CAP.12.

ACIONRI ELECTRICE
Acionarea electric nseamn comandarea mecanismelor (a
utilajelor) cu ajutorul energiei electrice. Formele primitive de de
acionare au fost: manual sau cu piciorul i animal. Au urmat apoi roata
de vnt i roata hidraulic, maina cu aburi, motorul cu ardere intern i
motorul electric.
Acionarea electric a fost impulsionat n urma introducerii
curentului alternativ, datorit marilor avantaje ale acestuia n transportul
i distribuia energiei electrice.
Iniial s-a folosit acionarea electric pe grup (de la un motor, prin
transmisii cu curele, se antrenau mai multe mecanisme), actualmente
exist numai acionare individual4, care prezint multiple avantaje i care
duce la o cretere a productivitii muncii, la o reducere a preului de cost
i la o ridicare a calitii produciei.
Perfecionarea acionrii electrice, prin folosirea pe scar din ce n
ce mai mare a comenzilor automate, a creat posibilitatea automatizrii
proceselor tehnologice, ridicnd indicii tehnico-economici ai produciei.
12.1.Bazele dinamicii mecanismelor acionate electric
Principalele elemente ale unei acionri electrice pot fi
reprezentate schematic n fig.12.1.1, n care:
I reprezint
motorul electric de
acionare;
II mecanismul
executor;
III masele totale
de inerie;
a panou de
aparate electrice;
b post de
comand;
I II III
a b
Fig.12.1.1
Motorul electric primete energia electric i este comandat de partea pur
electric a acionrii (a i b);
Piesele n micare ale agregatului mecanic nmagazineaz i
cedeaz energie cinetic, intervenind n legile micrii prin ineria lor.
Pentru mrirea capacitii de acumulare i de cedare a energiei cinetice,
la unele acionri electrice se adaug o mas de inerie suplimentar sub
forma unui volant.
La stabilirea regimului de micare a agregatului mecanic intervin,
in general trei cupluri corespunzatoare elementelor I, II si III din fig.
12.1.1 :
- cuplul motor dezvoltat de motorul electric;
- cuplul rezistent dezvoltat de mecanismul executor;
- cuplul dinamic prin care masele de inertie se opun
schimbarilor de viteza.
Suma algebrica a acestor trei cupluri trebuie sa fie totdeauna nula, adica
se poate scrie relatia :
M Mr Md = 0,
Cuplul motor al motoarelor electrice poate fi de mai multe feluri
si anume:
a) Cuplul motor constant . In functionarea normala, motoarele
electrice nu dezvolta cuplu constant la arbore, adica
independent de viteza si de pozitia relativa intre campul
statoric si campul rotoric. Totusi se admite uneori ca motorul
dezvolta un cuplu constant (de exemplu, in cazul unui sistem
de comanda automata care mentine cuplul constant,
indifferent de variatiile altor parametri ).
b) Cuplul motor dependent de viteza unghiulara . La o mare
parte din motoare cuplul variaza in functie de viteza rotorului
(la motoarele de c.c. si la cele asincrone cu sau fara colector).
La aceste motoare, ca sa existe cuplu motor este necesar sa
existe o viteza relativa intre infasurarea indusului si campul
magnetic inductor (resultant) al masinii.
c) Cuplul motor dependent de unghi . Viteza de rotatie a
motorului este constanta si independenta de sarcina (cazul
motoarelor sincrone; cuplul motor se produce datorita
decalarii polilor campului rotoric de polii campului statoric).
Cuplul motor la arbore este dependent de unghiul de decalaj
dintre axa polilor campului rotoric si axa polilor de nume
contrar al campului magnetic invartitor statoric, vitezele de
rotatie fiind aceleasi.
In ceea ce priveste variatia turatiei in functie de momentul
cuplului motor, motoarele electrice prezinta trei tipuri de caracteristici:
caracteristica tip derivatie (curba 1 fig. 12.1.2), caracteristica tip serie
(curba 2) si caracteristica rigida (curbe 3).
Caracteristic tip derivaie au motoarele de c.c. cu excitaie n
derivaie, motoarelele asincrone trifazate i motoarele de c.a. cu colector;
aceste motoare sunt indicate a fi utilizate n cazul acionrilor la care se
cere o vitez aproximativ constant n funcie de sarcin i nu sunt
indicate pentru acionrile unde se ivesc suprasarcini.
Caracteristic tip serie au motoarele
serie de c.c., motoarele serie de c.a.
trifazat i monofazat cu colector i
motoarele cu repulsie. Aceste
motoare sunt utilizate la acionrile
cu sarcini variabile (la mainile de
ridicat) i la acionrile unde se cere
un cuplu mare de pornire pentru
accelerarea maselor (mecanisme de
transport, traciune electric etc.).
Caracteristic rigid au motoarele
sincrone, la care turaia motorului nu variaz cu sarcina motorului.
Aceste motoare sunt utilizate n acionrile la care turaia trebuie
meninut constant, indiferent de sarcin.
Cuplul rezistent de la arborele motorului depinde de maina de
lucru antrenat. Cuplul rezistent constant independent de turaie se
ntlnete la mainile de ridicat i la mainile unelte (strunguri, maini de
gurit, etc.). n acest caz puterea este proporional cu turaia:
30
n M
M P



[W], (12.1.1)
Caracteristicile n
(M)
i n
(P)
sunt reprezentate n fig.12.1.3 a i b
prin curba1.
n[rot/min]
M[Nm]
1
2
3
Fig.12.1.2
n
M
1
2
3
4
5
P
n
1
5
2
4
3
a) b)
Fig.12.1.3
Cuplul rezistent variabil n funcie de viteza de roataie se
ntlnete la toate acionrile la care trebuie nvins rezistena aerului sau
a unui lichid. n acest caz cuplul rezistent este proporional cu ptratul
vitezei de rotaie. Caracteristicile n
(M)
i n
(P)
sunt reprezentate n fig 318a
i b prin curba 2. Relaiile corespunztoare sunt:
2
) (
i
i r
n
n
M M
si
2 2
30

