Materia Analisis Estructural

UNACH
ANALISIS ESTRUCTURAL
DEFINICIONES ESTRUCTURALES
VINCULOS
Se define por vnculo a toda condicin geomtrica que limita o restringe la
movilidad de un cuerpo. De acuerdo a su ubicacin en la estructura, los
vnculos pueden ser externos e internos. Son externos aquellos que vinculan
el cuerpo con la tierra, e internos aquellos que vinculan a los cuerpos entre
s.
De acuerdo al tipo de limitacin a la movilidad del cuerpo a que estn
unidos, los vnculos pueden ser de primera clase (rodillo o articulacin
mvil), de segunda clase (articulacin fija y empotramiento mvil), o de
tercera clase (empotramiento fijo).
El rodillo o articulacin mvil permite la rotacin del cuerpo al que est
unido y el desplazamiento de ese mismo punto, en la direccin del
movimiento del rodillo, la representacin de este tipo de vnculo, es la
indicada en la figura
Rodillo o articulacin mvil.
La articulacin fija, llamada simplemente articulacin, posibilita
nicamente la rotacin del cuerpo al que esta unido, alrededor del punto
de unin. La representacin grfica de este tipo de vnculo es la que se
muestra en la figura
ANALISIS ESTRUCTURAL________________________________________________________________
1
UNACH
Articulacin fija.
El empotramiento mvil permite solamente el deslizamiento lineal de su
punto de unin con el cuerpo en la direccin de su movimiento. La
representacin de este tipo de vnculo es la que se presenta en la figura
Empotramiento mvil.
El empotramiento fijo o simplemente empotramiento, no permite ningn
tipo de desplazamiento ni con el cuerpo ni con la tierra. La representacin
de este tipo de vnculo, que es lo ms comn en las estructuras planas, se
representa en la figura
Empotrami ent o f i j o
El ingeniero estructural en su modelo matemtico, de acuerdo a la forma
como va a construir es el que decide que tipo de vnculo tiene.
A los vnculos interiores se denominan articulaciones y se los representa con
un crculo de la siguiente manera.
Arti cul aci n i nteri or.
2
UNACH
El momento es nulo en la articulacin interior, los giros de las barras son
diferentes.
MIEMBROS
En este curso en general nos referiremos sobre todo a miembros lineales
de seccin constante.
Un miembro lineal es generado por un rea plana, cuyo centro de
gravedad describe una curva, en general alabeada, llamada directriz o eje,
manteniendo su plano perpendicular a la curva. El rea mvil puede
cambiar de magnitud y forma, siempre que ello se realice de modo
continuo.
Elemento recto de seccin constante.
Elemento recto de seccin variable
Juntas o nudos
Se denominan juntas o nudos a las juntas o nudos a los puntos de
concurso de varios miembros. Es decir el elemento de conexin de dos o
ms miembros.
3
UNACH
J unt a t pi ca
Los cdigos de diseo, cada vez dan mayor importancia al diseo del nudo,
es ms en estructuras aporticadas construidas en zonas ssmicas se disea
de tal manera que el nudo sea fuerte y la viga dbil.
Estructuras
Una estructura es una cadena elstica estable, compuesta por un nmero
finito de miembros, unidos entre si mediante un nmero finito de juntas,
uno de cuyos dos nmeros es arbitrario siempre depende del uno del otro.
Tipos de estructuras
ISOSTATICA
HIPERESTATICA
ISOSTATICA (INESTABLE)
Anlisis estructural
La aplicacin de cargas a una estructura produce fuerzas u deformaciones
en ella; determinar estas fuerzas y deformaciones se llama anlisis
estructural.
Diseo estructural
El diseo estructural incluye la posicin y el dimensionamiento de las
estructuras y de sus partes, de manera que las mismas soporten de forma
satisfactoria las cargas colocadas sobre ellas.
4
UNACH
Cargas estructurales
En general las cargas que suelen aplicarse a las estructuras se calcifican en:
Cargas muertas
Las mismas que son de magnitud constante incluido el peso propio de la
estructura, as como de cualquier accesorio permanente unido a el
Cargas vivas
Son aquellas que pueden variar en magnitud y posicin con el tiempo, son
causadas por la ocupacin, uso, y mantenimiento de la estructura.
Cargas de impacto
Ejemplo: salto de personas, vehculos frenando, ascensores.
Cargas ambientales
Son aquellas causadas por el ambiente en que se encuentra la estructura,
se menciona los principales:
Sismo
Lluvia
Nieve
Viento
Ceniza
Anlisis de estructuras isostaticas
Equilibrio
Se dice que un cuerpo en reposo esta en equilibrio; la resultante de las
cargas externas y de las reacciones que actan sobre el cuerpo es igual a
cero, as como de sus componentes y de los momentos respecto a cualquier
eje.
Para que una estructura este en equilibrio bajo la accin de un sistema de
cargas, debe satisfacer las tres ecuaciones de equilibrio esttico (en el
plano); estas ecuaciones suelen escribirse:
. 0
; 0
; 0
M
Fv
Fh
Calculo de reacciones
Para identificar por completo una fuerza es necesario determinar tres
caractersticas: magnitud, direccin y sentido (lnea de accin de fuerzas). El
total de incognitas que puede obtenerse con las ecuaciones de la esttica
esta determinado por el numero de ecuaciones disponibles, no importa
5
UNACH
cuantas reacciones tenga una estructura bidimensional hay tres ecuaciones
de la esttica que pueden usarse para determinar solo tres incgnitas en
cada estructura.
Para la determinacin ms de tres incgnitas es necesario emplear ms
ecuaciones adicionales a la esttica.
Estabilidad, determinacin de indeterminaciones
Si para una estructura en particular el nmero total de componentes de
reaccin es igual al nmero de ecuaciones disponibles, las incgnitas
pueden calcularse y se dice entonces que la estructura es estticamente
determinada externamente. Si el nmero de incgnitas es mayor que el
nmero de ecuaciones disponibles, entonces la estructura es estticamente
indeterminada externamente; s es menor, es inestable externamente.
Una estructura puede ser estable bajo un sistema determinado de cargas,
pero si no es estable para cualquier conjunto de cargas, entonces es
inestable; a esta condicin se les llama a veces equilibrio inestable.
INESTABLE
P
Rv PRv

Rv+Rv = P = EQUILIBRIO INESTABLE
INESTABILIDAD GEOMTRICA
La capacidad de una estructura para soportar de manera adecuada las
cargas aplicadas a ella depende no solo del nmero de componentes de
reaccin, sino tambin de la disposicin de estas; es posible que una
estructura tenga tantas o ms componentes de reaccin que el nmero de
ecuaciones disponibles y sin embargo inestables, esta condicin se llama
inestabilidad geomtrica.
6
UNACH
inestabilidad geometrica
R1 R2 R3 R4
R1
R
2
R2v
R2H
Ejemplos:
Determinar cuales de las estructuras que se muestra en la figura son
estticamente determinadas, indeterminadas y estables, respecto a las
fuerzas externas.
ESTRUCTURA
No. de
incgnitas
No. de
ecuacione
s
Condicin
esttica
3 3 Determinada
5 3 Inestable
2 3 Inestable
3 3 Determinada
6 3 Indeterminada
4 3 Indeterminada
7 3 Indeterminada
4 3
Inestabilidad
geomtrica
7
UNACH
Convencin de signos:
I
J
M
(+
)
N
(+
)
V
(+
)
M
(+
)
N
(+
)
V
(+
)
Ejercicio 1.
3 T/m
5m
RAH=0
RAv=
15
2
T
A
RBH=0
RBv=
15
2
T
B
0 _ 1
0
0
V
A
H
F
H R
F
R
AV
+ R
BH
-3(5) = 0
0 _ 1
X
M
R
BH
*5-3(5)*(5/2)=0
B
BH
= 15/2T
R
AV
= 15/2T
La comprobacin se lo realizara haciendo momento en otro punto, el mismo
que debe dar igual a cero.
Pasos a realizar mediante un proceso de clculos:
1. Calculo de reacciones
2. Comprobacin con momento en otro punto.
3. Diagramas de acciones internas
0 _ 2
B
M
-15/2*5+3*5*5/2=0
0=0
3. Diagramas de acciones internas
8
UNACH
3 T/m
5m
RAH=0
RAv=
15
2
T
A
RBH=0
RBv=
15
2
T
B
5/2
15
2
15
2
[V]
[M]+
-
75
8
T-m
Ejercicio 2.
3 klb/pie
30 pie
A B
40klb
10 pie
klb B R A R
F
RA
F
V V
V
H
H
130
0
0
0
+
klb A R
klb B R
B R
M
V
V
V
A
3
95
3
295
0 40 * 40 * 30 30 90 *
2
30
0
2. Comprobacin
OK
M
C
_ 0 0
0 10 *
3
295
40 *
3
95
25 * 30 * 3
0
3. Diagrama de acciones internas

9
UNACH
3 klb/pie
30 pie
RAH=0
RAv=
95
3
klb
A
RBH=0
RBv=
295
3
klb
B
95/9 pie
95
3

175
3

[V]
[M]+
-
9025
54

40klb
10 pie
40
400
(klb)
(klb-pie)
Ejercicio 3.
3 klb/pie
A
B
30klb
15 pie 10 pie 10 pie 10 pie
C
6klb/pie
klb B R A R
B R A R
F
H R
F
V V
V V
V
A
H
135
0
2
15 * 6
30 20 * 3
0
0
0
+
+
klb A R
klb B R
B R
M
V
V
V
A
7
330
7
615
0 35 * 60 25 * 30
3
15
* 45 35 *
0
2. Comprobacin
OK
M
B
_ 0 0
0 10 * 30 30 * 45
7
330
* 35
0
+ +
10
UNACH
3 klb/pie
A
B
30klb
15 pie 10 pie 10 pie 10 pie
C
6klb/pie
[V]
[M]
+
-
(klb)
(klb-pie)
RAH=0
RAv=
330
7
klb
RBH=0
RBv=
615
7
klb
330
7

15
7

195
7
405
7

30
1800
7

1950
7

150
Ejercicio 4.
20KN/m
A
B
15 m 20 m
30KN/m
KN V R V R
RBV RAV
F
H R
F
B A
V
A
H
625
0 20 * 20
2
15 * 30
0
0
0
+
+
KN V R
KN V R
R
M
A
B
B
A
7
2150
7
2225
0 25 * 20 * 20
2
15 * 30
* 5 35 *
0
2. Comprobacin
11
UNACH
OK
MB
_ 0 0
0
7
2150
3
215
20 *
2
30 * 15
10 * 20 * 20
0

,
_
+ +

2 0 K N / m
A
B
1 5 m 2 0 m
3 0 K N / m
R A H = 0
R A v =
2 1 5 0
7
K N R B v =
2 2 2 5
7
K N
[ V ]
[ M ]
+
-
( K N )
( K N - m )
2 1 5 0
7

5 7 5
7

2 2 2 5
7

1 1 5 / 2 8 m
1 6 5 0 0
7

9 9 0 1 2 5
3 9 2

Ejercicio 5.
6Tn.
C B
A
4m 2 m 2 m
3Tn./m
. 18
0 18
0
0
0
Tn A R C R
A R C R
FV
H R
F
V V
V V
A
H
+
+
60
0 8 * 6 * 6 2 * 12
0

+
A V
V A
M C R
C R M
MA
12
UNACH
6Tn.
C B
A
4m 2 m 2 m
3Tn./m
Bv
Bv
TRAMO I
TRAMO II
RvC
TRAMO II
. 15
. 36
. 3
0 2 * 6 4 *
0
Tn R
m Tn M
Tn C R
C R
M
A
A
V
V
B
2. Comprobacin
OK
M
C
_ 0 0
0 2 * 6 6 * 12 8 * 15 36
0
+ +

6Tn.
C B
A
4m 2 m 2 m
3Tn./m
[V]
[M]
+
-
(Tn.)
(Tn.-m)
RAv=15Tn.
RBv=3Tn.
RAH=0
15
3
3
36
0
6
13
UNACH
Ejercicio 6.
A
B
6klb/pie
20 pe 40 pie 15 pie
klb V R V R
V R V R
F
H R
F
B A
B A
V
A
H
225
0
2
6 * 75
0
0
0
+
+
klb V R
klb V R
V R
M
A
B
B
A
4
225
4
675
0 30 * 225 40 *
0
2. Comprobacin
OK
M
B
0 0
0 10 * 225 40 *
4
225
0

14
UNACH
8/5
16/5
24/5
40
X
16
5
/40 = h1/X
h1=(
16
5
*X)/40
h=(
16
5
*X)/40+
8
5

(
2
25
*X+
8
5
+
8
5
)*X/2=
161
4

X=
35
2

h1
h2
RAv=
225
4
klb
C
CH=0
CV=0
Mc
Mc=0
Mc-
225
4
*
35
2
+
(3*
75
2
/2)*
25
2
=0
Mc=
1125
4
Max.
A B
6klb/pie
20 pie 40 pie 15 pie
RAv=
225
4
klb RBv=
675
4 klb
[V]
+
-
(klb)
(klb-pie)
[M]
RAH=0
16
161
4

351
4

81
630
1125
4

320
3

Ejercicio 7.
A B E F
30 pie 30 pie 40 pie 40 pie 40 pie 40 pie 40 pie 40 pie 30 pie 70 pie
C D
30klb 90klb 60klb 80klb 60klb
15
UNACH
klb RFV REV V R V R
Klb RFV V R V R V R
F
H R
F
B A
E B A
V
A
H
320
0 320
0
0
0
+ + +
+ + +
54500 300 * 400 * 100 *

0 300 * 330 * 60 220 * 80 180 * 60 60 * 90 30 * 30 400 * 100 *
0
+ +
+ +
V R V R V R
V R V R V R
M
E F B
E F B
A
TRAMO I
10500 40 * 140 *
0 40 * 140 * 80 * 90 110 * 30
0
+
+
V R V R
V R V R
M
B A
B A
C
TRAMO II
4200 140 * 40 *
0 70 * 60 140 * 40 *
0
+
+
V R V R
V R V R
M
F E
F E
D
16
UNACH
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
4200
10500
54500
320
V R
V R
V R
V R
140 40 0 0
0 0 40 140
400 300 100 0
1 1 1 1
F
E
B
A
3 / 34
3 / 434
3 / 469
3 / 91

V R
V R
V R
V R
F
E
B
A
2. Comprobacin
OK
0 M
F
0 0
0 70 * 60 100 *
3
434
180 * 80 22 * 600 300 *
3
469
340 * 90 370 * 30 400 *
3
91
+ + + + +

17
UNACH
A B E F
30 pie 30 pie 40 pie 40 pie 40 pie 40 pie 40 pie 40 pie 30 pie 70 pie
RAv=
91
3
klb RBv=
469
3
klb
REv=
434
3
klb
RFv=-
34
3
klb
C D
[V]
[M]
+
-
(klb)
(klb-pie)
91
3
1
3
269
3
200
3
20
3
220
3

214
3

34
3
910 920
8000
3
0
8000
3
8800
3
0
8800
3 8380
3
30klb 90klb 60klb 80klb 60klb
Ejercicio 8.
A
B
3Tn./m
3m
4m
. 12
0 . ) 3 * 4 (
0
0
0
Tn V R V R
Tn V R V R
F
H R
F
B A
B A
V
A
H
+
+
18
UNACH
.
. 6
0 2 * 3 * 4 4 *
0
6Tn V R
Tn V R
V R
M
A
B
B
A

2. Comprobacin
OK
M
B
0 0
0 2 * 3 * 4 4 * 6
0

3m
4m
36.869897645844
RAv=6Tn.
18
5

24
5

RBv=6Tn.
18
5

24
5

RAH=0
12Tn.
48
5

36
5

18
5

24
5

sin(36.869)=
3
5
cos(36.869)=
4
5
[V]
[M]+
-
[N]
(Tn.)
(Tn.)
(Tn.-m)
18
5

18
5

24
5

24
5

5/2 m
6
A
B
3Tn./m
Ejercicio 9.
19
UNACH
3Tn./m
4Tn./m
A
C
2m
1.5m
3m
B
.
5
126
0 )
2
15
( *
25
84
0
.
5
18
0
2
15
*
0
Tn T R T R
T R T R
F
Tn L R
25
12
L R
F
C A
C A
T
A
A
L
+
+

,
_
2
189
2
15
*
0
4
15
*
2
15
*
25
84
2
15
*
0
+

,
_
T R M
T R M
M
C A
C A
A
m. 63Tn. M ; Tn T R
Tn T R
T R
M
A A
C
C
B

,
_
. 21
.
5
21
0
4
15
*
2
15
*
25
84
2
5
*
0
2. Comprobacin
OK
M
C
0 0
0
4
15
*
2
15
*
25
84
63 *
2
15
* 21
0

,
_
+
,
_
20
C
2m
1.5m
6Tn
6Tn
18
5
24
5

24
5

18
5
5/2 m
8
4
2
5

T
n
.
/
m
(
18
5
+
24
5
)/
5
2
=
84
25
Tn./m
B
RCT
3Tn./m
4Tn./m
UNACH
B
18Tn
54
5 72
5
18Tn
54
5
72
5
(
54
5 +
72
5 )/
15
2=
84
25 Tn./m
84
25
Tn./m
RCT=
21
5 Tn.
RAT=
105
5 Tn.
RAL=-
18
5 Tn.
MA=63 Tn.-m
18
5

21
21
5
63
(Tn.)
(Tn.)
(Tn.-m)
[V]
[M]
+
-
[N]
21
8

0
3Tn./m
4Tn./m
A
C
4m 2m
1.5m
3m
Ejercicio 10.
4Tn./m
B
1.5m 3m
4m
2m
5Tn./m
A
21
UNACH
.
5
4
0
25
36
* 5
2
5
*
5
16
0
.
5
78
0
5
48
6
0
Tn T R T R
T R T R
F
Tn L R
L R
F
A B
A B
T
A
A
L
+
+ +
.
15
64
.
15
52
0
25
36
* 5 * 5
4
5
*
2
5
*
5
16
2
15
*
0
Tn T R
Tn T R
T R
M
A
B
B
A

,
_

,
_
2. Comprobacin
OK
M
B
0 0
0
2
5
*
5
36
2
5
5 *
15
64
4
5
5 * 8
0
+
,
_
+ +
,
_

22
UNACH
1.5m 3m
4m
2m
5Tn./m
A
8Tn
6Tn.
36
5
Tn.
48
5
Tn.
16
5
T
n
./m
36
25
T
n
./m
12
5
Tn./m
48
25
Tn./m
RAL=
78
5 Tn.
RAT=-
64
15Tn.
RBT=
52
15Tn.
78
5

48
25
64
15

56
15

52
15

128
45

2
3

338
81

(Tn.)
(Tn.)
(Tn.-m)
[V]
[M]
+
-
[N]
4Tn./m
B
10Tn
12Tn
Ejercicio 11.
2Tn./m
A B
3m
4m
V
H
Giro
23
UNACH
. 8
0 2 * 4
0
0
0
Tn B R A R
B R A R
F
H R
F
V V
V V
V
A
H
+
+
. 4
. 4
0 4 * 8 4 *
0
Tn A R
Tn B R
B R
M
V
V
V
A
2. Comprobacin
OK
M
B
0 0
0 2 * 8 4 * 4
0
3. Despiece global de equilibrio

0
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2Tn./m
24
UNACH
A
B
4Tn. 4Tn.
0Tn.
[N]
A
B
0
[V]
4Tn.
4Tn.
0Tn. 0Tn.
A
B
8Tn.-m
[M]+
-
0Tn.-m 0Tn.-m
Ejercicio 12.
4Tn./m
A
B
3m
8Tn.
1m
3Tn./m
. 20
0 20
0
. 2
0 6 8
0
Tn V R V R
V R V R
F
Tn H R
H R
F
B A
B A
V
A
A
H
+
+
25
UNACH
.
5
28
.
5
72
0 5 * ) 1
5
4
( * 6
2
5
* 20 3 * 8
0
Tn V R
Tn V R
V R
M
A
B
B
A
+ +
2. Comprobacin
OK
M
B
0 0
0
5
28
* 5 1 * 2 4 * 8
2
5
* 20
3
4
* 6
0
+ +

A
B
8Tn.
28
4

2
2
2
6 6
28
4

28
4

28
4

28
4

72
5

72
5

72
5

72
5

72
5

6 6
6
6
6
6
6
6
16
16
16
16
4Tn./m
3Tn./m
26
UNACH
A
B
28
5
Tn.
72
5
Tn.
6Tn.
A
B
2Tn.
6Tn.
72
5
Tn.
72
5
Tn.
A
B
6Tn.-m
6Tn.-m
248
25
Tn.-m
16Tn.-m
16Tn.-m
[N]
[V]
[M]+
-
Ejercicio 13.
3Tn./m
A
B
2m
8Tn.
5m
2m
1m
4Tn.-m
27
UNACH
. 18
0 6 * 3
0
. 8
0 8
0
Tn V R V R
V R V R
F
Tn H R
H R
F
B A
B A
V
A
A
H
+
+
.
5
42
.
5
48
0 5 * 2 * 18 4 2 * 8
0
Tn V R
Tn V R
V R
M
A
B
B
A
+ +
2. Comprobacin
OK
M
B
0 0
0 3 * 18 4 2 * 8 5 *
5
42
4 * 8
0
+ + +

8Tn.
4Tn.-m
27
5
42
5
8
42
5

42
5

16
16
3
3
27
5
3
2

3
2

21
2

21
2

48
5
3Tn./m 3Tn./m
28
UNACH
A
B
A
B
A
B
42
5
Tn.
0Tn.
3Tn.
27
5
Tn.
48
5
Tn.
8Tn.
3
2
Tn.-m
12Tn.-m
21
2
Tn.-m
384
25
Tn.-m
16Tn.-m
[N]
[V]
[M]+
-
Ejercicio 14.
3Tn./m
A
B
4m
4Tn.
6Tn.
3m 1.5m 1.5m
29
UNACH
. 15
0 6 3 * 3
0
. 4
0 4
0
Tn V R V R
V R V R
F
Tn H R
H R
F
B A
B A
V
A
A
H
+
+
.
12
67
.
12
113
0
2
9
* 6
2
3
* 3 * 3 4 * 4 6 *
0
Tn V R
Tn V R
V R
M
A
B
B
A
2. Comprobacin
OK
M
A
0 0
0
2
3
* 6
2
9
* 9 4 * 4 6 *
12
67
0
+ +

A
B
6Tn.
4Tn.
4
4
67
12

16
16
16
16
67
12

4
113
12

67
12

67
12

67
12

41
12

41
12

41
12

77
4

77
4

77
4

77
4

41
12

B
6Tn.
77
4

41
12

41
20

41
15

18
5

24
5

113
20

113
15

113
12

B
77
4

41
20

41
15

18
5

24
5

113
20

113
15

3.2) Despiece local
3Tn./m
30
UNACH
A
B
A
B
A
B
67
12
Tn.
41
15
Tn.
113
15
Tn.
0Tn.
4Tn.
67
12
Tn.
41
12
Tn.
41
20
Tn.
113
20
Tn.
67/36m
16Tn.-m
16Tn.-m
18313
864
Tn.-m
77
4
Tn.-m
77
4
Tn.-m
113
8
Tn.-m
[N]
[V]
[M]+
-
Ejercicio 15.
2Tn./m
A
B
3m
6Tn.
4Tn./m
C
10Tn.
3
4
4Tn.-m
1m
2m
3m 1m 2m
D
. 6
0 12 6
0
. 8
0 6 6 8
0
Tn V R V R V R
V R V R V R
F
Tn H R
H R
F
C B A
C B A
V
A
A
H
+ +
+ + +

+ +
31
UNACH
. 68 6 * 4 *
0 6 * 4 * 1 * 6 4 3 * 12 3 * 6 2 * 8
0
Tn V R V R
V R V R
M
C B
C B
A
+
+ + +
TRAMO I
2Tn./m
A
6Tn.
3m
D
8Tn.
1m
2m
6Tn.
AV

AH
.
3
16
. 9
. 34
.
3
25
4 *
0 3 * 6 3 * 6 1 * 8 3 * 3 *
0
Tn V R
Tn V R
Tn V R V R
Tn V R
V R H R
M
C
B
C B
A
A A
D

+

+ +
2. Comprobacin
OK
M
C
0 0
0 2 * 6 2 * 9 4 3 * 12 6 * 6 1 * 8 6 *
3
25
3 * 8
0
+ + +

32
UNACH
A
6Tn.
D
8Tn.
6Tn.
7
3

16
16

16

25
3

8
7
3

7
3

7
3

16
4
3
9

9

12
12
31
3
31
3
28
3

20
3

6
6 6 6 6
4Tn.-m
20
3

4
3

28
3

C
16
3

6
B
9
2Tn./m 2Tn./m
4Tn./m
A
B
C
D
A
B
C
D
A
B
C
D
25
3
Tn.
7
3
Tn.
6Tn.
9Tn.
0Tn.
8Tn.
7
3
Tn.
25
3
Tn.
31
3
Tn.
4
3
Tn.
16
3
Tn.
0Tn.
16Tn.-m
16Tn.-m
16Tn.-m
0Tn.-m
28
3
Tn.-m
12Tn.-m
20
3
Tn.-m
[N]
[V]
[M]+
-

