Modulacin Digital y Ruido en los Sistemas de Comunicaciones.

Dentro de un sistema de transmisin digital, la informacin de la fuente original puede ser en forma digital o analgica. Si est en forma analgica, tiene que convertirse a pulsos digitales, antes de la transmisin y convertirse de nuevo a la forma analgica, en el extremo de recepcin. En un sistema de radio digital, la seal de entrada modulada y la sedal de salida demodulada, son pulsos digitales. Al modular se modifica la amplitud, la frecuencia o la fase de una portadora que puede ser una sinusoide, en funcin del mensaje. Hay tres tcnicas de modulacin digital que se suelen utilizar en sistemas de radio digital: En el caso de que el mensaje sea una seal binaria esto se denomina modulacin por cambio de amplitudes (ASK=Amplitude Shift Keying).La transmisin (modulacin) por cambio o desplazamiento de frecuencia (FSK= Frequency Shift Keying).La transmisin por desplazamiento cambio de fase (PSK= Phase Shift Keying), y modulacin de amplitud en cuadratura (QAM). ASK: Modulacin digital de amplitud. Consiste en cambiar la amplitud de la sinusoide entre dos valores posibles; si uno de los valores es cero se le llama OOK (On-Off keying). La aplicacin ms popular de ASK son las transmisiones con fibra ptica. Otra aplicacin es el cable transocenico. El modulador es un simple multiplicador de los datos binarios por la portadora. Ejemplo de un mensaje en banda base y el resultado de modular en ASK(OOK).

ASK puede ser definido como un sistema banda base con una seal para el "1" igual a s1(t) y una seal para el cero igual a s0(t) = 0.

Definamos una seal b(t) que toma el valor de 1 cuando el bit enviado es un UNO y 1 cuando el bit enviado es un CERO. La seal ASK puede expresarse como:

Como se observa b(t) es una onda NRZ polar, por lo tanto su espectro, que es infinito, quedar trasladado a fc . Como el espectro de b(t) es un Sinc2 con cortes cada fb=1/tb, y como siempre se elige fc mucho mayor que fb, entonces el espectro de la seal ASK quedar:

Se observa que el ancho de banda prctico es 2fb el cual es el doble del requerido en transmisin banda base. Otro parmetro que ser muy til sobre todo en modulacin multinivel es la constelacin: La constelacin consiste en representar la seal modulada en funcin de una o varias funciones ortonormales (ortogonales de energa unitaria).

Por ejemplo si fc = nfb la funcin u1(t) definida como sigue, tiene energa unitaria en un intervalo de tiempo igual a tb. La grfica de xASK(t) en funcin de u1(t) recibe el nombre de constelacin. En este caso lucira como:

La distancia entre los posibles valores de la seal es muy importante, ya que representar la fortaleza que tiene la modulacin frente al ruido. Si los smbolos estn ms distanciados, ser mas difcil que uno se convierta en otro por efectos del ruido aadido en el sistema. FSK: Modulacin digital de frecuencia. Consiste en variar la frecuencia de la portadora de acuerdo a los datos. Si la fase de la seal FSK es continua, es decir entre un bit y el siguiente la fase de la sinusoide no presenta discontinuidades, a la modulacin se le da el nombre de CPFSK (Continuous Phase FSK) y ser la que analizaremos a continuacin. La siguiente figura ilustra un mensaje y la seal CPFSK resultante

Veamos CPFSK binario

La seal ser una sinusoide de frecuencia fA = (wc+W)/2p si se transmite un UNO y una sinusoide

de frecuencia fB = (wc-W)/2p cuando se transmita un CERO. La frecuencia de portadora sin modular es (fA+fB)/2 = fc . La continuidad de la fase se logra cuando

La Densidad espectral de potencia de la seal FSK puede obtenerse conociendo que:

Por

lo

tanto

la

DEP

de

la

seal

CPFSK

presentada

ser:

Observe que esto puede verse como dos ondas ASK La constelacin de la seal CPFSK se construye luego de definir las siguientes funciones ortonormales

