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Copyright 2006. Asociacin aporta. Todos los derechos reservados. No est permitida la reproduccin total o parcial de este documento, ni su tratamiento informtico, ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, fotocopia, por registro u otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de la Asociacin aporta. Queda expresa y terminantemente prohibida su comercializacin. WWW.APORTATECNO.ES
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Problema 8 En el diagrama se muestra un soporte mvil que puede deslizarse a lo largo del tubo de 40 mm de dimetro. Conociendo que el coeficiente de rozamiento esttico entre el tubo y el soporte es de 0,5 y despreciando el peso de dicho soporte, calcular la mnima distancia x a la que puede soportarse la carga F sin que el soporte deslice.
x x-20
F
Comenzamos realizando el diagrama de slido libre del soporte. En el punto de equilibrio el soporte est a punto de deslizar y el rozamiento en los puntos A y B
80 mm
FA = Fx A = 0,5 Fx A FB = Fx B = 0,5 Fx B
40 mm
planteamos las ecuaciones de equilibrio : Fx = 0; Fy = 0; Fx B Fx A = 0 despejando Fx B = Fx A
do Fy A + Fy B F = 0 sustituyen 0,5 Fx A + 0,5 Fx B = F
Fx A = F Fx B = F
por ltimo tomaremos los momentos con respecto al punto B : M B = 0; Fx A (80) Fy A (40) F(x 20) = 0
sustituyen do Fx A y Fy A por sus expresione s respectiva s : 80 F 40 F - F x + 20 F = 0 dividiendo los trminos de la igualdad por F y despejando x, obtenemos : 80 - 40 + 20 = x operando x = 60 mm
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Problema 13
126 kN A C E 126 kN G I K 72 kN
3m
En la estructura de la figura debemos calcular los esfuerzos que soportan las barras EF y GI. Realizar por el Mtodo de las Secciones.
B D
2,4 m 2,4 m
F
2,4 m
H
2,4 m
J
2,4 m
126 kN A C E b
126 kN G d I K 72 kN
Bx
B D By a F H c J Jy
Comencemos por estudiar la estructura completa, las fuerzas externas que actan sobre ella son las cargas aplicadas y las reacciones en los apoyos B y J. Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momentos son:
J y = 148,5kN
+4 MB = 0; + Fx = 0; +4 MJ = 0;
B x + 72kN = 0
E FEG FEF
La seccin a-b corta tres barras, una de ellas es la EF. Nos quedamos con la parte izquierda de la estructura, representada en la figura. Aplicamos el equilibrio de fuerzas: + Fy = 0;
103,5kN 126 kN F EF = 0 FEF = 22,5kN
72 kN
B D FDF 103,5 kN
Consideramos la barra EF trabajando a traccin, el signo negativo que hemos obtenido indica que se ve sometida a un esfuerzo de compresin.
K 72 kN
FGI I FHI
La seccin c-d corta tres barras, una de ellas es la GI. Nos quedamos con la parte derecha de la estructura, representada en la figura. Aplicamos el equilibrio de momentos en H: +4 MH = 0;
FHJ
J 148,5 kN
FGI = 46,8kN
Como antes el signo negativo en la barra GI indica que se ve sometida a un esfuerzo de compresin.
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Problema 14
20 kN/m
A
6,0 m
B
3,0 m
Para la viga representada en la figura debemos dibujar los diagramas de C fuerza cortante y momento flector. Adems, determinar la coordenada y el valor del momento flector mximo.
curva de carga
20 kN/m C
RC
A
RA
V
80kN
(+160)
A
x
D
(-40)
B
(-120)
R C = 40kN
160kN m 120kN m
-40kN
+} Fy = 0;
x
R A + 40kN 120kN = 0
R A = 80kN
Vamos a definir el diagrama de fuerza cortante: a la derecha de A tenemos VA =+80kN. Como la variacin de la fuerza cortante entre dos puntos es igual al rea bajo la curva de carga entre los mismos con signo negativo, tenemos que:
VB VA = (20kN/m ) (6m) = 120kN VB = 120kN + VA = 120kN + 80kN = 40kN VB = 40kN
Como entre los puntos A y B la variacin de la fuerza cortante es proporcional al aumento de coordenada (dV/dx= cte), entre estos puntos el diagrama de fuerza cortante se representa con una recta. Entre B y C no existe carga, la fuerza cortante entre estos puntos es constante, por consiguiente tenemos que:
VC VB = 0 V C = VB = 40 kN VC = 40 kN
Vamos a definir el diagrama de momento flector: el momento flector mximo corresponde al punto D donde V=0.
VD V A = (20kN/m ) x x = 4m 0 - 80kN = ( 20kN/m) x
Se calcula el rea de cada porcin del diagrama de fuerza cortante (aparece en el diagrama entre parntesis) y como dicho rea entre dos puntos es igual a la variacin de momento flector de uno a otro punto, podemos ir deduciendo que:
M D M A = +160kN m M B M D = 40kN m M C M B = 120kN m M D = +160 kN m M B = +120 kN m M C = 0 kN m
El diagrama de momento flector es un arco de parbola seguido de un segmento recto y el momento flector mximo lo encontramos en el punto D, Mmx = MD= +160 kNm
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Problema 16
de un taladro. Para que dicho taladro pueda ser accionado se necesita que haya una pieza en las mordazas y que est sujeta. Disea el esquema electroneumtico del mando y explica su funC1
cionamiento.
La presencia de pieza en las mordazas se detecta mediante el final de carrera FC. Una vez puesta la pieza se pulsar M1, con lo que accionaremos Ev2 (encargado de mover el husillo del portabroca). En el momento que dejemos de pulsar M1el husillo regresa a la posicin inicial. El paro P, hace que la instalacin vuelva al punto de partida y deja las mordazas abiertas.
C2
C1
FC
Ev1
Ev2
Ev1
Ev2 M1 FC
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Problema 46 Disponemos de un motor de corriente continua de excitacin compound larga con las siguientes caractersticas tcnicas: fuerza contraelectromotriz E=230V, resistencia del inducido Ra=0,1, resistencia de la excitacin serie Rs=0,1, resistencia de la excitacin derivacin Rd=40, tensin de red 240V. Con estos datos deseamos saber: a) Las corrientes elctricas de los devanados. b) Potencia absorbida y prdidas Joule en sus devanados. c) Par motor cuando la mquina gira a 1100 rpm.
Comenzaremos por recordar el esquema del motor de corriente continua de excitacin compound larga y su circuito elctrico equivalente.
Ia
Ra
Rs
Id
Rd
+
C
M
B E
+
E
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a) Las corrientes elctricas de los devanados. Fijndonos en el circuito elctrico equivalente podemos comprobar que:
Id =
U 240 = = 6A Rd 40
Id = 6 A
Ia =
Ia = 50 A
I = Ia + Id = 6 + 50 = 56 A
I = 56 A
Pjoule = Pabs - Pe = 13440 W - 11500 W = 1940 W Otra forma de conocer las prdidas ser :
Devanado serie : Ps joule = Rs Ia 2 = 0,1 50 2 A = 250 W Devanado derivacin : Pd joule = Rd Id 2 = 40 6 2 A = 1440 W Devanado inducido : Pa joule = Ra Ia 2 = 0,1 50 2 A = 250 W Pjoule = Ps joule + Pd joule + Pa joule = 250 W + 1440 W + 250 W = 1940 W Pjoule = 1,94 kW
Mi =
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