,
_

,
_

i
i
i
i
n
n
P
n
n n M
P

,
n care M
i
i P
i
sunt momentul cuplului respectiv puterea la turaia n
i
. n
general, pe lng cuplul rezistent proporional cu turaia mai intervine un
cuplu constant dat de frecrile din motor i mecanismul antrenat la mers
n gol. Curbele 3 din fig 12.1.3a i b reprezint variaia n
(M)
i n
(P)
pentru
acest caz, iar relaiile sunt:
2

,
_

+
i
i o r
n
n
M M M i
1
1
]
1

,
_

2
30
i
i o
n
n
M M
n
P

,
Un caz rar ntlnit n practic este cuplul rezistent proporional cu
viteza de rotaie. Curbele 4 din fig 12.1.3 a i b reprezint variaia n
(M)
i
n
(P)
pentru acest caz, iar relaiile respective sunt:
i
i r
n
n
M M
i
i
i
n
n n M
P

30

,
Un alt caz care mai poate fi ntlnit n practic este i cel
corespunztor micorrii cuplului odat cu creterea vitezei de rotaie( la
mainile de nfurat suluri de tabl, hrtie, etc. viteza materialului de
traciune i fora de traciune sunt constante, independent de diametrul
sulului i deci viteza de rotaie scade odat cu creterea diametrului, iar
cuplul rezistent crete). Curbele 5 din figura 12.1.3 a i b dau variaia n
(M)
i n
(P)
pentru acest caz, iar relaiile corespunztoare sunt:
n
n
M M
i
i r
i .
30
const
n M
P
i i

