PLATAFORMA DIDTICA DE AQUISIO DE SINAIS ELETROOCULOGRFICOS

Solivan Alto solivanaltoe@gmail.com IFES-Instituto Federal de Ensino, Pesquisa e Extenso do Esprito Santo Rodovia BR 101 Norte, km 58, Litorneo 29932-540 So Mateus Esprito Santo Tiago Zanotelli tiagozanotelli@gmail.com

Resumo: Este projeto consistiu na confeco de uma plataforma didtica de aquisio de sinais eletrooculogrficos para que seja utilizada no ensino de disciplinas afins eletrnica do curso tcnico em eletrotcnica do IFES Campus So Mateus, visando aprimorar as habilidades tcnicas dos alunos desse curso. Esta plataforma consiste num circuito eletrnico impresso numa placa de fenolite, que utiliza eletrodos, fonte simtrica, amplificador de instrumentao e filtro RC. Ela capta sinais provenientes de movimentos do globo ocular quando se piscam os olhos. A ideia aguar a criatividade dos alunos e despert-los para resolues de problemas tecnolgicos do mundo atual. A placa pode ser usada em experincias prticas do contedo ministrado em sala de aula. Ela multidisciplinar e isso prov ao aluno o aprimoramento do aprendizado em diversas reas simultneamente. So diversas as aplicaes e dentro dessas aplicaes o aluno tem que ter domnio em eletrnica analgica, circuito de corrente alternada (CCA), sistemas digitais e at comandos eltricos e mquinas eltricas. Tambm foi possvel relacionar o uso da placa com o ensino de biologia do curso tcnico em eletrotcnica integrado ao ensino mdio da mesma instituio. Palavras-chave: Sinal biolgico, Eletrooculograma, Amplificador de instrumentao, Filtro eletrnico, Placa de circuito impresso.

1.

INTRODUO

A crescente evoluo tecnolgica que invade nosso mundo moderno traz solues para problemas tecnolgicos, mas ao mesmo tempo cria novas oportunidades a serem exploradas pela criatividade humana. So solues que so procuradas no meio industrial, principalmente; no meio comercial, para o bem estar das pessoas, na rea de medicina etc. A automao, o controle de processos, o processamento de sinais, a converso dos sistemas analgicos em digitais so as reas do conhecimento mais exploradas hoje na busca de solues para os problemas atuais de natureza tecnolgica. As escolas, principalmente as de ensino tcnico, tecnolgico e profissionalizante e as instituies de engenharia voltadas para rea de eltrica, mecatrnica, automao, entre outras que se alimentam de inovaes tecnolgicas, esto sendo cada vez mais cobradas quanto ao aprimoramento das metodologias de ensino/aprendizagem que utilizam, para que atendam s necessidades do mercado oferecendo mo-de-obra sempre qualificada. A partir dessa problemtica, esse projeto se props a criar uma plataforma didtica para aquisio de sinais eletrooculogrficos para ser usado nos laboratrios de ensino do IFES dentro do curso tcnico em eletrotcnica, tanto o concomitante quanto o integrado, que

permitiu ao aluno desenvolver um estudo multidisciplinar envolvendo vrias disciplinas afins dentro da grade curricular do curso, despertando-o para inovaes tecnolgicas, solucionamento de problemas tecnolgicos e at para descobrir que carreira profissional seguir, pois o aparato envolve conhecimentos de vrias engenharias, tais como, eltrica, eletrnica, robtica, biomdica, automao e controle, de computao, entre outras. O projeto constitui uma placa de circuito impresso montada numa placa de fenolite, que contm uma fonte simtrica baseada em dois reguladores de tenso LM 723, fornecendo +5V e -5V para o amplificador operacional de instrumentao (AOP). s entradas do AOP esto conectados dois eletrodos para captar sinais do globo ocular (sinais eletrooculogrficos). Aps a sada do AOP, existe um filtro passa baixa para retirar rudos do sinal. O sinal que sai do filtro ento disponibilizado em dois bornes para ficar a disposio de qualquer aplicao que venha ser desejada com esse sinal, inclusive v-lo por meio de um osciloscpio. 2. ELETROOCULOGRAMA

