Departamento de Matemtica | Instituto de Cincias Exatas | Universidade Federal de Minas Gerais

Uma breve introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos

Breno Loureiro Giacchini

Janeiro de 2012

Contedo
Prefcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1 Introduo 2 O problema unidimensional

2.1 2.2 2.3 2.4 Formulao fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Discretizao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Existncia e unicidade da soluo do problema aproximado Um caso particular: partio regular do intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 3
3 4 6 7

3 O problema bidimensional
3.1 3.2 3.3 Formulao fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problema aproximado Uma base para 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8
8 9 11 11 12 15 17 17 20 23

Vd

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Enumeraes dos vrtices Funes da base

Clculo dos gradientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alguns exemplos de malhas

Outros casos

Bibliograa
Prefcio

23

Em meio a tantos bons livros e apostilas sobre o Mtodo dos Elementos Finitos, o questionamento do porqu da escrita deste texto no de todo descabido. O que nos motivou a escrev-lo a diculdade de se encontrar um texto, em portugus, que apresente o Mtodo de forma simples e direta, que lhe fornea uma idia geral e ao mesmo tempo permita sua implementao em casos simples, mas sem grandes delongas em formalismos matemticos e prembulos sobre anlise funcional, por exemplo. Admitimos, pois, que nossa exposio do Mtodo no feita com todo rigor matemtico nem em toda sua generalidade, mas cremos que essa opo satisfaz ao estudante que deseja entender sua essncia e aplic-lo, de forma rpida, em alguns casos; ou ao interessado em ter um primeiro contato com essa tcnica de resolver numericamente problemas de valores de contorno. Por ser um texto introdutrio, que d apenas um sabor do Mtodo, nos limitamos contemplar o problema de Dirichlet homogneo uni e bidimensional e a utilizar, neste caso, apenas elementos triangulares. Deixamos expresso nosso agradecimento ao apoio da Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais  FAPEMIG , que nanciou o projeto de pesquisa

autofunes do laplaciano via o quociente de Rayleigh,

Josu Biezuner, nosso orientador neste projeto.

Obteno dos autovalores e

do qual o estudo do Mtodo dos Elementos

Finitos e a escrita deste texto foram partes integrantes. Tambm agradecemos ao professor Rodney

Captulo 1

Introduo
de Poisson
com Aqui Diversos problemas da Fsica, Engenharia e outras cincias aparecem sob a forma de uma

equao
(1.1)

u = f (x)
o operador laplaciano ,

em

condio de fronteira de Dirichlet u = c sobre , sendo c uma funo constante por partes.
1

condio de Dirichlet homognea. Ao conjunto de uma equao de Poisson com uma condio de Dirichlet homognea chamamos um problema de Dirichlet homogneo:
sua fronteira. Quando

representa o aberto limitado no qual o problema est denido e

c=0

temos a

u = f (x) u=0

em

, .

sobre

(1.2)

Dependendo da geometria do domnio na forma de sries de Fourier.

a soluo do problema pode ser obtida analiticamente No entanto,

Exemplos clssicos normalmente estudados num curso de equaes

diferenciais parciais so o caso de retngulos, semiplanos, discos e paraleleppedos.

preciso recorrer a mtodos numricos caso o domnio se torne mais elaborado. O mtodo dos elementos nitos (MEF) conhecido por ser robusto e aplicvel em domnios deveras elaborados. Essas tambm so algumas de suas vantagens sobre o mtodo das Diferenas Finitas, tambm bastante popular. A idia central do MEF discretizar o domnio, representando-o, ainda que de forma aproximada, por uma reunio de um nmero nito de elementos; e resolver no o problema original (1.2), mas sim um que lhe associado  sua

forma fraca.

No caso de um domnio plano, os elementos podem ser tringulos

ou quadrilteros. O mtodo pode ser utilizado para resolver no s problemas elpticos, como o h pouco mencionado; e as condies no necessitam ser de Dirichlet: o MEF tambm aplicvel no caso de condio de Neumann ou Robin. Optamos por explorar neste texto apenas elementos triangulares e considerar somente o problema (1.2), j que nosso objetivo propiciar um primeiro contato com o MEF. Analisaremos, primeiramente, o caso do problema unidimensional, que bastante simples e til como introduo ao mtodo. Em seguida, passaremos ao problema bidimensional, apresentando e exemplicando como o MEF se lhe aplica. Cremos que a partir da o leitor ou a leitora j estaro aptos a utilizar dessa ferramenta na resoluo de alguns problemas de interesse.

Se Rn e u funo u : R, u =
i=1

d2 u . dxi 2
2

Captulo 2

O problema unidimensional
2.1 Formulao fraca
O problema de Dirichlet homogneo unidimensional se escreve

d2 u 2 = f (x) dx u(0) = u(1) = 0.

Assumiremos que a funo o MEF supe que

em [0,1], (2.1)

f : [0, 1] R

limitada e contnua por partes. Isso necessrio porque

integrvel. Notamos que aqui

= [0, 1].
Para escrever (2.1) dessa forma,

Ao invs de resolver o problema (2.1) da forma como est escrito, o MEF se prope a solucionar um problema equivalente, chamado formulao fraca do original. principiamos denindo o espao de funes contnua por partes, e

V = {v ; v

funo contnua em

[0, 1],

v (0) = v (1) = 0}. :

1

dv dx V

limitada e

Em seguida, multiplicamos a primeira equao de (2.1) por uma funo a equao resultante em

qualquer

de

e integramos

d2 u v dx = dx2
0

f (x) v dx .

Integrando por partes e lembrando que

sastifaz a condio de Dirichlet homognea:

du v dx

+
0 1 0

du dv dx = dx dx
0 1

f v dx

0
para todo

du dv dx = dx dx
0

f v dx

(2.2)

fraca do problema (2.1).

v V.

A equao (2.2) juntamente com a condio de Dirichlet homognea a

formulao

Mostraremos agora que a existncia de uma soluo de (2.1), problema original, implica na equivalncia entre os problemas de formulao forte e fraca. Vimos logo acima que formulao forte formuo fraca. Resta, pois, vericar a recproca. J que supomos que o problema original tem soluo, sabemos que

d2 u dx2

existe e contnua por

partes. Podemos, ento, integrar por partes a formulao fraca (2.2). O que obtemos justamente a formulao forte (original):

du dv dx = dx dx
0 1

du v dx

0 0

d2 u v 2 = dx
0

f (x) v (x) dx

f (x) +

d2 u dx2

v (x) dx = 0 , v V.
funo

Como a igualdade acima se verica para

qualquer

em

V , o termo do integrando que est entre

parntesis deve ser nulo; e assim chegamos ao problema original:

f (x) +

d2 u =0 dx2

0 < x < 1.

Com isso provamos que uma funo que resolve o problema forte tambm soluo do fraco; e que, se a soluo do problema fraco for sucientemente regular, ela tambm resolver o problema forte. No mtodo dos elementos nitos resolveremos o problema fraco, (2.2).

2.2

Discretizao do problema

Na formulao original, o problema de Dirichlet contnuo e seu espao de solues pode ter dimenso innita . Aproximaremos o problema contnuo por outro discreto, cuja soluo est em um espao de dimenso nita. Isso feito dividindo o domnio (o intervalo

Ij = [xj 1 , xj ], 1
tem comprimento

N + 1 , N N, hj = xj xj 1 . j

com

[0, 1]) em um nmero nito de subintervalos 0 = x0 < x1 < < xN < xN +1 = 1. Cada subintervalo h = maxj {hj },
o compri-

Essa discretizao uma partio [do intervalo], cuja norma denimos mento do maior dos subintervalos.

