Analisis Dinamico Modulo I

CURSO DE ANLISIS DINMICO MODULO I
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INDICE
1.0 INTRODUCCIN 1.1 1.2 1.3 1.4 2.0 Generalidades .. 1.1.1 Movimiento armnico simple .. Vibracin Otros conceptos. ., Transductores de vibracin . 6 6 8 13 16
CONSIDERACIONES GENERALES PARA EL DIAGNSTICO 2.1 2.2 Introduccin Vibracin debida a desbalance 2.2.1 Desbalance esttico .. 2.2.2 Desbalance tipo par. . 2.2.3 Desbalance dinmico. .. 2.2.4 Rotores excntricos. 2.2.5 Flecha torcida. . Vibracin debida a desalineamiento Fallas en baleros (Rodamientos antifriccin) ... Vibracin debida a fallas de chumaceras hidrodinmicas Vibracin debida a aflojamiento mecnico . Vibracin debida a bandas de accionamiento. ... 2.7.1 Vibracin creada por la banda ... Vibracin debida a problemas de engranaje. Vibracin debida a fallas elctricas. . 22 22 27 29 30 32 36 40 46 53 58 67 68 70 71
2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9
3.0
NORMAS APLICABLES A VIBRACIN 3.1 Normas ISO. .. 3.1.1 Norma ISO-10816-3 1998. . 3.1.2 Norma ISO 1940. . 3.1.3 Norma NOM relacionada con vibracin. Otros criterios. ..
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3.2
73 75 78 78 79
3.2.1 Grafica de severidad rathbone. . 3.2.2 Grafica de severidad Blake. . 3.2.3 Norma NEMA MG-11998, parte 7. 3.2.4 Normas relacionadas con mediciones de tipo no contacto. ..
79 79 79 81
4.0
TEORA DE BALANCEO 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 Introduccin al balanceo. .. Calidad de las mediciones. .. Desbalance residual. Definiciones fundamentales dentro del balanceo.. Instrumentacin necesaria para el balanceo. Tipos de balanceo 4.6.1 Balanceo en un plano por coeficientes de influencia. .. 4.6.2 Balanceo por el mtodo de tres pesos de prueba en un plano. . Calculo del peso de balance. Practica de balanceo. 84 85 86 89 89 89 94 97 99
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1.0
Introduccin
El incremento en los costos y la complejidad del mantenimiento, as como su efecto en la produccin, establece la necesidad de la planeacin, administracin y seguimiento del proceso de mantenimiento. Prcticamente todos los programas modernos de mantenimiento incluyen una o ms de las siguientes filosofas de mantenimiento.
1. Mantenimiento de Falla (Reemplazo de las partes cuando estas fallan) 2. Mantenimiento Preventivo (Reemplazo anticipado de partes) 3. Mantenimiento Predictivo (Deteccin temprana de fallas en el equipo) 4 Mantenimiento Proactivo (Deteccin y control de causas de falla)
Cada uno de los componentes de las mquinas y activos de la empresa debe ser considerado dentro de alguna de esas filosofas de mantenimiento dependiendo de su importancia dentro del proceso, su impacto a la seguridad, disponibilidad, costo y confiabilidad deseada. Definicin.-El mantenimiento predictivo se define como el conjunto de actividades y estrategias que tienen como finalidad optimizar la aplicacin del mantenimiento en los equipos y/o sistemas de una instalacin determinada, mediante la aplicacin de tcnicas de anlisis de datos, manejo estadstico y mediciones puntuales de variables determinadas, para evitar la ocurrencia de fallas, condiciones inseguras y accidentes.
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ACTIVIDADES PRINCIPALES PARA LA IMPLANTACIN DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO: a) Delimitar equipo o sistema de trabajo b) Variables que afectan el comportamiento c) Condicin actual d) Valores de referencia i) Valores lmites ii) Rangos de valores e) Monitoreo de parmetros i) Listas de chequeo ii) Procedimientos iii) Metodologas f) Manejo de informacin i) Procesamiento estadstico ii) Niveles iii) Tendencias, etc. g) Estrategias de correccin h) Seguimiento de la aplicacin de las estrategias i) Reinicio de las actividades (Crculo virtuoso)
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1.1
Generalidades
Una de las variables importantes para conocer el comportamiento dinmico de los equipos es la vibracin, que en su forma ms simple es un movimiento armnico simple.
1.1.1
Movimiento armnico simple
Para que la oscilacin mecnica ocurra en un sistema, ste debe de poseer dos cantidades fundamentales: elasticidad e inercia. Cuando el sistema se desplaza de su posicin de equilibrio, la elasticidad proporciona una fuerza que hace que el sistema intente volver al equilibrio nuevamente. Por otro lado la inercia genera una fuerza que hace que el sistema intente ir ms all del equilibrio. Este juego constante entre lo elstico y la inercia es lo que permite que ocurra el movimiento oscilatorio. El ejemplo ms simple de un sistema oscilante es una masa conectada a una cimentacin rgida por un resorte, como se muestra en la figura 1:
Figura 1.- Diagrama masa- resorte, oscilando y registrando el movimiento.
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El resorte de rigidez constante K, proporciona la fuerza que intenta restablecer la posicin de equilibrio, mediante su constante elstica, y la inercia de la masa m proporciona a una fuerza adicional al sistema para llegar ms all, segn la expresin
F = m*a
La ecuacin anterior se conoce como segunda ley de Newton y es aplicable al movimiento que tiene la masa debido a su inercia. El movimiento del sistema masa resorte de la figura 1 es de tipo senoidal, por lo que podemos conocer la posicin de la masa en todo momento con las siguientes frmulas:
Desplazamiento
x = X sen ( t )
Al analizar este movimiento, observamos que la masa al desplazarse sufre cambios de velocidad y aceleracin alternativos, que podemos describir como: Velocidad
v = X cos ( t )
La rapidez del cambio de velocidad se denomina aceleracin y est dada matemticamente por: Aceleracin
a = X 2 sen( t )
En la figura 2 se muestra el defasamiento entre desplazamiento, velocidad y aceleracin
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Figura 2.- Muestra la diferencia de fase entre desplazamiento, velocidad y aceleracin
1.2
Vibracin
Es un fenmeno que describe oscilaciones en forma peridica, es decir, es un movimiento que se repite con todas sus caractersticas despus de un cierto intervalo de tiempo llamado perodo de la vibracin. Este fenmeno se puede considerar simplemente un movimiento armnico. La vibracin en las mquinas es un fenmeno no deseado y un problema difcil de resolver en ocasiones, que en muchos casos pone en riesgo la capacidad de produccin y provoca altos costos de operacin, por lo que es un tema que ha despertado el inters en la poca moderna. La vibracin se produce debido a una fuerza de excitacin que causa el movimiento Un ejemplo se ilustra en la figura 3.
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Figura 3 - Movimiento vertical de un pedestal de cojinetes que describe una forma senoidal cuando se tiene un movimiento armnico simple.
Para entender este fenmeno, pensemos en un sistema armnico simple de un solo grado de libertad como el de la figura 1, donde a la masa m le ponemos un lpiz que est en contacto con un papel y que avanza a una velocidad constante. Si ponemos a oscilar este sistema, el lpiz dibujara en el papel un movimiento sinusoidal sea un movimiento armnico simple. De este movimiento podemos conocer los parmetros que lo describen, como son: la amplitud A, perodo T y Frecuencia F. Existen tres formas de medir la magnitud de vibracin: 0 to Peak (0-p); Desplazamiento, Velocidad, Aceleracin
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Peak to Peak (p-p); RMS;
Desplazamiento Velocidad y Aceleracin
A la magnitud del movimiento de vibracin se le conoce como amplitud, la amplitud es una medida de la energa o movimiento de un objeto. De la amplitud normalmente interesa el mximo valor, como se observa en la figura 4:
Figura 4.- Formas de medir los parmetros de una onda senoidal. Las formas de medicin de este parmetro son: Medidas de amplitud (Resumen) Peak Peak-Peak RMS
0aA 2.0 X A ( A a -A) 0,707 X Peak

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(Pico) (Pico a pico) (Raz cuadrtico media)

10
Peak Prom
1,414 X RMS 0,637 X Peak (Promedio)
Nota: Las conversiones indicadas arriba son verdaderas nicamente en el caso de ondas senoidales. Como dijimos anteriormente la amplitud de vibracin se mide en desplazamiento, velocidad y aceleracin, a continuacin vamos a definir que es cada una de ellas: El desplazamiento es la medida del recorrido total de la masa, esto es, aquello que muestra cun lejos llega la masa de un lado a otro cuando vibra. El desplazamiento de la masa puede expresarse en mils (p-p) (l mil = .001 de pulgada) o en micras (p-p) (l micra = .001 de mm). Una extrapolacin subsecuente del mismo desplazamiento de forma de onda sinusoidal dar por resultado los valores de velocidad y aceleracin. La velocidad de vibracin es la medida de la rapidez con que se desplaza o vibra la masa durante su oscilacin. La velocidad de la masa es cero en los lmites superior e inferior, ya que debe detenerse en tales puntos antes de invertir la direccin y moverse en la direccin opuesta. La velocidad alcanza su expresin mxima (o cresta) en la posicin neutral, donde la masa se ha acelerado por completo y empieza entonces su desaceleracin. La velocidad se expresa en unidades de pulgada por segundo (pulg/seg 0-p.) o milmetros por segundo (mm/seg. 0-p). La aceleracin es el coeficiente de cambio de velocidad; se mide en G 's de aceleracin relativas a la aceleracin de la gravedad. A nivel del mar, 1.0 G equivale a 32.2 pies/seg2 que es igual a 386.087 pulg/seg/seg o 9,806.65 mm/seg/seg, esto es, los valores
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aceptados de la aceleracin de la gravedad en los sistemas mtrico decimal y en el sistema de medidas ingls (donde pulg/seg/seg se expresa por lo general como pulglseg2), la aceleracin
alcanza su mxima expresin donde la velocidad est en la mnima. ste es el punto donde la masa se desacelera hasta detenerse y donde empieza a acelerarse de nuevo (esto es, a moverse ms rpido). Del mismo modo, cuando la carcasa de una mquina vibra, experimenta la fuerza de aceleracin. ya que cambia de velocidad continuamente al moverse de un lado a otro. Cuanto ms grande es el coeficiente de cambio de velocidad (o rapidez), mayor ser la fuerza que soporte la mquina a causa de esa mayor aceleracin. Por lo tanto, cuanto mayor sea la aceleracin, mayores sern las fuerzas (y los esfuerzos) ejercidas sobre el componente vibrante de la mquina. FASE.- La fase de vibracin es la caracterstica descriptiva final de la vibracin. La fase es la desviacin relativa de un componente vibrante respecto de un punto de referencia fijo en otro componente vibrante. Esto es, la fase es la medida del movimiento vibratorio que ocurre en un punto en relacin con el movimiento vibratorio que ocurre en otro punto. En otras palabras, es el "ritmo de tiempo" de una vibracin en relacin con una pieza fija o mvil de la maquinaria. Es similar a la referencia de "regulacin de tiempo" empleada para afinar un motor reciprocante. La fase es una poderosa herramienta en el anlisis de fallas de mquinas. Ya que la fase es una medida de movimiento relativo, los ejemplos pueden ilustrarse con dos masas (o
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pesos) y unos resortes sujetos a un mismo punto de referencia. En la Figura 5 se muestran dos sistemas que estn vibrando con una diferencia de fase de 90.
Figura 5.- Defasamiento entre dos ondas senoidales.
1.3
Otros conceptos
a) Periodo Al tiempo necesario para que ocurra un ciclo completo de movimiento se le llama perodo de la Vibracin y es representada por la letra "T", se mide generalmente en segundos. Un perodo completo equivale a 360 2 rad. B) Frecuencia Al nmero de ciclos perodos en una unidad de tiempo se le llama frecuencia de la vibracin; y al nmero de ciclos por segundos se le conoce como Herz. (Hz)
f=
f = frecuencia
1 1 = = Hz T s
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Ejemplo: Si llamamos f a la frecuencia en ciclos/segundo y sea:
T = 2 = segundos
f =
1 1 = = 0 .5 Hz T 2
Normalmente la velocidad angular se expresa en ciclos/segundo y por lo tanto para pasar de unidades de rad/s a ciclos/ s habr que corregir por el factor 2. C) Frecuencia natural Se le llama frecuencia natural a la frecuencia en que queda vibrando un cuerpo o sistema despus de ser excitado por un impulso momentneo.
2 =
K m
Donde;
K = Rigidez del sistema. m =masa del sistema.
= Frecuencia natural.
D) Vibracin forzada Cuando un sistema est vibrando con la frecuencia de la fuerza que lo provoca.
E) Resonancia Cuando en un sistema dinmico la frecuencia de la fuerza de excitacin se iguala a la frecuencia natural del sistema.
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F) Vibracin amortiguada Se dice que un sistema tiene una vibracin amortiguada, cuando existe una o varias fuerzas que se oponen al movimiento, y como resultado la vibracin tiende a cero.
Figura 6.- Vibracin amortiguada.
G) Vibracin compleja Cuando un sistema vibra con ms de un movimiento armnico a la vez, la suma de estos movimientos se conoce como una vibracin compleja.
Figura 7.- Vibracin compleja.
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1.4
Transductores de vibracin
Se pueden clasificar los transductores de vibracin con base en sus caractersticas propias, como son su principio de operacin o requisitos de alimentacin. - Fenmeno piezoelctrico - Movimiento de un conductor perpendicular a un campo magntico - Corrientes de eddy oscilatorias - Fenmenos pticos Existen tres tipos principales de transductores para vibracin: a) De desplazamiento relativo ( de 0 a 1000 Hz) b) Ssmicos de velocidad ( de 10 a 1200 Hz) c) Piezoelctricos de aceleracin o velocidad (de 1 a 20000 Hz). Transductor de desplazamiento
Figura 8.- Transductor de desplazamiento

