UFRN

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Escola de Cincias e Tecnologia
Ajuste de Curvas
Parte II: Interpolao

ECT1303 Computao Numrica
2013.1
Manter o telefone celular sempre
desligado/silencioso quando estiver em
sala de aula;
Nunca atender o celular na sala de aula.
Interpolao
Introduo
A interpolao trata o seguinte problema:
A partir de uma funo f(x) conhecida somente em alguns
pontos, queremos construir uma aproximao de f(x),
para todo x, passando pelos pontos conhecidos.
Interpolao Polinomial
Mtodo dos Mnimos Quadrados
Suponha que sejam dados (n+1) pontos de uma funo y = f(x)

e desejamos encontrar um polinmio P(x) de grau m < n que
melhor se aproxime de f(x)

O que acontece quando tentamos encontrar um
polinmio de grau m = n ?
Interpolao Polinomial
Exemplo
Deseja-se encontrar um polinmio de grau (2) 3 que melhor
aproxime a funo definida por
(-1; -1), (0; 2), (1; 1,5) e (2; -0,5)
Interpolao Polinomial
O polinmio encontrado passa exatamente
pelos 4 pontos dados!
Interpolao Polinomial
Interpolao Polinomial
Suponha que sejam dados (n+1) pontos distintos de y = f(x)

e desejamos encontrar um polinmio P(x) de grau m = n

que passe por TODOS os pontos (x
i
, y
i
)

Os pontos (x
i
, y
i
) so chamados pontos de interpolao.
Se os pontos de interpolao forem distintos, P(x)
nico!
P(x) chamado de polinmio de interpolao
Teorema Fundamental
Um polinmio de grau n cuja forma geral :


possui exatamente n razes que
podem ser reais ou complexas.

Sabemos que r uma raiz de p
n
(x) se p
n
(r)=0.

p
n
(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+...+ a
n
x
n
(a
n
=0)
Corolrio
Por (n+1) pontos de interpolao (x
i
, y
i
) para i = 0,1,2,,n,
podemos passar apenas um nico polinmio de grau n.
Este corolrio estabelece a unicidade do polinmio de
interpolao que passa pelos n+1 pontos dados.
O problema de interpolao consiste ento em
determinar o nico polinmio de interpolao de grau n
passando pelos n+1 pontos de interpolao.
Interpolao Polinomial
Determinao do Polinmio de Interpolao
Dados os (n+1) pontos y = f(x)

suficiente fazermos P(x
i
) = f(x
i
) = y
i
,

para i = 0, ..., n

Sistema linear de n+1 variveis e n+1 equaes
Matriz de Vandermonde
Forma matricial do sistema:




A matriz deste sistema linear denominada Matriz de
Vandermonde.
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

n n
n
n n n n
n
n
n
y
y
y
y
a
a
a
a
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x

3
2
1
2
1
0
3 2
2
3
2
2
2 2
1
3
1
2
1 1
0
3
0
2
0 0
1
1
1
1
Existem maneiras mais fceis (menor custo computacional)
de encontrar o polinmio de interpolao?
Exerccio 1



Tratando-se de 4 pontos, o polinmio no mximo de
grau 3.
Os coeficientes a
i
so soluo de:



cuja soluo [1 0 0 1]
T
. O polinmio , portanto,

(
(
(
(

=
(
(
(
(

(
(
(
(

28
9
2
1
27 9 3 1
8 4 2 1
1 1 1 1
0 0 0 1
3
2
1
0
a
a
a
a
3
3
1 ) ( x x p + =
Calculemos o polinmio de interpolao que passa
pelos pontos (0,1), (1,2),(2,9) e (3,28).
Interpolao Polinomial
Interpolao de Lagrange
Interpolao de Lagrange
A interpolao de Lagrange uma forma simples e
sistemtica de construir um polinmio de interpolao.
Sendo fornecidos n+1 pontos de interpolao, suponha
que sabemos construir n+1 polinmios L
i
(x) de grau n
satisfazendo as condies:



Isto significa que o polinmio L
i
(x) de grau n tem valor 1
em x
i
e tem valor 0 para todos os outros pontos.



L
i
(x
i
) =1 i
L
i
(x
j
) = 0 j = i



Interpolao de Lagrange
Sob estas condies, a funo P(x) definida por


um polinmio de grau n, pois cada uma das funes
L
i
(x) de grau n.

