NL 7.

- Ciclos lmite

7.0.- Ciclos lmite. Introduccin.

Un ciclo lmite es una trayectoria cerrada aislada. Son trayectorias inherentemente no lineales.

7.1.- Ejemplos.
Sencillo usando coordenadas polares:

2 r & = r (1 r ) & = 1

Oscilador de van der Pol:

2 x & & + ( x 1) x &+ x=0
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7.2.- Sistemas sin rbitas cerradas

Sistemas gradiente: Si un sistema puede ser escrito como dx/dt=-V con (V(x)) una
funcin escalar univaluada y continuamente diferenciable), es llamado sistema gradiente con funcin potencial V. Teorema: un sistema gradiente no posee rbitas cerradas. Prueba / 2D vs. 1D / ejemplos: (dx/dt=sin y , dy/dt=x cos y) ; (d2x/dt2+(dx/dt)3+x=0)

Funciones de Liapunov: Sea el sistema dx/dt=f(x) con un punto fijo en x*.

Supongamos que podemos encontrar una funcin de Liapunov; esto es, una funcin V(x) de variable real y continuamente diferenciable con las siguientes propiedades: (i) V(x)>0 para todo x x*, y V(x*)=0 (es decir, es definida positiva). (ii) dV/dt<0 para todo xx* (todas las trayectorias fluyen colina abajo hacia x*). Entonces x* es global y asintticamente estable. Por lo tanto para todas las condiciones iniciales x(t) x* cuando t ; en particular, no posee rbitas cerradas. Intuicin / ejemplos (dx/dt=-x+4y , dy/dt=-x-y3)

Criterio de Dulac: Sea dx/dt=f(x) un campo vectorial continuamente diferenciable

definido en un subconjunto simple conexo R del plano. Si existe una funcin de variable real g(x) continuamente diferenciable tal que (g dx/dt) tiene un signo en R, entonces no existen rbitas cerradas contenidas enteramente en R. 2 Prueba (basada en el teorema de Green) / ejemplos (dx/dt=x(2-x-y) , dy/dt=y(4x-x2-3) en x,y>0) ; (dx/dt=y, dy/dt=-x-y+x2+y2)

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7.3.- Teorema de Poincar-Bendixson

Supongamos que:
(1) R es un subconjunto cerrado y acotado del plano; (2) dx/dt=f(x) es un campo vectorial continuamente diferenciable en un conjunto abierto contenido en R; (3) R no contiene punto fijo alguno; y (4) existe una trayectoria C que est confinada en R (si comienza en R, permanece en R para todo tiempo futuro). Entonces C es una rbita cerrada, o gira en espiral hacia una rbita cerrada cuando t . En cualquier caso, R contiene una rbita cerrada.

Prueba / regin de confinamiento / ejemplos

No es posible el caos en el plano

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Ejemplo 1:
2 r & = r (1 r ) + r cos & = 1

Ejemplo 2: Proceso de glicolisis

2 x & = x + ay + x y 2 y & = b ay x y

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7.4.- Sistemas de Linard

Ecuacin de Linard:

x && + f ( x ) x & + g( x ) = 0

(una masa unidad sometida a un amortiguamiento no lineal f(x) y una fuerza recuperadora no lineal g(x))

Teorema de Linard: Si f(x) y g(x) satisfacen las siguientes propiedades;

(1) f(x) y g(x) son continuamente diferenciables para todo x. (2) g(-x)=-g(x) para todo x (i.e., g(x) es una funcin impar). (3) g(x)>0 para todo x>0 (4) f(-x)=f(x) para todo x (i.e., f(x) es una funcin par) (5) la funcin impar F(x)=0 f(u)du tiene exactamente un cero positivo en x=a, es negativa para 0<x<a, es positiva y no-decreciente para x>a, y F(x) . cuando x . Entonces el sistema tiene un nico ciclo lmite estable en torno al origen del plano de fases. Ejemplo: mostrar que el oscilador de van der Pol tiene un nico ciclo lmite estable. 6
X

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7.5.- Oscilaciones de relajacin

A partir de ahora vamos a preguntarnos sobre la forma y periodo de las oscilaciones. Un caso tpico es el de una dinmica con dos bien diferenciadas escalas de tiempo, una asociada a una acumulacin lenta y otra a una subsiguiente descarga rpida de dicha acumulacin. Estas oscilaciones las podemos llamar oscilaciones de relajacin (relaxation oscillations); la tensin acumulada durante cierto tiempo se libera en una rpida descarga a la cual sigue un nuevo periodo de acumulacin. Ejemplo: estudio del oscilador de van der Pol para >>1.