TRANSMISIN POR DESPLAZAMIENTO DE FRECUENCIA (FSK) El FSK binario es una Forma de modulacin angular de amplitud constante, similar a la modulacin en frecuencia convencional, excepto que la seal modulante es un flujo de pulsos binarios que vara, entre dos niveles de voltaje discreto, en lugar de una forma de onda analgica que cambia de manera continua. La expresin general para una seal FSK binaria es v(t) = V c cos [ ( wc + vm(t) Dw / 2 )t ] donde v(t) = forma de onda FSK binaria Vc = amplitud pico de la portadora no modulada wc = frecuencia de la portadora en radianes v m(t) = seal modulante digital binaria D w = cambio en frecuencia de salida en radianes De la ecuacin anterior puede verse que con el FSK binario, la amplitud de la portadora V c se mantiene constante con la modulacin. Sin embargo, la frecuencia en radianes de la portadora de salida ( w c) cambia por una cantidad igual a D w/2. El cambio de frecuencia ( D w/2) es proporcional a la amplitud y polaridad de la seal de entrada binaria. Por ejemplo, un uno binario podra ser +1 volt y un cero binario -1 volt, produciendo cambios de frecuencia de + D w/2 y - D

w/2, respectivamente. Adems, la rapidez a la que cambia la frecuencia de la portadora es igual a la rapidez de cambio de la seal de entrada binaria v m(t). Por tanto, la frecuencia de la portadora de salida se desva entre ( w c + D w/2) y ( w c - D w/2) a una velocidad igual a f m (la frecuencia de marca). Transmisor de FSK

La salida de un modulador de FSK binario, es una funcin escaln en el dominio del tiempo. Conforme cambia la seal de entrada binaria de 0 lgico a 1 lgico, y viceversa, la salida del FSK se desplaza entre dos frecuencias: una frecuencia de marca o de 1 lgico y una frecuencia de espacio o de 0 lgico. Con el FSK binario, hay un cambio en la frecuencia de salida, cada vez que la condicin lgica de la seal de entrada binaria cambia. Un transmisor de FSK binario sencillo se muestra en la figura siguiente.

Consideraciones de ancho de banda del FSK

La figura anterior muestra un modulador de FSK binario que a menudo son osciladores de voltaje controlado (VCO). El ms rpido cambio de entrada ocurre, cuando la entrada binaria es una onda cuadrada. En consecuencia, si se considera slo la frecuencia fundamental de entrada, la frecuencia modulante ms alta es igual a la mitad de la razn de bit de entrada. La frecuencia de reposo del VCO se selecciona de tal forma que, cae a medio camino, entre las frecuencias de marca y espacio. Una condicin de 1 lgico, en la entrada, cambia el VCO de su frecuencia de reposo a la frecuencia de marca; una condicin de 0 lgico, en la entrada, cambia cl VCO de su frecuencia de reposo a la frecuencia de espacio. El ndice de modulacin en FSK es MI = Df / f a (2) donde MI = ndice de modulacin (sin unidades) Df = desviacin de frecuencia (Hz) f a = frecuencia modulante (Hz) El peor caso, o el ancho de banda ms amplio, ocurre cuando tanto la desviacin de frecuencia y la frecuencia modulante estn en sus valores mximos. En un modulador de FSK binario, Df es la desviacin de frecuencia pico de la portadora y es igual a la diferencia entre la frecuencia de reposo y la frecuencia de marca o espacio. La desviacin de frecuencia es constante y, siempre, en su valor mximo. f a es igual a la frecuencia fundamental de entrada binaria que bajo la condicin del peor caso es igual a la mitad de la razn de bit (f b). En consecuencia, para el FSK binario,

donde f m - f s / 2 = desviacin de frecuencia f b = razn de bit de entrada f b /2 = frecuencia fundamental de la seal de entrada binaria

En un FSK binario el ndice de modulacin, por lo general, se mantiene bajo 1.0, produciendo as un espectro de salida de FM de banda relativamente angosta. Debido a que el FSK binario es una forma de modulacin en frecuencia de banda angosta, el mnimo ancho de banda depende del ndice de modulacin. Para un ndice de modulacin entre 0.5 y 1, se generan dos o tres conjuntos de frecuencias laterales significativas. Por tanto, el mnimo ancho de banda es dos o tres veces la razn de bit de entrada. Receptor de FSK