O termo discretizao usado justamente porque passamos de um contnuo (a funo original est denida num domnio que uma reunio no-enumervel de pontos) para um conjunto discreto: o domnio passa a ser uma reunio nita de intervalos . Em cada um desses intervalos a funo original

Ij ,

aproximamos

u por um segmento de reta de extremos u(xj 1 ) e u(xj ) (Figura 1a). ud

se aproximar da original

Evidentemente,

quanto menor o comprimento dos subintervalos, ou seja, quanto menor a norma da partio, mais a funo discretizada denida contnua.

(Figura 1a-b).

Notemos, ainda, que

ud

como

Figura 1: Aproximao de uma funo suave por outra linear por partes. Quanto menor a norma da partio, melhor a aproximao.
Exemplos de problemas cujas solues esto num espao de dimenso innita so aqueles tradicionalmente estudados num curso de equaes diferenciais parciais que tm como resultado sries de Fourier innitas. Cada uma daquelas funes nx nx sen ou cos uma funo da base do espao que contm a soluo do problema. Como existem innitos L L n N, a base um conjunto innito. 2 Uma reunio nita de intervalos ainda um conjunto no-enumervel de pontos. A idia aqui que, ao invs de buscarmos u com denio ponto a ponto, vamos aproxim-la por uma funo que denida subintervalo por subintervalo e, nesse sentido, ela ser denida discretamente. Mais adiante no texto car clara essa idia.
4

V por um de dimenso nita, Vd = {v ; v contnua em [0, 1], v linear em cada Ij e v (0) = v (1) = 0}. Notemos que Vd V de sorte que ao tomarmos uma funo v Vd no ferimos a condio v V da formulao
Para discretizar o problema na forma fraca, devemos tambm aproximar o espao fraca. Nosso problema discretizado (ou aproximado) , ento, encontrar

ud Vd

tal que

dud dv dx = dx dx
0
Esse

f (x)v (x) dx vd Vd
0

(2.3)

Observao 1: Observao 2:
ximada que

ud

ser a aproximao para a funo

desejada.

note que a condio de fronteira

u(0) = u(1) = 0

est contida no enunciado do pro-

blema discretizado (2.3) j que

ud Vd Vd .

implica na condio de Dirichlet homognea. Veremos porque podemos assumir isso. A primeira condio

talvez tenha parecido ao leitor que nos precipitamos ao declarar que a soluo apro-

ud

que buscamos est em

ud

deve satisfazer para pertencer a

Vd

ser contnua. J vimos que como foi denida

ud u

contnua.

A segunda condio (linearidade em cada subintervalo) vem tambm da discretizao do

problema e est relacionada com a qualidade dessa aproximao - aproximamos uma curva suave por outra poligonal. Ao assumirmos que buscamos uma soluo com essa aproximao,

ud

satisfaz, por

conseguinte, a segunda condio. Por m, a terceira justamente a condio de Dirichlet  que tanto

quando

ud

satisfazem por hiptese. Conclumos assim que

ud Vd . v Vd
linear

Ao discretizarmos o espao em cada

V,

o aproximamos por um de dimenso nita. Como

Ij ,

as funes

xx j 1 hj xj +1 x j (x) = hj +1 0 Vd .

se se

x [xj 1 , xj ], x [xj , xj +1 ],
(2.4)

caso contrrio.

formam uma base,

B,

de

Figura 2: Grco da funo j de B.

Mostramos na Figura 2 um grco de uma dessas funes-base de funes

Vd .

fcil ver que se

i = j,

as

so linearmente independentes. Um momento de reexo bastar para que a leitora se

convena de que qualquer funo de Ora, como

Vd

se escreve em termos das

acima denidas.

ud

pertence a

Vd ,

ser da forma

ud (x) =
j =1
e o nosso problema (2.3) se escrever

j j (x) , x [0, 1],

(2.5)

d dx
0

j j
j

dv dx = dx
0
5

f (x)v (x) dx vd Vd

(2.6)

Recordemos que a funo das funes da base:

v
1

uma funo

qualquer

de

v = i

para algum

N.

Para esse

Vd . Escolhemos, ento, v i, (2.6) implica em

como sendo uma

N j =1 N

dj j dx
1

di dx = dx
0

f (x)i (x) dx
1

j =1
Variando

j
0

dj di dx dx dx

=
0

f (x)i (x) dx j :

(2.7)

de 1 a N, (2.7) resulta em um sistema de N equaes e N incgnitas

0 1 0 . . . 1 d1 dN dx 0 dx dx

d1 d1 dx dx dx d1 d2 dx dx dx

1 0 1 0 1 0

d2 d1 dx dx dx d2 d2 dx dx dx
. . .

.. .

d2 dN dx dx dx

1 d1 dx f (x)1 (x) dx dx 0 0 1 1 d2 1 dx 2 f (x)2 (x) dx . = 0 dx 0 . . . . . . . . N 1 d d 1 N N dx f (x)N (x) dx 0 dx dx 0

1

dN dx dN dx

(2.8)

de rigidez, carga.

Chamaremos a matriz do sistema acima de

enquanto que o vetor que aparece no membro direito de (2.8) denominado

M e seus elementos denotaremos por mij . M a matriz vetor de

ud Vd
que satisfaz (2.3) se reduz resoluo

Vimos, portanto, que o problema de achar a funo e (2.4), a funo da matriz

de um sistema linear. Resolvendo-o, determinamos os coecientes

e podemos construir, usando (2.5)

M e provaremos que sempre existir uma (nica) soluo para o sistema (2.8) - e, portanto,

ud u.

Antes de darmos o assunto por encerrado, vericaremos algumas propriedades

para o problema aproximado (2.3).

2.3

Existncia e unicidade da soluo do problema aproximado

Proposio 1. A matriz M goza das seguintes propriedades: R1) simtrica; R2) tridiagonal; R3) positiva denida - isto , wT Mw > 0 w no-nulo em RN . Demonstrao.
R1) conseqncia da comutatividade do produto de funes:

mij =
0

dj di dx = dx dx
0

di dj dx = mji dx dx mij
xi+1

R2) Calcularemos os elementos derivadas das funes Se

para mostrar que

tridiagonal.

Para tanto, usaremos as

denidas por (2.4).

xi

i = j , mii =
xi1

1 dx + h2 i

1
xi

h2 i+1

dx =

1 1 + . hi hi+1
xi

Se

diferem por apenas 1 unidade,

mi,i1 = mi1,i =
xi1

1 1 x i x i 1 1 = . dx = 2 hi hi hi hi
so no-nulos.

Finalmente, se

diferem por mais de 1 unidade,

Conclui-se, pois, que apenas os termos da forma

mij = 0. mi,i e mi,i1

R3) Ora,

w Mw =
T
wj

N
wj

i=1 j =1 1 N j =1

dj di dx dx dx
0

N
wj

wi

=
0 j =1

dj dx

N
wi

i=1

di dx

dx =

=
0

dj dx

dx

0.

Como essa relao vale para

dj =0 dx
estrita

qualquer

vetor

em

RN {0},

a igualdade s se vericaria caso

para cada

e em todo o intervalo

[0, 1].

