INSTITUTO NACIONAL TECNOLGICO DIRECCIN GENERAL DE FORMACIN PROFESIONAL DIRECCIN TNICA DOCENTE DEPARTAMENTO DE CURRCULUM

MANUAL PARA EL PARTICIPANTE AUTMATAS PROGRAMABLES I

ESPECIALIDAD : ELECTRICIDAD MODO DE FORMACIN: APRENDIZAJE

Abril, 2009

INSTITUTO NACIONAL TECNOLGICO (INATEC) DIRECCIN DE FORMACIN PROFESIONAL DIRECCIN TCNICA DOCENTE DEPARTAMENTO DE CURRCULUM

UNIDAD DE COMPETENCIA: Automatizador Industrial

ELEMENTO DE COMPETENCIA: Programar, Instalar y Realizar Mantenimiento, a sistemas de control automatizado por pequeas CPU lgicas programable, utilizando los equipos y las herramientas adecuadas, tomando en consideracin las normas de seguridad correspondientes.

NDICE
Pgina(s)
OBJETIVO GENERAL...............................................................................................................................................1 OBJETIVOS ESPECFICOS......................................................................................................................................1 RECOMENDACIONES GENERALES.....................................................................................................................2 UNIDAD I: PROGRAMA E INSTALA MINI PLC-LOGO....................................................................................3 1 INTRODUCCIN A LOS PLC................................................................................................................................3 1.1 HISTORIA DE LOS PLC...............................................................................................................................................3 1.2 APLICACIN DE LOS PLC..........................................................................................................................................4 1.3 TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA LOS PLCS.....................................................................................6 1.4 TIPOS DE PLCS.........................................................................................................................................................7 2 CONVERSIN DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO A CONTROL DIGITAL (LENGUAJE DE LOGO!)..........................................................................................................................................................................8 2.1 INTRODUCCIN AL PLC LOGO................................................................................................................................8 2.2 FUNCIONES DE LOGO.............................................................................................................................................13 2.2.2 FUNCIONES GENERALES (GF)..............................................................................................................................14 2.2.3 FUNCIONES ESPECIALES (SF)...............................................................................................................................15 3 PROGRAMACIN DE MINI PLC LOGO! UTILIZANDO EL SOFTWARE LOGO!SOFT Y LOGO! SOFT CONFORT.......................................................................................................................................................20 3.1 COMO INICIAR EL PROGRAMA.................................................................................................................................20 3.2 LA BARRA DE MEN................................................................................................................................................21 3.3 LA BARRA DE HERRAMIENTAS................................................................................................................................21 3.4 LA BARRA DE ESTADO.............................................................................................................................................22 3.5 CREAR PROGRAMA..................................................................................................................................................23 3.6 SIMULACIN DEL PROGRAMA..................................................................................................................................31 3.7 PARAMETRIZACIN DE DATOS................................................................................................................................34 3.8 DESCARGAR EL PROGRAMA DE LA PC A LOGO Y DE LOGO A LA PC.................................................................34 4 PROGRAMACIN DE LOGO! DESDE EL TECLADO DEL EQUIPO.........................................................36 4.1 MEN DE OPERACIONES..........................................................................................................................................40 4.2 EDITAR UN PROGRAMA............................................................................................................................................42 4.3 CORRER UN PROGRAMA...........................................................................................................................................46 4.4 PARAMETRIZAR DATOS............................................................................................................................................50 5 INSTALACIN DE LOGO!...................................................................................................................................54 5.1 DATOS TCNICOS....................................................................................................................................................54 5.2 MONTAJE DE LOGO!..............................................................................................................................................54 5.3 CABLEADO DE ENTRADAS Y SALIDAS DE LOGO!...................................................................................................59 6. ALMACENAMIENTO DEL PROGRAMA EN TARJETAS DE MEMORIA (MEMORY CARD)............67 7. APLICACIONES....................................................................................................................................................71 EJERCICIOS DE AUTO-EVALUACIN..............................................................................................................76 GLOSARIO.................................................................................................................................................................79 BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................................................82

INTRODUCCIN
El Manual para el participante Autmata Programable I, pretende que los/as participantes a travs del estudio del mismo, adquieran la competencia necesaria, para programar, instalar y realizar mantenimiento, a sistemas de control automatizado por pequeas CPU lgicas programable, utilizando los equipos y las herramientas adecuadas, tomando en consideracin las normas de seguridad correspondientes. El Manual contempla una unidad modular, presentadas en orden lgico que significa que inicia con los elementos ms sencillos hasta llegar a los ms complejos. El Manual para el participante est basado en sus Mdulos y Normas Tcnicasc respectivas y corresponde a la unidad de competencia Automatizador Industrial de la especialidad de tcnico en electricidad. Se recomienda realizar las actividades y los ejercicios de auto-evaluacin para alcanzar el dominio de la Competencia. Para lograr los objetivos planteados, es necesario que los(as) participantes tengan en cuenta el principio de funcionamiento de los sistemas convencionales de control de actuadores motrices (motores elctricos) y no motrices (actuadores lineales, giratorios, sistemas de alarma, alumbrado etc.) para la conversin de los mismo a un lenguaje de programacin lgico y as proceder a la instalacin y mantenimiento de los mini PLC, utilizando las normas de seguridad establecidas y el uso adecuado de las herramientas y equipos de programacin.

OBJETIVO GENERAL
1. Programar de manera eficiente sistemas de control lgico empleando PLCs LOGO.

OBJETIVOS ESPECFICOS
1. Instalar autmata programable PLC LOGO!, atendiendo las especificaciones tcnicas del fabricante, empleando los equipos, herramientas y las normas de seguridad correspondiente. Programar correctamente autmata PLC LOGO!, empleando software y equipos necesarios segn especificaciones del fabricante.

2.

RECOMENDACIONES GENERALES
Para iniciar el estudio del manual, debe estar claro que siempre tu dedicacin y esfuerzo, te permitir adquirir la unidad de competencia a la cual responde el Mdulo Formativo de autmata programable. Al comenzar el estudio de la unidad, debes leer detenidamente los objetivos y recomendaciones generales. Trate de comprender las ideas y analcelas detenidamente, para comprender objetivamente los ejercicios de auto evaluacin. Prepare el puesto de trabajo de acuerdo a la operacin a realizar. Identifica los elementos de control y de proteccin de la mquina o del sistema automatizado, de acuerdo a planos elctricos. Verifica el estado tcnico de funcionalidad del autmata programable de la mquina o del sistema automatizado, acuerdo a pruebas de operacin Interrumpe la tensin elctrica en la fuente de alimentacin del autmata para verificar la funcionalidad de los elementos pilotos, mandos y de proteccin de la mquinas o del sistema automatizado. Verifica los componentes de los mdulos de entrada y salida del autmata para diagnosticar el estado tcnico del autmata. Verifica la interfase de dialogo hombre-mquina de acuerdo al proceso de trabajo de la mquina. Verifica los datos de parametrizacin de la mquina de acuerdo al proceso de trabajo de la misma. Verifica la secuencia lgico de control del autmata a travs del software del autmata y de acuerdo al proceso de trabajo de la mquina. Reemplaza los dispositivos de proteccin, pilotos y de mando averiados, utilizando las herramientas y equipos adecuados. Reemplaza autmata en mal estado de operacin de acuerdo a las operaciones de trabajo de la mquina. Elabore el programa de operacin de la mquina o del sistema automatizado, siguiendo la secuencia lgica de trabajo y de acuerdo al plano elctrico. Pruebe el equipo para ver resultados de la reparacin. Consulte siempre al instructor, cuando necesite alguna aclaracin. Ample sus conocimientos con la bibliografa indicada u otros textos que estn a su alcance. A medida que avance en el estudio de los temas, vaya recopilando sus inquietudes o dudas sobre stos, para solicitar aclaracin durante las sesiones de clase. Resuelva responsablemente los ejercicios de auto evaluacin.

UNIDAD I: PROGRAMA E INSTALA MINI PLC-LOGO

1 Introduccin a los PLC 1.1 Historia de los PLC El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el propsito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en rels (relays) a finales de los aos 60. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llam Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos FORD en los Estados Unidos. El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este Sistema cuando la produccin necesitaba variarse segn el modelo del auto, entonces se variaba el sistema y listo, lo que evit el engorroso trabajo de grandes sistemas de mando cableado que demoraba mucho tiempo en su diseo y montaje. En el sistema basado en rels, estos tenan un tiempo de vida limitado y se necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto, el alambrado de muchos rels en un sistema muy grande era muy complicado, si haba una falla, la deteccin del error era muy tediosa y lenta. Este nuevo controlador (el PLC) tena que ser fcilmente programable, su vida til tena que ser larga y ser resistente a ambientes difciles. Esto se logr con tcnicas de programacin conocidas y reemplazando los rels por elementos de estado slido. A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y slo podan compararse a PLCs pequeos. Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC ms grandes se basan en ellos. La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta comunicacin se tornara difcil. En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el protocolo de de automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su programacin se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas slo a ese propsito. En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El ltimo estndar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de programacin de los PLC en un solo estndar internacional. Ahora se tiene PLCs que se programan en

funcin de diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs. La compaa original que diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control basados en PC. Qu es un PLC? Un PLC o controlador lgico programable, es un dispositivo que fue desarrollado para reemplazar los circuitos secuenciales de relevadores para el control de mquinas. De acuerdo con la definicin de la norma "Nema" (National Electrical Manufacturers Association) un controlador programable o autmata programable industrial API, es:"un aparato electrnico de control operado digitalmente con un cableado interno (hardware) independientemente del proceso a controlar, que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o procesos. Las operaciones se definen sobre las seales de entrada y salida al proceso, cableadas directamente en los bornes de conexin del autmata. Figura 1

Fig.1 Proceso de operacin de un PLC

Las seales de entrada pueden proceder de elementos digitales, como finales de carrera y detectores de proximidad, o analgicos, como sensores de temperatura y dispositivos de salida en tensin o corrientes continuas. El autmata gobierna las seales de salida segn el programa de control previamente almacenado en una memoria, a partir del estado de las seales de entrada. Este programa se introduce en el autmata a travs de la unidad de programacin que permite adems funciones adicionales como depuracin de programas, simulacin, monitorizacin de control de autmata, etc. 1.2 Aplicacin de los PLC Los Controladores Lgicos Programables (PLCs), tambin llamados autmatas programables, forman parte de la familia de los ordenadores. Se usan en aplicaciones comerciales e industriales, donde el autmata monitoriza las entradas, toma decisiones basadas en su programa, y controla las salidas para automatizar un proceso o mquina. Figura 2 Este mdulo se le suministrar la informacin bsica sobre las funciones y las configuraciones de los autmatas programables.

Fig. 2 Aplicacin tpica de un autmata

Ejemplos de aplicaciones de un PLC 1) Maniobras de mquinas: Maquinaria industrial del mueble y la madera. Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento. Maquinaria en la industria del plstico. Maquinaria en las industrias alimenticias. Maquinas-herramientas complejas. Maquinaria de ensamblaje. Maquinas de transferencia. 2) Maniobra de instalaciones. Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin. Instalaciones de seguridad. Instalaciones de almacenamiento y transporte. Instalaciones de plantas embotelladoras. Instalaciones en la industria automotriz Instalacin de tratamientos trmicos. Instalaciones de la industria azucarera. Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto tienen posibilidades de poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante que a la aplicacin de un PLC se pueda considerar los beneficios de las Futuras expansiones. A) Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos. No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande
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La lista de materiales queda sensiblemente reducida, al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone al contactar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

B) Una vez programado el dispositivo y habiendo probado su operacin, el esquema puede imprimirse en alguno de los lenguajes en que fue programado, dependiendo del tipo del PLC seleccionado. 1.3 Tipos de lenguajes de programacin para los PLCs Desde el punto de vista del procesador, un programa es un conjunto de instrucciones o proposiciones bien definidas, que le dice lo que tiene que hacer. Cada instruccin le indica: Qu operacin realizar a continuacin De dnde obtendr los datos que necesita para realizarla Dnde guardar los resultados de la operacin.

Desde el punto de vista del usuario, un programa, son las especificaciones de un conjunto de operaciones que debe llevar a cabo el computador para lograr resolver una determinada tarea. Un programa se escribe en un lenguaje de programacin y a la actividad de expresar un algoritmo en forma de programa se le denomina programacin. A menudo, el lenguaje de programacin se denomina software de programacin cuando se emplea un trmino genrico, a fin de distinguirlo del hardware. En la actualidad cada fabricante de PLCs, disea su propio lenguaje de programacin, lo que significa, que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay en el mercado. Las formas que adopta el lenguaje de programacin usado para realizar programas se denomina representacin del lenguaje de programacin. Hasta el momento existen tres tipos de representaciones como las ms difundidas a nivel mundial, las cuales cada fabricante la (s) emplea para su programacin, estas son: 1. 2. 3. Lista de instrucciones Plano de funciones Diagrama contactos o plano de contactos.

Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a que cada fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad al usuario cuando programa ms de un PLC.