Ejercicio 16.
33
UNACH
6Tn.-m
10Tn.
3
4
2Tn./m
2Tn./m
A
B
C
3m
15/4m
5m
1.5m
4m
4.5m
5m
1m 4m 6m 1.2m
.
5
162
0 8
5
122
0
. 2
0 6 4
0
Tn V R V R
V R V R
F
Tn H R H R
H R H R
F
C A
C A
V
C A
C A
H
+
+
+
+ +
.
75
14833
10 *
2
3
*
0 10 *
2
3
* 1 * 6 10 * 8
10
51
*
5
1225
6
3
4
* 4 5
0
Tn V R H R
V R H R
M
C C
C C
A
+
+ + + +
TRAMO I
6Tn.-m
A
B
3m
15/4m
5m
1.5m
4m
1m 4m
2Tn./m
2Tn./m
34
UNACH
3
173
4 * 8 *
0
2
5
* 10 6 )
3
8
4 ( * 4 4 * 8 *
0

+ + + +
V R H R
V R H R
M
A A
A A
B
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
3
173
75
14833
5
162
2
2
1
V R
H R
V R
H R
0 0 4 8
10
3
0 0
1 0 1 0
0 1 0
C
C
A
A
35
UNACH
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
3731 . 19
6949 . 2
0269 . 13
6949 . 0
V R
H R
V R
H R
C
C
A
A
1. Comprobacin
OK
M
C
0 0
0
2
5
* 6 )
5
6
10
61
( *
5
122
6 )
2
3
3
4
( * 4 10 * 0269 . 13
2
3
* 6949 . 0
0
+ + + +

13.0269
13.0269
2
2
11.0269
11.0269
2Tn./m
3.0269
1
1
18.1922
11.1922
18.1922
11.1922
13.0269

0.6949
3.3051
3.3051
3.3051
3.3051
3.3051
2Tn./m
3.0269
11.3731
11.3731
8.9731
8.9731
2.4
2.4
2Tn./m
3.3051
3.3051
3.3051
3.3051
1.5256
1.5256
2.9651 1.44
1.44
2.9651
6
8
19.3731
2.6949
6Tn.-m
2Tn./m
2Tn./m
36
UNACH
2.1 Despiece local
2Tn./m
2
11.0269
2Tn./m
3.0269
1
18.1922
3.3051
3.3051
2Tn./m
3.0269
8.9731
2.4
2Tn./m
3.3051
1.44
2.9651
2 8
5
6
5
8
5
6
5
1
1.20
1.6
0.96
1.28
18.1922
9.2602
6.8384
1.28
0.96
4.4602
0.4384
3.3051
8
12
4.4046
0.8279
5.1954 8.02795
2.9651
1.28
0.96
2.4
1.92
1.44
1.44
0.96
1.28
A
C
[N]
[V]
[M]+
-
A
B
C
A
B
C
13.0264Tn.
1.20Tn.
9.2602Tn.
4.4602Tn.
0.8279Tn.
8.0279Tn.
1.44Tn.
11.3732Tn.
19.3731Tn.
0.6949
3.3051
1.60
6.8381
4.4046
0.43
5.1954
1.92
3.3051
2.69
0.3640m
3.4846m
0.1245Tn.-m
7.8Tn.-m
11.192Tn.-m
1Tn.-m
18.1922Tn.-m
7.5783Tn.-m
2.9656Tn.-m
1.44Tn.-m
1.5256Tn.-m
6.737Tn.-m
37
UNACH
TEORA GENERAL DE DEFORMACIN DE PRIMER ORDEN
(anlisis lineal)
q
L
A
P
B
mx.
Teora de primer orden
8
;
384
5
.
4 2
qL
x. Mm
EI
qL
mx
Teora de segundo orden
. mx > mx P
qL
x. Mm
EI
qL
2
+
8
;
384
5
4
Trabajo real de las acciones externas
F
d
Trabajo convencional = F*d
Trabajo real =
2
* P
1
A*E/L
P
P

ley de Hooke =
AE
PL

38
P
UNACH

L
AE
P

P
P
0
0
p
La variacin del trabajo real es:
0 0
0
* ; * *
* ) (
P T P P T
P P T
+
+

do desarrolla real trabajo
P
T
C
C
T
T
C T
C T
C T
P T
P
P
P
P
;
2
2
* *
2
2
|
*
*
*
*
0 0
0
0
2
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

TRABAJO REAL DESARROLLADO POR LAS ACCIONES INTERNAS
Segn un segmento de barra prismtico. (De acuerdo al principio de
superposicin o independencia de cargas es:
M V N
T T T T + +
)
N
N
V
V
M
M
2
dx
39
P

UNACH
P1 P2 P=P1+P2
1 2 = 1 2 +
P
P
2
1 2
P
P
1
P1

1 2
:
1 2
+
+ P P P
Corolario
a) Trabajo real desarrollado por la fuerza axial (
N
T
)
X
N N
y
dx d

AE
x N
T
x N
T
AE
x N
x
N
N
2
*
2
*
*
2

b) Trabajo real desarrollado por la fuerza cortante (
V
T )
40
UNACH
X
N
V
y
dx
? y
V
dy=? y*dx
y
x
by
dy
dA=dy*dy
Sy
x * y y x y y
x
y
y

* tan
tan
Por definicin: que la tangente se calcula como
by I
Sy V
zz
*
*

;
corte de d elasticida de ulo
E
G
G
y mod
) 1 ( 2
;
+

G A
x V
T
A G
x V
A
fs
A G
x V
T
by
A Sy
I
A
A G
x V
by
A Sy
A G I
A x V
T
by
A Sy
G I
x V
G
A x
by I
Sy V
G
A x
T
G
y by x x y by x y
y
by y
T
V
V
V
A
ZZ
A
ZZ
V
A A
ZZ ZZ
A
V
A A A
V
* 2
*
1
*
2
*
*
* 2
*
*
* *
* 2
* *
*
* * 2
* *
*
*
* 2
*
2
*
*
*
*
)
2
* *
(
)
2
* * * *
( )
2
* * * * *
( )
2
* *
(
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2 2

G A
x V
T A
by
Sy
I
A
fs
fs
A
Ay
V
V
A
ZZ
* 2
*
; *
2
2
2
2

c) Trabajo real desarrollado por el momento flector

41
UNACH
y
dx
M
X
M
0
0
y
p
I E
dx M M
T
I E
dx * M
definicin por
x

x
curvatura
vatura radiodecur
M
* 2
*
2
*
*
; ; tan
2

En consecuencia el trabajo real desarrollado por las acciones internas es:

M V N
T T T T + +
1
]
1
+ +
+ +
elementos
i
L L
V
L
V
I E
x M
G A
x V
E A
x N
T
I E
x M
G A
x V
E A
x N
T
#
1
2 2 2
2 2 2
* 2 * 2
*
* 2
*
* 2 * 2
*
* 2
*

NATURALEZA Y SIGNO DE TRABAJO

Sea la barra que se indica en la figura sometida a una fuerza externa P.
P
n n'
Estado de carga:
sentido. mismo el
tienen y P porque positivo es externas,
fuerzas las por do desarrolla real Trabajo
P
T
E
2
*
contrario. ido sent
tienen y P porque negativo es internas
fuerzas la por do desarrolla real Trabajo
P
T
I

2
*
I E
T T
42
UNACH
Estado de descarga:
sentido. diferente
tienen y P porque negativo es externas,
fuerzas las por do desarrolla real Trabajo
P
T
E

2
*
.
2
*
sentido elmismo
tienen y P porque positivo es internas
fuerzas la por do desarrolla real Trabajo
P
T
I
ENERGA POTENCIAL DE DEFORMACIN

T W es la energa potencial de deformacin Potencialmente
dependiente del nivel de deformacin W siempre es positivo existe o no.
(T = trabajo real desarrollado por las fuerzas externas en el estado de carga
positiva (+))
1
]
1
+ +
elementos
i
L L
V
L
I E
x M
G A
x V
E A
x N
W
W T
#
1
2 2 2
* 2 * 2
*
* 2
*
Primera propiedades
a) W siempre es positiva.
b) W no es funcin lineal de N, V, M sino cuadrtica.
c) W no obedece al principio de superposicin o independencia de
cargas.
d) W depende solo del estado final deformado y no del orden de
aplicacin de las cargas.
EL TRABAJO VIRTUAL
43
UNACH
A
P
M
11
12
21
22
A
P
M
11
12
21
22
ESTADO 1 ESTADO 2
1. Primero aplico P..
2. Segundo aplico M
1. Primero aplico M
2. Segundo aplico P
Nomenclatura:
ij
desplazamiento de la direccin i ocasionado por
una carga j
21 *
2
11 *
2
22 *
21 *
2
11 *
2
22 *
M
P M
T
M
P M
T
T
total
+
+
+
+

12 *
2
22 *
2
11 *
21 * 12 *
2
22 *
2
11 *
+ +
+ + +
P
M P
T
M P
M P
T
T
total
W = T11 + T22 + T12 W = T22 + T11 + T21

Tij = T11 Trabajo desarrollado por la fuerza del estado (i)1 (p) sobre los
desplazamientos del estado 1(j).
Tii = Trabajo real
Tij = Trabajo virtual i j
Como W depende nicamente del estado final deformado y no del orden de
aplicacin de las cargas tenemos:
W
estado1
= W
estado2
T11 + T22 + T12 = T22 + T11 + T21
T12 = T21 (teorema de reciprocidad de los trabajos virtuales)
Corolarios:
entos) dezplazami los de
ad reciprocid la sobre (teorema 21 12 : M a magnitud en igual es P si M P 21 * 12 *
Ejemplo:
Sea la viga simple apoyada que se indica en la figura. Calcular el
desplazamiento que se indica
44
UNACH
(Real)
Estado m
A
mm.
a
(Virtual)
Estado n
1
A
mm.
a
n deforamci la de general formula
I E
x M M
G A
x V V
E A
x N N
nm
I E
x M M
G A
x V V
E A
x N N
nm Tnm
elementos
i
L L
m n
V
m n
L
m n
elementos
i
L L
m n
V
m n
L
m n
1
]
1
+ +
1
]
1
+ +
#
1
#
1
*
*
*
* *
*
* *
*
*
*
* *
*
* *
* 1

Aplicacin de la grafo-analtica de la integracin
Si N
n
, V
n
, M
n
son funciones lineales:
Z
G(xm
)
1
1
X
m
X
n
z*tan
a
ZG(Xm
)*tan
a
Z
G
dz
m G
X funcin la en centroidal cia dis Z tan
tan * tan Z X
Z
X
n
n

Entonces si las barras son prismticas por tramos tenemos:
A Z tan z Z X tan z Z X z X X
tipo egral z X X
m m n m
n m

* * * * tan * * * *
int * *
orden primer de estatico momento de tipo integral A Z
*
A * Z A * Z
A
A Z
Z
X A
X * A
X centroide
G G G

*
*
Reemplazando:

A X
n
* * tan
ANALISIS ESTRUCTURAL_______________________________________________________________
42
m Z A
X *
UNACH
) ( * ) ( * tan * *
* ) ( * tan * *
m m G m n
m G m n
X A X Z A X X
A X Z A X X

m n m G
X de centroide del proyeccion la de X en ordenada la X Z ) ( * tan
Ejemplo:
G
Sea Xm:
L
j
L
Sea Xn:
k
Calcular la integral:
z X X
n m
* *
G
Sea Xm:
L
j
Sea Xn:
k
ok//////
j L k
z X X
j
L k
z X X
n m
n m
2
* *
* *
)) *
2
*
3
2
( 2 (
2
* *
HIPERESTATICIDAD
Si el nmero de vinculaciones de una estructura excede el nmero de
ecuaciones dadas por la esttica se denomina estructura hiperesttica.
43
2
) ( * tan
k
X Z
m G

UNACH
Grado de hiperestaticidad (g.d.h)=1
Mnima invarialidad cinemtica
isostaticidad
Formula a utilizar: 2 + N = E + R
inestable g.d.h=1
cinematicamente
imvariable
8=4+3
8=7
inestable
(no hiperesttica)
g.d.h=0 g.d.h=0
44
UNACH
MTODO DE LAS FUERZAS PARA LA SOLUCIN DE ESTRUCTURAS
HIPERESTTICAS
M
1
2
i
P
n
q
M
x1
x2
xi
P
xn
q
N, V, M N, V, M
g.d.l = n equivalencia SISTEMA MASE
estatica directa
0
0
0
0
2
1

n
i
X
X
X
X
Se forz la equivalencia cinemtica (X = acciones de vinculacin)
POR EL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE CARGAS:
1
N1, V1, M1
2
*X1 *X2
N2, V2, M2
+ +
1
1
M
P
q
*Xi *Xn
Ni, Vi, Mi Nn, Vn, Mn N1, V1, M1
+ + +
ij
Desplazamiento en la direccin i bajo cargas del estado j
45
n1 i 1 ... 21 11
ni ii i i ... 2 1
n i 2 2 ... 22 12
nn in n n ... 2 1
p
np ip p p
2 *
.. ... 2 1

UNACH
Ecuaciones De Compatibilidad Cinemtica
0 np Xn * nn ...... Xi * ni ... ... X2 * n2 X1 * n1 Xn
0 ip Xn * in ...... Xi * ii ... ... X2 * i2 X1 * i1 Xi
0 p Xn * n ...... Xi * i ... ... X2 * 2 X1 * X Vinculo
0 1p Xn * 1n ...... Xi * 1i ... ... X2 * 12 X1 * 11 X1 1 Vinculo
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +

... .......... .......... .......... .......... ..........
... .......... .......... .......... .......... ..........
2 2 2 2 21 2 2
n ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento, puede escribir de la
forma[ ]{ } { } X
Propiedades:
nica solucion Existe
simetrica ecuaciones de
sistema o matriz tanto por entos desplazami los de ad reciprocid de Teorema ji ij 2._
positiva definida matriz tanto lo por Hooke de ley la a debido es Esto i ii
0 _ . 3
.
0 _ . 1
>
Ecuaciones De Superposicin De Acciones Internas

Mp Xn Mn Xi Mi X M X M M
Vp Xn Vn Xi Vi X V X V V
Np Xn Nn Xi Ni X N X N N
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
* ..... * ..... 2 * 2 1 * 1
* ..... * ..... 2 * 2 1 * 1
* ..... * ..... 2 * 2 1 * 1
Solucin De Estructuras Hiperestticas

I E
x M M
G A
x V V
E A
x N N
nm
elementos
i
L L
m n
V
m n
L
m n
1
]
1
+ +
#
1
*
*
*
* *
*
* *
Si solo consideramos las deformaciones nicamente por flexin:

I E
x M M
nmf
elementos
i
L
m n
1
]
1

#
1
*
*
Se puede aplicar esta superposicin debido a que las deformaciones por
flexin predominan sobre los dems por lo que el resultado es
suficientemente aproximado:
nmf nm
Ejercicio 17.
46
UNACH
g.d.h=3
I
3I 3I
4m
5m
3T/m
g.d.h=3
I
3I 3I
SISTEMA
BASE
I
3I 3I
X1
X2
X3
EQUIVALENCIA
ESTTICA
DIRECTA
3T/m 3T/m
1. Diagrama de momentos
as c de
cia independen
o erposicin
de incipio

arg
sup
Pr

1
1
1
3T/m
*X1 *X2 *X3
5 5
5 5
1 1
1
24
24
2. Calculo
47
+
+
+
UNACH
EI EI
EI EI
EI EI
EI EI
p
260
5 * 24 * 5 *
3
1
5 * 24 * 5 *
2
1
*
3
1 1
3
85
5 * 1 * 5 *
2
1
*
3
1
4 * 1 * 5 5 * 1 * 5 *
2
1
*
3
1 1
3
170
4 * 4 * 5 *
2
1
5 * 4 * 5 *
3
1
*
3
1 1
9
1150
5 * 5 *
3
1
*
3
1
4 * 5 5 * 5 *
3
1
*
3
1 1
1
13
12
2 2 2
11

1
]
1

1
]
1
1
]
1
1
]
1
+ +
EI EI
EI EI
EI EI
EI EI
p
256
4 * 24 * 4 *
4
1
5 * 24 * 4 *
3
1 1
3
44
4 * 1 * 4 *
2
1
5 * 1 * 4 *
3
1 1
48
4 *
3
4
5 * 4 *
3
1 1
3
170
4 * 4 * 5 *
2
1
5 * 5 *
2
4
*
3
1 1
2
23
2
2
22
21
12 21

1
]
1

1
]
1
1
]
1
1
]
1

EI EI
EI EI
EI EI
p
72
4 * 24 * 1 *
3
1
5 * 24 * 1 *
3
1 1
3
22
5 * 1 *
3
1
4 * 1 5 * 1 *
3
1 1
3
85
3
1
* 5 * 5 * 1 *
2
1
4 * 5 * 1 5 * 5 * 1 *
2
1
*
3
1 1
3
2 2 2
33
23 32
31
13 31
1
]
1
1
]
1
+ +

1
]
1

3. Sistema de ecuaciones
48
UNACH
1
1
1
1
1
1
]
1
'
1
1
1
1
1
1
1
]
1
72
256
260
1
3
22
3
44
3
85
3
44
48
3
170
3
85
3 9
1150
1
3
2
1
EI
X
X
X

170

EI
m T X
T X
T X
.
29
48
6
145
144
3
2
1

49
UNACH
[M]
78/29
6
48
29

48
29

-
96
29
96
29
96
29
6
96
29
1
12 21
22
29
96
29
48
* 1
145
144
* 5
0 * 1 * 0 * 5
29
48
..
0 * 1 * 0 * 0 ..
29
96
.
29
48
145
144
* 5 .
0 * 1 * 0 * 5 .
29
96
24 * 1 * 4 * 5
29
96
24 * ) 1 ( * 4 * 5
29
48
24
29
48
24
24 * 1 * 4 * 0
21
21
3 2 1 21
3 2 1
3 2 1
12
3 2 1 12
22
3 2 1 22
1
1
3 2 1 1
+
+ + +

+ + +

+
+ +

+

+ +
+
+ +
M
M
X X X M
M
X X X M
M
M
X X X M
M
X X X M
M
X X X M
M
M
X X X M
FORMULA DE CORTE
50
UNACH
q
P
M
1
V
'
V
2
q
P
M
V
o
'
V
o
V
'
V
R1
R2
Mizq
Mderec
+
=
A
B
A
B
A
B
2 1
2 1
2
0
0
R R
R R
F

+
) (
0 ) ( *
0
1
2
2
L
M M
R
L
M M
R
M M L R
M
der izq
der izq
izq der
A
corte de formula
L
M M
V V
L
M M
V V
L
M M
V V
der izq
x o x
der izq
o
der izq
o
+
) ( ) (
' '
3T/m
-
96
29

48
29
96
29

-
48
29
-
96
29
-
96
29

V.(0)=0+(
48
29
-(-
96
29
))/5
V.(0)=
144
145

V.(5)=0+(
48
29
-(-
96
29
))/5
V.(5)=
144
145

V.(0)=0+(-
48
29
-
96
29
)/5
V.(0)=-
144
145

V.(5)=0+(-
48
29
-
96
29
)/5
V.(5)=-
144
145

V.(0)=-6+(-
96
29
-(-
96
29
))/5
V.(0)=-6
V.(4)=6+(-
96
29
-(-
96
29
))/5
V.(4)=6
2m.
144
145
144
145
6
6
[V]
51
UNACH
144
145
6
6
6
6
144
145
144
145
144
145
144
145
6
144
145
6
6
6
6
144
145
144
145
144
145
144
145
6
[N]
6 6
144
145
DIAGRAMA DE CARGAS Y REACCIONES
48
29

144
145

6
48
29

144
145
6
3T/m
Ejercicio 18.
Determinar las variaciones de acciones internas de la viga de la siguiente
figura considerando solamente por flexin, utilice el mtodo de las fuerzas.
5 T/m
4T
2I I
6m. 2m. 2m.
52
UNACH
5 T/m
4T
2I I
6m. 2m. 2m.
5 T/m
4T
X1 X2 X2
E.E.D
1
P.S.I.C
1 1
5 T/m
4T
1 1
45 2
4
2. Calculo
EI EI
EI EI
EI EI
p
2
45
6 *
2
45
* 1 *
3
1
*
2
1 1
2
1
6 * 1 * 1 *
6
1
*
2
1 1
1
6 * 1 *
3
1
*
2
1 1
1
12
2
11
1
]
1
1
]
1
1
]
1
EI EI
EI EI
p
2
53
4 * 4 * 1 *
4
1
6 *
2
45
* 1 *
3
1
*
2
1 1
3
7
4 * 1 *
3
1
6 * 1 *
3
1
*
2
1 1
2
2 2
22
12 21
1
]
1
1
]
1

53
UNACH
1
1
1
1
1
]
1
'
1
1
1
1
]
1
2
53
2
45
1
3
7
2
1
2
1
1
2
1
EI
X
X

1

EI
T X
T X
25
183
25
47
2
1

[M]
471
25
183
25
17
50
Ma=471/50
327/25
183
50
54
UNACH
[V] 423
25
327
25
383
100
17
100
423/125
-471
25 -183
25 -183
25
5 T/m
4T
15 15 2 2
[V] 423
25
327
25
383
100
17
100
423/125
-471
25 -183
25 -183
25
5 T/m
4T
15 15 2 2

T V
V
T V
V
x
x
x
x
25
327
6
25
183
25
471
15
25
423
6
25
183
25
471
15
) 6 (
) 6 (
) 0 (
) 0 (
,
_
,
_

5. Diagrama de cargas y reacciones
471
25 T-m
423
25 T
1691
100 T
17
100 T
5 T/m
4T
Ejercicio 19.
Realice el ejercicio anterior con otro sistema base
55
T V
V
T V
V
x
x
x
x
100
17
4
0
25
183
2
100
383
4
0
25
183
2
) 4 (
) 4 (
) 0 (
) 0 (
UNACH
2I I
6m. 2m. 2m.
5 T/m
4T
2I I
6m. 2m. 2m.
X2
E.E.D
X1
2I I
5 T/m
4T
5 T/m
4T
P.S.I.C
1
1
5 T/m
4T
6
1
90
41
4
2. Calculo
EI EI
EI EI
EI EI
p
1101
4 * 4 * 6 *
4
1
4 * 90 * 6 *
3
1
6 * 90 * 6 *
4
1
*
2
1 1
17
4 * 1 * 6 *
3
1
6 * 1 * 6 *
2
1
*
2
1 1
84
4 * 6 *
3
1
6 * 6 *
3
1
*
2
1 1
1
12
2 2
11
1
]
1
+

1
]
1
1
]
1
EI EI
EI EI
p
206
4 * 4 * 1 *
4
1
4 * 90 * 1 *
3
1
6 * 90 * 1 *
3
1
*
2
1 1
3
13
4 * 1 *
3
1
6 * 1 *
2
1 1
2
2 2
22
12 21

1
]
1
1
]
1

56
*X
1
*X
2
p
UNACH
1
1
1
]
1
'
1
1
]
1
206
1101
1
3
13
17
17 84
1
2
1
EI
X
X

EI
T X
T X
25
471
25
423
2
1

[M]
471
25
183
25
17
50
Ma=471/50
327/25
183
50
57
UNACH
[V] 423
25
327
25
383
100
17
100
423/125 -471
25 -183
25 -183
25
5 T/m
4T
15 15 2 2

471
25 T-m
423
25 T
1691
100 T
17
100 T
5 T/m
4T
Ejercicio 20.
5 T/m
I I
6m. 6m.
A
B
C
I I
6m. 6m.
A B C
A B C
X1
E.E.D
5 T/m
5 T/m
58
T V
V
T V
V
x
x
x
x
100
17
4
0
25
183
2
100
383
4
0
25
183
2
) 4 (
) 4 (
) 0 (
) 0 (
T V
V
T V
V
x
x
x
x
25
327
6
25
183
25
471
15
25
423
6
25
183
25
471
15
) 6 (
) 6 (
) 0 (
) 0 (
,
_
,
_
UNACH
P.S.I.C
A C
1
A B C
3
90
5 T/m
Calculo
T X
EI
X
EI
EI EI
EI EI
p
2
75
1350
*
36
1350
6 * )
2
1
*
2
1
1 ( * 90 * 3 *
3
1 1
36
12 * 3 *
3
1 1
1
1
1
2
11
,
_

1
]
1
1
]
1

A
B
C
45
4
45
4
Mmax. =
405
32
3.0m
45
4
45
4
Mmax. =
405
32
3.0m
[M]
45
2
A
B
C
[V]
9/4
45
4
45
4
75
4
75
4
A
B
B
C
-
45
2

-
45
2

15 15 15 15
5 T/m 5 T/m

59
UNACH

T V
V
T V
V
x
x
x
x
4
75
6
2
45
0
15
4
45
6
2
45
0
15
) 6 (
) 6 (
) 0 (
) 0 (
,
_
,
_

T V
V
T V
V
x
x
x
x
4
45
6
0
2
45
15
4
75
6
0
2
45
15
) 6 (
) 6 (
) 0 (
) 0 (
+
,
_
+