Como tal situao no ocorre, temos a desigualdade

w Mw > 0
T

RN

{0}.

Um conhecido teorema da lgebra Linear garante que uma matriz positiva denida tem determinante no-nulo . Outro teorema reza que que se a matriz de um sistema linear tem determinante no-nulo, o sistema tem soluo nica. Esses teoremas, juntamente com o terceiro item da Proposio 1, nos asseguram que (2.8) tem soluo - e ela nica.

2.4

Um caso particular: partio regular do intervalo

Concluimos o estudo do caso unidimensional escrevendo o sistema (2.8) num caso particular de partio do intervalo, a saber, considerando que todos os subintervalos partio deste tipo d-se o nome de

regular.

Ij

tm mesmo comprimento

h.

A uma

Utilizando os clculos realizados na prova do segundo item da Proposio 1, temos que uma partio regular do domnio fornece a matriz de rigidez:

2 1 1 2 1 .. .. . . 1 1 M= .. .. h . . 1 1 2 1 1 2
E o sistema (2.8) pode ser escrito como:

1 1 2 1 f (x)1 (x) dx 2 1 2 1 0 1 .. .. f ( x ) ( x ) dx . . 2 1 . . = h 0 . .. .. . . . 1 . . 1 1 2 1 f ( x ) ( x ) dx 1 2 N
N 0
O leitor que j estudou o Mtodo das Diferenas Finitas notar que a matriz

(2.9)

M obtida para uma

1/h

partio regular bastante semelhante encontrada naquele mtodo - elas s diferem por um termo coincidiro.

multiplicando. Dependendo da maneira de discretizar as integrais do vetor de carga, os dois mtodos

Mais precisamente, seu determinante maior que zero.

7

Captulo 3

O problema bidimensional
3.1
Sejam

Formulao fraca

R2

um aberto limitado e

uma funo real contnua por partes e limitada, em

problema de Dirichlet homogneo bidimensional se escreve

u = f (x, y ) u=0

em

, . v x v y

sobre

(3.1)

Assim como zemos no caso unidimensional, escreveremos o problema (3.1) na forma fraca. Denimos o espao de funes por partes em funo

V = {v : R2 R; v

funo contnua em

so contnuas

qualquer

de

v = 0 sobre }. Multiplicando V e integrando sobre temos: v u = v f

a equao de Poisson do problema (3.1) por uma

v u dV =

v f dV.

(3.2)

Podemos reescrever a equao acima de forma mais conveniente usando a frmula de Green, que

Teorema 1. [Teorema do divergente] Seja Rn compacto e com fronteira suave por partes. Se w um campo de vetores diferencivel denido em , ento:
div

se baseia no

w dV

w, n

ds,

onde n representa o vetor unitrio normal . 1 w , n indica o produto escalar dos vetores w e n. A notao
Acreditamos que esse teorema, cuja prova omitiremos, j foi estudado pela leitora em algum curso de Clculo, pelo menos para

Teorema de Green. Para h vetores a(x, y ) = g , 0

x

n = 2
obter a e

frmula de Green,
0, g h y n2 ),
temos, para

n = 3.

O caso

n = 2

que nos interessa s vezes chamado

aplicamos o Teorema para os campos de

b(x, y) =

, sendo as funes

g , h : R2 R.

Considerando

que o vetor normal unitrio

n = (n1 ,
g

a,
g

2 h g h + x2 x x

dV =

h n1 ds x

(3.3)

1 Outras notaes e denies que utilizamos ao longo deste texto: o divergente de um campo de vetores w: Rn : div w = n k=1 wk /xk ;

o gradiente de uma funo f : Rn R: gradf =

f f , , . x1 xn

e, para

b:
g

2 h g h + y 2 y y

dV =

h n2 ds. y

(3.4)

Somando membro a membro as equaes (3.3) e (3.4) e reagrupando:

2h 2h + 2 x2 y
gradg

g h g h + dV = x x y y

g n1

h h + n2 ds x y
(3.5)

g h +

gradh

dV =

n,

gradh

ds.

Frmula de Green)

Notemos que se a funo

g (x, y ) acima satisfaz a condio de Dirichlet homognea,

a integral sobre

em (3.5) nula e a frmula de Green implica em

g h dV =

gradg

gradh

dV.

Comparando (3.2) com a equao acima, vemos que os membros esquerdos so iguais se zermos

g=v

h = u.

Temos, portanto, que

v f dV =

gradv

gradu

dV

v V.

(3.6)

Esta equao acrescida da condio de Dirichlet homognea formam a formulao fraca do problema bidimensional (3.1). possvel mostrar, como o zemos no caso unidimensional, que as formas fraca e forte so equivalentes e que uma soluo da forma fraca, se sucientemente regular, tambm ser soluo da forma forte.

3.2

Problema aproximado

Uma vez compreendida a essncia do mtodo no caso unidimensional, o caso dos domnios planos no apresenta maiores diculdades no que tange essa essncia. A diculdade surge no momento de discretizar

e trabalhar com a malha resultante, como veremos em sees seguintes.

Comearemos a discretizao do problema dividindo o domnio

em

tringulos.

Obviamente, no

qualquer domnio que aceita essa diviso perto de sua borda. Neste caso, aproximamos tringulos chamamos seguintes condies:

por d

cuja

fronteira uma curva poligonal (formada por unies nitas de segmentos de retas). A cada um desses

elemento.

A discretizao em tringulos (ou

triangulao)

deve cumprir as

D1) A reunio de todos os elementos forma d , que aproxima ; D2) Os elementos no se sobrepem; D3) Os vrtices de um elemento nunca ocorrem no lado de outro elemento.
A Figura 3 mostra exemplos de triangulaes permitidas e no permitidas no mtodo dos elementos nitos, alm de ilustrar como podemos fazer a aproximao da fronteira.

Figura 3: (a) exemplo de triangulao permitida. A partio em (b) no permitida pois o trao em azul dene um vrtice que ocorre em um lado de outro elemento.
9

No problema discretizado, buscamos uma funo

ud

que aproxima

u.

Aproveitamos nossa

malha

(domnio discretizado) para impor uma condio sobre contido no

elemento. Esta ltima imposio signica que o grco de

ud : ud

que ela seja contnua e linear em cada em cada elemento um pedao de plano

R3 .

Ao fazermos essas exigncias estamos apenas escolhendo como iremos aproximar

Chamamos ateno para o fato de que ao aproximar (3.1) com o domnio

d .

Portanto, quanto mais

u. por d nos propomos a resolver o problema parecido for d de , mais a funo encontrada ud V
por um nito Como no caso

ser parecida com a funo real

u.
e

Para discretizar o problema na forma fraca, devemos ainda aproximar o espao

Vd = {v ; v

contnua em

unidimensional, O problema

d , v linear em cada elemento v Vd v V , implicando que v satisfaz a aproximado , ento: achar ud Vd tal que
gradv

v = 0

sobre

d }.

formulao fraca contnua.

gradud

dV =
d

v f dV

v Vd .

(3.7)

A maior diculdade que surge no problema bidimensional a manipulao numrica das funes da base de

Vd .

