas as tubulaes que saem do reservatrio, passando pelo secador, pelas diversas conexes, engates, vlvulas de controle e demais acessrios que tem a funo de orientam o ar comprimido at os pontos individuais de consumo (utilizao). As redes de distribuio de ar comprimido necessitam de uma manuteno regular, por isso no podem ser montadas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto dificulta a deteco de fugas de ar (vazamentos). Pequenos vazamentos so responsveis por perdas de carga considerveis.

a) formato da rede de distribuio de ar comprimido

A montagem da rede de distribuio, em relao ao tipo de linha a ser executado, pode ser: em anel aberto (circuito aberto), anel fechado (circuito fechado) ou em anel combinado (circuito combinado). Para cada caso, devem-se analisar as condies favorveis e desfavorveis para sua construo e utilizao. O circuito aberto indicado para reas onde so realizados transportes de materiais e peas devem ser feitos atravs de linhas areas, pontos isolados, pontos distantes etc. Nestes casos, so estendidas linhas principais para os pontos de consumo. No circuito aberto, o ar flui em um nico sentido a partir da sua produo.

Figura 109- Rede de distribuio em circuito aberto

O circuito fechado o tipo de rede de distribuio de ar comprimido mais utilizado. Neste tipo de configurao a tubulao forma um anel que parte do armazenamento, circula em toda a rea de utilizao do ar comprimido e retorna ao

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ponto de armazenamento. Ao longo deste anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de consumo. O circuito fechado propicia uma presso constante, alm de tornar a distribuio do ar comprimido mais uniforme para os consumos intermitentes. Porm, dificulta a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo; dependendo do local de consumo, circula em duas direes.

Figura 110- Rede de distribuio em circuito fechado

Uma rede de distribuio de ar comprimido do tipo combinada tambm uma instalao em circuito fechado, que possui ligaes longitudinais e transversais que possibilitam fornecer ar em qualquer local. Mediante o fechamento de vlvulas, possvel bloquear certas linhas de ar comprimido quando as mesmas no forem usadas ou mesmo quando for necessrio p-las em manuteno ou reparo.

Figura 111- Rede de distribuio em circuito combinado

b) diviso da rede de distribuio

A rede de distribuio de ar comprimido dividida em linha principal

(tronco); tubulao secundria e linha de alimentao. Estas podem ser

confeccionadas com tubos de ao galvanizado ou ao preto.

126

A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas empricas ou pelo aproveitamento de tubos por acaso existentes no depsito, mas, sim, levando-se em considerao os seguintes fatores: o volume corrente (vazo); o comprimento da tubulao; o queda de presso admissvel; o presso de trabalho; e o nmero de pontos de estrangulamento na rede.

Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de custo vantajoso. Portanto, a escolha dos tubos que iro compor a tubulao secundria e os materiais dos quais estes so confeccionados so fatores importantes, como tambm os tipos de acessrios ou conexes a serem utilizados. Por isso, devem-se escolher materiais de alta resistncia, durabilidade etc. Os materiais mais utilizados so: cobre; lato; liga de ao; tubo de ao preto; tubo de ao zincado (galvanizado); borracha;e material sinttico.

Os materiais da tubulao secundria sofreram uma evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at bem pouco tempo, era um dos mais utilizados. Hoje em dia, sua aplicao est restrita a instalaes mais especificas: montagens rgidas e locais onde a temperatura e presso so elevadas. Atualmente so utilizados tubos sintticos os quais proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma elevada fora de ruptura e grande flexibilidade. Conforme mostra a figura 112, existem conexes e acoplamentos utilizados nas redes de distribuio de ar comprimido.

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TUBOS

MANGUEIRAS LISAS

MANGUEIRAS ESPIRALADAS

Figura 112- Conexes, acessrios, tubos e mangueiras para rede de distribuio de ar comprimido

Nota: As tubulaes, em especial nos circuitos abertos, devem ser montadas

com um declive de 1 a 2 na direo do fluxo; devido formao de gua condensada, necessrio que em tubulaes horizontais, as tomadas de ar sejam instaladas na parte superior do tubo principal; para interceptar e drenar a gua condensada, devem-se instalar derivaes com drenos na parte inferior da tubulao da rede de distribuio.

c) condicionamento do ar comprimido
Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e transporte, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar. Os motivos que evidenciam a necessidade desta etapa so apresentados nos trs pargrafos a seguir.

128

Como os sistemas pneumticos so sistemas abertos, o ar, aps ser utilizado, exaurido para a atmosfera, enquanto que a alimentao aspira ar livre constantemente. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao, umidade e s impurezas procedentes da rede de distribuio. A maioria destas impurezas retida, como j foi mencionado, nos processos de preparao, porm partculas pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua utilizao. Portanto, necessrio filtrar o ar comprimido antes de ele ser utilizado. Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido atende demanda de ar para vrios equipamentos pneumticos. Em todos estes equipamentos est atuando a mesma presso. Isto nem sempre possvel, pois, se estivermos atuando um elemento pneumtico com presso maior do que realmente ele necessita, estaremos consumindo mais energia que a necessria e podemos at danific-lo. Por outro lado, um grande nmero de equipamentos operando simultaneamente faz com que a presso diminua devido elevao de consumo ocorrida. Portanto, necessrio ajustar a presso de trabalho de acordo com as presses solicitadas pelos componentes pneumticos. Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes mveis que esto sujeitas aos desgastes, s corroses e, consequentemente, inutilizao. E para diminuir os efeitos de desgastes, das foras de atrito e facilitar os movimentos dos componentes pneumticos, os mesmos devem ser lubrificados convenientemente. De acordo com os trs ltimos pargrafos, pode-se concluir que o objetivo do condicionamento do ar comprimido produzir melhores desempenhos dos componentes e equipamentos pneumticos uma vez que permite aos mesmos trabalharem em condies favorveis, prolongando as suas vidas teis. O condicionamento de ar comprimido uma etapa indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo e est dividida em quatro partes que so: filtragem regulagem medio e/ou indicao de presso lubrificao.

129

A filtragem a etapa do condicionamento do ar comprimido tem como funo reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada, contidas no ar comprimido aps a sua produo. A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as impurezas suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente. , portanto, necessrio eliminar estes dois problemas ao mesmo tempo. O equipamento normalmente utilizado para este fim o filtro de ar. A regulagem a etapa do condicionamento de ar tem como funo manter constante a presso de trabalho ao longo da rede de distribuio e consumo de ar comprimido. O equipamento que executa esta funo denominado vlvula reguladora

de presso ou simplesmente regulador de presso, o qual tem como funo:

compensar manter automaticamente a presso o volume de de ar requerido pelos equipamentos pneumticos;

constante

trabalho

(presso

secundria),

independente das flutuaes da presso na entrada (presso primria) quando acima do valor regulado. A presso primria deve ser sempre superior presso secundria, independente dos picos de presso; e

funcionar como vlvula de segurana.

A indicao ou medio de presso realizada atravs de instrumentos como os manmetros de Bourdon. Uma das funes dos manmetros nos circuitos pneumticos indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora exercida sobre os atuadores pneumticos. A lubrificao tem como funo abastecer os elementos pneumticos com material lubrificante (leo especial) a fim de garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis, minimizar as foras de atrito e proteger os aparelhos contra corroso. O equipamento responsvel pela lubrificao do ar comprimido denominado lubrificador de ar comprimido. A tabela 23 mostra alguns tipos de leos utilizados na lubrificao de componentes pneumticos.

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Tabela 23- leos recomendados para lubrificao de componentes pneumticos Fabricante Shell Esso Esso Mobil Oil Valvoline Castrol Lubrax Lubrax Texaco Referncia Shell Tellus C-10 Turbine Oil-32 Spinesso-22 Mobil Oil DTE-24 Valvoline R-60 Castrol Hyspin AWS-32 HR 68 EP Ind CL 45 Of Kock Tex-100

A figura 113 mostra os componentes pneumticos responsveis pelo condicionamento do ar comprimido.

Figura 113- Componentes da unidade de condicionamento de ar comprimido

d) vlvulas de controle
As vlvulas de controle servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo e presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas em: vlvulas de controle direcional; vlvulas de bloqueio; vlvulas de controle de fluxo; e vlvulas de controle de presso.

Uma vlvula de controle direcional ou VCD tem como funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para

131

um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, devem-se levar em conta os seguintes dados: nmero de posies; nmero de vias; posio inicial; tipo de acionamento; tipo de retorno; e vazo ou presso de trabalho.

O nmero de posies de uma VCD a quantidade de manobras distintas que a mesma pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. O nmero de posies de uma VCD representado graficamente por um retngulo que est dividido em quadrados. O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula. Dessa forma, representa-se a quantidade de movimentos que a VCD executa atravs dos seus acionamentos.

Figura 114- Representao grfica do nmero de posies das VCDs

O nmero de vias de uma VCD o nmero de conexes de trabalho que a mesma possui. Consideram-se como vias: a conexo de entrada de presso, as conexes de utilizao de ar e as de escape de ar. O nmero de vias de uma VCD pode ser determinado atravs dos smbolos internos que esto presentes em cada quadrado (posio) da mesma. Como regra prtica para determinao do nmero de vias, separa-se um dos quadrados e verificam-se quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias que a vlvula possui. Esses smbolos internos representam uma passagem de ar ou um bloqueio de ar.

Figura 115- Smbolos internos das vlvulas de controle

132

Para identificar as vias, utilizam-se normas de identificao. A tabela 24 apresenta as normas de identificao das vias para as vlvulas e controle que atualmente esto em uso.
Tabela 24- Normas para identificao das vias das VCDs Orifcio Presso Utilizao Escape Pilotagem 2 3 10 Norma ISO 1219 1 4 5 12 6 7 14 A R X Norma DIN 24300 P B S Y C T Z

A posio inicial de uma VCD corresponde ao quadrado (posio) que possui as vias identificadas por letras ou nmeros ou, ainda, em esquemas pneumticos, a posio que est interligada a outros dispositivos pneumticos. Os tipos de comandos (acionamento e retorno) das VCD podem ser simples ou combinados. So representados graficamente por smbolos normalizados e so escolhidos conforme a necessidade de aplicao da vlvula de controle direcional. Os comandos simples podem ser: musculares, mecnicos, pneumticos ou eltricos. Como exemplo de comando combinado, temos o comando eltrico e pneumtico ou, simplesmente, eletropneumtico, dentre outros. As tabelas a seguir mostram os smbolos normalizados utilizados para representao grfica dos tipos de comandos das vlvulas de controle direcional.
Tabela 25- Acionamentos musculares Smbolo geral Nome Tabela 26- Acionamentos mecnicos Smbolo Nome por pino ou apalpador

por boto

por mola

por alavanca

por rolete por gatilho ou rolete escamotevel

por pedal

133

Tabela 27- Acionamentos eltricos Smbolo Nome por solenoide (bobina simples)

por solenoide (bobina dupla no mesmo sentido)

por solenoide (bobina dupla em sentidos opostos)

Tabela 28- Acionamentos pneumticos Smbolo acionamento (positivo) acionamento (negativo) acionamento direto por presso diferencial acionamento indireto por acrscimo de presso na vlvula de pilotagem (servopiloto positivo) acionamento indireto por decrscimo de presso na vlvula de pilotagem (servopiloto negativo) Tabela 29- Acionamentos combinados Smbolo por solenoide Nome E acrscimo de direto por decrscimo de presso direto Nome por acrscimo de presso

presso por solenoide OU acrscimo de presso por solenoide OU por boto E acrscimo de presso E acrscimo de presso

Para compreender melhor a classificao e representao de uma vlvula de controle direcional, vamos ao exerccio resolvido a seguir! A figura a seguir mostra alguns modelos comerciais de vlvulas de controle direcional.

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Figura 116- Modelos comerciais de vlvulas de controle direcional

Vamos a um exemplo! Seja a vlvula de controle direcional representada

pela figura a seguir. Determine o nmero de vias; o nmero de posies; o tipo de acionamento e o tipo de retorno. Em seguida, faa uma breve descrio sobre seu funcionamento.
Vlvula direcional Classificao Vlvula de controle direcional, com 3 vias, 2 posies, acionamento por pino ou apalpador e retorno por mola. funcionamento: Estando o pino desacionado, ou seja, na posio inicial devido ao da mola, a sua via 1 est bloqueada e o ar contido em sua via 2 escapa para atmosfera atravs da passagem de ar da via 2 para via 3. Ao acionar o pino, a via 3 fica bloqueada e o ar comprimido passa de sua via 1 para sua via 2.

As vlvulas de bloqueio tm como funo impedir o fluxo de ar comprimido em um sentido determinado e possibilitar o livre fluxo no sentido oposto. divididas em: vlvula de reteno com mola e sem mola; vlvula de escape rpido; vlvula de isolamento (elemento OU); e vlvula de simultaneidade (elemento E). So

A tabela 30 apresenta o funcionamento, as caractersticas e os smbolos das vlvulas de bloqueio.

135

Tabela 30- Vlvulas de bloqueio Vlvula Funcionamento Com o fluido no sentido da via 1 para via 2, o ar pressiona o elemento de vedao, empurrando-o e, ento, atravessa o elemento de vedao atravs das chamadas janelas circulantes. reteno com mola No sentido oposto (isto , da via 2 para via 1), o fluido encontrar a mola totalmente distendida e o elemento de vedao estar localizada em seu assento impedindo a passagem de ar. A vlvula de reteno sem mola possui funcionamento similar a esta vlvula. Tambm h a vlvula de reteno pilotada. Neste caso, um sinal de comando pneumtico libera a passagem do ar. Quando a entrada (via 1) for pressurizada, ento, o ar faz com que a membrana seja deslocada impedindo a passagem de ar atravs da via de escape (via 3); dessa forma, o ar flui passando escape rpido atravs da via de entrada (via 1) para a via de utilizao (via 2). Quando a via de entrada (via 1) for despressurizada, a presso do ar existente na via de utilizao (via 2) far com que o elemento de vedao seja deslocado impedindo a passagem de ar atravs da via de entrada; dessa forma, o ar presente na via de utilizao ser despejado na atmosfera atravs da via de escape (via 3).