,
_

5 T/m
A
B
C
45
4

75
2
45
4
Ejercicio 21.
Resolver el ejercicio anterior con otro sistema base
5 T/m
I I
6m. 6m.
A
B
C
60
UNACH
I I
6m. 6m.
A B C
A B C
E.E.D
X1 X1
5 T/m
P.S.I.C
A C
1 1
1
A B C
45 2 45 2
5 T/m
3. Calculo
T X
EI
X
EI
EI EI
EI EI
p
2
45
90
*
4
90
6 *
2
45
* 1 *
3
1
* 2
1
4
6 * 1 *
3
1
* 2
1
1
1
1
2
11

,
_
1
]
1
1
]
1

A
B
C
45
4
45
4
Mmax. =
405
32

3.0m
45
4
45
4
Mmax. =
405
32
3.0m
[M]
45
2
61
UNACH
A
B
C
[V]
9/4
45
4
45
4
75
4
75
4
A
B
B
C
-
45
2

-
45
2

15 15 15 15
5 T/m 5 T/m

T V
V
T V
V
x
x
x
x
4
75
6
2
45
0
15
4
45
6
2
45
0
15
) 6 (
) 6 (
) 0 (
) 0 (
,
_
,
_

T V
V
T V
V
x
x
x
x
4
45
6
0
2
45
15
4
75
6
0
2
45
15
) 6 (
) 6 (
) 0 (
) 0 (
+
,
_
+

,
_

5 T/m
A
B
C
45
4

75
2
45
4
Ejercicio 22.
62
UNACH
I
A
B
3I 6T
4m
2m
2m
3 T/m
I
A
B
3I 6T
4m
2m
2m
I
A
B
3I 6T
X1
X2
E.E.D
3 T/m 3 T/m
P.S.I.C
1
1
6T
3 T/m
1
1
4
4
12
12
12
6
2. Calculo
63
UNACH
EI EI
EI EI
EI EI
p
36
4 * 6 * 1 *
3
1
4 * 12 * 1 *
3
1
4 * 6 * 1 *
2
1
4 * 12 * 1 *
2
1
*
3
1 1
8
4 * 4 * 1 *
3
1
4 * 4 * 1 *
2
1
*
3
1 1
3
8
4 * 1 *
3
1
4 * 1 *
3
1 1
1
12
2 2
11
1
]
1
+ +
,
_
1
]
1
1
]
1
EI EI
EI EI
p
3
376
4 * 6 * 4 *
3
1
4 * 12 * 4 *
3
1
4 * 6 * 4 *
4
1
4 * 12 * 4 *
3
1
*
3
1 1
9
256
4 * 4 *
3
1
4 * 4 *
3
1
*
3
1 1
2
2 2
22
12 21
1
]
1
+ +
,
_
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1
'
1
1
1
1
]
1
3
376
36
1
9
256
8
8
3
8
1
2
1
EI
X
X

EI
T X
T X
10
39
5
9
2
1

64
UNACH
[M]
27
10
33
10
2883
800
27
5
27
5
18
5 12
5
[V]
21
10
39
10
147
20
93
20
49/20
3 T/m
-
27
5
6 6
-
9
5
-
27
5
3
3
6T columna
viga
65
UNACH

T V
V
T V
V
viga
x
x
x
x
20
93
4
0
2
27
6
20
147
4
0
2
27
6
) 4 (
) 4 (
) 0 (
) 0 (

,
_

+

,
_

T V
V
T V
V
columna
x
x
x
x
10
39
4
5
27
5
9
3
10
21
4
5
27
5
9
3
) 4 (
) 4 (
) 0 (
) 0 (
,
_
,
_

[N]
39
10
147
20
21
10
147
20
147
20
39
10
147
20
39
10
39
10
147
20
39
10
93
20
147
20
39
10
66
UNACH
6T
9
5
21
10
147
20
93
20
39
10
3 T/m
METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE RIGIDEZ
COORDENADAS GENERALIZADAS
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3 q6
A
B C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
PI PF PI PF PI PF PI PF
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q 2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7
67
UNACH
Para determinar la configuracin de un sistema se emplea coordenadas, las
cuales pueden ser dependientes o independientes. Cuando las coordenadas
son independientes reciben el nombre de coordenadas generalizadas.
Numero de grados de libertad
Se denomina nmero de grados de libertad al nmero de coordenadas
generalizadas que hay que emplear para definir la configuracin del
sistema.
Prticos Planos con elementos flexibles
Con fines didcticos se identifican los siguientes tipos de estructuras:
Prticos planos, armaduras planas, prticos espaciales, armaduras
espaciales, varillas o mallas espaciales, vigas de cimentacin, etc. Los
conceptos que van a estudiar son generales y se aplican en cualquier tipo
de estructura.
Prticos planos con elementos flexibles.
Se inicia el estudio calculando el nmero de grados de libertad de un prtico
plano compuesto por elementos lineales que son totalmente flexibles, que
no tienen restriccin para deformarse a los cuales se les ha identificado con
las letra Ao, Io . La configuracin del sistema vendr dada por la posicin de
las juntas en consecuencia el nmero de grados de libertad es el mnimo
nmero de coordenadas que es preciso determinar para definir la posicin
de las juntas o nudos.
Para obtener el nmero de grados de libertad de una estructura primero se
debe dibujar una deformada lo ms general posible. Por ejemplo,
68
UNACH
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B C
D
Ao
Ioo
q1 q5 q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3 q6
A
B C
D
Aoo
Ioo
q1 q1 q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
A
B C
D
Ao
I o
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3 q6
A
B C
D
Aoo
I oo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
I oo
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7
En resumen para definir la posicin de las juntas del prtico plano de la
figura se requieren seis coordenadas generalizadas que se identificado con
la letra q cuyo significado es el siguiente:
q1 Componente de desplazamiento horizontal de la junta B.
q2 Componente de desplazamiento vertical de la junta B.
q3 Rotacin de la junta B.
q4 Componente de desplazamiento horizontal de la junta C.
q5 Componente de desplazamiento vertical de la junta C.
q6 Rotacin de la junta C.
Para calcular el nmero de grados de libertad de un prtico plano cuyos
miembros son
totalmente flexibles, se puede utilizar la siguiente frmula.
NGL = 3NDJ NDJ
EXT
. V
NGL es el nmero de grados de libertad
NDJ es el nmero de juntas
NDJ
EXT
es el nmero de juntas externas
V clase d e vnculo
Prtico plano con elementos axialmente rgidos
69
UNACH
Se define como un miembro axialmente rgido o longitudinalmente rgido a
aquel que no cambia de longitud luego de que se ha aplicado un sistema de
cargas. Se representa a los miembros axialmente rgidos de la siguiente
manera: A=.
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3 q6
A
B C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
I o
A
B C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
I o
Aoo
I o
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
I o
Aoo
I o
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B C
D
Ao
I oo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
I oo
Ao
Ioo
q2
q3
q6
A
B C
D
Aoo
I oo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
I oo
Aoo
I oo
A
B C
D
Ao
I o
Ao
I o
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3
q6
A
B C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q 3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q 3
q3
q6
q5
q4
q4
q7
En miembros longitudinalmente rgidos es conveniente que al dibujar su
deformada, se trace perpendiculares al miembro y se indique la Posicin
Inicial del nudo y la Posicin Final del nudo como se indica en la figura
Para este caso, la ecuacin que define el nmero de grados de libertad es:
NGL = 3NDJ NDJ
EXT
. V 1. A
70
UNACH
A el nmero de elementos que son axialmente rgidos.
Prtico plano con elementos transversalmente rgidos
Se define como un elemento transversalmente rgido a aquel que no trabaja
a flexin pero puede alargarse o acortarse, es decir que un miembro
transversalmente rgido se deforma axialmente pero no transversalmente.
Se representa a este tipo de miembro de la siguiente manera I=.
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q 3
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3
q6
A
B C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q 3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7
Para este caso, la ecuacin que define el nmero de grados de libertad es:
NGL = 3NDJ NDJ
EXT
. V 2. T
T es el nmero de elementos que son transversalmente rgidos.
Prtico plano con elementos totalmente rgidos
71
UNACH
Se define como un elemento totalmente rgido a aquel que es longitudinal y
transversalmente rgido. Es decir su representacin es: A= I=.
En el anlisis ssmico de prticos planos se acostumbra considerar que
todas las vigas de un piso son axialmente rgidas de tal manera que todos
los nudos se desplazan horizontalmente la misma cantidad. Tambin se
considera que la losa de entrepiso es totalmente rgida, en el Anlisis
Ssmico en tres dimensiones.
En el anlisis de armaduras planas en cambio se considera que sus
elementos son transversalmente rgidos.
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q 3
q3
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
A oo
Io
A oo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A oo
Io
A oo
Io
A oo
Io
A oo
Io
A
B C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3
q6
A
B C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q 3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
A oo
Ioo
PI PF PI PF P I PF PI P F
A
B C
D
A o
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q 6
q5
q4
q4
q7
EJERCICIOS
1.
72
UNACH
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q 3
q3
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B C
D
q 2
q1
C' D' q3
q 3
q 6
q 5
q4
q4
A
B C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B C
D
Ao
Ioo
q1 q 5 q 3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q 3 q6
A
B C
D
Aoo
I oo
q1 q 1 q3
q 3
q3
q2
q 3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
PI PF PI PF P I P F PI P F
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q 3
q6
q5
q4
q4
q7
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q 3
q 3
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B C
D
q2
q1
C' D' q 3
q 3
q6
q 5
q4
q4
A
B C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3 q6
A
B C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
PI P F PI PF PI PF PI PF
A
B C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q 3
q6
q5
q4
q4
q7
7
) 2 ( 1 ) 3 ( 1 ) 4 ( 3

NGL
NGL
2. Para el sistema mostrado en la figura determinar:
a. El nmero de grados de libertad
b. Dibujar una deformada lo mas general posible
A
B
C
D
Ao
Io
Aoo
I o
Ao
Io
q1
q3
q4
q5 q5
q2
q2
q3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
I o
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao Ao
A
B
C
D
Ao
Io
Aoo
I o
Ao
Io
q1
q3
q4
q5
q5
q2
q2
q3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
I o
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao Ao
5
) 1 ( 1 ) 3 ( 2 ) 4 ( 3

NGL
NGL
3. En armadura plana que se indica en la figura se puede:
a. Dibujar una deformada lo mas general posible
b. Determinar el nmero de grados de libertad
73
UNACH
A
B
C
D
Ao Io
Aoo
Io
Ao Io
q 1
q3
q4
q5 q 5
q2
q2
q 3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo Io
Aoo
Io
Ao Io
q1
q 4 q4
q2
q2
q1
q3
A
B
C
D
Aoo Io
Aoo
Io
Ao Io
q1
q4 q4
q2
q2
q1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao Ao
A
B
C
D
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q 1
q3
q4
q5 q5
q2
q 2
q3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4 q4
q2
q2
q1
q3
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4 q4
q 2
q2
q 1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao Ao
4
) 2 ( 2 ) 4 ( 2

NGL
NGL
a. Nmero de grados de libertad
A
B
C
D
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q3
q4
q 5 q 5
q2
q2
q3
q 4
q1
q 2
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4 q4
q2
q 2
q 1
q 3
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4 q4
q2
q2
q1
q3
q 6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao Ao
A
B
C
D
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q 1
q3
q4
q5 q5
q2
q2
q3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4 q4
q2
q2
q1
q 3
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4 q4
q2
q2
q1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao Ao
4
) 2 ( 1 ) 3 ( 2 ) 4 ( 3

NGL
NGL
74
UNACH
q2
A C
B
Aoo Io Ao Io 3
4 4
q2 q2
q 1
A
B
C
Ao Ioo
Ao Io
Ao I o D
4 5
5
3
q3 q3
q 3
q3 q1
q2
Ao Io
A o I o
2
3 1 54
R 2
R 1 R 3 R 4R5
R2
R 3 R 1 R5 R4
A o Io
A o Io
A o I o
W
P q 2
3
1 5
6
4
Q- q
W
P q R2
R1 R3
R 5
R4R6
Pr ob lem a p rimari o
R 2
R3
R1 R 5
R6
R 4
P rob lem a co mp lemen tar io
A
B
C
D
Ao Io
Ao Io Ao I o
2
3
1
5
6
4
Q- q
R2
R 1 R3
R5
R4R6
R 2
R3
R1
R 5
R6
R 4
P roblema pr im ar io Pro ble ma co mp lemen tari o
A
B C
D
Ao Ioo
Aoo I o
Aoo Io
P I PF P I PF
q 1 q1
q2 q2
D
C B
A
Aoo Io
Aoo Io
Ao o I o
F
E
Aoo Io
Aoo Io
Aoo I o 3
4 4
q1 q 1 q 2
q2 q3
q3q 1 q 1 q3
q5 q5
q4 q6
PI PF PI P F PI P F
A
B E
F
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
G
H
Aoo I o Aoo I o
Aoo Io Aoo Io
C D
3
4 4
3
q 3
q3 q4
q4q 1 q4
q5 q 5 q1
q6
q6 q 7
q 7
q3 q4
q2
q 2
A C
B
Aoo I o A o Io 3
4 4
q2 q2
q1
A
B
C
A o Ioo
Ao Io
Ao Io
D
4 5
5
3
q 3
q3
q3
q 3
q1
q2
Ao Io
Ao I o
2
3
1 54
R2
R1
R3
R4
R5
R 2
R3
R 1 R5 R4
Ao Io
A o Io
Ao I o
W
P
q 2
3
1 5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R 1
R3
R5
R 4
R6
Pr oblem a primario
R2
R3
R 1 R 5
R6
R4
Problema compl ementari o
A
B
C
D
Ao Io
Ao Io
Ao Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R 4
R 6
R 2
R 3
R 1
R5
R6
R4
Problem a primario Problema compl ement ar io
A
B C
D
A o Ioo
Aoo Io
Aoo Io
PI PF PI P F
q 1 q1
q2 q 2
D
C B
A
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io
F
E
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io 3
4 4
q 1 q1 q 2
q 2 q3
q3q1 q1 q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI P F PI PF
A
B E
F
Aoo I o Aoo I o
Aoo Io A oo I o
G
H
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
C D
3
4 4
3
q 3
q 3 q4
q4q1 q4
q5
q5 q1
q 6
q 6 q7
q7
q 3 q4
q2
2
) 1 ( 2 ) 2 ( 1 ) 3 ( 2 ) 4 ( 3

NGL
NGL
A
B
C
D
Ao
I o
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q3
q4
q5 q5
q2
q2
q3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4 q4
q2
q2
q1
q3
A
B
C
D
Aoo
I o
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4 q4
q2
q2
q1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao Ao
A
B
C
D
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
I o
q1
q3
q4
q5 q5
q2
q2
q3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo
I o
Aoo
Io
Ao
I o
q1
q4 q4
q2
q2
q1
q3
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
I o
q1
q4 q4
q2
q2
q1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao Ao
6
) 2 ( 1 ) 1 ( 1 ) 3 ( 1 ) 4 ( 3

NGL
NGL
75
UNACH
q2
A C
B
Aoo
I o
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R 3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1 5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
pr imario
R2
R3
R1
R5
R 6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R 5
R6
R4
Pr oblema
pr imar io
Pr obl ema
complementar io
A
B C
D
Ao
Ioo
Aoo
I o
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
I o
Aoo
I o
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
I o
Aoo
Io
G
H
Aoo
I o
Aoo
I o
Aoo
I o
Aoo
I o
C D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4q1 q4
q5
q5 q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2
6
) 5 ( 1 ) 2 ( 2 ) 3 ( 1 ) 6 ( 3

NGL
NGL
76
UNACH
q2
A C
B
Aoo I o
Ao I o 3
4 4
q2 q2
q1
A
B
C
Ao Ioo
Ao Io
Ao Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao I o
Ao I o
2
3
1
54
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5 R4
Ao Io
Ao Io
Ao Io
W
P
q 2
3
1 5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R 3
R5
R4
R6
Problema pri mari o
R2
R3
R1 R5
R6
R4
P roblema compl ementari o
A
B
C
D
Ao Io
Ao Io
Ao Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R 2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Pro blema primario
Probl ema complementar io
A
B C
D
Ao Ioo
Aoo Io
Aoo Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2 q2
D
C B
A
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io
F
E
Aoo Io
Aoo I o
Aoo Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q 5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B E
F
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
G
H
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
C D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4q1 q4
q5
q5 q1
q6
q 6 q7
q7
q3 q4
q 2
q2
A C
B
Ao o I o A o I o 3
4 4
q2 q2
q1
A
B
C
Ao I oo
Ao I o
A o Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao I o
A o I o
2
3
1 54
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1 R5 R4
Ao Io
Ao I o
A o Io
W
P
q 2
3
1 5
6
4
Q- q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Pr oblema prim ari o
R2
R3
R1 R5
R6
R4
P rob le ma com pl eme nta r i o
A
B
C
D
Ao I o
Ao I o
Ao Io
2
3
1
5
6
4
Q- q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Pro bl ema p rim ario
Pr oblem a c omplem entar i o
A
B C
D
A o Io o
Aoo Io
A oo I o
PI PF PI PF
q1 q1
q2 q2
D
C B
A
Aoo Io
A oo I o
Ao o I o
F
E
Aoo Io
A oo I o
Aoo Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1 q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B E
F
Aoo Io Aoo Io
Ao o Io Ao o Io
G
H
A oo I o A oo I o
Aoo Io Aoo Io
C D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4q1 q4
q5
q5 q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2
7
) 8 ( 1 ) 3 ( 3 ) 8 ( 3

NGL
NGL
77
UNACH
q2
A C
B
Aoo Io Ao Io 3
4 4
q 2 q2
q1
A
B
C
Ao Ioo
Ao Io
Ao I o D
4 5
5
3
q 3 q 3
q3
q3 q1
q 2
Ao Io
Ao Io
2
3
1 54
R 2
R1
R3
R4
R 5
R2
R 3
R1 R 5 R 4
Ao Io
Ao Io
Ao Io
W
P q 2
3
1 5
6
4
Q-q
W
P q R 2
R 1
R3
R5
R 4
R6
Problema primario
R 2
R 3
R 1 R5
R6
R4
Problema compl ementario
A
B
C
D
Ao Io
Ao I o
Ao I o
2
3
1
5
6
4
Q-q
R 2
R1
R3
R5
R 4
R6
R2
R 3
R1
R 5
R 6
R4
Problema primario Pr oblema complementario
A
B C
D
Ao I oo
Aoo Io
Aoo Io
P I PF PI PF
q 1 q 1
q 2 q 2
D
C B
A
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io
F
E
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io 3
4 4
q1 q1 q2
q 2 q3
q3q1 q 1 q 3
q 5
q 5
q 4 q 6
PI PF P I PF PI PF
A
B E
F
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
G
H
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
C D
3
4 4
3
q 3
q 3 q 4
q 4q1 q4
q5
q5 q 1
q6
q6 q 7
q7
q 3 q 4
q2
q2
A C
B
Aoo Io Ao Io 3
4 4
q2 q2
q1
A
B
C
Ao Ioo
Ao Io
Ao I o D
4 5
5
3
q 3 q3
q3
q3 q1
q 2
Ao I o
Ao Io
2
3 1 54
R2
R1 R3 R4R5
R2
R3 R1 R5 R4
Ao Io
Ao Io
Ao Io
W
P q 2
3 1 5
6 4
Q-q
W
P q R2
R1 R3
R5
R4R6
Pr oblema primario
R2
R3 R1 R5
R6 R4
Problema complementar io
A
B
C
D
Ao Io
Ao I o Ao I o
2
3
1
5
6
4
Q- q
R2
R1 R3
R5
R 4R6
R2
R3 R1
R5
R 6 R4
A
B C
D
Ao I oo
Aoo Io
Aoo Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2 q 2
D
C B
A
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io
F
E
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io 3
4 4
q 1 q 1 q2
q2 q3
q3q 1 q1 q3 q 5 q5
q 4 q 6
PI PF PI PF PI PF
A
B E
F
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
G
H
Aoo I o Aoo I o
Aoo Io Aoo Io
C D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4q1 q4 q5 q5 q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2
2
) 1 ( 1 ) 3 ( 2 ) 3 ( 3

NGL
NGL
q2
A C
B
Aoo I o Ao Io 3
4 4
q 2 q2
q1
A
B
C
Ao Ioo
Ao Io
Ao Io D
4 5
5
3
q3 q3
q3
q3 q1
q2
Ao I o
Ao Io
2
3
1 54
R2
R1 R 3 R4R5
R 2
R3
R 1 R5 R4
Ao Io
Ao Io
Ao Io
W
P q 2
3
1 5
6
4
Q- q
W
P q R2
R1
R 3
R5
R4
R6
Problema primario
R2
R3
R1 R5
R6
R 4
Pro blema complementario
A
B
C
D
Ao Io
Ao Io Ao Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R 2
R1
R3
R5
R 4
R6
R2
R 3
R1
R5
R 6
R4
Problema primario Pr oblema complem entario
A
B C
D
Ao Ioo
Aoo Io
Aoo Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2 q2
D
C B
A
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io
F
E
Aoo Io
Aoo I o
Aoo Io 3
4 4
q1 q1 q 2
q2 q3
q3q1 q1 q3
q5
q 5
q4 q6
PI PF PI P F PI PF
A
B E
F
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
G
H
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
C D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4q 1 q 4
q5
q5 q 1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2
78
UNACH
q2
A C
B
Aoo Io Ao Io 3
4 4
q 2 q2
q1
A
B
C
Ao Ioo
Ao Io
Ao Io D
4 5
5
3
q3 q 3
q3
q3 q1
q2
Ao I o
Ao Io
2
3
1 54
R2
R1 R 3 R4R5
R2
R3
R1 R5 R4
Ao Io
Ao Io
Ao Io
W
P q 2
3
1 5
6
4
Q- q
W
P q R2
R1 R3
R5
R4R6
Problema primario
R2
R3 R1 R5
R6
R4
Problema complementario
A
B
C
D
Ao Io
Ao Io Ao Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R 2
R1 R3
R5
R4R6
R 2
R3
R1
R5
R 6
R 4
A
B C
D
Ao Ioo
Aoo Io
Aoo Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2 q2
D
C B
A
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io
F
E
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io 3
4 4
q1 q1 q2
q2 q3
q3q1 q1 q3
q5 q5
q4 q 6
PI PF PI P F PI PF
A
B E
F
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
G
H
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
C D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4q1 q 4
q5 q5 q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2
4
) 1 ( 2 ) 3 ( 2 ) 4 ( 3

NGL
NGL
Sistema de coordenadas y cargas generalizadas de una
estructura
Coordenadas generalizadas de una estructura
Vector q.- Se tiene por ejemplo el prtico plano que se indica en la figura.
Ao
Io
Ao
Io
A
B C
q2
q1
C' q3
q3
q4
q5
Ao
Io
Ao
Io
A
B C
5
) 1 ( 1 ) 3 ( 1 ) 3 ( 3

NGL
NGL
Estos desplazamientos qi se los considera elementos de un vector q,
compuesto por las n coordenadas generalizadas de toda la estructura, para
el prtico del ejemplo se tiene.
79
UNACH
1
1
1
1
1
1
]
1
5
4
3
2
1
q
q
q
q
q
q
En general para cualquier estructura se denomina al vector q como vector de
coordenadas generalizadas y tiene la forma:
1
1
1
1
1
1
]
1
5
4
3
2
1
q
q
q
q
q
q
Donde
n = Nmero de grados de libertad
Diagrama de deformacin elementales.- Son los diagramas que se obtienen al hacer
que una de los componentes sea igual a 1 y que todos los dems sea ceros.
Su notacin ser:
80
UNACH
A
B C
1
A
B C
1
A
B C 1
1
A
B C
1
A
B C 1
q1=1^qi=0
i=1
q2=1^qi=0
i=2
q3=1^qi=0
i=3
q4=1^qi=0
i=4
q5=1^qi=0
i=5
Cargas generalizadas de una estructura
Hiptesis considerada.- Se considera que las cargas actan nicamente sobre las juntas
y en la direccin que se han definido las coordenadas generalizadas.
Se entiende por cargas a las fuerzas o momentos externos que actan sobre la estructura
y se les conoce con el nombre de accin o fuerza generalizada. El sentido positivo de las
cargas ser el que coincida con los sentidos definidos de las coordenadas generalizadas.
81
UNACH
Ao
Io
Ao
Io
Q2
Q3
Q1
Q5
Q4
Cargas generalizadas.- De igual forma a las cargas generalizadas se les
agrupa en un vector columna Q que se denomina vector de cargas
generalizadas y tiene la forma:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
Qn
Qi
Q
Q
Q
Q
3
2
1