Con el objetivo de uniformar estas representaciones, se ha establecido una norma internacional IEC 1131-3 que se encarga de estandarizar los lenguajes de programacin. Esta norma contempla dos tipos de lenguajes de programacin: 1. 2. Lenguajes Grficos Lenguajes Textuales

Lenguajes Grficos: Se denomina lenguaje grfico a la representacin basada en smbolos grficos, de tal forma que segn la disposicin en que se encuentran cada uno de estos smbolos y en conformidad a su sintaxis que lo gobierna, expresa una lgica de mando y control. Lenguajes Textuales: Este tipo de lenguaje se refiere bsicamente al conjunto de instrucciones compuesto de letras, cdigos y nmeros de acuerdo a una sintaxis establecida. Se considera un lenguaje de menor nivel que los grficos y por lo general se utilizan para programar pequeos PLCs cuyos programas no son muy complejos, o para programar instrucciones no programables en modo grfico Existen dos lenguajes diferentes en nivel y tipo de aplicacin, ellos son: Lista de Instrucciones: Son instrucciones del tipo Booleanas, utilizando para su representacin letras y nmeros. Texto Estructurado: Es un lenguaje del tipo booleano de alto nivel y estructurado, incluye las tpicas sentencias de seleccin (IF-THEN-ELSE) y de interaccin (FOR, WHILE Y REPEAT), adems de otras funciones especficas para aplicaciones de control. 1.4 Tipos de PLCs Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras. PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas analgicas, entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. PLC tipo Compactos: Estos PLCs tienen incorporado la fuente de alimentacin, su CPU y mdulos de I/O, en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas

pocas I/O, hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O), su tamao es superior a los nano PLCs y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: Entradas y salidas anlogas Mdulos contadores rpidos Mdulos de comunicaciones Interfaces de operador Expansiones de I/O. PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O.

De estos tipos, existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLCs de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. 2 Conversin de circuitos de control elctrico a control digital (Lenguaje de LOGO!) 2.1 Introduccin al PLC LOGO Descripcin de LOGO! LOGO! Es un Mdulo lgico - con funciones bsicas y especiales capaz de reemplazar numerosos elementos tales como relevadores, interruptores de horario, contactores auxiliares, etc.; teniendo la ventaja adicional de ser programado de forma directa, eliminando as la necesidad de emplear un equipo de cmputo. LOGO! lleva integrados: Control Unidad de mando y visualizacin con retroiluminacin Fuente de alimentacin Interfaz para mdulos de ampliacin Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC Funciones bsicas habituales preprogramadas, pej. para conexin retardada, desconexin retardada, rels de corriente, e interruptor de software Temporizador Marcas digitales y analgicas Entradas y salidas en funcin del modelo.

Con LOGO, se resuelven tareas de instalacin y del mbito domstico (pej. alumbrado de escaleras, luz exterior, persianas, alumbrado de escaparates, encendido de aires acondicionado etc.), as como la construccin de armarios elctricos, mquinas y aparatos (pej. controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de agua no potable, etc.). Asimismo, LOGO se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de invierno, para el preprocesamiento de seales en controles y, mediante la conexin de un mdulo de comunicaciones (pej. ASI), para el control descentralizado, in situ de mquinas y procesos. Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos y armarios elctricos, as como en el sector de instalaciones, existen variantes especiales sin unidad de mando y visualizacin. LOGO! Basic: Est disponible para dos clases de tensin: Categora 1 _ 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC Categora 2 > 24 V, es decir 115...240 V AC/DC

Y a su vez: Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas. Variante sin pantalla (LOGO! Pure): 8 entradas y 4 salidas.

Qu mdulos de ampliacin existen? 1. 2. 3. Existen mdulos digitales LOGO! para 12 V DC, 24 V AC/DC y 115...240 V AC/DC con 4 entradas y 4salidas. Existen mdulos analgicos LOGO! para 12 V DC y 24 V DC con 2 entradas analgicas o con 2 entradas Pt100. Mdulos de comunicacin (CM) LOGO! , como pej. el mdulo de comunicacin AS-Interfase.

Qu tipos de dispositivos han dejado de comercializarse? Todas las variantes con 6 entradas Variante larga con 12 entradas y 8 salidas Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas.

Estos tipos de dispositivos se han sustituido mediante la modularidad de LOGO!, Los mdulos LOGO! Basic, disponen de las siguientes conexiones para crear el programa, independientemente del nmero de mdulos que se conecten: 1. 2. 3. Entradas digitales I1 hasta I24 Entradas analgicas AI1 hasta AI8 Salidas digitales Q1 hasta Q16

4. Salidas analgicas AQ1 y AQ2 5. Marcas digitales M1 hasta M24, M8: marcas de arranque 6. Marcas analgicas AM1 hasta AM6 7. Bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8 8. 4 teclas de cursor 9. 16 salidas no conectadas X1 hasta X16. ESTRUCTURA DE LOGO!

Fig. 3 Vistas frontal y lateral de un PLCs LOGO

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Fig. 4 Estructura de un PLCs LOGO.

Fig. 5 Vistas laterales y frontal de un PLC LOGO! MA2

Fig. 6 Vistas laterales y frontal de un PLC LOGO! MA2 PT100

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El cdigo de LOGO! proporciona informacin sobre sus caractersticas: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 12: versin de 12 V 24: versin de 24 V 230: versin de 115...240 V R: salidas de rel (sin R: salidas de transistor) C: temporizador semanal integrado o: variante sin pantalla (LOGO! Pure) DM: mdulo digital AM: mdulo analgico CM: mdulo de comunicacin (pej. AS-Interface)

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2.2 Funciones de LOGO LOGO! pone a disposicin diferentes elementos en el modo de programacin. Dichos elementos se distribuyen en distintas listas, que se especifican a continuacin: Co: Lista de bornes (Connector) GF: Lista de funciones bsicas AND, OR, ... SF: Lista de funciones especiales BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables posteriormente 2.2.1 Constantes y bornes (Co): se denominan constantes y bornes (en ingls Connectors = Co) a las entradas, salidas, marcas y niveles de tensin fijos (constantes). Entradas: las entradas se identifican mediante una I. Los nmeros de las entradas (I1, I2, IN,.segn el tipo de LOGO.) corresponden a los nmeros de los bornes de entrada en LOGO!. Entradas analgicas: en las variantes de LOGO! LOGO! 24, LOGO! 12/24RC y LOGO! 12/24RCo se prevn las entradas I7 y I8 que, segn la programacin, pueden utilizarse

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tambin como AI1 y AI2. Si se emplean las entradas como I7 y I8, la seal aplicada se interpreta como valor digital. Al utilizar AI1 y AI2 se interpretan las seales como valor analgico. En las funciones especiales que en el lado de entrada slo resulta conveniente enlazar con entradas analgicas se ofrecen en el modo de programacin para elegir la seal de entrada nicamente las entradas analgicas AI1 y AI2. Salidas: Las salidas se identifican mediante una Q. Los nmeros de las salidas (Q1, Q2, ...) corresponden a los nmeros de los bornes de salida en LOGO!. Marcas: Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! se proveen 8 marcas M1 ... M8. Utilizando marcas es posible rebasar en un programa la cantidad mxima de bloques conectados en serie. Niveles: Los niveles de tensin se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevar aplicado constantemente el estado 1 = hi o el estado 0 = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo. Bornes abiertos: Si no debe ser cableado el pin de conexin de un bloque, se simboliza ello mediante una x. 2.2.2 Funciones Generales (GF) Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del lgebra de BOOLE. En LOGO! existen las siguientes funciones bsicas: Y (AND) Figura 7 La salida de AND solo ocupa el estado cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1. Y-NEGADA (NAND) Figura 8 La salida de NAND solo ocupa el estado cuando todas las entradas tienen estado es decir, estn cerradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1. Fig. 8 Circuito equivalente de la funcin NAND. O (OR) Figura 9 0 1, 1

Fig. 7 Circuito equivalente de la funcin AND.

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La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir, est cerrada. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
Fig. 9 Circuito equivalente de la funcin OR.

O-NEGADA (NOR) Figura 10 La salida de NOR solo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es decir, estn desactivadas. Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la salida de NOR. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
Fig. 10 Circuito equivalente de la funcin NOR.

O-EXCLUSIVA (XOR) Figura 11 La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.

Fig. 11 Circuito equivalente de la funcin XOR.

INVERSOR (NOT) Figura 12 La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada. Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: Para LOGO! ya no se requiere ningn contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT.

Fig. 12 Circuito equivalente de la funcin NOT.

Nota: En funciones bsicas GF, existen funciones que evalan el cambio de sus entradas, conviene revisar la ayuda de LOGO, para saber como funcionan. 2.2.3 Funciones Especiales (SF) Las funciones especiales se distinguen a primera vista de las funciones bsicas por la denominacin diferente de sus entradas. Las funciones especiales contienen funciones

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de tiempo, remanencia y diferentes posibilidades de parametrizacin para adaptar el programa a sus necesidades. En LOGO! existen las siguientes funciones especiales: Retardo de activacin Mediante el retardo de activacin se interconecta la salida solo tras un tiempo parametrizable. Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Retardo de activacin

Entrada Trg: A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. Parmetro T: T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de salida pasa de 0 a 1). Salida Q: Q se activa una vez transcurrido el tiempo T parametrizado, si est activada an Trg. Retardo de desactivacin En el retardo de desactivacin se repone la salida solo tras un tiempo parametrizable. Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Retardo de desactivacin

Entrada Trg: Con el flanco descendente cambio de 1 a 0, en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin. Entrada R: A travs de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de desactivacin y se conmuta la salida a 0. Parmetro T: Es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0).

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Salida Q: Se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurrido T. Retardo de activacin/desactivacin En el retardo de activacin/desactivacin se interconecta y repone la salida tras sendos tiempos parametrizables.

Representacin en el esquema

Representacin en LOGO!

Designacin de la funcin especial Retardo de activacin/desactivacin

Entrada Trg: Con el flanco ascendente cambio de 0 a 1, en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin. Parmetro (Par): TH es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de salida pasa de 0 a 1). TH es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Salida Q: Se conecta una vez transcurrido el tiempo parametrizado TH, si entonces est activada an Trg, y se desconecta una vez transcurrido el tiempo TL si mientras tanto no se reactiv Trg. Retardo de activacin memorizable Despus de un impulso de entrada transcurre un tiempo parametrizable, tras el cual es activada la salida. Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Retardo de Activacin memorizable

Entrada Trg: a travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. Entrada R: a travs de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de activacin y se conmuta la salida a 0. Parmetro T: T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (el estado de la salida pasa de 0 a 1).
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Salida Q: Q se activa una vez transcurrido el tiempo T. Rel de parada automtica La salida Q es activada a travs de una entrada S. La salida es repuesta nuevamente a travs de otra entrada R.

Representacin en el esquema

Representacin en LOGO!

Designacin de la funcin especial Rel de parada automtica

Remanencia

Re

Entrada S: a travs de la entrada S se conmuta la salida Q a 1. Entrada R: a travs de la entrada R se repone la salida Q a 0. Si tanto S como R son 1, es repuesta la salida. Parmetro (Par): con este parmetro se activa y desactiva la remanencia. Rem: off = sin remanencia on = estado almacenable con remanencia Salida Q: se activa mediante S y permanece activada hasta que lo sea la entrada R. Nota:al igual que en las funciones bsicas, existen otras funciones especiales que se pueden consultar en la ayuda del software de LOGO, adems cada equipo de la familia de LOGO incorpora nuevas funciones por lo que conviene realizar una revisin de cada uno de ellos. En funciones especiales existe la posibilidad de retener los estados de conexin y los valores de contaje de forma remanente. Esto significa que p.ej., en caso de cortarse la alimentacin elctrica, los datos actuales permanecen guardados de modo que al volver la alimentacin, la funcin contina en el punto en que se interrumpi. Un tiempo p.ej. no se inicializa, sino que contina hasta completar el tiempo restante. Pero para ello la remanencia debe estar activada en las funciones correspondientes. Son posibles dos ajustes: R: los datos actuales permanecen guardados. /: Los datos actuales no permanecen guardados (ajuste predefinido)
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El contador de horas de funcionamiento constituye una excepcin ya que es bsicamente remanente. Entradas de combinacin Aqu encontrar la descripcin de las conexiones que puedan conectarse a otros bloques o a las entradas del dispositivo LOGO!. En las funciones especiales.

S (Set): mediante la entrada S, se pone a 1 la salida. R (Reset): la entrada R tiene preferencia sobre todas las dems entradas y pone las salidas a 0. Trg (Trigger): mediante esta entrada se inicia el desarrollo de una funcin. En (Enable): esta entrada activa la funcin de un bloque. Si la entrada est a 0, se ignoran otras seales del bloque. Entradas Parametrizables En algunas entradas no se activa ninguna seal, sino que se parametriza el bloque con diferentes valores. Ejemplos: Par (parmetro): Esta entrada no se activa. Aqu ajusta parmetros (tiempos, umbrales de conexin/desconexin, etc.) para el bloque. No (leva): Esta entrada no se activa. Aqu se ajustan intervalos de tiempo. P (Priority): Esta entrada no se activa. Aqu define las prioridades y decide si el aviso debe acusarse en RUN. Parmetro T En algunas funciones especiales es posible parametrizar un valor de tiempo T. Para predefinir el tiempo los valores deben regirse por la base horaria ajustada: La base de tiempo la rige el reloj interno de LOGO! y sigue funcionando incluso si se produce un corte de la tensin de la red, o sea que posee una reserva de marcha. La duracin de esta reserva depende de la temperatura ambiente. A una temperatura ambiente de 25C, la reserva usual es de 80 horas.

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3 Programacin de mini PLC LOGO! Utilizando el software LOGO!Soft y LOGO! Soft Confort 3.1 Como iniciar el programa Para iniciar el programa de LOGO, haga clic en el men Inicio de Windows y a continuacin seleccione todos los programas, explore los mens hasta llegar al grupo de Siemens LOGO!Soft seleccione el programa LOGO!Soft Comfort y haga clic en l. Nota: Despus de iniciar un programa, aparecer un botn que representa al programa en la barra de tareas. Podr cambiar del programa en ejecucin a otro, haga clic en el botn del programa en la barra de tareas.