136

Tabela 30- Vlvulas de bloqueio Vlvula vlvula de isolamento (elemento OU) Funcionamento Quando o ar comprimido aplicado a uma das entradas (via X ou via Y), o elemento de vedao desloca-se em direo a outra via de entrada fechando-a e impedindo a passagem de ar atravs desta; ento o ar comprimido flui para a via de utilizao (via A). Quando o fornecimento de ar comprimido for encerrado, o elemento de vedao mantm a posio adquirida e o ar que foi utilizado retorna pelo mesmo percurso. Se PX = PY = P PA = P (1 sinal de presso) Se PX > PY PA = PX (presso mais alta) Se PX < PY PA = PY (presso mais alta) Quando o ar comprimido aplicado a uma das entradas (via X ou via Y), o elemento de vedao se desloca fechando a prpria vlvula de simultaneidade (elemento E) entrada que recebeu o sinal de presso, deixando livre a passagem de ar atravs da outra entrada (entrada oposta) que, ao receber presso de alimentao, permite a passagem para a utilizao (via A). Se PX = PY = P PA = P (2 sinal de presso) Se PX > PY PA = PY (presso mais baixa) Se PX < PY PA = PX (presso mais baixa)

A figura 117 mostra alguns modelos de vlvulas de bloqueio.

( a ) reteno

( b ) escape rpido

Figura 117- Modelos comerciais de vlvulas de bloqueio

As vlvulas de controle de fluxo so utilizadas em situaes nos quais ocorre a necessidade de diminuir a quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao. Essa situao mais frequente quando se necessita regular a velocidade

137

de um cilindro (atuador pneumtico) ou formar condies de temporizao pneumtica. Portanto, esse tipo de vlvula a soluo ideal quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido. As vlvulas de controle de fluxo podem ser fixas ou variveis; e estas podem ser unidirecionais ou bidirecionais. Sero abordados neste estudo os seguintes tipos de vlvulas de controle de fluxo: vlvula de controle de fluxo fixa bidirecional; vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional; e vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional.

Tabela 31- Vlvulas de controle de fluxo Vlvula fixa bidirecional Funcionamento Essa vlvula recebe esse nome porque no permite ajuste, sendo a restrio permanente de mesmo dimetro, e o fluxo controlado igualmente em ambas as direes (ou seja, Fluxo = Fluxo 2-1). utilizada quando se necessita variar a intensidade do fluxo de varivel bidirecional ar em funo de algum ajuste de operao, como, por exemplo, o ajuste de velocidade de um atuador. Essa vlvula possui um parafuso cnico regulvel que pode aproximar-se ou afastar-se de um assento. Essa regulagem permite a passagem de maior ou menor quantidade de fluido atravs da vlvula. Essa vlvula formada por um dispositivo de controle de fluxo varivel e uma vlvula de reteno. No sentido de passagem de varivel unidirecional ar da via 1 para a via 2 (Figura a), o ar flui livremente atravs da reteno que se abre. No sentido inverso (Figura b), a vlvula de reteno fecha-se, impedindo o fluxo de ar e obrigando que o ar passe pela via em que a restrio controlada por um parafuso de ajuste. Nessa vlvula Fluxo 1-2 > Fluxo 2-1.
1-2

138

A figura 118 mostra alguns modelos comerciais de vlvulas de controle de fluxo.

Figura 118- Modelos comerciais de vlvulas de controle de fluxo

As vlvulas de controle de presso tm como funo influenciar ou serem influenciadas por determinada intensidade de presso de um sistema. Portanto, essas vlvulas podem limitar a presso mxima em um reservatrio, linha de ar comprimido ou compressor; podem detectar o fim de um movimento sem a presena de um fim de curso apenas pela elevao de presso, e controlar a energia pneumtica fornecida a um sistema pneumtico. Dentre as vlvulas de controle de presso sero abordadas, neste estudo, a: vlvula de alvio ou limitadora de presso; vlvula de sequncia; e vlvula reguladora de presso.
Tabela 32- Vlvulas de controle de presso Vlvula Funcionamento Seu funcionamento consiste em posicionar um mbolo ou esfera sobre uma sede, atravs de uma mola que teve sua tenso ajustada por meio de um parafuso e porca de regulagem. vlvula de alvio Havendo uma elevao de presso acima do valor regulado, o mbolo ou a esfera se desloca da sede, fazendo com que o excesso de ar tenha caminho livre para a atmosfera. Com o equilbrio de presso, a mola posiciona o mbolo ou esfera na sede e a vlvula se fecha.

139

Tabela 32- Vlvulas de controle de presso (continuao) Vlvula Funcionamento Seu funcionamento basicamente o mesmo da vlvula de alvio; vlvula de sequncia porm, a sua sada de ar utilizada para comandos ou emisso de sinais a qualquer outro elemento pneumtico (vlvula ou atuador). Essa vlvula est presente na unidade de condicionamento apresentada nesta unidade.

O ar comprimido atravessa a vlvula apenas se a vlvula de reguladora de presso assento estiver aberta. Se a presso de sada (via 2) exceder presso regulada (ajuste da mola), o diafragma ser deslocado para cima (contra a mola de regulagem), abrindo a passagem de ar para atmosfera atravs da via de escape (via 3). Quando a presso de sada normalizar, o diafragma volta a sua posio de assento e o ar volta a circular normalmente atravs da abertura regulvel.

A figura 119 mostra alguns modelos comerciais de vlvulas de controle de presso.

Figura 119- Modelos comerciais de vlvulas de controle de presso

140

4.2.3 consumo do ar comprimido

O ar comprimido produzido pelo compressor e transportado pela rede de distribuio ser utilizado ou consumido nas tomadas de ar comprimido. Nesses locais h sempre uma mquina ou equipamento pneumtico que executar algum trabalho ou funo. Essa mquina ou equipamento formado por vlvulas de controle e por atuadores interligados entre si atravs de mangueiras e conexes formando um circuito pneumtico. Os atuadores pneumticos so elementos mecnicos que, por meio de movimentos lineares ou rotativos, transformam a energia cintica gerada pelo ar pressurizado e em expanso, em energia mecnica, produzindo trabalho. Sero abordados neste estudo apenas os atuadores pneumticos de movimento linear, dentre os quais podemos destacar: cilindros de simples ao ou simples efeito; cilindros de dupla ao ou duplo efeito; cilindros de dupla ao ou duplo efeito com amortecimento; e cilindros de dupla ao ou duplo efeito com mbolo magntico.

a) cilindro linear de simples ao ou simples efeito

Esse tipo de atuador pneumtico possui movimento linear de avano ou retorno pela ao de uma mola interna ao seu tubo cilndrico (ou camisa), podendo ainda ter retorno por fora externa. As figuras 120, 121 e 122 mostram os funcionamentos dos cilindros de simples ao com avano por mola, retorno por mola e retorno por ao de fora externa, respectivamente.

Figura 120- Funcionamento do cilindro de simples ao com avano por mola

141

Figura 121- funcionamento do cilindro de simples ao com retorno por mola

Figura 122- Funcionamento do cilindro de simples ao com retorno por ao de fora externa

b) cilindro linear de dupla ao ou duplo efeito

Esse tipo de atuador pneumtico possui tanto o avano como o retorno comandado atravs de ar comprimido. A figura 123 mostra o funcionamento de um cilindro de dupla ao.

142

Figura 123- Funcionamento do cilindro de dupla ao

c) cilindros especiais
Quando necessrio controlar ou diminuir o impacto causado pelo fim de curso de avano ou de retorno de um cilindro, utiliza-se o amortecimento. A funo deste absorver a energia cintica excessiva gerada em funo das velocidades de avano e de retorno que o atuador desenvolve durante o seu funcionamento. O amortecimento deve ser instalado nos cabeotes do cilindro e s entra em ao a partir de uma determinada posio do mbolo na qual o ar passa atravs de uma restrio que pode ser fixa ou varivel. Dessa forma o amortecimento ser responsvel pela reduo do impacto no fim de curso do atuador.

Figura 124- Funcionamento amortecimento no retorno de um cilindro

Nota: o amortecimento pode ser fixo ou varivel e pode ser instalado no

cabeote traseiro ou dianteiro do cilindro, ou em ambos. Dessa forma, podemos ter cilindros com amortecimento no avano, no retorno ou no avano e no retorno do curso da haste do cilindro. Quando necessrio detectar o fim de curso do cilindro e no possvel instalar chaves de fim-de-curso tradicionais (por rolete ou por gatilho), utiliza-se o

143

mbolo magntico. Este acessrio formado por um anel imantado instalado junto
ao mbolo do cilindro. Para detectar o sim de curso do cilindro so instalados sensores magnticos na parte externa da camisa do mesmo. A figura 125 mostra um cilindro de dupla ao com amortecimento varivel no avano e no recuo e mbolo magntico.

Figura 125- Cilindro de dupla ao com amortecimento varivel no avano e no retorno e com mbolo magntico

Nota: Tanto os cilindros de simples ao, como os cilindros de dupla ao,

podem utilizar o amortecimento e/ou o mbolo magntico. A figura 126 mostra alguns modelos comerciais de cilindros pneumticos.

Figura 126- Modelos comerciais de cilindros pneumticos

144

4.3 Smbolos dos componentes pneumticos

Os smbolos apresentados a seguir esto de acordo com a norma DIN/ISSO 1929 de agosto de 1978, ainda em vigor.
Tabela 33- Smbolos pneumticos Denominao compressor Caracterstica produz ar comprimido (fluxo em apenas um sentido). Smbolo

fonte de ar comprimido linha de trabalho linha de comando linha para transmisso de energia. linha para transmisso de energia de comando (inclusive ajuste e regulagem). unio fixa, por exemplo, soldada, chumbada ou unio de linhas parafusada rosqueadas). linhas cruzadas cruzamento de linhas no conectadas. (inclusive conexes e unies

simples, no conectvel (escape livre). conexo de descarga rosqueado por conexo (canalizado ou dirigido).

resfriador de ar

silenciador

reservatrio de ar

manmetro

instrumento de medio de presso.

145

Tabela 33- Smbolos pneumticos (continuao) Denominao filtro de ar Caracterstica Smbolo

separador de gua (purgador)

com dreno manual.

com dreno automtico.

filtro com separador de gua (purgador)

com dreno manual.

com dreno automtico. unidade qual se adicionam pequenas

lubrificador

quantidades de leo ao ar passante para a lubrificao dos equipamentos.

secador

utilizado para retirar a umidade do ar comprimido aps a sua produo.

composto por filtro; regulador; indicador e unidade de condicionamento de ar comprimido smbolo simplificado. lubrificador.

VCD com duas vias e duas posies; posio normal fechada (NF). vlvulas de controle direcional (VCD) VCD com trs vias e duas posies; posio normal fechada (NF). VCD com duas vias e duas posies; posio normal aberta (NA).

146

Tabela 33- Smbolos pneumticos (continuao) Denominao Caracterstica VCD com trs vias e duas posies; posio normal aberta (NA). Smbolo

VCD com quatro vias e duas posies.

VCD com quatro vias e duas posies.

VCD com cinco vias e duas posies.

VCD com cinco vias e duas posies.

vlvulas de controle direcional (VCD)

VCD com trs vias e trs posies. Posio intermediria fechada. VCD com quatro vias e trs posies. Posio intermediria fechada (centro fechado). VCD com quatro vias e trs posies. Posio intermediria com sadas em exausto (centro aberto negativo). VCD com quatro vias e trs posies. Posio intermediria com sadas em presso (centro aberto positivo). VCD com cinco vias e trs posies. Posio intermediria com sadas em presso (centro fechado). VCD com cinco vias e trs posies. Posio intermediria com sadas em exausto (centro aberto negativo). VCD com cinco vias e trs posies. Posio intermediria com sadas em presso (centro aberto positivo).

147

Tabela 33- Smbolos pneumticos (continuao) Denominao Caracterstica vlvula de reteno sem mola. Smbolo

vlvula de reteno com mola.

vlvula de escape rpido. vlvulas de bloqueio vlvula de isolamento (elemento OU).

vlvula de simultaneidade (elemento E).

vlvula de controle de fluxo fixa bidirecional.

vlvulas de controle de fluxo vlvula de controle de fluxo varivel vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional.

unidirecional.

vlvula de sequncia.

vlvulas de controle de presso vlvula de alvio ou vlvula de segurana.

vlvula reguladora de presso.

148

Tabela 33- Smbolos pneumticos (continuao) Denominao Caracterstica cilindro de simples ao com retorno por mola. cilindros de simples ao ou duplo efeito cilindro de simples ao com retorno por fora externa. cilindro de simples ao com avano por mola. Smbolo

cilindro de dupla ao com haste unilateral.

cilindro de dupla ao com haste passante.

cilindro

de

dupla

ao

com

mbolo

magntico.

cilindros de dupla ao ou duplo efeito

cilindro de dupla ao com amortecimento fixo no avano.

cilindro de dupla ao com amortecimento fixo no recuo.

cilindro de dupla ao com amortecimento fixo no avano e no recuo.

cilindro de dupla ao com amortecimento regulvel no avano e no recuo. cilindro de dupla ao com amortecimento regulvel no avano e no recuo e mbolo magntico.

149

4.4 Circuitos pneumticos e eletropneumticos.

Com as informaes expostas nesta unidade, possvel compreender e realizar montagens de circuitos pneumticos bsicos. Para simplificar este estudo, vamos apresentar exemplos de circuitos pneumticos simples e de fcil compreenso. Em seguida, apresentaremos os circuitos eletropneumticos equivalentes aduzindo-lhes seus respectivos circuitos de comando eltrico. Tenha um bom estudo!

