NDICE

1. Introduccin al control con PLCs 2. Iniciacin a la programacin del PLC 3. Programacin bsica del PLC con consola 4. Programacin de PLCs con CX-Programmer

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLCs

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cubrir las necesidades de control de cualquier tipo de mquina.

Plstico Packing Paletizador

Montaje Herramienta
INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cualquier aplicacin de tipo industrial o no industrial.
Control de planta Control de lnea Telemando Tratamiento de aguas Domtica Gestin de energa Natica Proyectos pblicos Medio ambiente

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

AUTOMATIZACION
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.

Ms de 512 E/S

Hasta 512 E/S

Hasta 128 E/S

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OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej PLC) PARA QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION,DE LA MAQUINA O DEL SISTEMA EN GENERAL EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO CERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO QUE CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN GENERAL

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OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA LGICO INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS ACCIONADORES DE LA INSTALACION.

INSTALACIN

CAPTADORES

ACCIONADORES

PLC

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OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION Y EVOLUCION DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON BASICAMENTE : ECONMICOS CALIDAD SEGURIDAD LABORAL POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BSICAS DE LA AUTOMATIZACION DE UNA MQUINA O DE UNA INSTALACIN SON: AUMENTAR LA PRODUCCION DISMINUIR COSTES MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL PROCESO

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PROGAMACION LGICA
SERIE PARALELO NEGADO

NEMNICO

AND

OR

NOT

CONTACTOS

LGICA

DIN
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SISTEMAS DE NUMERACION

LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O REPRESENTARSE SEGN DISTINTOS SISTEMAS DE NUMERACIN EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA ES EL SISTEMA DECIMAL, QUE UTILIZA LOS SMBOLOS DEL 0 AL 9. HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR CON MQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECERN CONSTANTEMENTE

BINARIO BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL) HEXADECIMAL COMA FLOTANTE GRAY ASCII

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SISTEMAS DE NUMERACION

EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD (N ENTERO) SE REPRESENTA MEDIANTE UN SISTEMA DE NUMERACIN DE BASE B, QUIERE DECIR :

NB= XN B + XN-1B

N-1

+ ........ + X 1B + X 0 B

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CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO

UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PARA REPRESENTAR

CUALQUIER VALOR LA FORMULA DE CONVERSION DE UN NUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIO ES LA SIGUIENTE :

N DECIMAL = Z N x 2

+ ZN-1 x 2

N-1

+ ....... + Z 0 x 2

DONDE Zi ES UNO DE LOS 2 SIMBOLOS (0 1)

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CODIGO BINARIO

CODIGO BINARIO

EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL N12 EN BINARIO

SER :

1 x 23 + 1 x 2

+ 0 x 2

+ 0 x 2

= 12

1
16 Y 45.

12

EJEMPLO : REPRESENTAR EN BINARIO LOS N DECIMALES

5 4 3 2 1 0

16 45
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2 2 2 2 2 2 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1

CODIGO BCD

CODIGO BCD

CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA

DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1). LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE :
DECIMAL
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

BINARIO
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001

CODIGO ASCII

CODIGO INTERNACIONAL CUYAS SIGLAS RESPONDEN A AMERICAN STANDAR CODE INFORMATION INTERCHANGE. HOY UTILIZADO EN COMUNICACIONES E INTERCAMBIO DE DATOS. EN ESTE CODIGO SE UTILIZAN 8 BITs PARA LA REPRESENTACION. Ejemplo : A = 41 = 0100 0001 5 = 35 = 0011 0101 > = 3E = 0011 1110
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CONCEPTO DE REGISTRO

DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA INFORMACION DIGITAL (1 o 0) EN NUESTROS PLCs TODOS LOS REGISTROS SON DE 16 (POSICIONES)

15 14 13 12 11 10 9 8 msb

7 6 5 4

3 2 1 0 lsb

N BIT (PESO)

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CONCEPTO DE PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL (PLC: programmable logic controller) ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEADO PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES.

