1 CAPITULO IV: CINETICA DE UNA PARTICULA.TRABAJO. POTENCIA Y ENERGIA 4.1 CINETICA DE UNA PARTICULA.

En el captulo anterior, hemos sealado que:

CINEMATICA: Geometra del movimiento CINETICA: Efecto de las fuerzas sobre el movimiento

DINAMICA

La Cintica es la parte de la dinmica que estudia las relaciones entre las fuerzas que actan sobre una partcula y el cambio en su movimiento. Isaac Newton, (1642-1727), matemtico y fsico britnico, es considerado uno de los ms grandes cientficos de la historia, que hizo importantes aportaciones en muchos campos de la ciencia. Sus descubrimientos y teoras sirvieron de base a la mayor parte de los avances cientficos desarrollados desde su poca. Tambin resolvi cuestiones relativas a la luz y la ptica, formul las leyes del movimiento y dedujo a partir de ellas la ley de la gravitacin universal.

o PRIMERA LEY: Ley del equilibrio. Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza, o actan varias fuerzas que se anulan entre s, entonces el cuerpo est en reposo o en movimiento rectilneo y uniforme. o SEGUNDA LEY: Ley del movimiento. Una partcula sobre la cual acta una fuerza desbalanceada (no nula), experimenta una aceleracin que es directamente proporcional a la fuerza y tiene la misma direccin que sta.

o TERCERA LEY: Ley de accin y reaccin. Las acciones mutuas de dos cuerpos entre s en contacto, son siempre iguales en tamao y direccin y dirigidas en sentido contrario. 4.1.1 SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY DEL MOVIMIENTO. Esta ley establece que: F = m a, donde o F: Resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre la partcula. o m: masa de la partcula y a: aceleracin que experimenta la partcula, // F

a F F a

As, en un sistema de ejes coordenados, se cumple que: Fx = max ; Fy = may ; Fz= maz . o NOTAS: La ecuacin de la Segunda Ley de Newton es vlida, nicamente si m=cte y para marcos inerciales, es decir para marcos o sistemas fijos o que se mueven con velocidad constante (marcos inerciales o newtonianos). Supondremos que la Tierra lo es. Es una ley experimental que no puede probarse por deducciones matemticas. La primera ley de Newton, es un caso particular de la segunda ley, en la cual la aceleracin es nula porque la velocidad es constante. F = O 4.1.2 LEY DE LA GRAVITACION DE NEWTON. Ley descubierta por Newton durante el estudio del movimiento de los planetas. Esta ley establece que: la fuerza F de atraccin gravitacional entre dos masas M y m cualesquiera, separadas por una distancia r, es igual a: F = G M m / r2, donde:
o

M r

G: constante de gravitacin universal. G=6.673x10-11m3/Kgs2. G=3.442x10-8pie4/lib s4. G=6.673x10-8cm3/gr s2.

F m a

Con esta ecuacin puede determinarse la aceleracin de la gravedad. m m: masa de cualquier cuerpo. M: masa de la Tierra. F. fuerza de atraccin gravitacional: peso. r R: radio de la tierra M =5.976x1024Kg. R=6378Km=3960millas o 1 milla = 1.61 Km. m

R, M

R, M

F = G M m / r2, entonces, W = G M m / R2 mg = G M m / R2, de aqu, g = GM/R2 Dando valores a esta ecuacin, g 9.81 m/seg 2 32.2 pies/seg2 EJEMPLOS DE APLICACIN 1. Un bloque de 0.45 Kg. es empujado sobre una superficie lisa. Al soltarlo, el bloque tiene una velocidad de 2.8 m/seg. y frena por friccin deslizndose 1 m antes de parar. Qu magnitud y direccin tiene la fuerza de friccin?
R: f = 1.76N contraria al desplazamiento.