4.4.1 comandos diretos para cilindro de simples ao

Observe o circuito pneumtico da figura a seguir! Seu funcionamento o seguinte: quando o boto da VCD 1.1 for acionado, a haste do cilindro deve avanar; porm, quando o boto da VCD 1.1 for solto, a haste do cilindro deve retornar devido ao da mola interna.

Figura 127- Comando direto para CSA sem regulagem de velocidade

Nota: Os movimentos de avano e de retorno do atuador ocorrem em alta

velocidade e causam um forte impacto quando o mbolo completa seu movimento. O circuito pneumtico da figura 128 tem funcionamento semelhante ao circuito anterior, ou seja:

o cilindro avana quando o boto da VCD 1.1 acionado e recua quando o mesmo boto desacionado;

porm, entre a VCD 1.1 e o atuador 1.0 existe uma vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional, montada de maneira que o atuador ter seu movimento de avano com ajuste de velocidade e o seu movimento de retorno livre ou sem ajuste de velocidade.

150

Figura 128- Comando direto para CSA com regulagem de velocidade no avano

Vamos a uma dica! O smbolo da vlvula de controle de fluxo varivel

unidirecional estabelece o sentido de controle de velocidade do movimento do atuador. Portanto, para o circuito pneumtico da figura 128, a vlvula reguladora de fluxo aponta para o cilindro; logo, o cilindro ter seu movimento de avano com velocidade controlada e seu movimento de retorno ser rpido.

4.4.2 comandos diretos para cilindro de dupla ao

Para o circuito pneumtico da figura 129 h duas VCD para comandar o avano e o recuo do cilindro.

Figura 129- Comando direto para CDA sem regulagem de velocidade

O funcionamento desse circuito o seguinte:

acionando-se o boto da VCD 1.1 e desacionando-se o boto da VCD 1.2, ento o cilindro avana;

por outro lado, acionando-se o boto da VCD 1.2 e desacionando-se o boto da VCD 1.1, ento o cilindro recua.

Nota: no circuito pneumtico da figura 129 o avano e o recuo do cilindro so

em altas velocidades, pois no h vlvulas reguladoras de fluxos instaladas no

151

circuito; necessrio que as VCD sejam mantidas acionadas para que os movimentos do cilindro sejam completos. Para o circuito da figura 130 tanto o avano como o retorno do cilindro tem velocidades controladas pelas vlvulas 1.01 e 1.02, respectivamente. O circuito funciona da seguinte maneira:

acionando-se o boto da VCD 1.1 e estando o boto da VCD 1.2 desacionado, ento o cilindro ir avanar com velocidade controlada atravs da vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional 1.01.

acionando-se o boto da VCD 1.2 e estando o boto da VCD 1.1 desacionado, ento o cilindro ir recuar com velocidade controlada atravs da vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional 1.02.

Figura 130- Comando direto para CDA com regulagem de velocidade na direo do cilindro

4.4.3 comandos indiretos para cilindros de simples e dupla ao

O circuito pneumtico da figura 131 apresenta comando indireto atravs da vlvula de isolamento (elemento OU) para o movimento de avano do cilindro de simples ao.

Figura 131- Comando indireto para CSA atravs da vlvula de isolamento (elemento OU)

152

Esse circuito funciona da seguinte maneira:

ao se acionar o boto da VCD 1.2, o ar comprimido circula de sua via 1 para sua via 2 e transferido para o interior da cmara traseira do cilindro atravs da vlvula de isolamento causando, assim, o seu avano rpido;

no momento em que o boto da VCD 1.2 for solto, esta retornar a sua posio inicial pela ao de sua mola interna e o ar que foi utilizado para avanar o cilindro ser expulso do mesmo atravs da passagem de ar entre as vias 2 e 3 da VCD 1.2. Ento, a mola interna ao cilindro ir causar seu recuo imediato;

caso seja acionada a VCD 1.4, o mesmo efeito descrito para a VCD 1.2 ser observado;

portanto, se qualquer uma das duas vlvulas for acionada (separadamente ou simultaneamente), ocorrer pressurizao na cmara traseira do cilindro e o mesmo avanar;

porm, quando as duas vlvulas forem desacionadas, o cilindro ser recuado.

A figura 132, apresenta um circuito pneumtico com comando indireto atravs da vlvula de simultaneidade (elemento E) para o movimento de avano do cilindro de simples ao.

Figura 132- Comando indireto para CSA atravs da vlvula de simultaneidade (elemento E)

O funcionamento desse circuito ser o seguinte:

ao se acionar o boto da VCD 1.2, o ar comprimido circula de sua via 1 para sua via 2 e seque em direo a via X da vlvula de simultaneidade, 153

deixando a mesma autobloqueada e impedindo a passagem de ar para a cmara traseira do cilindro e mantendo-o recuado.

para que o cilindro avance, necessrio manter a VCD 1.2 acionada e acionar o boto da VCD 1.4; assim o ar comprimido ir circular da via 1 para a via 2 da VCD 1.4 e passar da via Y para a via A da vlvula de simultaneidade, pressurizando a cmara traseira do cilindro e causando seu avano.

se qualquer uma das duas VCD (1.2 ou 1.4) for desacionada, ento o ar na sada da vlvula de simultaneidade ser descartado para a atmosfera e o cilindro ento recuar devido ao de sua mola interna.

portanto, neste circuito, o cilindro s ser avanado se ambas as VCD (1.2 e 1.4) forem acionadas simultaneamente.

A figura 133 mostra um circuito pneumtico com acionamento indireto do cilindro de dupla ao atravs da VCD 1.1. Esta vlvula manobra o cilindro atravs dos comandos provenientes das VCD 1.2 e 1.4.

Figura 133- Comando indireto para CDA com VCD pilotada

A manobra do atuador ser realizada da seguinte maneira:

quando a VCD 1.2 for acionada e a VCD 1.3 for desacionada, a via 14 da VCD 1.1 ser pressurizada e esta vlvula assumir sua posio representada pelo quadrado a esquerda; isso causar o avano do cilindro em alta velocidade, pois no h vlvula de controle de fluxo instalada no cabeote traseiro do cilindro.

quando a VCD 1.2 for desacionada e a VCD 1.3 for acionada, a via 12 da VCD 1.1 ser pressurizada e esta vlvula assumir sua posio representada pelo quadrado a direita; isso causar o recuo do cilindro 154

tambm em alta velocidade, pois no h vlvula de controle de fluxo instalada no cabeote dianteiro do cilindro. Nota: a vantagem de se utilizar este circuito est no fato de que o cilindro
executa todo seu curso de avano ou de recuo com apenas um toque (pulso) na VCD 1.1, isso possvel porque est vlvula possui memria, ou seja, mantm sua ltima posio comandada at que um novo comando seja dado.

4.4.4 comandos repetitivos para cilindros

A figura 134 tambm mostra um circuito pneumtico com acionamento indireto que executa movimentos repetitivos e automticos. Nesse circuito a VCD 1.1 comandada pelas VCD 1.2 e 1.3 as quais so acionadas por roletes posicionados nos fins de curso do cilindro.

Figura 134- Comando indireto repetitivo para CDA

Considerando-se o cilindro inicialmente recuado, ento, o rolete 1.2 est inicialmente acionado e, aps o circuito ser pressurizado, o mesmo funcionar da seguinte maneira:

a VCD 1.2 permitir a passagem de ar para a via 14 da VCD 1.1 e o cilindro avanar. Imediatamente aps o cilindro iniciar seu movimento de avano, a via 14 da VCD 1.1 ser despressurizada, porm o cilindro ir prosseguir com seu curso de avano.

ao trmino do curso de avano do cilindro, a haste do cilindro acionar o rolete 1.3, o qual far com que a VCD 1.3 libere a passagem de ar para a via 12 da VCD 1.1 que, por sua vez, ir manobrar a mesma para a sua posio representada pelo quadrado a esquerda, cuja passagem de ar permite o recuo do cilindro. 155

da mesma forma como ocorreu durante o incio do movimento de avano do cilindro, ao se iniciar o seu movimento de recuo, o rolete 1.3 ser desacionado, porm a VCD 1.1 ir manter sua posio at que a haste do cilindro acione novamente o rolete 1.2, causando um novo ciclo de avano e recuo do cilindro.

essa situao ir ocorrer continuamente e automaticamente enquanto houver ar comprimido no sistema.

4.4.5 circuitos eletropneumticos

Circuitos eletropneumticos so os circuitos pneumticos onde h pelo menos uma vlvula de controle direcional comandada eletricamente ou uma servovlvula instalada. Os comandos das VCD podem ser simples ou combinados. Nessas vlvulas, o sinal de comando eltrico pode ser um sinal digital em tenso contnua (0 ou 24VDC) ou alternada (0 ou 120VAC e 0 ou 220AC) proveniente de um circuito de comando eltrico, circuito eletrnico digital, controlador lgico programvel, entre outros. Para as servovlvulas, o comando eltrico deve ser varivel em corrente eltrica em geral, pode-se comandar as servovlvulas com correntes de 0 a 1 amperes provenientes de controladores com sada analgica em corrente eltrica amplificada. Os circuitos eletropneumticos possuem as vantagens de minimizar a utilizao de vlvulas de controle direcional e, assim, reduzir os custos de instalao e manuteno do circuito pneumtico, pois apresentam menos pontos sujeitos aos vazamentos de ar comprimido e necessitam de espaos fsicos menores para sua instalao. Outra vantagem que os circuitos eletropneumticos podem ser operados a longas distncias e em altas velocidades. No se deve utilizar um circuito eletropneumtico em reas com classificao de risco de incndio ou de exploso devido gerao de centelhas causadas pelo acionamento do solenoide. Nesses casos, deve-se instalar o circuito eletropneumtico dentro de quadros especiais a prova de exploso e, alm disso, a fiao eltrica utilizada para comandar o circuito eletropneumtico deve ser instalado em tubulao metlica devidamente isolada da rea de risco. Para facilitar o entendimento do funcionamento dos circuitos eletropneumticos, sero apresentados a seguir alguns circuitos eletropneumticos

156

equivalentes aos circuitos pneumticos de comandos diretos, indiretos e repetitivos estudados no tpico anterior desta unidade de estudo.

a) circuitos eletropneumticos equivalentes para comando direto de CSA

A figura a seguir mostra um exemplo de circuito pneumtico de acionamento direto para cilindro de simples ao com retorno por mola e seu equivalente eletropneumtico. O circuito eletropneumtico utiliza uma VCD comanda por solenoide a qual acionada pelo circuito de comando eltrico da figura 135-c.

( a ) circuito pneumtico

( b ) circuito eletropneumtico

( c ) comando eltrico

Figura 135- Circuito pneumtico de acionamento direto para CSA com retorno por mola e seu equivalente eletropneumtico

Atravs da anlise do circuito de comando eltrico da figura 135-c, pode-se concluir que o circuito eletropneumtico da figura 135-b funciona da seguinte maneira:

quando a botoeira B0 for acionada, o solenoide V1 ser energizado e o cilindro avanar;

quando

botoeira

B0

for

desacionada,

solenoide

V1

ser

desenergizado, a VCD volta sua posio inicial e o cilindro recuar imediatamente pela ao de sua mola interna;

neste circuito, tanto o avano como o retorno do cilindro so feitos em alta velocidade.

O mesmo circuito de comando eltrico da figura 135-c tambm pode ser utilizado para comandar os circuitos eletropneumticos com regulagem de velocidade no avano, no recuo e no avano e no recuo do cilindro, conforme mostram as figuras 136.a, 136.b e 136.c.

157

( a ) controle de velocidades de recuo do CSA.

( b ) controle de velocidade de avano do CSA.

( c ) controle de velocidades de avano e de recuo do CSA.

Figura 136- Circuito pneumtico de acionamento direto com controle de velocidade para CSA com retorno por mola e seu equivalente eletropneumtico

b) circuitos eletropneumticos equivalentes para comando indireto de CSA

A figura a seguir mostra um exemplo de circuito pneumtico de acionamento indireto atravs de vlvula de isolamento para CSA com retorno por mola e seu equivalente eletropneumtico.

( a ) circuito pneumtico

( b ) circuito eletropneumtico

( c ) comando eltrico

Figura 136- Circuito pneumtico de acionamento indireto atravs de vlvula de isolamento para CSA com retorno por mola e seu equivalente eletropneumtico

Pela anlise do circuito de comando eltrico da figura 136-c, pode-se concluir que o circuito eletropneumtico da figura 136-b funciona da seguinte maneira:

quando a botoeira B0 ou a botoeira B1 for acionada, o solenoide V1 ser energizado e o cilindro avanar;

158

quando ambas as botoeiras B0 e B1 forem desacionadas, o solenoide V1 ser desenergizado, a VCD voltar sua posio inicial, e o cilindro recuar imediatamente pela ao de sua mola interna.

Nota: a associao em paralelo das botoeiras B0 e B1, vista no circuito de

comando eltrico da figura 136-c, corresponde funo lgica OU implementada pela vlvula de isolamento no circuito pneumtico da figura 136-a. A figura a seguir mostra um exemplo de circuito pneumtico de acionamento indireto atravs de vlvula de simultaneidade para CSA com retorno por mola e seu equivalente eletropneumtico.

( a ) circuito pneumtico

( b ) circuito eletropneumtico

( c ) comando eltrico

Figura 137- Circuito pneumtico de acionamento indireto atravs de vlvula de simultaneidade para CSA com retorno por mola e seu equivalente eletropneumtico

A anlise do circuito de comando eltrico da figura 137-c fornece a seguinte descrio do funcionamento do circuito eletropneumtico da figura 137-b:

quando as botoeiras B0 e B1 forem acionadas simultaneamente, o solenoide V1 ser energizado e o cilindro avanar;

quando a botoeira B0 ou a botoeira B1 for desacionada, o solenoide V1 ser desenergizado, a VCD volta sua posio inicial e o cilindro recuar imediatamente pela ao de sua mola interna;

portanto, para manter o cilindro avanado, necessrio manter as duas botoeiras pressionadas ao mesmo tempo.