1
1
1
1
1
1
]
1
5
4
3
2
1
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Donde: n = Nmero de grados de libertad
Si las acciones se encuentra en los miembros tericamente por la hiptesis consideradas
o podemos resolver por ahora problemas relacionadas con incrementos de temperatura,
asentamientos de apoyo, otras solicitaciones que sean diferentes a cargas o momentos
concentrados sobre las juntas.
El sistema Q-q.- Debido a que tanto Q como q se miden en el mismo sistema de
coordenadas, se puede dibujar simblicamente cargas generalizadas en un solo sistema
al que se le denomina Sistema Q-q o solamente Q-q.
82
UNACH
q 2
A C
B
Aoo Io Ao Io 3
4 4
q2 q2
q1
A
B
C
Ao Ioo
Ao Io
Ao Io D
4 5
5
3
q3 q3
q3
q3 q1
q2
Ao Io
Ao Io
2
3
1 54
R 2
R 1 R3 R4R 5
R2
R 3 R1 R5 R4
Ao Io
Ao Io
Ao Io
W
P q 2
3
1 5
6
4
Q-q
W
P q R2
R1 R3
R5
R4R6
Pr oblema primario
R2
R3 R1 R5
R6 R4
A
B
C
D
Ao Io
Ao Io Ao Io
2
3 1
5
6 4
Q-q
R2
R1 R3
R 5
R 4 R6
R2
R3 R1
R5
R6
R 4
Problema primario Problema complementario
A
B C
D
Ao Ioo
Aoo Io
Aoo Io
PI PF P I PF
q1 q1
q2 q2
D
C B
A
Aoo Io
Aoo Io
Aoo I o
F
E
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io 3
4 4
q1 q1 q2
q2 q3
q 3 q1 q1 q3 q5 q 5
q4 q 6
PI PF P I P F P I PF
A
B E
F
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
G
H
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
C D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4q1 q4 q5 q5 q1
q 6
q6 q7
q7
q3 q4
q2
Q-q
La convencin de signos adoptados es la siguiente:
La fuerza es positivo si va de izquierda a derecha (->) o de abajo hacia
arriba y el momento es positivo si es antihorario.
Finalmente es necesario establecer que entre carga y desplazamientos hay
una gran diferencia: La carga sobre un nudo es la suma vectorial de las
cargas actuantes sobre el, pero no sucede lo mismo con los
desplazamientos q.
Solucin general del problema.- Para ilustrar el procedimiento de clculo
de estructuras en las cuales actan: cargas distribuidas sobre los miembros,
incrementos de temperatura, asentamientos de los apoyos, etc se establece
en etapas.
1. El problema primario
2. El problema complementario
La solucin general del problema esta dado por:
Problema primario + Problema Complementario
Problema Primario
Es aquel en el que actan todas las cargas, asentamientos de apoyo,
incrementos de temperatura, etc, todo lo que produce deformaciones. Pero
el vector de coordenadas generalizadas q es nulo.
Para que esto suceda es necesario colocar vnculos externos que estn de
acuerdo con el sistema Q-q y de tal forma que los nudos no se desplacen ni
giren.
Estos vnculos adicionales originan reacciones que son de sentido contrario
a los desplazamientos y rotaciones, a los cuales se les ha definido con la
letra R y se denominan cargas de fijacin o cargas primarias.
83
UNACH
En consecuencia, las cargas de fijacin R, son las cargas que hay que aplicar
para que las juntas de la estructura queden fijas.
q 2
A C
B
Ao o I o A o Io 3
4 4
q2 q 2
q 1
A
B
C
Ao Io o
Ao I o
Ao I o D
4 5
5
3
q3 q3
q 3
q 3 q 1
q 2
A o Io
Ao Io 2 3 1 54
R 2
R 1 R3 R4R5
R 2
R 3 R 1 R 5 R 4
Ao Io
Ao Io
A o I o
W
P q 2
3 1 5
6 4
Q -q
W
P q R2
R 1 R 3
R5
R4R 6
Pr obl em a pr ima rio
R 2
R 3 R 1 R 5
R 6 R 4
Pro ble m a c o mp lem e nta rio
A
B
C
D
Ao I o
A o Io Ao I o
2 3 1
5
6 4
Q -q
R 2
R1 R 3
R 5
R 4 R 6
R2
R 3 R 1
R5 R6 R4
P ro b le m a p rim ar io P ro ble ma co m ple me nt ario
A
B C
D
Ao I oo
Aoo Io
Ao o Io
P I P F P I P F q 1 q 1
q 2 q2
D
C B
A
Aoo Io
A o o I o
A o o I o
F
E
Aoo Io
Ao o I o
Ao o I o 3
4 4
q 1 q 1 q2 q 2 q3 q 3 q 1 q 1 q3 q 5 q5
q 4 q 6
P I P F P I P F PI PF
A
B E
F
A oo Io A oo Io
A oo Io Ao o I o
G
H
A oo Io A oo Io
A oo Io Ao o I o
C D
3
4 4
3
q3 q 3 q 4 q 4q1 q4 q 5 q 5 q 1
q6 q6 q7 q 7
q 3 q 4
q 2
0 q
q2
A C
B
A oo Io Ao Io 3
4 4
q2 q2
q1
A
B
C
Ao Ioo
Ao Io
Ao Io D
4 5
5
3
q3 q3
q3
q3 q1
q2
Ao Io
Ao I o
2
3 1 54
R2
R 1 R3 R4R5
R2
R3 R1 R5 R4
A o Io
A o Io
Ao Io
W
P q 2
3 1 5
6 4
Q-q
W
P q R2
R1 R 3
R 5
R4R6
Pr o ble ma pr ima ri o
R2
R3 R1 R5
R6 R4
Prob le ma complemen tari o
A
B
C
D
Ao Io
A o Io A o Io
2
3 1
5
6 4
Q-q
R2
R1 R3
R5
R4 R6
R2
R 3 R1
R5
R6 R4
Pr oblema prima rio Pr oble ma compl emen ta rio
A
B C
D
Ao Ioo
Aoo Io
Aoo Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2 q2
D
C B
A
Aoo Io
Aoo Io
A oo Io
F
E
Aoo Io
Aoo Io
A oo Io 3
4 4
q 1 q1 q2
q2 q3
q3q1 q1 q3 q5 q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B E
F
Aoo Io Aoo Io
Aoo I o A oo I o
G
H
Aoo Io Aoo Io
Aoo I o A oo I o
C D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4q1 q4 q5 q5 q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2
Por lo tanto, en el problema primario se tiene que cada elemento se
encuentra empotrado empotrado. Y sobre cada uno de ellos actan las
solicitaciones respectivas.
El problema complementario
En la estructura original, se aplican nicamente las fuerzas de fijacin R que
actuaron en el problema primario, pero aqu actan con sentido contrario,
es decir se tiene ya la hiptesis considerada, de tener cargas y momentos
concentrados en las juntas o nudos.
Luego el vector de cargas generalizadas Q para la estructura analizada, es:
q2
A C
B
Aoo Io Ao Io 3
4 4
q2 q2
q1
A
B
C
Ao Ioo
Ao Io
Ao Io D
4 5
5
3
q3 q3
q3
q3 q1
q2
Ao Io
Ao Io
2
3
1 54
R2
R1 R3 R4R5
R2
R3 R1 R5 R4
Ao Io
Ao Io
Ao Io
W
P q 2
3
1 5
6
4
Q-q
W
P q R2
R1 R3
R5
R4R6
Problema primario
R2
R3
R1 R5
R6
R4
A
B
C
D
Ao Io
Ao Io Ao I o
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1 R3
R5
R 4 R6
R2
R3
R 1
R5
R6
R4
A
B C
D
Ao Ioo
Aoo Io
Aoo Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2 q2
D
C B
A
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io
F
E
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io 3
4 4
q1 q1 q2
q2 q 3
q3q1 q1 q3
q5
q5
q 4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B E
F
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
G
H
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo I o
C D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4q1 q4
q5 q5 q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2
84
UNACH
1
1
1
1
1
1
]
1
5
4
3
2
1
R
R
R
R
R
Q
Evidentemente, este vector de cargas Q es el que genera el vector de
coordenadas generalizadas q y estos a su vez las acciones internas en cada
uno de los miembros de la estructura.
En resumen:
q2
A C
B
Aoo Io Ao Io 3
4 4
q2 q 2
q1
A
B
C
Ao Ioo
Ao Io
Ao Io
D
4 5
5
3
q3 q3
q3
q3
q1
q2
Ao Io
Ao Io
2
3
1 54
R2
R 1
R 3
R4
R5
R 2
R 3
R1 R 5 R4
Ao Io
Ao Io
Ao Io
W
P
q 2
3
1 5
6
4
Q- q
W
P
q R2
R 1
R 3
R5
R4
R 6
Problema primario
R2
R 3
R1 R5
R 6
R4
Problema c omp lementari o
A
B
C
D
Ao Io
Ao I o
Ao Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R 1
R3
R5
R4
R 6
R2
R3
R 1
R5
R 6
R4
Problema prima rio Problema c omplementario
A
B C
D
Ao Ioo
Aoo Io
Aoo Io
PI PF PI P F
q1 q 1
q2 q2
D
C B
A
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io
F
E
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io 3
4 4
q1 q 1 q2
q2 q3
q 3q 1 q1 q 3
q5
q5
q4 q 6
PI PF P I P F PI P F
A
B E
F
Aoo Io Aoo Io
Aoo I o Aoo Io
G
H
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
C D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4q1 q4
q 5
q5 q1
q6
q6 q7
q7
q 3 q4
q2
85
UNACH
q2
A C
B
Aoo Io Ao Io 3
4 4
q2 q2
q1
A
B
C
Ao Ioo
Ao I o
Ao Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao I o
Ao Io
2
3
1 54
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1 R5 R4
Ao I o
Ao Io
Ao Io
W
P
q 2
3
1 5
6
4
Q- q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Probl ema pri mario
R2
R3
R1 R5
R6
R4
Pr oblema complementario
A
B
C
D
Ao Io
Ao I o
Ao Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema primari o
A
B C
D
Ao Ioo
Aoo Io
Aoo Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2 q2
D
C B
A
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io
F
E
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io 3
4 4
q1 q1 q2
q2 q3
q3q1 q1 q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B E
F
Aoo I o Aoo I o
Aoo Io Aoo Io
G
H
Aoo I o Aoo I o
Aoo Io Aoo Io
C D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4q1 q4
q5
q5 q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2
Ejercicio 2.
86
UNACH
q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao Io
Ao Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1 5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Pr oblema
primario
R2
R3
R1 R5
R6
R4
Probl ema
compl ementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
I o
2
3
1
5
6
4
Q- q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Prob lema
primario
Probl ema
complementari o
A
B C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
I o
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
I o 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4q1 q4
q5
q5 q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2
DESPLAZAMIENTO DE LOS MIENBROS
Para describir los desplazamientos y rotaciones de un miembro de una
estructura se debe definir origen de coordenadas x,y el mismo que define el
nudo inicial y final del elemento, se utilizara el subndice 1 para definir las
componentes de desplazamiento y giro del nudo inicial y el subndice 2 para
el nudo final.
AoIo
AoIo 2 3 1 54
R 2 R 1 R3 R 4 R5
R 2 R3 R 1 R 5 R 4
A o Io
AoIo
A o Io
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q- q
W
P q R 2 R 1 R3
R 5 R 4 R 6
P ro ble ma p ri ma rio
R 2 R 3 R1 R5 R6 R4
Pr ob lema c omple men ta rio
A
B
C
D
Ao Io Ao Io AoIo 2 3 1
5 6 4
Q-q
R 2 R 1 R 3
R5 R 4 R 6
R2 R 3 R 1
R 5 R6 R 4
Pr obl ema pr imari o P ro ble ma c omp le men tar io
u1 V 1
? 1
B
C u2
V 2 ? 2
X Y
D
C B
A
AooIo
AooIo
Aoo I o
F
E
Aoo I o
Ao o I o
Ao o Io 3
4 4
q 1 q1 q 2 q 2 q3 q 3q1 q 1 q3 q 4 q4
Ao o I o
Ao o Io
AooIo Aoo Io
Aoo Io
Aoo I o
2 1 3 4
Q-q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
AoIo
A o I o
5 4
3 AoIo
A o I o 3 4 2
1
q2 q 3
q1
q 4q4 q5
5
1
1 q5 q3
1 1 1
A o I o
A o Io
4
3
3
q 1
q2
q 3
q4 q4
3 4 2
1
1
1 1
1 1
A C
B
Ao I o Ao o Io
5
q 1
q2
q 3 q3
q 4
Q-q
Q-q
1 4
3 2
1
Q- q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao Io Ao Io Ao Io
P P B
C B'
C' P'
ux V x O x
u1 V 1
? 1
B
C u2
V 2 ? 2
X Y
P
P'
ux
Vx
Ox
87
UNACH
U1 Componente de desplazamiento en el sentido longitudinal, del elemento
BC del nudo inicial.
V1 Componente de desplazamiento en el sentido transversal, del elemento
BC del nudo inicial.
1 Rotacin del nudo inicial, B.
U2 Componente de desplazamiento en el sentido longitudinal del elemento
BC del nudo final.
V2 Componente de desplazamiento en el sentido transversal del elemento
BC del nudo final.
2 Rotacin del nudo final, C.
Ntese, que en el sentido positivo de las componentes de, desplazamiento
coinciden con la direccin positiva de los ejes de coordenadas x,y estas
coordenadas son conocidas con el nombre de coordenadas locales.
Ejercicio No. 1
A o Io
A o I o 2 3 1 54
R2 R 1 R 3 R 4 R 5
R2 R3 R1 R 5 R 4
AoIo
A o Io
AoIo
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q- q
W
P q R 2 R 1 R 3
R 5 R 4 R 6
Pro bl ema pr imar io
R2 R3 R 1 R 5 R 6 R 4
Pro b le ma c o mp l eme nt ar io
A
B
C
D
Ao I o Ao I o Ao I o 2 3 1
5 6 4
Q- q
R2 R 1 R3
R 5 R 4 R6
R 2 R 3 R 1
R5 R6 R4
Pr ob le ma p rima rio P ro bl ema c omp leme n tar io
u1 V 1
?1
B
C u2
V 2 ? 2
X Y
D
C B
A
Aoo I o
Aoo Io
Ao o Io
F
E
AooIo
A oo I o
Aoo I o 3
4 4
q1 q 1 q 2 q2 q 3 q3q 1 q1 q 3 q 4 q 4
Ao o I o
Aoo I o
AooIo Aoo I o
Aoo Io
Ao o Io
2 1 3 4
Q -q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
A o Io
5 4
3 A o I o
AoIo 3 4 2
1
q 2 q3
q 1
q 4 q4 q 5
5
1
1 q 5 q3
1 1 1
AoIo
A o Io
4
3
3
q 1
q 2
q 3
q 4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
Ao Io Aoo I o
5
q1
q 2
q3 q3
q4
Q-q
Q- q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao Io Ao I o Ao Io
P P B
C B '
C'
P'
u x V x Ox
u 1 V1
? 1
B
C u 2
V2 ?2
X Y
P
P'
ux
V x
Ox
A o Io
A o Io 2 3 1 54
R 2 R 1 R 3 R 4 R5
R2 R 3 R 1 R 5 R 4
AoIo
A o I o
A o I o
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q- q
W
P q R 2 R 1 R3
R 5 R 4 R6
Pr o ble ma p ri ma ri o
R 2 R 3 R 1 R 5 R6 R4
Pro b lema c o mp l eme nt ari o
A
B
C
D
AoIo Ao I o AoIo 2 3 1
5 6 4
Q- q
R 2 R1 R3
R 5R 4 R 6
R2 R3 R 1
R 5 R 6 R 4
P ro bl ema prim a rio P ro ble ma co mp lem ent a rio
u 1 V 1
? 1
B
C u2
V2 ?2
X Y
D
C B
A
Ao o Io
Ao o Io
Aoo I o
F
E
Aoo Io
Aoo I o
Ao o Io 3
4 4
q 1 q1 q2 q2 q3 q3 q1 q 1 q3 q 4 q 4
Aoo I o
Aoo I o
Ao o Io Ao o I o
Ao o Io
Aoo I o
2 1 3 4
Q-q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
AoIo
A o I o
5 4
3 A o Io
A o I o 3 4 2
1
q2 q 3
q1
q 4q 4 q5
5
1
1 q5 q 3
1 1 1
AoIo
AoIo
4
3
3
q1
q2
q 3
q 4 q4
3 4 2
1
1
1 1
1 1
A C
B
Ao Io Ao o Io
5
q1
q 2
q3 q 3
q 4
Q- q
Q- q
1 4
3 2
1
Q- q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o Ao Io Ao I o
P P B
C B '
C' P'
u x V x Ox
u 1 V 1
? 1
B
C u2
V 2 ?2
X Y
P
P'
u x
V x Ox
88
4
) 5 ( 1 ) 3 ( 3 ) 6 ( 3

NGL
NGL
UNACH
Ao Io
Ao Io 2 3 1 54
R 2 R1 R 3 R4 R 5
R 2 R 3 R1 R 5 R 4
A o Io
AoIo
Ao Io
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q -q
W
P q R 2 R 1 R 3
R 5 R 4 R 6
Pr oble m a pri mar io
R 2 R 3 R 1 R 5 R 6 R 4
Pr oble ma com plem en tar io
A
B
C
D
Ao I o
Ao Io Ao Io 2 3 1
5 6 4
Q -q
R2 R 1 R 3
R 5 R 4 R 6
R 2 R 3 R1
R5 R 6 R 4
P ro bl ema p rim ari o P robl ema c omp l e men tar io
u 1
V1
? 1
B
C u 2
V 2 ? 2
X Y
D
C B
A
Aoo Io
Ao o Io
Aoo I o
F
E
Aoo Io
Aoo Io
Aoo I o 3
4 4
q1 q1 q 2 q 2 q 3 q 3 q1 q1 q 3 q 4 q 4
Aoo Io
Aoo I o
Aoo Io Aoo Io
Ao o Io
Ao o Io
2 1 3 4
Q -q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o Io
Ao Io
5 4
3 Ao Io
A o I o 3 4 2
1
q2 q 3
q 1
q 4q 4 q5
5
1
1 q5 q3
1 1 1
Ao Io
AoIo
4
3
3
q1
q2
q3
q 4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
Ao Io Aoo Io
5
q 1
q 2
q 3 q3
q 4
Q- q
Q-q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
A o Io
Ao I o Ao Io
P P B
C B'
C'
P'
u x V x Ox
u 1
V 1
? 1
B
C u2
V2 ? 2
X Y
P
P'
ux
Vx
Ox
1
0 ; 1
1

i
q q
i
A o I o
AoIo 2 3 1 54
R 2 R 1 R3 R 4 R 5
R 2 R 3 R 1 R5R4
AoIo
A o Io
A o I o
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q-q
W
P q R 2 R1 R3
R5 R 4 R 6
P ro bl ema p r imar io
R 2 R 3 R1 R 5 R 6 R 4
P rob l ema c o mp le men tar io
A
B
C
D
Ao I o A o Io Ao Io 2 3 1
5 6 4
Q-q
R 2 R 1 R3
R 5 R4R6
R2 R 3 R 1
R 5 R 6 R 4
P r obl ema p r imari o P ro ble ma c om ple me n ta rio
u1 V 1
? 1
B
C u 2
V2 ? 2
X Y
D
C B
A
Aoo I o
Aoo Io
A oo Io
F
E
Aoo Io
Ao o Io
Aoo I o 3
4 4
q1 q 1 q 2 q2 q 3 q3q 1 q1 q 3 q4 q4
Aoo I o
Aoo I o
AooIo Aoo I o
Ao o Io
Ao o I o
2 1 3 4
Q-q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
AoIo
A o I o
5 4
3 AoIo
A o Io 3 4 2
1
q 2 q3
q 1
q 4q 4 q5
5
1
1 q5 q3
1 1 1
AoIo
AoIo
4
3
3
q 1
q 2
q 3
q 4 q4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
Ao Io Aoo Io
5
q1
q 2
q 3 q 3
q4
Q-q
Q- q
1 4
3 2
1
Q- q
1
1 1
1
A
B
C
D
AoIo Ao Io Ao Io
P P B
C B'
C' P'
u x V x Ox
u 1 V 1
? 1
B
C u 2
V2 ? 2
X Y
P
P'
u x
Vx
Ox
2
0 ; 1
2

i
q q
i
A o Io
A o I o 2 3 1 54
R2 R 1 R 3 R 4 R 5
R2 R 3 R1 R 5 R 4
A o I o
A o Io
A o I o
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q- q
W
P q R 2 R 1 R3
R 5 R4R 6
P ro bl ema p r imar io
R2 R 3 R 1 R 5 R 6 R 4
Pro b le ma co mpl e me n tar io
A
B
C
D
Ao I o Ao I o Ao I o 2 3 1
5 6 4
Q- q
R 2 R 1 R 3
R 5 R 4 R 6
R 2 R3 R 1
R5 R6 R4
Pr ob le ma p rima rio P rob l ema c omp lem en ta rio
u1
V 1
?1
B
C u 2
V2 ? 2
X Y
D
C B
A
Aoo I o
Aoo I o
Aoo I o
F
E
AooIo
A oo I o
Ao o I o 3
4 4
q1 q 1 q2 q2 q 3 q 3 q 1 q 1 q 3 q 4 q 4
Aoo I o
Ao o I o
Ao o Io Aoo I o
Aoo I o
Aoo I o
2 1 3 4
Q-q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
AoIo
5 4
3 A o I o
A o Io 3 4 2
1
q 2 q 3
q1
q 4 q4 q5
5
1
1 q5 q 3
1 1 1
AoIo
A o Io
4
3
3
q 1
q 2
q 3
q4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
Ao I o Ao o Io
5
q1
q 2
q3 q3
q 4
Q-q
Q- q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao Io Ao I o Ao Io
P P B
C B '
C' P'
u x V x Ox
u 1 V 1
? 1
B
C u 2
V2 ?2
X Y
P
P'
ux
Vx
Ox
3
0 ; 1
3

i
q q
i
89
0 2 0 1
1 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
1 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
CD Elemento
0 2 0 1
1 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
EF Elemento
0 2 0 1
0 2 0
1 2 1 1