Com o atual estgio de desenvolvimento da eletrnica, possvel hoje explorar as diversas atividades eltricas do corpo humano. Exemplo disso, tm-se hoje as tcnicas de eletrocardiografia representao dos potenciais eltricos originados do corao; eletromiografia registro das atividades eltricas dos msculos; eletrooculografia determinao dos potenciais eltricos entre a crnea e a retina; e eletroencefalografia medies dos sinais eltricos do crebro. O estudo dos sinais biolgicos abre caminhos para o entendimento a fundo do funcionamento das estruturas do corpo humano, o que pode, futuramente, descobrir as causas de doenas hoje incurveis e seus respectivos tratamentos. (MARTINS, 2005). Dos sinais biolgicos, os sinais eletrooculogrficos so uns dos menos explorados em aplicaes prticas. Esses sinais medem o que se chama de eletrooculograma. Eletrooculograma (EOG) a medida do potencial de repouso do olho, equivalente em mdia a 6V. Quando se altera a iluminao na retina, faz surgir uma diferena de potencial entre a crnea, que eletropositiva e o epitlio pigmentado da retina, que eletronegativo. Holmgren foi o primeiro a demonstrar que havia alteraes na amplitude deste potencial em diferentes nveis de iluminao. Mas foi s em 1951 que o termo eletrooculografia foi introduzido no meio cientfico por investigadores que mediram a diferena de potencial entre a crnea e o polo posterior do globo ocular. Em 1960 utilizou-se o EOG no estudo de movimentos oculares normais e patolgicos (MUNHOZ et al., 2003). Em 1962 Arden, Barrada e Kelsey introduziram a eletrooculografia como ferramenta para medir a funo retiniana. Assim, o potencial de repouso ou potencial crneo-retiniano, ou mesmo ainda corrente de repouso passou a ser referncia para diagnsticos de estado da fisiologia e da fisiopatologia retiniana (MUNHOZ et al., 2003). A medicina quem sem dvidas mais se beneficiar com os estudos da eletrooculografia. So diversas as possibilidades de aplicao da eletrooculografia na medicina. Entre elas, podemos citar utilizao da EOG para avaliao de toxicidade ocular por cloroquina, quinino, metanol, entre outros. O EOG tambm pode estar alterado em vrias doenas da retina, o que, se estudado a relao dessas doenas com seus respectivos nveis de tenso medidos pelo eletrooculograma, poder-se- ter uma poderosa ferramenta para diagnstico de doenas retiniana. Quando consorciado com o eletrorretinograma, passa a atuar como diagnstico da doena de Best. Uma outra aplicao que j existe hoje, devido ao desenvolvimento da neurocincia, na deteco de distrbios do sono. Aps descobrirem que existem movimentos dos olhos durante o sono, foi-se implementada a polissonografia, que nada mais a combinao da eletroencefalografia, eletromiografia e eletrooculografia para se estudar as relaes que tais movimentos tm com o sono (MUNHOZ et al., 2003). Tambm pode ajudar