159

Nota: a associao em srie das botoeiras B0 e B1 vista no circuito de

comando eltrico da figura 137-c corresponde funo lgica E, implementada pela vlvula de simultaneidade no circuito pneumtico da figura 137-a.

c) circuito eletropneumtico equivalente para comando direto de CDA

A figura a seguir mostra um exemplo de circuito pneumtico de acionamento indireto atravs de vlvulas de controle direcional para CDA e seu equivalente eletropneumtico.

( a ) circuito pneumtico

( b ) circuito eletropneumtico

( c ) comando eltrico

Figura 138- Circuito pneumtico de acionamento direto para CDA e seu equivalente eletropneumtico

Pelo diagrama de comando eltrico da figura 138-c, possvel notar que o circuito eletropneumtico da figura 138-b funciona da seguinte maneira:

quando a botoeira B0 for acionada, o solenoide V1 ser energizado e o cilindro avanar desde que a botoeira B1 no esteja acionada tambm;

estando o cilindro em movimento e, se a botoeira B0 for desacionada, o solenoide V1 ser desenergizado e o cilindro para seu movimento de avano imediatamente;

de forma similar; o recuo do cilindro ocorrer quando a botoeira B1 for acionada;

neste caso, o solenoide V2 ser energizado e o cilindro recuar desde que a botoeira B0 no esteja acionada.

Notas: se durante o movimento de recuo do cilindro a botoeira B1 for

desacionada, o solenoide V2 ser desenergizado e o cilindro cessar o seu movimento de recuo imediatamente; o cilindro realizar um movimento se e somente se uma das duas botoeiras for acionada por vez. Para completar o movimento do cilindro necessrio manter a botoeira correspondente ao movimento pressionada at o fim do movimento.

160

d) circuito eletropneumtico equivalente para comando indireto de CDA

A figura a seguir mostra um exemplo de circuito pneumtico de acionamento indireto atravs de vlvula de controle direcional para CDA e seu equivalente eletropneumtico.

( a ) circuito pneumtico

( b ) circuito eletropneumtico

( c ) comando eltrico

Figura 139- Circuito pneumtico de acionamento indireto para CDA e seu equivalente eletropneumtico

A anlise do diagrama de comando eltrico da figura 139-c revela o seguinte funcionamento do circuito eletropneumtico da figura 139-b:

quando a botoeira B0 for acionada, o solenoide V1 ser energizado e o cilindro avanar;

se, durante o curso de avano do cilindro, a botoeira B0 for desacionada, o solenoide V1 ser desenergizado, porm o cilindro completar o seu movimento de avano;

por outro lado, quando a botoeira B1 for acionada, o solenoide V2 ser energizado e o cilindro recuar;

se, durante o curso de recuo do cilindro, a botoeira B1 for desacionada, o solenoide V2 ser desenergizado, porm o cilindro completar o seu movimento de recuo.

Nota: tambm neste exemplo, o cilindro s iniciar um movimento se uma das

duas botoeiras for acionada por vez. Porm, para completar o movimento do cilindro no necessrio manter a botoeira correspondente ao movimento pressionada at o fim do mesmo.

161

e) circuito eletropneumtico equivalente para comando repetitivo de CDA

A figura a seguir mostra um exemplo de circuito pneumtico de comando repetitivo atravs de vlvulas de controle direcional para CDA e seu equivalente eletropneumtico. Esse circuito ter seu movimento automtico iniciado assim que o sistema for pressurizado. Os detalhes a respeito do funcionamento do circuito eletropneumtico apresentado na figura 140-b devero ser feitas pelo aluno.

( a ) circuito pneumtico

( b ) circuito eletropneumtico

( c ) comando eltrico

Figura 140- Circuito pneumtico de comando repetitivo para CDA e seu equivalente eletropneumtico

162

5 COMANDOS HIDRULICOS E ELETROHIDRULICOS

5.1 Introduo A hidrulica consiste no estudo das caractersticas e uso dos fluidos. Desde o
incio da histria da humanidade o homem utiliza os fluidos para facilitar o seu trabalho. A histria antiga registra que dispositivos engenhosos, como bombas e rodas de gua j eram conhecidos desde pocas remotas. Porm, apenas no sculo XVII, o ramo da hidrulica que nos interessa, foi utilizado. Trata-se do princpio descoberto pelo cientista francs Pascal, que consistia no fluido confinado para transmitir e multiplicar foras e modificar movimentos. A lei de Pascal resume-se em: A presso exercida em um ponto

qualquer de um fluido em repouso, transmite-se integralmente a todos os pontos do fluido e atua perpendicularmente contra as paredes do recipiente que o contm.
A descoberta de Pascal passou dois sculos sem que fosse aproveitado seu grande potencial. Somente no princpio da Revoluo Industrial que um mecnico britnico, Joseph Bramah, utilizou a descoberta de Pascal para desenvolver a prensa hidrulica. Bramah concluiu o seguinte: se uma fora moderada aplicada a uma

pequena rea produz, proporcionalmente, uma fora maior numa rea maior, ento o nico limite fora de uma mquina seria a rea em que se aplicasse a presso.

Figura 141- Aplicao do princpio de Pascal por Joseph Bramah (prensa hidrulica)

163

A seguir vamos apresentar algumas definies importantes para o estudo da hidrulica.

a) fludo
qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que o contm.

b) hidrulica
Provm da palavra grega hidros, que significa gua, ou mais precisamente, gua em tubos. a cincia que estuda lquidos em escoamento e sob presso.

c) hidrosttica
a cincia que estuda os lquidos sob presso (mecnica dos fluidos estticos, seguida de condies de equilbrio dos fluidos).

d) hidrodinmica
a cincia que estuda os lquidos em movimento (teoria da vazo), e, mais precisamente, da energia cintica.

e) presso
Em funo da hidrosttica, define-se presso como sendo a fora exercida pelo fluido por unidade de rea do recipiente que o contm. Sua unidade de medida no SI dada em N/m ou Pa, embora seja comum utilizar outras unidades como: atm, bar, kgf/mm, lib/in etc. A figura 142-a mostra que possvel conhecer a presso exercida por um fluido a partir da fora aplicada. A figura 142-b mostra que possvel determinar presso exercida por um fluido quando este se encontra em um reservatrio a partir da massa especfica e do nvel do fluido.

164

Figura 142- Determinao das presses em cilindros e em reservatrios

f) vazo (Q)
a relao entre o volume de fluido descarregado por unidade de tempo, ou, ainda, produto entre a velocidade de deslocamento do fluido em uma tubulao pela sua seo transversal.

5.2 Vantagens e desvantagens da hidrulica Os sistemas hidrulicos so utilizados em aplicaes onde existe a
necessidade de se realizar grandes esforos aliados a uma rea de trabalho relativamente pequena, o que seria difcil de obter para os sistemas mecnicos ou eltricos. Portanto, as vantagens e desvantagens apresentadas na tabela a seguir so em funo das comparaes entre os sistemas hidrulicos e os sistemas mecnicos e sistemas eltricos.

165

Tabela 34- Vantagens e desvantagens dos sistemas hidrulicos Vantagens fcil instalao e grande flexibilidade em espaos fsicos reduzidos; permitem uma rpida e suave inverso de movimento devido a sua baixa inrcia; permitem ajustes de variao micromtrica na velocidade dos atuadores; so sistemas autolubrificados; relao peso x tamanho x potncia consumida muito menor que dos componentes mecnicos e eltricos; so sistemas de fcil proteo; e a tima condutividade trmica do leo muitas vezes permite que o prprio reservatrio elimine calor, sem a necessidade de trocador de calor. risco de incndio e/ou exploso, pois o leo um produto inflamvel. Desvantagens custo inicial elevado, quando comparado aos sistemas mecnicos e eltricos; converso de energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica para; posterior converso em energia mecnica; apresenta perdas por vazamentos internos em todos os componentes; apresenta perdas por atritos internos e externos; possui baixo rendimento devido aos trs ltimos fatores apresentados; e

5.3 Estrutura dos sistemas hidrulicos

H uma infinidade de tipos de circuitos ou sistemas hidrulicos, porm todos eles seguem sempre o mesmo esquema, ou seja, todos eles podem ser divididos em

sistema de gerao, sistema de distribuio e controle e sistema de aplicao de energia.

O sistema de gerao formado pelos reservatrios, filtros, bombas, motores, acumuladores, intensificadores de presso e outros acessrios. O sistema de distribuio e controle formado pelas tubulaes, conexes, vlvulas controladoras de vazo e de presso, vlvulas de bloqueio, vlvulas direcionais e servovlvulas. Por fim, o sistema de aplicao de energia (consumo) formado pelos atuadores que podem ser cilindros (atuadores lineares), motores hidrulicos e osciladores.

Figura 143- Esquema de um sistema hidrulico

166

5.3.1 gerao hidrulica a) bomba hidrulica

A bomba o componente mais importante dos sistemas hidrulicos. Sua funo converter energia mecnica em energia hidrulica, deslocando o fluido hidrulico no sistema. A escolha da bomba hidrulica depende desses fatores: quantidade de atuadores lineares, necessidade de utilizao de um ou mais motores hidrulicos, perda de carga gerada nas linhas de presso etc. Por isso, a especificao da bomba hidrulica deve ser a ltima etapa na elaborao de um projeto hidrulico. Como regra prtica para a escolha da bomba hidrulica, deve-se calcular a vazo mxima necessria para o funcionamento dos componentes que constituem o circuito hidrulico mais o somatrio das perdas de carga. De posse do valor da vazo mxima, podem-se consultar os catlogos dos fabricantes para dimensionar a bomba hidrulica que atenda s especificaes de vazo. As bombas hidrulicas so fabricadas em vrios tamanhos e formas, mecnicas e manuais com variados e complexos sistemas de bombeamento e para as mais diversas aplicaes. Podem-se classific-las em bombas hidrodinmicas e

bombas hidrostticas.
As bombas hidrodinmicas absorvem o fluido em repouso de um depsito e, inicialmente, o colocam em movimento que causa uma considervel elevao de velocidade, porm, logo em seguida, ocorre uma diminuio dessa velocidade o que causa a elevao de presso que, por conseguinte, possibilita que o fluido vena as resistncias de escoamento. Nesse tipo de bomba, existe uma dependncia funcional entre o volume de fluido e a presso. Como exemplos desse tipo de bomba hidrulica, temos as bombas centrfugas e as bombas axiais (tambm denominadas de bombas de hlice). As bombas hidrostticas tambm so denominadas de bombas

volumtricas. Nesse tipo de bomba hidrulica, o fluido adquire movimento e causa

elevao de presso, sem que ocorra dentro da bomba nenhum aumento substancial de velocidade, pois simplesmente o fluido aspirado e transportado. Alm disso, o fluido utilizado no depende da presso; por isso, essas bombas so mais adequadas para a transmisso de fora e so mais utilizadas nos dimensionamentos dos circuitos hidrulicos.

167

As bombas hidrulicas so divididas basicamente em trs tipos: bombas de engrenagens, bombas de palhetas e bombas de pistes. A figura 5.4 mostra a diviso das bombas hidrulicas.

Figura 144- Tipos de bombas hidrulicas

A figura 145 mostra a construo de uma bomba hidrulica de engrenagens

externas. Esse tipo de bomba possui um par de engrenagens acopladas que

transporta o fluido entre seus dentes. Uma das engrenagens acionada por um motor e o acoplamento causa o movimento da outra engrenagem. As duas engrenagens giram em sentidos opostos. Esse movimento gera um vcuo parcial na cmara de entrada da bomba. O fluido introduzido no vo dos dentes e transportado junto carcaa at a cmara de sada da bomba onde os dentes da engrenagem foram o fluido para a abertura da vlvula de sada.

Figura 145- Construo das bombas de engrenagens externas

168

A figura 146 mostra a construo de uma bomba hidrulica de engrenagens

internas. Nesse tipo de bomba as cmaras de bombeamento so formadas entre os

dentes das engrenagens. Uma vedao em forma de meia-lua montada entre as engrenagens de tal forma que o rotor instalado excentricamente. Dessa forma, consegue-se variar os espaos entre o rotor e a engrenagem livre, produzindo vcuo para a retirada de leo do reservatrio na cmara de entrada da bomba e elevao de presso na cmara de sada da mesma.

Figura 146- Construo das bombas de engrenagens internas

A figura 147 mostra a construo de uma bomba hidrulica de engrenagens

com lbulos. Esse tipo de bomba opera de maneira similar s bombas de

engrenagens externas, porm nesse caso possuem um deslocamento de fluido maior.

Figura 147- Construo das bombas de engrenagens com lbulos

A figura 148 mostra a construo de uma bomba hidrulica de engrenagens

tipo gerotor. Esse tipo de bomba opera de maneira similar s bombas de

engrenagens internas. Tambm possuem um rotor interno que acionado por uma

169

fonte externa (motor eltrico). Acoplado ao rotor interno est uma estrutura engrenada livre. Durante o movimento do rotor, formam-se ento as cmaras de bombeamento entre os lbulos e o rotor e assim ocorre o transporte de fluido. Nesse caso, no necessrio utilizar a vedao em forma de meia-lua como ocorre nas bombas de engrenagens internas, pois as pontas do rotor interno fazem contato com o rotor externo para vedar as cmaras de bombeamento.

Figura 148- Construo das bombas de engrenagens tipo gerotor

A figura 149 mostra a construo de uma bomba hidrulica de palhetas. Esse tipo de bomba formado por um rotor provido de ranhuras onde deslizam palhetas que durante o movimento de rotao do rotor entram em contato com um anel excntrico devido ao efeito da fora centrfuga. O espao entre o rotor, o anel e as palhetas preenchido com leo vindo da tubulao de aspirao. Esse leo pulsado para a tubulao de descarga. Quando o conjunto rotor-palhetas passa pela vizinhana da cmara de aspirao, o volume compreendido entre as duas palhetas aumenta, provocando uma descompresso que aspira leo, mas quando o mesmo conjunto rotor-palhetas se aproxima da cmara de descarga, o volume compreendido entre as duas ps diminui, obrigando assim que o leo seja descarregado.