V Vi
U U
BD Elemento
0 2 0 1
0 2 0
1 2 1 1

V Vi
U U
DF Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
BD Elemento
UNACH
Ao Io
Ao Io 2 3 1 54
R2 R 1 R 3 R 4 R 5
R 2 R 3 R 1 R5R4
Ao Io
A o I o
A o I o
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q -q
W
P q R2 R 1 R3
R 5 R 4 R 6
Pro blem a pri mario
R2 R 3 R1 R 5 R 6 R 4
P rob lema com plem ent ario
A
B
C
D
Ao I o
Ao I o Ao Io 2 3 1
5 6 4
Q-q
R 2 R1 R 3
R 5 R 4 R 6
R2 R 3 R 1
R 5 R 6 R 4
P robl ema p rim ario Pro bl em a c omple me ntar io
u1
V 1
?1
B
C u2
V 2 ? 2
X Y
D
C B
A
A oo Io
Aoo Io
Aoo Io
F
E
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io 3
4 4
q 1 q 1 q 2 q2 q 3 q3q 1 q 1 q 3 q 4 q4
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io Ao o I o
Aoo Io
Ao o Io
2 1 3 4
Q-q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
A o I o
5 4
3 Ao Io
Ao Io 3 4 2
1
q 2 q3
q 1
q 4 q4 q 5
5
1
1
q 5 q3
1 1 1
Ao Io
A o I o
4
3
3
q 1
q 2
q 3
q 4
q4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
Ao I o Aoo Io
5
q 1
q 2
q3 q 3
q 4
Q-q
Q-q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o
Ao I o AoIo
P P B
C B '
C '
P'
u x V x Ox
u 1
V1
?1
B
C u2
V2 ? 2
X Y
P
P'
u x
V x
Ox
4
0 ; 1
4

i
q q
i
Ao Io
Ao Io 2 3 1 54
R 2 R 1 R3 R 4R5
R 2 R 3 R 1 R5R4
Ao Io
Ao Io
Ao Io
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q-q
W
P q R 2 R1 R 3
R5 R 4R 6
Pro blem a prim ario
R2 R 3 R 1 R5 R 6 R4
Proble ma c omp lemen tari o
A
B
C
D
Ao I o
Ao I o AoIo
2 3 1
5 6 4
Q- q
R2 R1 R 3
R 5 R 4 R6
R2 R 3 R1
R5 R6 R 4
Prob l ema pr imari o P roble ma compl emen tario
u 1
V 1
?1
B
C u 2
V 2 ? 2
X Y
D
C B
A
Aoo Io
Ao o Io
Aoo Io
F
E
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io 3
4 4
q1 q 1 q 2 q 2 q3 q 3q 1 q 1 q3 q 4 q4
A oo I o
Ao o Io
Ao o I o Aoo I o
Aoo Io
Aoo I o
2 1 3 4
Q-q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
Ao Io
Ao Io
5 4
3 Ao Io
Ao Io 3 4 2
1
q 2 q 3
q 1
q 4 q 4 q5
5
1
1
q5 q 3
1 1 1
Ao Io
Ao Io
4
3
3
q 1
q 2
q 3
q 4
q4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
Ao Io Aoo Io
5
q1
q2
q 3 q3
q 4
Q -q
Q -q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o
Ao I o Ao Io
P P B
C B'
C'
P'
u x V x Ox
u 1
V1
? 1
B
C u 2
V2 ? 2
X Y
P
P'
u x
Vx
Ox
Ejercicio No. 2
Ao Io
Ao Io 2 3 1 54
R 2 R1 R3 R 4 R 5
R 2 R3 R 1 R 5 R 4
Ao Io
Ao Io
Ao Io
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q-q
W
P q R 2 R1 R3
R 5 R 4R6
Pro bl ema prima rio
R 2 R 3 R1 R5 R 6 R4
P ro bl ema compl emen tario
A
B
C
D
A o Io
Ao I o Ao I o 2 3 1
5 6 4
Q -q
R 2 R1 R 3
R5 R 4 R6
R 2 R 3 R1
R 5 R6 R 4
Problem a pri mari o Problem a c ompleme ntari o
u1
V1
?1
B
C u 2
V 2 ? 2
X Y
D
C B
A
Aoo Io
Aoo Io
Ao o Io
F
E
A oo Io
A oo Io
Aoo Io 3
4 4
q1 q 1 q2 q 2 q 3 q 3 q 1 q 1 q3 q 4 q 4
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io
2 1 3 4
Q- q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
Ao Io
Ao Io
5 4
3 A o Io
Ao Io 3 4 2
1
q 2 q 3
q 1
q4 q 4 q 5
5
1
1
q 5 q3
1 1 1
Ao Io
Ao Io
4
3
3
q 1
q 2
q 3
q 4
q4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
Ao Io Aoo Io
5
q1
q 2
q3 q3
q 4
Q -q
Q-q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o
Ao I o A o Io
P P B
C B '
C '
P'
ux V x Ox
u1
V1
? 1
B
C u 2
V 2 ? 2
X Y
P
P'
u x
V x
Ox
90
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
BD Elemento
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
DF Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
CD Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
DF Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
EF Elemento
UNACH
Ao Io
A o Io 2 3 1 54
R2 R 1 R3 R 4 R5
R 2 R 3 R 1 R 5 R4
A o I o
A o I o
Ao Io
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q-q
W
P q R2 R 1 R 3
R5 R 4 R 6
Pro bl e ma pr im a ri o
R 2 R 3 R1 R 5 R 6 R 4
P rob l e ma co mp l emen tar io
A
B
C
D
Ao Io
Ao I o Ao Io
2 3 1
5 6 4
Q- q
R 2 R 1 R 3
R 5 R 4 R 6
R 2 R 3 R 1
R 5 R 6 R 4
P ro ble m a pri mar io P ro ble m a c om ple m en ta ri o
u 1
V 1
? 1
B
C u 2
V 2 ?2
X Y
D
C B
A
Ao o Io
Ao o Io
Aoo Io
F
E
Ao o Io
Ao o I o
Ao o Io 3
4 4
q 1 q 1 q 2 q2 q3 q3 q 1 q 1 q3 q 4 q 4
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io Aoo I o
Aoo I o
Aoo Io
2 1 3 4
Q-q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
A o Io
5 4
3 Ao Io
A o I o 3 4 2
1
q 2 q 3
q1
q 4 q 4 q 5
5
1
1
q 5 q3
1 1 1
Ao Io
A o I o
4
3
3
q1
q 2
q 3
q 4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
Ao Io Aoo Io
5
q1
q 2
q 3 q 3
q 4
Q-q
Q-q
1 4
3 2
1
Q- q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o
Ao Io Ao I o
P P B
C B '
C'
P '
u x V x Ox
u1
V 1
?1
B
C u2
V 2 ? 2
X Y
P
P'
u x
V x
Ox
Ao Io
A o I o 2 3 1 54
R2 R 1 R 3 R 4 R 5
R 2 R 3 R 1 R 5 R 4
A o I o
Ao Io
A o I o
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q -q
W
P q R2 R 1 R 3
R 5 R 4 R 6
Pr ob lem a p ri mar io
R 2 R 3 R 1 R 5 R 6 R 4
Pr ob lema com p lem en tar io
A
B
C
D
Ao I o
Ao I o A o Io
2 3 1
5 6 4
Q- q
R 2 R 1 R 3
R 5 R 4 R 6
R 2 R 3 R 1
R 5 R 6 R 4
Pro bl ema pr im ario Pro bl ema c omple me nta rio
u1
V 1
?1
B
C u2
V 2 ? 2
X Y
D
C B
A
A oo I o
Aoo Io
Aoo Io
F
E
Ao o Io
Aoo I o
Aoo I o 3
4 4
q 1 q 1 q 2 q 2 q 3 q 3 q 1 q 1 q 3 q 4 q 4
Ao o Io
Aoo Io
Aoo Io Ao o I o
Aoo Io
Aoo Io
2 1 3 4
Q -q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
A o I o
5 4
3 Ao Io
Ao Io 3 4 2
1
q 2 q 3
q 1
q 4 q 4 q 5
5
1
1
q 5 q3
1 1 1
A o Io
A o I o
4
3
3
q 1
q 2
q 3
q 4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
Ao Io A oo Io
5
q 1
q 2
q3 q 3
q 4
Q- q
Q-q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o
Ao I o AoIo
P P B
C B '
C '
P'
u x V x Ox
u1
V 1
?1
B
C u 2
V2 ? 2
X Y
P
P'
u x
V x
Ox
1
0 ; 1
1

i
q q
i
A o Io
AoIo 2 3 1 54
R 2 R 1 R 3 R 4 R 5
R2 R 3 R 1 R 5 R 4
A o Io
AoIo
A o I o
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q- q
W
P q R 2 R 1 R3
R 5 R 4 R 6
Pr o bl ema p ri mari o
R 2 R 3 R 1 R 5 R6 R 4
P ro ble ma c o mpl em ent a rio
A
B
C
D
5 6 4
Q- q
R 2 R 1 R3
R 5R 4 R 6
R 2 R3 R 1
R 5 R 6 R 4
P r o ble ma p rima ri o P ro ble ma c omp l emen t ari o
u 1 V 1
? 1
B
C u2
V2 ?2
X Y
D
C B
A
Ao o Io
Ao o Io
Aoo Io
F
E
Aoo I o
Aoo I o
Ao o Io 3
4 4
q 1 q1 q2 q 2 q3 q3 q1 q 1 q 3 q 4 q 4
Aoo I o
Aoo I o
Ao o Io Ao o Io
Ao o Io
Aoo I o
2 1 3 4
Q- q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
A o I o
5 4
3 A o Io
AoIo 3 4 2
1
q2 q 3
q1
q 4q4 q5
5
1
1 q5 q 3
1 1 1
A o I o
A o I o
4
3
3
q1
q 2
q 3
q 4 q 4
3 4 2
1
1
1 1
1 1
A C
B
Ao Io Ao o Io
5
q1
q2
q3 q 3
q 4
Q- q
Q- q
1 4
3 2
1
Q- q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o Ao Io Ao I o
P P B
C B'
C' P'
u x V x Ox
u 1 V 1
? 1
B
C u2
V 2 ?2
X Y
P
P'
u x
V x
Ox
2
0 ; 1
2

i
q q
i
91
5
) 2 ( 2 ) 3 ( 3

NGL
NGL
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
BC Elemento
UNACH
A o Io
A o Io 2 3 1 54
R 2 R 1 R 3 R 4R 5
R2 R 3 R 1 R 5 R 4
A o Io
A o I o
A o I o
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q-q
W
P q R 2 R 1 R3
R 5 R 4R 6
P ro bl ema pri mari o
R 2 R 3 R 1 R 5 R6 R 4
P ro b lema c o mp l em e nt ari o
A
B
C
D
AoIo
Ao I o AoIo
2 3 1
5 6 4
Q- q
R 2 R 1 R3
R 5 R 4R 6
R 2 R3 R 1
R 5 R 6 R 4
P ro bl ema prim ari o Pro b le ma c o mpl em en t a ri o
u 1
V 1
? 1
B
C u2
V2 ?2
X Y
D
C B
A
Ao o Io
Ao o Io
Aoo I o
F
E
Aoo I o
Aoo I o
Ao o Io 3
4 4
q 1 q1 q2 q 2 q3 q3 q1 q 1 q 3 q 4 q 4
Aoo I o
Aoo I o
Ao o Io Ao o Io
Ao o Io
Aoo I o
2 1 3 4
Q- q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
Ao Io
5 4
3 A o Io
Ao Io 3 4 2
1
q2 q 3
q1
q 4 q 4 q5
5
1
1
q5 q 3
1 1 1
A o I o
A o I o
4
3
3
q1
q 2
q 3
q 4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
Ao Io Ao o Io
5
q1
q 2
q3 q 3
q 4
Q- q
Q-q
1 4
3 2
1
Q- q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o
Ao Io Ao I o
P P B
C B'
C'
P'
u x V x Ox
u 1
V 1
? 1
B
C u2
V 2 ?2
X Y
P
P'
u x
V x
Ox
3
0 ; 1
3

i
q q
i
A o I o
A o I o 2 3 1 54
R 2 R 1 R 3 R 4 R 5
R2 R 3 R 1 R 5 R 4
AoIo
A o Io
Ao Io
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q-q
W
P q R 2 R1 R3
R5 R 4 R 6
Pro ble m a pr ima rio
R 2 R 3 R 1 R 5 R6 R 4
P rob l e ma com pl emen tar io
A
B
C
D
Ao I o
Ao I o AoIo 2 3 1
5 6 4
Q- q
R 2 R 1 R3
R 5R 4 R 6
R2 R3 R1
R 5 R 6 R 4
Pro ble m a pri ma rio P rob l em a co mp l e me nta rio
u 1
V1
?1
B
C u 2
V 2 ? 2
X Y
D
C B
A
Aoo Io
Ao o Io
Ao o Io
F
E
Aoo Io
Aoo I o
Aoo Io 3
4 4
q1 q 1 q 2 q2 q 3 q 3 q 1 q 1 q 3 q4 q4
Aoo I o
Ao o I o
Aoo Io Ao o Io
Aoo I o
Aoo Io
2 1 3 4
Q- q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
Ao Io
A o Io
5 4
3 Ao Io
Ao Io 3 4 2
1
q2 q 3
q 1
q 4 q4 q 5
5
1
1
q 5 q 3
1 1 1
AoIo
A o I o
4
3
3
q 1
q2
q3
q4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
AoIo Ao o Io
5
q 1
q 2
q 3 q 3
q 4
Q-q
Q-q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o
Ao I o AoIo
P P B
C B'
C '
P'
u x V x Ox
u1
V 1
?1
B
C u 2
V 2 ? 2
X Y
P
P'
u x
V x
Ox
4
0 ; 1
4

i
q q
i
A o Io
AoIo 2 3 1 54
R 2 R 1 R 3 R 4 R 5
R2 R 3 R 1 R 5 R 4
A o Io
Ao Io
A o I o
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q- q
W
P q R 2 R 1 R3
R 5 R 4 R 6
P ro bl ema p ri ma ri o
R2 R 3 R 1 R 5 R6 R 4
P rob le ma co mp l em ent a ri o
A
B
C
D
AoIo
Ao I o AoIo 2 3 1
5 6 4
Q- q
R 2 R 1 R3
R 5 R 4 R 6
R 2 R3 R 1
R5 R 6 R 4
Pr o bl e ma p rim ari o P rob le ma c omp l em en t ari o
u 1
V 1
? 1
B
C u2
V2 ?2
X Y
D
C B
A
Aoo Io
Ao o Io
Aoo I o
F
E
Aoo Io
Aoo I o
Ao o Io 3
4 4
q 1 q1 q2 q 2 q3 q3 q1 q 1 q 3 q 4 q 4
Aoo I o
Aoo I o
Aoo Io Ao o I o
Aoo Io
Aoo I o
2 1 3 4
Q- q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
Ao Io
5 4
3 A o Io
A o I o 3 4 2
1
q2 q 3
q1
q 4 q 4 q5
5
1
1
q5 q 3
1 1 1
Ao Io
Ao Io
4
3
3
q1
q 2
q 3
q 4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
Ao I o Ao o Io
5
q1
q 2
q3 q 3
q 4
Q- q
Q-q
1 4
3 2
1
Q- q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o
Ao Io Ao I o
P P B
C B '
C'
P'
u x V x Ox
u 1
V 1
? 1
B
C u2
V 2 ?2
X Y
P
P '
u x
V x
Ox
5
0 ; 1
5

i
q q
i
92
0 2 0 1
5 / 4 2 0
5 / 4 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 0
0 2 1 1

V Vi
U U
BC Elemento
0 2 0 1
5 / 4 2 0
5 / 3 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 1
0 2 0 1

V Vi
U U
BC Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
BC Elemento
UNACH
A o I o
A o Io 2 3 1 54
R 2 R 1 R 3 R4R 5
R 2 R 3 R 1 R 5 R 4
AoIo
AoIo
AoIo
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q- q
W
P q R 2 R 1 R 3
R 5 R4 R6
Pro b le ma pr ima rio
R 2 R3 R1 R5 R 6 R 4
P r o ble ma c o mple me nta r io
A
B
C
D
AoIo Ao I o Ao I o 2 3 1
5 6 4
Q-q
R2 R 1 R 3
R 5R 4 R 6
R 2 R 3 R 1
R 5 R6 R 4
P r obl em a pr imar io P rob le ma co mpl em ent a rio
u1 V 1
?1
B
C u 2
V 2 ?2
X Y
D
C B
A
Ao o I o
Ao o Io
Ao o Io
F
E
Aoo I o
Ao o Io
AooIo 3
4 4
q1 q1 q2 q 2 q3 q3 q1 q 1 q 3 q4 q 4
Aoo I o
Ao o Io
AooIo Aoo I o
Aoo I o
Aoo I o
2 1 3 4
Q- q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o Io
A o Io
5 4
3 A o I o
A o I o 3 4 2
1
q2 q 3
q 1
q 4q 4 q 5
5
1
1 q 5 q 3
1 1 1
A o I o
AoIo
4
3
3
q1
q 2
q3 q 4 q4
3 4 2
1
1
1 1
1 1
A C
B
Ao I o Aoo I o
5
q1
q2
q3 q3
q4
Q-q
Q- q
1 4
3 2
1
Q- q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o Ao Io Ao I o
P P B
C B'
C ' P'
u x V x Ox
u 1 V 1
? 1
B
C u2
V2 ? 2
X Y
P
P'
ux
Vx
Ox
Ejercicio No. 3
A o Io
A o I o 2 3 1 54
R 2
R 1 R 3 R 4 R 5
R 2
R 3 R 1 R 5 R 4
AoIo
AoIo
A oIo
W
P q 2
3 1 5
6 4
Q- q
W
P q R2
R 1 R 3
R 5
R 4R 6
Pr ob le ma p rima ri o
R2 R3 R 1 R5 R6 R 4
P ro bl ema co mple me nt ar io
A
B
C
D
A oIo
A oIo A o Io
2 3 1
5
6 4
Q -q
R 2
R 1 R3
R 5
R 4 R6
R2
R3 R1
R5
R6 R 4
Pr ob le m a pr ima rio P ro bl em a c omp le men t ar io
u 1
V 1
? 1
B
C u2
V 2 ?2
X
Y
D
C B
A
A ooIo
A oo I o
Ao o Io
F
E
A oo I o
A oo I o
A o o Io 3
4 4
q1 q1 q 2 q 2 q 3 q3 q1 q 1 q 3 q4 q4
A ooIo
A oo I o
A o o Io A oo I o
Ao o Io
A ooIo
2 1 3 4
Q-q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o Io
AoIo
5 4
3 AoIo
AoIo 3 4 2
1
q2
q3
q 1
q 4 q4
q5
5
1
1
q5 q 3
1 1 1
A o I o
AoIo
4
3
3
q 1
q2
q 3
q 4
q4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
A o I o A oo I o
5
q 1
q 2
q 3 q3
q4
Q- q
Q- q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
A o I o
A o I o A o I o
P P
B
C B'
C'
P'
ux Vx Ox
u 1
V 1
? 1
B
C u2
V2 ?2
X
Y
P
P'
ux
V x
O x
A o Io
AoIo 2 3 1 54
R2
R 1 R3 R 4 R 5
R 2
R3 R 1 R5R 4
A oIo
A o I o
AoIo
W
P q 2
3 1 5
6 4
Q- q
W
P q R 2
R 1 R 3
R5
R4 R6
P ro b le ma p r ima rio
R 2 R3 R 1 R 5 R 6 R 4
P ro bl ema c omp le me nt ar io
A
B
C
D
A o I o
AoIo A o I o
2 3 1
5
6 4
Q - q
R 2
R 1 R 3
R5
R4 R6
R 2
R 3 R 1
R5 R6 R4
P ro b le ma pr ima rio P ro b le ma c o mpl eme n ta rio
u1
V1
?1
B
C u 2
V 2 ?2
X
Y
D
C B
A
Ao o I o
A oo I o
A oo I o
F
E
A oo I o
A o o Io
Ao o Io 3
4 4
q 1 q 1 q2 q2 q 3 q 3q 1 q1 q 3 q 4 q 4
A oo I o
A oo I o
A o o Io A o o Io
Ao o Io
Ao o Io
2 1 3 4
Q- q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o Io
A o Io
5 4
3 A oIo
A oIo 3
4 2
1
q 2 q3
q1
q4 q 4
q 5
5
1
1
q 5 q 3
1 1 1
A o I o
A o I o
4
3
3
q 1
q2
q3
q 4
q 4
3
4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
A o Io A o o Io
5
q 1
q 2
q 3 q 3
q 4
Q-q
Q- q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
A oIo
AoIo A oIo
P P
B
C B'
C'
P'
u x V x Ox
u 1
V 1
? 1
B
C u2
V2 ? 2
X
Y
P
P'
ux
V x
Ox
93
0 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
BC Elemento
5
) 2 ( 2 ) 3 ( 3

NGL
NGL
UNACH
A o I o
AoIo 2 3 1 54
R 2
R1 R 3 R 4 R5
R 2 R3 R 1 R5R 4
AoIo
A o I o
AoIo
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q -q
W
P q R2
R 1 R3
R 5 R4R 6
Pr ob lem a pr im ar io
R2 R 3 R1 R 5 R 6 R4
Pr ob lem a c om p lem e nt ari o
A
B
C
D
A o I o
AoIo A o I o
2 3 1
5 6 4
Q -q
R2
R 1 R3
R 5
R4R 6
R 2 R3 R 1
R5 R 6 R 4
Pro bl em a pr im ari o Pr ob lem a c om pl em e nta rio
u1
V1
?1
B
C u 2
V 2 ?2
X
Y
D
C B
A
Ao o Io
A oo I o
A ooIo
F
E
A oo I o
A ooIo
Ao o Io 3
4 4
q 1 q1 q2 q2 q3 q3 q1 q1 q 3 q 4 q4
Ao o Io
A oo I o
AooIo A oo I o
Ao o Io
Ao o Io
2 1 3 4
Q -q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
AoIo
5 4
3 A o I o
AoIo 3 4 2
1
q 2 q3
q1
q4 q 4 q 5
5
1
1
q 5 q3
1 1 1
A o I o
A o I o
4
3
3
q 1
q2
q 3
q4
q4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
AoIo A oo I o
5
q1
q2
q 3 q3
q 4
Q -q
Q -q
1 4
3 2
1
Q -q
1
1 1
1
A
B
C
D
AoIo
A o I o AoIo
P P
B
C B'
C'
P '
ux V x O x
u 1
V1
?1
B
C u2
V 2 ?2
X
Y
P
P'
ux
V x
Ox
1
0 ; 1
1

i
q q
i
AoIo
AoIo 2 3 1 54
R2 R1 R3 R 4 R5
R2 R 3 R1 R 5 R 4
AoIo
A o Io
AoIo
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q- q
W
P q R 2 R 1 R 3
R 5 R4R 6
Pro bl em a pr im ario
R 2 R 3 R 1 R 5 R6 R4
Pro bl em a c om pl em en ta rio
A
B
C
D
AoIo
AoIo A o Io
2 3 1
5 6 4
Q -q
R2 R1 R3
R5 R 4 R6
R 2 R3 R 1
R 5 R6 R4
P rob le ma p rim ar io P rob le ma co mp le me nt ari o
u1
V1
?1
B
C u 2
V2 ? 2
X Y
D
C B
A
Ao o Io
Ao o Io
AooIo
F
E
Ao o Io
Ao o Io
Ao o Io 3
4 4
q 1 q 1 q2 q2 q3 q3q 1 q 1 q3 q4 q 4
A ooIo
A oo I o
A oo I o A ooIo
A oo I o
A oo I o
2 1 3 4
Q -q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
AoIo
5 4
3 A o I o
AoIo 3 4 2
1
q2 q3
q 1
q 4 q4 q5
5
1
1
q5 q3
1 1 1
A o Io
AoIo
4
3
3
q 1
q2
q 3
q 4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
A o I o A oo I o
5
q1
q2
q 3 q3
q4
Q -q
Q -q
1 4
3 2
1
Q -q
1
1 1
1
A
B
C
D
A o I o
A o I o AoIo
P P B
C B '
C '
P'
u x Vx O x
u 1
V1
?1
B
C u2
V 2 ?2
X Y
P
P '
ux
Vx
Ox
2
0 ; 1
2

i
q q
i
AoIo
AoIo 2 3 1 54
R 2 R1 R 3 R 4 R5
R 2 R 3 R1 R5R4
AoIo
AoIo
A o Io
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q- q
W
P q R 2 R1 R 3
R5 R 4R6
Pr ob le ma p rim a rio
R 2 R 3 R1 R5 R 6 R 4
P ro ble m a co m ple m en ta rio
A
B
C
D
A o I o
AoIo A o I o
2 3 1
5 6 4
Q -q
R 2 R 1 R3
R 5
R4R 6
R 2 R3 R 1
R 5 R 6 R4
P ro bl em a pr im ari o Pr ob lem a c om p lem e nt ari o
u1
V 1
? 1
B
C u2
V2 ?2
X Y
D
C B
A
A ooIo
Ao o Io
A oo I o
F
E
A oo I o
A ooIo
Ao o Io 3
4 4
q1 q 1 q2 q 2 q3 q3q 1 q1 q 3 q 4 q4
A oo I o
A ooIo
Ao o Io Ao o Io
A oo I o
A ooIo
2 1 3 4
Q-q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o Io
AoIo
5 4
3 A o I o
A o Io 3 4 2
1
q 2 q3
q1
q4 q 4 q 5
5
1
1
q 5 q3
1 1 1
A o I o
A o I o
4
3
3
q 1
q2
q3
q4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
AoIo A oo I o
5
q1
q2
q 3 q 3
q4
Q- q
Q -q
1 4
3 2
1
Q- q
1
1 1
1
A
B
C
D
AoIo
A o I o AoIo
P P
B
C B'
C'
P'
u x V x O x
u1
V 1
?1
B
C u2
V2 ? 2
X
Y
P
P'
ux
V x
Ox
94
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
BC Elemento
0 2 0 1
1 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 5 / 3
0 2 5 / 4 1