Por isso, optamos por primeiro expor a teoria supondo que temos uma base - mas sem

escrev-la - e obter o sistema linear resultante da discretizao. Mostraremos ainda que, assim como no caso unidimensional, o sistema tem nica soluo. Na seo seguinte escreveremos explicitamente uma base e faremos algumas contas, j com vistas implementao de um algoritmo de MEF. Seja, pois,

uma base do espao

como combinao linear das funes

Vd . Sabemos que ud , por estar em Vd , tem (nica) representao de B . Denotando essas funes por j , escrevemos
N

ud (x, y ) =
j =1
onde

j j (x, y ) , (x, y ) d ,

a dimenso de

Vd .

Substituindo

ud

acima no problema discretizado (3.7) obtemos

j
j =1 d

gradv

gradj

dV =
d

v f dV

v Vd .

(Note que o integrando est dentro do somatrio.) Em particular, para

v = i
N

qualquer da base:

j
j =1
Variando

gradi

gradj

dV =
d

i f dV

(3.8)

Mij =
d

i de gradi ,

1 a

N , (3.8) se mostra um sistema linear N N gradj dV , o nosso problema equivale ao sistema M11 . .. . . . MN 1 M1N
. . .

de incgnitas

j .

Denindo

1 d . . . . = . . N f dV MN N N
d

1 f dV

(3.9)

M do sistema, a matriz de rigidez. Proposio 2. A matriz M simtrica e positiva denida. Demonstrao.

Vejamos algumas propiedades da matriz Como o produto interno simtrico por denio,

Mij =
d

gradi

gradj

dV =
d

gradj

gradi

dV = Mji

M simtrica.

10

Para mostrar que Ora,

M positiva denida temos que provar que w RN {0} se tem wT Mw > 0.

N
wj gradi

wT Mw =

N
wi

N
wi

gradj

dV =
d i=1

gradi ,
j =1

wj

gradj

dV

i=1

j =1

pois o produto escalar de um vetor por ele mesmo sempre o vetor seja nulo. Como aqui e em todo

w um vetor qualquer, isso ocorreria somente se tivssemos gradi = 0 i

i
contnua e cumpre a condio de fronteira de Dirichlet, isso

0, sendo que a igualdade s se verica caso

d .

Como por hiptese

implicaria que as funes da base so identicamente nulas, um absurdo. Logo, positivo, denindo

M postivamente.

wT Mw estritamente

Como conseqncia do fato de nica soluo, os coecientes

M ser positiva denida, temos que o sistema (3.9) sempre admite uma

que, juntamente com as funes da base, determinam a aproximao

ud

de

u. Vd
para estudar como fazer os clculos e efetivamente resolver

Agora que vimos como o problema de Dirichlet se escreve na forma discreta usando o mtodo dos elementos nitos, usaremos uma base de o problema.

3.3
3.3.1

Uma base para

Vd
Vd ,
introduziremos alguns conceitos que se mostraro

Enumeraes dos vrtices

Antes de buscarmos uma base para o espao importantes naquela tarefa. elementos,

Denimos o nmero de vrtices da malha como sendo o nmero total Chamamos de vrtices interiores aqueles que no esto sobre

de vrtices dos elementos, com a condio de que mesmo se determinado vrtice comum a vrios

o contamos apenas uma vez.

d
(Figura 4).

a fronteira de

Figura 4: Uma malha com 16 elementos e 13 vrtices, sendo que destes, 5 so interiores.
Vamos supor que o nosso domnio vrtices, sendo que

foi dividido em

tringulos, resultando em uma malha de

Denio 1. Chamamos de enumerao dos elementos a uma bijeo que associa a cada elemento triangular da malha um nmero natural entre 1 e m. Representamos, pois, cada elemento pela letra T seguida de seu nmero como sub-ndice. Por exemplo, Tk o k-simo elemento da malha. Denio 2. Chamamos de enumerao global dos vrtices interiores a uma bijeo que associa a cada vrtice interior da malha um nmero natural entre 1 e N . Representamos, pois, cada vrtice interior pela letra p seguida de seu nmero como sub-ndice. Por exemplo, pi o vrtice interior i da malha. Denio 3. Chamamos de enumerao global dos vrtices a uma bijeo que associa a cada vrtice , respeitando a enumerao global dos vrtices interiores. Esta da malha um nmero natural entre 1 e N enumerao consiste em adotar a enumerao da Denio 2 e ainda atribuir nmeros entre N + 1 e aos vrtices da fronteira de d . N Denio 4. Chamamos de enumerao local dos vrtices a uma bijeo que i) associa a cada vrtice de um elemento Tk um nmero do conjunto {1, 2, 3};
11

so interiores. Faremos algumas denies.

ii) percorre o elemento em sentido anti-horrio. Isto , denido o vrtice nmero 1 do elemento Tk , percorre-se a fronteira do elemento em sentido anti-horrio a partir desse vrtice 1. O prximo vrtice ser o de nmero 2 e o ltimo ser o nmero 3. O vrtice s, s em {1, 2, 3}, do elemento Tk tem k ) (k ) coordenadas (x( s , ys ). Notemos que um mesmo vrtice comum a dois elementos pode ter numerao local diferente em
cada elemento.

(k) (k) (x1 , y1 ) e

Por exemplo, pode ser o vrtice 1 do elemento Tk e o vrtice 3 do Tl . Neste caso (l) (l) (x3 , y3 ) representam o mesmo ponto da malha. Supondo ainda que esse vrtice seja o (k) (k) (l) (l) vrtice interior h , ento (x1 , y1 ) = (x3 , y3 ) = h .

global

Na Figura 5 mostramos um exemplo de uma malha e de uma possvel enumerao (global) dos elementos e dos vrtices. A Tabela 1 complementa a Figura 5 exemplicando uma enumerao local dos vrtices. Note que, para cada elemento, um dos vrtices globais assume a posio local 1, 2 ou 3. Na Figura 6 mostramos alguns elementos e a enumerao local de seus vrtices.

Figura 5: Exemplo de enumerao dos elementos (a), e enumerao global dos vrtices (b). Tabela 1:
Elemento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Exemplo de enumerao local dos vrtices Vrtice 1 16 1 1 6 2 7 15 16 1 4 4 10 13 13 13 4 4 10 Vrtice 2 5 5 6 7 7 8 16 1 4 1 2 2 14 15 3 12 11 11 Vrtice 3 1 6 2 2 9 9 3 3 3 2 10 9 15 3 12 3 12 4

Figura 6: Alguns elementos da malha da Figura 5 e exemplo de enumerao local de seus vrtices. O nico cuidado nessa enumerao que seu sentido seja antihorrio.

3.3.2

Funes da base

Com os conceitos de enumeraes globais e local dos vrtices bem estabelecidos, podemos principiar nossa busca por uma base de

Vd .

Como discretizamos o problema de modo que

v Vd

fosse linear em

12

cada elemento, as funes

j : R2 R

tais que

j (pi ) =
e grco de formam uma base pontos

1 0
plano

se se

i = j, i=j
se

(3.10)

no elemento

Tk =

=0

Tk

tem o vrtice

pj ,

caso contrrio

(3.11)

pi .

Tanto

piramidais, como

B de Vd . Lembramos a notao: os vrtices interiores estamos representando pelos i quanto j acima assumem valores em {1, 2, 3, ..., N }. Essas funes tm formatos se v na Figura 7. Diremos que a funo j e o vrtice pj so associados. Note que

uma funo associada a um nico ponto, e vice-versa.