Figura 149- Construo das bombas de palhetas

170

A figura 150 mostra a construo de uma bomba hidrulica de pistes

radiais. Esse tipo de bomba possui de cinco a nove pistes com os respectivos
mbolos que se deslocam com um leve atrito dentro do rotor e, sob a ao de molas, deslizam sobre a superfcie interna do anel excntrico em relao ao rotor. A rotao do rotor provoca um movimento alternativo dos mbolos dentro dos cilindros. Quando o par cilindro-mbolo passar pela posio inferior, ocorrer a aspirao do leo. Quando o par cilindro-mbolo passar pela posio superior, ocorrer a compresso do fluido aspirado e o mesmo ser descarregado da bomba.

Figura 150- Construo das bombas de pistes radiais

A figura 151 mostra a construo de uma bomba hidrulica de pistes

axiais. Esse tipo de bomba tem funcionamento semelhante s bombas de pistes

radias, porm, nesse caso, os pistes trabalham paralelamente ao eixo de rotao.

Figura 151- Construo das bombas de pistes axiais

A figura 152 mostra alguns modelos de bombas hidrulicas.

Figura 152- Modelos de bombas hidrulicas

171

b) reservatrio
indicado que um reservatrio seja suficientemente grande para promover o resfriamento e a separao dos contaminantes presentes no leo hidrulico. No mnimo o reservatrio deve conter todo o fluido do sistema e manter um nvel suficientemente alto para que no haja vrtices na linha de suco, pois, se isso ocorrer, haver mistura de ar com o fluido. Geralmente, dimensiona-se o reservatrio para pelo menos duas ou trs vezes o volume deslocado pela bomba durante um minuto de operao.

Portanto, basicamente os reservatrios de leo em sistemas hidrulicos tm as seguintes funes: armazenar o fluido at que o mesmo seja solicitado pelo sistema; possuir espao suficiente para separar o ar do fluido; permitir a sedimentao dos contaminantes slidos; e ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema.

A figura a seguir mostra a vista explodida de um reservatrio de leo hidrulico tpico.

Figura 153- Vista explodida de um reservatrio de leo hidrulico

172

Raramente h grandes problemas de localizao ou tamanho dos reservatrios, porm algumas regras para sua construo e especificao devem ser seguidas: o tanque construdo soldando-se placas de ao com suportes adequados, separando a unidade do cho; deve-se pintar o interior do tanque com tinta especial para reduzir a ferrugem que pode resultar na condensao de umidade. Essa tinta deve ser compatvel com o fluido utilizado; o tanque deve permitir uma fcil manuteno do fluido; no fundo do tanque deve existir um bujo para drenagem de leo; recomenda-se a utilizao de tampas de fcil remoo para se poder limpar o tanque; recomenda-se a utilizao de visores para verificar os nveis de leo; na abertura para o abastecimento do fluido, deve existir uma tela filtrante a fim de evitar que, durante o reabastecimento do fluido, ocorra contaminao do mesmo. Dentre os vrios componentes que constituem os reservatrios de leo hidrulicos, apresentam-se a seguir as funes e caractersticas do respiro, da chicana, das conexes e montagens das linhas de suco e retorno de leo. O respiro uma abertura na tampa do reservatrio. O mesmo deve possuir um filtro de ar adequado para no alterar a presso no interior do tanque estando ele cheio ou vazio. Geralmente, quanto maior for o valor da vazo da bomba tanto maior deve ser o respiro. Em reservatrios pressurizados, no se utilizam os respiros, mas sim uma vlvula para regular a presso interna. A chicana deve ser instalada longitudinalmente atravs do centro do tanque e possuir a altura de 2/3 do nvel de leo, ela utilizada para separar as linhas de entrada e de retorno evitando ento que o mesmo leo volte a circular continuamente. Portanto, a chicana tem as seguintes funes: evitar a turbulncia no tanque; permitir o assentamento de materiais estranhos; ajudar a separar o ar do fluido; e ajudar a dissipar o calor atravs das paredes do tanque.

173

A maioria das linhas para o reservatrio termina abaixo do nvel do leo. As conexes dessas linhas ao tanque so feitas por flanges com vedao. Este sistema evita a contaminao atravs da penetrao de sujeira bem como facilita a remoo dos filtros para limpeza. Portanto, as linhas de suco e de retorno do leo devem estar bem abaixo do nvel do fluido, a fim de que o ar no se misturar com o leo e forme espuma, produzindo cavitao e golpes de arete na bomba e nas tubulaes. Porm, as linhas de dreno podem terminar acima do nvel de leo para evitar contrapresso nas mesmas. As conexes sobre o nvel de leo precisam ser bem vedadas para no permitir a entrada de ar no sistema. As conexes que esto sob o nvel de leo devem apenas ser apertadas o suficiente para que permaneam conectadas.

Nota: as linhas de suco e de retorno devem estar abaixo do nvel de leo, e

as que no tenham filtros acoplados devem ser cortadas num ngulo de 45. Isto evita que ocorra uma restrio s correntes normais do fluxo; numa linha de retorno, a abertura deve ser posicionada de tal maneira que o fluxo seja direcionado s paredes do tanque no lado oposto linha de suco da bomba.

c) filtros
O fluido hidrulico mantido limpo no sistema, principalmente pela utilizao de dispositivos tais como os filtros. Utilizam-se tambm bujes magnticos para captar partculas de ao no fluido. Estudos recentes indicaram que mesmo partculas pequenas, de 1 at 5 microns, tm efeitos degradantes, causando falhas no sistema e acelerando a deteriorao do leo, em muitos casos. Os filtros de hidrulicos so classificados em: filtros de fluxo total, filtros de

fluxo proporcional e filtros tipo indicador.

A tabela a seguir mostra a construo e a descrio funcional dos filtros hidrulicos.

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Tabela 35- Caractersticas dos tipos de filtros hidrulicos Construo Funcionamento Esse tipo de filtro assim chamado porque todo fluxo no prtico de entrada passa atravs do elemento filtrante na seguinte sequncia: filtro de fluxo total (1) o leo entra no filtro; (2) circula o elemento filtrante; (3) filtrado em direo ao centro do copo; e (4) alcana a sada. A maioria desses filtros possui uma vlvula de segurana que abre numa presso preestabelecida para dirigir o fluxo direto ao tanque, a fim de evitar que o elemento entupido restrinja o fluxo excessivamente.

Tabela 35- Caractersticas dos tipos de filtros hidrulicos (continuao) Construo Funcionamento Esse tipo de filtro utiliza o Efeito Venturi para filtrar parte do fluido. A quantidade de fluido filtrado proporcional velocidade do fluxo. filtro de fluxo proporcional A operao a seguinte: (1) o leo pode ser introduzido em qualquer uma das conexes do filtro e sai pelo lado oposto; (2) a restrio (garganta venturi) reduo provoca um aumento de velocidade e uma queda de presso; e (3) como resultado, surge um fluxo de fora para dentro atravs do elemento filtrante. Esse tipo de filtro projetado para indicar ao operador quando deve ser feita a limpeza do elemento filtrante. filtro tipo indicador Havendo acmulo de sujeira, a presso diminui, movimentando assim o elemento filtrante. Em uma extremidade deste est conectado um indicador, que mostra ao operador o estado do elemento. Outra caracterstica desse tipo de filtro a facilidade com que se move ou se substitui o elemento. A maioria dos filtros desse tipo foi projetada para uso na linha de suco.

Os materiais que constituem os elementos filtrantes so classificados em mecnicos absorventes e adsorventes. Elementos filtrantes adsorventes ou ativos, tais como o carvo, no podem ser utilizados nos sistemas hidrulicos, pois podem eliminar os aditivos essenciais do fluido hidrulico. Por outro lado, os elementos filtrantes absorventes so utilizados para reter as partculas minsculas nos sistemas

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hidrulicos. So feitos de material poroso: papel, polpa de madeira, algodo, fios de algodo ou l e celulose. Os filtros de papel so banhados cm resina para fortificlos. Um filtro deve ser especificado em funo do tamanho da menor partcula a ser retida, da vazo e da queda de presso. O tamanho das partculas da ordem de micros (1 micron equivalente a um milionsimo (1/1.000.000) de um metro). Os filtros hidrulicos podem ser instalados em trs posies: na linha de entrada (figura 154-a), na linha de presso (figura 154-b) ou na linha de retorno (figura 154-c).

Figura 154- Formas de instalao do filtro de leo

d) intensificador de presso
Esse dispositivo utilizado para multiplicar a presso em certas aplicaes. Um intensificador pode desenvolver presses muito maiores do que a presso desenvolvida pela bomba. A figura a seguir mostra os tipos de intensificadores de presso e suas respectivas simbologias. Esses equipamentos aplicam o princpio de Pascal para produzir presses elevadas. O aumento de presso inversamente proporcional relao de reas. O volume de leo, descarregado a alta presso, ser menor do que o volume na rea maior, proporcionalmente s reas envolvidas.

Figura 155- Tipos de intensificadores de presso

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e) acumulador
Esse componente deve ser aplicado aos sistemas hidrulicos que necessitam de grande quantidade de fluido para efetuar o trabalho, quando este feito de forma intermitente num ciclo de operao da mquina, como ocorre em mquinas de injeo e extruso. O acumulador possibilita armazenar o fluido e, portanto, no necessrio utilizar uma bomba de grande vazo de maneira contnua (ou a toda vazo), pois possvel armazenar o fluido a partir de uma bomba relativamente pequena. Outra aplicao seria em sistemas hidrulicos onde necessrio manter a presso do sistema constante. Nesse tipo de sistema hidrulico a bomba carrega o acumulador a partir do valor de presso desejado ajustado em uma vlvula de sequncia (ou pressostato) a bomba ser descarregada livremente para o tanque. Podem-se utilizar os acumuladores tambm para absorver choques ou impulsos repentinos de presso, devido s paradas bruscas ou inverses de fluxo de leo. Como precauo, os acumuladores devem ser totalmente isolados do circuito, ou ento, completamente descarregados antes de se iniciar qualquer desmontagem de condutos ou componentes. Diferentemente dos gases, os fluidos usados nos sistemas hidrulicos no podem ser comprimidos e armazenados para serem utilizados, numa hora ou local distinto. A vantagem de um acumulador o de fornecer meios de armazenar esses fluidos incompressveis, sob presso. Os acumuladores podem ser construdos de 3 modos distintos: levantando um peso; comprimindo uma mola; e comprimindo um gs. Qualquer queda de presso na abertura de entrada criar uma reao no elemento, a qual forar o fluido a sair. A tabela a seguir mostra a construo e a descrio funcional dos tipos de acumuladores.

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Tabela 36- Caractersticas dos tipos de acumuladores Tipo de acumulador Acumuladores tipo peso Descrio Esse tipo de acumulador utiliza um pisto vertical, dotado de meios para aumentar ou diminuir os pesos para variar a presso. A presso sempre igual ao peso utilizado dividido pela rea do pisto que recebe o fluido hidrulico. o nico tipo de acumulador onde a presso constante, quer ele esteja cheio ou quer ele esteja praticamente vazio.

Tabela 36- Caractersticas dos tipos de acumuladores (continuao) Tipo de acumulador Acumuladores tipo mola Descrio Nesse tipo de acumulador, a presso aplicada no fluido pela compresso de uma mola espiral atrs do pisto do acumulador. Por conseguinte, a presso no constante, pois a fora da mola aumenta quando o fluido entra na cmara e diminui na descarga deste. Os acumuladores de mola podem ser montados em qualquer posio. A fora da mola, ou seja, os limites de presso no so facilmente ajustveis nesses acumuladores. Esses dispositivos possuem uma cmara precarregada com gs neutro, normalmente nitrognio seco. As presses do gs na precarga variam com cada aplicao e dependem da presso de Acumuladores a gs trabalho e do volume de fluido necessrio, no devendo ser inferior a 25% (preferivelmente 30%) da mxima presso de trabalho. A presso do acumulador varia em proporo compresso do gs, aumentando quando o fluido forado para dentro e diminuindo quando o mesmo descarregado. Os acumuladores a gs podem ser de trs tipos: sem separao, com bolsa ou bexiga ou com pisto.

178

A figura a seguir mostra alguns modelos de acumuladores hidrulicos.

Figura 156- Modelos de acumuladores hidrulicos

f) trocador de calor
Como nenhum sistema hidrulico tem 100% de rendimento e jamais poder ter, o problema mais comum o calor. Por esta razo, utiliza-se o resfriamento quando o fluido requer condicionamento trmico. Os trocadores de calor so muitas das vezes denominados resfriadores, pois so construdos para refrigerar o fluido. Porm, h aplicaes onde o fluido, devido ao seu baixo ndice de viscosidade, no fluir facilmente quando frio. Por isso, deve-se aquec-lo e mant-lo neste estado por meio de aquecedores. Os trocadores de calor podem ser de dois tipos: a ar (radiadores ou trocador de calor a graxetas) e a gua (trocador de calor gua-leo). A figura 157 mostra um resfriador a graxetas. Esse tipo de equipamento utilizado em aplicaes onde no h gua disponvel ou ocorram vibraes. O fluido passa atravs de tubos aletados, normalmente de alumnio ou lato, os quais transferem calor ao ar externo. O resfriador pode incorporar um ventilador para aumentar a eficincia de troca de calor.

Figura 157- Trocador de calor a ar

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A figura 158 mostra um trocador de calor a gua. Nesse caso, circula-se gua pelo interior dos tubos que so circundados pelo fluido hidrulico. A gua, que pode ser termostaticamente regulada para manter uma temperatura desejada, elimina parte do calor do fluido. Utilizando-se gua quente, esse equipamento pode ser utilizado como um aquecedor.