Al abrir LOGO!Soft Comfort V4.0 aparece la interfaz de usuario vaca de LOGO!Soft Comfort. Haga clic directamente en el icono como lo se muestra en la figura 13, o bien abra el men archivo, y seleccione nuevo:
Fig. 13 Icono de nueva pgina de LOGO.

Resultado: LOGO!Soft Comfort crea un nuevo programa. Ahora puede ver la interfaz de usuario completa de LOGO!Soft Comfort. Figura 14. La mayor parte de la pantalla la ocupa entonces el rea dedicada a la creacin de esquemas elctricos, llamada interfaz de programacin. En esta plataforma de programacin se disponen los smbolos y enlaces del programa.

Fig. 14 Interfaz de programacin de LOGO

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Para no perder la visin de conjunto, especialmente en el caso de trabajar con programas extensos, en la parte inferior y a la derecha de la interfaz de programacin se dispone de unas barras de desplazamiento que permiten mover el esquema elctrico en sentido horizontal y vertical.

3.2 La barra de Men En la parte superior de la ventana de LOGO!Soft Comfort se encuentra la barra de mens Figura 15 que contiene los distintos comandos para editar y gestionar los programas. Esto incluye tambin configuraciones y funciones de transferencia del programa.

Fig. 15 imagen de la barra de men de LOGO

3.3 La barra de Herramientas En LOGO!Soft Comfort hay tres barras de herramientas: 1. 2. 3. La barra de herramientas estndar. La barra de herramientas, Herramientas La barra de herramientas de simulacin.

Barra de herramientas Estndar Encima del entorno de programacin se encuentra la barra de herramientas Estndar. Al iniciar LOGO!Soft Comfort por primera vez, aparece una barra de herramientas Estndar reducida a las funciones esenciales. La barra de herramientas Estndar le proporciona acceso directo a las principales funciones de LOGO!Soft Comfort. La barra de herramientas Estndar completa Figura 16 aparece cuando se accede a un programa para su edicin en el entorno de programacin.

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Fig.16 Barra de herramienta estndar de LOGO

Mediante los botones de esta barra se pueden realizar, entre otras, las siguientes operaciones: crear un programa; cargar, guardar o imprimir un programa ya existente; cortar, copiar y pegar objetos de un circuito o transferir datos desde y hacia LOGO!. La barra de herramientas Estndar se puede seleccionar y mover con el ratn. Si cierra la barra de herramientas Estndar, sta permanecer siempre acoplada a la barra de mens.

Barra de herramientas, Herramientas Debajo se encuentra la barra de herramientas, Herramientas. Mediante los botones dispuestos en sta se puede cambiar a diferentes modos de operacin, para crear o procesar un programa rpida y fcilmente. Barra de herramientas Simulacin Figura 17 Cuando abre la simulacin aparece una barra de herramientas que contiene: Iconos (p.ej. interruptores) para el manejo de entradas. Un icono para la simulacin de un fallo de red, para comprobar el comportamiento de conmutacin en cuanto a la remanencia en caso de fallo de la tensin de red. Iconos (p.ej. indicadores luminosos) para la observacin de salidas. Iconos para el control de la simulacin. Iconos para el control del tiempo.

Fig. 17 Barra de herramienta de simulacin de LOGO

Si hace clic en <<, se ocultar una parte de la barra de herramientas. Para volverla a visualizar, haga clic en >>. 3.4 La barra de Estado En la parte inferior de la ventana de programacin encontrar una barra de estado, aqu se indica informacin acerca de la herramienta activa, el estado del programa, el valor de zoom ajustado, la pgina general del esquema y el dispositivo LOGO! seleccionado. La barra de estado est dividida en cinco sectores, en los que encontrar informacin provechosa acerca del programa. Figura 18

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Fig. 18 Barra de herramienta de simulacin de LOGO

1 Campo para informacin. indica que la herramienta se est utilizando. 2 LOGO!Soft Comfort muestra, a modo de informacin breve, que mdulo LOGO! se ha seleccionado. Si no hay ningn LOGO! seleccionado o si se desea cambiar la seleccin. 3 Se indica el estado actual del programa. Si el campo est vaco, quiere decir, que desde la ltima vez que se guard, el programa no ha sufrido ninguna modificacin. Si el campo contiene la entrada mod (modificado), quiere decir que el programa se ha modificado desde la ltima vez que se guard. 4 Indica el factor de ampliacin ajustado actualmente. 5 Indica en que pgina del programa se encuentra actualmente. 3.5 Crear programa Crear un programa con la barras de Herramientas Para esta introduccin slo necesitar las barras de herramientas, Herramientas y Estndar. Para seleccionar un botn de la barra de herramientas, coloque la flecha del ratn sobre l y haga clic en el botn izquierdo del ratn. El botn seleccionado aparecer pulsado. Figura 19
Fig. 19 Activacin del icono para insertar comentario

As se crea un programa nuevo: Cree un programa nuevo Una vez que haya iniciado LOGO!Soft Comfort, puede proceder inmediatamente a crear un programa. Para ello, haga clic en el botn Archivo nuevo de la barra de herramientas Estndar para crear un programa nuevo. Ar chivo nuevo

LOGO!Soft Comfort abrir el editor FUP (o el editor estndar configurado en herramientas/opciones/editor), donde podr comenzar a crear un programa nuevo en una nueva ventana del entorno de programacin. Para cambiar entre el editor KOP y el editor FUP, haga clic en la flecha pequea situada a la derecha del botn Archivo nuevo.

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Seleccione los bloques que necesite El primer paso para la creacin de esquemas consiste en la seleccin de los bloques necesarios para el circuito que se va a crear. Es indiferente si primero se ubican las entradas o las salidas, las funciones bsicas o las funciones especiales. En la barra de herramientas, se encuentran, bajo Co, las constantes y los bornes de conexin, es decir, diferentes entradas y salidas y niveles de seal fijos. Bajo GF se encuentran las funciones bsicas del lgebra Booleano, es decir, los elementos de lgica binaria ms simples. Bajo SF se encuentran los bloques con funciones especiales. Tambin pueden ejecutarse los grupos de funciones correspondientes con las teclas de funcin y tecla de mtodo abreviado.

O [F6] Constantes y bornes de conexin O [F8] Funciones especiales O [F7] Funciones bsicas Para que el trabajo con LOGO!Soft comfort, le resulte tan rpido, sencillo y cmodo como sea posible, tiene a su disposicin una serie de teclas de funcin y de mtodo abreviado o combinaciones de teclas para las funciones que se utilizan con ms frecuencia. Si hace clic con el botn derecho del ratn, aparece una ventana que ofrece las funciones ms importantes para el contexto en el que se encuentre.

En LOGO!Soft Comfort se utilizan las siguientes teclas de funcin: [F1] [F2] [F3] [F4] [F5] [F6] [F7] [F8} [F9] [F10] [F11]
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Llamada de la ayuda en pantalla contextual Herramientas -> Determinar LOGO! Iniciar/finalizar la simulacin Abrir/cerrar Ver -> Ventana de ayuda Herramienta Conectar Herramienta Constantes y bornes de conexin Herramienta Funciones bsicas Herramienta Funciones especiales Herramienta Introduccin de texto Abre la barra de mens Herramienta Tijeras/Conector

[F12]

Herramienta Simulacin

En LOGO!Soft Comfort se utilizan las siguientes teclas de mtodo abreviado (combinaciones de teclas): En el men Archivo: [Ctrl+N] Archivo -> Nuevo (abre el editor estndar configurado en herramientas/Opciones/Editor) [Ctrl+O] Archivo -> Abrir [Ctrl+S] Archivo -> Guardar [Ctrl+F1] Archivo -> Vista preliminar [Ctrl+P] Archivo -> Imprimir [Ctrl+-] Archivo -> Comparar [Alt+F4] Archivo -> Salir En el men Edicin: [Ctrl+Z] [Ctrl+Y] [Ctrl+X] [Ctrl+C] [Ctrl+V] [Ctrl+A] [Ctrl+G] Edicin -> Deshacer Edicin -> Restablecer Edicin -> Cortar Edicin -> Copiar Edicin -> Pegar Edicin -> Seleccionar todo Edicin -> Ir a bloque

En el men Ver [Ctrl+M] Seleccionar conexiones (Ctrl+rueda Ver -> Acercar del ratn) Ver -> Alejar En el men Herramientas: [Ctrl+D] [Ctrl+U] [Ctrl+H] Herramientas -> PC -> LOGO! Herramientas -> LOGO! -> PC Herramientas -> Seleccin de LOGO!

Adems del mtodo convencional, que consiste en seleccionar el bloque en cuestin con los iconos de las barras de herramientas, existen dos alternativas: Alternativa 1 1. Abra el catlogo de la barra de herramientas, Herramientas.
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2. 3. 4. 5.

Haga clic en el catlogo en el bloque que necesite, de modo que queda marcado. Haga clic en el programa con el botn izquierdo del ratn sobre el punto en el que desea colocar el bloque. El bloque aparece y se coloca en el lugar correcto. Si desea colocar el bloque en diferentes puntos, haga clic con el botn izquierdo del ratn en los puntos en los que desea colocarlo. Si desea colocar otro bloque, cambie el bloque en el catlogo. Contine de la forma descrita en los puntos 3. y 4.

Ventaja: Al cambiar entre constantes/bornes de conexin, funciones bsicas o funciones especiales se ahorra hacer clic sobre el correspondiente icono de la barra de herramientas, Herramientas. Alternativa 2 1. 2. 3. 4. Abra el catlogo de la barra de herramientas (Herramientas). Haga clic en el catlogo en un bloque cualquiera, que quedar marcado. Si est creando un programa complejo, puede volver a ocultar el catlogo y la barra de herramientas (Herramientas). Mantenga pulsada la tecla Ctrl y haga clic con el botn izquierdo del ratn en su programa sobre el punto en el que desea colocar el bloque. Suelte la tecla Ctrl. Aparecer una pantalla con una lista de todos los bloques en la que puede seleccionar el bloque que necesite con un doble clic. Recomendacin: En la cabecera de la pantalla encontrar una lnea de introduccin. Si introduce en ella la letra inicial p.ej. de la funcin especial que necesita, slo se mostrarn los bloques que comienzan por esa tecla. Eso le permite navegar rpidamente hasta el bloque que est buscando, sin necesidad de buscar en toda la lista de la pantalla.

5.

Nota: puede introducir caracteres comodn (Wildcards) como * o ?. 6. 7. 8. El bloque se coloca en el punto correcto de su programa. Si desea colocar el bloque en varios lugares, haga clic con el botn izquierdo del ratn en los puntos en los que desea colocar los bloques restantes. Si desea colocar el bloque en varios lugares, proceda de la forma descrita en el punto 3.

Ventaja: En programas complejos no depende del catlogo ni de la barra de herramientas (Herramientas) y los puede ocultar. De ese modo dispone de ms espacio en la pantalla para su programa. Coloque los bloques Haga clic en el botn para el grupo de funciones que contenga el bloque necesario Figura 20.
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Alternativamente puede pulsar la tecla de funcin. Debajo del entorno de programacin se representarn todos los bloques pertenecientes al grupo de funciones seleccionado.
Fig. 20 Activacin del bloque funcin general.

Mediante un simple clic con el ratn, podr posicionar en el entorno de programacin la funcin seleccionada. La primera funcin del grupo est preajustada, las dems funciones se pueden seleccionar con el ratn antes de posicionarlas. Figura 21

Fig. 21 Activacin, seleccin y colocacin de una funcin general en la interfaz de programacin.

Aqu todava no es necesario alinear los objetos con precisin. La alineacin exacta de los bloques no es relevante hasta que haya conectado los bloques entre s y haya insertado comentarios en el programa. Nmeros de bloques Siempre que inserte un bloque de funcin en su programa, LOGO!Soft Comfort le asignar un nmero: el nmero de bloque. En un mdulo LOGO! el nmero del bloque actual aparecer en la parte superior derecha de la pantalla. En LOGO!Soft Comfort el nmero de bloque se muestra justo encima del bloque insertado. Los nmeros de bloque sirven como orientacin dentro de la pantalla del LOGO! y como indicacin de vnculos. En LOGO!Soft Comfort, puede remitirse a vnculos rotos guindose por la indicacin del nmero de bloque que aparece. En las constantes y en los bornes de conexin en lugar del nmero de bloque aparece la correspondiente denominacin del borne en un LOGO! o bien una denominacin sencilla del bloque. Para cada entrada, salida tambin pueden asignarse otras denominaciones de bloque mediante comentarios. Los bloques de seal para high y low tienen una numeracin de bloque. Configure y comente los bloques Mens contextuales Si se hace clic con el botn derecho del ratn sobre un objeto, se abrir un men contextual con varias posibilidades de edicin para el objeto. De este modo se podr acceder rpida y cmodamente a las funciones necesarias. El contenido

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de los mens contextuales Figura 22 depende del tipo de objeto que se encuentre debajo del puntero.
Fig. 22 Mens contextuales.