2. Qu fuerza P se requiere para dar a un bloque de 2 Kg. una velocidad horizontal de 4 m/seg. en 2 segundos a partir del reposo?
R: P= 4 N

3. En la figura, m1= 30 gr. y m2= 40 gr. Si m1 es jalada por m2 a travs de una cuerda y suponemos que no existe rozamiento entre la cuerda y la polea y la masa y la superficie, adems que la polea no tiene peso, hallar la aceleracin del sistema y la tensin en la cuerda.
R: T= 16 817.14 Din; a= 560.57 cm/seg2.

P-2

P-3

4. Una caja de masa 2 Kg. se coloca sobre un plano inclinado sin friccin de ngulo 20. Determine la aceleracin de la caja despus que se suelta. 5. Dos bloques de masa m1 y m2 se ponen en contacto entre s sobre una superficie sin friccin horizontal. Se le aplica al bloque de masa m 1 una fuerza horizontal F. Determine: la magnitud, de la aceleracin del sistema de los dos bloques. La magnitud de las fuerzas de contacto entre los bloques.
R: a= F/(m1 + m2); R= F(m2)/(m1+m2).

ACELERACION EN POLEAS MOVILES. En diversos sistemas, podemos encontrar poleas mviles y poleas fijas. Segn estas condiciones se solucionan los sistemas. As, en general:

a p = ( a A + a B) / 2
Donde: ap: aceleracin de la polea. aA: aceleracin del punto A de la cuerda. aB: aceleracin del punto B de la cuerda

CASOS PARTICULARES: 1.

aP = (aA aB) / 2 aA > aB

2.

aP = (aB aA) / 2 aB > aA

3.

aP = (aA + aB) / 2

4.

aP = (aA + aB) / 2

5.

6.

aP = aB / 2

aA = a B

Ejemplo:

6. En la figura mostrada, m1=2Kg; m2=3Kg; m3=1Kg. Hallar las aceleraciones de dichas masas si no existe friccin.

4.1.3 DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR Si un cuerpo se mueve en trayectoria circular, experimenta una velocidad tangencial que no es constante ya que continuamente cambia de direccin aunque su rapidez puede ser la misma en todos los puntos de la trayectoria. Si la velocidad no es constante porque cambia de direccin, existe una fuerza responsable de que la partcula experimente este cambio, esta fuerza es la fuerza normal

V
a n:

an t n

V: R:

aceleracin normal, radial o centrpeta (dirigida hacia el centro de la circunferencia). rapidez o magnitud de la velocidad, tangente a la circunferencia. Radio de la circunferencia.

Aqu nuevamente se cumple la segunda ley de Newton, en la que: F = m a. Para la cual, en cada direccin tendremos: Fn = man ; Ft = mat . Para lo cual, an = V2/ R = w2R ; at = dV/dt = R; V = wR.

Cuando la fuerza normal o centrpeta cesa, el movimiento toma otra direccin, la direccin de la tangente a la curva, el cuerpo sale despedido en esa direccin con movimiento rectilneo uniforme. V an Fn= 0 an = 0

V=cte

EJEMPLOS DE APLICACIN 1. Una cajita de 0.30 Kg. gira uniformemente en un crculo sobre la superficie horizontal sin friccin. La caja est siendo unida por un cordel de 0.14m a un clavo insertado en la superficie. Si la caja completa 2 rev/seg. Calcule la fuerza que el cordel ejerce sobre ella. (R: 6.63N)

8 2. Un automvil transita por una curva sin peralte de radio R=230 m. Si el coeficiente de friccin entre las ruedas y el pavimento es de 0.87. Cul es la mxima velocidad con que debe tomarse la curva para no resbalar? T

DCL

3. Un satlite de masa m se mueve en rbita circular al rededor de la Tierra con rapidez constante V y a una altitud h sobre la superficie del planeta. Determinar la rapidez del satlite en funcin de G, h, R y M.