Alm disto, o polinmio P(x) passa pelos pontos de
interpolao.


P(x) = y
i
L
i
(x)
i=0
n

Interpolao de Lagrange
De fato, possvel mostrar que



O polinmio passa, ento, por todos os pontos de
interpolao.
Dado que este polinmio nico, ele o polinmio de
interpolao.

P(x
j
) = y
j
L
j
(x
j
) + y
i
L
i
(x
j
i=0,i= j
n

)
= y
j
+ 0 = y
j
j.
Mas como construir as funes L
i
(x)?
Polinmio de Grau 1
Precisamos determinar o polinmio de grau 1 que passa
pelos dois pontos (x
0
, y
0
) e (x
1
, y
1
).
Devemos construir dois polinmios L
0
(x) e L
1
(x) de grau 1
que verificam:

=
=

=
=
1 ) (
0 ) (

0 ) (
1 ) (
1 1
0 1
1 0
0 0
x L
x L
x L
x L
Polinmio de Grau 1
O polinmio L
0
(x) deve ser igual a 0 em x = x
1
:
O polinmio (x x
1
) se anula em x = x
1
, mas vale (x
0
x
1
)
em x = x
0
.
Para assegurar o valor 1 em x = x
0
, efetuamos a diviso
apropriada a fim de obter:


Seguindo o mesmo raciocnio para L
1
(x), obtemos:


) (
) (
) (
1 0
1
0
x x
x x
x L

=
) (
) (
) (
0 1
0
1
x x
x x
x L

=
Exemplo

P
1
(x) = y
0
L
0
(x) + y
1
L
1
(x)
= y
0
(x x
1
)
(x
0
x
1
)
+ y
1
(x x
0
)
(x
1
x
0
)
= 3
(x 5)
(2 5)
+ (6)
(x 2)
(5 2)
= (x 5) 2(x 2)
= 3x + 9
Qual a equao da reta que passa pelos pontos
(2,3) e (5,-6).
Polinmio de Grau 2
Precisamos determinar o polinmio de grau 2 que passa
pelos dois pontos (x
0
, y
0
), (x
1
, y
1
) e (x
2
, y
2
).
Devemos construir trs polinmios L
0
(x), L
1
(x) e L
2
(x) de
grau 2.
A funo L
0
(x) deve ser igual a zero em x = x
1
e x = x
2

Devemos ter ento um coeficiente da forma
que vale (x
0
x
1
)(x
0
x
2
) em x = x
0
.
Para satisfazer a condio L
0
(x
0
) = 1, L
0
(x
1
) = 0 e L
0
(x
2
) = 0
preciso dividir o coeficiente por este valor e impor:

) )( (
2 1
x x x x
) )( (
) )( (
) (
2 0 1 0
2 1
0
x x x x
x x x x
x L


=
Polinmio de Grau 2
Seguindo o mesmo raciocnio para L
1
(x) e L
2
(x), obtemos:


) )( (
) )( (
) (
2 1 0 1
2 0
1
x x x x
x x x x
x L


=
) )( (
) )( (
) (
1 2 0 2
1 0
2
x x x x
x x x x
x L


=
Exerccio 2

P
2
(x) = y
0
L
0
(x) + y
1
L
1
(x) + y
2
L
2
(x)
= y
0
(x x
1
)(x x
2
)
(x
0
x
1
)(x
0
x
2
)
+ y
1
(x x
0
)(x x
2
)
(x
1
x
0
)(x
1
x
2
)
+ y
1
(x x
0
)(x x
1
)
(x
2
x
0
)(x
2
x
1
)
= 2
(x 3)(x 4)
(1 3)(1 4)
+ 7
(x 1)(x 4)
(31)(3 4)
+ (1)
(x 1)(x 3)
(4 1)(4 3)
=
(x 3)(x 4)
3

7(x 1)(x 4)
2

(x 1)(x 3)
3
Qual a equao do polinmio de grau 2 que passa pelos
pontos (1,2), (3,7) e (4,-1).