Como objeto no slo se entienden los bloques o las lneas de conexin, sino tambin el entorno de programacin y las barras de herramientas. En el men contextual tambin se puede abrir la ayuda sobre el objeto seleccionado. Parametrizacin de los bloques Si se hace doble clic en algn bloque con el botn izquierdo del ratn, se abrir una ventana donde hay que indicar las propiedades del bloque. En el caso de las funciones especiales, de algunas funciones bsicas y de las constantes o los bornes de conexin existen tambin, adems de la ficha para comentarios, una o varias fichas para parmetros. En ellas se pueden establecer los valores o ajustes que deba tomar el bloque en el circuito. Haciendo clic sobre el botn de ayuda, se obtendr ayuda sobre los parmetros del bloque correspondiente. Las funciones especiales tambin se identifican por el hecho de que los valores actuales de sus parmetros aparecen a la izquierda junto al bloque en letra verde. Conecte los bloques Para realizar el circuito completamente, es necesario conectar los bloques individuales entre s. Para ello, seleccione el botn para la conexin de bloques en la barra de herramientas (Herramientas). Conector Coloque el puntero del ratn sobre la conexin de un bloque y pulse el botn izquierdo del ratn. Con la tecla apretada desplace el puntero a una conexin que desee conectar con la primera conexin, y vuelva a soltar la tecla del ratn. LOGO!Soft Comfort empalma entonces los dos pins.Figura 23 y 24

Fig. 23 Editor FUP, ejemplo de conexin

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Fig. 24 Editor KOP, ejemplo de conexin.

LOGO!Soft Comfort ofrece otra posibilidad de conectar bloques: haciendo clic con el botn derecho del ratn en la entrada o salida (nueva funcin en LOGO!Soft Comfort V4.0) de un bloque. Si se hace clic en el elemento Conectar con bloque... del men contextual, se abrir una lista de seleccin con todos los bloques con los que se puede establecer una conexin. Se da clic en el bloque con el que se desee establecer una conexin y LOGO!Soft Comfort trazar dicha conexin. Este tipo de conexin es idneo para establecer conexiones entre bloques que se encuentran muy alejados en la interfaz de usuario. Figura 25

Fig. 25 Editor FUP, segunda forma de realizar una conexin.

Conexin de bloques: Ayuda Figura 26 Cuando se traza una lnea de conexin desde una salida hasta una entrada o viceversa, se abre una ventana de indicacin con el nombre de la conexin. Soltando la tecla del ratn queda acoplada la lnea de conexin a la entrada que se ha indicado. LOGO!Soft Comfort, tambin ofrece informacin breve para ayudarle crear programas. Colocando el puntero del ratn sobre un bloque y mantenindolo all durante un breve espacio de tiempo, se mostrar el nombre del bloque. Asimismo, si se coloca el puntero del ratn sobre la entrada de un bloque, se mostrar la designacin de la entrada.
Fig. 26 Forma de conexin a travs de ayuda.

Para facilitar la conexin de bloques, cada vez que el puntero del ratn es "capturado" por una conexin, ste se representa con un recuadro azul.

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Conexin de los bloques Reglas Para la conexin de bloques rigen las siguientes reglas: 1. 2. 3. 4. 5. Una salida puede estar conectada a varias entradas. Una entrada no puede estar conectada a varias salidas. Una entrada y una salida no se pueden conectar entre s en la misma ruta de programa (la recursin est prohibida). Si es necesario, intercale una marca o una salida. En las funciones especiales existen tambin "conexiones" verdes. En realidad no son conexiones, sino que sirven para asignar los parmetros configurados. Las entradas/salidas analgicas no se pueden conectar con entradas/salidas binarias.

Conexin a un enlace ya existente Tambin puede conectar entradas y salidas con enlaces ya existentes. Optimice el programa Una vez insertados y conectados los bloques queda terminado el programa. Para obtener una vista clara, sencilla y comprensible del circuito creado ser necesario realizar algunos retoques. Los objetos posicionados (p. ej., bloques y lneas) se pueden mover si es necesario. Guarde el programa Para guardar el programa, haga clic en el Icono Guardar de la barra de herramientas Estndar. Guardar archivo El programa se guarda con el nombre con el que se haya abierto y la versin anterior se sobrescribe. Si se trata de un programa de nueva elaboracin, el sistema le pedir que seleccione una ruta de almacenamiento y que indique un nombre para el programa. Abrir un programa

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Si se desea continuar con el procesamiento del programa en otro momento, puede volver a cargarlo cuando se desee haciendo clic en el botn Abrir archivo, aparecer una lista con los nombres de los ltimos programas abiertos si se hace clic en la flecha situada a la derecha del botn. Abrir archivo No siempre estn disponibles todos los bloques. Disponibilidad de los bloques Requisitos del hardware De la memoria y de la serie del LOGO! utilizado depende: Cuntos bloques puede utilizar en un programa De qu bloques dispone para elaborar su programa.

La seleccin estndar es un LOGO! de la ltima serie. Una vez que se ha creado un programa puede verse en la ventana de informacin con la opcin Herramientas -> Determinar LOGO! o con la tecla de funcin [F2] en qu series de LOGO! puede funcionar su programa. Los bloques que puede no utilizar en el LOGO! seleccionado aparecen en gris Figura 27

Fig. 27. Ejemplo para la eleccin de los bloques especiales disponible segn el tipo de LOGO.

3.6 Simulacin del programa En la simulacin de programas se puede probar un programa y modificar su parametrizacin. De este modo se podr asegurar de transferir a su LOGO! un programa optimizado que funcione correctamente. Modo de simulacin Para iniciar la simulacin, se da clic en el botn Simulacin de la barra de herramientas (Herramientas). De este modo conectan el modo de simulacin. Durante el modo de simulacin, este botn aparece presionado. Si vuelve a hacer clic en el botn Simulacin o en algn otro botn de la barra de herramientas

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(Herramientas), se pasar del modo de simulacin a otro modo distinto (por ejemplo, seleccin o ubicacin de bloques). Cuando se inicia la simulacin, se prueba el programa y los resultados se muestran en la ventana de informacin. En la ventana de informacin se muestran Los mensajes de error que puedan aparecer al iniciar la simulacin. Los posibles mdulos LOGO! determinados mediante Herramientas -> Determinar LOGO! o la tecla de funcin [F2]. Fecha y hora del aviso. Nombre del programa para el que se haya generado el aviso. De este modo, en caso de que se tengan abiertos varios programas, se sabr a que programa se refiere cada aviso.

Cuando se inicia la simulacin, Figura 28 el programa se analiza con respecto a sus recursos y al LOGO! que se va a utilizar. Toda la informacin de la ventana de informacin se muestra de forma correlativa. La barra de deslizamiento le permite navegar por la informacin. Al cerrar LOGO!Soft Comfort, se borra toda la informacin de la ventana de informacin. Cuando abre la simulacin aparece una barra de herramientas que contiene: Iconos (p.ej. interruptores) para el manejo de entradas. Un icono para la simulacin de un fallo de red, para comprobar el comportamiento de conmutacin en cuanto a la remanencia en caso de fallo de la tensin de red. Iconos (p.ej. indicadores luminosos) para la observacin de salidas. Iconos para el control de la simulacin y Iconos para el control del tiempo.

Fig. 28 Barra de herramienta para simulacin.

Si se hace clic en <<, se ocultar una parte de la barra de herramientas. Para volverla a visualizar, se da clic en >>. Situar la barra de herramientas Al igual que las dems barras de herramientas, la barra de herramientas de entradas y salidas se puede colocar encima, debajo, a la derecha o a la izquierda del entorno de programacin por medio del ratn. Si se ha creado un programa extenso con numerosas entradas y salidas, se pueden sacar los iconos para las entradas y los iconos para las salidas fuera de LOGO!Soft Comfort y abrirlos como ventanas individuales. De este modo se garantiza la claridad de la simulacin. Iconos para el control de la simulacin
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Iniciar la simulacin. Detener la simulacin. Interrumpir la simulacin (pausa). Control de tiempo Si se ha configurado el programa de manera que el tiempo represente un valor importante, se utiliza el control de tiempo. Iniciar la simulacin durante un tiempo determinado o durante un nmero determinado de ciclos. La duracin y el nmero de ciclos se determinan con los siguientes iconos. Ajuste del tiempo de duracin y de la base de tiempo para una simulacin limitada en el tiempo o ajuste de un nmero determinado de ciclos Indicacin de la hora actual de LOGO!Soft Comfort Modificar la hora actual de LOGO!Soft Comfort

Indicacin de estado Requisito: En Herramientas Opciones: Simulacin se ha activado la indicacin de estados de seal y de valores actuales de la simulacin.

Gracias a la representacin cromtica se puede saber si en una lnea de conexin existe una seal "1" o una seal "0". De forma predeterminada, las lneas de conexin que transmiten una seal "1" son rojas. De forma predeterminada, las lneas de conexin que transmiten una seal "0" son azules. Figura 29

Fig. 29. Indicacin de estado activo durante el proceso de simulacin.

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3.7 Parametrizacin de Datos Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los parmetros para bloques. Se puede ajustar por ejemplo: los tiempos de retardo de funciones de tiempo, los tiempos de conexin de los temporizadores, el valor umbral de un contador, el intervalo de supervisin de un contador de horas de servicio y los umbrales de conexin y desconexin del interruptor de valor umbral. Los parmetros pueden ajustarse En el modo de operacin Programacin o En el modo de operacin Parametrizacin.

En el modo de programacin, el autor del programa define los parmetros durante la simulacin en curso hace doble clic en un bloque, se abrir la ventana Propiedades del bloque. En el modo de programacin tambin pueden introducirse aqu nuevos comentarios y modificar parmetros. En la simulacin en curso se muestran los valores actuales de los parmetros. Gracias a esta posibilidad de anlisis se puede reproducir el comportamiento del programa.
Fig. 30 Venta para la introduccin de parmetros.

Durante la simulacin pueden estar abiertas varias ventanas de parametrizacin. Figura 30

3.8 Descargar el Programa de la PC a LOGO y de LOGO a la PC Conectar el cables de Logo! PC/RS232 a logo Conectar un cable PC/RS232 a su PC

Para poder conectar LOGO! con un PC se necesita el cable de conexin PC/RS232 LOGO!-PC. Se retira la cubierta o el mdulo de programa (Card) de LOGO! y se inserta el cable. El otro extremo del cable se enchufa en la interfase en serie (puerto COM) de la PC.

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Conectar el cable de PC en el puerto USB Si su PC slo dispone de puertos USB (Universal Serial Bus), necesitar un convertidor y los controles correspondientes, que permita la conexin del cable de LOGO! en el puerto USB de su PC. Para la instalacin de los controles del convertidor deber seguir las instrucciones del fabricante. Al seleccionar el control debe indicar correctamente la versin de su sistema operativo Windows.

Conmute LOGO! en el modo operativo PC LOGO! (Lea las instrucciones presentadas en la pg. 41, men de operacin inciso 4.1 de este manual) 1. Conmute LOGO! con/sin pantalla en STOP desde el PC (vea la ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort) o seleccione ESC / > Stop en un dispositivo con pantalla y confirme con Yes. Mientras LOGO! est en STOP y est conectado al PC, se comprenden los siguientes comandos de PC: Conmutar LOGO! en modo RUN Leer/escribir programas Hora, leer/escribir horario de verano/de invierno.

2. Al iniciar el proceso de carga o descarga en modo STOP, aparece automticamente la siguiente indicacin Nota: Para otras versiones de dispositivo con/sin pantalla hasta 0BA3, el cambio al modo operativo PC_LOGO es automtico: 1. Desconecte la tensin de alimentacin de LOGO!. 2. Retire la cubierta o el mdulo de programa (Card) y conecte el cable en ese punto. 3. Vuelva a conectar la tensin. LOGO! pasa automticamente al modo operativo PC_LOGO. Ahora el PC puede acceder a LOGO!.