,
Cuplul rezistent variabil n funcie de unghiul de rotaie, se
ntlnete la toate mainile de lucru cu pistoane (pompe, compresoare cu
pistoane etc.); la acestea M
r
este o funcie periodic a unghiului arborelui.
n acest caz cuplul M
r
se poate descompune ntr-un cuplu mediu M
m
cruia i se suprapune un cuplu alternativ.
12.2. Alegerea tipului de motor electric
Funcionare n condiii optime a agregatului de producie depinde
de alegerea just a motorului electric care s antreneze agrgatul respectiv.
Alegerea tipului de motor electric se face n aa fel nct
caracteristica sa mecanic s corespund caracteristicii mecanice a
mainii de lucru pe care o antreneaz. n aceast privin sunt trei
categorii de motoare electrice i anume:
1. cu vitez riguros constant i independent de sarcin; din
aceast categorie fac parte motoarele sincrone i motoarele
de c.c. cu excitaie mixt;
2. cu vitez variind puin cu sarcina (cu caracteristic tip
derivaie);
3. cu vitez variind mult cu sarcina(cu caracteristic serie).
n majoritatea cazurilor, mainile unelte necesit motoare cu
caracteristic tip derivaie (motoarele asincrone trifazate). Se recomand
alegerea motoarelor de c.a. ntruct cele de c.c. necesit instalaii
suplimentare pentru redresarea c.a..
La alegerea motorului trebuie s se in seama i de condiiile
mediului ambiant n care trebuie s se lucreze, alegndu-se tipul
constructiv prevzut cu protecia necesar. n privina proteciei
motoarelor electrice fa de mediul exterior, exist urmtoarele tipuri
constructive:
motoare deschise;
motoare protejate sau seminchise;
motoare nchise.
Motoarele de tip deschis au elemente conductoare de curent ca:
perii, inele colectoare etc., fr protecie special. Asemenea motoare au
o bun racire, sunt mai uoare i mai ieftine. Au dezavantajul c nu pot fi
folosite n locurile de lucru n care se afl corpuri mrunte, praf i
murdrie care ar putea s intre n corpul mainii.
Motoarele de tip protejat sau seminchis sunt construite n asa fel
nct s se evite ptrunderea obiectelor strine n interiorul masinii; n
schimb poate intra n main, aerul, praful, umezeala i orice gaz. Aerul
de rcire intr i iese prin mici orificii, restul motorului fiind complect
nchis. Printr-o dirijare bun a curentului de aer, aceste motoare au o
bun ventilaie. Acest tip de motor este cel mai rspndit.
Motoarele de tip nchis sunt protejate contra prafului, a gazelor i
a umiditii. Ele pot fi simplu nchise, capsulate i protejate contra
exploziilor.
Motoarele simplu nchise au organele n miscare, nfurrile i
elementele conductoare de curent nchise fa de mediul exterior n care
se afl maina.
Motoarele capsulate sunt nchise ermetic, corpul lor fiind separat
etan fa de mediul nconjurtor. Motorul poate fi scufundat complet n
apa timp de 4 ore, fr ca apa s ptrund n interior.
Motoarele protejate contra exploziilor sunt astfel construite nct
s reziste, n cazul unei explozii de gaze n interiorul mainii i s nu
transmit flacra gazului n exterior.
La toate tipurile de maini nchise rcirea se face prin carcas care
este prevzut cu nervuri radiale. n unele cazuri motorul are si un
ventilator exterior, acoperit cu un capac lateral, care usureaz rcirea.
Racirea acestor motoare fcndu-se mai greu, gabaritul lor este mai mare
i preul de cost este mai mare dect la alte tipuri de aceeai putere.
Tipurile constructive privind protecia contra atingerii i
ptrunderii lichidelor sunt standardizate prin STAS 625-71 i STAS
5325-70. Tipurile normale de protecie sunt simbolizate prin literele I.P.
urmate de dou cifre. Prima cifr indic tipul de protecie contra atingerii
i ptrunderii corpurilor strine, iar a doua cifr caracterizeaz tipul de
protecie contra lichidelor. Sunt standardizate ase grade de prostecie
contra atingerilor i ptrunderii corpurilor strine i opt grade de protecie
contra lichidelor. Combinaiile celor dou categorii de grade de protecie
sunt n practic mult mai reduse dect possibilitile teoretice. Mai uzuale
sunt urmtoarele combinaii:
-IP20 i IP23 pentru utilizri n ncperi nchise, fra praf;
-IP44 i IP54 pentru utilizri n hale de producie cu praf;
-IP56 i IP67 pentru maini navale.
Menionm c se construiesc maini electrice cu protecii speciale
(de ex. De tip antigrizutos).
Pentru diferite tipuri de motoare privind: principiul de
funcionare, varianta constructiv, varianta de mediu, etc., exist o gam
mai larg de caracteristici mecanice. n instalaiile de utilizare a energiei
electrice intereseaz n mod deosebit puterea i turaia nominal a
motorului. Motoarele electrice de un anumit tip se construiesc pentru
anumite puteri i turaii standardizate, formnd serii unitare de maini
electrice.
Vom arta cteva serii unitare de motoare electrice fabricate n
ar.
-motoare asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit de uz
general- simbol ASI, protecir IP44, IP54, IP55(caracteristicile sunt
prevzute n STAS 1764-70). Gamele de puteri , parametrii i
dimensiunile acestor motoare se dau n cataloagele de maini electrice
sau n ndreptarele de proiectare.
- motoarele asincrone trifazate cu rotorul bobinat, de uz general,
simbol AFI, cu protecie IP44, pentru mediu normal (caracteristicile
fundamentale sunt date n STAS 1764-70).
- mainile sincrone(motoarele i generatoarele) au simbolul MS,
urmaat de I- protecie IP22; O-protecie IP00; A-protecie IP23.
- motoaarele de c.c., din seria pentru uz general, au simbolul Ci
sau Ce, i sunt construite pentru protecia IP23, IP44 sau IP55.
n afara acestor motoare se mai construiesc diferite maini de c.c.
(generatoare i motoare) pentru anumite aaplicaii industriale sau cu
anumite particulariti ale caracteristicilor (de exemplu motoare cu frn
electromagnetic pentru instalaiile de ridicat, motoare cu reglaj foarte
larg aal turaiei, grupuri generator-motor, generatoare de c.c. antrenate de
motoare asincrone trifaazate destinate sudrii electrice, maini pentru
traciune electric etc.)
12.3. Alegerea puterii motorului electric
Alegerea corect a puterii motorului electric are o importan
deosebit. Subdimensionarea motorului electric duce la supranclzirea i
deci deteriorarea rapid a izolaiei. Cuplul de pornire i capacitatea de
suprancrcare pot fi prea mici, de unde poate rezulta reducerea
productivitii utilajelor, n special n cazul pornirilor dese.
Supradimensionarea motorului duce la sporirea inutil a cheltuielilor de
investiie, la reducerea randamentului i n cazul motoarelor asincrone, la
reducerea factorului de putere, ceea ce atrage o cretere a costului
energieri electrice, respective alte cheltuieli de investiie pentru
ameliorarea factorului de putere.
n general, n practic, se observ tendina de a supradimensiona
motoarele, fie din lipsa de date suficiente asupra caracteristicilor sau
randamentelor utilajelor antrenate, fie din grija de a evita
suprancrcarea, chiar temporar a motoarelor.
Criteriul principal care trebuie luat n considerare, pentru alegerea
corect a puterii motoarelor este nclzirea acestora. Pierderile de energie
inerente funcionrii oricrei maini electrice provoac solicitri
termice ale izolaiei electrice, scurtnd durata de serviciu. Durata de
funcionare normal considerat 20-25 ani, corespunde unor temperature
limit, dependente de cele apte clase de izolaie: Y(90
0
)C, A(105
0
C), E
sau AB(120
0
C), B(130
0
C), F(155
0
C), H sau CB(180
0
C). Pentru izolaia
de clas A ( celuloz, mtase, lemn cu lacuri i uleiuri) durata de serviciu
(medie statistic) scade la jumtate pentru fiecare cretere cu 8
0
C a
temperaturii izolaiei. Rezult de aici importana deosebit a mbuntirii
transmisiei cldurii prin micorarea temperaturii izolaiei i a cunoaterii
procesului de nclzire i rcire prin analiza solicitrii termice din timpul
funcionrii.
n afar de nclzire, motoarele trebuie verificate i din punct de
vedre al cuplului de pornire i al capacitii de suprancrcare, n funcie
de caracteristicile mainilor de lucru i regimul tehnologic.
nclzirea i rcirea mainilor electrice se trateaz considernd
maina omogen din puct de vedere termic. Notnd cu (nclzirea
maiii) diferena dintre temperature mainii i cea a mediului ambient,
curbele care reprezint variaia n timp a nclzirii i respective a rcirii
mainii, adic variaia
(t)
, sunt date n fig, 319a i b unde
a
reprezint
nclzirea admisibil n regim permanent i
o
valoarea iniial a
diferenei de temperatur.
Pentru mainile electrice normale, alegerea solicitrilor normale i
calculul de nclzire- rcire se face n ipoteza unei temperature a
mediului ambient de maximum 40
0
C.
Pentru a defini ncrcarea unei maini (STAS 1893-73), n
concordan cu recomandrile CEI (Comisiei electrotehnice
internaional), se introduce noiunile de reegim de funcionare i de
serviciu tip.
Regimul este dat de ansamblul de valori numerice ale mrimilor
electricei mecanice care caracterizeaz funcionarea mainii electrice.
t

p
2
a) b)
Fig.12.3.1
Regimul nominal corespunde deci, funcionrii mainii cu valorile
numerice ale parametrilor numerici egale cu cele nominale. n
funionarea sa o main electric poate trece prin mai multe regimuri,
ncepnd cu regimul de mers n gol, regimuri sinusoidale, regimuri
nominale, regimuri de suprasarcin (supranominale) i regimuri de
scurtcircuit. Noiunea de regim caracterizeaz funionarea mainii la un
moment dat.
Pentru a defini ncrcarea n timp unei maini elcetrice s-a
introdus noiunea de serviciu, care precizeaz succesiunea i durata de
meninere a regimurilor.
Serviciul nominal de funionare a unei maini este caracterizat de
valorile numerice ale parametrilor mainii stabilite de productor i
nscrise pe etichet, iar serviciul tip, carcterizat printr-o succesiune
normalizat a unor regimuri specifice.
Serviciile tip ale mainilor electrice sunt n numr de opt i sunt
strns legate de regimul termic al mainii. Serviciile tip mai frecvent
ntlnite n practic sun urmtoarele:
Serviciul continuu S1, care corespunde funionrii mainii cu o
sarcina constant, un timp suficient de mare n care temperature de regim
este atins rar fr a se depi limita adimisibil.
Serviciul de
scurt durat S2,
corespunde
funcionrii manii
cu o sarcin
constant un timp
determinat, mai mic
dect cel necesar
pentru atingerea
temperaturii de
regim, urmat de un
repaus sufficient
pentru ca maina s
se rceasc pn la
temperature
mediului ambient.
Curbele P
(t)
i
(t)
sunt date n fig.
12.3.2.
Fig.12.3.2
Incalzire
Repaus
t
P
P
T
t