El circuito que ms se utiliza para demodular las seales de FSK binarias es el circuito de fase cerrada (PLL), que se muestra en forma de diagrama a bloques en la figura. Conforme cambia la entrada de PLL entre las frecuencias de marca y espacio, el voltaje de error de cc a la salida del comparador de fase sigue el desplazamiento de frecuencia. Debido a que slo hay dos frecuencias de entrada (marea y espacio), tambin hay slo dos voltajes de error de salida. Uno representa un 1 lgico y el otro un 0 lgico. En consecuencia, la salida es una representacin de dos niveles (binaria) de la entrada de FSK. Por lo regular, la frecuencia natural del PLL se hace igual a la frecuencia central del modulador de FSK. Como resultado, los cambios en el voltaje de error cc, siguen a los cambios en la frecuencia de entrada analgica y son simtricos alrededor de 0 V. Transmisin de desplazamiento mnimo del FSK La transmisin de desplazamiento mnimo del FSK (MSK), es una forma de transmitir desplazando la frecuencia de fase continua (CPFSK). En esencia, el MSK es un FSK binario, excepto que las frecuencias de marca y espacio estn sincronizadas con la razn de bit de entrada binario. Con MSK, las frecuencias de marca y espacio estn seleccionadas, de tal forma que estn separadas de la frecuencia central, por exactamente, un mltiplo impar de la mitad de la razn de bit [f m y f s = n( f b / 2 ), con n = entero impar]. Esto asegura que haya una transicin de fase fluida, en la seal

de salida analgica, cuando cambia de una frecuencia de marca a una frecuencia de espacio, o viceversa.

PSK: Modulacin digital de fase. Aunque PSK no es usado directamente, es la base para entender otros sistemas de modulacin de fase multinivel. Consiste en variar la fase de la sinusoide de acuerdo a los datos. Para el caso binario, las fases que se seleccionan son 0 y p. En este caso la modulacin de fase recibe el nombre de PRK (Phase Reversal Keying). Observe, en la siguiente figura, una seal PRK:

La

densidad

espectral

de

potencia

DEP

de

la

seal

PRK

viene

dada

por:

El espectro es parecido al de ASK solo que no incluye las deltas de Dirac. Esto implica un ahorro de potencia. El ancho de banda resulta igual al de ASK o sea 2fb. La constelacin de la seal PRK se obtiene definiendo la seal La constelacin muestra que esta es la modulacin que presenta la mayor distancia entre los puntos de la misma; esto la convierte en la de mayor fortaleza frente al ruido.

TRANSMISIN DE DESPLAZAMIENTO DE FASE (PSK) Transmitir por desplazamiento en fase (PSK) es otra forma de modulacin angular, modulacin digital de amplitud constante. El PSK es similar a la modulacin en fase convencional, excepto que con PSK la seal de entrada es una seal digital binaria y son posibles un nmero limitado de fases de salida. TRANSMISIN POR DESPLAZAMIENTO DE FASE BINARIA (BPSK) Con la transmisin por desplazamiento de fase binaria (BPSK), son posibles dos fases de salida para una sola frecuencia de portadora. Una fase de salida representa un 1 lgico y la otra un 0 lgico. Conforme la seal digital de entrada cambia de estado, la fase de la portadora de salida se desplaza entre dos ngulos que estn 180 fuera de fase. El BPSK es una forma de modulacin de onda cuadrada de portadora suprimida de una seal de onda continua. Transmisor de BPSK La figura muestra un diagrama a bloques simplificado de un modulador de BPSK. El modulador balanceado acta como un conmutador para invertir la fase. Dependiendo de la condicin lgica de la entrada digital, la portadora se transfiere a la salida, ya sea en fase o 180 fuera de fase, con el oscilador de la portadora de referencia.

La figura muestra la tabla de verdad, diagrama fasorial, y diagrama de constelacin para un modulador de BPSK. Un diagrama de constelacin que, a veces, se denomina diagrama de espacio de estado de seal, es similar a un diagrama fasorial, excepto que el fasor completo no est dibujado. En un diagrama de constelacin, slo se muestran las posiciones relativas de los picos de los fasores.