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Figura 9.- Fenmeno aplicado
Figura 10.- Transductor de velocidad tipo ssmico.

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Figura 11.- Transductor piezoelctrico
Figura 12.-Grfico tpico de vibracin en el dominio del tiempo

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Figura 13.- Descomposicin de la vibracin en el dominio de la frecuencia.
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Figura 14.- Anlisis de espectro 1
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20
Figura 15.- Anlisis de espectro 2
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2.0 2.1
CONSIDERACIONES GENERALES PARA EL DIAGNSTICO Introduccin

para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es
La razn principal
determinar las medidas necesarias para corregir la condicin dinmica, es decir, reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos, el inters principal deber ser la identificacin de las amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin del problema que ellas representan. A continuacin se muestran las diferentes causas de vibracin y sus consecuencias, lo cual nos ayudara enormemente para interpretar los datos obtenidos, determinar vibracin que se presenta y buscar as la correccin de las mismas. el tipo de
2.2
Vibracin debida a desbalance
Cuando la lnea de giro del equipo rotatorio no coincide con la lnea del centro de masa del mismo se produce una fuerza de desequilibrio que ocasiona que en los cojinetes existan movimientos no deseados producto de este desequilibrio. Al fenmeno anterior se le denomina desbalance y, la fuerza producto de este fenmeno se presenta a la velocidad de giro. Las principales causas del desbalance son las siguientes: - Desbalance original; aquel que resulta de la distribucin no concntrica de la masa de un rotor despus de su fabricacin.
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- Desbalance por excentricidad. - Desbalance por flexin permanente de un rotor. - Desbalance por mal alineamiento de rotores acoplados rgidamente. - Desbalance por mal acomodo de los rotores durante la operacin. - Desprendimiento de material. - Acumulacin de depsitos. El desbalance es una de las causas ms comunes de la vibracin en maquinas industriales, en muchos casos, los indicativos para un desbalance son: 1. La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm del equipo desbalanceado, las armnicas son bajas. 2. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance. 3 La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin radial que el axial.* 4. La amplitud de la vibracin es mayor en sentido horizontal que vertical (equipos horizontales). 5. El anlisis de fase indica lecturas de fase estables. 6. La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.
*Nota (excepcin): el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran amplitud de la vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.
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Figura 16.- Espectro tpico de desbalance Caso 1 (Desbalance en extractor de vapor de sellos) La figura 17 nos muestra los espectros de vibracin, medidos en tapa de los rodamientos antifriccin del extractor de vapor de sellos.
Figura 17.- Espectros de vibracin de extractor de vapor de sellos.
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Para el equipo en cuestin la norma que se aplica es para equipo rotatorio con soportes flexibles ISO-10816 y el valor bueno operativo es de 7.1 mm/s, alarma en 11.2 mm/s y disparo en 18 mm/s. Se observa en este caso que las magnitudes de vibracin son altas a la velocidad de giro y que existen componentes sncronas tambin altas, lo cual denota una gran falta de rigidez en los apoyos. En la medida que se disminuya el desbalance del extractor tambin disminuirn las componentes sncronas presentes.
Caso 2.- Desbalance menor en bomba de combustible de alta presin En la figura 18 se muestran los valores de vibracin obtenidos para el equipo en cuestin.
Figura 18.- Espectros de vibracin de bomba de combustible de alta presin
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Todos los valores medidos en ste equipo estn dentro de los lmites permisibles para operacin y la componente dominante es la correspondiente a la velocidad de giro, por lo cual podemos decir que el equipo presenta desbalance, aunque este est dentro de los lmites permisibles.
Caso 3.- Se midieron vibraciones en un turbogenerador, como se indica en la figura 19.

CH3 CH4
TAP
TBP
GENERADOR ELCTRICO
CH1
CH2
Figura 19.- Puntos de medicin de turbogenerador. La vibracin ms alta se encontr en la direccin vertical de la chumacera 4, la figura 20 muestra un desbalance por encima de lo permitido por la normativa para operacin continua por periodos largos, por lo que se recomend primero realizar el balanceo y corregir las fugas de vapor que incidan sobre la cubierta de chumacera 1.
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Figura 20.- Espectro de vibracin de chumacera 4 mostrando una componente dominante a la frecuencia de giro.
2.2.1
Desbalance esttico
EI desbalance de fuerza, mejor conocido como "desbalance esttico", es una condicin en la que la lnea central de la masa es desplazada en forma paralela de la lnea central del eje, como se observa en la figura 21:
Figura 21.- Muestra el desbalance esttico en uno y dos planos.