Serviciul intermitent S3, corespunde funionrii mainii dintr-o

succesiune de cicluri identice, fiecare coninnd un timp de funcionare
cu o sarcin constant i un timp de repaus. La acest serviciu se definete
noiunea de ciclu corespunztor unei perioade de funcionare a mainii,
urmat de o perioad de repaus. Durata ciclului se consider 10 minute,
dac nu se dau alte indicaii. Temperature mainii n perioada de lucru nu
depete valoarea temperaturii de regim, iar n timpul perioadei de
repaus maina se rcete pn la temperatura apropiat de cea a mediului
ambient. Curbele P
(t)
i
(t)
sunt date n fig. 12.3.3.
Dac t
l
reprezint intervalul de timp corespunztor funcionrii n
sarcin a mainii i T, durata ciclului, atunci raportul:
% 100 ). ( DA
T
t
l

poart numele de durat relativ de acionare. Valorile standardizate

pentru DA sunt: 15, 25, 40 i 60 % la T= 10 minute.
Determinarea puterii motorului de acionare a mecanismelor cu
sarcini constante (serviciu tip S1) se face n felul urmtor:
Cunoscnd cuplul maxim de durat cerut de mecanismul antrenat
i viteza necesar se
calculeaz puterea
maxim cerut P
0
max
, folosind relaia
(12.1.1) i innd
cont de randamentul
transmisiei
tr
, se
calculeaz puterea
mecanic necesar
la arboreal
motorului. Se allege
din cataloagele cu
puteri nominale ale
motoarelor valorea
imediat superioar
P
n
P
c max
/
tr
.
Pentru regimul de
pronire, cnd
momentul cuplului
motor trebuie s fie
mai mare dect al cuplului rezistent cu valoarea momentului cuplului
p
R
t
Ciclu
Repaos Incarcare
t

t
p
t
p
Fig.12.3.3
dinamic, nu apar solicitri termice excessive datorit duratei relative
scurte a pornirii n raport cu constanta de timp a nclzirii.
n cazul serviciului de durat cu sarcin variabil, n care sarcina
ia valorile P
1
, P
2
, P
3
, , P
n
n intervalele de timp t
1
, t
2
, t
3
, , t
n
(fig.
12.3.4), alegerea puterii
motorului se face aplicnd
fie metoda pierderilor
medii, fie metoda curentului
echivalent, cuplului
echivalent i puterii
echivalente.
Metoda pierderilor
medii, const n alegerea
pentru nceput, a unui motor
cu putere nominal de 1,1 +
1,6 ori puterea medie a
diagramei de sarcin P
(t)
(fig. 12.3.4). Cu ajutorul
curbei randamentului
motorului ales se calculeaz
pierderile de putere P
i
pentru fiecare interval t
1
, t
2
,
t
3
, , t
n
folosind relaia:
i
P
P
P
1
1
1

Se calculeaz apoi pierderile de putere medie echivalente P

e
proporionale cu cantitatea de cldur mediedin main,folosind relaia:
,
1
1

n
i
i
n
i
i i
e
t
t P
P
(12.1.3)
Aceste pierderi P
e
se compar cu cele nominale ale

motorului
P
n
.Dac rezult P
e
>=Pn se consider c alegerea puterii nominale a
fost bine fcut , n cazul contrar se calculeaz din nou P
e
pentru noul
motor ales .
p
t
p
1
p
2
p
3
p
4
p
n
t

t
1
t
2
t
3
t
4
t
n
Fig.12.3.4
Urmeaz apoi verificarea la cuplurile de pornire ,la suprasarcin
precum i verificarea nclzirii la suprasarcin .Pentru verificarea la
suprasarcin se consider cea mai mare valoare a puterii din diagrama de
sarcin i se determin coeficientul de suprasarcin P
max
/P
n ,
care trebuie
s fie 5 . 2 8 . 1 la motoarele asincrone trifazate .
Dac nu se respect aceast condiie se alege un motor cu P
n
mai
mare dect puterea luat iniial .
Determinarea puterii motorului de acionare a mecanismelor
pentru serviciu intermitent se poate face fie alegnd un motor construit
pentru serviciu continuu(DA=100%) , fie alegnd un motor construit
special pentru serviciu intermitent .
In primul caz calculul se face n mod analog ca la serviciu
continuu cu sarcin constant sau cu sarcin variabil (folosind relatia
(257), facndu-se i verificarea la suprasarcin .
Dac se adopt un motor construit pentru serviciu intermitent,
puterea motorului se alege pentru o anumit durat relativ de acionare
DA
1
. Dac durata relativ de acionare are n realitate valoarea DA
2
,
diferit de valoarea standardizat DA
1
, puterea nominal a motorului se
deduce din relaia :
2
1
1 2
DA
DA
P P
in care P
1
reprezint puterea rezultat iniil, din calcule, corespunztoare
lui DA
1
.Motorul de putere P
n
se alege din seria adoptat (cu durat activ
DA
1
), puterea standardizat imediat superioar valorii obinute prin
calcul.
Alegerea puterii motorului pentru serviciu de scurt durat cu
sarcin constant sau variabil n timpul duratei active, se face adoptnd
un motor construit anume pentru serviciu de scurt durat sau un motor
construit pentru serviciu continuu.
In cazul alegerii unui motor construit pentru serviciu
continuu(DA=100%) - aceast situaie este aplicat cel mai frecvent
puterea nominal a motorului se calculeaz cu relaia :
,
k
P
P
n

n care k este coeficientul de suprasarcin ( 5 . 2 8 . 1 k pentru
motoarele asincrone trifazate co rotorul n scurtcircuit). In felul acesta se
ine seama de suprasarcinape care o poate suporta motorul ales, pentru un
interval scurt de timp.
Deoarece aceste motoare pornesc, de obicei, cu o sarcin
nsemnat fa de sarcina lor nominal, verificarea cuplului de pornire are
o deosebit importan.
12.4. Echipamente i scheme electrice de acionare .
Echipamentul unei acionri electrice rezult din schema electric
a acionrii respective. Cele mai uzuale scheme pentru acionrile
electrice snt schemele desfurate, n care se reprezint toate aparatele i
mainile electrice mpreun cu conexiunile dintre ele, astfel nct
funcionarea i legturile electrice s fie uor de neles. In acest scop se
utilizeaz o serie de simboluri, n conformitate cu STAS 12120/2-83.
Cele mai des ntlnite simboluri sunt date in tabelul urmator:
Nr
crt.
Semn convenional Denumire
1.