Figura 158- Trocador de calor a gua

g) instrumentos de medio
As medidas de vazo, presso, temperatura e nvel so fundamentais para o perfeito funcionamento dos sistemas hidrulicos. So teis tambm para localizar defeitos. Devido dificuldade de se instalar um medidor de fluxo num circuito, a medida de vazo muitas das vezes realizada pela medio da velocidade ou rotao de um atuador. As presses so medidas atravs de manmetros ou transmissores de presso e controladas atravs de pressostatos. A temperatura medida atravs de termmetros, termopares ou termorresistncias. E, por fim, a medio de nvel pode ser feita a partir de visores de nvel ou chaves de nvel tipo boia.

5.3.2 distribuio hidrulica

As redes de distribuio em sistemas hidrulicos so formadas pela tubulao, conexes, acessrios e vedaes.

a) tubulaes
A tubulao a parte dos sistemas hidrulicos responsvel pelo transporte do fluido. Portanto, a tubulao engloba vrios tipos de condutos que transportam o

180

fluido hidrulico entre os componentes, assim como as conexes utilizadas entre eles. Os sistemas hidrulicos utilizam principalmente 3 tipos de condutos: tubos rgidos; tubos semirrgidos; e mangueiras flexveis.

Atualmente os tubos rgidos so os mais baratos dos trs enquanto que os tubos semirrgidos e mangueiras so mais convenientes e de manuteno mais simples. No futuro podero ser utilizados encanamentos de plstico, que j vm sendo aplicados gradativamente.

b) conexes
As conexes realizam as ligaes entre a tubulao e os componentes hidrulicos e tambm as vedaes necessrias. Podem ser engatadas, rosqueadas ou soldadas. Dentre as conexes tipo engate rpido, destacam-se as conexes drybreak e as com gatilho. As conexes drybreak so conexes com luva deslizante, com recursos que incluem a capacidade de conexo virtualmente sem entrada de ar ou de desconexo com pouco ou nenhum vazamento. Tambm so conhecidas como conexes de superfcie plana ou conexes clean break (conexes sem-vazamento). As conexes tipo gatilho possuem uma vlvula utilizada para estancar o fluxo de fluidos quando duas partes de um engate rpido so separadas. Esse tipo de engate o mais escolhido e disponvel atualmente devido a sua simplicidade na funo e na fabricao. A figura a seguir mostra alguns tipos de conexes para os sistemas hidrulicos.

181

Figura 159- Modelos de conexes hidrulicas do tipo engate rpido

c) vedaes
As vedaes nos sistemas hidrulicos tambm podem ser realizadas atravs de retentores. As vedaes so necessrias quando h necessidade de manter-se a presso, impedindo que ocorra perda de leo e mantendo afastados os contaminantes. So vrios os mtodos de se vedar os componentes hidrulicos, dependendo de os retentores serem positivos ou no positivos; se a aplicao da vedao ser esttica ou dinmica, da presso a ser usada, e outros fatores. Um retentor positivo no permite nenhum tipo de vazamento. Um retentor

no-positivo permite uma pequena quantidade de vazamento interno para fornecer

uma camada de lubrificao. A maioria dos retentores hidrulicos feita de materiais como couro, bruna N (borracha nitrlica), silicone, neopreme ou teflon.

Figura 160- Modelos de retentores hidrulicos FONTE: http://www.jundved.com.br/produtos. Acessado em: 03 de outubro de 2009.

182

d) vlvulas de controle
As vlvulas de controle hidrulicas possuem caractersticas funcionais semelhantes s vlvulas de controle utilizadas na pneumtica. Porm, em hidrulica, os componentes so mais robustos e dispensam o uso de equipamentos lubrificadores, pois o prprio leo hidrulico desempenha essa funo. Portanto, tambm em hidrulica, as funes das vlvulas de controle so: direcionar o fluido; impor bloqueios; regular a vazo (velocidade); e regular a presso.

Portanto, em hidrulica as vlvulas de controle tambm so classificadas como: vlvulas de controle direcional; vlvulas de bloqueio; vlvulas de controle de fluxo; e vlvulas de controle de presso.

As vlvulas de controle direcional so utilizadas para controlar a direo do fluxo. Essas vlvulas variam consideravelmente tanto na construo quanto no funcionamento. Semelhantemente pneumtica, essas vlvulas hidrulicas so classificadas de acordo com suas caractersticas principais como: nmero de posies; nmero de vias; tipos de comandos (acionamento e retorno); e vazo ou presso de trabalho.

A figura a seguir mostra um exemplo de representao desse tipo de vlvula.

183

Figura 161- Exemplo de vlvula de controle direcional

Nota: os comandos das vlvulas hidrulicas de controle direcional tambm

sero de naturezas musculares, mecnicas, eltricas, pneumticas e combinadas. Existem vlvulas de controle direcional acionadas eletricamente cujo(s) solenoide(s) (so) acionado(s) atravs de um sinal de corrente varivel, cuja funo comandar a posio da vlvula e controlar sua abertura para passagem do fluido. Essas vlvulas so denominadas de servovlvulas. Quando essas vlvulas so acopladas a dispositivos sensores de realimentao, conseguem-se controles precisos de posicionamento, de velocidade ou de acelerao de um atuador.

Nota: basicamente, as servovlvulas so vlvulas de controle direcional que

podem ser posicionadas infinitamente e que oferecem a caracterstica adicional de controlar tanto a quantidade como a direo de fluxo.

Figura 162- Vlvula hidrulica de controle direcional e servovlvula

As vlvulas de bloqueio impedem o fluxo do fluido em um determinado sentido e permitem o livre fluxo no sentido contrrio. Conforme a sua aplicao, classificam-se em:

184

vlvula de reteno simples; vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico; vlvula de reteno pilotada geminada; vlvula de suco e preenchimento; e blocos lgicas (vlvulas de simultaneidade e isolamento).

As vlvulas de reteno simples podem ser instaladas em linha ou em ngulo reto. Quando a vlvula de reteno for do tipo instalada em linha, o leo flui atravs dela em linha reta. Esses modelos no devem ser utilizados para bloqueio do fluxo reverso em altas velocidades, devido ao choque hidrulico. Por outro lado, quando a vlvula de reteno for do tipo ngulo reto, ento a passagem do fluxo da entrada para a sada ser em ngulo reto. A figura a seguir mostra os tipos de vlvulas de reteno simples.

Figura 163- Vlvulas hidrulica de reteno simples

A vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico possui uma via de pilotagem (X) que quando pressurizada permite o fluxo no sentido oposto (de B para A). Essa vlvula bastante utilizada em sistemas onde se exige segurana na operao, mantendo o sistema bloqueado sob presso, impedindo o retorno da carga (fluido). A vlvula de reteno pilotada geminada possui dois elementos de pilotagem simulados nas linhas A e B. A abertura da reteno feita por um mbolo central, que atua uma ou outra vlvula de acordo com o lado pressurizado. A vlvula de suco e preenchimento um tipo de vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico que foi projetada para diminuir a potncia instalada do sistema, garantido alta velocidade de aproximao em prensas, por exemplo. Essas vlvulas tambm so utilizadas como vlvulas anticavitao, completando o leo na cmara do cilindro ou na tubulao.

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( a ) Vlvula de reteno simples.

( b ) Vlvula de reteno com desbloqueio.

( c ) Vlvula de reteno pilotada.

( d ) Vlvula de suco ou de preenchimento.

Figura 164- Smbolos das vlvulas de reteno

A figura 165 mostra alguns modelos de vlvulas hidrulicas de reteno.

Figura 165- Modelos de vlvulas hidrulicas de reteno

As vlvulas de simultaneidade e de isolamento tm as mesmas caractersticas e funes descritas para seus equivalentes pneumticos. Por isso no sero apresentados mais detalhes nesta seco de estudo. As vlvulas de controle de fluxo so utilizadas a fim de regular a velocidade, por exemplo, em um atuador, pois a velocidade no mesmo depende da quantidade de leo a ele bombeada por unidade de tempo. A tabela a seguir mostra alguns smbolos e as descries das vlvulas controladoras de vazo.

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Tabela 37- Smbolos e descries das vlvulas hidrulicas de controle de fluxo Smbolo Estranguladora Descrio Dependem da presso e viscosidade. A vazo varia em uma mesma seo e passagem, com diferena de presso no trecho estrangulado.

vlvula divisora de fluxo

Divide a vazo de entrada independente das variaes de presso do sistema.

redutora de vazo

Permite livre passagem do fluido em um sentido. No sentido inverso a esfera bloqueia o fluido, forando sua passagem pela restrio, controlando assim a vazo.

Nota: tambm possvel regular o fluxo com uma bomba de deslocamento

varivel; porm, em muitos circuitos, mais prtico usar uma bomba de deslocamento fixo e regular o fluxo com uma vlvula de controle de vazo; em hidrulica, a regulagem de fluxo tambm pode ser fixa ou varivel. Conforme mostra a figura a seguir, h 3 (trs) maneiras de se instalar as vlvulas controladoras de vazo para o controle das velocidades dos atuadores:

Meter-in, controle de fluxo na entrada do atuador; Meter-out, controle de fluxo na sada do atuador; e Bleed-off, uma sangria da linha de presso ao tanque (derivao).

Figura 166- Formas de aplicaes das vlvulas controladoras de vazo

187

A figura 167 mostra um modelo de vlvula hidrulica de reteno.

Figura 167- Modelo de vlvula hidrulica de controle de fluxo tipo divisora de fluxo

As vlvulas de controle de presso tm como base de funcionamento um equilbrio entre presso de acionamento e fora de mola. A maioria de posicionamento infinito, isto , podem assumir vrias posies entre a de totalmente fechada e a de totalmente aberta, dependendo da vazo e da diferena de presso. Geralmente so designadas por suas funes primrias: vlvula de segurana ou vlvula limitadora de presso ou vlvula de alvio; vlvula de sequncia de presso; vlvula interruptora de presso; e vlvula de frenagem ou vlvula redutora de presso, et cetera.

As vlvulas controladoras de presso so classificadas pelo tipo de conexes, pelo tamanho e pela faixa de presses de trabalho. Assumem diversas funes nos sistemas hidrulicos: estabelecer a presso mxima, reduzir a presso de certas linhas do circuito e estabelecer sequncia de movimento. A tabela a seguir mostra as simbologias e as descries dos tipos de vlvulas de controle de presso citados acima.

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Tabela 38- Smbolos e descries das vlvulas de controle de presso Smbolo Descrio Normalmente utilizada para baixas vazes. vlvula de alvio Trabalha normalmente fechada. Permite que o fluido seja desviado em sua totalidade para o tanque, sempre que a presso exceder o valor necessrio execuo do programa. vlvula de sequncia de presso Conecta o sistema sempre que a presso programada atingida. Utilizada para o controle sequencial de movimentos. Em alguns casos, gera uma contrapresso no sistema de segurana.

vlvula interruptora de presso

Instalada em sistemas com acumulador de presso. Dirige o fluxo da bomba para o circuito da acumulao at que ele tenha alcanado a presso necessria, atuando nesse momento a vlvula, fazendo com que a bomba seja aliviada. Utilizada para limitar o valor da presso secundria (presso de sada), que mantida constante independentemente da presso primria, enquanto esta ltima for maior que o valor ajustado para a presso secundria.

vlvula redutora de presso

A figura 168 mostra dois modelos de vlvulas hidrulicas de controle de presso.

Figura 168- Vlvula hidrulica de controle de presso

5.3.3 atuadores hidrulicos

Os atuadores hidrulicos envolvem cilindros e motores. Os cilindros so atuadores lineares, ou seja, so atuadores que realizam trabalho em linha reta. Os motores, por sua vez, so atuadores rotativos. Suas construes se parecem muito com a das bombas hidrulicas. Porm, ao invs de empurrar um fluido, como faz a

189

bomba, o motor empurrado pelo fluido e desenvolve um torque que causa um movimento rotativo contnuo. Os cilindros hidrulicos podem ser: de simples ou de duplo efeito,

diferenciais ou no diferenciais. As variaes dos cilindros hidrulicos incluem

pisto liso ou pisto com haste, sendo esta slida ou telescpica.
Tabela 39- Tipos de cilindros hidrulicos Cilindro hidrulico cilindro tipo pisto liso Descrio Esse atuador o mais simples que existe. Nele existe apenas uma cmara para o fluido e a fora exercida numa nica direo. A maioria desses cilindros montada verticalmente e retorna pela fora da gravidade. Eles so adequados para aplicaes que envolvem cursos longos tais como elevadores e macacos hidrulicos. Esse tipo de cilindro utilizado quando o comprimento da cilindro telescpico camisa precisa ser menor do que se pode conseguir com um cilindro padro. Pode-se utilizar at 4 ou 5 estgios, sendo que a maioria de simples efeito; contudo, tambm existem aplicaes de duplo efeito.

Tabela 39- Tipos de cilindros hidrulicos (continuao) Cilindro hidrulico Descrio Esse tipo de cilindro assim chamado porque pode ser operado pelo fluido em ambos os sentidos (avano ou cilindro de duplo efeito retorno). Isso significa que se pode obter fora em qualquer dos sentidos de movimento. Um cilindro de duplo efeito tambm classificado como cilindro diferencial, por possuir reas desiguais expostas presso, durante os movimentos de avano e retorno. Essa diferena de rea ocorre devido rea da haste, que fixada ao pisto. Nesse tipo de cilindro o movimento de avano mais lento que o de retorno, porm a fora no movimento de avano maior.

Tambm h cilindros de duplo efeito que possuem haste dupla ou passante como mostra a figura a seguir. A haste passante permite o acoplamento de uma carga em cada extremidade (ou lado) do cilindro. Tambm se utilizam esses tipos de

190

cilindros em aplicaes que necessitem velocidades e foras iguais em ambos os sentidos de deslocamento, pois esse tipo de cilindro possui reas iguais em cada lado do pisto.

Figura 169- Cilindro de duplo efeito com haste passante

Nota: qualquer cilindro de duplo efeito pode se tornar um cilindro de simples

efeito drenando o lado inativo para o reservatrio. A figura a seguir mostra alguns modelos comerciais de cilindros hidrulicos.