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7.6.- Osciladores dbilmente no lineales

Vamos a estudiar sistemas de la forma:

x && + x + h( x , x &) = 0
Con 0<<1, y h(x,x) una funcin suave arbitraria. Tales ecuaciones representan pequeas perturbaciones sobre el oscilador lineal. Dos ejemplos fundamentales son la ecuacin de van der Pol (ahora en el lmite de nolinealidad dbil)
2 x & & + x + ( x 1) x & =0

Y la ecuacin de Duffing
3 x & & + x + x = 0
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NL 7.- Ciclos lmite La tcnica o teora de las perturbaciones regulares y su fallo

Como primera aproximacin buscamos soluciones del oscilador dbilmente no lineal en forma de desarrollo en serie de potencias de . As, sea x(t,) una solucin, la desarrollamos como:

x ( t , ) = x0 ( t ) + x1 ( t ) + 2 x 2 ( t ) + ...
Donde las funciones incgnita xk(t) han de ser determinadas. La esperanza es que la nformacin relevante de la solucin pueda ser capturada por los primeros trminos. Este mtodo de perturbaciones regulares funciona en cierta clase de problemas pero da lugar a dificultades en otros. Ejemplo:

x && + 2x & + x = 0, x ( 0 ) = 0, x & ( 0) = 1

1.- La verdadera solucin exhibe dos escalas de tiempo, una lenta (oscilaciones sinusoidales) y una rpida (decaimiento de la amplitud) 2.- La frecuencia real de oscilacin es ligeramente diferente de la obtenida, error que se acumula a 9 tiempos largos (tercera super-lenta escala de tiempo)

NL 7.- Ciclos lmite Mtodo de las dos escalas temporales

Sea =t la escala rpida y T=t la lenta. La idea es tratar ambas variables como independientes. Adems las funciones de la escala lenta podrn ser consideradas constantes a tiempos del orden de la escala rpida. x ( t , ) = x0 ( , T ) + x1 ( , T ) + O ( 2 ) Ahora

x &=

dx x x T x x = + = + = x + T x dt T t T
2 x & = x0 + ( T x0 + x1 ) + O( ) 2 x & & = x0 + ( 2 T x0 + x1 ) + O ( )

y tras substituir y

Ejemplo: (i) Aplicar el mtodo al problema anterior (ii) Usando el mtodo de dos escala temporales mostrar que el oscilador de van der Pol tiene un ciclo lmite estable que es casi circular, de radio=2+O() y frecuencia =1+O(2).

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NL 7.- Ciclos lmite Ecuaciones promediadas

Dado un oscilador dbilmente no lineal

x & & + x + h( x , x &) = 0

las substituciones habituales del mtodo de dos escalas temporales dan: O (1) : x0 + x0 = 0

O ( ) : x1 + x1 = 2T x0 h
Con h=h(x0,x0). La solucin de la primera ecuacin es

x0 = r (T ) cos( + (T ))
Y pretendemos derivar ecuaciones diferenciales para r y . Finalmente (=+) obtenemos:

1 2 r' = h( ) sin d = h sin 0 2 1 2 r ' = h( ) cos d = h cos 0 2

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Ejemplos: (i) Considerar el oscilador de van der Pol x+x+(x2-1)=0, sujeto a las condiciones iniciales x(0)=0 y x(0)=0. Encontrar las ecuaciones promediadas y resolverlas para obtener una frmula aproximada para x(t,). Comparar con la resolucin numrica para =0.1.

(ii) Encontrar una relacin aproximada entre la amplitud y la frecuencia del oscilador de Duffing x+x+x3=0, donde e tiene un signo cualquiera. Interpretar el resultado fsicamente.

Consideraciones sobre la validez del mtodo de dos escalas temporales.

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