4.2 TRABAJO MECANICO El trabajo mecnico W se define como el producto escalar de la fuerza aplicada por el desplazamiento generado. W = F.S = FS cos

Donde: : ngulo que forman la direccin de la fuerza y el desplazamiento. S : vector desplazamiento producido por la fuerza. F : Fuerza aplicada para producir trabajo El concepto de trabajo mecnico aparece estrechamente vinculado al de fuerza. As, para que exista trabajo debe aplicarse una fuerza a lo largo de una cierta trayectoria y producirse un desplazamiento.

En este caso, la fuerza P no realiza trabajo por ser perpendicular al desplazamiento. La fuerza P no tiene componente en la direccin del desplazamiento. NOTAS El trabajo tiene un valor mximo positivo si la fuerza tiene la misma direccin y sentido del desplazamiento. El trabajo tiene un valor mximo negativo si la fuerza tiene la misma direccin y sentido opuesto al desplazamiento. Las fuerzas aplicadas perpendicularmente a la direccin del desplazamiento producen un trabajo nulo

10

Las magnitudes del trabajo son: [W] = F L; por tanto sus unidades en los diferentes sistemas son: S. Internacional. S. Ingls. S. Tcnico. S. CGS. [W] = 1 Newton. metro = 1 Joule. [W] = 1 lib. pie . [W] = 1 Kg-f. metro = 1 kilogrametro. [W] = 1 Dina. centmetro = 1 Ergio.

Adems: 1J= 107 ergios.

Un joule es el trabajo realizado por la fuerza de un Newton cuando su punto de aplicacin se desplaza un metro en su misma direccin.

4.2.1 TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE Sea la fuerza F variable, donde F vara en funcin del tiempo o en funcin del desplazamiento. F2 F1 r
1 2

r1 r2

11 O W12 = F.dr = Fcos dr; Slo si F es constante dW = F.dr; integrando: W12 = Fcos dr = Fr cos dW = F.dr

r 0

En la figura A, la fuerza F que produce trabajo es variable. El rea bajo esta curva es el valor del trabajo el cual es positivo. En la figura B, la fuerza F que produce trabajo es constante. El rea del rectngulo bajo esta curva es el valor del trabajo el cual es positivo. En la figura C, la fuerza F que produce trabajo vara linealmente. El rea del tringulo bajo esta curva es el valor del trabajo el cual es positivo

E1. Hallar el trabajo producido por el peso w de una partcula para desplazarse de A hasta B. Z A w Y X B

12 E2. Hallar el trabajo efectuado por un resorte que se estira. E3. Un automvil de masa 1200 Kg sube por una colina de 15 de inclinacin con v cte = 36 Km/h. Calcular el trabajo efectuado por el motor en 5 segundos .(R:
1523413 Joules)

E4. Una fuerza F=6t N acta sobre una partcula de 2 Kg de masa. Si la partcula parte del reposo. Hallar el trabajo efectuado por la fuerza durante los 2 primeros segundos. (R: 36 Joules) 4.3 ENERGA CINTICA Y POTENCIAL DE UNA PARTCULA Un concepto general de ENERGIA es la capacidad para realizar un trabajo. Estudiaremos a la energa bajo los siguientes puntos de vista:

ENERGIA
De una partcula, de varias partculas y de slidos rgidos

ENERGIA CINETICA Proviene del movimiento del cuerpo

ENERGIA POTENCIAL

Proviene de la posicin del cuerpo sobre un nivel de referencia

GRAVITACIONAL

ELASTICA

FUERZAS CONSERVATIVAS. Son las fuerzas que realizan trabajo sin depender de la trayectoria que sigue la partcula que se desplaza. Estas fuerzas son: el peso (fuerza gravitacional), la fuerza elstica. En el caso de las fuerzas no conservativas tenemos a la fuerza de friccin. Las fuerzas conservativas generan energa, as, la fuerza gravitacional genera energa potencial gravitacional, la fuerza elstica genera energa potencial elstica. Las fuerzas no conservativas generan trabajo. 4.3.1 ENERGA CINTICA