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Este es el clsico tipo de desbalance que durante aos se ha corregido colocando un rotor de ventilador sobre aristas o dentro de sus cojinetes y dejndolo "rodar hasta el fondo". Esto es, cuando se deja girar libremente el ventilador, si el punto de peso es desplazado en forma angular desde el fondo, tender a rodar hacia la parte ms pesada y, en el mejor de los casos, concluir en la posicin del punto pesado, en el supuesto de que el rotor estuviera lo suficientemente libre para girar dentro de sus cojinetes. La supuesta correccin de este desbalance de fuerza se realizaba colocando un peso en el lado opuesto a ese punto (a 180). De hecho, hay dos tipos de desbalance de fuerza, el desbalance presentado en un plano y el que se presenta en dos planos como se mostr en la figura 37. Las caractersticas comunes en los desbalances de fuerza se pueden resumir como sigue: 1. Casi las mismas fuerzas de desbalance a IX rpm estn presentes por lo general tanto en la carcasa interior como en la exterior de la chumacera del rotor (sin embargo, las respuestas horizontal y vertical pueden variar un poco, dependiendo de la firmeza de soporte en cada direccin). 2. Con un desbalance de fuerza puro, la fase horizontal exterior igualar la fase horizontal interior del mismo eje, esto es, si la fase horizontal sobre el cojinete exterior estuviera en (180), la lectura interior debera, del mismo modo, estar en ms o menos (180), ya que los dos extremos del eje se mueven juntos.
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3. De igual manera, la fase vertical exterior casi deber igualar la fase vertical interior sobre el mismo eje. 4. El desbalance de fuerza solamente requiere correccin de un solo plano, con el contrapeso actuando a travs del CG del rotor. 5. La diferencia en la fase horizontal interior y exterior casi deber igualar la diferencia de fase en la fase vertical interior y exterior, y el cambio de fase transversal al acoplamiento deber ser mnimo (menos de 60 a 90) si el desbalance esttico es el dominante.
2.2.2
Desbalance tipo par
El desbalance tipo par es una condicin en la que el eje de la lnea central de la masa intersecta el eje de la lnea central del eje en el centro de gravedad del rotor, como se observa en la figura 22. Aqu se crea un par entre puntos de concentracin de peso, iguales (o diferentes) en cada extremo del rotor, pero a 180 uno frente del otro.
Figura 22.- Muestra el desbalance tipo par.
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Un desbalance de par considerable puede introducir una inestabilidad severa en el rotor y provoca un movimiento de vaivn (como un "sube y baja). El desbalance tipo par presenta cada una de las caractersticas siguientes: 1. En desbalance tipo par puro (los dos excesos de peso igual y opuestos), el rotor est estticamente balanceado, y no rodar hacia el fondo cuando se le coloque en aristas. Con todo, este rotor tambin generar una vibracin considerable a lX rpm estando en operacin. 2. El desbalance tipo par genera vibracin de amplitud alta a 1x rpm, en la cubierta interna y externa de los cojinetes, pero puede ser un poco ms alta en un cojinete que en otro. 3. Un verdadero desbalance tipo par en ocasiones puede generar una elevada vibracin axial. 4. La diferencia de fase horizontal entre los cojinetes interior y exterior se aproximar a 180 (esto es, si la fase horizontal exterior estuviera en (180), entonces la fase horizontal interior quiz est ms o menos en (0), ya que los dos extremos se mueven uno frente al otro en un movimiento de vaivn 5. De manera anloga, la diferencia de fase vertical entre los cojinetes interior y exterior se aproximar a 180.
2.2.3
Desbalance tipo dinmico
El desbalance dinmico es, con mucho, el tipo de desbalance ms comn si se le compara con cualquiera de los desbalances puros de fuerza o par, y se le define como "aquella condicin
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en la que la lnea central de la masa no intersecta ni es paralela al eje de la lnea central de la flecha" como se muestra en la figura 23:
Figura 23.- Muestra el desbalance tipo dinmico. (Combinacin del esttico y par).
En esencia, el desbalance dinmico es una combinacin de los desbalances de fuerza y de par. Requiere correccin en por lo menos dos planos perpendiculares al eje de la lnea central de la flecha. El desbalance dinmico presenta cada una de las siguientes caractersticas: . 1.- El desbalance dinmico genera vibracin elevada a Ix rpm, pero la amplitud
sobre el cojinete exterior puede ser ligeramente diferente que la que hay sobre la carcasa del
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cojinete interior. Sin embargo, debern estar dentro del mismo orden de magnitud, o por debajo de unos 3 a 1 en el supuesto de que no se presenten otros problemas importantes. 2.- Al igual que en los desbalances de fuerza y de par, la fase se mantiene constante y repetible cuando predomina un desbalance dinmico. 3.- Aunque la diferencia de fase horizontal entre los cojinetes interior y exterior podra ser una entre 0 y 180, esta diferencia deber permanecer casi igual a la diferencia de fase vertical. Por ejemplo, si la diferencia de fase horizontal fuera de unos 60, la diferencia de fase vertical tambin deber ser de unos 60. 4. Ya sea que predomine o no un desbalance. esttico o de par, La diferencia de fase horizontal en los cojinetes 1 y 2 casi debe igualar la diferencia de fase vertical en estos dos cojinetes (si la diferencia de fase horizontal es de unos 150 y muestra alto desbalance de par. la diferencia de fase vertical se aproximar a 150 tambin).
2.2.4
Rotores excntricos
Excentricidad es la distancia medida entre el centro geomtrico de un cuerpo giratorio y el eje de rotacin. En otras palabras, y en relacin con las figuras abajo indicadas, un rotor excntrico es aquel en el que la lnea central de la flecha no se alinea con la lnea central del rotor. Esto ocasiona que haya ms peso sobre uno de los lados de la lnea central giratoria que en el otro, y provoca que la flecha se bambolee en una rbita irregular. Ello implica inestabilidad y puede ser fuente de cierta vibracin molesta. A veces se puede "compensar" parcialmente el efecto de
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excentricidad; sin embargo, gran parte del movimiento desplazado contina. En otros casos, cuando los rotores tienen mayor excentricidad, ni siquiera es posible realizar un buen equilibrio. Hoy da, a medida que se destaca ms la necesidad de velocidades de rotacin ms y ms altas, es muy importante reducir al mnimo la excentricidad, en la figura 24 se presenta un espectro tpico de excentricidad.
Figura 24.- Espectro caracterstico de un rotor excntrico.
Obsrvese que, al igual que el desequilibrio, la frecuencia a lx rpm del componente excntrico domina los espectros, en particular si la medicin se toma en direccin transversal a los centros de los dos rotores. Al observar la figura 40, la que presenta un motor que impulsa un ventilador con una polea excntrica, advirtase que la cresta de velocidad de funcionamiento del motor ser mucho ms baja que la que se presenta a velocidad del ventilador, en especial cuando se toma en lnea con la direccin de la banda. Esta excentricidad ocasiona una carga
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direccional muy elevada, por lo que la vibracin a lx rpm puede ser mucho mayor en una de las direcciones radiales que en otra (lo que depender de la cantidad de excentricidad). Un rotor excntrico presenta cada una de las siguientes caractersticas: 1. Algunos de los tipos ms comunes de rotores excntricos incluyen poleas, engranajes, rotores de motor e impulsores de bombas, todos ellos excntricos: Las poleas excntricas representan una de las ms molestas fuentes de vibracin indeseable en los impulsores de banda actuales. Desafortunadamente, es da en que la industria no ha practicado auto supervisin para reducir al mnimo la excentricidad en las correas
comunes. Ante las consecuencias reales, se han hecho intentos frecuentes de corregir la excentricidad de las poleas mediante el equilibrio. A pesar de ello, el equilibrio, por si solo, no disminuye de manera significativa el movimiento de vaivn de la banda, lo que da por resultado una continua variacin en la tensin de la banda, la que depende en todo momento de la posicin de la polea excntrica. Para protegerse, es necesario que las plantas anoten las especificaciones de excentricidad en sus pedidos de bandas de transmisin si quieren aumentar al mximo la vida de su maquinaria y reducir en ella la vibracin. En un engranaje excntrico en el que la mayor vibracin ocurre en una direccin en lnea con los centros de los dos engranes, y a una frecuencia de lx rpm del engranaje excntrico y aunque la seal de identificacin (o "firma") de vibracin aparecer como el desequilibrio de este engranaje, no lo es. Cuando la excentricidad es muy marcada, puede inducir cargas dinmicas excesivas sobre los dientes de los engranes, pues stos son forzados a trabarse y destrabarse en
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el engranaje de acoplamiento. El anlisis de fase puede utilizarse en engranajes con vibracin lx rpm alta para distinguir si la fuente del problema es el desequilibrio o la excentricidad (consultar la caracterstica 3 en pgina siguiente). Los engranajes excntricos no slo sufren una mayor vibracin lx rpm, sino que tambin pueden generar armnicas y frecuencias de engranaje de amplitud alta, las que irn acompaadas de frecuencias de banda lateral de mayor amplitud que las normales, distribuidas en torno de la frecuencia de engranaje a las rpm del engranaje excntrico. En ocasiones, estas bandas laterales estarn a 2x rpm del engranaje excntrico. Estas bandas laterales modularn la amplitud de las propias frecuencias de engranaje. En un rotor de motor excntrico, los rotores excntricos producen un entre-hierro variable giratorio entre el rotor y el estator, lo que induce vibracin de pulsacin entre la frecuencia de lnea 2x (7,200 cpm) y su armnica de velocidad de funcionamiento ms cercana, y genera tambin bandas laterales de frecuencia de paso de polo (Fp) en torno de la frecuencia de lnea 2x. Esto es, para un motor de 3,580 rpm, esto se ubicara entre la velocidad de funcionamiento 2x y la frecuencia de lnea 2x, en tanto que para una unidad de 1,780 rpm estara entre 4x rpm y 7,200 cpm. El motor de rotor excntrico tambin genera bandas laterales de frecuencia de paso de polo en torno de la frecuencia de lnea 2x (donde la frecuencia de paso de polo, Fp, es igual al nmero de polos por la frecuencia de deslizamiento). Por ltimo, el mismo movimiento del rotor excntrico provoca una variacin en el campo magntico entre los polos del estator y el rotor, y por ello induce vibracin de lx rpm entre el rotor y el estator. Los impulsores de bomba excntrica pueden generar fuerzas hidrulicas desiguales distribuidas entre el impulsor giratorio y las aspas difusoras fijas. Esto puede llevar no slo a una vibracin alta a las rpm de la bomba, sino tambin a la frecuencia de paso de aspas y las
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Mltiples (Nm. de aspas por rpm y mltiples), debido a un "desequilibrio hidrulico" inducido por el impulsor excntrico. 1. Los intentos por equilibrar rotores excntricos a menudo dan por resultado la disminucin de la vibracin en una direccin, pero el incremento de la misma en la direccin radial opuesta. 2.- Los rotores excntricos pueden provocar una vibracin mucho mayor en una direccin radial que en otra (como ocurre con la resonancia, los cojinetes desgastados y, en ocasiones, el aflojamiento). El anlisis de fase puede usarse como una herramienta eficaz para detectar si la fuente de vibracin alta a lx rpm proviene o no de la excentricidad o de otra fuente a lx rpm, como el desequilibrio. Cuando se les compara, las fases horizontal y vertical usualmente variarn por aproximadamente 0 o 180, puesto que la fuerza inducida por la excentricidad es muy direccional (mas que una diferencia de fase de 90 en la horizontal y la vertical, como en el caso de los problemas de desequilibrio dominante).
2.2.5
Flecha torcida
Una flecha arqueada o torcida puede provocar vibracin excesiva en una mquina, segn el grado y la ubicacin de la curvatura. Al igual que en las flechas excntricas, los efectos a veces pueden reducirse mediante el equilibrio. Sin embargo, pocas veces es posible lograr un equilibrio satisfactorio en una flecha que no presenta una desviacin evidente: Los analistas en ocasiones logran eliminar la curvatura mediante varias tcnicas, las que en ocasiones incluyen tratamientos trmicos. En estos casos, hay que ser cuidadoso y no introducir tensiones residuales que posteriormente podran provocar fatiga en la flecha. Las flechas torcidas presentan las siguientes caractersticas.
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1.- La Figura 25 muestra que la vibracin axial alta es generada por el movimiento oscilante inducido por la flecha torcida. La vibracin dominante normalmente est a IX rpm si la curvatura est cerca del centro de la flecha, pero tambin puede producirse a 2x rpm de un componente, mayor que la normal, particularmente si la curvatura est cerca del acoplamiento. 2.- El cambio de fase axial entre dos cojinetes del mismo componente (motor, ventilador, bomba, etc.) se acercar a 180, lo que depende de la dimensin de la curvatura. Adems, si se efectan mediciones estrictas en varios puntos de un mismo cojinete en direccin axial, normalmente se encontrar que las diferencias de fase estn cercanas a 180 entre los puntos a la derecha e izquierda del cojinete medido, as como entre los puntos ms alto y ms bajo del mismo cojinete.
Figura 25.- Respuesta de espectro y de fase de flecha torcida
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3.- En general, las amplitudes de Ix rpm y 2x rpm sern constantes, en el supuesto de que 2x rpm no est muy prxima a una frecuencia de lnea doble (7,200 cpm), lo que podra inducir un ritmo del componente a 2x rpm con lnea de frecuencia 2x si se presentara vibracin electromagntica elevada.
4.- Es importante advertir las mediciones de fase axial en los 4 puntos de la caja del cojinete ilustrado en la Figura 27. Si la flecha se arquea al pasar por un cojinete o al estar muy cerca de l, se obtiene un movimiento de torsin ocasionado por la propia caja del cojinete, lo que dar por resultado lecturas de fase muy diferentes en esta caja de cojinete en direccin axial, como se ilustra en el dibujo A de la Figura 27 . La figura B muestra la fase axial que resulta de una flecha que s est recta. 5.- Cuando hay mucho desgaste en la masa giratoria, ste se manifiesta como desequilibrio. Cuando el desgaste ocurre en el acoplamiento, aparece como desalineacin. 6.- En las flechas torcidas, la amplitud puede variar con el cuadrado de la velocidad y la precarga. Si el desequilibrio es ms problemtico que el arqueamiento, la vibracin disminuir repentinamente si se opera por debajo de la primera velocidad crtica. Sin embargo, cuando el rotor es llevado arriba de su primera velocidad crtica, la amplitud de desequilibrio cambiar apenas un poco, en tanto que si el problema dominante es una flecha torcida, la amplitud caer otra vez de manera significativa, mientras que la velocidad caer hacia la primera velocidad crtica.
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7.- Si un rotor est ubicado entre cojinetes y debe operar a su frecuencia natural bsica, o cerca de sta, parecer como una flecha "torcida" y presentar tales sntomas. No obstante, esto slo ser temporal. Al parar la mquina u operarla a otra velocidad no resonante, se "compondr". 8.- Cuando los motores elctricos presentan problemas como laminaciones en cortocircuito, ocasionarn una curvatura por accin trmica a medida que la mquina se vaya calentando, con la consecuente elevacin de vibracin a medida que el rotor se calienta. Esto tambin introducir sntomas de flecha torcida. En este caso, la flecha se enderezar de nuevo cuando se le regrese a la temperatura ambiente, siempre que el lmite plstico del material de la flecha no haya sido rebasado.
Figura.- 26 A
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Figura.- 26 B Figura 26.- Comportamiento del ngulo de fase en una flecha torcida
2.3
Vibracin debida a desalineamiento
En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de alineamiento indican lo siguiente: 1. La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos de una grave falta de alineamiento. 2. La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento. 3. La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems de radial. 4. El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables. La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.
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Nota: Uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambos sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibracin axial sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta, hay un buen motivo de sospechar la existencia de un problema de alineamiento o eje torcido. Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en paralelo y una combinacin de ambos. Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las maquinas accionadora y accionada a vibracin axial igual a la velocidad de rotacin (rpm) del eje. La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin radial con una frecuencia igual al doble de la velocidad de rotacin del eje y normalmente mayor la componente vertical que la horizontal. Caso 1 Se realizaron mediciones de vibracin tanto en la tapa como en la flecha de un turbogenerador de 30 MW, utilizando la nomenclatura que se indica en la figura 27:
Figura 27.- Puntos de medicin del turbogenerador

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Los sensores de desplazamiento relativo en flecha tienen una sensibilidad de 200 mV/mil (chumaceras 1 a 4) y los usados para la medicin en tapa son acelermetros de tipo piezoelctricos de 100 mV/g. De estas mediciones se observa en la figuras 28 y 29 A y 29 B, que aun cuando la vibracin horizontal en la tapa del turbogenerador no muestran valores globales fuera de tolerancia, si se observan componentes al doble de la frecuencia de giro en direccin radial y axial, tpicas de desalineamiento.
Punto de CH-3 medicin CH-4
Horizontal
Figura 28.- Espectros de vibracin del turbogenerador medidos en direccin horizontal de chumaceras 3 y 4.
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Punto de Grficas de vibracin vertical medicin Grficas de vibracin axial
CH-3
VIBRACIN GLOBAL 2.3 mm/s 0-p
Figura 29 A.-Espectros de vibracin del turbogenerador medidos en direccin vertical y axial de chumaceras 3 y 4.
CH-4
Figura 29 B.-Espectros de vibracin del turbogenerador medidos en direccin vertical y axial de chumaceras 3 y 4.
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An cuando la vibracin horizontal en la tapa del turbogenerador no muestra problemtica, se observa que el mencionado equipo presenta desalineamiento, como resultado de la componente de 2X y del valor de vibracin axial.
Caso 2 Turbocompresor La figura 30 nos muestra el arreglo de las mediciones de vibracin en las chumaceras del turbocompresor en cuestin y la problemtica se centra en las chumaceras 2 y 3 donde aparecen los valores de vibracin ms elevados obtenidos durante las pruebas realizadas.
Figura 30.- Arreglo de chumaceras para mediciones de vibracin del turbocompresor. Chumacera 2: .
AXIAL HORIZONTAL VERTICAL
V = 8 micras p-p (1.5mm/s 0-p) H = 15 micras p-p (2.8 mm/s 0-p) A = 82 micras p-p (16 mm/s 0-p)
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Chumacera 3: En seguida se muestra el esquema de las mediciones y los valores medidos en la cubierta de la chumacera 3 con la unidad en 120 MW.
VERTICAL
V = 6.65 micras p-p (1.25mm/s 0-p)