Figura 170- Modelos comerciais de cilindros hidrulicos

Um motor hidrulico um atuador rotativo. Suas principais caractersticas so: deslocamento, torque e limite de presso mxima. O deslocamento a quantidade de fluido que o motor receber para uma rotao, ou ento a capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo possui. O deslocamento representado em cm/rotao. O torque do motor a fora necessria para vencer a fora de atrito e a resistncia ao escoamento do fluido para que ocorra o deslocamento do mesmo. O torque expresso em kg.m ou libras.polegada. A presso necessria num motor hidrulico depende do torque e do deslocamento necessrio. Ento, um motor de grande deslocamento desenvolver

191

um torque com presso menor que um motor de pequeno deslocamento. A unidade usual de presso o bar. Os motores hidrulicos possuem as mesmas caractersticas construtivas das bombas hidrulicas. Portanto, os motores hidrulicos so classificados em: motores de engrenagens; motores de palhetas; e motores de pisto.

A figura a seguir mostra modelos comerciais de motores hidrulicos.

Figura 171- Modelos de motores hidrulicos

5.4 Simbologia hidrulica A tabela a seguir mostra os smbolos utilizados em sistemas hidrulicos
segundo a norma ANSI (American National Standards Institute).

192

Tabela 40- Simbologia hidrulica Denominao linha de presso linha piloto linha de dreno linha flexvel Caracterstica Smbolo

unio de linhas

linhas cruzadas

direo do fluxo linha para o reservatrio

deslocamento fixo bomba simples deslocamento varivel

acoplamento

motor eltrico + bomba

193

Tabela 40- Simbologia hidrulica (continuao) Denominao Caracterstica deslocamento fixo motor hidrulico rotativo deslocamento varivel Smbolo

motor oscilante Aberto reservatrio Fechado

manmetro

instrumento de medio de presso

termmetro

instrumento de medio de temperatura

Rotmetro

medidor de fluxo

por mola

Acumulador

por gs

Filtro

194

Tabela 40- Simbologia hidrulica (continuao) Denominao trocador de calor Caracterstica Smbolo

Aquecedor

Termostato

controlador de temperatura

Pressostato

controlador de presso

simples ao

dupla ao Cilindros Diferencial

dupla ao com haste passante

195

5.5 Circuitos hidrulicos e eletrohidrulicos 5.5.1 circuito hidrulico com comando direto para cilindro de dupla ao
A figura 172 mostra um exemplo de circuito hidrulico com acionamento direto.

Figura 172- Circuito hidrulico com acionamento direto para CDA

O funcionamento desse circuito o seguinte:

na posio central da VCD o fluido proveniente da bomba retorna ao tanque;

na posio esquerda da VCD o fluido proveniente da bomba direcionado cmara traseira do cilindro e o mesmo avana;

na posio direita da VCD o fluido proveniente da bomba direcionado cmara frontal do cilindro e o mesmo recua.

Nota: no circuito hidrulico da figura 172, pode-se interromper o curso do

cilindro a qualquer momento, atravs do posicionamento da alavanca na posio central.

5.5.2 circuitos hidrulicos com acumulador

A figura a seguir mostra um exemplo de circuito hidrulico com acumulador de presso. Esse circuito utilizado na carga e descarga da bomba hidrulica aps o acumulador ter atingido sua mxima presso. O funcionamento desse circuito o seguinte:

196

 quando o conjunto motor-bomba for acionado,

comea o carregamento do acumulador at que o mesmo alcance seu valor de presso mxima ajustado na vlvula interruptora de presso;
quando a vlvula interruptora de presso for

acionada, ocorrer sua abertura e o fluxo da bomba ser desviado para o tanque;
medida que o sistema hidrulico for consumindo

energia

armazenada

acumulador

ser

descarregado e a vlvula interruptora voltar a sua posio inicial, liberando a passagem do fluido da bomba para o acumulador;
quando a presso mxima no acumulador for

atingida novamente, a vlvula interruptora de presso abre novamente e um novo ciclo de descarga e carga do acumulador ser reiniciado,
Figura 173- Circuito hidrulico de descarga da bomba hidrulica por vlvula interruptora de presso

recomeado.

A figura 174 mostra outro exemplo de circuito hidrulico com acumuladores.

197

Figura 174- Circuito hidrulico com acumulador utilizado como eliminador de pulsaes

O funcionamento desse circuito o seguinte:

os acumuladores 1 e 2 tm a funo de absorver a energia cintica causada pelo fim do movimento do corpo giratrio (motor bidirecional);

essa energia, devido s magnitudes das massas postas em rotao, pode alcanar valores considerveis, portanto, deve ser absorvida no momento da frenagem com o objetivo de evitar o choque hidrulico gerado e assegurar uma parada rpida;

isso conseguido intercalando vlvulas redutoras de fluxo nas linhas de carga e descarga dos acumuladores.

5.5.3 circuito hidrulico com filtro

Em um sistema hidrulico, o filtro pode ser instalado em trs reas distintas: na linha de suco, na linha de presso ou na linha de retorno, conforme mostra a figura 175.

198

Figura 175 Circuito hidrulico com filtros.

O circuito hidrulico da figura 175 funciona da seguinte maneira:

nesse circuito, a vlvula de reteno simples em bypass (em paralelo) com o filtro na verdade est incorporada ao prprio filtro;

sua funo liberar a passagem do fluido, uma vez que a sua presso de abertura atingida devido ao bloqueio do filtro;

nesse caso, o fluido vence a presso da mola e passa livremente; portanto a vlvula de reteno funciona como proteo para evitar o colapso do elemento filtrante.

5.5.4 circuitos hidrulicos sequnciais

Os circuitos hidrulicos sequnciais esto pressentes na grande maioria das mquinas e dispositivos hidrulicos industriais que necessitam de uma automao programada, ou seja, que necessitam de sequncias precisas de movimentos e ciclos repetitivos. Para isso, os mecanismos de acionamento e disparo das sequncias so os mais variados possveis, podendo ser: hidrulico, mecnico ou eltrico, ou uma combinao destes. A figura 176 mostra um exemplo de circuito hidrulico com acionamento

sequencial mecnico.

199

Figura 176- Circuito hidrulico sequencial com comando mecnico

O circuito hidrulico da figura 176 funciona da seguinte maneira:

quando a alavanca da vlvula V2 for posicionada em ON, haver passagem do fluido atravs da vlvula M1 (acionada pelo cilindro estando este inicialmente recuado) e posterior acionamento da vlvula V1 causando o movimento de avano do cilindro;

ao completar seu movimento de avano, o cilindro acionar o rolete M2 que permitir a passagem do fluido para a outra via de pilotagem da vlvula V1, causando o retorno a sua posio inicial ( direita) e, assim, causando o recuo do cilindro;

ao completar o seu movimento de recuo, o cilindro acionar novamente o rolete M1 e um novo ciclo de avano e recuo ser reiniciado.

A figura 177 mostra um exemplo de circuito hidrulico com acionamento

sequencial eltrico comandado por pressostatos.

200

Figura 177- Circuito hidrulico sequencial com disparo por pressostatos

Um possvel funcionamento para o circuito hidrulico da figura 177 o seguinte:

os pressostatos P1, P2 e P3 vo disparar os solenoides S1, S2 e S3, respectivamente, medida que a presso ajustada em cada um deles seja atingida na linha de presso do circuito; e

o pressostato P4 tem a funo de cortar a energia do circuito eltrico, desarmando os solenoides, cortando o fluxo de leo da bomba e retornando os cilindros.

201

6 SISTEMAS SUPERVISRIOS 6.1 Introduo Toda mquina ou processo industrial necessita de meios que permitam ao
operador ou ao pessoal tcnico responsvel pela sua manuteno supervisionar e alterar parmetros. Para isso necessrio que exista sempre um painel de instrumentos ou um sistema informatizado (sistema de superviso). H basicamente trs maneiras de monitorar ou operar as plantas ou processos industriais: por meio de painel com botoeiras e lmpadas de sinalizao, por meio de interface-homem-mquina (IHM) ou por meio de sistemas supervisrios ou sistemas de superviso.

6.2 Meios de acessos s plantas ou processos industriais 6.2.1 painel de instrumentos ou painel de instrumentao
Um painel de instrumentos ou painel de instrumentao pode utilizar componentes bastante simples como chaves, botoeiras, lmpadas, voltmetros, ampermetros, registradores, dentre outros indicadores analgicos ou digitais. A figura a seguir mostra um exemplo de painel de instrumentao utilizado na automao de Centros de Controle de Motores (CCM).

Figura 178- Exemplo de painel de instrumentao

202

6.2.2 interface-homem-mquina ou IHM

Muitas vezes, centralizam-se as diversas variveis de processos e os diversos parmetros de ajuste do processo em um painel digital denominado de interfacehomem-mquina. Este dispositivo normalmente interligado a um controlador lgico programvel. Sua funo controlar e permitir a comunicao do usurio com a planta ou processo industrial. Tambm permite que operadores, tcnicos, engenheiros, etc verifiquem (visualizem) ou interfiram (alterem) os valores de presets (set points) nas malhas de controle industriais. H uma grande variedade de IHMs atualmente no mercado; as mais simples so formadas por um teclado formado apenas por teclas de navegao e um display; h tambm IHMs que possuem um teclado numrico e um display; as IHMs mais modernas utilizam um sistema de toque no prprio display (IHMs touch-screen). Estas ltimas possuem display monocromtico ou colorido e possibilitam a utilizao de animaes, grficos, botes, gerao de histrico de alarmes e eventos etc. As figuras a seguir mostram alguns modelos de IHMs

Figura 179- Modelos de IHMs com teclas de navegao e display

Figura 180- Modelos de IHMs com teclado numrico e display

Figura 181- Modelos de IHMs touch-screen

203

6.2.3 sistemas supervisrios (IHM virtual)

Faz-se necessrio o uso de um sistema informatizado para centralizar as informaes referentes s operaes das plantas ou processos industriais quando estes possuem vrios nveis de produo. Portanto, nestes casos, necessrio desenvolver um ambiente grfico que mostre a dinmica do processo a fim de que se tenha a ntida impresso de que se est diante da mquina ou processo industrial. Normalmente esse recurso instalado remotamente ao local de instalao do processo industrial e, dependendo da criatividade do programador ou da necessidade da operao, so atribudos recursos como animaes, grficos, histricos, relatrios, mudana e visualizao de parmetros, gerao de alarmes etc. A esse tipo de recurso tecnolgico, d-se o nome de sistema supervisrio ou sistema de superviso. Pode-se definir um sistema de superviso como softwares (programas) que rodam num PC, comunicando-se com CLPs, ou outros equipamentos industriais (sensores e atuadores), atravs de uma interface serial (em geral, RS232) ou atravs de um protocolo de comunicao digital (Fieldbus), trocando informaes com a planta ou processo e permitindo uma visualizao grfica da mesma. Atravs dos sistemas de superviso possvel que, a partir de um computador comum, o usurio (operador ou equipe tcnica) possa acessar qualquer parmetro dentro de um sistema automatizado pelo CLP atravs do mouse ou do teclado. Alm de possurem basicamente as mesmas possibilidades e recursos de uma interface-homem-mquina, os sistemas supervisrios podem, por exemplo, gerar bancos de dados de registros para armazenar informaes diversas a cerca do funcionamento das plantas ou processos industriais. Portanto, as interfaces-homem-mquina e os sistemas de superviso podem ser utilizados em sistemas de controle centralizado ou em sistemas de controle distribudo. Em muitas aplicaes possvel haver IHMs e sistemas de superviso trabalhando paralelamente, porm, a principal diferena entre eles est no fato de que as interfaces-homem-mquina normalmente so instaladas no campo (junto mquina ou ao processo) e os sistemas de superviso so instalados remotamente (em uma sala de controle).

204

A tabela a seguir mostra um comparativo entre as IHMs e os sistemas supervisrios.

Tabela 41- Comparao das vantagens e desvantagens das IHMs e sistemas supervisrios IHM Possuem robustez para serem empregadas em ambientes hostis sujeitos a umidade, poeira, rudos de rede, etc. Por no possurem elementos mecnicos como winchesters, no esto sujeitas aos erros de leitura e interpretao dos programas instalados. Possuem dimenses fsicas reduzidas, o que facilita sua instalao em painis, puptos, etc. Possuem estrutura Supervisrio delicada, e devem ser instalados em computadores (de preferncia industriais) em sala especialmente preparada (temperatura controlada) e sistemas de no-break. Os elementos mecnicos como winchester esto sujeitos a erros de leitura e interpretao dos programas instalados. Exigem grande espao fsico na instalao (no mnimo 2m ).
2

6.3 Importncia da utilizao de sistemas supervisrios em navios A bordo dos navios os sistemas supervisrios so utilizados para operao e
superviso de vrias aplicaes como: sistemas de propulso, caldeiras, sistemas de carregamento dos navios, entre outros. Para que o sistema supervisrio interaja com a planta naval necessrio que denominado barramento de campo, formando uma rede industrial tambm chamada de rede de cho de fbrica. Atravs dessa rede os controladores, sensores e atuadores se comunicam entre si e com a estao de superviso e controle tornando possvel operar e monitorar todas as etapas de operaes do navio a partir de um ponto central. A figura a seguir mostra um passadio onde possvel observar uma tela contendo um sistema de superviso do navio.

205

Figura 182- Sistema supervisrio no passadio FONTE: <http://2.bp.blogspot.com> Acessado em: 27 de novembro de 2009.

6.4 Exemplos As figuras a seguir mostram exemplos de sistemas supervisrios utilizados

em navios.

Figura 183- Exemplo de sistema supervisrio para lubrificao do eixo propulso

206

Figura 184- Exemplo de sistema supervisrio na praa de mquinas

Figura 185- Exemplo de sistema supervisrio para caldeiras FONTE:< http://www.smar.com > Acessado em: 27 de novembro de 2009.