V Vi
U U
BC Elemento
UNACH
3
0 ; 1
3

i
q q
i
AoIo
A o I o 2 3 1 54
R 2 R 1 R 3 R4R 5
R 2 R 3 R1 R 5 R 4
AoIo
A o I o
A o Io
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q-q
W
P q R2
R 1 R 3
R5
R 4 R 6
P ro bl ema pri mar io
R2 R 3 R 1 R5 R6 R 4
Pro b lema c ompl eme nt ari o
A
B
C
D
AoIo
A oIo A o I o
2 3 1
5 6 4
Q- q
R 2 R1 R 3
R 5 R4R 6
R 2 R 3 R1
R 5 R 6 R4
Pr ob le ma p rima rio P ro ble m a c omp le m en ta rio
u 1
V1
?1
B
C u 2
V 2 ?2
X Y
D
C B
A
Ao o Io
Ao o Io
A o o Io
F
E
Ao o Io
A ooIo
A ooIo 3
4 4
q 1 q1 q 2 q2 q 3 q 3 q1 q1 q 3 q 4 q 4
Ao o Io
Ao o Io
A o o Io Ao o Io
A ooIo
A ooIo
2 1 3 4
Q -q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
AoIo
A o I o
5 4
3 A o Io
A o Io 3 4 2
1
q 2 q3
q 1
q 4 q4 q 5
5
1
1
q 5 q3
1 1 1
AoIo
A o I o
4
3
3
q1
q 2
q 3
q 4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
AoIo A oo I o
5
q 1
q 2
q3 q3
q 4
Q-q
Q -q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
AoIo
AoIo A o I o
P P B
C B'
C'
P'
ux Vx O x
u1
V 1
? 1
B
C u 2
V2 ?2
X Y
P
P'
u x
V x
O x
4
0 ; 1
4

i
q q
i
A oIo
A o I o 2 3 1 54
R2
R 1 R3 R 4R5
R2 R 3 R1 R5R4
A o I o
AoIo
A o I o
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q -q
W
P q R 2
R1 R 3
R5
R 4 R 6
P ro ble ma p ri ma rio
R2 R3 R 1 R 5 R6 R4
Pr ob lem a c om p lem e nt ari o
A
B
C
D
A o I o
A oIo A o I o
2 3 1
5 6 4
Q- q
R 2 R 1 R 3
R 5 R4R 6
R2 R3 R 1
R5 R6 R 4
P ro bl em a pri m ari o P rob le m a com p le me n tar io
u1
V1
? 1
B
C u2
V 2 ?2
X
Y
D
C B
A
A oo I o
Ao o Io
A oo I o
F
E
Ao o Io
A ooIo
Ao o Io 3
4 4
q1 q 1 q 2 q 2 q3 q3q 1 q1 q 3 q 4 q4
A oo I o
Ao o Io
A oo I o A oo I o
A ooIo
Ao o Io
2 1 3 4
Q - q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
AoIo
AoIo
5 4
3 AoIo
A o I o 3 4 2
1
q 2 q3
q 1
q4 q 4 q 5
5
1
1
q 5 q 3
1 1 1
A o Io
A o I o
4
3
3
q 1
q2
q3
q4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
AoIo A oo I o
5
q1
q2
q 3 q 3
q4
Q -q
Q- q
1 4
3 2
1
Q -q
1
1 1
1
A
B
C
D
AoIo
A o Io AoIo
P P
B
C B'
C'
P '
u x Vx Ox
u1
V 1
?1
B
C u 2
V 2 ? 2
X
Y
P
P'
ux
V x
Ox
Ejercicio No. 4
AoIo
A o Io 2 3 1 54
R 2 R1 R3 R4 R5
R 2 R 3 R 1 R 5 R 4
A o I o
A o I o
A o I o
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q- q
W
P q R2 R 1 R 3
R 5 R 4R 6
Pr o b le ma p ri ma ri o
R 2 R 3 R 1 R 5 R 6 R4
P ro b le ma co m pl em e nt a ri o
A
B
C
D
A oIo
A oIo A o I o
2 3 1
5 6 4
Q-q
R2 R 1 R 3
R 5 R 4R 6
R2 R 3 R1
R 5 R 6 R 4
P r o bl em a pr im ar io P ro b le ma c o mp le me n tar io
u 1
V 1
? 1
B
C u2
V2 ?2
X Y
D
C B
A
A oo I o
A o o Io
A o o Io
F
E
A oo I o
A o o Io
A o o Io 3
4 4
q 1 q 1 q 2 q2 q3 q 3q 1 q 1 q 3 q4 q 4
A oo I o
A o o Io
A o o Io A oo I o
A o o Io
A o o Io
2 1 3 4
Q- q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o Io
A o Io
5 4
3 A o I o
A o Io 3 4 2
1
q2 q3
q1
q 4 q 4 q5
5
1
1
q5 q 3
1 1 1
A o I o
A o Io
4
3
3
q 1
q 2
q 3
q 4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
A o I o A oo I o
5
q 1
q2
q 3 q3
q4
Q-q
Q-q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
A o I o
A o I o A o I o
P P B
C B'
C '
P '
u x V x Ox
u 1
V1
?1
B
C u 2
V 2 ? 2
X Y
P
P '
ux
Vx
Ox
95
0 2 0 1
0 2 0
1 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 5 / 4
0 2 5 / 3 1

V Vi
U U
BC Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
BC Elemento
UNACH
Ao Io
AoIo 2 3 1 54
R2 R 1 R3 R 4R5
R 2 R3 R 1 R 5 R 4
Ao Io
AoIo
Ao Io
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q- q
W
P q R2 R 1 R3
R 5 R 4R 6
Prob lema prima ri o
R2 R 3 R 1 R 5 R 6 R 4
Pro bl ema co mplement ario
A
B
C
D
AoIo
Ao I o AoIo
2 3 1
5 6 4
Q-q
R 2 R1 R 3
R 5 R4R 6
R 2 R3 R1
R 5 R6 R 4
Pro bl ema prim ario Problema complementari o
u 1
V1
?1
B
C u 2
V 2 ?2
X Y
D
C B
A
Ao o Io
Aoo Io
Aoo Io
F
E
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io 3
4 4
q 1 q 1 q2 q 2 q 3 q 3 q 1 q 1 q3 q4 q 4
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io
2 1 3 4
Q-q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
Ao Io
5 4
3 A o I o
AoIo 3 4 2
1
q 2 q 3
q 1
q 4q 4 q 5
5
1
1
q 5 q3
1 1 1
Ao Io
AoIo
4
3
3
q 1
q2
q 3
q4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
Ao I o Aoo Io
5
q1
q2
q3 q 3
q4
Q-q
Q-q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o
AoIo Ao I o
P P B
C B '
C'
P'
u x Vx Ox
u 1
V 1
? 1
B
C u2
V 2 ? 2
X Y
P
P'
u x
Vx
Ox
A o Io
A o I o 2 3 1 54
R 2 R1 R3 R 4R 5
R 2 R 3 R 1 R5R4
A o Io
A o I o
AoIo
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q- q
W
P q R 2 R1 R3
R5 R 4R 6
P r ob l em a pr im ar io
R2 R 3 R1 R 5 R 6 R 4
P ro b le ma co mp l em e nt a ri o
A
B
C
D
A o I o
A o Io A o I o 2 3 1
5 6 4
Q- q
R 2 R 1 R 3
R5 R 4R 6
R 2 R3 R 1
R 5 R 6 R 4
P rob le ma p ri ma ri o P r o bl e ma c o mp le me n ta r io
u 1
V 1
? 1
B
C u 2
V2 ? 2
X Y
D
C B
A
A oo I o
Ao o Io
A oo Io
F
E
A o o I o
A oo I o
A oo I o 3
4 4
q 1 q 1 q 2 q 2 q 3 q 3q 1 q 1 q 3 q 4 q 4
A o o Io
A oo I o
A oo I o A o o Io
A o o I o
A o o I o
2 1 3 4
Q-q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
Ao Io
Ao Io
5 4
3 Ao Io
AoIo 3 4 2
1
q 2 q 3
q 1
q 4 q 4 q 5
5
1
1
q 5 q3
1 1 1
A o I o
A o I o
4
3
3
q 1
q2
q 3
q 4
q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
A o Io A o o Io
5
q 1
q 2
q 3 q 3
q 4
Q -q
Q- q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
A o I o
A o I o A o Io
P P B
C B '
C '
P '
ux V x Ox
u1
V 1
?1
B
C u 2
V 2 ?2
X Y
P
P'
u x
V x
Ox
1
0 ; 1
1

i
q q
i
A o I o
AoIo 2 3 1 54
R2 R 1 R3 R 4R5
R 2 R3 R 1 R 5 R 4
A o Io
AoIo
A o Io
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q- q
W
P q R2 R 1 R3 R 5 R 4R 6
P ro b le ma pr ima rio
R2 R 3 R 1 R 5 R 6 R 4
Pro bl ema co mple me nt ar io
A
B
C
D
5 6 4
Q- q
R 2 R1 R 3
R 5 R4R 6 R 2 R3 R1
R 5 R6 R 4
Pr o bl ema p rim ario Pro b le ma c omple me n ta ri o
u 1 V1
?1
B
C u 2
V 2 ?2
X Y
D
C B
A
Ao o Io
Ao o Io
Ao o Io
F
E
Aoo I o
Ao o Io
Aoo I o 3
4 4
q 1 q 1 q2 q 2 q 3 q 3q 1 q 1 q3 q4 q 4
Aoo Io
Aoo Io
Aoo I o AooIo
Aoo Io
Ao o Io
2 1 3 4
Q- q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
A o Io
5 4
3 A o I o
AoIo 3 4 2
1
q 2 q 3
q 1
q 4 q 4 q 5
5
1
1 q 5 q3
1 1 1
A o I o
AoIo
4
3
3
q 1
q2
q 3 q4 q 4
3 4 2
1
1
1 1
1 1
A C
B
Ao I o Ao o Io
5
q1
q2
q3 q 3
q4
Q- q
Q- q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o AoIo Ao I o
P P B
C B '
C ' P '
u x Vx Ox
u 1 V 1
? 1
B
C u2
V 2 ? 2
X Y
P
P'
u x
Vx Ox
2
0 ; 1
2

i
q q
i
A o I o
A o I o 2 3 1 54
R 2 R1 R 3 R 4R 5
R 2 R 3 R 1 R 5 R 4
Ao Io
A o I o
A o Io
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q-q
W
P q R 2 R 1 R 3
R 5 R4 R6
Pro b le ma pri ma ri o
R 2 R 3 R 1 R 5 R 6 R 4
Pr o b lema co mp le me nta r io
A
B
C
D
Ao Io Ao I o Ao Io 2 3 1
5 6 4
Q- q
R 2 R 1 R3
R 5 R 4R 6
R 2 R 3 R 1
R 5 R6 R 4
Pro bl e ma pri ma rio Pr o bl ema c o mple me n ta ri o
u 1 V 1
? 1
B
C u 2
V 2 ?2
X Y
D
C B
A
Ao o Io
Ao o Io
Aoo Io
F
E
Ao o Io
Ao o Io
Aoo I o 3
4 4
q 1 q 1 q 2 q 2 q 3 q 3q 1 q 1 q 3 q 4 q 4
AooIo
Ao o Io
Ao o I o Ao o Io
Ao o Io
Ao o I o
2 1 3 4
Q-q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
A o Io
5 4
3 A o Io
AoIo 3 4 2
1
q 2 q 3
q1
q 4 q 4 q 5
5
1
1 q 5 q 3
1 1 1
A o I o
AoIo
4
3
3
q 1
q2
q 3
q 4 q 4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
Ao Io Aoo Io
5
q1
q 2
q 3 q3
q 4
Q- q
Q- q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o
Ao I o Ao I o
P P B
C B'
C'
P'
u x V x Ox
u 1 V 1
? 1
B
C u 2
V 2 ?2
X Y
P
P'
u x
V x
Ox
96
4
) 1 ( 1 ) 2 ( 2 ) 3 ( 3

NGL
NGL
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
BC Elemento
0 2 0 1
0 2 0
3 / 5 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 3 / 5
0 2 0 1

V Vi
U U
BC Elemento
UNACH
3
0 ; 1
3

i
q q
i
A o I o
A o Io 2 3 1 54
R 2 R 1 R 3 R4R 5
R 2 R 3 R 1 R 5 R 4
A o I o
A o Io
A o I o
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q-q
W
P q R 2 R 1 R 3
R 5 R4 R6
P ro ble ma p r ima r io
R 2 R3 R 1 R5 R 6 R4
P r obl e ma c o mp le men ta r io
A
B
C
D
AoIo Ao I o Ao I o 2 3 1
5 6 4
Q-q
R2 R 1 R 3
R 5R 4 R 6
R 2 R 3 R 1
R 5 R6 R4
P r ob lem a pr imar io P ro ble ma co mp lem en ta rio
u1 V 1
?1
B
C u2
V 2 ?2
X Y
D
C B
A
Ao o I o
Ao o Io
Ao o Io
F
E
Aoo I o
Ao o Io
Ao o Io 3
4 4
q1 q1 q2 q 2 q3 q3 q1 q 1 q 3 q4 q 4
Aoo I o
AooIo
AooIo Ao o I o
Aoo Io
Aoo I o
2 1 3 4
Q- q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o Io
AoIo
5 4
3 A o I o
A o I o 3 4 2
1
q2 q 3
q 1
q 4q 4 q 5
5
1
1 q 5 q 3
1 1 1
A o I o
AoIo
4
3
3
q1
q 2
q3 q 4 q 4
3 4 2
1
1
1 1
1 1
A C
B
Ao Io Aoo I o
5
q 1
q2
q3 q3
q4
Q- q
Q- q
1 4
3 2
1
Q- q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o Ao Io Ao I o
P P B
C B'
C' P'
u x V x Ox
u1 V 1
? 1
B
C u2
V2 ? 2
X Y
P
P'
ux
Vx Ox
4
0 ; 1
4

i
q q
i
A o I o
A o I o 2 3 1 54
R 2 R1 R 3 R 4 R 5
R 2 R 3 R 1 R 5 R 4
A o Io
A o I o
Ao Io
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q-q
W
P q R 2 R 1 R 3
R 5 R4 R6
P ro b le ma p ri ma rio
R 2 R 3 R 1 R 5 R 6 R 4
Pr o ble ma comp le me nta r io
A
B
C
D
Ao Io Ao I o Ao Io 2 3 1
5 6 4
Q- q
R 2 R 1 R3
R 5 R 4 R 6
R 2 R 3 R 1
R 5 R6 R 4
Pr o bl ema p ri mario Pr obl e ma c o mple me n ta rio
u 1 V 1
? 1
B
C u 2
V 2 ?2
X Y
D
C B
A
Ao o Io
Ao o Io
Aoo I o
F
E
Ao o Io
Ao o Io
Ao o I o 3
4 4
q 1 q 1 q 2 q2 q 3 q 3 q 1 q 1 q 3 q 4 q 4
Ao o Io
Ao o Io
Ao o I o Ao o Io
Ao o Io
Ao o I o
2 1 3 4
Q-q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
A o Io
5 4
3 A o Io
AoIo 3 4 2
1
q 2 q 3
q1
q 4 q 4 q 5
5
1
1 q 5 q 3
1 1 1
A o I o
AoIo
4
3
3
q 1
q2
q 3
q 4 q 4
3 4 2
1
1
1 1
1 1
A C
B
Ao Io Aoo Io
5
q1
q 2
q 3 q3
q 4
Q- q
Q- q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao I o Ao I o Ao I o
P P B
C B'
C' P'
u x V x Ox
u 1 V 1
? 1
B
C u 2
V 2 ?2
X Y
P
P'
u x
V x
Ox
Funciones de forma o de interpolacin
Ordenadas de la elstica
Dado un prtico plano
Ao Io
AoIo 2 3 1 54
R 2 R1 R3 R 4 R 5
R 2 R 3 R 1 R 5 R 4
Ao Io
Ao Io
Ao Io
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q-q
W
P q R 2 R 1 R3
R 5 R4R 6
Probl ema primari o
R 2 R 3 R1 R 5 R 6 R4
Probl ema complementario
A
B
C
D
Ao Io
Ao Io Ao Io 2 3 1
5 6 4
Q-q
R2 R 1 R3
R 5 R4R 6
R 2 R3 R1
R5 R 6 R 4
Pro ble ma prima rio P ro ble ma compl ementari o
u 1
V1
?1
B
C u2
V 2 ?2
X Y
D
C B
A
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io
F
E
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io 3
4 4
q 1 q 1 q 2 q2 q 3 q 3 q 1 q1 q3 q 4 q4
Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io Aoo Io
Aoo Io
Aoo Io
2 1 3 4
Q-q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
Ao Io
A o Io
5 4
3 Ao Io
Ao Io 3 4 2
1
q 2 q3
q1
q 4q 4 q 5
5
1
1 q 5 q3
1 1 1
Ao Io
AoIo
4
3
3
q 1
q 2
q 3
q4
q4
3 4 2
1
1
1 1
1
1
A C
B
Ao Io Aoo Io
5
q1
q2
q3 q3
q 4
Q-q
Q-q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao Io
Ao Io Ao Io
P P B
C B'
C '
P'
u x V x Ox
u 1
V 1
?1
B
C u 2
V2 ?2
X Y
P
P'
ux
V x
Ox
Para comprender el clculo de las ordenadas de la elstica se asla al
elemento BC y se dibujan las coordenadas del elemento miembro como lo
indica a continuacin.
97
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
BC Elemento
0 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
AB Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1

V Vi
U U
BC Elemento
UNACH
AoIo
A o Io 2 3 1 54
R 2 R 1 R 3 R4R5
R 2 R 3 R 1 R 5 R 4
A o I o
AoIo
AoIo
W
P q 2 3 1 5 6 4
Q-q
W
P q R 2 R 1 R 3
R5 R4R6
P ro ble ma pri mari o
R2 R3 R 1 R 5 R6 R4
P rob le ma comp lemen ta rio
A
B
C
D
Ao Io Ao Io Ao Io 2 3 1
5 6 4
Q-q
R2 R 1 R 3
R5 R4 R6
R2 R3 R1
R 5 R6 R 4
Pr ob lema pr imar io Pr ob lema co mple me nt ari o
u 1 V1
?1
B
C u2
V 2 ?2
X Y
D
C B
A
AooIo
Aoo Io
Ao o I o
F
E
Aoo Io
A oo Io
AooIo 3
4 4
q1 q1 q2 q2 q3 q3q1 q1 q 3 q4 q4
AooIo
AooIo
AooIo Ao o Io
A oo I o
A oo Io
2 1 3 4
Q- q
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1
A o I o
AoIo
5 4
3 AoIo
AoIo 3 4 2
1
q 2 q3
q 1
q4 q4 q5
5
1
1 q5 q 3
1 1 1
AoIo
A o I o
4
3
3
q1
q2
q 3
q 4 q4
3 4 2
1
1
1 1
1 1
A C
B
Ao Io AooIo
5
q1
q 2
q 3 q 3
q4
Q-q
Q- q
1 4
3 2
1
Q-q
1
1 1
1
A
B
C
D
Ao Io Ao Io Ao Io
P P B
C B '
C' P'
u x Vx Ox
u1 V1
?1
B
C u2
V2 ?2
X Y
P
P '
ux
Vx
Ox
Para encontrar las ordenadas de la elstica se ver la contribucin de cada
una de las coordenadas de miembro y luego se aplicar el principio de
superposicin lineal.
Efecto de u1 en la ordenada de la elstica
En el miembro lineal que se indica en la figura solo existe un
desplazamiento axial del nudo inicial y las dems coordenadas locales son
nulas.
l
l
L
AE
dx
U
N
AE
dx
U
AE
N
U
0
1
0
1
0
1
Interesa calcular el desplazamiento longitudinal que experimenta un punto
cualquiera P del miembro que se encuentra a una distancia X del nudo
inicial, cuando existe N, si el nudo final permanece fijo.
98
UNACH
La deformacin u(x) ser igual a la deformacin del nudo inicial u1 menos la
deformacin producida por la fuerza axial N en el intervalo de longitud X.
) 1 (
0
0
1 ) (
0
1 ) (
0
1 ) (

L
x
x
x
x
x
x
AE
dx
AE
dx
U U
AE
dx
N U U
AE
Ndx
U U
A la expresin encerrada entre parntesis se le conoce con el nombre de
funcin de forma o funcin de interpolacin
1
(x)

L
0
x
0
AE
dx
AE
dx
1 ) ( 1 x
Entonces: U(x)= U
1
.
1(x)
L
x
x
L
x
x
I x
I x
x
dx
AE
dx
AE
x
L
x

1 ) ( 1
0
0
1 ) ( 1
1 ) ( 1
1
1
1 ) ( 1
0
0
L
0
x
0
Efecto de v1
99
UNACH
Se va a resolver, un problema de flexin, sin carga en el tramo, P0 = 0 y
nicamente con condiciones de borde.
La ecuacin diferencial que gobierna la flexin, en un elemento de seccin
constante, en el que se desprecia el efecto del corte, es:
EI
Po
dx
v d
4
4
Po carga en el tramo
E Mdulo de elasticidad
I Mdulo de inercia
v es la ordenada transversal de la elstica.
EI
D
EI
Cx
EI
Bx
EI
Ax
v
D Cx
Bx Ax
Iv E
C Bx
Ax
dx
dv
I E
B Ax
dx
v d
I E
A
dx
v d
I E
dx
x d
I E
x
x
+ + +
+ + +
+ +
+
2 6
2 6
.
2
.
.
.
0 .
2 3
) (
2 3
) (
2
2
2
3
3
4
4
Condiciones de borde
x = 0 x =1
v(x) = v
1
v(x) = 0 (1 condicin)
EI v D
EI
D
v
1
1
100
UNACH
1
2 3
2 6
0 v
EI
CL
EI
BL
EI
AL
+ + + (2 condicin)
C
EI
Bx
EI
v
x
+ +
2
Ax
2
) (
(3 condicin)
) 2 (
2 6
) 1 (
2
0
0
0
2
1
2
EI
BL
EI
AL
L
v
EI
BL
EI
AL
c
x
+
+
(4 condicin)
L
v
EI
BL
L
v
EI
BL
EI
AL
EI
BL
EI
AL
1
1
2
2
3
2
0
_______ __________
3
2
3
2
0
2
) 3 ( * ) 2 ( ) 1 (

+
+
1
2
6
v
L
EI
B
B en (1)
1
3
1
2
1
2
12
6
2
0
6
2
v
L
EI
A
v
L EI
AL
v
LEI
EI
EI
AL

Reemplazo A,B,C,D
101
UNACH
1 1 ) (
2
2
3
3
2
2
2
3
3
1 ) (
1 1
2
2
1
3
3
) (
1
2
1
3
3
1
3
) (
* ) (
1
3 2
) (
1
3 2
3 2
1
2
6
6
12
v x v
L
x
L
x
x entonces
L
x
L
x
v v
v v
L
x
v
L
x
v
EI
EI v
EI
x
v
L
EI
EI
x
v
L
EI
v
x
x
x
x
,
_
+
+
+
,
_
+
Efecto de
1
en la ordenada de la elstica
De la misma manera se considera que en los casos anteriores se considera que en el
miembro existe nicamente
1
y las dems coordenadas son nulas
En el problema
EI
C
EI
Bx
EI
Ax
v
EI
D
EI
Cx
EI
Bx
EI
Ax
v
dx
x d
I E
x
x
+ +
+ + +
2
2 6
0 .
2
) (
'
2 3
) (
4
4
Solucin
EI
C
EI
Bx
EI
Ax
v
EI
D
EI
Cx
EI
Bx
EI
Ax
v
dx
x d
I E
x
x
+ +
+ + +
2
2 6
0 .
2
) (
'
2 3
) (
4
4
102
UNACH
x = 0 x =0 x = L x = L
v(x) = 0 v(x) =
1
v(x) = 0 v(x) = 0
(1 condicin)
(2 condicin)
(3 condicin)
(4 condicin)
1
1
2
2 2
4
_______ __________
3
2
6
3
1
2 2
) 3 / ( * ) 2 ( ) 1 (

L
EI
B
L
EI
BL
L
L
EI
BL
EI
BL
L

+
Reemplazo en (2)
1
6
1
4
1
2
2
2

L
EI
A
LEI
LEI
EI
AL
,
_
+
+
+
x
L
x
L
x
x v
x
L
x
L
x
x v
EI
x
EI
EI
x
L
EI
EI
x
L
EI
x v
2
2
3
2
2
3
2 3
2
2
1 ) (
1
1 2 1
) (
. 1
2
. 1
4
6
. 1
6
) (

Solucin v(x) =
3
(x).
1
103
) 2 ( 1
2
2
0
) 1 ( 1
2 6
2 6
0
1
0
2
2
2 3
2 3
+
+ +
+
+ +
EI
BL
EI
AL
EI
C
EI
BL
EI
AL
L
EI
BL
EI
AL
EI
CL
EI
BL
EI
AL
EI C
D
UNACH
2
2
2
2
2
3
1 3
1
2
3
2
3
,
_
,
_
+
+
L
x
x
L
x
L
x
x
x
L
x
L
x
Efecto de u2
De la ec. General de la deformacin tenemos:
L
dx
AE
N
U
0
2
Despejando N
L
dx
AE U
N
0
2

x L
dx
AE
N
U x u
0
2
) (
Si reemplazamos N:
,
_
,
_
,
_
L
x
U x u
L
x L
U x u
x
x
U x u
dx
dx
U U x u
AE
dx
dx
AE U
U x u
L
x L
x L
x L
x L
x L
2
2
0
0
2
0
0
2 2
0
0
2
2
) (
1 ) (
1 ) (
. ) (
. ) (
Sabemos U(x)= U
2
.
4(x)
Efecto V
2
De la ec. Diferencial que gobierna la flexin:
104
UNACH
) (
2 6
.
2
.
.
.
int
0 .
2 3
) (
2
2
2
3
3
4
4
a D Cx
Bx Ax
Iv E
C Bx
Ax
dx
dv
I E
B Ax
dx
v d
I E
A
dx
v d
I E
egrar al
dx
x d
I E
x
+ + +
+ +
+
x = 0 x =0 x = L x =L
v(x) = 0 v(x) = 0 v(x) = v
2
v(x) = 0
0 0 c D
) 1 (
2 6
2 3
2
ec
EI
BL
EI
AL
v +
) 2 (
2
AL
0
2
ec
EI
BL
EI
+
Resolviendo el sistema de ecuacin
3
2
2 3
2
. 12
4 6
0
2 ) 2 / 1 ( ) 1 (
L
v EI
A
EI
AL
EI
AL
v
ec ec
Reemplazando en la ec. 2
2
2
2
3
2
6
2
. 12
L
EIv
B
L
EI
EI
L
L
v EI
B
,
_
Reemplazo en (a)
105
UNACH
,
_
,
_
+
+
,
_
+
,
_

L
x
L
x
x
L
x
L
x
x entonces
L
x
L
x
v v
L
v x
L
v x
v
EI
x
L
v EI
EI
x
L
v EI
v
x
x
x
2
3 ) (
3 2
) (
3 2
3 2
2
. 6
6
. 12
2
2
5
2
2
3
3
5
2
2
3
3
2 ) (
2
2
2
3
2
3
) (
2
2
2
3
3
2
) (
Efecto
2
x = 0 x =0 x = L x = L
v(x) = 0 v(x) = 0 v(x) = 0 v(x) =
2
2 .
2
2
1 .
2 6
0
) 2 ( 0
) 1 ( 0
2
2 3
ec
EI
BL
EI
AL
ec
EI
BL
EI
AL
C
D
+
+
Resolviendo el sistema de Ecuacin