Consideraciones del ancho de banda del BPSK Para BPSK, la razn de cambio de salida, es igual a la razn de cambio de entrada, y el ancho de banda de salida, ms amplio, ocurre cuando los datos binarios de entrada son una secuencia alterativa l/0. La frecuencia fundamental (fa) de una secuencia alterativa de bits 1/0 es igual a la mitad de la razn de bit (f b/2). Matemticamente, la fase de salida de un modulador de BPSK es (salida) = (frecuencia fundamental de la seal modulante binaria) x (portadora no modulada) = (sen w a t) x (sen w c t) = cos( w c w a) cos( w c + w a) (4) En consecuencia, el mnimo ancho de banda de Nyquist de doble lado (f N) es 2 pf N = ( w c + w a) ( w c w a) = 2 w a y como f a = f b/2, se tiene f N = 2 w a / 2 p = 2f a = f b (5) La figura muestra la fase de salida contra la relacin de tiempo para una forma de onda BPSK. El espectro de salida de un modulador de BPSK es, slo una seal de doble banda lateral con portadora suprimida, donde las frecuencias laterales superiores e inferiores estn separadas de la frecuencia de la portadora por un valor igual a la mitad de la razn de bit. En consecuencia, el mnimo ancho de banda (f N) requerido, para permitir el peor caso de la seal de salida del BPSK es igual a la razn de bit de entrada.

Receptor de BPSK La figura muestra el diagrama a bloques de un receptor de BPSK. La seal de entrada puede ser +sen w ct sen w ct. El circuito de recuperacin de portadora coherente detecta y regenera una seal de portadora que es coherente, tanto en frecuencia como en fase, con la portadora del transmisor original. El modulador balanceado es un detector de producto; la salida es el producto de las dos entradas (la seal de BPSK y la portadora recuperada). El filtro pasa-bajas (LPF) separa los datos binarios recuperados de la seal demodulada compleja.

Codificacin en M-ario M-ario es un trmino derivado de la palabra binario. La M es slo un dgito que representa el nmero de condiciones posibles. Las dos tcnicas para modulacin digital que se han analizado hasta ahora (FSK binario y BPSK), son sistemas binarios; slo hay dos condiciones posibles de salida. Una representa un 1 lgico y la otra un 0 lgico; por tanto, son sistemas M-ario donde M = 2. Con la modulacin digital, con frecuencia es ventajoso codificar a un nivel ms alto que el binario. Por ejemplo, un sistema de PSK, con cuatro posibles fases de salida, es un sistema M-ario en donde M = 4. Si hubiera ocho posibles fases de salida, M= 8, etctera. Matemticamente, N = Iog 2 M (6) en donde : N = nmero de bits M = nmero de condiciones de salida posibles con N bits

Transmisor PSK de ocho fases El flujo de bits seriales que estn entrando se introduce al desplazador de bits, en donde se convierte a una salida paralela de tres canales (el canal I, o en fase; el canal Q, o en cuadratura y el canal C, o de control). En consecuencia, la tasa de bits, en cada uno de los tres canales, es f b/3. Los bits en los canales I y C (C negado), entran al convertidor de los niveles 2 a 4 del canal I, y los bits en los canales Q y C entran el convertidor de los niveles 2 a 4, del canal Q. En esencia, los convertidores de los niveles 2 a 4 son convertidores digital a anlogo (DAC) de entrada paralela. Con 2 bits de entrada, son posibles cuatro voltajes de salida. El algoritmo para los DAC es bastante sencillo. El bit I o Q determina la polaridad de la seal analgica de salida (1 lgico = +V y 0 lgico = V), mientras que la C o el bit C determina la magnitud (1 lgico = 1.307V y 0 lgico = 0.541V). En consecuencia, con dos magnitudes y dos polaridades, son posibles cuatro condiciones de salida diferentes.

Consideraciones del ancho de banda para el 8-PSK Con el 8-PSK ya que los datos se dividen en tres canales, la tasa de bits en el canal I, Q, o C, es igual a un tercio de la tasa de datos de entrada binarios (f b/3), (El derivador de bits estira los bits I, Q y C a tres veces su longitud de bit de entrada). Debido a que los bits I, Q y C tienen una salida simultnea y en paralelo, los convertidores de nivela de 2 a 4, tambin ven un cambio en sus entradas (y en consecuencia sus salidas) a una tasa igual a f b/3.