HORIZONTAL
H = 8.74 micras p-p (1.65 mm/s 0-p) A = 31.2 micras p-p (5.9 mm/s 0-p)
AXIAL
En al figura 31 se muestran los espectros de vibracin en las tres direcciones en donde se observa que tienen las mismas componentes.
Figura 31.- Espectros de vibracin en direccin horizontal, vertical y axial de turbocompresor.
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Es fcilmente observable que en la direccin axial y a la frecuencia de giro se presenta el mximo valor de vibracin debido a desalineamiento del tipo angular.
2.4
Fallas en baleros. (Rodamientos antifriccin)
Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es mas, la frecuencia no es necesariamente un mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La amplitud de la vibracin depender de la gravedad de la falla del rodamiento. La vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a otros puntos de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es generalmente el que se encuentra ms cerca del punto donde ocurre el mayor nivel de vibracin de este tipo. Las frecuencias que a continuacin se indican son tiles para determinar las frecuencias tpicas para baleros. Una buena aproximacin para determinar las frecuencias de paso de bolas es: BPFO = No. de bolas x R.P.M x 0.40 BPFI = No de bolas x R.P.M x 0.60 ---------- Frec. paso de bola aro externo. ---------- Frec. paso de bola aro interno
Para determinar las frecuencias tpicas de falla de baleros existen formulas las cuales implican la geometra de los elementos del mismo y tenemos dos casos:
Clculo de frecuencias de defectos en baleros: Caso 1.- El aro interno est girando y el aro externo est estacionario
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FTF = (S/2) (1-(Bd / Pd)Cos) BPFI = (Nb/2)(S) (1+(Bd/Pd)Cos) BPFO = (Nb/2)(S) (1-(Bd/Pd)Cos) BSF = (Pd/2Bd)(S) (1-(Bd2/Pd2)Cos2) En donde: S Bd Nb Pd velocidad en rps Dimetro de la bola o rodillo Nmero de bolas o rodillos Dimetro de paso ngulo de contacto
Frecuencia fundamental de la jaula Frecuencia paso de bola aro interno. Frecuencia paso de bola aro externo. Frecuencia de vuelta de la bola.
Caso 2.- El aro interno est fijo y el aro externo est girando FTF = (S/2) (1+(Bd/Pd)Cos) BPFI = (Nb/2)(S) (1-(Bd/Pd)Cos) BPFO = (Nb/2)(S) (1+(Bd/Pd)Cos) BSF = (Pd/2Bd)(S) (1-(Bd2/Pd2)Cos2) S Bd Nb Pd velocidad en rps Dimetro de la bola o rodillo Nmero de bolas o rodillos Dimetro de paso ngulo de contacto Frecuencia fundamental de la jaula Frecuencia paso de bola aro interno. Frecuencia paso de bola aro externo. Frecuencia de vuelta de la bola
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Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte sobre ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin, las causas ms comunes de fallas en los baleros son: Carga excesiva Falta de alineamiento Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento Montaje defectuoso Ajuste incorrecto Lubricacin inadecuada o incorrecta Sellado deficiente Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga) Corriente elctrica
Las fallas en cojinetes con elementos rotatorios (baleros) presentan las siguientes caractersticas: 1 Armnicas visibles de los picos, no sncronos 2 Se producen puntos prominentes de energa de banda amplia 3 La forma de onda presenta impactos 4 Las etapas tempranas de los defectos producen amplitudes bajas de vibracin En porcentaje tambin podemos decir que las fallas de los baleros son: 43% por lubricacin inadecuada
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27% por montaje indebido 21% aplicacin inadecuada, defectos de fabricacin, vibracin excesiva 9% desgaste de vida til normal. Etapas de falla en rodamientos Las fallas en rodamiento se han definido en 4 etapas como sigue: a) Etapa inicial: El nivel de ruido es normal. La temperatura es normal Se detecta un incremento en sonido ultrasnico, emisin acstica. La vibracin global (overall) es baja. No se distinguen componentes a las frecuencias bsicas de los rodamientos. Vida remanente: Ms del 10 % de LtOh b) Segunda etapa: Incremento ligero en el nivel de ruido. La temperatura es normal Se detecta un incremento considerable en sonido ultrasnico, emisin acstica, energa de picos y deformacin de la pista externa. Incremento ligero en los niveles de vibracin 'global, tanto en trminos de aceleracin como de velocidad. Las frecuencias bsicas de los rodamientos se distinguen claramente Vida remanente: Menos del 5% de LtOh c) Tercera etapa:
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El nivel de ruido es claramente audible Incremento ligero en la temperatura El nivel de sonido ultrasnico es muy elevado, as como de emisin acstica, energa de picos y deformacin de pista externa. Incremento severo en los niveles globales de vibracin, tanto de aceleracin como de velocidad. Las frecuencias bsicas de los rodamientos se visualizan claramente en espectros con escala lineal, tambin se observan armnicos y bandas laterales. Hay un incremento en el nivel del piso de ruido (noise floor). Vida remanente: Menos del 1 % de LIOh d) Cuarta etapa: El tono del sonido audible cambia, se hace ms grave. . Se incrementa la temperatura significativamente. Hay una disminucin gradual seguida de un incremento rpido en el sonido ultrasnico, emisin acstica, energa de picos y deformacin de la pista externa, inmediatamente antes de que el rodamiento falle totalmente. Hay un incremento global de la vibracin en trminos de velocidad y desplazamiento, hay disminucin en trminos de aceleracin. Los picos a frecuencias bsicas bajas de los rodamientos son predominantes. El nivel de piso es muy elevado. Vida remanente: Menos del 0.2 % de LIOh.
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En las figuras 32 a 35 se muestran los espectros de un rodamiento antifriccin (Balero) en sus diferentes etapas de vida til:
Figura 32.- Espectro caracterstico de falla de baleros en su primer etapa.
Figura 33.- Espectro caracterstico de falla de baleros en su segunda etapa.
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Figura 34.- Espectro caracterstico de falla de baleros en su tercer etapa.
Figura 35.- Espectro caracterstico de falla de baleros en su cuarta etapa.
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2.5
Vibracin por falla en chumaceras tipo hidrodinmico
Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera defectuosos, son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica), aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas de lubricacin. a) Holgura excesiva de los rodamientos
Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una pequea falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se transformen en vibraciones excesivas como resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes repetidos (Machacado). En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta. A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por barrido efectuando una comparacin de las amplitudes de vibracin horizontal y vertical. Las maquinas que estn montadas firmemente sobre una estructura o cimentaciones rgidas revelaran, en condiciones normales, una amplitud de vibracin ligeramente ms alta en sentido horizontal. b) Torbellino de aceite (oil whirl)
Este tipo de vibracin ocurre solamente en mquinas equipadas con rodamientos de chumacera lubricados a presin, y que funcionan a velocidades relativamente altas normalmente por encima de las velocidades crticas del motor.
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La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero se reconoce fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es apenas menor de la mitad de la velocidad de rotacin del eje generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del mismo. El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la presin del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite. Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del aceite (viscosidad), introduciendo un leve desbalance o una falta de alineamiento de manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o ranurando los costados del rodamiento, para desvanecer la cua de lubricante. Desde luego, una solucin ms duradera es reemplazar el rodamiento con uno que haya sido diseado correctamente de acuerdo a las condiciones operativas de la maquina, o con uno que est diseado para reducir la posibilidad de formacin de torbellinos de aceite. Los rodamientos con ranuras axiales se usan para aumentar la resistencia a la
formacin de torbellinos de aceite en tres puntos espaciados uniformemente. Este tipo de configuracin est limitado a las aplicaciones ms pequeas, tales como turbinas de gas livianas y turbocargadores. Los rodamientos de chumacera de lbulos brindan estabilidad contra los torbellinos de aceite al proporcionar tres puntos de concentracin de la pelcula de aceite bajo presin, que sirven para centrar al eje.
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Los rodamientos de rin basculante son comnmente utilizados para las maquinas industriales ms grandes, que funcionan a velocidades ms altas. Hay dos causas comunes de vibracin que pueden inducir un torbellino de aceite en un rodamiento de chumacera: I) Vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas: Puede ser transmitida al rodamiento de chumacera a travs de estructuras rgidas, tales como tuberas y cimentaciones. A este fenmeno se le conoce como Torbellino Inducido por el Exterior. II) Vibracin ocasionada por otros elementos de las maquina misma. Toda vez que se detecta la vibracin caracterstica del torbellino de aceite se deber realizar una completa investigacin de las vibraciones en toda la instalacin, incluyendo las fuentes de vibracin circunvecina, la estructura de la cimentacin y las tuberas relacionadas. Se podr as quiz descubrir una causa externa de los problemas de torbellino de aceite. c) Torbellinos de Histresis (oil whip)
Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de aceite, pero ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad crtica. Un rotor que funcione por encima de la velocidad crtica tiende a flexionarse, o arquearse, en sentido opuesto del punto pesado de desbalance. La amortiguacin interna debida a histresis, o sea la amortiguacin de friccin, normalmente limita la deflexin a niveles aceptables. Sin embargo, cuando acontece un torbellino por histresis, las fuerzas
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amortiguadoras se encuentran en realidad en fase con la deflexin, y por lo tanto, aumentan la deflexin del rotor. Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica pero por debajo de la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una frecuencia exactamente igual a la primera velocidad crtica del rotor. Nota: La frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente menor de la mitad de la velocidad de rotacin del rotor. La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr las mismas caractersticas que las ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la maquina funcione a velocidades superiores a la segunda velocidad crtica del eje. Es decir, que una severa vibracin se producir a una frecuencia levemente menor que 0.5x las rpm del rotor. El torbellino por histresis es controlado normalmente por la accin de amortiguacin provista por los rodamientos de chumacera en si. Sin embargo, cuando la amortiguacin estacionaria es baja en comparacin con la amortiguacin interna del rotor, es probable que se presenten problemas. La solucin usual para este problema es aumentar la amortiguacin estacionaria de los rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede lograrse instalando un rodamiento de rin basculante o de algn rodamiento de diseo especial. En algunos casos el problema puede ser solucionado reduciendo la amortiguacin dada por el rotor sencillamente, cambiando un acoplamiento de engranajes con una versin sin friccin; por ejemplo, con un acoplamiento de disco flexible.
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d) Falta de carga en la chumacera Ocurre normalmente a frecuencias subsncronas cercanas a 1/3 de la velocidad de giro de la mquina y se debe al rompimiento de la cua de aceite y al efecto de chumacera flotante. e) Lubricacin Inadecuada (frecuencias de rozamiento) Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de lubricantes incorrectos, puede ocasionar problemas de vibracin en un rodamiento de chumacera. En semejantes casos la lubricacin inadecuada causa excesiva friccin entre el rodamiento estacionario y el eje rotante, y dicha friccin induce vibracin en el rodamiento y en las dems piezas relacionadas. Este tipo de vibracin se llama dry whip, o sea ltigo seco, y es muy parecido al pasar de un dedo mojado sobre un cristal seco. La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta y produce el sonido chilln caracterstico de los rodamientos que estn funcionando en seco. No es muy probable que dicha frecuencia sea algn mltiplo integral de las rpm del eje, de manera que no es de esperarse ningn patrn significativo bajo la luz estroboscpica. En este respecto, la vibracin ocasionada por el ltigo seco es similar a la vibracin creada por un rodamiento antifriccin en mal estado. Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se deber inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del rodamiento. En al figura 36 se muestran los fenmenos de aceite en chumaceras tipo hidrodinmicas.
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Figura 36.- Muestra la presencia de los fenmenos de aceite en chumaceras hidrodinmicas.
2.6
Vibracin debida a aflojamiento mecnico
En la actualidad, numerosos textos y seminarios simplemente hacen alusin a un trmino general llamado "Aflojamiento mecnico", el que, adems, puede detectarse mediante vibracin alta a 2x rpm o por armnicas de velocidad de funcionamiento mltiples. Sin embargo, estudios generales de gran parte de la literatura disponible, as como la revisin de "historias clnicas" realizadas Y la propia experiencia, nos indican de hecho que existen por lo menos tres tipos diferentes de Aflojamiento mecnico, cada uno de los cuales
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tienen sus propios espectros de vibracin caracterstica y su propio comportamiento de fase de vibracin: a).- Tipo A: Aflojamiento del bastidor/base estructural (sobre todo a Ix rpm) b).- Tipo B: Aflojamiento debido a un movimiento basculante de una estructura o un pedestal de cojinete cuarteados (a 2x rpm); c).- Tipo C: Cojinete flojo en la carcasa o ajuste inadecuado entre los componentes (armnicas mltiples debidas a una no linealidad inducida en general por factores de impulsin). Uno de los hechos importantes concerniente a cada tipo de aflojamiento mecnico es que, por s solo, un aflojamiento mecnico no es causa de vibracin. En vez de ello, el aflojamiento es una reaccin a otros problemas presentes, como el desequilibrio, la desalineacin, la excentricidad, irregularidades en los cojinetes, etc. Resolver estos otros problemas a menudo elimina muchos de los sntomas y, por ende, la respuesta de aflojamiento. No obstante, la cuestin es que la ms mnima cantidad de problemas de dicha naturaleza, como desalineacin o desequilibrio, pueden provocar vibracin cuando hay una condicin de aflojamiento, el que agrava la situacin. En consecuencia, el aflojamiento mecnico permite una cantidad de vibracin mucho mayor que la que surgira de los otros problemas solamente. La resolucin de estos otros problemas elimina por lo general la mayora de los sntomas ocasionados por el aflojamiento. Sin embargo, esto es prcticamente imposible en la realidad, pues tales etapas requeriran niveles mucho muy precisos de alineacin o equilibrio. Por consiguiente, en estos casos debe resolverse primero la condicin de aflojamiento. Despus, si la vibracin restante sigue siendo alta, otras etapas, como la alineacin y el equilibrio, pueden llevarse a cabo con mucha mayor facilidad que antes de que las condiciones de aflojamiento fueran resueltas. A continuacin se presenta la
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explicacin de cada uno de los tres tipos de aflojamiento previamente enlistados:
Tipo A: Aflojamiento del bastidor/base estructural (Sobre todo a 1x rpm) Este tipo de aflojamiento comprende los problemas siguientes: i).- Aflojamiento/debilitamiento estructural de los pies de la mquina, la placa de base y la base de hormign ii).iii).iv).Lechada deteriorada o desmoronada Distorsin del bastidor o de la base (pie blando) Pernos de sujecin flojos
Los problemas de aflojamiento Tipo A a menudo se diagnostican errneamente como problemas de desequilibrio o de desalineacin, ya que tienen espectros de vibracin casi idnticos. En consecuencia, es de suma importancia hacer revisiones que trasciendan los espectros de vibracin y comparar las amplitudes entre las direcciones, observar con detenimiento el comportamiento de fase que difiera radicalmente de aspectos como el desequilibrio , y examinar otras caractersticas, las cuales se enlistan a continuacin: 1. Los espectros del aflojamiento Tipo A estn dominados por vibracin alta a Ix rpm y parecen idnticos a los de un estado de rotor desequilibrado o excntrico. 2. La vibracin alta por lo general se limita a slo uno de los rotores (esto es, al componente de impulsin o al impulsado, o a la caja de velocidades): Esto es diferente a lo que