2
2
3 3
2
6
4 6 2
0
L
EI
A
EI
AL
EI
AL L

Reemplazo en ec.1
L
EI
B
L
EI
EI
L
L
EI
B
2
2
3
2
2
2
2
6
6

,
_

Reemplazo en a
L
x
L
x
x v
EI
x
L
EI
EI
x
L
EI
x v
2
2
2
3
2
2
2
3
2
2
) (
2
2
6
6
) (

+
+
106
UNACH
,
_
,
_

1 ) (
) (
1 ) (
2
6
) ( 6 2
2
2
L
x
L
x
x
x v
L
x
L
x
x v
x
Expresiones de la elasticidad
En base a los clculos realizados, por induccin podemos observar que las
ecuaciones que definen las ordenadas de la elstica son:
) ( ' ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
6 2 5 2 3 1 2 1
4 2 1 1
x v
dx
dv
x
x x v x x v x v
x u x u x u

+ + +
+

Las relaciones fundamentales entre los factores de forma son las siguientes:
x x L x x
x x
x x
+ +
+
+
) ( ) ( ) (
1 ) ( ) (
1 ) ( ) (
5 6 3
5 2
4 1

Por lo tanto las funciones de forma para miembros totalmente flexibles de
seccin constante son:
Para miembros axialmente rgidos
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 ) (
6 2 5 2 3 1 2 1
x u
dx
dv
x
x x v x x v x v
ctte x u

+ + +

Para miembros transversalmente rgidos
) ( ) (
. ) (
) ( ) ( ) (
1 1
4 2 1 1
x v
dx
dv
x
x v x v
x u x u x u

+
+

107
2
3
3
3
2
2
2
1
1 ) (
2 3
1 ) (
1 ) (
,
_

+

L
x
x x
L
x
L
x
x
L
x
x
,
_
,
_
L
x
L
x
x
L
x
L
x
x
L
x
x
1 ) (
2
3 ) (
) (
2
6
2
2
5
4
UNACH
Aplicaciones de las funciones de forma
Efecto de carga Elstica
de deformacin
Si se elimina el empotramiento del
nudo inicial pero se coloca su momento
M
Sistema I
Pero si a este sistema le aplicamos un momento cualquiera u de tal forma
que se produce un ngulo de
1
en el nudo inicial se tiene lo que se indica a
continuacin
Sistema I
Si aplicamos trabajos virtuales tenemos
0 .
) (
21
1 12
u T
x Pv M T

Por el teorema de reciprocidad de los trabajos virtuales
1
1
21 12
) ( .
0 ) (
x v P
M
x Pv M
T T
v(x) se calcula
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
6 2 5 2 2 1 1 1
x x v x x v x v + + +
v(x) se calcula en el sistema II de la siguiente forma:
) ( ) (
3 1
x x v
108
UNACH
Reemplazando en M
) (
3
x P M
Clculo de la fuerza axial de empotramiento
En este caso la carga P acta paralelamente al eje del miembro y se
encuentra a una distancia X, al proceder de forma similar al calculo de los
momentos y cortantes de empotramiento se tiene:
Sistema I Sistema II
) ( 1
1
) ( 1 1 .
1
) ( .
0 ) ( 1 .
0 .
) ( 1
21 12
21
12
x P N
u
x u P
N
u
x u P
N
x Pu u N
T T
F T
x Pu Nu T

Pero sabemos que:
Si procedemos en forma similar
) ( 4 . ' x P N
La interpretacin esttica de las funciones de formas es la
siguiente:
1
(x) = Es la lnea de influencia de la fuerza axial N
2
(x) = es la lnea de influencia de la fuerza de corte V
3
(x) = es la lnea de influencia del momento M
4
(x) = es la lnea de influencia de la fuerza axial N
5
(x) = es la lnea de influencia de la fuerza de corte V
6
(x) = es la lnea de influencia del momento M
Para la aplicacin e el clculo de las acciones empotramiento perfecto de las
funciones de forma hay que tener en cuenta lo siguiente:
1. La abscisa X se mide a lo largo del eje del miembro, no en la
proyeccin horizontal como puede pensarse en elementos inclinados.
109
) ( 4 . 2 ) ( 1 . 1 ) ( x u x u x u +
UNACH
2. En las ecuaciones de las acciones de empotramiento perfecto, la
carga P acta perpendicular al eje del miembro, no es vertical en
elementos inclinados sino perpendicular y hacia abajo en el caso de
las formulas de N y N la carga P es axial al eje del miembro no es
horizontal en elementos inclinados.
Ejemplos:
Para el miembro lineal de seccin constante que se indica en la figura,
determine las fuerzas y momento de empotramiento perfecto.
25
2 T
10T
15/2 T
2 4
N
M M'
N
V' V
m T M
M
L
x
x M
x M

1
1
]
1
,
_

1
1
]
1
,
_
9
80
6
2
1 2 10
1 10
) ( . 10
2
2
3

T V
V
L
x
L
x
V
x V
27
200
6
) 2 ( 2
6
) 2 ( 3
1 10
) ( 2 ) ( 3
1 10
) ( . 10
3
3
2
2
3
3
2
2
3
,
_
,
_
+

T N
N
L
x
N
x N
5
6
2
1
2
15
1
2
15
) ( .
2
15
1
1
]
1
,
_

1
]
1
,
_

m T M
M
L
x
L
x
M
x M

1
]
1
,
_

1
]
1
,
_
9
40
'
6
2
1
6
2
10 '
1 10 '
) ( . 10 '
2
2
6

T V
V
L
x
L
x
V
x V
27
70
'
6
) 2 ( 2
3
6
) 2 (
10 '
2
3
) (
10 '
) ( . 10 '
2
2
2
2
5
,
_
,
_
,
_
,
_

T N
N
L
x
N
x N
2
5
'
6
2
2
15
'
2
15
'
) ( .
2
15
'
1
1
]
1
,
_
1
]
1
,
_

Aplicacin de la ingeniera sismo resistente
Para el diseo de vigas, columnas y cimentacin de un edificio, se considera
que la carga que gravita sobre la losa se distribuye en los prticos a 45,
como se indica en la figura
110
UNACH
C
B
A
3 2 1
Prcticamente existen dos tipos de carga que actan sobre las vigas y un
prtico plano estas son:
1. Carga triangular para la luz corta
2. Carga trapezoidal para la luz larga
Los mismos que se describen en las figuras que se indican
4
'
4
96
5
'
96
5
0 0
2
0
2
0
L q
V
L q
V
L q
M
L q
M

,
_
,
_
1
1
]
1
,
_

L
a L q
V V
M
L
a
L
a L q
M
1
4
'
2 1
12
0
3 2
2
0
Determinar el vector de cargas generalizadas de la estructura que
se muestra en la figura
111
UNACH
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
3 4
2T/m
15T
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2T/m
15T
R1
R2 R3 R4
2T/m 2T/m
3/2 3/2
3/2 3/2
N1
N1
3 3 4 4
N3
N3
N1
N1
N2 N2 N4 N4
q=0
Problema
Primario
Eq.
Miembro
15T
R1
R2
R3 R4
3/2
3
N2
N1
N2 N4
N3 N5
3 4 4
N4
8/3
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io 3
4
3T/m q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
PI PF PI PF
2
3
1
Q-q
R2
R1
R3
Problema
primario
3T/m
2T/m
4+u
u'+4
(u-u'/L)+6
N N
(u-u'/L)-6
R1
R2
N
4+u
(u-u'/L)+6
R2
N
(u-u'/L)-6
4+u'
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
3 4
2T/m
15T
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2T/m
15T
R1
R2 R3 R4
2T/m 2T/m
3/2 3/2
3/2 3/2
N1
N1
3 3 4 4
N3
N3
N1
N1
N2 N2 N4 N4
q=0
Problema
Primario
Eq.
Miembro
15T
R1
R2
R3 R4
3/2
3
N2
N1
N2 N4
N3 N5
3 4 4
N4
8/3
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io 3
4
3T/m q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
PI PF PI PF
2
3
1
Q-q
R2
R1
R3
Problema
primario
3T/m
2T/m
4+u
u'+4
(u-u'/L)+6
N N
(u-u'/L)-6
R1
R2
N
4+u
(u-u'/L)+6
R2
N
(u-u'/L)-6
4+u'
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
3 4
2T/m
15T
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2T/m
15T
R1
R2 R3 R4
2T/m 2T/m
3/2 3/2
3/2 3/2
N1
N1
3 3 4 4
N3
N3
N1
N1
N2 N2 N4 N4
q=0
Problema
Pri mario
Eq.
Miembro
15T
R1
R2
R3 R4
3/2
3
N2
N1
N2 N4
N3 N5
3 4 4
N4
8/3
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io 3
4
3T/m q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
PI PF PI PF
2
3
1
Q-q
R2
R1
R3
Problema
primario
3T/m
2T/m
4+u
u'+4
(u-u'/L)+6
N N
(u-u'/L)-6
R1
R2
N
4+u
(u-u'/L)+6
R2
N
(u-u'/L)-6
4+u'
2 / 3 2
0 2 / 3 2
0
3 1
0 3 1
0
15 1
2 15 1
0 2 1 15
0

+
R
R
M
N
N
fV
R
N R
N R
fH
6 / 7 3
0 2 / 3 3 / 8 3
0
7 3
0
4 2
4 2 1
0 4 1 2
0

+
R
R
M
N
fV
N N
N N R
N R N
fH
3 / 8 4
0
4 5
0
0 4
4 1
0 1 4
0
R
M
N
fV
N
N R
R N
fH
Para el problema complementario
112
4
) 5 ( 1 ) 3 ( 3 ) 6 ( 3

NGL
NGL
UNACH
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
5 / 8
6 / 7
2 / 3
15
4
3
2
1
Q
R
R
R
R
Q
Ejercicio
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
3 4
2T/m
15T
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2T/m
15T
R1
R2 R3 R4
2T/m 2T/m
3/2 3/2
3/2
3/2
N1
N1
3 3 4 4
N3
N3
N1
N1
N2 N2 N4 N4
q=0
Problema
Primario
Eq.
Miembro
15T
R1
R2
R3 R4
3/2
3
N2
N1
N2 N4
N3 N5
3 4 4
N4
8/3
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io 3
4
3T/m q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
PI PF PI PF
2
3
1
Q-q
R2
R1
R3
Problema
primario
3T/m
2T/m
4+u
u'+4
(u-u'/L)+6
N N
(u-u'/L)-6
R1
R2
N
4+u
(u-u'/L)+6
R2
N
(u-u'/L)-6
4+u'
113
3
) 1 ( 1 ) 1 ( 2 ) 3 ( 2 ) 4 ( 3

NGL
NGL
UNACH
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
3 4
2T/m
15T
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2T/m
15T
R1
R2 R3 R4
2T/m 2T/m
3/2 3/2
3/2
3/2
N1
N1
3 3 4 4
N3
N3
N1
N1
N2 N2 N4 N4
q=0
Problema
Primario
Eq.
Miembro
15T
R1
R2
R3 R4
3/2
3
N2
N1
N2 N4
N3 N5
3 4 4
N4
8/3
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io 3
4
3T/m q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
PI PF PI PF
2
3
1
Q-q
R2
R1
R3
Problema
primario
3T/m
2T/m
4+u
u'+4
(u-u'/L)+6
N N
(u-u'/L)-6
R1
R2
N
4+u
(u-u'/L)+6
R2
N
(u-u'/L)-6
4+u'
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
3 4
2T/m
15T
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2T/m
15T
R1
R2 R3 R4
2T/m 2T/m
3/2 3/2
3/2
3/2
N1
N1
3 3 4 4
N3
N3
N1
N1
N2 N2 N4 N4
q=0
Problema
Primario
Eq.
Miembro
15T
R1
R2
R3 R4
3/2
3
N2
N1
N2 N4
N3 N5
3 4 4
N4
8/3
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io 3
4
3T/m q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
PI PF PI PF
2
3
1
Q-q
R2
R1
R3
Problema
primario
3T/m
2T/m
4+u
u'+4
(u-u'/L)+6
N N
(u-u'/L)-6
R1
R2
N
4+u
(u-u'/L)+6
R2
N
(u-u'/L)-6
4+u'
24 3
4 3
0
12 2
0 6 2
0
0 1
0 1
0
'

+ +

+ +
R
u R
M
R
R
fV
R
N R
fH
l
U U
4 '
0 ' 4
0
20
) 4 ( ) 4 ( 6
0 6
0
0
0
'

u
u
M
u
u
fV
N
fH
l
U U
114
UNACH
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1
24
12
0
3
2
1
Q
R
R
R
Q
Ejercicio
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
15T
15T
75/8
75/8
15/2
9/2
6
15/2
9/2
6
R2
R1
R5
R4
R6
75/8
6
9/2
75/8
6
9/2
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
15T
15T
75/8
75/8
15/2
9/2
6
15/2
9/2
6
R2
R1
R5
R4
R6
75/8
6
9/2
75/8
6
9/2
115
6
) 3 ( 2 ) 4 ( 3

NGL
NGL
UNACH
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
15T
15T
75/8
75/8
15/2
9/2
6
15/2
9/2
6
R2
R1
R5
R4
R6
75/8
6
9/2
75/8
6
9/2
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
15T
15T
75/8
75/8
15/2
9/2
6
15/2
9/2
6
R2
R1
R5
R4
R6
75/8
6
9/2
75/8
6
9/2

8
75
3
0
6 2
0
2
9
1
0

R
M
R
fV
R
fH

8
75
6
0
6 5
0
2
9
4
0
R
M
R
fV
R
fH
116
UNACH
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
8 / 75
6
2 / 9
8 / 75
6
2 / 9
6
5
4
3
2
1
Q
R
R
R
R
R
R
Q
Rigidez de miembro
117
1
b t
-t b
Caso 1
1
-b -t
t -b
Caso 3
1
k
b
-b a
-b
a
1
b
k
Caso 2 Caso 4
UNACH
Ejercicio 1.
Determinar las variaciones de acciones internas de la estructura
que se muestra en la figura utilizando el mtodo de los
desplazamientos nicamente deformaciones por flexin.
2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv -bv
av
1
1
av bv -bv kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6 6
32/19
32/19
32/19
-32/19
2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19
2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19
118
D C E . .
n deformacio
Marco
+ +
1 *q
2 *q
3 *q
UNACH
2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19
Matriz de rigidez
'
'
1
1
1
]
1
+
+
4
4
0
3
2
1
) (
) (
2
q
q
q
kv kc av bc
av kv kc bc
bc bc tc
Tabla de Rigidez
Elemento/Rigide
z
VIGA COLUMNA
t/EI 3/16 8/9
b/EI 3/8 4/3
k/EI 1 8/3
a/EI 1/2 4/3
119
4 3 * ) ( 2 * 1 * 3
4 3 * 2 * ) ( 1 * 2
3 * 2 * 1 * 2 1
+ + +
+ + + +
+ +
q kv kc q av q bc R
q av q kv kc q bc R
q bc q bc q tc R
UNACH
'
'
1
1
1
]
1
4
4
0
3
2
1
3 / 11 2 / 1 3 / 4
2 / 1 3 / 11 3 / 4
3 / 4 3 / 4 9 / 16
q
q
q
EI
2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19
19
64
0 0
19
24
3
8
19
32
0
19
29
3
4
0 .
3
4
+ +
,
_

+
,
_
+
Mc
Mc

19
64
4
19
24
1
19
29
2
1
19
64
4
19
24
2
1
19
24
1

,
_
+
,
_

,
_

,
_

Mv
Mv
120
'

19 / 24
19 / 24
0
1
EI
q
UNACH
2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19
2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19
2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19
Diagrama de cargas y reacciones
121
19
32
3
) 19 / 64 ( 19 / 39
0
6
4
) 19 / 64 ( 19 / 64
6
6
4
) 19 / 64 ( 19 / 64
6
19
32
3
) 19 / 64 ( 19 / 39
0

+

+

+

+
Vc
Vv
Vv
Vc
UNACH
2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19
Ejercicio 2.
2I
I
2I
3
3
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
3
4
2T
1T
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2T
1T
R5
R6 R7
R1
R2 R3 R4
6
5
7
2
1
3 4
Q-q
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
bc
tc
bc
-tc
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
6
5
7
2
1
3 4
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv1bv1 -bv1 av1
1
kc
-bc
ac
-bc
1
1
kc
bc
kv2bv2 -bv2 av2
1
kc
-bc
ac
-bc
1
av1
bv1 -bv1
kv1
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
1
1
av2
bv2
-bv2
kv2
kc
bc
ac
-bc
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv1 bv1 -bv1 av1
1
1
av1 bv1 -bv1kv1
kc
bc
ac
-bc
* q1
* q2
* q3
* q4 * q5
* q6 * q7
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
6
5
7
2
1
3 4
Q-q
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
M
1.64467 1.80246
1.57212
2.12498
2.12498
0.61098
0.25306
2.65408
1.81535
1.23298
0.27019
0.9628
0.9957
2.2266
2.2266
0.9957
0.30922
0.4495
0.58567
V
0.63896
0.65263 1.34733
0.79609
1.5657
2.6798
1.53202
0.20431
2.77569
0.42608
2.57392
122
D C E . .
UNACH
2 I
I
2 I
3
3
1 T / m
2 I
I
2 I
1 T / m
2 I
I
2 I
1 T / m
3
4
2 T
1 T
2 I
I
2 I
1 T / m
2 I
I
2 I
1 T / m
2 I
I
2 I
1 T / m
2 T
1 T
R 5
R 6 R 7
R 1
R 2 R 3 R 4
6
5
7
2
1
3 4
Q - q
1 1
b c
t c
b c
t c
b c
- t c
b c
- t c
b c
t c
b c
- t c
b c
t c
b c
t c
b c
- t c
b c
- t c
1
6
5
7
2
1
3 4
1
1
k c
b c
a c
- b c
k v 1 b v 1 - b v 1 a v 1
1
k c
- b c
a c
- b c
1
1
k c
b c
k v 2 b v 2 - b v 2 a v 2
1
k c
- b c
a c
- b c
1
a v 1
b v 1 - b v 1
k v 1
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
1
1
a v 2
b v 2
- b v 2 k v 2
k c
b c
a c
- b c
1 1
b c
t c
b c
t c
b c
- t c
b c
- t c
1
1
k c
b c
a c
- b c
k v 1 b v 1 - b v 1 a v 1
1
1
a v 1 b v 1 - b v 1k v 1
k c
b c
a c
- b c
* q 1
* q 2 * q 3
* q 4 * q 5
* q 6 * q 7
2 I
I
2 I
3 T / m
3 / 4
3 / 2
3 / 4
3 / 2
2 I
I
2 I
3 T / m
3 / 4
3 / 2
3 / 4
3 / 2
2 I
I
2 I
3 T / m
3 / 4
3 / 2
3 / 4
3 / 2
6
5
7
2
1
3 4
Q - q
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
M
1 . 6 4 4 6 7 1 . 8 0 2 46 1 . 5 7 2 12
2 . 1 2 4 9 8
2 . 1 2 4 98
0 . 6 1 0 9 8
0 . 2 5 3 0 6
2 . 6 5 4 08
1 . 8 1 5 3 5
1 . 2 3 2 9 8
0 . 2 7 0 1 9 0 . 9 6 2 8
0 . 9 9 5 7
2 . 2 2 6 6
2 . 2 2 6 6
0 . 9 9 5 7 0 . 3 0 9 2 2
0 . 4 4 9 5
0 . 5 8 5 67
V
0 . 6 3 8 9 6
0 . 6 5 2 6 3 1 . 3 4 7 33
0 . 7 9 6 0 9 1 . 5 6 57
2 . 6 7 98
1 . 5 3 2 0 2
0 . 2 0 4 31
2 . 7 7 5 6 9
0 . 4 2 6 0 8
2 . 5 7 3 9 2
123
n deformacio
Marco
+
+ +
+ +
+ +
UNACH
) 4 / 3 ( 7 * ) 1 ( 6 * 1 5 * 4 * 0 3 * 2 * 0 1 * 7
4 / 3 7 * 1 6 * ) 1 ( 5 * 4 * 0 3 * 0 2 * 1 * 6
) 2 ( 7 * 6 * 5 * 2 4 * 0 3 * 2 * 1 * 2 5
) 3 / 4 ( 7 * 0 6 * 0 5 * 0 4 * ) 2 ( 3 * 2 2 * 0 1 * 4
) 3 / 4 4 / 3 ( 7 * 6 * 0 5 * 4 2 3 * ) 2 1 2 ( 2 * 1 1 * 0 3
4 / 3 7 * 0 6 * 5 * 4 * 0 3 * 1 2 * ) 1 2 ( 1 * 0 2
1 7 * 6 * 5 * 2 4 * 3 * 0 2 * 0 1 * 5 1
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + +
q kv kc q av q bc q q ac q q bc R
q av q kv kc q bc q q q ac q bc R
q bc q bc q tc q q bc q bc q tc R
q q q q kv kc q av q q bc R
q ac q q bc q av q kv kv kc q av q R
q q ac q bc q q av q kv kc q R
q bc q bc q tc q bc q q q tc R
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+
+
+
+ +
+

4 / 3
4 / 3
2
5 / 4
12 / 7
34
1
7
6
5
4
3
2
1
1 1 0 0
1 1 0 0
2 0 2
0 0 0 2 2 0
0 2 2 1 2 1 0
0 0 1 1 2 0
2 0 0 5
q
q
q
q
q
q
q
kv kc av bc ac bc
av kv kc bc ac bc
bc bc tc bc bc tc
kv kc av bc
ac bc av kv kv kc av
ac bc av kv kc
bc bc tc bc tc
Tabla de Rigidez
Elemento/Rigide
z
VIGA1 VIGA2 COLUMNA
t/EI 4/9 3/16 8/9
b/EI 2/3 3/8 4/3
k/EI 4/3 1 8/3
a/EI 2/3 1/2 4/3
124
UNACH
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

4 / 3
4 / 3
2
5 / 4
12 / 7
34
1
7
6
5
4
3
2
1
4 3 / 2 3 / 4 0 3 / 4 0 3 / 4
3 / 2 4 3 / 4 0 0 3 / 4 3 / 4
3 / 4 3 / 4 9 / 16 0 3 / 4 3 / 4 9 / 16
0 0 0 3 / 11 2 / 1 0 3 / 4
3 / 4 0 3 / 4 2 / 1 3 / 23 3 / 2 0
0 3 / 4 3 / 4 0 3 / 2 3 / 20 0
3 / 4 3 / 4 9 / 16 3 / 4 0 0 9 / 40
q
q
q
q
q
q
q
'
641 . 0
00677 . 1
05525 . 6
3354 . 0
91259 . 0
03094 . 1
2644 . 2
q
125
UNACH
2I
I
2I
3
3
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
3
4
2T
1T
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2T
1T
R5
R6 R7
R1
R2 R3 R4
6
5
7
2
1
3 4
Q-q
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
bc
tc
bc
-tc
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
6
5
7
2
1
3 4
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv1bv1
-bv1
av1
1
kc
-bc
ac
-bc
1
1
kc
bc
kv2bv2
-bv2
av2
1
kc
-bc
ac
-bc
1
av1
bv1 -bv1
kv1
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
1
1
av2
bv2
-bv2
kv2
kc
bc
ac
-bc
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv1 bv1 -bv1
av1
1
1
av1 bv1
-bv1
kv1
kc
bc
ac
-bc
* q1
* q2
* q3
* q4 * q5
* q6
* q7
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
6
5
7
2
1
3 4
Q-q
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
M
1.64467 1.80246
1.57212
2.12498
2.12498
0.61098
0.25306
2.65408
1.81535
1.23298
0.27019
0.9628
0.9957
2.2266
2.2266
0.9957
0.30922
0.4495
0.58567
V
0.63896
0.65263 1.34733
0.79609
1.5657
2.6798
1.53202
0.20431
2.77569
0.42608
2.57392
2I
I
2I
3
3
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
3
4
2T
1T
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2T
1T
R5
R6 R7
R1
R2 R3 R4
6
5
7
2
1
3 4
Q-q
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
bc
tc
bc
-tc
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
6
5
7
2
1
3 4
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv1bv1
-bv1
av1
1
kc
-bc
ac
-bc
1
1
kc
bc
kv2bv2 -bv2 av2
1
kc
-bc
ac
-bc
1
av1
bv1 -bv1
kv1
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
1
1
av2
bv2
-bv2
kv2
kc
bc
ac
-bc
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv1 bv1 -bv1
av1
1
1
av1 bv1
-bv1
kv1
kc
bc
ac
-bc
* q1
* q2
* q3
* q4 * q5
* q6
* q7
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
6
5
7
2
1
3 4
Q-q
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
M
1.64467 1.80246
1.57212
2.12498
2.12498
0.61098
0.25306
2.65408
1.81535
1.23298
0.27019
0.9628
0.9957
2.2266
2.2266
0.9957
0.30922
0.4495
0.58567
V
0.63896
0.65263 1.34733
0.79609
1.5657
2.6798
1.53202
0.20431
2.77569
0.42608
2.57392
126
UNACH
Ejercicio 3.
30/40
30/50
4
6
1T/m
5T
30/40 30/40
30/50
30/40
4 2
1T/m 2T/m
2
3
10
1
4
5 6
7
9
8
Q-q Q-q
30/40
30/50
1T/m
5T
30/40 30/40
30/50
30/40
1T/m 2T/m
R2
R3 R10
R1
R4 R5 R6 R7 R9
R8
kc
-bc
ac
-bc
1
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
bc
tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
1
kv1bv1 -bv1 av1
127
D C E . .
n deformacio
Marco
+
+ +
UNACH
1
-bv1
kv1
-bv1
tv1
-bv2 tv2
tv1 tv2 -bv1
-bv2
1
1
kv2bv2 -bv2 av2
1
kc
bc
1
-bv2
kv2
ac
-bc
bc
tc
bc
-tc
1
kv3
bv3 -bv3 av3
1
kc
bc
1
-bv3
kv3
ac
-bc
av3 bv3
av2 bv2
1T/m
5T
1T/m 2T/m
3
3
3
3
4/3
2
4/3
2
1/3
1
1/3
1
8/5
6/5
6/5
8/5
10/9
1/9
128
+ +
+ +
+ +
+
UNACH
0 ) 60 / 7 3 ( 10 * ) 3 ( 9 * 3 2 * 10
0 3 6 * 3 9 * 3 9
0 3 * 7 * 2 * 8
0 2 * 3 / 4 8 * 7 * ) 2 ( 6 * 2 5 * 2 7
0 3 / 4 7 * 2 6 * 2 5 * 2 6
0 ) 2 1 ( 7 * 2 6 * 2 5 * ) 2 1 ( 4 * 1 3 * 1 5
0 3 / 1 5 * 1 4 * 1 3 * 4
0 ) 3 / 1 5 / 16 ( 5 * 1 4 1 3 * ) 1 ( 2 * 1 * 3
0 ) 10 / 1 5 / 14 5 ( 10 * 8 * 7 * 3 * 2 * 3 1 * 2
0 5 / 8 3 * 2 * 1 * 1
+ + + +
+ +
+
+ + + +
+ + +
+ + + + + +
+ +
+ + + + + + + +
+ + + + + +
+ + +
q kc kv q av q bc R
q av q kv R
q tc q bc q tc R
q bc q bc q kc kv q av q bv R
q av q kv q bv R
q bv q bv q tv tv q bv q bv R
q bv q kv q av R
q bv q av q kv kc q bc q ac R
q bc q tc q bc q bc q tc q bc R
q ac q bc q kc R
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+