PSK DE DIECISIS FASES (16-PSK) El PSK de diecisis fases (16-PSK) es una tcnica de codificacin M-ario, en donde M = 16; hay 16 diferentes fases de salida posibles. Un modulador de 16-PSK acta en los datos que estn entrando en grupos de 4 bits (2 4 = 16), llamados quadbits (bits en cuadratura). La fase de salida no cambia, hasta que 4 bits han sido introducidos al modulador. Por tanto, la razn de cambio de salida y el mnimo ancho de banda son iguales a un cuarto de la tasa de bits que estn entrando (f b/4). La tabla de verdad y el diagrama de constelacin para un transmisor de 16-PSK se muestran en la figura.

MODULACIN DE AMPLITUD EN CUADRATURA (QAM) La modulacin de amplitud en cuadratura (QAM), es una forma de modulacin digital en donde la informacin digital est contenida, tanto en la amplitud como en la fase de la portadora trasmitida.

QAM DE OCHO (8-QAM) El QAM de ocho (8-QAM), es una tcnica de codificacin M-ario, en donde M = 8. A diferencia del 8-PSK, la seal de salida de un modulador de 8-QAM no es una seal de amplitud constante. Transmisor de QAM de ocho La figura muestra el diagrama a bloques de un transmisor de 8-QAM. La nica diferencia, entre el transmisor de 8-QAM y el transmisor de 8-PSK es la omisin del inversor entre el canal C y el modulador da producto Q.

Consideraciones del ancho de banda para el QAM de ocho En el 8-QAM, la tasa de bits, en los canales I y Q, es un tercio de la tasa binaria de entrada, al igual que con el 8-PSK. Como resultado, la frecuencia de modulacin fundamental ms alta y la razn de cambio de salida ms rpida en 8-QAM, son iguales que para el 8-PSK. Por tanto, el mnimo ancho de banda requerido para 8-QAM es f b/3, al igual que en el 8-PSK. Receptor de QAM de ocho Un receptor de 8-QAM es casi idntico al receptor de 8-PSK. Las diferencias son los niveles PAM, en la salida de los detectores de producto, y las seales binarias a la salida de los convertidores anlogo a digital. Debido a que hay dos amplitudes de transmisin posibles, con 8-QAM, que son diferentes de aquellas factibles con el 8-PSK, los cuatro niveles PAM demodulados son diferentes de aquellos en 8-PSK. En consecuencia, el factor de conversin para los convertidores analgico a digital, tambin tienen que ser diferentes. Adems, con el 8-QAM las seales de salida binarias del convertidor analgico a digital, del canal I, son los bits I y C, y las seales de salida binarias del convertidor analgico a digital, del canal Q, son los bits Q y C. QAM DE DIECISIS (16-QAM)

As como en 16-PSK, el 16-QAM es un sistema M-ario, en donde M= 16. Acta sobre los datos de entrada en grupos de cuatro (2 4 = l6). Como con el 8-QAM, tanto la fase y la amplitud de la portadora transmisora son variados. Transmisor QAM de diecisis El diagrama a bloques para un transmisor de 16-QAM se muestra en la figura. Los datos de entrada binaria se dividen en cuatro canales: El I, I, Q y Q. La tasa de bits de rada canal es igual a un cuarto de la tasa de bits de entrada (f b/4).

Consideraciones del ancho de banda para el QAM de diecisis Con el l6-QAM, ya que los datos de entrada se dividen en cuatro canales, la tasa de bits en el canal I, I, Q o Q es igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada binarios (f b/4). (El derivador de bits estira los bits I, I, Q y Q, a cuatro veces su longitud de bits de entrada). Adems, debido a que estos bits tienen salidas de manera simultnea y en paralelo, los convertidores de nivel 2 a 4 ven un cambio en sus entradas y salidas a una fase igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada.