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ocurre con el desequilibrio o la desalineacin, en los que los niveles de vibracin alta provocados por estos otros problemas no se limitan a slo uno de los rotores. 3. Con un aflojamiento Tipo A pueden ocurrir dos diferentes comportamientos de fase: a).Al comparar las fases vertical y horizontal en cada una de las cajas de los
cojinetes. En ocasiones se encontrar que la vibracin ser altamente direccional con diferencias de fase de 0 o de 180 lo que depender de si la lectura horizontal fue tomada o no en un lado o en el otro (una diferencia de fase de 0 o de 180 significa que el movimiento se efecta exactamente de arriba abajo o de un lado a otro). Esto no ocurre por lo general con un desequilibrio simple en el que las fases horizontal y vertical suelen diferir unos 90 (+-30). b).- Cuando se da este primer comportamiento de fase (diferencia de fase de 0 o 180 en la horizontal y la vertical), el analista "no deber limitar sus mediciones slo a las cajas de los cojinetes, sino bajarse al pie de la mquina, a la placa de base, a la base de hormign y al piso circundante. En este caso, las mediciones comparativas de fase y amplitud deben mostrar una amplitud y una fase a 1 x rpm relativamente idnticas en cada punto. Si hubiese una gran diferencia en amplitud y fase, ello sugerira movimiento relativo. Si se toma como referencia el punto donde ocurre este gran cambio de fase, podr localizarse el problema. Por ejemplo, las mediciones de fase entre la placa de base y la base de concreto de una maquina, presentan problemas que son sealados por la gran diferencia de fase. Esto es seal de debilitamiento/aflojamiento estructural, lo que permite un movimiento relativo en los componentes de la mquina, producto quiz de un problema con la lechada entre la placa de base y la base de concreto, o por cimientos cuarteados o rotos, etc. Por otra parte,
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una gran diferencia de fase entre el pie de la mquina y la placa de base, podra sugerir aflojamiento de los pernos de montaje y/o probables roscas de pernos de montaje estropeadas. Cualquiera de estas dos condiciones de problema puede provocar una vibracin enorme a Ix rpm. Otro ejemplo que comprende una alta vibracin debido a aflojamiento a Ix rpm, seran los pernos paralelos a la flecha de una chumacera externa de cierta bomba como se observa en la figura 37. Estos pernos actan en direccin axial. En este caso, si estos pernos se aflojaran, se producira una vibracin alta en direccin axial a Ix rpm, muy parecida a la de un problema de desalineacin. Sin embargo, bastar con apretar estos pernos para reducir enormemente la vibracin.
Figura 37.- Efecto de un perno flojo en una chumacera externa para bomba.
Tipo B: Aflojamiento debido a un movimiento basculante de una estructura o un pedestal de cojinete cuarteados (a 2x rpm); El sntoma de aflojamiento a 2x rpm del que se habla en muchos textos sobre vibracin, parece que slo se presenta en los siguientes problemas de aflojamiento:
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i).ii).diferente longitud. iii).-
Cuarteaduras en la estructura o el pedestal del cojinete. Movimiento basculante provocado en ocasiones por pies de apoyo de
A veces, por algunos pernos de una caja de cojinete floja.
En la figura 38 hay un espectro que muestra de manera representativa estos problemas.
1.-
Figura 38.- Muestran los espectros tpicos de este aflojamiento antes y despus del apriete. Estos problemas presentan las siguientes caractersticas: a).- En general, se consideran estos problemas cuando la amplitud a 2x rpm excede en casi 50% a la que se da a 1x rpm en direccin radial. b).- Las amplitudes son algo irregulares.
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c).- Si se toman las lecturas de fase con una lmpara estroboscpica, a menudo mostrarn dos marcas de referencia ligeramente irregulares. d).- Estos sntomas de aflojamiento no se presentan por lo general, a menos que haya otra fuerza de excitacin, como el desbalance o la desalineacin. No obstante, si existe esta condicin de aflojamiento, ser muy difcil equilibrar o alinear lo suficiente la unidad para lograr que disminuya en una cantidad suficiente la vibracin final. Tipo C: Cojinete flojo en la carcasa o ajuste inadecuado entre los componentes (armnicas mltiples debidas a una no linealidad inducida en general por factores de impulsin). En el aflojamiento Tipo C ocurre cada uno de los siguientes problemas: i).ii).iii).iv).v).Cojinete flojo en la carcaza. Espacios libres excesivos hacia el interior del cojinete Revestimiento de cojinete flojo en su tapa Rotor flojo Cojinete flojo girando sobre la flecha
La figura 39 ilustra dos espectros caractersticos que indican aflojamiento Tipo C. Obsrvese la presencia de armnicas de velocidad de funcionamiento mltiple en ambos espectros. Ntese tambin, que una de las armnicas de velocidad de funcionamiento yace cerca de una frecuencia natural y provoca una respuesta resonante a esta frecuencia (si se llegara a resolver la condicin de aflojamiento, es probable que tambin se resuelva la condicin de resonancia).
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Figura 39.- Muestra dos tipos diferentes de espectros los cuales indican aflojamiento mecnico del tipo C. El problema de aflojamiento mecnico ms comn es el de Tipo C, el cual presenta las caractersticas siguientes: A).- En este espectro hay evidentes armnicas de velocidad de funcionamiento mltiples, en ocasiones de 10x o hasta 20x rpm. Estas armnicas son resultado de impulsos y truncamiento (limitacin) en la respuesta de la mquina. Esta consecuencia del impulso ocasiona
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una no linealidad en la forma de onda de tiempo. Cuando esto ocurre, las armnicas mltiples aparecen en el espectro de la FFT resultante. b).- Este aflojamiento tiende a producir vibracin direccional, que es diferente a la del desequilibrio. En general, ser la ms alta en la direccin y proximidad del problema de aflojamiento. Por ejemplo, tal vez esto muestre que la vibracin mayor no es vertical ni horizontal, sino que est en algn sitio entre estas dos c).- Si la amplitud de las armnicas se torna significativa, esto tambin generar frecuencias espaciadas 1/3 rpm. d).- Al analista se le advierte que las amplitudes de estas armnicas a 1/2 rpm pueden parecer engaosamente bajas cuando se las compara con aquellas a Ix rpm y con armnicas de velocidad de funcionamiento. No obstante, debe recordarse que no debe presentarse ninguna cresta a intervalos de 1/2 rpm. Cuando las crestas son muy evidentes, indican un problema de aflojamiento ms avanzado (o, quiz, la presencia de friccin). e).- Las armnicas de 1/2 rpm suelen ir acompaadas de otras fuentes de problemas, tales como el desequilibrio y la desalineacin. f).- En general, las mediciones de fase de los problemas de aflojamiento Tipo C son un tanto irregulares, pero pueden aproximarse a diferencias de 0 a 180 entre las direcciones vertical y horizontal, si la propia vibracin se torna .muy direccional. Normalmente acta en una direccin radial, pero puede darse en la axial, lo que depende del tipo exacto de aflojamiento. a 1/2 rpm (esto es, .50x, 1.50x, 2.50x, etc.) o, en ocasiones, incluso a
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g).- En el caso de un rotor suelto, como un impulsor de bomba, la fase variar entre un encendido y otro. La propia amplitud puede ser constante para un arranque dado, pero tambin variar entre un encendido y el siguiente. Un rotor suelto como ste resulta imposible de equilibrar, puesto que el mismo punto principal cambia constantemente de direccin. Este cambio de fase y amplitud quiz es ocasionado por los cambios de centro de gravedad. h).- Precaucin: Los espectros de vibracin que aparentan ser un mero aflojamiento Tipo C (muchas armnicas a 1x rpm) pueden, de hecho, indicar un problema de mucha mayor gravedad: un cojinete flojo girando sobre la flecha .Incluso ste puede ser el caso si la amplitud a Ix rpm y sus armnicas son muy bajas, del orden de .05 pulg/seg. o menos. En estos casos, el cojinete curvado sobre la flecha puede, de hecho, provocar un enorme dao, al eliminar material del dimetro de la flecha. En estos casos, quiz ocasione fallas catastrficas de la mquina si el cojinete se atora al final, y ello puede ocurrir sin siquiera generar ninguna frecuencia de cojinete defectuoso.
2.7
Vibracin debida a las bandas de accionamiento
Las fallas en bandas pueden ocurrir por: - Excentricidad de poleas (1 vez la Fb y entre las direcciones vertical y horizontal habr 180). - Defectos propios de las bandas - Desalineamiento de poleas (1 y 2 veces la Fb predominando la vibracin axial) - Resonancia de bandas (1 vez la Fb), se resuelve modificando la rigidez.
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La frecuencia de las bandas se calcula de la siguiente manera: Fb = Polea X
X rpm de la polea / Longitud de la banda
..(1)
Se pueden hallar mltiplos hasta 4 veces de la frecuencia de banda en una problemtica de esta. Las bandas de accionamiento del tipo en V gozan de mucha popularidad para la transmisin del movimiento puesto que tienen una alta capacidad de absorcin de golpes, choques y vibraciones. Los problemas de vibracin asociados con las bandas en V son clasificados generalmente por: Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente, que causan alteraciones.
2.8.1
Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.
Las bandas en V son consideradas a menudo como fuente de vibracin porque es tan fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el reemplazo de las bandas es a menudo una de las primeras tentativas de correccin de los problemas de vibracin. Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerzas presentes en la maquina. En tales casos la banda es solamente un indicador de que hay problemas de vibracin y no representan la causa misma.
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La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin de la naturaleza del problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a otra fuerza de alteracin, tales como desbalance o excentricidad en las poleas, la frecuencia de vibracin de la banda ser muy probablemente igual a la frecuencia alterante. Esto significa que la pieza de la maquina que realmente est causando el problema aparecer estacionaria bajo la luz estroboscpica del analizador. Nota: Si es defecto de la banda la frecuencia de vibracin ser un mltiplo integral 1x, 2x, 3x 4x de las rpm de la banda. El mltiplo verificado depender de la naturaleza del
problema y de la cantidad de poleas, sea de accionamiento, como locas, presentes en el sistema. Es fcil determinar las rpm de una banda de la siguiente manera: Rpm de la banda = (3.14 x dimetro de la polea x rpm de la polea)/ longitud de la banda.
2.9
Vibracin debida a problemas de engranaje
La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engranaje de los mismos, es decir, la cantidad de dientes del engrane multiplicada por las rpm del engrane que falla. Frecuencia de engranaje = Velocidad del engrane X No. De dientes
Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes, inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas entre los dientes. No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales a las frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado, por ejemplo, el resultado puede ser una
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frecuencia de vibracin de 1x las rpm. Mirando la forma de onda de esa vibracin en un osciloscopio conectado con un analizador, la presencia de seales de impulso permitir distinguir entre este problema y las dems averas que tambin generan frecuencias de vibracin de 1x las rpm. Desde luego, si hay ms de un diente deformado, la frecuencia de vibracin es multiplicada por la cantidad correspondiente. La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin parecer errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente cuando un conjunto de engranajes est funcionando en condiciones de carga muy liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de un engranaje a otro de modo irregular. Caracterstica de la vibracin por defectos de engranes: - Aparece la componente de vibracin en la frecuencia de enlace - Bandas laterales - En algunos casos a la frecuencia natural del engrane En la figura 40 se muestra un sistema de doble reduccin en donde es posible encontrar las frecuencias de falla por vibracin
Motor Velocidad 1800 rpm 11 d 60 d 9d
48 d
Equipo de salida
Figura 40.- Muestra un reductor de engranes de doble reduccin
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2.10
Vibracin debida a fallas elctricas
Est tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales son debidas a: Rotor que no es redondo Chumaceras del inducido que son excntricas Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme Perforacin elptica del estator Devanados abiertos o en corto circuito Hierro del rotor en corto circuito Deterioro del aislamiento
En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de ndole elctrica ser 1x las rpm, y por tanto se parecer a desbalance. Una manera sencilla de hacer la
prueba para verificar la presencia eventual de vibracin elctrica es observar el cambio de la amplitud de la vibracin total (filtro fuera) en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad. Si la vibracin desaparece en el mismo instante en que se desconecta la corriente, el problema con toda posibilidad ser elctrico. Si solo decrece gradualmente, el problema ser de naturaleza mecnica. Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. En al figura 41 se observa que a medida que se modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase indican cambios significativos. Esto explica
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por qu los motores elctricos que han sido probados y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio.
Figura 41.- Vibracin ocasionada por un fenmeno elctrico
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3.0
Normas aplicables a vibracin
Con el fin de establecer criterios nacionales e internacionales de aceptacin y operacin de maquina rotatoria, varias organizaciones han publicado normas relacionadas con la calidad de balanceo y severidad de vibracin de la misma. Como ejemplo las normas ISO, ANSI, NEMA, AGMA, API, NOM. Las principales normas empleadas en Mxico son la NOM y las ISO.
3.1
Normas ISO
Para la evaluacin de la severidad de vibracin de maquinaria, es comn emplear las siguientes normas: - ISO 3945 Vibracin mecnica de maquinaria rotatoria de gran tamao con rangos de velocidad de 10 a 200 rev/s. Medicin y evaluacin de la severidad de vibracin en sitio - ISO 10816-3 Vibracin mecnica. Evaluacin de la vibracin de maquinaria mediante mediciones en partes no rotatorias. Parte 3: Maquinaria industrial con potencia nominal mayor que 15 kw y velocidad nominal entre 120 r/min. a 1500 r/min., medicin en sitio (esta norma sustituye a la ISO 2372) - ISO 1940-1987 Calidad de balanceo para cuerpos rgidos en rotacin. La norma ISO 3945, es aplicable a maquinas con potencias mayores a 300 kw. La severidad de vibracin se establece de acuerdo al valor de velocidad de vibracin RMS calculado en un rango de frecuencias de 10 a 1000 Hz (600 a 60,000 RPM) La tabla 1 muestra los rangos BUENO a NO SATISFACTORIO de acuerdo al valor de velocidad RMS y el tipo de apoyo que soporta a la maquina o a sus cojinetes. Se consideran APOYOS RIGIDOS cuando los pedestales de los cojinetes estn montados en una estructura
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rgida tal como una cimentacin de concreto. Se consideran APOYOS FLEXIBLES aquellas estructuras de soporte que permiten mayor amplitud de vibracin sin detrimento para el equipo. Como ejemplo podemos mencionar bombas verticales, en donde el motor esta montado sobre el cabezal de la misma a manera de pndulo invertido. En este caso, la vibracin medida en el extremo superior del motor puede considerarse de tipo flexible, mientras que la registrada en la brida de la bomba del lado del carcomo, puede considerarse de tipo rgido. Tabla 1
Severidad de vibracin ips RMS 0.018 0.028 0.044 0.071 Bueno Bueno Soportes Rgidos Soportes Flexibles
0.11
Satisfactorio Satisfactorio
0.18 0.28 0.44 0.71 No aceptable 1.10 2.80
No satisfactorio No satisfactorio
No aceptable
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La norma ISO 10816-3, tambin enfatiza la determinacin de la severidad de vibracin en trminos de velocidad de vibracin RMS, sin embargo, se ha reconocido que para maquina que opera a baja velocidad (velocidades inferiores a 600 RPM) el criterio de velocidad constante puede conducir a que se tengan desplazamientos elevados en esas maquinas de alta velocidad, los valores constantes se traducen en altos valores de aceleracin que pueden ser inaceptables. Idealmente los criterios de evaluacin de severidad de vibracin, deberan contemplar desplazamiento, velocidad y aceleracin. Por el momento, la norma ISO 10816-3 contempla valores de desplazamiento y velocidad. Las tablas 2, 3, 4 y 5 muestran los valores en las ZONAS LIMITES para distintos grupos de maquinaria.
3.1.1
Norma ISO 10816-3 1998