Herramientas -> Transferir desde la PC En el men Herramientas -> Transferir encontrar diversas posibilidades para transferir un programa del PC a LOGO! y viceversa. Adems, dispone de la posibilidad de ajustar

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la fecha y la hora de LOGO!, activar el cambio automtico entre el horario de invierno y verano y leer los contadores de horas de funcionamiento de LOGO!.Figura 31

Fig. 31. Transferencia de un programa desde la PC a LOGO

El mdulo LOGO! debe estar acoplado con el cable de PC y estar preparado para la transferencia mediante el ajuste PC/Tarjeta -> PC - LOGO. La transferencia de un programa se realiza mediante la interfaz serie ajustada en el men Herramientas -> Opciones -> Interfaz. De lo contrario, LOGO!Soft Comfort emite el mensaje de error correspondiente. Mediante el botn Seleccionar interfaz... del mensaje de error se accede a un cuadro de dilogo de opciones donde se puede ajustar la interfaz utilizada. Si todava no ha ajustado ninguna interfaz o ha ajustado una interfaz incorrecta, aqu puede indicar a qu interfaz de PC est conectado el LOGO! o dejar que el sistema la busque. Finalizar el modo operativo PC_LOGO Una vez finalizada la transmisin de datos, la conexin con el PC se interrumpe automticamente. Nota: Si el programa elaborado con LOGO!Soft Comfort dispone de una contrasea, en la transmisin de datos se transfiere el programa y la contrasea a LOGO!. Al finalizar la transmisin de datos se activa la consulta de contrasea. Slo ser posible cargar un programa elaborado con LOGO! y protegido con contrasea en el PC si se introduce la contrasea correcta en LOGO!Soft Comfort. 4 Programacin de LOGO! desde el teclado del equipo Por programar se entiende la creacin de programas. Bsicamente, un programa de LOGO! no es ms que un esquema elctrico representado de una forma diferente. LOGO!. Puede convertir sus aplicaciones en programas utilizando el display del propio dispositivo o el software de programacin LOGO!Soft Comfort, que permite crear, probar, simular, modificar, guardar e imprimir los programas cmodamente como se ha explicado. Aqu solo se describe la creacin del programa en el propio LOGO!. Nota: Las variantes de LOGO! sin display, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo y LOGO! 230RCo, no disponen de unidad de mando y visualizacin. stas variantes estn concebidas principalmente para aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas y aparatos. Las variantes LOGO!...o no se programan en el

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dispositivo. El programa se transmite al dispositivo desde LOGO!Soft Comfort o desde mdulos de programa (Cards) de otros dispositivos. Bornes LOGO! dispone de entradas y salidas, las entradas se designan con la letra I y una cifra. En la parte frontal de LOGO! los bornes de las entradas se ubican en la parte superior. Solo en los mdulos analgicos LOGO! AM 2 y AM 2 PT100 las entradas estn en la parte inferior. Las salidas se designan con la letra Q y una cifra los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior, como muestra la figura.32

Fig. 32. Ejemplo de una combinacin de varios mdulos

LOGO! reconoce las entradas y salidas de cada uno de los mdulos de ampliacin independientemente del tipo y puede leerlas y conmutarlas. Las entradas y salidas se representan en el mismo orden en que se han insertado los mdulos. Para escribir el programa se dispone de las siguientes entradas. Salidas y marcas: I1 hasta I24, AI1 hasta AI8, Q1 hasta Q16, AQ1 y AQ2, M1 hasta M24 y AM1 hasta AM6. Tambin se pueden utilizar los bits S1 hasta S8 del registro de desplazamiento, 4 teclas de cursor C , C , C y C y 16 salidas no conectadas X1 hasta X16. En LOGO!, 12/24... y LOGO! 24/24o rige para I7 y I8 lo siguiente: Si se utiliza Ix en el programa, la seal presente en el borne se interpreta como digital; si se utiliza AIx, la seal se interpreta como analgica. La entrada AIx slo puede ser el borne que realmente dispone de capacidad analgica. Bornes de LOGO! Los bornes en LOGO!, identifican todas las conexiones y estados que se pueden utilizar Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 lo (low) o el estado 1 hi (high). El estado 0 significa que no hay tensin en la entrada. El estado 1 significa que s hay tensin. No se deben utilizar todas las conexiones de un bloque. Para las conexiones que no se utilizan, el programa adopta automticamente el estado que garantiza el funcionamiento del bloque en cuestin. Dado el caso, es posible identificar las conexiones no utilizadas de forma especial con el borne x. Bloques y nmeros de bloques

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En LOGO!, un bloque es una funcin que convierte informacin de entrada en informacin de salida. Antes era necesario cablear los distintos elementos en el armario elctrico o en la caja de conexiones. Al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la conexin deseada en el men Co. El men Co debe su nombre al trmino ingls Connector (borne). Los bloques ms sencillos son funciones lgicas: AND (Y) OR (O) NOT

Las entradas I1 e I2 estn conectadas aqu al bloque OR. Las ltimas dos entradas del bloque no se utilizan el programa las ha identificado con una x. Bastante ms eficientes son las funciones especiales: 1. Rel de impulsos 2. Contador de avance/retroceso 3. Retardo de activacin 4. Interruptor de software. En la cual todas las entradas estn especificadas de acuerdo a la funcin que realizan en el bloque. En el display tpico de LOGO!. No es posible representar ms de un bloque al mismo tiempo. Figura 33 Por ello, cada vez que se inserta un bloque en un programa LOGO! asigna un nmero a dicho bloque para ayudar al usuario a controlar un circuito en conjunto.

Fig. 33. Representacin de un bloque en el display de LOGO!.

Fig. 34. Identificacin de varios bloques.

Por medio del nmero de bloques se muestran las conexiones. Estos nmeros slo pretenden facilitar la orientacin del programa. En la figura.34 Se pueden ver tres vistas del display de LOGO!, que juntas conforman el programa. Como puede verse, se enlazan los bloques entre s mediante los nmeros de bloque. La ventaja es que mediante el nmero de bloque, es posible aadir casi cualquier bloque a una entrada del bloque actual. De esta manera, se pueden utilizar repetidas veces los resultados

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intermedios de las funciones lgicas y de otras operaciones. Con ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la vez que el circuito resulta ms transparente. En tal caso, se deben conocer los nombres de los bloques de LOGO!. Del esquema de circuitos a LOGO! La figura 35 muestra la representacin de un circuito sencillo en un esquema. El consumidor o carga designado como E1, se activa y desactiva mediante el interruptor S1 o S2, para LOGO! la conexin en paralelo de los interruptores es un O porque los interruptores S1 o S2 activan la salida al excitar al rel K1.
Fig. 35. control encendido de luminaria.

En LOGO! se crea un circuito en el que se conectarn bloques y bornes entre ellos: La conversin del circuito a LOGO! Figura 35 deber comenzar en la salida. La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmutacin. El circuito se convierte en bloques. A tal efecto, es necesario procesar el circuito desde la salida hasta la entrada: Paso 1: En la salida Q1 hay una conexin en paralelo de los contactos de cierre S1 o S2 con otro elemento de circuito. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque OR: Paso 2: La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2. El programa en LOGO! tendr esta apariencia:

Fig. 36 Conversin a lenguaje de logo, esquema mostrado en la fig. 35.

Para las conexiones no utilizadas, el programa adopta automticamente el estado que garantiza el funcionamiento del bloque en cuestin. Si se desea, se pueden identificar las conexiones no utilizadas de forma especial con el borne x. En el ejemplo slo se utilizan 2 entradas del bloque OR; las entradas tercera (o cuarta) estn identificadas como no utilizadas con el borne x. Cableado Los interruptores S1 a S2 se conectan a los bornes roscados de LOGO!: S1 en borne I1 de LOGO! S2 en borne I2 de LOGO!

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La salida del bloque OR controla el rel de la salida Q1. En la salida Q1 est conectado el consumidor E1. En la Figura 37 aparece el cableado por medio de una variante de 230 V CA de LOGO!.

Fig. 37 Cableado del esquema mostrado en la Fig. 34. con LOGO! 230R.

4.1 Men de Operaciones Las 4 reglas de oro para manejar LOGO! Regla 1 Cambio del modo de operacin 1. 2. El programa se crea en el modo de programacin. Tras una conexin de alimentacin y No Program /Press ESC en el display, se debe pulsar la tecla ESC para acceder al modo de programacin. La modificacin de los valores de tiempo y de parmetros en un programa ya existente pueden realizarse en los modos de parametrizacin y programacin. Durante la parametrizacin LOGO! se encuentra en modo RUN, es decir, que el programa contina en procesamiento. Para programar se debe finalizar el procesamiento del programa con el comando Stop. Para acceder al modo RUN se debe ejecutar el comando de men Start del men principal. En el modo RUN, para regresar al modo de operacin parametrizacin, se debe pulsar la tecla ESC. Si se est en el modo de parametrizacin y se desea regresar al modo de programacin, se ejecuta el comando Stop del men de parametrizacin y se responde con Yes a Stop Prg, colocando el cursor sobre Yes y pulsando la tecla OK.

3. 4. 5.

Nota: Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige:

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1. 2.

Para acceder al modo de programacin se debe pulsar simultneamente las teclas , y OK. Para acceder al modo de parametrizacin se debe pulsar simultneamente las teclas ESC y OK.

Regla 2 Salidas y entradas 1. 2. 3. El programa debe introducirse siempre desde la salida hasta la entrada. Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada. Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones internas (repercursiones) es necesario intercalar marcas o salidas.

Regla 3 Cursor y posicionamiento del cursor Para la introduccin del programa rige: 1. 2. Si el cursor se representa subrayado, significa que se puede posicionar: Se pulsan las teclas , , o para mover el cursor en el programa Con OK se cambia a Seleccionar borne/bloque Con ESC se sale del modo de introduccin del programa. Si el cursor se representa enmarcado, se deber elegir un borne/bloque Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque Confirme la seleccin pulsando OK Con ESC, se retrocede un paso.

Regla 4 Planificacin 1. 2. Antes de crear un programa, Figura 38 se hace primero un esbozo completo en papel o se programa LOGO! directamente con LOGO!Soft Comfort. LOGO! slo puede guardar programas completos y correctos.

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Fig. 38. Vista de conjunto de los mens de LOGO!.

4.2 Editar un programa Introducir e Iniciar el Programa Figura 39 Una vez que se conecta LOGO! a la red en el display aparece lo siguiente:

Fig. 39. Pantalla de dilogo para introduccin de programa

Para introducir el programa se debe conmutar a LOGO! en el modo de programacin, esto se hace pulsando la tecla ESC. Y a continuacin se pasar al men principal. Figura 40

Fig. 40. Pantalla de dilogo para iniciar un programa nuevo.

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En el primer lugar de la primera fila aparece el smbolo >. Pulsando las teclas y se desplaza el > verticalmente. Luego se posiciona el > en Program y se pulsa la tecla OK. Y LOGO! pasar al men Programacin. Figura 41

Fig. 41. Pantalla de dilogo para editar un programa.

Aqu tambin se podr desplazar el smbolo > mediante las teclas y . Con > en Edit pulse la tecla OK (para editar, es decir Introducir el programa). LOGO mostrar la primera salida: Figura 42

Fig. 42. Pantalla de dilogo para elaborar un programa nuevo.

Pulsando las teclas y pueden elegirse las dems salidas. Ahora puede introducir su programa. La letra Q de Q1 est subrayada. ste es el cursor. El cursor indica en el programa el punto en el que se encuentra en estos momento, y se puede desplazar mediante las teclas ,, y . Pulse ahora la tecla . El cursor se desplaza hacia la izquierda. Figura 43

Fig. 43. Pantalla de dialogo que indica en lugar especfico del programa

Introduzca aqu ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introduccin pulsando la tecla OK. Figura 44

Fig. 44. Cursor lista para Insertar una funcin de LOGO!

El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est enmarcado y parpadea. al mismo tiempo, LOGO! le ofrece distintas posibilidades de seleccin. Seleccione GF (funciones
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bsicas), pulsando la tecla hasta que aparezca GF, a continuacin pulse OK. LOGO! le mostrar el primer bloque de la lista de funciones bsicas: Figura 45

Fig. 45. Primer bloque del programa

Pulse ahora la tecla o , hasta que en el display aparezca el bloque OR: Figura 46

Fig. 46. Introduccin del bloque seleccionado

Ahora debe pulsar la tecla OK para confirmar la seleccin. Figura 47

Fig. 47. Apariencia del programa

De esta forma se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un nmero, denominado nmero de bloque. Ahora ya slo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue: Figura 48 Pulse la tecla OK.

Fig. 48. Presentacin de inicio para el men de la funcin CO.

Seleccione la lista Co : Pulse la tecla OK. Figura 49

Fig. 49. Primera opcin del men de la funcin CO

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El primer elemento de la lista Co, es el smbolo correspondiente a Entrada no utilizada una x. Elija mediante las teclas o la entrada I1. Nota: Con la tecla comienza por el principio de la lista Co: I1, I2. hasta lo, y de nuevo x. Con la tecla comienza por el final de la lista Co: lo, hi, Q hasta I1, y otra vez x. Pulse la tecla OK. I1 est conectada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la prxima entrada del bloque O. En la figuras 50 a, b y c, se muestran las apariencias de la pantalla de LOGO!.

Fig. 50 a.

Fig. 50 b.

Fig. 50 c.

Ahora enlaza la entrada I2 con la entrada del bloque O. Proceda para ello tal como ya se le indic: 1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2. Seleccionar la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Seleccionar I2: Teclas o 5. Aceptar I2: Tecla OK As queda enlazada I2 con la entrada del bloque O. Figura 51

Fig. 51. Conexin de la entrada I2

Las dos ltimas entradas del bloque O no se necesitan en este programa. Puede identificar con x una entrada que no utiliza. Ahora debe indicar (2 veces) x:Figura 52 1. 2. 3. 4. 5. Pasar al modo de entrada: Tecla OK Seleccionar la lista Co: Teclas o Aceptar la lista Co: Tecla OK Seleccionar x: Teclas o Aceptar x: Tecla OK

LOGO! regresa a la salida Q1

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Fig. 52. Muestra final del programa

Nota: Puede anular entradas y funciones bsicas y especiales de forma individual, es decir, que si en la entrada en cuestin hay un 1, el programa utiliza un 0; Si hay un 0, se utiliza un 1. Para negar una entrada, coloque el cursor sobre la entrada deseada, pej. Pulse la tecla OK. Con la tecla o puede aplicar la anulacin de una entrada: A continuacin pulse la tecla ESC. Si desea volver a ver su primer programa, puede mover el cursor por l con las teclas o . Para abandonar el proceso de creacin del programa y volver al men de programacin: Tecla ESC. Nota: LOGO! ha guardado su programa de forma permanente, es decir, aunque se desconecte la alimentacin. El programa permanecer guardado en LOGO! hasta que se vuelva a borrar por medio de los comandos correspondientes. Es posible asignar un nombre al programa y una contrasea. El nombre estar compuesto por letras en mayscula y minscula, nmeros y caracteres especiales hasta un mximo de 16 caracteres. Las contraseas pueden tener un mximo de 10 caracteres de longitud y estar compuesto exclusivamente por maysculas (de la A a la Z). En el dispositivo slo ser posible asignar, modificar o desactivar contraseas en el men Contrasea. 4.3 Correr un programa Conmutar LOGO! a RUN Figura 53 LOGO! se puede conmutar a RUN desde el men principal. 1. Regrese al men principal: tecla ESC 2. Mueva el smbolo > a Start: teclas o 3. Acepte Start: tecla OK LOGO! arranca el programa y muestra el siguiente display:

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Fig. 53. Cuadro de visualizacin von LOGO! en modo RUN

Fecha y hora actual (Slo para las variantes con reloj).