Figura 7: Funo chapu.

As nicas funes de

que assumem valores no-nulos em um dado elemento so aquelas trs asso-

ciadas aos seus vrtices. Diremos que essas funes so

associadas ao elemento, que reciprocamente

lhes associado. Note que a cada elemento podem existir no mximo trs funes associadas, mas que uma funo pode ser associada a um nmero qualquer de elementos, dependendo da triangulao da malha. Por (3.10) j sabemos quanto vale determinar

j (x, y )

se o ponto

(x, y )

for um vrtice de um elemento. Nossa

tarefa agora determinar o valor que a funo assume num ponto no interior de um tringulo. Isto ,

j (x, y )

para qualquer

pj ,

J sabemos por (3.11) que se o ponto ento

(x, y ) d . (x, y )

no pertence a nenhum elemento que tenha o vrtice

funo

j (x, y ) = 0. j .

Vejamos, ento, o que ocorre se

(x, y ) Tk

e o tringulo

Tk

for associado

Como vimos, existe uma enumerao local dos vrtices de Vamos supor, ento, que

Tk . Determinaremos o valor no elemento Tk , podemos dispensar os ndices superiores nas coordenadas dos vrtices, escrevendo simplesmente, (x1 , y1 ). (Faremos isso apenas para deixar a notao mais limpa durante a deduo da frmula; ao nal restituiremos os ndices superiores.) Por (3.10) sabemos que j (x1 , y1 ) = 1 e j (x2 , y2 ) = j (x3 , y3 ) = 0. Por sua vez, (3.11) implica que se (x, y ) Tk , ento (x, y, j (x, y )) est no plano determinado pelos pontos (x1 , y1 , j (x1 , y1 )), (x2 , y2 , j (x2 , y2 )) e (x3 , y3 , j (x3 , y3 )), ou, substituindo os valores da funo nos vrtices, (x1 , y1 , 1), (x2 , y2 , 0) e (x3 , y3 , 0). Para que o grco de j (x, y ) esteja nesse plano, os trs vetores que ligam (x, y, j (x, y )) a cada um dos pontos (x1 , y1 , 1), (x2 , y2 , 0) e (x3 , y3 , 0) devem ser coplanares ou, equivalentemente, o produto

Tk : (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) (k) (k) a funo j B a associada ao vrtice 1, (x1 , y1 ), de j (x, y ) se (x, y ) Tk . Como sabemos que estamos

(k)

(k)

(k)

(k)

(x3 , y3 ).

(k)

(k)

do elemento

13

misto

2 dos trs deve ser nulo. Esses vetores so:

(x, y, j ) (x1 , y1 , 1) = (x x1 , y y1 , j 1) (x, y, j ) (x2 , y2 , 0) = (x x2 , y y2 , j ) (x, y, j ) (x3 , y3 , 0) = (x x3 , y y3 , j ),

onde,

j = j (x, y ).

Igualando o produto misto a zero,

x x 1 y y1 j 1 x x 2 y y2 j = 0. x x 3 y y3 j
Desenvolvendo o determinante em cofatores com relao terceira coluna:

(j 1)

x x 1 y y1 x x 1 y y1 x x 2 y y2 =0 + j j x x 2 y y2 x x 3 y y3 x x 3 y y3 x x2 y y2 x x3 y y3 x x 1 y y1 x x 1 y y1 x x 2 y y2 + x x 2 y y2 x x 3 y y3 x x 3 y y3

j (x, y ) =

(3.12)

Faremos algumas manipulaes algbricas usando propriedades dos determinantes para escrever a equao acima de maneira mais conveniente. Por exemplo, no numerador:

1 x y x x 2 y y2 x x2 y y2 x x2 y y2 x y x2 y2 x y x2 y2 = = + = 1 x2 y2 . x x 3 y y3 x y x3 y3 x y x y x3 y3 x3 y3 1 x3 y3
A ltima igualdade pode ser facilmente vericada desenvolvendo o determinante relativos primeira coluna. Realizando os mesmos passos que zemos com o determinante do numerador nos outros dois determinantes do denominador, a leitora convidada a mostrar que (3.12) equivale :

33

em cofatores

j (x, y ) =

1 x y (k) (k) 1 x2 y2 (k) (k) 1 x3 y3 1 x1 y1 (k) (k) 1 x2 y2 (k) (k) 1 x3 y3

(k) (k)

(3.13)

onde foram restitudos os ndices superiores. Um resultado da Geometria Analtica informa que o determinante do denominador acima justamente o dobro da rea do tringulo de vrtices da rea

(x1 , y1 ), (x2 , y2 )

(k)

(k)

(k)

(k)

(x3 , y3 ),

(k)

(k)

ou seja, o dobro

Ak

do elemento

Tk .

Reescrevemos, pois, (3.13) como

1 x y 1 (k) (k ) 1 x2 y2 . j (x, y ) = 2 Ak (k ) (k ) 1 x3 y3

(3.14)

2 Denotando o produto vetorial entre dois vetores por e o escalar por , , o produto misto de trs vetores a, b e c (nesta ordem) pertencentes a R3 denido por a , b c e pode ser calculado como o determinante da matriz cujas linhas so a, b, e c, nesta ordem. A interpretao geomtrica desse produto o volume do paraleleppedo determinado pelos trs vetores. Caso o resultado seja nulo, os trs vetores no determinam volume algum, estando, pois, num mesmo plano.

14

A expresso acima fornece o valor de resultaram em (3.14): consideramos que

j j

num ponto

(x, y )

qualquer

do elemento Tk .
j

Em outros

elementos associados, a funo pode no ser dada por (3.14). Relembremos as suposies feitas que

vrtice 1

era associada

Tk ,

mais precisamente,

era associada ao

de

Tk .

Sob essas hipteses, encontramos a frmula acima para

neste elemento.

Neste ponto dever o leitor estar se perguntando o que ocorreria se a funo

(k) (k) outro vrtice r , (xr , yr ), local que no o de nmero 1. Neste caso, o vrtice
papel de vrtice 1 na equao acima. O vrtice seguinte a sentido anti-horrio: a ordem local dos vrtices sempre sempre segue ao 3; o 3 segue ao 2, que segue ao 1). Por exemplo, se vrtice 2 vrtice 3 vrtice 1

j fosse associada r o que cumpre

a o

cumprir o papel de vrtice 2 e o ltimo, (o vrtice 1

o de vrtice 3. imporante que nos lembremos que a numerao local dos vrtices sempre feita em

1 2 3 1 2 3 1 Tk ,
ento

associada ao vrtice

do elemento

vrtice 1 em (3.14); vrtice 2 em (3.14) e vrtice 3 em (3.14),

onde   signica cumpre o papel de ou corresponde ao. Isso resulta, pois, em

1 x y 1 (k) (k ) 1 x3 y3 j (x, y ) = 2 Ak (k) (k ) 1 x1 y1

presso geral para o valor de uma funo qualquer

(x, y ) Tk .