EVALUACION DE ZONAS LMITE Tabla 2
Clasificacin de zonas de severidad de vibracin para maquinas de grupo 1: Maquinas grandes con potencia superior a 300 kW y no mas que 50 MW; maquinas elctricas con altura de flecha H 315mm TIPO DE SOPORTE RIGIDO ZONA LIMITE A/B B/C C/D A/B FLEXIBLE B/C C/D DESPLAZAMIENTO m R.M.S. 29 57 90 45 90 140 VELOCIDAD mm/s R.M.S. 2.3 4.5 7.1 3.5 7.1 11.0
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Tabal 3 Clasificacin de zonas de severidad de vibracin para maquinas de grupo 2: Maquinas de tamao mediano con potencia superior a 15 kW e incluso 300 MW; maquinas elctricas con altura de flecha 160 mm H 315mm TIPO DE SOPORTE RIGIDO ZONA LIMITE A/B B/C C/D A/B FLEXIBLE B/C C/D DESPLAZAMIENTO m R.M.S. 22 45 71 37 71 113 VELOCIDAD mm/s R.M.S. 1.4 2.8 4.5 2.3 4.5 7.1
Tabla 4 Clasificacin de zonas de severidad de vibracin para maquinas de grupo 3: Bombas con impulsores de aspas mltiples y unidad motriz separada (centrifugas, flujos mixto o axial con potencia mayor que 15 kW TIPO DE SOPORTE RIGIDO ZONA LIMITE A/B B/C C/D A/B FLEXIBLE B/C C/D DESPLAZAMIENTO m R.M.S. 6 18 56 28 56 90 VELOCIDAD mm/s R.M.S. 2.3 4.5 7.1 3.5 7.1 11.0
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Tabla 5 Clasificacin de zonas de severidad de vibracin para maquinas de grupo 4: Bombas con impulsores de aspas mltiples y unidad motriz integrada (centrifugas, flujos mixto o axial con potencia mayor que 15 kW TIPO DE SOPORTE RIGIDO ZONA LIMITE A/B B/C C/D A/B FLEXIBLE B/C C/D DESPLAZAMIENTO m R.M.S. 11 26 32 18 36 56 VELOCIDAD mm/s R.M.S. 1.4 2.8 4.5 2.3 4.5 7.1
Las zonas de evaluacin son las siguientes: - Zona A: La vibracin de maquinas nuevas, normalmente se ubican en esta zona - Zona B: Las maquinas que tengan vibracin que se ubique en esta zona se consideran normalmente aceptables para operacin a largo plazo. - Zona C: Las maquinas con vibracin en esta zona se consideran no satisfactorias para operacin a largo plazo y deber corregirse la falla durante el primer paro programado. - Zona D: La vibracin en esta zona se considera suficientemente severa para daar la maquina. Observamos que en esta norma tambin existe una diferenciacin en el tipo de apoyo.
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3.1.2
Norma ISO 1940
La Norma ISO 1940 establece la calidad de balanceo de los equipos en funcin de su aplicacin y su velocidad de rotacin. Es comn emplear el grado 6.3 para establecer la calidad de balanceo de maquinaria del tipo industrial y el grado 2.5 para turbinas, compresores y maquinas de herramienta. El grado de balanceo esta relacionado con la velocidad de giro de acuerdo con la siguiente expresin: G = e En donde: e es la excentricidad de gravedad con respecto al centro de giro expresada en milmetros. es la velocidad angular expresada en radianes sobre segundo. Notemos que el grado G esta expresado en mm / s. Conociendo el radio de colocacin de pesos, la masa del rotor y la velocidad de giro, as como su aplicacin, puede establecerse el desbalance residual del rotor de acuerdo a las distintas calidades de balanceo. La ventaja de esta norma es que para evaluar el desbalance residual se requiere de una bscula y es independiente de los instrumentos o parmetros que se estn empleando para medir la vibracin.
3.1.3
Norma NOM relacionada con la vibracin
Dentro de las normas NOM podemos mencionar a la norma NOM024-STPS-2001 Vibraciones-Condiciones de seguridad e higiene en los centros de trabajo Esta norma establece lmites de aceleracin de vibracin de bandas de tercios de octava a las que puede ser expuesta una persona en un centro de trabajo. Los lmites son funcin de la frecuencia de las vibraciones y del tiempo de exposicin.
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3.2
3.2.1
Otros criterios
Grafica de severidad de vibracin rathbone.
En esta norma y sus variantes han sido publicadas por la compaa IRD (ahora ENTEK-IRD) desde los aos sesenta y se ha considerado como un estndar para evaluar la severidad de vibracin empleando desplazamiento medido en milsimas pico a pico (P-P) se anexa una copia de esta grafica al final de este captulo.
3.2.2
Grafica de Blake de severidad de vibracin
En la grafica de Blake se incorpora desplazamiento, velocidad y aceleracin. Se maneja el calificador efectivo para cada uno de los tres parmetros y corresponde a un factor de servicio por el cual se multiplica la vibracin registrada, as por ejemplo, este factor es de 1 para maquinas miscelneas, 2 o 3 para maquinas crticas y 0.5 para maquinas no crticas. Se anexa una copia de esta grafica al final de este captulo.
3.2.3
Norma NEMA MG1-1998, Parte 7.
Mechanical Vibration-Measurement, Evaluation and Limits Esta norma se aplica a mquinas de corriente directa alimentados con corriente directa y a mquinas polifsicas de corriente alterna alimentadas con voltaje senoidal, desde tamaos de armazn 42 y mayores y hasta potencias de 100,000 hp (75 MW) a velocidades hasta e incluyendo 3600 RPM. En esta norma se establecen los valores de velocidad cero a pico, desplazamiento pico a pico y aceleracin cero a pico en funcin de la frecuencia en un ancho de banda de 2 a 10,000 Hz. Esta norma se aplica para evaluar maquinas en talleres y laboratorios de pruebas en condiciones predeterminadas y controladas. No se aplica a maquinas en campo.
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La figura 42 muestra una grafica basada en la norma. Se grafican los lmites de 0.15 ips (maquinas estndar) y 0.08 ips (maquinas con requerimientos especiales) Las curvas tienen punto de quiebre aproximadamente en 20 Hz, 400 Hz y 700 Hz. Para evaluar la severidad de vibracin empleando un espectro de vibracin, la amplitud y frecuencia de los distintos picos deber cotejarse contra los valores permitidos. Por ejemplo para una maquina de 8 polos (900 PM, 15 Hz), la amplitud de vibracin correspondiente a la velocidad de giro no ser mayor a 0.1 ips cero a pico (2.12 mis P-P) Si la maquina presenta un pico a 7200 RPM (120 Hz), su amplitud no deber ser mayor a 0.15 ips. Si existe un pico de alta frecuencia a 600 Hz, la amplitud no deber exceder 0.1 ips (1g)
Figura. 42
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3.2.4 contacto
Normas relacionadas con sensores de desplazamiento de tipo No
La Norma ISO 7913-3:1996 Evaluation criteria for relative shaft vibration of coupled industrial machines under specified operating conditions establece dos crterios de evaluacin: a. Magnitud de vibracin y b. Cambios en la amplitud de vibracin La magnitud de vibracin se define en varias zonas de evaluacin similares a las establecidas en la norma ISO 10816-3. Los valores recomendados para las distintas zonas son inversamente proporcionales a la raz cuadrada de la velocidad del eje expresado en RPM de acuerdo a la tabla 6 Tabla 6 Fronteras entre zonas Desplazamiento pico a pico (m P-P) A/B 4,800 / N B/C 9,000 / N C/D 13,200 / N
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4.0 4.1
Teora de balanceo Introduccin al balanceo
Un trabajo de balanceo consiste en corregir un problema de alta vibracin que tiene su origen en la distribucin no concntrica de la masa de un rotor, por lo que ser infructuoso cualquier esfuerzo tendiente a disminuir vibracin con las tcnicas expuestas en este procedimiento cuando el origen del problema sea diferente al mencionado desequilibrio. Por esta razn es importante que se apliquen las siguientes normas mnimas de verificacin o diagnstico cuando se analice la vibracin de una mquina: a) El vector de vibracin de una mquina desbalanceada, esto es la amplitud y fase de la seal filtrada, deben ser constantes, sobre todo si las condiciones de velocidad, carga, temperatura, etc. de la mquina permanecen constantes. b) La componente principal o nica de la vibracin de una mquina desbalanceada debe ser de la misma frecuencia que la de giro, sobre todo si se usan sensores de
desplazamiento para detectar dicha vibracin. La forma de la onda vista en el osciloscopio debe ser como la de la Figura 1 (movimiento armnico simple). La diferencia entre la amplitud de la lectura total y la filtrada debe ser mnima. En caso de que se usen sensores de aceleracin o de velocidad, la amplitud de la componente que tiene la misma frecuencia que el giro, puede ser pequea comparada con la de la seal total, en este caso, es necesario determinar las amplitudes y las frecuencias de las otras componentes de la seal de vibracin y evaluar su aportacin al valor total de la seal no filtrada.
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Se observo anteriormente en el captulo 2, que una vez que se conoce amplitud y frecuencia de las otras componentes de la seal de vibracin, se puede deducir su origen y avanzar en la determinacin de la causa principal de vibracin de la mquina. c) Si la vibracin de la mquina cambia con la carga, se puede intentar corregir, aunque no sea puramente desbalance. En este evento, es muy importante que se agoten todas las posibilidades de encontrar una causa de vibracin tal como flexin, rozamiento, distorsin trmica, etc.
4.2
Calidad de las Mediciones.
Es evidente que la calidad de las mediciones de vibracin as como las correctas relaciones entre masas de prueba y masas de correccin son determinantes para lograr una reduccin de vibraciones de manera precisa y rpida. De especial importancia deben ser los siguientes puntos: a) El ngulo de fase de la vibracin debe ser ledo con la mayor precisin posible, ya que los errores de apreciacin se reflejan grandemente en la obtencin de resultados al aplicar las ecuaciones vectoriales. b) El filtraje de la seal, sobre todo cuando se trata de seales de velocidad o de aceleracin debe hacerse con la mayor precisin posible, tanto por la importancia que tiene la amplitud de la seal filtrada -que es directamente proporcional al desbalance- como por el hecho de que cuando el filtro pasa bandas no se encuentra perfectamente sintonizado a la frecuencia de giro, induce errores de fase muy altos.
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c) Es absolutamente indispensable que los cables y conectores usados para transmisin de seales de vibracin se encuentren en perfecto estado, sobre todo en las zonas de unin de cables con conectores. Es un vicio comn el de olvidar este detalle que usualmente lleva a lecturas falsas cambiantes. d) El equipo de anlisis y medicin debe por supuesto, hallarse en perfectas condiciones de funcionamiento. Es aconsejable que se apliquen de manera peridica procedimientos de revisin de la calibracin. An cuando el equipo electrnico complejo es por lo general "cerrado" para el usuario y los fabricantes restringen el acceso a la informacin de funcionamiento, es posible disear e implementar rutinas simples de verificacin que permitan asegurar la precisin de las mediciones y el correcto estado de las funciones de los aparatos. La atencin a las recomendaciones anteriores deber rendir frutos importantes tanto en la calidad y rapidez de los trabajos de balanceo as como en la seguridad y disponibilidad de las mquinas a balancear.
4.3
Desbalance Residual.
El momento en que un trabajo de balanceo debe terminar, esto es, las sucesivas disminuciones en la vibracin que se pueden lograr con una serie de corridas de prueba y correccin, debe ser aqul en que la vibracin haya disminuido a valores tolerables por la normativa aplicable. Como se mencion anteriormente, es necesario tener claramente establecido que el origen de la alta vibracin es precisamente el desequilibrio de la masa de los rotores y, que cualquier intento de disminuir una vibracin que no es originada por