Estado de las entradas

Estado de las salidas

QU SIGNIFICA: LOGO! EST EN MODO RUN? En el modo RUN, LOGO! procesa el programa. Para ello, LOGO! lee primero los estados de las entradas, determina el estado de las salidas a partir del programa introducido y las conecta o desconecta. LOGO! representa el estado de una entrada o salida as: Figura 54

Fig. 54 Representacin del estado en el display.

Espacio de memoria y tamao de un circuito El tamao de un programa en LOGO! est limitado por la memoria (ocupacin de memoria de los bloques). reas de memoria Memoria de programa: En LOGO! solo se puede utilizar un nmero limitado de bloques para el programa. La segunda limitacin resulta del nmero mximo de

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bytes disponibles que puede contener un programa. El nmero de bytes ocupados puede calcularse sumando los bytes de las funciones utilizadas. Memoria remanente (Rem): Rango en el que LOGO! guarda los valores reales actuales que se deben mantener de forma remanente, por ejemplo, el valor de conteo de un contador de horas de funcionamiento. En bloques con utilizacin selectiva de la funcin de remanencia, esta rea de memoria slo se ocupa si se ha activado la remanencia.

Recursos disponibles en LOGO! Un programa en LOGO! puede ocupar, como mximo, los siguientes recursos:

LOGO! vigila la utilizacin de la memoria y slo ofrece en las listas las funciones para las que haya suficiente memoria disponible. Ocupacin de la memoria En la tabla puede ver de forma esquemtica la memoria requerida por las funciones bsicas y especiales:

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*Bytes en rea de memoria Rem, si la remanencia est activada Si al introducir un programa no puede introducir ningn bloque ms en una ocasin, indica que un rea de memoria est completa. LOGO! slo ofrece los bloques adecuados para LOGO!. Si ningn bloque de una lista es adecuado para LOGO!, entonces la lista no se podr seleccionar. Si un rango de memoria est ocupado, optimice el circuito o active un segundo LOGO!. Para determinar la capacidad de memoria requerida por un circuito, es necesario considerar siempre todas las zonas de la memoria. Figura 55

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Ejemplo:

Fig. 55. Programa de ejemplo para la determinacin de memoria.

El programa contiene:

* Parametrizado con remanencia. LOGO! tiene capacidad para el programa.

LOGO! le indica cuanta memoria tiene todava disponible. Proceda para ello como sigue: Figura 56 1. Conmute LOGO! al modo de operacin Programacin. 2. Seleccione Edit: Teclas o 3. Acepte la opcin Edit: Tecla OK 4. Seleccione Memory?: Teclas o 5. Acepte Memory?: Tecla OK
Fig. 56. Estado de la memoria de LOGO!.

4.4 Parametrizar datos Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los parmetros para ajustar por ejemplo los tiempos de retardo de funciones de tiempo, conexin de los temporizadores, el valor umbral de un contador, supervisin de un contador de horas de servicio y los umbrales desconexin del interruptor de valor umbral.
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bloques. Puede los tiempos de el intervalo de de conexin y

Los parmetros pueden ajustarse En el modo de operacin Programacin o En el modo de operacin Parametrizacin.

En el modo de operacin Parametrizacin, LOGO! contina procesando el programa. Los parmetros pueden ser p. ej.: Tiempos de retardo de un rel temporizador Tiempos de conmutacin (levas) de un temporizador Valores umbral de un contador Tiempo de vigilancia de un contador de horas de funcionamiento Valores umbral para un interruptor de valor umbral.

Cada parmetro se identifica mediante un nmero de bloque (Bx) y la abreviatura del parmetro. Ejemplos: T: es el tiempo que se puede ajustar. MI: es un intervalo de tiempo ajustable.

Nota: Con LOGO!Soft Comfort tambin puede asignar nombres a los bloques. Conmutacin al modo de operacin parametrizacin Para cambiar del modo RUN al modo parametrizacin, pulse la tecla ESC: Figura 57 de

Fig. 57. Parametrizacin de la Hora y Fecha.

Nota: Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige. Para acceder al modo de parametrizacin debe pulsar simultneamente las teclas ESC y OK. LOGO! conmutar al modo de operacin Parametrizacin y mostrar el men Parametrizacin: Explicacin de los cuatro comandos (opciones) del men Parametrizacin 1) Stop: Este comando le permite detener el programa y cambiar al men principal del modo de programacin. Para ello, proceda del siguiente modo: 1. Coloque el cursor > sobre Stop prg: Teclas o 2. Confirme el comando Stop: Tecla OK 3. Coloque el cursor > sobre Yes: Teclas o 4. Confirme la opcin S: Tecla OK

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LOGO! muestra el men principal del modo de programacin: Figura 58

Fig. 58. Pantalla principal de LOGO!

2) Set param Para elegir un parmetro, proceda como sigue: a) Seleccione la opcin Set parametrizacin: Teclas o . b) Pulse la tecla OK. LOGO! muestra el primer parmetro. Si no se puede ajustar ningn parmetro, es posible retroceder al men Parametrizacin pulsando la tecla ESC. Figura 59 Param en el men de

Fig. 59. Mensaje indicando que no se modifica ningn parmetro.

3. Ahora seleccione el parmetro que desee: Teclas o . 4. Si desea modificar un parmetro, seleccinelo y pulse la tecla OK. Modificacin de parmetros Para modificar un parmetro, primero debe ser seleccionado. Figura 60 El valor del parmetro se modifica igual que al introducirlo en el modo de Programacin:
Fig. 60. Ejemplo para la modificacin de parmetros.

1. Mueva el cursor hasta el punto en que desee realizar una modificacin: Teclas o . 2. Modifique el valor en ese lugar: Teclas o . 3. Confirme el valor: Tecla OK.

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Nota: Al modificar los parmetros de tiempo en modo RUN tambin es posible modificar la base de tiempo (s = segundos, m = minutos, h = horas). Esto no es vlido si el parmetro de tiempo es el resultado de otra funcin. En ese caso no puede modificar ni el valor ni la base de tiempo. Al modificar la base de tiempo se pone a 0 el valor actual del tiempo. 3) Set Clock: Ajuste de la fecha y hora de LOGO!. Usted puede ajustar la fecha y hora desde dos modos de operacin: 1. En el modo de operacin Parametrizacin o 2. En el modo de operacin Programacin. Ajuste de la fecha y hora en el modo de parametrizacin: 1. Cambie al modo de parametrizacin. 2. En el men de parametrizacin seleccione Set Clock (Teclas o ) y pulse la tecla OK. 3. Seleccione el da de la semana: Teclas o . 4. Mueva el cursor al siguiente punto: Teclas o 5. Modifique el valor en ese lugar: Teclas o 6. Ajuste el reloj a la hora correcta, repitiendo los pasos 4 y 5 7. Ajuste la fecha correctamente, repitiendo los pasos 4 y 5 8. Acepte las entradas: Tecla OK Ajuste de la fecha y hora en el modo de Programacin: 1. Cambie al modo de programacin (ESC / >Stop). 2. En el men principal seleccione Clock.. (Teclas o ) y pulse la tecla OK. 3. En el men Hora seleccione Set Clock (Teclas o ) y pulse la tecla OK. Slo es posible ajustar el da de la semana, la fecha y la hora. 4) Prg Name: con este elemento de men slo podr leer el nombre de su programa. En el modo de parametrizacin no es posible modificar los nombres de programas.

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5 Instalacin de LOGO! 5.1 Datos Tcnicos Datos tcnicos generales

5.2 Montaje de LOGO! Montar y cablear LOGO! Directrices generales Al montar y cablear su LOGO! se recomienda observar los puntos siguientes: Asegrese de cumplir todas las normas vigentes y vinculantes cuando realice el cableado de LOGO! Observe las respectivas prescripciones nacionales y regionales durante la instalacin y la operacin de los equipos. Infrmese en las autoridades competentes sobre las normas y prescripciones vigentes para su caso especfico.

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 Utilice conductores con la seccin adecuada para la respectiva intensidad. LOGO! se puede conectar con cables de una seccin entre 1,5 mm2 y 2,5 mm2. No apriete excesivamente los bornes de conexin. Par de torsin mximo: 0,5 Nm.

Los conductores han de tenderse siempre lo ms cortos posible. Si se requieren conductores ms largos, deber utilizarse un cable apantallado. Los conductores se deben tender por pares: un conductor neutro junto con un conductor de fase o una lnea de seal. Desconecte: El cableado de corriente alterna El cableado de corriente continua, de alta tensin con secuencia rpida de operacin de los contactos El cableado de seal de baja tensin _ Prevea un alivio de traccin adecuado para los conductores. _ Proteja los cables con peligro de fulminacin con una proteccin adecuada contra Sobretensin. No conecte una fuente de alimentacin externa a una carga de salida paralela a una salida de corriente continua. De lo contrario podra crearse una corriente inversa en la salida, salvo que la estructura est provista de un diodo o un bloqueo similar. Configuracin mxima Configuracin mxima de un LOGO! con entradas analgicas (LOGO! 24/24o) 12/24RC/RCo y LOGO!

LOGO! Basic, 4 mdulos digitales y 3 mdulos analgicos.

Configuracin mxima de un LOGO! sin entradas analgicas (LOGO! 24RC/RCo 230RC/RCo) y LOGO!

LOGO! Basic, 4 mdulos digitales y 4 mdulos analgicos Comunicacin ptima/rpida

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Si se desea garantizar una comunicacin rpida y ptima entre LOGO! Basic y los diversos mdulos, se recomienda disponer primero de los mdulos digitales y despus de los mdulos analgicos. Configuracin con clases de tensin diferente Normas: Los mdulos digitales slo pueden conectarse a dispositivos de la misma clase de tensin. Los mdulos analgicos y de comunicacin pueden conectarse a dispositivos de cualquier clase de tensin. Vista general: Conectar el mdulo de ampliacin a LOGO! Basic

Vista general: Conectar mdulo de ampliacin a mdulo de ampliacin

Montaje y Desmontaje de LOGO! Dimensiones: LOGO! ofrece las dimensiones de los equipos de instalacin estipuladas en la norma DIN 43880. LOGO! se puede fijar a presin en un perfil soporte de 35 mm de ancho segn la norma DIN EN 50022 o se puede montar en la pared. Anchura de LOGO!: LOGO! Basic tiene un ancho de 72 mm, que corresponde a 4 unidades. Los mdulos de ampliacin de LOGO! tienen un ancho de 36mm, que corresponde a 2 unidades.

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Nota: El montaje y el desmontaje se ilustran en el grfico de un LOGO! 230RC y un mdulo digital. El procedimiento indicado tambin es aplicable a otras variantes LOGO! Basic y mdulos de ampliacin. ! Precaucin: Para acoplar y desacoplar los mdulos de ampliacin, el equipo debe encontrarse sin corriente. Montaje en el perfil soporte Montaje: Figura 61 Para montar un LOGO! Basic y un mdulo digital sobre un perfil soporte: LOGO! Basic: 1. Coloque LOGO! Basic sobre el perfil soporte. 2. Gire LOGO! Basic hasta introducirlo en el perfil soporte. La gua deslizante situada en la parte trasera debe encajar en el perfil soporte

Fig. 61. Montaje de un mdulo digital y forma de conexin con LOGO!.

3. Retire la tapa del conector del lado derecho del LOGO! Basic/del mdulo de ampliacin de LOGO! 4. Coloque el mdulo digital a la derecha de LOGO! Basic sobre el perfil soporte. 5. Deslice el mdulo digital hacia la izquierda hasta alcanzar el LOGO! Basic. 6. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y empjela hacia la izquierda. Cuando alcance la posicin final, la gua deslizante se engatillar en LOGO! Basic. Figura 62

Fig. 62. Vista final del montaje de un modulo digital a LOGO!

Para montar mdulos de ampliacin adicionales se repiten los pasos 3 a 6.

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Nota: La interfaz de ampliacin del ltimo mdulo de ampliacin debe permanecer cubierta. Desmontaje: Para desmontar LOGO!, en caso de que slo haya un LOGO! Basic montado: Parte A 1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la gua deslizante (ver figura 63) y empjelo hacia abajo. 2. Tire de LOGO! Basic hacia arriba para extraerlo del perfil soporte.

Fig. 63. Pasos para el desmontaje de un modulo digital conectado a LOGO!.

En caso de que haya al menos un mdulo de ampliacin conectado a LOGO! Basic: Parte B 1. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y empjela hacia la derecha. 2. Desplace el mdulo de ampliacin hacia la derecha 3. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la gua deslizante de montaje y empjelo hacia abajo. 4. Tire del mdulo de ampliacin hacia arriba hasta extraerlo del riel. Repita los pasos 1 a 4 para cada mdulo de ampliacin. Nota: En caso de que haya varios mdulos de ampliacin conectados, se recomienda comenzar el desmontaje por el ltimo mdulo situado a la derecha. Hay que asegurarse de que la gua deslizante del mdulo que se va a montar o desmontar no entre en contacto con el mdulo siguiente. Montaje en la pared Figura 64 Antes de realizar el montaje en la pared se desplazan hacia afuera las guas deslizantes de la parte posterior de los dispositivos. A travs de las dos guas deslizantes se puede montar LOGO! en la pared con dos tornillos _ 4mm (par de apriete 0,8 hasta 1,2 Nm).