Efect termic
2.

Efect electromagnetic
3. Efect sau dependen de
un cmp electromegnetic
4. Comand prin tragere
(mpingere ,rotire)
5. Legtura: mecanic,
pneumatic,
hidraulic(sau indicare
sens, micare)
6. Micare ntrziat
7. Reprezentare monofilar
pt.un conductor i trei
conductoare
8. Priz sau pol al unei prize
9. Fi sau pol al unei fie
10. Priz i fi monopolar
11. Inductan, bobin,
nfurare
12. Inductan cu miez
13. Diod
14. Tiristor
15. Intreruptor mecanic
(contact ND)
16. Contactor(contact de
for)
17. Contact N.I.
18. Contact ND(NI) cu
temporizare
la nchidere(deschidere)
19. Contact ND(NI) cu
temporizare
la deschidere(nchidere)
20. Element de comand a
unui releu (bobin cu o
nfurare)
21.

Element de comand,
releu
Temporizat la acionare
22. Siguran fuzibil
Acionarea electric a utilajelor tehnologice presupune realizarea
unor operaiuni privind pornirea, reversarea(schimbarea sensului de
rotaie), modificarea turaiei, frnarea, etc.. Principiile de realizare a
acestor operaiuni s-au prezentat n cadrul capitolelor de maini electrice
(pentru principalele tipuri studiate). n cele ce urmeaz se vor analiza
schemele clasice pentru comanda automat a acionrilor electrice, adic
schemele care realizeaz n mod automat, la o simpla comand dat de
operator, succesiunea manevrelor necesare unei operaiuni de schimbarea
regimului de funcionare la motorul electric.
Schema de for conine: motorul electric, circuitul trifazat pentru
alimentarea motorului, ntreruptoare, contactele de for ale
contactoarelor, sigurane, relee termice(bimetale sau elementul de
nclzire ale acestora), nfurrile bobinelor releelor primare, de
protecie electromagnetic, sau ale unor relee de curent.
Schema de comand conine: butoaaane de comand, limitatoarele
de curs, relee de comand de toate tipurile, bobinele contactoarelor
precum i contactele normal nchise NI sau normal deschise ND ale
acestora, elementele de semnalizare (lmpi, sonerii, etc.), controlere de
comand, elemente de protecie pentru circuitul de comand, etc..
Rolul circuitului de for este de a realiza alimentarea motorului
sau de a modifica conexiunile acestuia astfel nct s ndeplineasc
scopul propus prin acionarea electric (pornire, frnare, reversare, etc.).
Rolul circuitului de comand este de a determina realizarea
efectiv a operaiunilor n schema de for, n funcie de: comenzile
primite de la operator, secvena manevrelor impuse de principiul de
funcionare a motorului, intercondiionrile impuse diverselor operaii,
starea aparatului de protecie etc..
12.4.1. Acionarea electric a dou motoare asincrone trifazate
cu rotorul n scurtcircuit
Schema de pornire direct a motoarelor M1 i M2 este dat n
fig.323. Schema de for conine circuitul de alimentarea a motoarelor,
motoarele M1 i M2, siguranele F1, contactele de for 1K2 i 2K2,
acionate de contactoarele 1K i 2K, bimetalele releelor termice 1F i 2F.
Schema de comand este alimentat ntre faz i nul, avnd urmtoarele
elemente componente: sigurana F2, butoanele de pornire S3 i S4,
butoanele de oprire S5 i S6, bobinele contactoarelor 1K i 2K,
contactele NI ale releelor termice 1F1 i 2F1. n schem s-a intercalat i
un circuit de semnalizare compus din ntreruptorul S2, transformatorul
cobortor de tensiune T i laampa de semnalizare L.
Pentru pornire se nchide S1 i S2 i apoi, dac laampa L se
aprinde, se apas fie pe S3 fie pe S4(depinde care motor vrem s
porneasc mai nti). Bobina contactorului 1K (sau 2K) va fi pus sub
tensiune, ntre faza A i nul, prin F2, S3, S5 i 1F1 (sau prin F2, S4, S6 i
2F1). n consecin contactorul 1K(sau 2K)acioneaz i se nchid
contactele 1K1 i 1K2 (sau 2K1 i 2K2), pornind motorul M1 (sau M2);
prin nchiderea contactului 1K1(sau 2K1), bobina contactorului rmne
alimentat, chiar dac butonul S3 (sau S4) nu mai este acionat. Deoarece
bobina contactorului se automenine conectat prin contactul 1K1(sau
2K1), acest contact se numete de automeninere sau de autoreinere.
Dup pornirea unuia din cele dou motoare se face pornirea i a celui de-
al doilea motor (nu este indicat de a se apsa simultan pe S3 i pe S4,
ntruct n acest caz curentul de pornire luat de la reea este mult mai
mare).
Pentru oprire se apas pe S6, pentru oprirea motorului M2 i apoi
pe S5, pentru oprirea motorului M1 (dac se apas nti pe S5 se opresc
ambele motoare). n acest caz alimentarea bobinei contactorului se
ntrerupe i contactele sale revin la poziia iniial, motorul fiind
deconectat de la reea. Butonul S5 nu s-a intercalat n serie cu bobina
contactorului 1K pentru a nu permite oprirea motorului M1 naintea
motorului M2, aceasta fiind o cerin a procesului tehnologic.
Fig.12.4.1
A
B
C
N
S
1
S
2
S
3
S
4
M
1
3 ~
M
2
3 ~
1F 2F
r
2
L
2k
1
1k
1
1k
1
2k
2
Schema de comand
i semnalizare
Schema de for
Dac acioneaz protecia termic (datorit unei suprasarcini),
contactele 1F1(sau 2F1) se deschid i fie c se opresc ambele motoare fie
c se oprete numai M2.
12.4.2. Pornirea automat cu inversarea sensului de rotaie a
motorului asincron trifazat
Se tie c pentru schimbarea sensului de rotaie (reversarea) la