13 Consideramos una partcula de masa m constante que se mueve a travs de una trayectoria curva dentro de un sistema inercial de coordenadas bajo la accin de un sistema de fuerzas F con velocidad V. m r dr r+dr

Donde: r: posicin de la partcula en el instante t. r+dr: posicin de la partcula en el instante t+dt. dr: desplazamiento de la partcula durante los instantes t y t+dt Por la Segunda Ley de Newton: F = ma F. dr = (m dV/ dt). dr W = m V dV Integrando la ecuacin y si m es constante. W = m V dV W12 = m V2] v1 v2 W12 = m (V22 V12) Adems, si Ec = m V2, entonces: W12 = Ec2 Ec1..Teorema de las fuerzas vivas De esta ecuacin podemos deducir que: El trabajo de un sistema de fuerzas que acta sobre una partcula durante dos posiciones es igual al cambio en su energa cintica. La relacin es escalar, no tiene cantidades vectoriales. El trabajo puede ser positivo, negativo o cero por lo tanto el segundo miembro de la ecuacin tambin. La energa cintica es siempre positiva,

14 pero puede incrementarse o reducirse en cuanto se incremente o reduzca la velocidad de la partcula. Las unidades de la energa cintica son las mismas que las unidades del trabajo. UNIDADES [EC] = [m] [v]2 = M(LT-1)2 = ML2T-2. S.I. : S. Ingls: CGS: Kg m2 / s2 = (Kg m/s2 ) m = N m = Joule slug pie2 / s2 = (slug pie/s2) pie = lib pie gr cm2 / s2 = (gr cm/s2 ) cm = Din cm = Ergio

4.3.2 ENERGIA POTENCIAL a. Energa Potencial Gravitacional. Eg = mgh. Adems: W12 = - Eg Consideremos una masa m que se mueve a travs de una trayectoria curva desde un punto 1 hasta un punto 2: h 1 w d h 1 2 Eg = 0 2

Eg = 0 Eg1 = mg(-h) Eg2 = 0 Eg = mgh = -W12

Eg1 = 0 Eg2 = mg(-h) w Eg = -mgh = -W12 d deducir que: De estas ecuaciones podemos Si Eg2 > Eg1, entonces W12 es negativo ( la partcula aumenta su energa potencial en 2 por estar en un nivel ms alto que en 1 con respecto al nivel de referencia).

15 Si Eg2 < Eg1, entonces W12 es positivo ( la partcula disminuye su energa potencial en 2 por estar en un nivel ms bajo que en 1 con respecto al nivel de referencia). UNIDADES: [Eg] = [F] [L] = FL S.I.: S. Ingls: CGS: N m = Joule lib pie Din cm = Ergio

b. Energa Potencial Elstica. Ek = k X 2. Adems: W12 = - Ek 4.4 PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

El principio de la conservacin de la energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en un calefactor.

Una situacin especialmente interesante sucede cuando no se realiza trabajo exterior sobre el sistema, es decir, o no se ejercen fuerzas exteriores o, si se ejercen sobre alguna parte del sistema, su punto de aplicacin no se desplaza o lo hace perpendicularmente a la fuerza, de manera que su trabajo es nulo. En este caso, el sistema podr cambiar de estado, pero de manera que no cambie su energa mecnica: Si Wext = E y Wext= 0 E = 0 En general, podemos decir que el trabajo realizado es igual al incremento (positivo o negativo) que han sufrido las energas: Wext = EP + EC = (EP final - EP inicial) + (EC final - EC inicial)

16 Se dice entonces que la energa no se crea ni se destruye, solo se transfiere a otros cuerpos o se transforma en otras formas de energa. Este principio, uno de los ms importantes de fsica, es conocido como principio de conservacin de la energa. Si, por ejemplo, una nia desciende por un tobogn, la energa potencial que tena cuando estaba arriba se convertir en energa cintica al descender. En el caso del patinador de la ilustracin siguiente, la energa cintica y la potencial se van transformando una en otra segn se mueve de un lado para otro.

EJEMPLOS DE APLICACION