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CARACTERISTICAS PLCs OMRON

Recursos Configurables Comunicaciones compatibles Software de gestin comn Mapeado de memoria Perifricos comunes Instrucciones compatibles Marcado CE y fabricacin europea

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ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA
ALIMENTACIN

SEALES DE SENSORES

MEMORIA
SEALES A ACTUADORES

PROCESADOR CPU

PERIFRICOS

Unidad central de procesos Memoria de programacin (RAM,EPROM,EEPROM) Sistema de control de E/S y perifericos Dispositivo de entradas / salidas.
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DISPOSITIVOS DE ENTRADA / SALIDA

EL PLC RECIBE SEALES DE ENTRADA TALES COMO, ENCODERS, FOTOCELULAS, PULSADORES, TECLADOS, .

EL PLC ACTIVA MEDIANTE SUS SALIDAS, VLVULAS, SOLENOIDES, CONTACTORES, INDICADORES LUMINOSOS, ...

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ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO

PROGRAM. El PLC est en reposo, y puede recibir enviar el programa a un perifrico (consola, PC, ) MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria, permitiendo en modo monitor el cambio de valores en los registros del mismo.
MONITOR RUN PROGRAM

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MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN

CICLO DE SCAN

Se llama as al conjunto de tareas que el automata lleva a cabo

cuando est controlando un proceso.
TAREAS COMUNES: (SUPERVISION GENERAL) ACEPTACION DE ENTRADAS Y ACTUACION SOBRE SALIDAS EJECUCION DE LAS INSTRUCCIONES SERVICIO A PERIFERICOS

TIEMPO DE RESPUESTA

Tiempo necesario para llevar a cabo las distintas operaciones de

control. En particular, el tiempo de respuesta de un sistema (activacin de una seal de salida en relacin a una entrada) viene determinado principalmente por:
TIEMPO DE SCAN DE LA CPU TIEMPO DE ON/OFF DE LOS MODULOS DE E/S
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CICLO DE TRABAJO
- Programacin WATCH DOG - Verificar memoria de ususario - Verificar BUS E/S - Gestin de transmisin con :

PROCESOS COMUNES

GESTIN DE PERIFRICOS

Consola de Programacin Interface de comunicaciones - Scan secuencial de las instruciones del programa - Lectura del estado de los mdulos de E/S - Transferencia de estado a las salidas

EJECUCIN DEL PROGRAMA

REFRESCO DE E/S

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MEMORIA DEL PLC

La memoria del PLC se encuentra dividida en varias reas, cada una de ellas con un contenido y caractersticas distintas :

AREA DE PROGRAMA:
En este rea es donde se encuentra almacenado el programa del PLC (que se puede programar en lenguaje Ladder nemnico).

AREA DE DATOS:
Este rea es usada para almacenar valores o para obtener informacin sobre el estado del PLC. Est dividida segn funciones en IR, SR, AR, HR, LR,DM, TR, T/C.
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MEMORIA DEL PLC

MEMORIA

DE PROGRAMA : RAM CON BATERIA, EPROM EEPROM INTERNA : RECURSOS DEL AUTOMATA
REGISTROS (CANALES) DE E/S CANALES ESPECIALES

DE DATOS : RAM MANTENIDA CON BATERIA

MEMORIAS DE DATOS REGISTROS PERMANENTES
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CAPACIDAD DE MEMORIA DE PROGRAMA

PLC CPM1A SRM1 CPM2 CQM1H

MEMORIA DE MEMORIA DE PROGRAMA DATOS

2 Kw 4 Kw 4 Kw Hasta 15 Kw 1 Kw 2 Kw 2 Kw DM : Hasta 6 Kw EM : Hasta 6 Kw

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SELECCION DEL AUTOMATA

CRITERIOS :

Nmero de E/S a controlar Capacidad de la memoria de programa Potencia de las instrucciones Posibilidad de conexin de perifricos, mdulos
especiales y comunicaciones.

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CLASIFICACION DE AUTOMATAS
POR TIPO DE FORMATO

COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la

alimentacin, entradas y salidas y/o la CPU. Se expanden conectndose a otros con parecidas caractersticas.

MODULARES: Estn compuestos por mdulos o tarjetas

adosadas a rack con funciones definidas: CPU, fuente de alimentacin, mdulos de E/S, etc La expansin se realiza mediante conexin entre racks.