Pode-se fazer o mesmo procedimento para a associao ao vrtice 3 e assim chegamos numa ex-

de

em um elemento qualquer

Tk :

1 2Ak 1 2Ak j (x, y ) = 1 2 A k 0

1 x y (k) (k) 1 x2 y2 (k) (k) 1 x3 y3 1 x y (k) (k) 1 x3 y3 (k) (k) 1 x1 y1 1 x y (k) (k) 1 x1 y1 (k) (k) 1 x2 y2

se

(x, y ) Tk

for associada ao vrtice 1 de

Tk ,

se

(x, y ) Tk

for associada ao vrtice 2 de

Tk ,
(3.15)

se

(x, y ) Tk

for associada ao vrtice 3 de

Tk ,

se

(x, y ) Tk j

mas

no for associada a

Tk .
s vezes, para

Note o carter local da expresso acima:

denida elemento por elemento.

deixar bem claro que estamos calculando a funo restrita ao elemento cada elemento

Tk ,

escreveremos

(k)

Em

poder ser dada por uma expresso diferente, dependendo das coordenadas dos seus Da mesma forma, o gradiente de

vrtices e do nmero local do vrtice associado. elemento considerado.

depender do

Lembremos que as entradas da matriz de rigidez dependem dos gradientes das funes da base. Veremos agora como, a partir de (3.15), podemos calcul-los.

3.3.3

Clculo dos gradientes

Supondo que

associada ao vrtice 1 de

Tk ,

utilizaremos o primeiro caso de (3.15). Desenvolvendo

o determinante em termos dos cofatores da primeira linha, temos que

15

j (x, y ) = j
(k)

(k)

1 2 Ak

x2 y2 1 y2 1 x2 (k) (k) x (k) + y (k ) x3 y3 1 y3 1 x3

e

(k)

(k)

(k)

(k )

(k ) 1 1 y2 (x, y ) = (k ) x 2Ak 1 y3

(k)

(x, y ) =

k) 1 1 x( 2 k) 2Ak 1 x( 3
(3.16)

Caso a funo

gradj

(k )

(x, y ) =

1 (k) (k) (k) (k) y y3 , x 3 x 2 . 2Ak 2 Tk ,

seja a associada ao vrtice 2 de

basta fazer a troca de ndices na expresso

acima. O vrtice seguinte ao associado ser o 3 (posio em (3.16) ocupada pelo vrtice 2) e o que lhe segue ser o 1 (no lugar do 3 em (3.16)). Obtemos:

gradj

(k)

(x, y ) =

1 (k ) (k) (k ) (k) y y1 , x1 x3 . 2 Ak 3

(3.17)

Para uma funo associada ao vrtice 3:

gradj

(k)

(x, y ) =

1 (k ) (k) (k ) (k) y y2 , x2 x1 . 2 Ak 1 Tk ,
ento gradj

(3.18)

Obviamente, se

no associada a nenhum vrtice do tringulo

(k)

(x, y ) = 0.

As expresses (3.16), (3.17) e (3.18) do o valor do gradiente de uma funo da base em um elemento se ela lhe for associada ao vrtice 1, 2 ou 3, respectivamente. Poder a leitora se perguntar: digamos que

Tk mas tambm associada ao vrtice 3 de outro elemento, (l ) Tl . Neste caso, quanto vale gradj ? Ora, como essa funo associada ao vrtice 3 de Tl , usamos 1 (l) (l) (l) (l) (l) y1 y2 , x2 x1 . (3.18) com as coordenadas de Tl : gradj (x, y ) = 2 Al
associada ao vrtice 1 do elemento Como ao discretizar a malha conhecemos as coordenadas dos vrtices dos elementos, podemos calcular os gradientes de todas as possvel calcular os elementos assim o sistema (3.9). Antes de darmos o assunto por encerrado, veremos alguns detalhes do clculo de so

funes de

em todos os elementos da malha. A partir da,

Mij

da matriz de rigidez e, usando (3.15), o vetor de carga. Escrevemos

M, cujas entradas

Mij =
d

gradi

gradj

dV .

Reparemos que a integral sobre

se decompe em uma soma de

integrais, cada uma sobre um elemento. Isto :

Mij =
d

gradi

gradj

dV =
k=1 T k

gradi

(k)

gradj

(k)

dV.

Sabemos por (3.16)-(3.18) que o gradiente de uma funo da base constante em cada elemento. Por isso, podemos passar o produto dos gradientes para fora das integrais, obtendo

m
gradi

Mij =
k=1

(k)

gradj

(k) Tk

dV

=
k=1

gradi

(k)

gradj

(k)

Ak .

(3.19)

Da forma como denimos as funes de

B,

elas s tm valores e gradientes no-nulos nos seus gradi

elementos associados. Como conseqncia disso, o produto zero se ambas funes de rigidez esparsa. Conclumos que para calcular os

(k)

gradj

(k)

s ser diferente de a matriz

forem associadas

Tk .

Isso faz com que a maior parte dos termos do

somatrio (3.19) sejam nulos. Mais ainda, um grande nmero de entradas de

M so zeros:

Mij

basta considerar os elementos associados ao mesmo tempo a

e a

j .

16

Da mesma forma como transformamos uma integral sobre Seus elementos so do tipo

em uma soma de integrais sobre os

elementos para calcular os termos da matriz de rigidez, podemos faz-lo tambm para o vetor de carga.

i f dV =
d
Novamente, apenas os termos do somatrio com sobre os elementos relevantes no clculo. de rigidez em dois exemplos de malhas.

i
k=1 T k

(k)

f dV. i
sero no-nulos.

Tk

associado a

O que queramos mostrar como transformamos a integral sobre

em uma soma de integrais

De certo modo nossa exposio do problema de Dirichlet

bidimensional est terminada. Apenas a ttulo de ilustrao dos procedimentos, calcularemos a matriz

3.4

Alguns exemplos de malhas

Nesta seo consideraremos alguns exemplos de triangulaes para mostrar como feita a construo do sistema (3.9). As malhas que mostraremos so bastante simples, com poucos elementos, j que desejamos apenas ilustrar o mtodo. Em aplicaes prticas um nmero bem superior de elementos deve ser utilizado. Nossas malhas podem ser consideradas clulas de malhas maiores. Se for mantida sua regularidade, os resultados aqui obtidos podem ser muito facilmente adaptados para aquelas.

3.4.1

Exemplo 1

Considere lado

= [0, L] [0, L],

o quadrado de lado

L.

Dividimos nosso domnio em nove quadrados de

L/3

e, em seguida, traamos uma diagonal em cada quadrado, maneira da Figura 8a.

Figura 8: Malha e enumerao global dos elementos (a) e dos vrtices (b). (c) mostra a enumerao local dos vrtices dos elementos que sero utilizados neste exemplo.
Nossa malha tem 18 elementos e 16 vrtices, sendo que apenas 4 so interiores. Enumeraremos os vrtices globalmente como mostra a Figura 8b, e localmente consoante a Figura 8c. As reas de todos elementos so iguais, e representaremos simplesmente por

A.

Notemos que cada funo da base (associadas aos vrtices 1, 2, 3 e 4) associada a seis elementos. Mais ainda, esse conjunto funo-base + os seis elementos associados forma uma espcie de clula, sendo transladado equivale aos outros conjuntos semelhantes. desta malha. A dependncia de Isso conseqncia da regularidade

com os seis elementos vizinhos ao vrtice

p1

a mesma de em

seus seis elementos associados.