Ruido. El Ruido en los sistemas de Comunicacin Es aquella seal indeseable que se junta con la seal que se necesita transmitir. Es tambin conocida como una secuela arquetipos de disturbio que tienden a desfigurar la informacin cuando se representa en la banda de frecuencias del espectro de la seal. El ruido puede tener varias causas: Los componentes electrnicos: ya que su funcin es incrementar la intensidad, la tensin o la potencia de la seal. El ruido trmico de las resistencias: es una medida de la oposicin que un material representa a ser atravesado por un flujo de energa calorfica o trmica en este caso la onda sonora que traslada la seal. Las interferencias de las seales externas: ya que la interferencia es el proceso que altera, modifica o destruye una seal durante su trayecto en el canal existente entre el emisor y el receptor.

Clasificacin Existen dos tipos: Ruido interno, que es el que se genera dentro del equipo de comunicacin. Ruido externo, que es una propiedad del canal.

Ruidos externos Ruido del Equipo: es a causa de todo equipo que produce o genera chispas; el ruido de este tipo tiene un espectro de frecuencias amplio, pero su energa no se distribuye igual en el intervalo de frecuencia. Ruido atmosfrico: a menudo se le llama esttica. Este tipo de perturbacin se propaga por el espacio a largas distancias por el espacio. La mayor parte de la energa de las descargas atmosfricas esta desde frecuencias relativamente bajas hasta varios mega Hertz. Ruido del espacio: el sol es una poderosa fuente de radiacin a un amplio intervalo de frecuencias, incluyendo el espectro de radiofrecuencia.

Ruidos internos Ruido trmico: se produce por el movimiento aleatorio de los electrones en un conductor debido al calor. La densidad de potencia de ruido trmico es constante con la frecuencia, desde cero hasta frecuencias muy por arriba de las utilizadas en los circuitos electrnicos. La potencia de ruido disponible de un conductor es una funcin de su temperatura, como se seala en la siguiente ecuacin:

Donde;

: es potencia de ruido en watts

K: constante de Boltzmann,

T: temperatura absoluta en kelvin: se determina sumando 273 a la T. en C. B: ancho de banda de la potencia de ruido en Hertz. Voltaje de Ruido: con frecuencia interesa ms el voltaje del ruido que la potencia. Y est dada por;

. Ruido de impulso o disparo: este tipo de ruido tiene un espectro similar al ruido trmico, pero los mecanismos que lo generan son diferentes, este tipo de ruido se debe a variaciones aleatorias en el flujo de corriente en dispositivos activos, como tubos de vaco, transistores y diodos semiconductores. Este tipo de ruido se representa mediante una fuente de corriente y est dada por la ecuacin: valor RMS de la corriente de ruido, en Amperios q= magnitud de la carga de un electrn, igual a C = corriente de polarizacin de cd (dc) en el dispositivo (Amp.) B= ancho de banda en el cual se observa el ruido, en Hz. Ruido de particin: es similar al ruido de disparo en su espectro y en los mecanismos de generacin, pero solo se presenta en dispositivos donde solo una corriente se separa en dos o ms trayectorias. Ruido de tiempo de transito: este ruido de alta frecuencia se presenta cuando el tiempo que intervienen los portadores de carga para cruzar una juntura es similar Donde;

al periodo de la seal. Alguno de los portadores podra difundirse de nuevo en sentido inverso a travs de la juntura. Lo que ocasionara una corriente fluctuante que constituye el ruido. Como la mayora de los dispositivos se usan muy por debajo de la frecuencia a la cual los efectos del tiempo de transito son insignificantes, este tipo de ruido no es muy importante. Relacin Seal/Ruido. El efecto que el ruido tiene en la seal deseada. En un sistema analgico, el ruido hace que la seal no sea agradable a la vista o al odo. En los sistemas digitales el ruido aumenta la tasa de error. Lo interesa es la cantidad de ruido comparada con el nivel de seal deseada, que es la relacin de la potencia de la seal y la potencia del ruido. Se abrevia S/N y se expresa por comn en decibeles. Los valores representativos de S/N varan entre casi 10 dB para el habla apenas inteligible y 90 dB o ms para sistemas de audio de CD. Las dos ecuaciones siguientes se utilizan para relaciones de potencia y voltaje respectivamente.

Bibliografa. http://prof.usb.ve/tperez/docencia/3413/contenido/modbin/moddig.htm http://www.electronicafacil.net/tutoriales/MODULACION-DIGITAL-FSK-PSK-QAM.php Wayne Tomasi Sistemas de comunicaciones.