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Fig. 64. Indicacin para el montaje de LOGO en la Pared

Esquema de taladros para el montaje en la pared Antes de montar LOGO! en la pared, deber realizar los siguientes taladros de acuerdo con el esquema: Figura 65

Fig. 65. Esquema para perforacin con taladro en pared.

5.3 Cableado de entradas y salidas de LOGO! Para efectuar el cableado de LOGO!, utilice un destornillador con un ancho de hoja de 3 mm. Para los bornes no se requieren casquillos terminales o punteras de cable, pudiendo utilizarse conductores con secciones de hasta: 1 x 2,5 mm2 2 x 1,5 mm2 por cada segundo portabornes

Pares de apriete de conexin: 0,4...0,5 Nm o 3...4 LBin Nota: Tras el montaje, los bornes deben quedar cubiertos. Para poder conectar LOGO! suficientemente contra el contacto no admitido de las piezas bajo tensin, es necesario respetar las normas nacionales. Conexin de la alimentacin Figura 66 Las variantes 230 de LOGO! estn indicadas para tensiones elctricas con un valor nominal de 115 V CA/CC y 240 V CA/CC. Las variantes 24 de LOGO! y las variantes 12 de LOGO! son adecuadas para 24 V DC, 24 V AC o bien 12 V DC. Deben observarse al respecto las instrucciones de conexin descritas en la informacin del producto as como los datos tcnicos referentes a las tolerancias de tensin, frecuencias de red y consumo de corriente permitidos.

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Nota: Un corte de la alimentacin elctrica podra ocasionar p.ej. en las funciones especiales activadas por flancos la generacin de un flanco adicional. Los datos del ltimo ciclo ininterrumpido se guardan en LOGO! Conexin Para conectar LOGO! a la red:

Fig. 66. Esquema de conexin de la alimentacin de voltaje para LOGO!.

Nota: LOGO! es un aparato de maniobra con aislamiento protector. Por lo tanto, no necesita una conexin para conductor de proteccin. Modo de conexin protegido en caso de tensin alterna En caso de picos de tensin en la lnea de alimentacin, puede utilizar un varistor de xido metlico (MOV). Recuerde que la tensin de servicio del varistor debe ser como mnimo un 20% superior a la tensin nominal (p.ej. S10K275). Conexin de las entradas de LOGO! Condiciones A las entradas se conectan sensores tales como pulsadores, interruptores, barreras fotoelctricas, reguladores de luz natural, etc.

Propiedades de los sensores para LOGO!

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Nota: Las entradas digitales del LOGO! 230 RC/RCo estn divididas en dos grupos, cada uno de los cuales dispone de 4 entradas. Dentro de un grupo debe utilizarse la misma fase en todas las entradas. Slo entre los grupos puede haber fases distintas. Ejemplo: I1 a I4 en fase L1, I5 a I8 en fase L2. En LOGO!, DM8 230R, entre las entradas no se pueden conectar fases distintas. Conexiones de sensor Figura 67 Conexin de lmparas de destellos, detectores de proximidad a 2 hilos (Bero) a LOGO! 230RC/230RCo o bien LOGO! DM8 230R (CA)

Fig. 67. Esquema de conexin de sensor Bero.

Si desea utilizar detectores de proximidad a 2 hilos, debe tener en cuenta la corriente de reposo de los detectores. En algunos detectores de proximidad a 2 hilos la corriente
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de reposo es tan elevada que LOGO! la interpreta como seal 1. Por ello debe comparar la corriente de reposo de los detectores de proximidad con los datos tcnicos de las entradas que encontrar en el anexo A. Limitaciones Cambio de estado de conexin 0 _ 1/1 _ 0. Al cambiar del estado 0 al 1, el estado 1 debe mantenerse al menos durante un ciclo del programa (y viceversa: al cambiar del estado 1 al 0, el estado 0 debe mantenerse al menos durante un ciclo del programa) para que LOGO! reconozca el nuevo estado. El tiempo de ciclo del procesamiento del programa depende del tamao del mismo. Particularidades de LOGO! 12/24 RC/RCo y LOGO! 24/24o Entradas rpidas: I5 y I6. Estas variantes tambin poseen entradas para procesos computacionales rpidos (contador de avance/retroceso, interruptor de valor umbral). Para estas entradas rpidas no se aplican las limitaciones anteriores. Nota: Igual que en los dispositivos anteriores (0BA0 hasta 0BA3), I5 y I6 son las entradas rpidas, es decir, un programa escrito en estas variantes puede transferirse a los nuevos dispositivos 0BA4 con el software de programacin LOGO!Soft Comfort sin ningn cambio. Por el contrario, los programas escritos en una variante L de LOGO!...L (entradas rpidas I11/I12) deben modificarse. Los mdulos de ampliacin no disponen de entradas rpidas. Entradas analgicas: I7 y I8. En las variantes de LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o las entradas I7 y I8 pueden utilizarse como entradas digitales y como entradas analgicas. Dependiendo de cmo se utilicen, en el programa de LOGO! se establecer la aplicacin de la entrada. Bajo I7 / I8 se puede aprovechar la aptitud digital de la entrada, mientras que con las designaciones AI1 y AI2 se aprovecha la aptitud analgica de la entrada. Nota: Si necesita ms entradas analgicas, dispone del mdulo de ampliacin LOGO! AM 2, y para entradas Pt100 del mdulo de ampliacin LOGO! AM 2 PT100. Para las seales analgicas, utilice siempre cables blindados y trenzados cuya longitud sea lo ms corta posible.

Conexiones de sensores

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Para conectar los sensores a LOGO!:Figura 68

Fig. 68. Esquema de conexin de sensor Bero, para LOGO! Que opera con tensin de 12/24 V.

Fig. 69. Esquema de conexin de sensor Bero, para LOGO! Que opera con tensin de 120/230 V.

Precaucin: Conforme a las normas de seguridad existentes (VDE 0110,.y IEC 61131-2,... y cULus), no es posible conectar fases diferentes a un grupo de entrada (I1I4 I5I8) de una variante AC o a las entradas de un mdulo digital. Figura 70

Fig. 70. Esquema indicando la no conexin de fases diferentes en un grupo de entradas.

LOGO! AM 2 PT100

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Puede conectar al mdulo una termo- rresistencia Figura 71 Pt100 alternativamente con tcnica de conexin a 2 3 hilos. Si se selecciona la tcnica de conexin a 2 hilos, se deber aplicar en el mdulo un puente de cortocircuito entre los bornes M1+ y IC1 o entre M2+ y IC2. En este tipo de conexin no se produce una correccin del fallo provocado por la resistencia hmica del cable de medicin.
Fig. 71. Como conectar PT 100 a LOGO

1 La resistencia equivale a un fallo de medicin de +2,5 C. El tipo de conexin a 3 hilos anula la influencia de la longitud del cable (resistencia hmica) en el resultado de medicin. Nota: Si utiliza el mdulo de ampliacin LOGO! AM 2 PT100 con una fuente de alimentacin sin conexin a tierra (sin potencial), en determinadas circunstancias la temperatura indicada puede oscilar notablemente. En tal caso hay que conectar la salida negativa / salidas de medicin de la fuente de alimentacin con la pantalla de los conductores de medicin de la termo resistencia. Conexin de las salidas LOGO! ...R... Las salidas de LOGO! ...R... son rels. Los contactos de los rels estn libres de potencial con respecto a la tensin de alimentacin y a las entradas. Condiciones para las salidas de rel Puede conectar diferentes cargas a las salidas, Figura 72 Pej. Lmparas fluorescentes, motores, protecciones, etc. Respecto a las propiedades necesarias de la carga conectada a LOGO! ...R...,

Fig. 72. Conexin de cargas en las salidas de LOGO

Conexin Para conectar la carga a LOGO! ...R...: LOGO! con salidas de transistor

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Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra R en su designacin de tipo. Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas. No es necesario aplicar por separado la tensin de carga, ya que LOGO! adopta la tensin de alimentacin de la carga. Condiciones para las salidas de transistor La carga conectada a LOGO! debe poseer las siguientes propiedades: La mxima corriente de conmutacin es de 0,3 amperios por salida, como se muestra en la Figura 73.
Figura. 73.

Conexin Para conectar la carga a un LOGO! con salidas de transistor: Conexin de LOGO!/restablecimiento de la alimentacin LOGO! no dispone de ningn interruptor de red. La reaccin de LOGO! al conectarse depende de: Si hay un programa almacenado en LOGO!, Si se ha insertado un mdulo de programa (Card), Si se trata de un variante de LOGO! sin display (LOGO!...o), Del estado en que se encontraba LOGO! antes de la desconexin.

La reaccin de LOGO! a las distintas situaciones posibles se describe en la siguiente pgina, en la figura 74.

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Fig. 74.

Tambin se puede tomar nota de las cuatro reglas bsicas para la puesta en marcha: 1. Si LOGO! o el mdulo de programa insertado (Card) no contienen ningn programa, LOGO! (con display) visualiza el siguiente mensaje: No Program / Press ESC. 2. Si el mdulo de programa (Card) contiene un programa, ste se copia en LOGO! automticamente. El programa que haya en LOGO! se sobrescribir. 3. Si LOGO! o el mdulo de programa (Card) contiene un programa, LOGO! pasar al estado en el que se encontraba antes de desconectarse la alimentacin de red. Si se trata de una variante sin display (LOGO!...o), se cambia automticamente de STOP a RUN (el LED cambia de rojo a verde). 4. Si ha activado la remanencia para al menos una funcin o ha utilizado una funcin con remanencia activada de forma permanente, se conservarn sus valores actuales al desconectarse la alimentacin de red.

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Nota: Si al escribir un programa se produce un corte de alimentacin, el programa de LOGO! se borrar al restablecerse la alimentacin. Por consiguiente, es necesario realizar una copia de seguridad del programa original en el mdulo de programa (Card) o en un ordenador (LOGO!Soft Comfort) antes de modificar el programa. Estados de LOGO! Basic LOGO! Basic/Pure reconoce dos estados de funcionamiento: STOP y RUN.

Estados de operacin de los mdulos de ampliacin LOGO! Los mdulos de ampliacin LOGO! reconocen tres estados de funcionamiento: el LED se ilumina en rojo, en mbar o en verde.

6. Almacenamiento del Programa en tarjetas de memoria (Memory Card). En LOGO! slo puede haber almacenado un programa en la memoria. Si se desea modificar el programa o redactar uno nuevo sin que se borre el primer programa, se tiene que archivar ste en alguna parte. A tal efecto, es posible utilizar mdulos/tarjetas de programa.

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El programa guardado en LOGO! se puede copiar en un mdulo o en una tarjeta de programa. El mdulo o la tarjeta de programa se pueden insertar en otro LOGO! Para copiar el programa que contenga en ese otro LOGO!. El mdulo/tarjeta de programa permite: Archivar programas Reproducir programas Enviar programas por correo Escribir y probar programas en la oficina y, a continuacin, transferirlos a un LOGO! en el armario de distribucin.

El volumen de suministro de LOGO! incluye una tapa de revestimiento. El mdulo/tarjeta de programa se adjunta al equipo por separado. A continuacin se describen los mdulos que se pueden adquirir para LOGO! Estos tienen capacidad suficiente para alojar la memoria de programas completa de un LOGO!. Mdulo de programa amarillo (para copiar) Los programas se pueden transferir desde el mdulo amarillo al dispositivo y viceversa. Mdulo de programa rojo (con proteccin Knowhow y proteccin contra escritura). Un programa est protegido cuando se transfiere desde el mdulo rojo a LOGO! Para que se pueda ejecutar un programa protegido de este modo, el mdulo rojo debe permanecer insertado en LOGO! durante todo el tiempo de ejecucin de la instalacin. Los programas protegidos no se pueden editar. El programa deja de estar protegido cuando se indica la contrasea adecuada. Si crea un programa para el mdulo rojo y se desea modificar. Posteriormente se deber asignar una contrasea. Extraccin e Insercin de los mdulos Cuando extraiga un mdulo rojo (proteccin Knowhow y proteccin de copia), tenga en cuenta lo siguiente: el programa guardado en el mdulo slo se puede ejecutar si el mdulo est insertado y permanece insertado durante todo el tiempo de ejecucin. Si se extrae el mdulo, LOGO! notifica no program. La extraccin del mdulo rojo durante la ejecucin tiene como consecuencia estados de operacin no permitidos. En todo caso debern observarse las indicaciones siguientes: No introduzca un dedo ni un objeto metlico o conductor en el receptculo abierto del mdulo/tarjeta de programa.

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El conector del mdulo/tarjeta de programa puede conducir tensin en caso de permutacin de L1 y N. Desmontaje del mdulo Figura 75 Manera de retirar el mdulo/tarjeta de programa: Encaje un destornillador cuidadosamente en la ranura superior del mdulo/tarjeta de programa y extraiga ste del receptculo. Ahora puede retirarse el mdulo/tarjeta de programa.
Fig. 75. Desmontaje de la Tarjeta de Programacin

Insercin del mdulo/tarjeta de programa El receptculo para el mdulo/tarjeta de programa tiene una forma oblicua en la parte inferior derecha. El mdulo/tarjeta de programa tiene tambin un borde oblicuo. De este modo resulta imposible insertar el mdulo/tarjeta del programa al revs. Introduzca el mdulo/tarjeta de programa en el receptculo hasta que encaje. Copia de LOGO! en el mdulo Manera de copiar un programa en el mdulo/tarjeta de programa: 1. Inserte el mdulo/tarjeta de programa en el receptculo. 2. Conmute LOGO! al modo de operacin Programacin. En el modo RUN: ESC y ejecute el elemento de men Stop. Como se muestra en la figura 76.