motoarele asincrone trifazate trebuie s se inverseze dou faze n circuitul
de alimentare al motorului.
Pentru acionarea motorului ntr-un sens de rotaie se nchide S1
i se apas pe butonul de pornire S2. bobina contactorului 1K se pune sub
tensiune ntre faza A i nul, prin S4, 1F1, S2 i 2K3. Contactorul iK
acioneaz i nchide contactele ND 1K1 i 1K2, iar contactele NI 1K3 se
deschid. Prin contactele de for 1K2 motorul se alimenteaz i pornete,
prin contactele de autoreinere 1K1 bobina contactorului 1K se
automenine alimentat, iaar prin contactele 1K3 (contacte de
interblocare electric) se elimin posibilitatea alimentrii bobinei
contactorului 2K i deci , se elimin posibilitatea nchiderii contactelor
2K2 simultan cu 1K2(s-ar produce un scurtcircuit bifazat), dac se apas
S3.
Pentru schimbaarea sensului de rotaie se apas pe S4 i apoi pe
S3. Bobina contactorului 1K nu va mai fi sub tensiune i deci contactele
1K1, 1K2 i 1K3 revin n poziia normal; contactele 1K2 se deschid i
ntrerup alimentarea motorului, contactele 1K1 se deschid, iar 1K3 se
nchid. Cnd se apas pe S3, bobina contactorului 2K este pus sub
tensiune i se vor nchide contactele 2K1 i 2k2, iar contactele 2K3 se vor
deschide. Prin nchiderea contactelor 2K1 se produce automeninerea,
prin nchiderea contactelor 2K2 se produce inversarea fazelo A cu C i
motorul va porni n sens invers, iar prin deschidera contactelor 2K3 se
produce interblocarea electric.
12.4.3. Pornirea automat stea-triunghi a motorului asincron
trifazat (fig.12.4.3)
Schema de comand
Schema de for
Fig.12.4.2
Se tie c pentru micorarea curentului de pornire la motoarele
trifazate cu rotorul n scurtcircuit, se poate face pornirea stea-triunghi
(vezi CAP.VII, 5, fig 7.5.3). n locul comutatorului stea-triunghi se pot
utiliza dou contactoare: contactorul 2K pentru realizarea conexiunii n
stea a nfurrii statorului i 3K pentru realizarea conexiunii n triunghi.
Funcionarea schemei este urmtoarea:
Se nchide ntreruptorul S
1
.La apsarea pe butonul de pornire S
2
este
pus sub tensiune bobina contactorului 1K
1
,prin contactele S2,S3 i
1F1.Contactorul 1K acioneaz i nchide contactele 1K1( de
autoreinere),1K2(de for) i 1K3, care pune sub tensiune bobinele
releului de timp i bobina contactorului 2K.Contactorul 2K va aciona
imediat i va deschide contactele 2K1( de interblocare electric) i va
nchide contactele 2K2, care vor realiza conexiunea n stea a motorului i
deci motorul va porni.Releul d, acionannd cu ntarziere , dup un timp
reglat, va deschide contactele d
1
(NI cu temporizare la deschidere) i va
nchide contactele d2 (ND cu temporizare la nchidere).Prin deschiderea
contactelor d1, bobina contactorului 2K este este scoas de sub tensiune
i deci 2K2 se deschid, iar 2K1 se inchid.Prin nchidrea contactelor d2
bobina contactorului 3K este pus sub tensiune ( prin contactele
1K1,S3,1K3,2K1 i d2) i deci se vor nchide contactele 3K2, motorul
Fig.12.4.3
funcionnd n continuare cu cu conexiunea n triunghi i se vor deschide
contactele 3K1 ( de interblocare electric).Se observ din schem c, la
funcionarea motorului cu conexiune n triunghi( funcionare de durat),
rmne sub tensiune contactorul 1K i 3K, precum i releul de timp d.
Pentru oprirea motorului se apas pe S3 i se ntrerupe alimentarea
contactoarelor 1K i 3K;schema revine la situaia iniial.

12.4.4. Pornirea automat a motorului asincron trifazat cu
rotorul bobinat(fig.12.4.4).
n CAP.7 -5d s-a explicat pornirea motorului asincron trifazat
cu rotorul bobinat, intercalnd n circuitul rotorului un reostat de pornire
(vezi fig.7.5.4); la pornire reostatul Rp este pus la valoare maxim i pe
msur ce viteza de rotaie crete Rp se micoreaz treptat, treptat, pn
la scurtcircuitare.
n cazul pornirii automate, Rp se construiete n trepte i
scurtcircuitarea acestora se realizeaz la intervale de timp date.
Pentru pornire, se nchide S
1
i se apas pe butonul de pornire
S2.Bobinele contactorului 1K i a releului ld sunt puse sub tensiune i se
nchid contactele 1K1 (de autoreinere) i 1K2 (de linie).Motorul
pornete cu Rp
max
i dup un timp reglat la ld se nchid contactele 1d1,
punnd sub tensiune bobinele contactorului 2K i a releului
2d.Contactorul 2K va nchide contactele ND 2K1,scurtcircuitnd prima
treapt a reostatului de pornire, iar releul 2d va aciona, dup un timp
reglat i va nchide contactele sale 2d1, punnd sub tensiune bobinele
contactorului 3K i a releului 3d.Contactorul 3K va aciona nchiznd
contactele 3K1 i deci se va scurtcircuita a doua treapt din Rp.Dup un
timp reglat va aciona i releul 3d nchizndu-i contactele 3d1 i punnd
sub tensiune bobina contactorului 4K.Contactorul 4K va aciona i va
nchide contactele 4K1, care scurtcircuiteaz ultima treapt a reostatului
de pornire.n continuare motorul funcioneaz cu rotorul n scurtcircuit,
n serviciu continuu.
Pentru oprirea motorului se apas pe S3, ntrerupndu-se alimentarea
bobinelor contactoarelor i releelor, schema revenind n situaia iniial.
12.4.5. Pornirea automat i frnarea dinamic a motorului de
c.c. cu excitaia n derivaie( fig.12.4.5)