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desbalance, con tcnicas de equilibrado como las expuestas en este procedimiento, puede ser no slo infructuoso sino riesgoso para los equipos. Cuando se cuente con sensores de desplazamiento relativo montados en las chumaceras de la mquina a balancear o, con sensores de velocidad o ssmicos de zapata deslizante apoyados en flecha, se puede aplicar un criterio de tolerancia de vibracin ms conveniente y preciso que se refiere a la vibracin -orbitacin- del mun dentro del huelgo de aceite de la chumacera, que es como sigue: a) En mquinas de alta velocidad la vibracin mxima admisible para operacin continua, es de 30% del huelgo radial de la chumacera de la mquina. Cualquier vibracin superior a sta puede causar daos por fatiga en el metal babbit de la misma. Para mquinas hidrulicas el criterio de vibracin es diferente, ya que se considera valor de alarma cuando los desplazamientos rebasen el 80% del claro de las chumaceras. Esto significa que si se tiene sistema supervisorio permanente, con posibilidades de conectar a un disparo por alta vibracin, en este valor debera ajustarse para ambos tipos de unidades. Este valor se refiere precisamente al desplazamiento relativo de la flecha con respecto a la chumacera, por lo que si se tuviera una mquina instrumentada con sensores ssmicos de zapata deslizante, habra que medir el vector de vibracin de la cubierta de la chumacera en un punto inmediatamente adyacente al sensor de zapata deslizante y restar este vector al del sensor de la flecha para obtener el valor de desplazamiento relativo.
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b) Cada vez que la vibracin de una mquina aumenta al doble, significa que ha habido un cambio trascendente en su estado general, por lo tanto, el valor inmediato anterior o, aquel en donde debiera calibrarse la alarma de alta vibracin es de 15% del mencionado huelgo radial de sus chumaceras. Esto significa que si la vibracin de la mquina se halla entre 15 y 30% del mencionado huelgo diametral, se debe empezar a planear una revisin, adems de redoblar su vigilancia y la determinacin de la tendencia de su comportamiento. c) Finalmente, el valor de la vibracin mxima, usando este mismo criterio, para una mquina nueva o recin reparada y revisada, debe ser del orden de 7.5% del huelgo radial. Este valor debe ser la meta a alcanzar en un trabajo de balanceo. Es probable que cuando se tenga una vibracin menor a 25 micras p-p el sensor de desplazamiento se encuentre detectando pequeas irregularidades de la superficie de la flecha, sobre todo si no se cuenta con algn dispositivo que elimine este error. Por esta razn, es muy difcil asegurar una vibracin -desplazamiento relativo- inferior a 25 micras. Es importante aclarar que an cuando se pueda tener experiencia de perodos relativamente largos de operacin de turbo maquinas con alta vibracin sin que sta sufra daos aparentes, lo cierto es que stos daos se presentan y que los altos niveles de vibracin son indicativos de un mal estado de los equipos y su repercusin en el acortamiento de la vida til de diversos componentes, tales como chumaceras, acoplamientos, devanados, etc., es frecuente adems de grave. Finalmente, es necesario recordar que estos daos se pueden evitar si se aplica un procedimiento de diagnstico y correccin adecuado que, definitivamente es ms econmico que una reparacin forzada.
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4.4
Definiciones fundamentales dentro del balanceo
Punto Alto Lugar del rotor donde se refleja el movimiento de vibracin. Punto pesado Lugar del rotor en donde se concentra el exceso de peso ngulo de fase Diferencia de ocurrencia entre dos movimientos armnicos que tengan la misma frecuencia A continuacin se indican los tipos de desbalance que se presentan y sus caractersticas:
4.5
Instrumentacin necesaria para el balanceo
Para realizar el balanceo es necesario contar por lo menos con un sensor que nos indique las caractersticas del movimiento y una referencia puesta con anterioridad en el rotor que nos indique el ngulo de fase de la vibracin.
4.6 4.6.1
Tipos de balanceo en u plano Balanceo por coeficientes de influencia en un plano
Supongamos que tenemos la vibracin o vector de desbalance perfectamente determinado, esto es, que conocemos su magnitud y su ngulo de fase, ms adelante analizaremos las diferentes formas de medir amplitud y ngulos de fase, segn sea el equipo que se use. Este vector de desbalance que llamaremos Vo , es la reaccin del rotor a una masa
89
excntrica. El procedimiento consiste en introducir una masa adicional para que con su influencia en el desbalance, conocer la localizacin y la cantidad de la masa excntrica original y as contrarrestarla. Al introducir una cierta masa en cualquier lugar del plano de balance del rotor y hacerlo girar a la misma velocidad, tendremos un nuevo vector de desbalance que ser ocasionado por el desbalance original ms el desbalance ocasionado por la masa adicional. Este nuevo vector lo llamaremos V1. Si enseguida restamos a este vector V1 , el vector de desbalance original Vo , obtendremos el efecto de nuestra masa adicional sobre el rotor. Ahora podemos darnos cuenta que el efecto buscado al introducir una masa adicional debe de ser -Vo . La expresin matemtica es:
(V1 V0 ) Q = V0
donde Q es el operador que corrige en posicin y en magnitud la masa de prueba introducida para obtener -Vo como efecto. Es fcil observar que el problema a resolver ser el de encontrar el operador Q como sigue:
Q=
V0 .(1) (V1 V0 )
Hay que hacer notar que este operador Q tendr una magnitud y un ngulo. La magnitud significa en cunto se debe modificar la masa mientras que el ngulo significa lo que tiene que moverse respecto a la posicin original. La reaccin observada en el rotor al introducir una masa y afectar su vibracin por desbalance es caracterstica del mismo. En general los procedimientos de balanceo, se basan en
90
la suposicin de que sta respuesta es lineal sin importar la amplitud de la vibracin ni la cantidad de masa introducida. Esta respuesta al desbalance de un rotor dado se expresa como una relacin entre masa desbalanceadora y vibracin causada por sta. A esta relacin se le llama coeficiente de influencia. Su expresin matemtica es:
C.I =
para nuestro caso:
masa grs. = vibracin mm
C.I. =
mi V e
V =V V e 1 0
donde Ve es conocido como Vector Efecto.
Como sabemos, existen diferentes formas para operar vectores, grfica y analticamente, en nuestro caso para simplificar usaremos la forma grfica como se observa en la figura 43. Para mayor informacin referente a lgebra vectorial. Volviendo a nuestro caso, se puede ver que se trabaja precisamente con el coeficiente de influencia del rotor y que el operador Q, determinado en la ecuacin (1) permite saber en qu posicin se debe colocar determinada cantidad de masa para contrarrestar nuestro vector original Vo .
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Figura 43.- Solucin grfica de balanceo en un plano.
Ejemplo: Vo = 4 unidades, con un ngulo de fase de 140; esto se escribe: Vo = 4,140 Ahora supongamos que introducimos una masa igual a 100 unidades en algn lugar de nuestro plano de balance y obtenemos:
V1 = 4,60 Ntese que no es importante el lugar donde se ha puesto la masa de prueba, pero se debe anotar su valor y posicin en una tabla como la mostrada al final del manual, donde adems
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se deber haber anotado previamente el valor de la vibracin original, en amplitud y ngulo de fase. Adicionalmente, todos los valores mencionados deben anotarse en una grfica polar como la mostrada. Con esta informacin se tienen los datos necesarios para determinar el operador Q:
Q=
V0 4,140 4.140 = = = 0.778,130 (V1 V0 ) 4,60 4,140 5.14,10
Para quitar el signo "menos" del argumento, sumemos 180 al ngulo: Q = 0.778,310 Interpretando nuestro operador Q tendremos que: Es necesario modificar 0.778 veces la masa que introdujimos como prueba, removiendo la masa original y correrla 310 en contra del giro, a partir de la posicin inicial. Suponiendo que se introdujeron 100 unidades de masa en el ngulo 10, el operador Q indica que sta masa se debe reducir a 77.8 unidades y se debe colocar en 320. Por ltimo, hay que hacer notar que para balanceo en un slo plano, es necesario un total de tres corridas:La primera para determinar el desbalance inicial Vo , que se denomina "corrida O".La segunda para introducir la masa de prueba y obtener V1 y que se denomina "corrida 1" y: La tercera o final que sirve para verificar que el peso introducido ha tenido el efecto calculado y que el desbalance residual es aceptable.
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En caso de que el desbalance residual no sea aceptable, esta ltima corrida puede ser el inicio de una segunda correccin. En la prctica existen ocasiones en los que la captura de datos puede ocasionar errores; recomendamos ser cuidadosos en este aspecto, de ello dependen los buenos resultados en el trabajo de balanceo. Para este caso particular de balanceo en un slo plano, en donde existe una sola diferencia vectorial, (V1-Vo), es muy cmodo usar el mtodo grfico. Es importante mencionar que el operador Q podra tener como resultados argumento y/o ngulos "negativos". Recordemos que para eliminar el signo "menos" del argumento bastar con sumar 180 al ngulo del operador. Para quitar el signo (-) del ngulo, bastar sumar 360. Por ltimo, cuando el caso sea aquel en que tanto el argumento como el ngulo del operador Q sean negativos, sume primero 180 para quitar el signo negativo al argumento y si an no se ha obtenido el signo positivo en el ngulo, entonces sume los 360 para obtenerlo.
4.6.2
Balanceo por el mtodo de tres pesos de prueba en un plano
El mtodo de balanceo por medio de tres pesos de prueba se realiza sin tomar en cuenta la fase, ya que lo que se hace es que en el rotor a balancear se colocan en tres fases diferentes tres pesos de prueba que provocan cada uno un efecto distinto en el equipo y que dependiendo de la disminucin que se tenga en cada uno de los puntos se establecer una relacin proporcional que indicar la ubicacin final del contrapeso.
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Una ejemplificacin sencilla de la metodologa es la siguiente: 1 Se pone un peso de X valor en un punto plenamente identificado del rotor (posiblemente el cero). 2 Se retira el peso anterior del cero y se instala en 120 contados en sentido contrario al giro del rotor (el mismo peso, para efectuar una comparacin de los efectos). 3 Se retira el peso anterior de 120 y se instala en 240 contados en sentido contrario al giro del rotor (el mismo peso, para efectuar una comparacin de los efectos). 4 Se obtiene una grfica de efectos en magnitud, como la indicada en la figura y se localiza el lugar donde tericamente se necesita poner el peso para disminuir al mximo la amplitud por desbalance.
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De acuerdo con la figura anterior el peso se debe colocar entre el punto A y C, en la proporcin indicada a continuacin.
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4.7
Clculo del peso de balance
Normalmente a la hora de efectuar las correcciones mediante balanceo de los equipos, nos vemos en la necesidad de indicar la cantidad de peso que debemos de ponerle para esta finalidad y tener una respuesta que sea lo suficientemente buena para realizar la prctica de balanceo, mediante alguno de los mtodos indicados en ste trabajo, sin embargo en la mayora de los casos las indicaciones que damos del peso a instalar es en base a la experiencia y familiaridad que se tenga con trabajos realizados anteriormente en estos equipos. A continuacin se da una descripcin de las variables que intervienen en el clculo de la cantidad de peso requerido para un trabajo de balanceo en un equipo determinado, siguiendo la frmula: Para una vibracin medida en mils p-p Cantidad de peso total (lb) conociendo el radio al cual se va colocar:
Pesodel rotor(lb) * Amplitud de vibracin(mils) 2000* rdio de colocacinde contrapeso( pu lg)