Caso geral: polinmio de grau n
Esta a frmula de Lagrange e as funes L
i
(x) so
chamadas de polinmios de Lagrange.
Dados n+1 pontos de interpolao (x
i
, y
i
) para i=0,1,,n,
o nico polinmio de interpolao de grau n que passa
por todos estes pontos expresso por


onde as n+1 funes L
i
(x) so definidas por:

=
=
n
i
i i n
x L y x p
0
) ( ) (
) ( ) )( ( ) (
) ( ) )( ( ) (
) (
1 1 0
1 1 0
n i i i i i i
n i i
i
x x x x x x x x
x x x x x x x x
x L


=
+
+


Atividade
Qual a equao do polinmio de grau 3 que passa pelos
pontos (0,1), (1,2), (2,9) e (3,28).

Erro de Interpolao
Podemos exprimir o erro de interpolao da seguinte
maneira:


Constatamos imediatamente que:

) ( ) ( ) ( x p x f x E
n n
=
n i x E
i n
,..., 1 , 0 para 0 ) ( = =
Erro de Interpolao
Teorema:
Seja x
0
< x
1
< x
2
< < x
n
os ns de interpolao.
Supomos que a funo f(x) definida no intervalo [x
0
, x
n
]
e (n+1) vezes derivvel no intervalo ]x
0
, x
n
[.
Ento, para todo x no intervalo [x
0
, x
n
], existe
pertencente ao intervalo ]x
0
, x
n
[ tal que:






E
n
(x) =
f
(n+1)
()
(n +1)!
(x x
0
)(x x
1
)...(x x
n
)
Erro de Interpolao
Sejam os valores experimentais a seguir, coletados
medindo-se a velocidade (em km/h) de um veculo a cada 5
segundos.



Constatamos que o veculo se desloca a uma velocidade em
torno de 55 km/h.

Erro de Interpolao
Podemos estabelecer a equao do polinmio de grau 9
passando pelos dez pontos.






Notamos fortes oscilaes do polinmio principalmente no
comeo e no fim do intervalo [0,45].

velocidade
(km/h)
tempo (s)
Erro de Interpolao
Se interpolamos os valores em t = 2.5s e em t = 42.5s,
obtemos como velocidades 69.25 km/h e 27,02 km/h,
respectivamente.
Estes valores parecem pouco provveis dado que o veculo
se desloca numa velocidade quase constante.

velocidade
(km/h)
tempo (s)
Erro de Interpolao
Para remediar esta situao, devemos recorrer a polinmio
de graus mais baixos.
Tomando-se apenas os trs primeiros pontos de
interpolao que definem um polinmio de grau 2,
encontramos uma velocidade de 58.38 km/h em t = 2.5 s.
velocidade
(km/h)
tempo (s)
Erro de Interpolao
Da mesma forma, tomando-se os trs ltimos pontos de
interpolao, encontramos uma velocidade de 50.25 km/h
em t = 42.5.
Estes resultados so bem mais razoveis!
velocidade
(km/h)
tempo (s)
Erro de Interpolao
Vamos aproveitar o exemplo para mostrar os riscos da
extrapolao, ou seja, da utilizao do polinmio de interpolao
no exterior do intervalo contendo os ns de interpolao.
Neste exemplo onde o intervalo [0,45], encontraramos uma
velocidade de 256 km/h em t = 47 s e de 1635 km/h em t = 50s.
velocidade
(km/h)
tempo (s)
Erro de Interpolao

CONCLUSO: A expresso analtica do erro de interpolao
nos sugere escolher pontos de interpolao o mais perto
possvel do ponto x que queremos interpolar/avaliar.

NOTA: A expresso analtica do erro de interpolao
independente do mtodo utilizado para obteno do
polinmio interpolador.

Interpolao de Lagrange
O mtodo de interpolao de Lagrange tem um
inconveniente:
Se nos fornecido mais um ponto de interpolao para
melhorar a aproximao, temos que recalcular tudo de
novo a partir do zero.
Alternativa?



Atividade 2
A integral elptica completa definida por:




Por uma tabela de valores desta integral, encontramos:
K(1)=1,5708;
K(2)=1,5719;
K(3)=1,5739.
Determinar K(2.5), usando polinmio de interpolao, na
forma de Lagrange, sobre todos os pontos.
( )
( )
}

=
2
0
2
1
2 2
1
t
x sen k
dx
k K
R) 1,5728
Interpolao Polinomial
Interpolao de Newton
Interpolao de Newton
Logo que pensamos na expresso geral de um polinmio
pensamos na forma:

Entretanto, a frmula de Newton mais apropriada para
interpolao:




) 0 ( ... ) (
3
3
2
2 1 0
= + + + + + =
n
n
n n
a x a x a x a x a a x p
) ( ) )( )( (
) ( ) )( )( (

) )( )( (
) )( (
) (
) (
1 2 1 0
2 2 1 0 1
2 1 0 3
1 0 2
0 1
0

+
+
+
+
+
=
n n
n n
n
x x x x x x x x b
x x x x x x x x b
x x x x x x b
x x x x b
x x b
b x p

Interpolao de Newton
Utilizando esta frmula, devemos assegurar para a
interpolao que

Os termos de





se anulam todos em x = x
0
salvo o primeiro.
n i y x p
i i n
,..., 1 , 0 para ) ( = =
) ( ) )( )( (
) ( ) )( )( (

) )( )( (
) )( (
) (
) (
1 2 1 0
2 2 1 0 1
2 1 0 3
1 0 2
0 1
0

+
+
+
+
+
=
n n
n n
n
x x x x x x x x b
x x x x x x x x b
x x x x x x b
x x x x b
x x b
b x p

O primeiro coeficiente portanto

Devemos, em seguida, garantir que p
n
(x
1
) = y
1
, ou seja


o que permite isolar a
1
e obter:
Interpolao de Newton

p
n
(x
1
) =b
0
+b
1
(x
1
x
0
) = y
0
+b
1
(x
1
x
0
) = y
1

b
1
=
y
1
y
0
x
1
x
0
0 0 0
) ( y b x p
n
= =
Polinmio de Grau 1
Portanto, o polinmio de grau 1 passando pelos pontos
(x
0
,y
0
) e (x
1
,y
1
) dado por:

p
1
(x) = y
0
+
y
1
y
0
x
1
x
0
(x x
0
)
b
0
b
1
Polinmio de Grau 2
Se tivermos um terceiro ponto de interpolao (x
2
,y
2
), o
coeficiente b
2
determinado por:


Isolando b
2
e substituindo b
0
e b
1
, obtemos:



Note que o polinmio de grau 2 obtido simplesmente
adicionando-se o termo de grau 2 ao polinmio de grau 1
j calculado.


p
2
(x
2
) =b
0
+b
1
(x
2
x
0
) +b
2
(x
2
x
0
)(x
2
x
1
) = y
2

b
2
=
1
(x
2
x
0
)
y
2
y
1
x
2
x
1

y
1
y
0
x
1
x
0
|
\

|
.
|
Operador Diferenas Divididas
A anlise anterior pode ser generalizada para ajustar um
polinmio de grau n a n+1 pontos dados.
Como feito para as interpolaes linear e quadrtica, os
pontos (x
i
,y
i
), i=0,,n, so usados para calcular os
coeficientes b
0
, b
1
,, b
n
.
Assim, obtemos:

] ,..., [
] , , [
] , [
] [
0
2 1 0 2
1 0 1
0 0
n n
x x f b
x x x f b
x x f b
x f b
=
=
=
=

Diferenas
Divididas Finitas
Operador Diferenas Divididas
Seja f(x) uma funo tabelada em n+1 pontos distintos x
0
,
x
1
,, x
n
.
Os operadores de diferenas divididas so definidos por:

n
x x
x x f x x f
x x f
x x
x x f x x f
x x x f
x x
x f x f
x x f
y x f
n
n n
n
i k
j i k j
k j i
i j
i j
j i
i i
ordem
] ,..., [ ] ,..., [
] ,..., [
2 ordem
] , [ ] , [
] , , [
1 ordem
] [ ] [
] , [
0 ordem ] [
0
1 0 1
0

=
=

Polinmio de Grau 1
O polinmio de grau 1 passando pelos pontos (x
0
,y
0
) e (x
1
,y
1
)
dado por:
) ( ] , [ ] [ ) (
0 1 0 0 1
1 0
x x x x f x f x p
b b
+ =

diferena dividida
de ordem 0
diferena dividida
de ordem 1
Polinmio de Grau 2
O polinmio de grau 2 passando pelos pontos (x
0
,y
0
), (x
1
,y
1
)
e (x
2
,y
2
) dado por:
) )( ( ] , , [ ) ( ] , [ ] [ ) (
1 0 2 1 0 0 1 0 0 2
2 1 0
x x x x x x x f x x x x f x f x p
b b b
+ + =

diferena dividida
de ordem 0
diferena dividida
de ordem 1
diferena dividida
de ordem 2
Interpolao de Newton
Teorema:
O nico polinmio de grau n passando pelos n+1 pontos
de interpolao (x
i
, y
i
) para i=0,1,,n, pode ser escrito
segundo a frmula recursiva de interpolao de Newton:


Os coeficientes deste polinmio so dados pelas
diferenas divididas:



p
n
(x) = p
n1
(x) +b
n
(x x
0
)(x x
1
)...(x x
n1
)

b
i
= f [x
0
, x
1
,..., x
i
] para 0 si s n
Tabela de Diferenas Divididas
Como encontrar uma maneira eficiente de se obter este
polinmio?
Observe que as diferenas divididas so equaes recursivas:
diferenas de ordem mais alta so calculadas a partir das
diferenas de ordem mais baixa.
Para n = 3, temos a seguinte tabela:
x
i
ordem 0

ordem 1 ordem 2 ordem 3
x
0
y
0
f [x
0
, x
1
]

f [x
0
, x
1
, x
2
]

f [x
0
, x
1
, x
2
, x
3
]

x
1
y
1
f [x
1
, x
2
]

f [x
1
, x
2
x
3
]

x
2
y
2
f [x
2
, x
3
]

x
3
y
3
Exemplo
A tabela de diferenas divididas para os pontos (0,1), (1,2),
(2,9) e (3,28) :




x
i
f [x
i
] = y
i
f [x
i
,x
i+1
] f [x
i
,...,x
i+2
] f [x
i
,...,x
i+3
]
0 1
1
7
19
3
6
1
1 2
2 9
3 28

p
3
(x) =1+1(x 0) + 3(x 0)(x 1) +1(x 0)(x 1)(x 2)
= x
3
+1




Seguindo a frmula do polinmio de Newton, com x
0
= 0, o
polinmio de interpolao :
Exemplo
Suponha que temos um novo ponto (5,54) a ser utilizado na
interpolao. Completando a tabela:






x
i
f [x
i
] = y
i
f [x
i
,x
i+1
] f [x
i
,...,x
i+2
] f [x
i
,...,x
i+3
] f [x
i
,...,x
i+4
]
0 1
1
7
19
13
3
6
-2
1
-2
-3/5
1 2
2 9
3 28
5 54
) 3 )( 2 )( 1 )( 0 (
5
3
) ( ) (
3 4
= x x x x x p x p






Este polinmio de grau 4 portanto:
Exerccio 3


Dada a funo tabelada:


a) Determinar o polinmio de interpolao usando o
mtodo de Newton de Grau 1 e 2.
b) Calcular para os polinmios.

x 0 1 1,5 2,5 3,0
f(x) 1,0 0,5 0,4 0,286 0,25
( ) 5 , 0 f
Exemplo 2
Considere os pontos (1,1), (3, 1.732051), (7.5, 2.738613),
(9.1, 3.016621) e (12, 3.464102).
A fim de interpolar a funo desconhecida f(x) em x = 8,
construimos a tabela de diferenas divididas, a seguir:

Exemplo 2
Note que as abscissas x
i
foram ordenadas em funo de
suas distncias com relao a x = 8.
Isto permite efetuar primeiro a interpolao com os valores
mais prximos de x e diminuir mais rapidamente o erro de
interpolao.

Exemplo 2
Tomando-se polinmios de grau cada vez mais elevado, a
interpolao de Newton obtm os resultados a seguir:




A funo a priori desconhecida que tem valor
2,828427125 em x = 8.
Notamos uma preciso aceitvel desde o polinmio de grau
1.

x x f = ) (
Exemplo 2
Se os pontos de interpolao fossem ordenados em ordem
crescente da abscissa, o resultado seria:




Neste caso, somente com a utilizao de um polinmio de
grau 3 temos uma preciso aceitvel.
Exemplo 2
Logicamente, a preciso a mesma logo que utilizamos um
polinmio de grau 4.
Vimos, mais uma vez, como importante utilizar pontos de
interpolao o mais prximo possvel do ponto em que
queremos efetuar a interpolao.




Atividade 3
A funo



dada pela seguinte tabela:



Atravs da frmula de Newton, calcule para ,
usando polinmios de grau 2 e 3.
dt
t
e
y
x
t
}

=
y 0378 , 0 = x
x 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06
y 4,0379 3,3547 2,9591 2,6813 2,4679 2,2953
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