Assim, calculando o gradiente de

i qualquer com T1 , T2 , T3 , T10 , T9 e T8 , j

teremos os gradientes das outras funes. Comeemos, pois, pelo elemento

T1 . 1

associada ao seu vrtice 1, logo, por (3.16),

grad1

(1)

(x, y ) =

1 1 L (1) (1) (1) (1) y2 y3 , x 3 x 2 = (L/3 0 , 0 L/3) = (1, 1). 2A 2A 6A

17

Em

T2 , 1
grad1

tambm associada ao vrtice (local) 1. Ento, usando novamente (3.16),

(2)

(x, y ) =

1 1 L (2) (2) (2) (2) y y3 , x3 x2 = (0 0 , 2L/3 L/3) = (0, 1). 2A 2 2A 6A

Em

T3 , 1
(3)

associada ao vrtice (local) 2. Usamos, pois, (3.17):

grad1

(x, y ) =

1 L 1 (3) (3) (3) (3) y y1 , x1 x3 (0 L/3 , 2L/3 L/3) = (1, 1). = 2A 3 2A 6A 1

em

Para calcular o gradiente de como o grco de que

geometria da malha. Notemos que o lado

uma pirmide,

T10 no faremos conta alguma: descobriremos seu valor pela 1, 2 do elemento T10 paralelo ao lado 2, 3 de T1 . Assim, fcil ver que a direo de crescimento de 1 a mesma nesses T1 ,
(1)
seus gradientes tm mesmo mdulo e sentidos

dois elementos. Como o gradiente tem justamente essa direo, nesses elementos eles so paralelos. J

T10

simtrico com relao

p1

ao elemento

opostos. Logo, grad1 Da mesma forma,

(10)

= grad1 =
e

T9

simtrico com grad1

T2

T8

o com

L (1, 1). 6A T3 . Portanto: L (0, 1), 6A L (1, 1). 6A L L (0, 1) , (0, 1) dV + 6A 6A

T2

(9)

= grad1 = = grad1 =
(3)

(2)

grad1 J temos, ento, os gradientes de

(8)

1 .

Podemos calcular o primeiro termo da matriz de rigidez:

M11 =

grad1

grad1

dV =
T1

L L (1, 1) , (1, 1) dV + 6A 6A L L (1, 1) , (1, 1) dV + 6A 6A

T9

+
T3

L L (1, 1) , (1, 1) dV + 6A 6A
T10

L L (0, 1) , (0, 1) dV + 6A 6A

+
T8

L L L2 5L2 (1, 1) , (1, 1) dV = (2 + 1 + 2 + 2 + 1 + 2) = . 6A 6A 36A 18A L2

e ele est dividido em 18 tringulos de mesma rea

Como a rea total do domnio que

A,

temos

A=

L2 /18. Substiuindo isso no resultado acima,

M11 = 5.

Por simples inspeo da malha, e nos baseando nas consideraes j feitas sobre a simetria da triangulao utilizada, vemos que grad1 grad1 grad1 grad1

(1)

= grad2 = grad3 = grad4 , = grad2 = grad3 = grad4 = grad2 = grad3 = grad4

(5) (9) (4) (8) (10)

(3)

(7)

(9)

(2)

, , ,

(3)

(11)

(10) (9)

= grad2 = grad2 = grad2

(12)

= grad3 = grad3 = grad3

(16)

= grad4 = grad4 = grad4

(18)

grad1 grad1

(11)

(15)

(17)

, .

(8)

(10)

(14)

(16)

J conhecemos ento todos os gradientes. Nos elementos que no esto relacionados na lista acima, os gradientes so nulos. Da ento, (a)

M11 = M22 = M33 = M44 = 5 T3 associados T8

e

Por inspeo da malha, vemos que as funes

1 (b) 1

2 e 3

tm os elementos associados tm os elementos

T10 em comum; e T9 em comum;

18

(c) (d) (e) (f )

tm os elementos associados

T9

T10

em comum;

2 e 3 no 2 e 4 tm 3
e

tm elementos associados em comum; os elementos associados

T10 T9
e

T11

em comum;

tm os elementos associados

T16

em comum.

Notemos, ainda com base na malha, que as relaes (e),(b) e (f ),(a) tm mesma geometria. Isso mostra que basta analisar uma clula da malha e como esta se relaciona com suas vizinhas para entender o comportamento de toda a malha - claro, no caso de uma triangulao regular. Feitas essas consideraes, podemos calcular os demais elementos de (a)

M12 = M21 = A ,
(8) grad1

(3) grad1

(10) grad1

= 2A(4)
grad1

(3) , grad2 + L2 2L2

(10) grad1

(10) grad2

M usando (3.19):
=A
grad1

(3)

grad1

(1)

36A2 ,

9A

= 4.
grad1

(b)

M13 = M31 = A ,
(3) grad1

(8)

(9) grad1

L2 L2 = 2A(2) = = 2. 36A2 9A , grad4 + A L2 L2 = 2A(2) = = 2. 36A2 9A

grad1

grad3

(8)

+A

(9)

grad3

(9)

=A

grad1

(8)

grad1

(2)

(c)

M14 = M41 = A ,
(2) grad1

(9)

(9)

grad1

(10)

grad4

(10)

=A

grad1

(9)

grad1

(1)

(10) grad1

(d)

M23 = M32 = 0. M24 = M42 = 2. M34 = M43 = 4.

(e), (b) (f ), (a)

Logo,

5 4 2 2 4 5 0 2 . M= 2 0 5 4 2 2 4 5
Vemos que

M acima tem poucos zeros, em contradio com o que h pouco armamos, que a matriz
2
e

de rigidez esparsa. Essa aparente incoerncia ocorre devido ao tamanho da malha considerada. Os nicos zeros de esparsidade que ocorrem so devidos s funes

(que no tm elementos

associados em comum). No entanto, se considerssemos uma malha formada com o mesmo padro, porm com nove pontos interiores, o nmero de funes sem elementos associados em comum aumentar bastante. Um pouco de reexo bastar para que o leitor se convena de que na Figura 9 ser dada por

M para a malha mostrada

5 4 0 2 4 5 4 0 0 4 5 0 2 0 0 5 M= 2 2 0 4 0 2 2 0 0 0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 0

2 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 2 0 0 0 4 0 2 2 0 5 4 0 2 2 , 4 5 0 0 2 0 0 5 4 0 2 0 4 5 4 2 2 0 4 5
medida que o nmero de vrtices

que tem aproximadamente metade dos seus elementos nulos. interiores da malha aumentar, essa proporo tambm o far.

19

Figura 9: Malha de 32 elementos e 9 vrtices interiores (enumerados).

Incentivamos o interessado a sempre buscar compreender a simetria de uma malha regular, como zemos neste exemplo. Isso torna fcil a tarefa de escrever a matriz de rigidez para malhas maiores que seguem o mesmo padro. Por m, chamamos ateno para o fato de que uma mudana no sistema de enumerao dos vrtices interiores causa alterao na matriz de rigidez (pois ocorre uma reordenao da base). Por exemplo, se ao escrever a matriz para o caso de quatro vrtices interiores tivssemos usado a numerao da Figura 10 ao invs da Figura 8, chegaramos na matriz

= M (verique): M

5 4 2 2 = 4 5 2 0 . M 2 2 5 4 2 0 4 5

Figura 10: Malha de 18 elementos com outra enumerao dos vrtices interiores.
3.4.2 Exemplo 2

Considere lado

= [0, L] [0, L],

o quadrado de lado

L.