Figura 76.

3. Mueva el smbolo > a PC/Card: Teclas 4. Pulse Aceptar. Se visualiza el men Transferencia, como se indica en la figura 77.

Figura 77

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5. Mueva el smbolo > a LOGO _ Card: Teclas 6. Pulse Aceptar. LOGO! copia ahora el programa en el mdulo/tarjeta de programa. Una vez que LOGO! Ha terminado de copiar, se regresa automticamente al men principal: El programa se haya ahora tambin en el mdulo/tarjeta de programa. Ahora puede retirarse el mdulo/tarjeta de programa. No se olvide: de colocar de nuevo la tapa de revestimiento. Si falla la red mientras LOGO! est copiando, deber copiar el programa otra vez cuando se recupere la alimentacin. Copia del mdulo a LOGO! Si se tiene su programa en un mdulo/tarjeta de programa, se puede copiar el programa en LOGO! de dos maneras diferentes: Copia automtica al arrancar LOGO! (red conectada) o bien a travs del men PC/Card de LOGO!.

Copia automtica al arrancar LOGO! Manera de proceder: 1. Desconecte la tensin de alimentacin de LOGO! (red desconectada). 2. Retire la tapa del receptculo. 3. Inserte el mdulo/tarjeta de programa en el receptculo. 4. Conecte de nuevo la tensin de alimentacin de LOGO! Resultado: LOGO! copia el programa del mdulo/tarjeta de programa a LOGO!. En cuanto LOGO! finaliza la copia, aparece de nuevo el men de partida: Figura 78.

Figura. 78.

Antes de conmutar LOGO! al modo RUN, deber asegurarse de que la instalacin que se va a controlar con LOGO! no presente ningn peligro. 1. Mueva el smbolo > a Start: Teclas o 2. Pulse la tecla Aceptar

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Copiar a travs del men PC/Card Observe las indicaciones para el cambio del mdulo/tarjeta de programa. Para copiar un programa del mdulo/tarjeta de programa a LOGO!: 1. Inserte el mdulo/tarjeta de programa. 2. Conmute LOGO! al modo de operacin Programacin. En el modo RUN: ESC y ejecute el elemento de men Stop, como se indica en la figura 79.

Figura. 79.

3. Mueva el smbolo > a PC/Card: Teclas o 4. Pulse Aceptar. Se visualiza el men Transferencia: 5. Mueva el smbolo > a Card_ LOGO: Teclas o . Como se indica en la figura 80.

Figura. 80.

6. Pulse Aceptar LOGO! copia el programa del mdulo/tarjeta de programa a LOGO!. Cuando LOGO! ha terminado de copiar, se regresa automticamente al men principal. 7. Aplicaciones 1. Motor Funcionamiento Figura 81 El motor podr girar a derechas (Q1) o izquierdas (Q2), segn le demos al pulsador correspondiente. Adems existe un pulsador de paro (I2), y un rel trmico normalmente cerrado (I1) que se abrir cuando en el motor se produzca una sobre temperatura.

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Figura 81Aplicaciones al motor 2. Taladradora Figura 82 Funcionamiento: En el estado de reposo la taladradora estar arriba, pisando el final de carrera (I2), Si se pulsa la marcha (I1) la taladradora bajar accionado por el motor de bajada (Q1). Cuando se active el final de carrera de abajo (I3), la taladradora subir de nuevo (Q2). Si en algn momento se pulsa el interruptor de parada (I4), la taladradora deber subir.

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Solucin

Figura 82 Aplicaciones a la taladradora 3. Supervisin de las plazas de un parking Aplicaciones LOGO Ejemplo 6 Problema planteado Un parking dispone de un nmero dado de plazas. El semforo de acceso debe pasar automticamente de verde a rojo cuando estn ocupadas todas las plazas del mismo. Tan pronto haya plazas disponibles, el semforo verde debe autorizar nuevamente el acceso. La solucin LOGO Los vehculos que entran o salen del parque son detectados por barreras fotoelctricas (entradas I1 e I2) y contados por medio del contador integrado de LOGO!. Cuando entra un vehculo (I1), el contador se incrementa 1 y cuando sale un vehculo (I2) se decrementa en 1. I2 y la funcin "rel biestable de impulso de corriente" definen el sentido de contaje del contador (incremento/decremento). Cuando se alcanza el parmetro seleccionado, el semforo (borne Q1) cambia de color. El pulsador conectado a I3 permite reinicializar el valor de contaje y la salida Q1.

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Componentes utilizados - LOGO! 230R - I1 Barrera fotoelctrica "entrada", contacto NA - I2 Barrera fotoelctrica "salida", contacto NA - I3 Pulsador de reinicializacin, contacto NA - Q1 Rel de semforo (inversor) Ventajas y particularidades Es muy fcil visualizar el valor actual de contaje en la pantalla. El valor de contaje mximo puede modificarse en cualquier momento. Es fcilmente realizable la extensin de la aplicacin (p. ej. prohibicin de entrada mientras estn ocupadas las plazas del parking o conmutacin entre dos valores de contaje (plazas reservadas para el personal del parking).

4. Programa de control para obtener en la salida Q1 una seal peridica de perodo 30 segundos. Figura 83

Figura 83 Aplicaciones al semforo

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NOTA: Utilizar dos temporizadores con retardo a la conexin. Figura 84 y 85

Figura 84

Figura 85

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EJERCICIOS DE AUTO-EVALUACIN
1. De acuerdo a la designacin de LOGO!. En el equipo que significan los siguientes cdigos

LOGO! 12/24 RC LOGO! 24 LOGO! 12 LOGO! 230 RC LOGO! 12/24 RCo, LOGO! 24 o, LOGO!24 RCo, LOGO! 230 RCo 2. De acuerdo al dispositivo LOGO! Cuntas entradas y salidas tienen las siguientes numeraciones? 0BA0 estndar 0BA1 estndar 0BA2 estndar 0BA3 estndar 0BA4 estndar 3. Qu diferencias hay entre las variantes de LOGO! (BASIC) y LOGO (o) sin display?

4.

En el display de LOGO! No es posible representar ms de un bloque al mismo tiempo De qu manera el usuario se orienta para programar correctamente desde el equipo? Cules son los componentes del MEN PRINCIPAL, MEN DE PROGRAMACIN, MEN DE TRANSFERENCIA y el MEN HORA de LOGO!? Cmo pueden iniciarse las aplicaciones una vez introducidas en el equipo, QU SIGNIFICA: LOGO! EST EN MODO RUN? Qu se entiende por parametrizar LOGO!? Nombre correctamente los elementos de la interfaz de programacin de LOGOSOFT COMFORT

5.

6.

7. 8.

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9.

Cules son las reglas para conectar los bloques en LOGOSOFT COMFORT?

10. Nombre correctamente los elementos de la barra de simulacin de LOGOSOFT COMFORT

11. Dibuje la representacin en logo de los siguientes esquemas, utilice el LOGO 0BA3

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12. Dibuje los esquemas en LOGO! De los siguientes diagramas primero con funciones bsicas, luego con la funcin RS (Puede combinar ambas funciones cuando utilice la funcin RS) Utilice: I3 Marcha Pulsador N.A. I1 Trmico Interruptor I2 Paro Pulsador N.C.

Arranque /

Utilice: 1. 2. 3. 4. I1 = Interruptor I2 = Interruptor I3 = Pulsador N.A I4 = Pulsador N.C.

Arranque de motores trifsicos con rotor en jaula de ardilla. Conexin KUSA

Utilice: 1. 2. 3. 4. I1 = Interruptor I2 = Interruptor I3 = Pulsador N.A Q3 = Temporizador con retardo a la conexin

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GLOSARIO
Algebra de BOOLE: (tambin llamada Retculas booleanas) en informtica y matemtica, es una estructura algebraica que rigorizan las operaciones lgicas Y, O y NO, as como el conjunto de operaciones unin, interseccin y complemento. Barreras fotoelctricas: es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor. Byte: voz inglesa (pronunciada "/bait/"), que si bien la Real Academia Espaola ha aceptado como equivalente a octeto, es decir a ocho bits, para fines correctos, un byte debe ser considerado como una secuencia de bits contiguos, cuyo tamao depende del cdigo de informacin o cdigo de caracteres en que sea definido. La unidad byte se representa con el smbolo B. COM: un puerto de serie es una interfaz de comunicaciones de datos digitales, frecuentemente utilizada por computadoras y perifricos, en donde la informacin es transmitida bit a bit enviando un solo bit a la vez, en contraste con el puerto paralelo que enva varios bits simultneamente. Detectores de proximidad: es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos. Depuracin de programas: es el proceso de identificar y corregir errores de programacin. En ingls se le conoce como debugging, ya que se asemeja a la eliminacin de bichos (bugs), manera en que se conoce informalmente a los errores de programacin. Display: Se llama visualizador, display en ingls, a un dispositivo de ciertos aparatos electrnicos que permite mostrar informacin al usuario, creado a partir de la aparicin de calculadoras, cajas registradoras e instrumentos de medida electrnicos en los que era necesario hacerlo. Finales de carrera: el final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit swicht, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una

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cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. FUP: el diagrama de funciones (function block diagram o FBD) es un lenguaje grfico que permite programar elementos que aparecen como bloques para ser cableados entre si de forma anloga al esquema de un circuito. Interfaz de programacin: una API (del ingls Application Programming Interface Interfaz de Programacin de Aplicaciones ) es el conjunto de funciones y procedimientos (o mtodos si se refiere a programacin orientada a objetos) que ofrece cierta biblioteca para ser utilizado por otro software como una capa de abstraccin. Interfaz de usuario: en el contexto del proceso de interaccin persona-ordenador, la interfaz grfica de usuario es el artefacto tecnolgico de un sistema interactivo que posibilita, a travs del uso y la representacin del lenguaje visual, una interaccin amigable con un sistema informtico. Knowhow: el Know-How (del ingls saber-cmo) es una forma de transferencia de tecnologa. Aunque se traduce literalmente por "saber-cmo", mejor dicho sera "Saber hacer". El trmino est relacionado a los conocimientos prcticos, tcnicas o criterios que han sido utilizados en la elaboracin o diseo de un proyecto y que se pueden reutilizar al momento de realizar otros proyectos similares o de afinidad al mismo. KOP: el diagrama de contactos (ladder diagram LD) es un lenguaje de programacin que utiliza un juego estandarizado de smbolos de programacin. Leva: una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. MAP (protocolo de de automatizacin de manufactura de la General Motors): el Protocolo de fabricacin automatizada (Manufacturing Automation Protocol, MAP) es una especificacin impulsada por General Motors con el fin de obtener una arquitectura de comunicaciones independiente del fabricante, que permita interconectar todos los elementos de la fbrica, desde sensores, actuadores, robots, a ordenadores de proceso y de oficina tcnica. Se trata de llevar a la prctica el concepto de Fabricacin integrada por computador (Computer Integrated Manufacturing, CIM) y para ello es necesario elegir un conjunto de servicios de comunicaciones estndar que permitan compatibilidad en todos los niveles a los dispositivos conectados. Nema (National Electrical Manufacturers Association): la National Electrical Manufacturers Association o Association of Electrical and Medical Imaging Equipment Manufacturers (Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos y de Equipamiento de Imgen Mdica americana) o NEMA es una asociacin industrial norteamericana, creada en 1 de Septiembre de 1926 tras la fusin de la Associated Manufacturers of
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Electrical Supplies (Fabricantes de Suministros Elctricos Asociados) y la Electric Power Club (Club de Potencia Elctrica). Tiene su sede Rosslyn, Virginia y es reponsable de diversos estndares industriales usados en los campos de la electrical y la electromedicina por sus ms de 400 miembros. Par de torsin: es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. Rels: el rel o relevador (del francs relais, relevo) es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Recursin: es la forma en la cual se especifica un proceso basado en su propia definicin. Siendo un poco ms precisos, y para evitar el aparente crculo sin fin en esta definicin, las instancias complejas de un proceso se definen en trminos de instancias ms simples, estando las finales ms simples definidas de forma explcita. Reset: del ingls reponer o reiniciar. Se conoce como reset a la puesta en condiciones iniciales de un sistema. Este puede ser mecnico, electrnico o de otro tipo. Sensores de temperatura: estos dispositivos detectan la temperatura medida y la convierten en una variable que generalmente es de tipo elctrico. Trigger: disparador. Termorresistencia: son dispositivos que varan su resistencia a medida que detectan cambios en su temperatura. USB: el Universal Serial Bus (bus universal en serie) o Conductor Universal en Serie es un puerto que sirve para conectar perifricos a una computadora. Varistor de xido metlico (MOV): (variable resistor) es un componente electrnico cuya resistencia hmica disminuye cuando el voltaje que se le aplica aumenta; tienen un tiempo de respuesta rpido y son utilizados como limitadores de picos voltaje.

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BIBLIOGRAFA
1. Manual de programacin e instalacin de LOGO! SIEMENS 2. www.logoonline.com 3. http://es.wikipedia.org 4. www.siemens.com/logo 5. http://personales.ya.com/canalPLC 6. http://www.automatas.org/ 7. http://www.wikiciencia.org/electronica/electricidad/plc/index.php

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