Cantidad de peso requerido (lb) por unidad de longitud:
Peso del rotor(lb) * Amplitud de vibracin(mils) 2000

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Ejemplos de clculo de pesos requeridos:

Peso del rotor de la mquina (libras) Radio de los contrapesos (pulgadas) Velocidad angular del rotor (rpm) Amplitud vibracin (mils) Peso Estimado con Radio Conocido (lb) Peso Estimado sin Radio Conocido (lb-pulg) 5000.00 2.00 3590.00 1.30 1.63 3.25 4000.00 2.00 3590.00 1.30 2.03 4.06 5000.00 12.00 3590.00 1.30 0.27 3.25 5000.00 2.00 3590.00 15.00 18.75 37.50 5000.00 2.00 2500.00 1.30 1.63 3.25
Para una vibracin medida en pulg/s 0-p Cantidad de peso total (lb) conociendo el radio al cual se va colocar:
5.32 * Peso del rotor (lb) * Amplitud de vibracin( Pu lg/ s) 2000 * Radio de instalacin del contrapeso ( pu lg)
Cantidad de peso requerido (lb) por unidad de longitud:
5.32 * Peso del rotor (lb) * Amplitud de vibracin( Pu lg/ s) 2000
Nota.-
El Vibration Institute recomienda que el peso de prueba instalado debe
ser tal que la fuerza producida por l no rebase el 10% del peso total del rotor donde se instal.
Mw 2 R 10% * Peso del rotor
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4.8
Prctica de balanceo.
Ejemplos de balanceo y su solucin terica

En un solo plano: Vo = 8 unidades, con un ngulo de fase de 180; esto se escribe: Vo = 8,180 Ahora supongamos que introducimos una masa igual a 200 unidades en algn lugar de nuestro plano de balance y obtenemos: V1 = 8,70 Ntese que no es importante el lugar donde se ha puesto la masa de prueba, pero se debe anotar su valor y posicin en una tabla como la mostrada al final del manual, donde adems se deber haber anotado previamente el valor de la vibracin original, en amplitud y ngulo de fase. Adicionalmente, todos los valores mencionados deben anotarse en una grfica polar como la entregada junto con las notas. Con esta informacin se tienen los datos necesarios para determinar el operador Q: Q = -Vo = V1 -Vo -8,180 = -8,180 13.1, 35
8,70- 8,180
Q = -0.61, 145 Para quitar el signo "menos" del argumento, sumemos 180 al ngulo: Q = 0.61, 325
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Interpretando nuestro operador Q tendremos que: Es necesario modificar 0.61 veces la masa que introdujimos como prueba -removiendo la masa original- y correrla 325 en contra del giro, a partir de la posicin inicial. Suponiendo que se introdujeron 200 unidades de masa en el ngulo 90, el operador Q indica que sta masa se debe reducir a 122 unidades y se debe colocar en 55.
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Ejemplos de balanceo y su solucin prctica (indicar los movimientos realizados en los diagramas polares y anexarlos al manual)
Responsable del balanceo_____________________________________
PRCTICA No. ________
FECHA
CORRIDA
CH-1
CH-2
CH-3
CH-4
OBSERVACIONES
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Responsable del balanceo_____________________________________ PRCTICA No. ________
FECHA
CORRIDA
CH-1
CH-2
CH-3
CH-4
OBSERVACIONES
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FECHA
CORRIDA
CH-1
CH-2
CH-3
CH-4
OBSERVACIONES
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CORRIDA
CH-1
CH-2
CH-3
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OBSERVACIONES
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FECHA
CORRIDA
CH-1
CH-2
CH-3
CH-4
OBSERVACIONES
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Movimiento armnico simple

Figura 1.- Diagrama masa- resorte, oscilando y registrando el movimiento.

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En la figura 2 se muestra el defasamiento entre desplazamiento, velocidad y aceleracin

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Figura 2.- Muestra la diferencia de fase entre desplazamiento, velocidad y aceleracin

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Peak to Peak (p-p); RMS;

Desplazamiento Velocidad y Aceleracin

0aA 2.0 X A ( A a -A) 0,707 X Peak

(Pico) (Pico a pico) (Raz cuadrtico media)

1,414 X RMS 0,637 X Peak (Promedio)

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Figura 5.- Defasamiento entre dos ondas senoidales.

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Ejemplo: Si llamamos f a la frecuencia en ciclos/segundo y sea:

K = Rigidez del sistema. m =masa del sistema.

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Figura 6.- Vibracin amortiguada.

Figura 7.- Vibracin compleja.

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Figura 8.- Transductor de desplazamiento

Figura 9.- Fenmeno aplicado

Figura 10.- Transductor de velocidad tipo ssmico.

Figura 11.- Transductor piezoelctrico

Figura 12.-Grfico tpico de vibracin en el dominio del tiempo

Figura 13.- Descomposicin de la vibracin en el dominio de la frecuencia.

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Figura 14.- Anlisis de espectro 1

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Figura 15.- Anlisis de espectro 2

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CONSIDERACIONES GENERALES PARA EL DIAGNSTICO Introduccin

Vibracin debida a desbalance

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