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DEFINIR CONFIGURACION DE E/S

En una instalacin nos encontramos con las siguientes seales y elementos a controlar :
2 3 1 3 1 4 3 2 2 2 2 4 1 1 FOTOCLULAS PULSADORES PARA MANUALES SELECTOR MANUAL /AUTOMTICO CONTACTORES A 220 AC INTERRUPTOR SELECCIN MODO TRABAJO PILOTOS INDICADORES FINALES DE CARRERA TERMOSTATOS VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.) SENSORES PT100 DETECTORES INDUCTIVOS VLVULAS (PISTN) 24V. SIRENA ALARMA SETA EMERGENCIA

DETERMINAR QUE CONFIGURACIN DE PLC HACE FALTA

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DEFINIR CONFIGURACION DE E/S

SOLUCIN
CQM1H

Un PLC con 16 E digitales 12 S digitales 2E analgicas PT100 2S analgicas 4-20 mA.

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AUTOMATAS PROGRAMABLES

Las necesidades de su aplicacin pueden ser cubiertas por una de las familias de PLCs. Elija la ms apropiada en su caso

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FAMILIA CPM

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FAMILIA CPM
CPM2B CPM1A

El Micro PLC de alta funcionalidad en placa impresa. El Micro PLC de alta funcionalidad supercompacto

El Micro PLC standard para la mayor parte de las aplicaciones bsicas

CPM

El Micro PLC de alta funcionalidad compatible en hardware con CPM1A

CPM2C

CPM2A

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CARACTERISTICAS CPM1A
CPUs de 10, 20, 30 y 40 E/S Expandible hasta 100 E/S
( slo modelos 30 y 40 )

Memoria de programa 2 KW Memoria de datos 1KW 150 instrucciones 1 puerto ( perifricos ) 1 Contador de hasta 5 Khz 2 Salidas de pulsos 2 Khz 2 temporizadores analgicos Flash RAM ( sin batera )

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CARACTERISTICAS CPM2A
CPUs de 20,30, 40 Y 60 E/S Expandible hasta 120 E/S Memoria de programa 4 KW Memoria de datos 2KW 185 instrucciones 2 puertos (Perifricos Y RS232C) 1 Contador de hasta 20 Khz 4 Contadores de 2 Khz 2 Salidas de pulsos 10 Khz 2 temporizadores analgicos Reloj y batera

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CARACTERISTICAS CPM2B
CPUs de 32 E/S PLC compacto en circuito impreso. Mdulos expansores de 32 puntos (3 exp. Mximo) Alimentacin 24 Vdc Expandible hasta 128 E/S Mismas caractersticas que CPM2A Batera y reloj opcional Conector cable plano para E/S 2 puertos: Perifricos (como CPM2C) RS-232 (opcional)
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CARACTERISTICAS CPM2C
CPUs de 10 y 20 E/S Mdulos expansores de 10 y 24 puntos Alimentacin 24 Vdc Expandible hasta 140 E/S Mismas caractersticas que CPM2A Batera y reloj opcional Conectores extrables 1 puerto (doble uso simultneo)

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CONECTIVIDAD CPM
Conexin de perifricos y HMIs

Host Link 1:N

PC Link 1:1
Dispositivo Serie

Comunicacin ASCII
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APLICACIONES CPM
Contaje, Salida Pulsos levas Inteligencia Distribuida
CompoBus/S

CPM1A CPM2A
Serve driver U series SYSDRIVE inverter 3G3MVseries stepping motor driver

Sincronismo
Pulse input frequency

CLOCK
Pulse output frequency

Packaging or processing machine

Rotary encoder

PID

Conveyer

Conveyer

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FAMILIA SRM

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

FAMILIA SRM
SRM1-C01 SRM1-C02

Puerto perifricos

SRM
Terminales E/S

Puerto RS232C y perifricos

Una amplia familia de terminales de E/S digitales y analgicas (comunicacin Compobus S)

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FAMILIA SRM
Hasta 128 E y 128 S Hasta 32 terminales esclavos 4 Kw de Memoria 2 Kw de Datos 123 instrucciones Puerto de perifricos (y RS232C en modelo C02) 0,8 ms de ciclo de comunicaciones Alimentacin a 24 Vdc Batera

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COMPOBUS S

Sistema bus Maestro Esclavo Mtodo multipunto con ramas Hasta 32 nodos Hasta 256 E/S Velocidad de 0,75 mbits Bus de hasta 500 m. Medio de transmisin (doble par trenzado o cable plano)

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

CONECTIVIDAD SRM
MMI Host link, ASCII

NT Link Host Link 1:N

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APLICACIONES SRM

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FAMILIA CQM1H

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FAMILIA CQM1H
CQM1H es el autmata programable ms adaptable a cualquier tipo de mquina o aplicacin media. Flexibilidad, rapidez y sencillez son sus rasgos principales.