n cazul pornirii motoarelor de c.c. se tie c, pentru limitarea
curentului de pornire, trebuie s se introduc n serie cu desfurarea
rotorului un reostat de pornire Rp (vezi fig.9.5.1), care n cazul schemei
din fig.12.4.5 este compus din Rp
1
i Rp
2
.Pe msur ce rotorul i mrete
viteza de rotaie se micoreaz Rp prin scurtcircuitarea succesiv, la
intervale de timp date, a celor dou trepte Rp
1
i Rp
2
.
Pentru frnarea dinamic, dup deconectarea motorului de la reea, se
cupleaz la perii o rezisten Rf, numit rezisten de frnare.Rotorul
continundu-i micorarea de rotaie, datorit ineriei, maina intr n
regim de generator, debitnd un curent prin Rf.Cuplul la arborele
generatorului, proporional cu curentul debitat n rezistena de frnare,
este un cuplu rezistent , astfel nct se va produce frnarea mainii.
Fig.12.4.4
Funcionarea schemei: se nchide S
1
i se apas pe butonul de
pornire S2.Bobina contactorului 1K fiind pus sub tensiune, se vor
nchide contactele 1K1 (de autoreinere), 1K3 (de for) i 1K4, iar
contactele 1K2 se vor deschide.Motorul fiind alimentat de la reea, va
porni cu Rp=Rp
1
+Rp
2
(R
cx
se pune la valoare minim).Prin nchiderea
contactelor 1K1 releul 1d este pus sub tensiune i dup un timp reglat i
va nchide contactele ND 1d1 cu temporizare la nchidere punnd
bobinele contactorului 2K i a releului 2d sub tensiune.Contactorul 2K va
aciona i va nchide contactele 2K1, scurtcircuitnd prima treapt Rp
1
din reostatul de porinre, iar releul 2d, dup un timp reglat , va nchide
contactele 2d1, punnd sub tensiune bobina contactorului3K.Contactorul
3Kva aciona i i va inchide contactele 3K1, scurtcircuitndu-se a doua
treapt a reostatului de pornire, adic motorul va funciona n continuare
cu Rp
1
i Rp
2
scurtcircuitate.
Oprirea motorului se face deschiznd ntreruptorul S
1
sau apsnd pe
butonul de oprire S3, aceast oprire ns se face cu frnare dinamic
ntruct contactele 1K2 revenind la poziiile lor normale, cupleaz
Fig.12.4.5
rezistena de frnare Rf la periile mainii.Maina intr n regim de
generator, debitnd pe Rf i deci la arbore apare un cuplu rezistent care
produce frnarea rapid a mainii.
12.4.6. Frnarea prin contraconectare a motorului asincron
trifazat