+
+
60 / 137
3
0
3 / 4
3 / 4
3
3 / 1
15 / 11
10 / 63
5 / 8
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
3 3 0 0 0 0 0 0 0
3 3 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 3 2 2 0 0 0 0
0 0 0 2 2 2 0 0 0 0
0 0 0 2 2 2 1 1 1 0 0
0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
kv kc av bc
av kv
tc bc tc
bc kc kv av bv
av kv bv
bv bv tv tv bv bv
bv kv av
bv av kv kc bc ac
bc tc bc bc tc bc
ac bc kc
Tabla de Rigidez
129
UNACH
Elemento/Rigide
z
VIGA1 VIGA2 VIGA3 COLUMNA
t/EI 3/640 3/20120 1/5760 3/10000
b/EI 3/640 3/2560 1/1920 3/5000
k/EI 1/160 1/320 1/480 1/625
a/EI 1/320 1/640 1/960 1/1250
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
60 / 137
3
0
3 / 4
3 / 4
3
3 / 1
15 / 11
10 / 63
5 / 8
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
60000 / 221 910 / 1 0 0 0 0 0 0 5000 / 3 0
960 / 1 420 / 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 10000 / 3 5000 / 3 0 0 0 0 10000 / 3 0
0 0 5000 / 3 40000 / 139 640 / 1 2560 / 3 0 0 5000 / 3 0
0 0 0 640 / 1 320 / 1 2560 / 3 0 0 0 0
0 0 0 2560 / 3 2560 / 3 5120 / 27 640 / 3 640 / 3 0 0
0 0 0 0 0 640 / 3 640 / 1 520 / 1 0 0
0 0 0 0 0 640 / 3 160 / 1 20000 / 157 5000 / 3 1250 / 1
0 10000 / 3 5000 / 3 0 0 0 5000 / 3 10000 / 9 20000 / 3
0 0 0 0 0 0 0 1250 / 1 5000 / 3 625 / 1
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
bc
130
UNACH
'
9038 . 5434
4514 . 1272
7553 . 48360
2636 . 6036
8815 . 5874
4772 . 24862
7983 . 12830
45625 . 11510
3080 . 36288
8518 . 8852
q
4.79275
4.79275
0.9749
2.414505
0.2336
4.79275
12.97641
2.61998
17.81634
2.414505
2.414505
0.55
M
2.3981875
12.97641
3.396375
1.396363
2.603626
0.83725
5.162735
7.59818
7.59818
8.598185
V
131
UNACH
3.296375
2.3981875
1.6018125
7.3981875
3.44089
8.59517
3.296375
3.296375
5T
2.3981875
3.296375
3.296375 3.296375
7.3981875
3.296375
3.44089
3.44089
0.83725
7.3981875 7.3981875
0.83725 5.162735
5.162735
5.162735
5.162735
7.3981875
7.3981875
5.162735
5.162735
3.44089
3.296375
7.3981875 7.3981875
N
Diagrama de cargas y reacciones
30/40
30/50
1T/m
5T
30/40 30/40
30/50
30/40
1T/m 2T/m
3.296375
1.6018125
3.44089
8.59517
5.162735
17.81634
2.414505
132
UNACH
Vectores de Colocacin
Ejemplo:
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
[ ]
[ ]
[ ] 6 5 4 0 0 0
6 5 4 3 2 1
3 2 1 0 0 0
) 3 (
) 2 (
) 1 (
Vc
Vc
Vc
Determinacin del vector Q por ensamblaje directo
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io
3T/m
3T/m
4
4
6 6
133
1
2
3
UNACH
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
0
0
0
0
0
0
4
6
0
4
6
0
0
0
0
0
0
0
) 3 (
2
) 2 (
2
) 1 (
2
Q Q Q
134
UNACH
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+
+
+
4
6
0
4
6
0
0 4 0
0 6 0
0 0 0
0 4 0
0 6 0
0 0 0
3 3
Q Q
Relacin entre sistemas de coordenadas
Se presenta la transformacin de coordenadas desde el punto de vista
estructural para relacionar 2 sistemas de coordenadas, este es uno de los
principales temas de anlisis matricial de estructuras y por que no decirlo
del
Se estudia la matriz de transformacin de coordenadas o tambin llamada
matriz de paso.
Una de las aplicaciones de la matriz de transformacin de coordenadas T es
la determinar la matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales
a partir de la matriz de rigidez de un elemento de coordenadas locales.
Matriz T
23
Esta matriz tambin se denomina matriz de rotacin es la que permite pasar
de coordenadas locales a coordenadas globales de un elemento como se
indica en la figura.
135
UNACH
L
?
3
2
1
4
6
5
2
3
1
5
6
4
Coordenadas
Locales
Coordenadas
Globales
En la figura se indica un elemento inclinado que forma un ngulo con la
horizontal y que tiene una longitud L, ntese que el ngulo se mide a
partir del eje horizontal es decir para una viga horizontal =0, para una
columna =90, para calcular la matriz T
2-3
se construir las deformadas
elementales en el sistema de coordenadas globales y se medir en el
sistema de coordenadas locales.
*) ( *
3 2
q T q

1
?
a
b
1 ? 1
1
?
a
b
1
?
1
136
1
0 * ^ 1 *
1

i
q q
i
2
0 * ^ 1 *
2

i
q q
i
3
0 * ^ 1 *
3

i
q q
i
4
0 * ^ 1 *
4

i
q q
i
5
0 * ^ 1 *
5

i
q q
i
6
0 * ^ 1 *
6

i
q q
i
UNACH
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1 0 0 0 0 0
0 cos 0 0 0
0 cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos
0 0 0 0 cos
2 1

sen
sen
sen
sen
T
Es muy importante la matriz T
2-3
con la programacin de los prticos planos,
una aplicacin inmediata es la siguiente.
Si q = T
2-3
. q* Entonces Q* = T
2-3
t
. Q
Sea Q
2
el vector de cargas de empotramiento de un elemento en
coordenadas locales
Q
3
el vector de cargas de empotramiento de un elemento en coordenadas
globales la expresin anterior queda:
Q
3
= T
2-3
t
. Q
2
Ejemplo.
Calcular el vector de cargas generalizadas de la estructura de la
Figura cuyos elementos son totalmente flexibles aplicando un
procedimiento orientado al uso del computador.
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
3T/m
2T/m
137
UNACH
5m
3T/m
25/4
15/2
15/2
-25/4
2T/m
3/2
3
-3/2
3
Q
3
= T
2-3
t
. Q
2
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
4 / 25
2 / 15
0
4 / 25
2 / 15
0
2
Q
138
UNACH
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
4 / 25
6
2 / 9
4 / 25
6
2 / 9
4 / 25
2 / 15
0
4 / 25
2 / 15
0
1 0 0 0 0 0
0 5 / 4 5 / 3 0 0 0
0 5 / 3 4/5 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 5 / 4 5 / 3
0 0 0 0 5 / 3 5 / 4
) 2 (
3
Q
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
2 / 3
3
0
2 / 3
3
0
2
Q
139
UNACH
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
2 / 3
0
3
2 / 3
0
3
2 / 3
3
0
2 / 3
3
0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
) 2 (
3
Q
140
UNACH
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
4 / 25
6
2 / 9
4 / 19
6
2 / 15
0 4 / 25 0
0 6 0
0 2 / 9 0
0 4 / 23 2 / 3
0 6 0
0 2 / 9 3
Q
Relacin entre desplazamientos y deformaciones
En la figura se indica el sistema de coordenadas Q-q para un prtico dado.
Se quiere establecer una relacin entre los desplazamientos q y las
deformaciones p esto se consigue por medio de la matriz A definida de la
siguiente manera:
q A p .
q = desplazamientos
p = deformaciones
Donde A es la matriz de compatibilidad que transforma los desplazamientos
de una estructura en deformaciones, en general ser de orden m x n siendo
en el nmero de deformaciones p y n igual al nmero de coordenadas q.
141
UNACH
1
2
3
P-p
Ao
Io
2
3
1
P-p
Aoo
Io
2
3
1
5
6
4
P-p
Ao
Ioo
2
3
1
5
6
4
Q-q
3
2
1
9
8
7
4
6 5
1
1
1
1
1
1
1
]
1
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
K
0 0
0
4 2
0
2 4
En la deformacin de la matriz A se puede ver que un termino A
ij
no es mas
q el valor de la deformacin p
i
correspondiente a la deformacin elemental
qi=1 y las dems nulas.
Calculo de la matriz A
142
UNACH
La matriz A sirve para encontrar la matriz de rigidez de una estructura, con
este objetivo el sistema de coordenadas de elemento que mas se utilice es
el que se presenta en la figura.
Las ecuaciones con las cuales se calculan las deformaciones son:
1 2 3
1 2
2 2
1 2
1 1
U U p
L
V V
p
L
V V
p

Determinar la matriz A de la estructura que se muestra en la figura

que esta totalmente flexible
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
1

0 9
0 8
0 7
1 1 0 6
0
4
0 0
0 5
0
4
0 0
0 4
0 0 0 3
3
1
3
0 ) 1 (
0 2
3
1
3
0 1
0 1

p
p
p
p
p
p
p
p
p

0 9
0 8
0 7
0 0 0 6
4
1
4
1 0
0 5
4
1
4
1 0
0 4
1 0 1 3
0
3
0 0
0 2
0
3
0 0
0 1

p
p
p
p
p
p
p
p
p
143
1
UNACH
1
1

1

0 9
0 8
0 7
1 0 0 6
0
4
0 0
0 5
1
4
0 0
1 4
0 0 0 3
1
3
0 0
1 2
0
3
0 0
0 1

p
p
p
p
p
p
p
p
p

1
144
1
1
0 9
3
1
3
0 ) 1 (
0 8
3
1
3
0 ) 1 (
0 7
1 0 1 6
0
4
0 0
0 5
0
4
0 0
0 4
0 3
0 2
0 1
p
p
p
p
p
p
p
p
p
UNACH

1 0 1 9
0
3
0 0
0 8
0
3
0 0
0 7
0 0 0 6
4
1
4
0 1
0 5
4
1
4
0 1
0 4
0 3
0 2
0 1

p
p
p
p
p
p
p
p
p

0 0 0 9
0
3
0 0
0 8
0
3
0 0
0 7
0 0 0 6
1
4
0 0
1 5
0
4
0 0
0 4
0 3
0 2
0 1

p
p
p
p
p
p
p
p
p

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
1 0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 0 0 0
3
1
3
1
4
1
4
1
4
1
4
1
3
1
3
1
A
Calculo de la matriz de rigidez de una estructura por medio de la
matriz A
145
UNACH
) 1 (
) 1 ( ) 1 (
. .
. . .
.
. . .
1 . .
3 2
) 3 ( .
) 2 ( .
) 1 ( .
A k A K
A k A K
q K Q Sabemos
q A k A Q
en reemplazo p k A Q
en
p A Q
p k P
q A p
t
t
t
t
t
Matriz de Rigidez de un elemento orientado al uso del computador

Elemento de seccin constante de un prtico plano
a) Matriz de rigidez de coordenadas locales
Sea un elemento de seccin constante totalmente flexibles:
2
3
1
5
6
4
P-p
La matriz esta dada por la siguiente expresin
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
2 2 2
3 2 3
2 2
2 3 3
4 6 2 6
12 6 12
2 6 4 4
6 12 12
0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0
0 0 0 0
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
k
Si el elemento es axialmente rgido
146
UNACH
1
2
3
4
P-p
1
1
1
1
1
]
1
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
k
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales
3
2
1
4
6
5
2
3
1
5
6
4
Coordenadas
Locales
Coordenadas
Globales
3 2 2 3 2 3
. .

T K T K
t
147
UNACH
( )
( )
( ) ( )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
+
+
L
EI
L
C EI
L
S EI
L
EI
L
S EI
L
S EI
L
C EI
L
S EA
L
EI
L
EA
L
C EI
L
C EI
L
S EA
L
EI
L
EA
L
S EI
L
C EA
L
S EI
L
EI
L
EA
L
S EI
L
C EA
L
EI
L
C EI
L
S EI
L
C EI
L
S EA
L
EI
L
EA
L
S EI
L
C EA
SC SC
SC
SC
SEMETRICA
K
4 . 6 . 6 2 . 6 . 6
. 12 . 12 . 6 . 12 . 12
. 12 . . 6 12 . 12 .
4 . 6 . 6
. 12 . 12
. 12 .
3
2 2 2 2
3
2 2
2 2 3
2 2
2
3
2 2
2 2 3
2 2
2 2
3
2 2
2
3
2 2
Donde: C = cos
S = sen
Para el caso de abcisas planas
2
1
4
3
Ao
Ioo
2
1
4
3
Coordenadas
Locales
Coordenadas
Globales
3 2 2 3 2 3
. .

T K T K
t
148
UNACH
1
1
1
1
1
]
1
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
2
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
K
1
1
1
1
1
]
1
2 2
2 2
2
2
3
cos cos
cos cos cos
cos
cos

sen sen sen sen

sen
sen sen
simetrica
K
Solucin de una estructura plana orientada al uso del computador
(Ensamblaje directo)
Determinacin del vector Q.- Se presenta a continuacin un resumen del
calculado del vector de cargas generalizadas para el caso de estructuras
con cargas en elementos.
1. Se determina el vector de cargas de empotramiento perfecto en
coordenadas locales Q
2
.
2. Se encuentra la matriz de paso T
2-3
de coordenadas locales a
globales.
3. Se calcula el vector de empotramiento perfecto en coordenadas
globales Q
3
y se le cambia de signo para tener acciones en las juntas
con la siguiente expresin
2 3 2 3
. Q T Q
t
4. Se realiza el ensamblaje Q
2
en el vector de cargas generalizadas Q
mediante los vectores de colocacin.
Determinacin de la matriz de rigidez de la estructura por
ensamblaje directo
Se presenta a continuacin el resumen del procedimiento de clculo para
determinacin de la matriz de rigidez de la estructura:
149
UNACH
1. Se determina la matriz de rigidez para cada elemento en
coordenadas globales k
3
.
2. Se realiza el ensamblaje directo de k
3
en la matriz de rigidez de la
estructura K con el vector de colocacin del elemento respectivo.
Una vez que se determina Q y K se procede a resolver el sistema de
ecuaciones lineales para determinar el vector de coordenadas q.
Determinacin del vector de deformaciones p
1. Encerarar el vector p.
2. Determinar el vector de colocacin del elemento
3. Ensamblar q en p por medio del vector de colocacin
Acciones en los elementos
Una vez que se tiene las deformaciones en los elementos en coordenadas
globales p se obtiene las ecuaciones de los elementos en coordenadas
globales P.
) ( ) ( ) (
.
i i i
p k P
Se denomina PL las acciones de los elementos en coordenadas locales y el
paso de coordenadas globales a locales se realiza con la matriz T
2-3
de la
siguiente manera.
) (
3 2
) (
.
i i
P T PL

Se destaca que se a resuelto el problema complementario cuando la

estructura tiene cargas en los elementos a las acciones PL obtenidas se
debe sumar al problema primario para encontrar la solucin total.
Ejercicio
Determinar la variacin de acciones internas del prtico plano que se indica
en la figura si se a determinado que sobre el gravita una carga muerta
q
D
=1.5T/m, una carga viva q
L
= 0.50 t/m y una carga ssmica S = 0.65 T;
utilice la combinacin de cargas establecida por el CEC si el material
constitutivo es concreto reforzado con fc=210kg/cm
2
y fy= 4200 kg/cm
2
, la
seccin de los elementos columnas 30x30, viga 25x30 se pide calcular.
a) Por medio de la matriz A considerando elementos totalmente flexibles
b) Por medio de la matriz A considerando nicamente determinacin por
flexin
c) Por ensamblaje directo
150
0.65T
2.40
4
qD;qL
UNACH
Solucin
T E
m T q
v
v
912 . 0 )) 65 . 0 ( 87 . 1 ( 75 . 0
/ 213 . 2 )) 5 . 0 ( 7 . 1 ) 5 . 1 ( 6 . 1 ( 75 . 0

+
a)
5
6
4
2
3
1
Q-q
0.912
R1
R3
R2
2.951
2.213T/m
2.951
2.951
4.426
N
4.426
R1
R3
2.951
4.426
R2
4.426
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
951 . 2
426 . 4
0
951 . 2
426 . 4
912 . 0
Q
151
951 . 2 6 951 . 2 3
426 . 4 5 426 . 4 2
0 4 912 . 0 1

R R
R R
R R
UNACH
3
2
1
9
8
7
4
6 5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
0 1 0 0 0 0
1 0 462 . 0 0 0 0
0 0 462 . 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
1 25 . 0 0 0 25 . 0 0
0 25 . 0 0 1 25 . 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 4667 . 0
0 0 0 0 0 4667 . 0
A
Calculo de la matriz de Rigidez
1
1
1
]
1

79 . 81513 0 0
0 42 . 2445 71 . 1222
0 71 . 1222 42 . 2445
) 3 ( ) 1 (
k k

1
1
1
]
1
7 . 4075 0 0
0 71 . 12222 35 . 611
0 35 . 611 71 . 1222
) 2 (
k
152
UNACH
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
13 . 3668 52 . 458 39 . 1528 35 . 611 52 . 458 0

52 . 458 25 . 81743 0 52 . 418 26 . 239 0
39 . 1528 0 65 . 42030 0 0 57 . 407
355 . 611 52 . 458 0 13 . 3668 52 . 458 34 . 1538
52 . 458 26 . 224 0 53 . 458 25 . 81742 0
0 0 57 . 407 39 . 1528 0 63 . 42030
K
q K Q .
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
000773 . 0
000052 . 0
00058 . 0
00182 . 0
00052 . 0
0083 . 0
q
q A p
i i
.
) ( ) (
1
1
1
]
1

000072 . 0
00092 . 0
00026 . 0
) 1 (
p

1
1
1
]
1
000171 . 0
00075 . 0
0021 . 0
) 2 (
p
1
1
1
]
1
000052 . 0
001014 . 0
000242 . 0
) 3 (
p

) ( ) ( ) (
.
i i i
p k P
153
UNACH
1
1
1
]
1
215 . 4
731 . 1
487 . 0
) 1 (
P

1
1
1
]
1
730 . 1
175 . 0
020 . 1
) 2 (
P
1
1
1
]
1
215 . 4
776 . 2
831 . 1
) 3 (
P

4.215
1.008
1.008
4.631
4.215
4.215
1.008
4.215
0.2113 0.2113
1.92
4.631
4.631
4.631
1.008
6.487
1.931
1.020 0.175
1.92
1.92
1.831
2.713
4.426 4.426
2.951 2.951
4.215
1.008
1.008
1.92
4.631
4.215
4.215
0.912
1.008
4.215
4.215 4.631
1.92
4.631
4.631
4.631
1.92
1.92
1.92
1.944 2.763
0.487
1.008 2.763
1.843
Solucin Problema Estructural
b.
154
+
UNACH
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
Q-q
3T/m
2.951 2.951
4.926 4.926 4.926
4.926
4.926
4.926
R1
R2
N2
2.951
4.926
N2
4.926
0.912
N1
2.951 R3
N3
155
951 . 2 2
0 951 . 2 2
0
926 . 4 1
0 926 . 4 1
0
912 . 0 1
2 912 . 0 1
0 912 . 0 2 1
0

+
R
R
M
N
N
Fv
R
N R
N R
FH
951 . 2 3
0
926 . 4 3
0
0 1
0
R
M
N
Fv
N
FH
UNACH
1
1
1
]
1

951 . 2
951 . 2
912 . 0
Q
Calculo de la matriz A
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1 0 467 . 0
0 0 467 . 0
1 0 0
0 1 0
0 1 467 . 0
0 0 467 . 0
A
1
]
1

47 . 2445 71 . 1222
71 . 1222 47 . 2445
) 3 ( ) 1 (
k k
1
]
1
71 . 1222 355 . 611

355 . 611 71 . 1222
12 (
k
1
1
1
]
1
130 . 3668 355 . 611 387 . 1528

355 . 611 130 . 3668 387 . 1528
387 . 1528 387 . 1528 312 . 2547
K
q K Q .
156
UNACH
1
1
1
]
1

0007416 . 0
001189 . 0
0004665 . 0
q
q A p
i i
.
) ( ) (
1
]
1
000928 . 0
0003611 . 0
) 1 (
p

1
]
1
0007416 . 0
001139 . 0
) 2 (
p
1
]
1
001003 . 0
0002611 . 0
) 3 (
p

) ( ) ( ) (
.
i i i
p k P
1
]
1
9504 . 1
4964 . 0
) 1 (
P

1
]
1
1798 . 0
0006 . 1
) 2 (
P
1
]
1
7712 . 2
8644 . 1
) 3 (
P

157
UNACH
0.2052
1.0195
1.9315
0.2052
0.2052
0.2052
1.0195
0.2052
0.2052 0.2052
1.9315
0.2052
0.2052
0.2052
1.0195
0.4964
1.9504
1.0006 0.1798
1.9315
1.9315
1.8644
2.7762
1.0195
Solucin Problema Complementario
4.2205
1.0195
1.0195
1.0195
4.6312
4.2208
4.2208
1.0195
4.2208
4.2208 4.6312
1.9315
4.6312
4.6312
4.6312
1.9315
1.9315
1.9315
1.9504 2.7712
0.4964
1.9504 2.7712
1.8644
Solucin Problema Estructural
158

Materia Analisis Estructural

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Materia Analisis Estructural

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

UNACH

3. Diagrama de acciones internas

3. Diagrama de acciones internas

3. Diagrama de acciones internas

3. Diagrama de acciones internas

54500 300 * 400 * 100 *

3. Diagrama de acciones internas

3. Diagrama de acciones internas

3. Diagrama de acciones internas

3. Despiece global de equilibrio

3. Despiece global de equilibrio

3. Despiece global de equilibrio

3. Despiece global de equilibrio

3. Despiece global de equilibrio

2. Despiece global de equilibrio

c) Trabajo real desarrollado por el momento flector

En consecuencia el trabajo real desarrollado por las acciones internas es:

NATURALEZA Y SIGNO DE TRABAJO

ENERGA POTENCIAL DE DEFORMACIN

W = T11 + T22 + T12 W = T22 + T11 + T21

Ecuaciones De Superposicin De Acciones Internas

2. Diagrama de cargas y reacciones

5. Diagrama de cargas y reacciones

Resolviendo el sistema de Ecuacin

Determinar la matriz A de la estructura que se muestra en la figura

Matriz de Rigidez de un elemento orientado al uso del computador

sen sen sen sen

Se destaca que se a resuelto el problema complementario cuando la

13 . 3668 52 . 458 39 . 1528 35 . 611 52 . 458 0

71 . 1222 355 . 611

130 . 3668 355 . 611 387 . 1528

Potrebbero piacerti anche