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FAMILIA CQM1H
CPUs Mdulos

CQM1H
Tarjetas Funcionales

Comunicaciones

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FAMILIA CQM1H
Formato modular pequeo No necesita rack Hasta 512 E/S Hasta 11 tarjetas Hasta 15 KW de memoria de programa Hasta 12.000 registros de datos En todas las cpus
16 Entradas digitales 4 Entradas de interrupcin/ contaje 1 Contador de 5 Khz 1/2 puertos
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CPUs CQM1H
CPU CQM1H-CPU11 CQM1H-CPU21 CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU61 MEM DM-EM E/S RS232C CLK (KW) (KW) 3,3 30 256 NO NO 3,3 30 256 SI NO 7,2 6-0 512 SI SI 15,2 66 512 SI SI TARJETAS FUNCION NO NO 2 SLOTS 2 SLOTS

Cartuchos de memoria EEPROM con Reloj / Calendario Instrucciones c clculo en coma flotante CPU CPUs con huecos para tarjetas funcionales CPU CPUs con posibilidad de comunicaci comunicacin en red multimaestro

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Mdulos E/S CQM1H

Gran diversidad de opciones Fcil instalaci instalacin Mdulos de alta densidad (32 pts.)

Entradas

12 / 24 VDC

Salidas

110 / 220 AC RELE TRANSISTOR

TRIAC
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8 16 32 8 8 16 8 16 32 8 6

INDEP.

TORNILLO CONECTOR TORNILLO TORNILLO TORNILLO CONECTOR TORNILLO

INDEP. NPN / PNP

INDEP.

Mdulos especiales CQM1H

E/S Analgicas Control de temperatura

Mdulos de 4 Entradas y de 2 Salidas con varios rangos de trabajo en tensi tensin o corriente, 12 bits de resoluci resolucin y tiempo de conversi conversin de 2,5 ms
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Mdulos de 2 lazos de control PID avanzado o ON/OFF, con salida a transistor y entradas para termopar o Pt100. Tiempo de muestreo 1s.

Mdulos especiales CQM1H

Para sensor Lineal Cableado larga distancia

Mdulos de entrada para sensores lineales (tensi (tensin o corriente), con tiempo de muestreo de 1ms, funciones de escala y comparaci comparacin. Salida de monitorizaci monitorizacin opcional
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Mdulos de E/S de 16 y 32 puntos para larga distancia (500 m). Sistema de comunicaci comunicacin B7A a alta velocidad (retardo 3ms)

Tarjetas especiales CQM1H

Conectables directamente a las CPU CPUs 51 y 61 Permiten dotar al plc de la funcionalidad requerida No consumen registros de E/S

2 entradas 50 Khz 2 salidas 25 Khz Posicionamientos desde programa (velocidad y aceleracin)

1 entrada para encoder absoluto 4 Khz, cdigi Gray, 12 bits resolucin 8 rangos

4 entradas de contaje 50 a 500 Khz Modo lineal y anillo Transisitor o Line driver 4 salidas Mximo 2 tarjetas por plc

4 selectores analgicos (4 dgitos) Mximo 2 tarjetas por plc

4 entradas analgicas (V/I) 2 salidas analgicas (V/I) Varios rangos 12 bits

1 puerto RS232C 1 Puerto RS422/485 Host link, PCLink, ASCII, NT Link, Protocolos

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Comunicaciones CQM1H
Controller link CompoBus/D (Esclavo) NT Link, Host Link,Modem..

AS-I Bus (Maestro)

CompoBus/S (Maestro)

Protocol Macro, Modbus (Maestro)

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Aplicaciones CQM1H
Envase y Embalaje extil T Mad Papel era Alimentacin stico l P Cermica Telecontrol Ascensore s Escaleras mecnicas Bombeo Contr o autmata de Edificios CQM1H es el l ntaje programable ms adaptable Mo
a cualquier tipo de mquina o aplicacin media.

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PERIFERICOS

PERIFERICOS son dispositivos que realizan tareas

complementarias al funcionamiento del autmata y estn en constante comunicacin con este. Se usan tanto para programar como para visualizar el estado del autmata.

- ORDENADOR - CONSOLA DE PROGRAMACION - GRABADOR DE EPROM - INTERFACE DE CASETE

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