207

7 AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS EM NAVIOS

7.1 Sistemas de ar de controle Os sistemas de ar de controle dos navios tm a funo de produzir ar

comprimido seco e limpo, normalmente, na presso de 7 kg/cm2, para o acionamento dos equipamentos de controle automtico existentes na praa de mquinas, na praa de bombas de carga, na praa de controle de cargas, entre outros locais a bordo do navio. A figura 186 mostra um diagrama esquemtico do sistema de ar de controle de um navio mercante. Voc pode ver mais detalhes desse diagrama no anexo A.

Figura 186- Exemplo de sistema de ar de controle

Nesse sistema, o ar fornecido atravs do reservatrio de ar de controle, sendo a sua presso proveniente dos reservatrios do motor de combusto principal e mantida em 7 kg/cm2. Porm, antes do ar ser consumido, o mesmo passa por uma estao de secagem. O funcionamento do sistema de preparao de ar de controle envolve as seguintes etapas:

208

preparao; partida do secador de ar e do sistema de ar de controle; verificaes operacionais; e fornecimento alternativo de ar de controle.

Para o sistema se ar de controle apresentado na figura 186 (veja tambm o anexo 1), a preparao realizada da seguinte maneira: a) carregar o reservatrio de ar de controle; b) drenar o reservatrio de ar de controle; c) carregar o secador com gua do mar para o resfriamento; e d) colocar as vlvulas ou machos nas posies indicadas na tabela 42.
Tabela 42- Posies iniciais das vlvulas e machos do sistema de ar de controle durante a preparao do sistema de ar de controle da figura 186 (ou anexo 1) Vlvula 28V001 28V002 28V003 28V004 28V005 28V006 28V007 28V008 28V009 28V010 28V011 28V014 28V042 28V105 29V012 29V013 29V015 Descrio Admisso do reservatrio de ar de controle Purgador de drenagem de gua Manmetro Sada do reservatrio de ar de controle Desvio do secador de ar Admisso do secador de ar Sada do secador de ar Drenagem do filtro de ar Isoladora do alarme de presso Descarga para rede principal Parada por velocidade em excesso dos geradores a diesel Descarga para a rede principal Resfriador de A.D. dos geradores a diesel Desvio do reservatrio de ar de controle Admisso de ar vlvula redutora de 25 para 7kg/cm Desvio da vlvula redutora de ar Sada de ar da vlvula redutora de 25 para 7kg/cm
2 2

Posio Aberta Aberta Aberta Aberta Fechada Fechada Aberta Fechada Aberta Aberta Aberta Aberta Aberta Fechada Aberta Fechada Aberta

Para a partida do secador de ar e do sistema de ar de controle necessrio que a mquina esteja totalmente carregada de leo refrigerante e de leo lubrificante. Alm disso, necessrio o seguinte: assegurar que as vlvulas estejam nas posies descritas na tabela 43. ligar o compressor do fluido refrigerante;

209

aguardar a estabilizao do sistema, para isso deve-se observar as leituras do manmetro de aspirao (essa presso especificada no manual do fabricante); colocar a mquina em automtico atravs da abertura da vlvula de admisso (28V006); e colocar todos os outros sistemas de ar de controle em funcionamento atravs da abertura de suas respectivas vlvulas de intercepo.
Tabela 43- Posies das vlvulas do sistema de ar de controle durante

a partida do secador de ar e do sistema de ar de controle da figura 186 (ou anexo 1) Vlvula ASV098 ASV099 50v001 50v002 50v003 50v004 50v005 Descrio Admisso de A.S. ao condensador Sada de gua salgada do condensador Admisso de gs do compressor Sada de gs do compressor Manmetro de descarga Manmetro de aspirao Sada do receptor de gs lquido Posio Aberta Aberta Aberta Aberta Aberta Aberta Aberta

As verificaes operacionais do sistema de ar de controle mostrado na figura 186 podem ser resumidas da seguinte maneira: observar se a vlvula redutora de ar (29V014) est funcionando; verificar, atravs do vidro de inspeo do fluido refrigerante, se h sinal de vaporizao rpida (flashing) do lquido; neste caso h falta de fluido refrigerante; verificar os manmetros de aspirao e de descarga frequentemente, durante o funcionamento inicial, para garantir que no h variao no rendimento da mquina; e drenar toda sujeira para fora do filtro de descarga atravs da abertura da vlvula de drenagem (28V008). O fornecimento alternativo de ar de controle deve ser realizado caso a mquina do secador de ar falhe. Neste caso, a vlvula de desvio (28V005) deve ser aberta para alimentar o sistema, enquanto a falha resolvida. Durante este procedimento emergencial, devem-se fazer drenagens constantes em todos os purgadores e filtros do sistema, para evitar que o equipamento sofra danos.

210

7.2 Sistema de gs inerte O sistema de gs inerte de um navio tem a funo de substituir a carga e o
lastro bombeados para fora dos tanques, com gs inerte limpo, resfriado e com um teor de oxignio to baixo quanto possvel, a fim de evitar incndio e exploso. Quando corretamente utilizado, o sistema de gs inerte capaz de manter um ambiente inflamvel nos tanques de carga durante todo o ciclo de operao, exceto em casos especiais durante a liberao de gs, onde a mistura de leo, gs, ar e gs inerte pode atingir a faixa explosiva devido s condies transitrias do sistema. O gs inerte aspirado a partir dos condutos de fumaa das caldeiras, resfriado e lavado na torre do agitador, de onde descarregado, pelo seu ventilador, atravs de um selo de gua, ao convs. O sistema de gs inerte acionado e monitorado a partir da sala de controle de carga, onde existe um painel com indicadores (digitais e/ou analgicos), alarmes, botoeiras de partida/parada e um indicador de O2. Antes da partida do sistema de gs inerte necessrio garantir o seguinte: o ar de controle deve estar disponvel; o sistema de gua doce proveniente do hidrforo deve estar em operao; as vlvulas da bomba de gua salgada do gs inerte devem estar abertas; o disjuntor relativo bomba deve estar ligado; e todas as Vlvulas de controle devem ser testadas antes do sistema entrar em operao. A figura a seguir mostra um diagrama esquemtico de um sistema de gs inerte. Para melhor visualizao voc pode consultar o anexo B. O funcionamento desse sistema pode ser dividido em: acionamento (dentro e fora da praa de mquinas), libertao do gs e parada do sistema.

211

Figura 187- Exemplo de sistema de gs inerte

7.3 Sistemas de controle do MCP A figura a seguir mostra os diagramas esquemticos dos locais de operao
do motor de combusto principal (ou MCP) de um navio. Conforme pode ser observado, possvel operar o MCP dos seguintes locais: estao do passadio WHS; centro de controle de mquinas CCM; lado do motor principal ECS.

212

Figura 188- Diagramas esquemticos dos locais de operao do MCP

A estao do passadio uma unidade eltrica totalmente automatizada, acionada por um sistema de interligao denominada telgrafo e dotada de um sistema pneumtico de manobras cujo objetivo controlar remotamente o motor principal. As manobras dessa estao s podem ser feitas em conjunto com o sistema pneumtico normal de manobras. A operao normal do sistema feita a partir do passadio, e o sistema capaz de executar todas as funes (partida, parada, reverso e controle de velocidade) de controle do motor principal. Todas essas funes so controladas segundo a operao do punho do transmissor do

telgrafo principal, situado no console do passadio. Quando o MCP controlado a 213

partir do passadio, a posio do punho do transmissor do telgrafo principal fornece um sinal eltrico (comando do passadio), atravs de um circuito de controle, ento, os atuadores eltricos, incorporados no sistema pneumtico, geram sinais pneumticos para todas as funes de controle do MCP.

Nota: a faixa de manobras do MCP conta com um programa de carga

destinado a controlar a acelerao do motor a velocidades superiores sua velocidade mxima normal, isto possvel somente no sentido adiante e depende de uma ordem proveniente do telgrafo: para acion-la, puxa-se para fora o punho do interruptor de ajuste de velocidade, situado no console do passadio; e para desacion-la, empurra-se o interruptor para dentro. O centro de controle de mquinas (CCM) utiliza alavancas de reverso e manobra, operadas pelo sistema de controle pneumtico, e seguindo-se as ordens do telgrafo do passadio relativas ao MCP. Quando o controle do MCP passa a ser realizado pelo CCM, os sinais pneumticos provenientes das alavancas de reverso e manobra controlam o MCP, atravs de uma caixa de vlvulas, e estabelecem um controle manual remoto do motor. As direes de adiante (AHEAD) e atrs (ASTERN) so estabelecidas pela alavanca de reverso, enquanto que a partida e a velocidade do eixo so determinadas pela alavanca de manobra. A partida do MCP , ento, feita atravs do movimento da alavanca de manobras para a posio de partida, a qual permite a entrada de ar de partida no motor principal. Quando finalmente o motor estiver virando com ar, deve-se deslocar a alavanca de manobras para a posio de combustvel necessrio. Ainda existe um registrador de dados que mostra e imprime indicaes digitais. A estao do lado do MCP (ECS) um ponto de controle manual local. Nessa estao o controle feito atravs de um sistema de controle mecnico. H um transmissor de telgrafo, receptores, comunicao de sub-telgrafo, dispositivos de alarme e desarme. O sistema de controle do MCP tambm possui protees contra a ocorrncia de anormalidades na temperatura da gua de resfriamento, na presso de leo lubrificante e no excesso de velocidade. Uma vez detectadas condies anormais,

214

deve-se mudar o controle de manobras da estao do passadio para a estao do CCM. A figura 189 mostra um diagrama esquemtico do sistema de controle do M.C.P.. Voc tambm pode verificar esse diagrama com mais detalhes no anexo C.

Figura 189- Diagramas esquemticos do MCP

7.4 Sistemas de controle em caldeiras As caldeiras em geral so mquinas destinadas produo de vapor a altas
presses. Atualmente so utilizadas a bordo dos navios para produzir vapor para as operaes de limpeza, conforto e segurana da embarcao. Os sistemas de controle das caldeiras so sistemas contnuos, ou seja, so sistemas cujos sinais de sadas so tenses ou correntes de amplitude varivel entre os limites pr-estabelecidos (sinais analgicos em tenso ou em corrente), que regulam automaticamente os seguintes controles, durante a operao normal da caldeira: fluxo do leo combustvel (controle de combusto); aletas do ventilador de tiragem forada; gua de alimentao; e descarga de vapor.

215

O sistema de controle de combusto de uma caldeira tem como finalidade principal aumentar ou diminuir o fluxo de leo combustvel e a quantidade de ar para a fornalha da caldeira, de acordo com a sua condio de carga, ou seja, atravs da deteco da diferena de presso entre a presso de vapor principal e seu valor de presso ajustado, de tal forma que essa diferena se anule. O sistema de controle de combusto possui trs subsistemas de controle integrados. So eles: subsistema mestre de presso de vapor; subsistema de controle de fluxo do leo combustvel; e subsistema de controle de fluxo de ar.

O sistema mestre de presso de vapor formado por duas variveis de controle: presso de vapor e vazo de vapor. A presso do vapor medida por um sensor e transmitida pneumaticamente ao controlador mestre. A vazo de vapor, por sua vez, medida por uma placa de orifcio calibrada e instalada no cano de sada do tubulo de vapor da caldeira, juntamente com um transmissor de presso diferencial. Esses dois sinais so processados pelo controlador, o qual gera os sinais de correo para a demanda de combustvel utilizada. A figura a seguir mostra o diagrama de um sistema de controle de combusto para caldeira.

Figura 190- Sistema de controle de combusto para caldeira

216

7.5 Sistemas de controle para tratamento de guas O controle da gua de alimentao da caldeira envolve o fluxo de vapor
proveniente da caldeira o nvel de gua na caldeira. Um sensor monitora o fluxo de vapor. Essa informao transmitida a um controlador, o qual calcula o sinal de controle PID necessrio para posicionar a vlvula reguladora da gua de alimentao, de tal forma que o fluxo de entrada de gua na caldeira seja igual ao seu fluxo de sada de vapor. Associado a esse controle de fluxo, existe um controle de nvel de gua. Esse sistema formado por um sensor diferencial de presso, o qual transmite um sinal pneumtico (3-15psi) ao controlador de nvel. Este por sua vez, compara o sinal transmitido pelo sensor diferencial de nvel com o valor desejado para o nvel de gua, ajustado no controlador (set point). O resultado dessa comparao processado pela unidade de controle para produzir um segundo sinal de correo que ser transmitido pneumaticamente e aplicado vlvula controladora da gua de alimentao. Dessa forma, consegue-se assegurar que o nvel de gua na caldeira volte a condies estveis rapidamente de acordo com o fluxo de vapor solicitado. Quanto operao das caldeiras, por exemplo, as vlvulas de controle podem ser controladas das seguintes maneiras: remota e automaticamente (painel de controle das caldeiras); remota e manualmente (painel de controle das caldeiras); ou manualmente (local).

A figura a seguir mostra um diagrama do sistema de controle de gua da caldeira.

217

Figura 191- Sistema de controle de gua de alimentao da caldeira

O sistema de descarga de vapor de uma caldeira instalado na rede principal de vapor. Sua funo controlar a presso nessa rede de tal forma que sejam evitadas purgas de vapor em excesso, atravs das vlvulas de segurana. Portanto, o sistema de descarga de vapor funciona de tal forma que um sensor de presso com transmisso pneumtica envia um sinal proporcional a presso medida ao controlador de presso de vapor, este, por sua vez, de acordo com o valor de presso de descarga ajustado, encarrega-se de acionar as vlvulas de descarga de vapor. A figura a seguir mostra o diagrama de um sistema de descarga de vapor.

218

Figura 192- Sistema de controle de presso na rede principal de vapor

219

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222

ANEXO A - SISTEMA DE AR DE CONTROLE

223

ANEXO B - SISTEMA DE GS INERTE

224

ANEXO C - SISTEMA DE CONTROLE DO MCP

225