Dividimos nosso domnio em quatro quadrados de

L/2

e, em seguida, traamos as duas diagonais em cada quadrado, maneira da Figura 11a. A

malha formada tem 16 elementos e 13 vrtices, sendo que 5 so interiores. Enumeramo-los globalmente consoante a Figura 11b. Na Figura 11c mostramos enumeraes locais de vrtices em alguns tringulos. Veremos que s precisaremos desses elementos para escrever a matriz de rigidez.

20

Figura 11: Enumerao dos elementos (a), enumerao global dos vrtices (b) e enumerao local dos vrtices de alguns elementos (c).
A grande diferena dessa malha para a do Exemplo 1 que, enquanto l cada funo era associada a seis elementos, aqui existem funes associadas a quatro e a oito elementos. Por inspeo da malha, vemos que as funes que so associadas a 4 elementos esto, por assim dizer, encerradas; que elas no tm nenhum elemento associado em comum. A nica funo que tem elementos em comum com outras a associada a oito elementos, 3 . A partir dessa anlise simples, j podemos garantir que M12 = M21 = M14 = M41 = M15 = M51 = M24 = M42 = M45 = M54 = 0. Para os outros termos teremos que fazer contas, mas, na medida do possvel, utilizaremos da simetria da malha para simplic-las. Consideremos primeiro vemos que

1 .

Ela no-nula apenas em

T1 , T2 , T3

T4 .

Pela geometria da malha

T1

T3
e

tm gradientes de mesmo mdulo e sentidos opostos, da mesma forma que

Ento, como

T1

T2
(1)

tm

p1 como vrtice local 1, (3.16) implica em:

T2

T4 .

grad1 e grad1

1 1 L (1) (1) (1) (1) (L/2 0 , 0 0) = (1, 0) y2 y3 , x 3 x 2 = 2A 2A 4A 1 1 L (2) (2) (2) (2) y2 y3 , x 3 x 2 = (0 0 , L/2 0) = (0, 1). 2A 2A 4A

(2)

Ainda por inspeo da malha, vemos que essa estrutura de funo da base com quatro elementos ao redor se repete pela malha, por uma simples translao. Portanto: grad1 grad1

(1)

= grad2 = grad4 = grad5 = grad2 = grad4

(6) (10)

(5)

(9)

(13) (14)

= grad1 = grad2 = grad4

(4) (8)

(3)

(7)

(11) (12)

= grad5

(15)

; ,

(2)

= grad5
Logo,

= grad1 = grad2 = grad4 L2 = 4, 16A2

= grad5

(16)

e, ainda,

M11 = M22 = M44 = M55 .

Mii(i=3) = 4

21

pois a rea de cada elemento

A = L2 /16. Resta, agora, calcular o gradiente de 3 , aquela que associada a 8 elementos.

o argumento de que os vrtices simtricos com relao opostos. Podemos numerar, localmente, os vrtices de

p3 tm gradientes de mesmo mdulo e sentidos

e

Novamente usaremos

p3 .

T3 , T4 , T5

T8

de modo que o vrtice 1 seja sempre

Isso nos faz usar apenas a frmula (3.16) para clculo dos gradientes. Temos, pois,

grad3

(4)

= =

1 L 1 (4) (4) (4) (4) (14) y2 y3 , x3 x2 (L/2 L/4 , L/4 0) = (1, 1) = grad3 = 2A 2A 8A 1 1 L (3) (3) (3) (3) (13) y2 y3 , x3 x2 = (L/4 0 , L/2 L/4) = (1, 1) = grad3 2A 2A 8A
(4) (3)

grad3

(3)

Repare que encontramos grad3 = grad3 . Observando a malha, j poderamos esperar isso, pois o grco de 3 uma pirmide de base quadrada e T3 e T4 formam um mesmo lado desse quadrado. Usaremos esse argumento para armar que

grad3

(5)

= grad3 =
(10)

(8)

1 L 1 (8) (8) (8) (8) y2 y3 , x3 x2 (L/4 L/2 , L 3L/4) = (1, 1) = = 2A 2A 8A

(11)
.

= grad3

= grad3

Pronto: j conhecemos os gradientes das funes pois, o restante das entradas de

M. Usando (3.19):
,
grad3

em todos os elementos da malha. Calculemos,

M13 = M31 =

grad1

(3)

(3)

A+

grad1

(4)

grad3

(4)

A=

L2 = 2. 32A2

Usando as consideraes feitas, possvel mostrar que

M23 = M32 = M34 = M43 = M35 = M53 =

M13 = 2.
S resta, pois,

M33 = 8

L2 2 = 4. 64A2

Portanto,

4 0 0 4 2 2 M= 0 0 0 0

2 0 0 2 0 0 4 2 2 . 2 4 0 2 0 4

(3.20)

Um pouco de reexo mostrar que para a malha da Figura 12 (verique):

M=

4 0 0 0 4 0 0 0 4 2 2 0 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2 2 0 4 0 2 2 0 0 0 0 0 0

0 0 2 0 2 0 0 2 4 0 0 4 2 0 2 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 2 0 2 2 0 0 4 0 0 4 2 0 2 2 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 2 2 0 4 0 2 2 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 . 2 0 0 0 0 2 2 0 4 0 2 2 0 4 0 0 2 0 4 0 2 0 0 4

Chamamos ateno para o fato de que a matriz de rigidez depende da numerao interiores, mas independe da enumerao

local.

global

dos vrtices

Em casos de malhas simtricas podemos escolher esta

ltima de modo a usar apenas uma frmula para o gradiente, como zemos neste exemplo.

22

Figura 12: Malha com 36 elementos e 13 vrtices interiores (enumerados).

3.5 Outros casos

Como dissemos logo no incio deste texto, nosso objetivo apenas transmitir a essncia do mtodo dos elementos nitos, por isso este material bastante simples. Mencionamos aqui, brevemente, algumas outras possibilidades que o Mtodo permite. Contemplamos apenas os casos de uma e duas dimenses. A formulao do caso tridimensional pode ser deduzida sem grandes diculdades a partir da deduo feita neste captulo. Foi, inclusive, com esse intuito que deixamos o Teorema do Divergente enunciado em sua forma geral. Novamente, a diculdade ir surgir ao discretizar o domnio (agora em tetraedros) e buscar escrever uma base para o espao de funes

Vd . u
por outra que tinha a propriedade de

Ao longo deste texto, sempre aproximamos a funo

ser linear em cada elemento da malha. Existem outras possibilidades: podemos desejar que Por m, o Mtodo no se aplica apenas ao problema de Dirichlet. no caso de condio de Neumann, no podemos, nas regies de direita de (3.5), frmula de Green, a zero.

ud

seja

quadrtica por partes, ou mesmo polinomial por partes, fornecendo aproximaes mais suaves. Condies de contorno de Neumann e Robin tambm so aceitas, com algumas alteraes no exposto neste texto. Por exemplo,

com essa condio, igualar o membro

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Bibliograa
[1] Jochen ALBERTY, Carsten CARSTENSEN, Stefan A. FUNKEN,

Remarks around 50 lines of Matlab: short nite element implementation. Numerical Algorithms 20 (1999), 117-137. Notas de aula: Autovalores do Laplaciano. UFMG, 2006. Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos: un
Boca Ediciones IVIC, 2011.

[2] Rodney Josu BIEZUNER,

[3] Giovanni CALDERN, Rodolfo GALLO,

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Clculo: volume 2. So Paulo:

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