n CAP.7-3 s-a tratat funcionarea mainii asincrone n cele trei
regimuri de funcionare:generator, motor i frn electromagnetic (vezi
fig.7.3.2) i s-a menionat faptul c la inversarea sensului de nvrtire a
cmpului magnetic nvrtitor statoric, rotorul motorului asincron
frneaz, turaia motorului trece prin zero i apoi se schimb de
sens.Dac n momentul opririi rotorului se ntrerupe alimentarea
statorului de la reea , motorul va fi oprit.Pe acest principiu se bazeaz
schema frnrii prin contraconectare, a motorului asincron trifazat,
reprezentat n fig.12.4.6.
Pentru pornirea motorului se nchide ntreruptorul S1 i apoi
se apas pe butonul de pornire S2.Bobina contactorului 1K fiind pus sub
Fig.12.4.6
tensiune, se vor nchide contactele 1K1 (de autoreinere),1K2 (de for )
i se vor deschide contactele NI 1K3 (de interblocare electric).Circuitul
de alimentare a motorului fiin nchis, el va porni.
Pentru frnare se apas pe butonul de frnare cu aciune dubl S4(
se deschid contactele NI i se nchid contactele ND). Bobina
contactorului 1K este scoas de sub tensiune i deci contactele 1K1, 1K2
i 1K3 revin la poziia lor normal, iar bobina contactorului 2K va fi pus
sub tensiune i deci se vor nchide contactele 2K1 i 2K2 i se vor
deschide contactele 2K3 (de interblocare). Prin deschiderea contactelor
1K2 i nchiderea contactelor 2K2, alimentarea motorului de la reea se
va face prin schimbarea a dou faze ntre ele (A cu C) i deci cmpul
magnetic nvrtitor statoric si va schimba sensul de nvrtire, adic
rotorul va fi frnat. Prin nchiderea contactelor 2K1 se pune sub tensiune
bobina releului de timp d care va aciona dup un anumit timp reglat,
deschiznd contactele sale NI Nd
1
. n felul acesta bobina contactorului
2K este scoas de sub tensiune i se vor deschide contactele de for 2K2,
ntrerupndu-se alimentarea statorului de la reea.
Dac reglarea timpului de acionare a releului d se face n aa fel
nct deschiderea contactelor 2K2 s aib loc n momentul opririi
rotorului, acesta nu-i va schimba sensul de micare i va rmne
nfrnat.
Rezistoarele R intercalate n serie cu contactele 2K2 au rolul de a
micora curentul absorbit de stator, de la reea n timpul frnrii.
12.4.7. Comanda acionrii electrice a liniilor tehnologice n
flux continuu
Se tie c ntr-o linie tehnologic cu flux continuu se execut o
serie de operaii n conformitate cu o tehnologie bine stabilit i c un
utilaj execut o operaie dup prelucrarea materialului de ctre un utilaj
situat n amonte. ncetarea funcionrii unui utilaj trebuie s duc la
oprirea celorlalte utilaje aflate n funciune n amonte. Din aceast cauz
schema electric de acionare trebuie s ndeplineasc unele condiii
impuse de specificul tehnologiei.
ntr-o linie n flux continuu specificul funcionrii utilajelor
impune condiia ca un utilaj din linie s funcioneze numai dac cele din
aval sunt n stare normal de funcionare. Aceast condiie duce la
necesitatea ndeplinirii urmtoarelor cerine:
- pornirea utilajelor s se fac n sens invers sensului
fluxului tehnologic(se pornete mai nti de la ultimul
utilaj, apoi penultimul, i aa mai departe);
- dac un utilaj iese din funciune, toate motoarele care
acioneaz utilajele din amonte trebuie s se opreasc;
utilajele din aval vor continua s funcioneze, pentru
prelucrarea n continuare a semiprodusului pe care l
conine.
Schemele electrice de acionare a liniilor tehnologice pot realiza
diverse regimuri de pornire:
- regimul manual
- regimul manual-logic
- regimul automat.
n regimul manual pornirea oricrui utilaj se face de ctre
operator, indiferent de starea celorlalte utilaje. Acest regim se utilizeaz
n perioadele de revizie ale utilajelor, cnd pornirea unui motor nu trebuie
s fie condiionat de funcionarea altor motoare.
n regimul manual-logic pornirea se realizeaz prin apsarea pe
butoanele de pornire ntr-o anumit ordine (pornirea se realizeaz numai
dac utilajele din aval sunt deja n funciune).
n regimul automat pornirea se realizeaz prin apsarea unui
singur buton de pornire, dup care intrarea n funciune a tuturor
utilajelor se realizeaz n mod automat, prin cuplarea succesiv a
motoarelor electrice, ncepnd cu cel corespunztor ultimului utilaj.
Schema electric de for i de comand a unei linii tehnologice
care conine cinci utilaje dintre care dou trebuie s porneasc simultan,
este dat n fig.329. Alegerea regimului de lucru pentru schema de
acionare se face cu ajutorul comutatoarelor C
1
, C
2
i C
3
cu trei poziii:
M- manual, ML-manual-logic i A-automat.
Punnd comutatoarele C
1
, C
2
i C
3
pe poziia A, pornirea
ntregii linii se realizeaz prin nchiderea ntreruptorului S
1
i apoi se
apas pe butonul de pornire S
3
. Bobina contactorului K este pus sub
tensiune i deci se vor nchide contactele de autoreinere K1. Se apas pe
butonul S7 i n felul acesta se va pune sub tensiune bobina contactorului
4K i areleului cu temporizare 3d. Contactorul 4K va aciona i se vor
nchide contactele de autreinere 4K1, contactele de for 4K2, contactul
4K3 i 4K4. Prin nchiderea contactelor K2 motorul M5 va porni. Prin
nchiderea contactelor 4K3 lampa H5 va semnaliza funcionarea
Fig12.4.7
motorului M5. Prin nchiderea contactelor 4K4 se pregtete punerea sub
tensiune a bobinei contaactorului 3K i a releului cu temporizare 2d n
momentul nchiderii contactelor ND3d1 cu temporizare la nchidere
(dup un anumit timp reglat la releul 3d, aflat sub tensiune). Circuitul
bobinei contactorului 3K i a releului 2d se nchide prin contactele S2,
K1, 4K4, C3 (pe poziia A), 3d1, S
10
, 4F1. Contactorul 3k va aciona i se
vor nchide contactele de autoreinere 3K1, contactele de for 3K2,
contactele 3K3 i 3K4. Prin nchiderea contactelor 3K2 motorul M4 va
porni. Prin nchiderea contactelor 3K3 lampa H4 va semnaliza
funcionarea motorului M4. Prin nchiderea contactelor 3K4 se pregtete
punerea sub tensiune a bobinei contactorului 2K i a releului de
temporizare 1d n momentul nchiderii contactelor ND 2d1 cu
temporizare la nchidere(dup un anumit timp reglat la releul 2d).
Contactorul 2K va aciona n momentul punerii sub tensiune o se vor
nchide contactele de autoreinere 2K1, contactele de for 2K2
(motoarele M2 i M3 vor porni simultan), contactele 2K3 (lampa H23 va
semnaliza funcionarea motoarelor M2 i M3) i 2K4, care va asigura
punerea sub tensiune aa bobinei contactorului 1K n momentul nchiderii
contactelor 1d1. Contaactorul 1K fiind pus sub tensiune va aciona i se
vor nchide contactele de autoreinere 1K1 i contactele de for 1K2
(motorul M1 va porni). Prin aprinderea lmpii H1 se semnalizeaz
funcionarea motorului M1.
n aceast situaie pornirea tuturor motoarelor s-a fcut n mod
automat, dup apsarea pe butonul S7. Din schem se observ c n cazul
unei suprasarcini la motorul M4, de exemplu contactele 3F1 acionate de
releul termic 4F se deschid i toate celelalte motoare din amonte (M3,
M2 i M1) se vor opri, iar M5 va continua s funcioneze (la fel se
ntmpl dac se apas pe butonul de oprire S
10
). Oprirea tuturor
utilajelor se poate face din mai multe locuri apsnd pe butoanele de
oprire S2, S2

, S2

.
Funcionarea schemei n regim manual-logic se realizeaz n
mod analog, cu deosebirea c, comutatoarele C
1
, C
2
i C
3
se pun pe
poziia ML i pornirea motoarelor se face numai prin apsarea pe
butoanele S7, S6, S5 i S4, n succesiunea menionat i numai dup un
anumit timp egal cu cel reglat la releele 3d, 2d i 1d adic la apsarea pe
butonul de pornire S4 de exemplu, motorul M1 va porni numai dac
contactele 1d1 au fost nchise de releul 1d.
Funcionarea schemei n regim manual se realizeaz punnd
comutatoarele C
1
, C
2
i C
3
pe poziia M i apsnd, pentru pornire, pe
butoanele S7, S6, S5 i S4 n aceast ordine, fie inversat, fie o alt
succesiune dorit. Se observ ce, n aceast situaie, comutatoarele C
1
, C
2
i C
3
scurtcircuiteaz contactele ND 3d1, 2d1 i 1d1 i deci se poate face
pornirea oricrui motor, n mod independent.