deficientes fsicos desenvolvendo cadeiras de roda controlada por sinais provenientes dos seus prprios olhos. Isso constitui uma oportunidade de melhoria da qualidade de vida dos portadores de deficincia fsica. No Brasil, os aparelhos de coletas e medies de sinais biolgicos so caros por serem na maioria importados. Uma soluo para isso , por exemplo, incentivar alunos de nveis tcnico, tecnolgico ou superior a desenvolver pesquisa nessa rea. Esse fomento poderia despertar entre tantos, pessoas dispostas a abrir algum negcio na rea de fabricao de equipamentos para exames mdicos. 3. PLATAFORMA DIDTICA DE AQUISIO DE SINAIS ELETROOCULOGRFICOS A plataforma didtica consiste numa placa de circuito impresso (PCI) de aquisio de sinal eletrooculogrfico baseado no amplificador operacional de instrumentao INA 118 da Burr Brown. Esse amplificador foi desenvolvido para aplicaes que envolvam aquisio de sinais e instrumentao mdica, entre outras. Suas caractersticas que o torna atraente para tais aplicaes so: baixa tenso offset (50 V mximo), alta CMRR (110 dB mnimos), baixo nvel de rudo (0,28 Vp-p), ganho ajustvel (1 a 10.000), baixo valor de corrente quiescente (350 A), slew-rate 0,9 V/s (BURR BROWN, 1998). Para construir a plataforma, os recursos utilizados foram dos prprios autores, mas se utilizou os equipamentos e laboratrios da prpria instituio. O circuito basicamente pode ser descrito assim: eletrodos colocados em regies prximas aos olhos captam sinais quando se realiza algum movimento ocular. Esses sinais so ento amplificados, uma vez que, nas condies de coleta, possuem nveis de tenso muito baixos da ordem de micros a milivolts. Depois de amplificados, os sinais passam por um filtro RC, pois no processo de coleta, eles chegam com muitos rudos e interferncias. Assim, torna-se imprescindvel a retirada dessas interferncias para que no haja problemas quando for feita a aplicao deles. Depois do tratamento, estes sinais ficam prontos para serem usados em comandos externos qualquer atravs dos bornes de sada. Essa plataforma coleta sinais provenientes de movimentos do globo ocular quando se piscam os olhos direito e esquerdo. 3.1. Fonte simtrica O circuito eletrnico da plataforma possui uma fonte simtrica de +/-5 V. Para tal, so usados dois reguladores de tenso LM 723. So caracterizados por possuir tenso de alimentao contnua de no mximo 40 V, tenso de sada regulada (Vout) ajustada entre 2 V e 37 V, alta rejeio de ripple (86 dB), quando usado um capacitor de referncia CREF de 5, excelente regulao de entrada e da carga, alta estabilidade temperatura e baixa corrente de standby (2,3 mA), baixo nvel de rudo de sada, que de 2,5 V (NATIONAL SEMICONDUCTOR CORPORATION, 1994). A caracterstica que mais pesou para a escolha desse regulador foi o seu baixo nvel de rudo de sada j que os sinais medidos pelo sistema sero tambm de baixa amplitude. Seu diagrama de coneco est mostrado na figura 1:

Figura 1 - Diagrama de coneo do regulador de tenso LM 723. Fonte: National Semiconductor, 1995 Na figura 2 temos o circuito equivalente do LM 723:

Figura 2 - Circuito equivalente do regulador de tenso LM 723. Fonte: National Semiconductor, 1995 Para configurar a tenso regulada de sada, necessrio montar um circuito tpico, conforme est demonstrado no seu datasheet. Como o amplificador INA 118 usa tenso simtrica de +/-5 V, o circuito tpico usado na plataforma para configurar o regulador para fornecer tenso de sada de +/-5V est mostrada na figura 3:

Figura 3 - Circuito tpico para tenso da sada entre +2 V e +7 V Fonte: National Semiconductor, 1995 Para ajustar a tenso de sada para +5 V, preciso aplicar a equao (1):
Vout = VREF x R2 R1 + R 2

(1)

onde R1 e R2 so resistores, e Vref uma tenso de referncia disponibilizada no pino 6 do LM 723 conforme mostra a figura 3. Os valores de R1 e R2 para Vout = +5 V so dados no datasheet do LM 723 como 2.15 k e 4,99 k , respectivamente. Para finalizar o ajuste de Vout para +5 V, ainda falta determinar o resistor 3 (R3). Para tal, o datasheet traz que R3 vale:
R3 = R1.R 2 R1 + R 2

(2)

Considerando os valores de Vout, R1 e R2 desejados, R3 vale 1503 . Cada circuito integrado (CI) do LM 7023 fornece ento um Vout de +5V. Como a fonte deve ser simtrica, necessrio arranjar os dois CIs de forma a se obter uma sada de +/-5 V conforme mostra a figura 4:

Figura 4 Fonte simtrica usando dois LM 723 Fonte: prprio autor Na figura 4 temos o terminal negativo do CI U1 (LM 723 1) ligado ao terminal positivo do CI U2 (LM 723 2). Dessa forma, a tenso de +5 V provm do terminal positivo do CI U1 e a tenso de -5 V provm do terminal negativo do CI U2. Os dois terminais interligados passa a ser a referncia do circuito (0 V). 3.2. Amplificador de instrumentao Para amplificar os sinais provenientes dos eletrodos de captao, a plataforma utiliza um amplificador operacional (AOP) de instrumentao, tambm chamado de amplificador de preciso da Bur Brown, o INA 118. Um amplificador de instrumentao um tipo especial de AOP que permite obter algumas caractersticas muito especiais, tais como resistncia de entrada muito alta, resistncia de sada menor que a dos AOPs comuns, razo de rejeio de modo comum (CMRR) superior a 100 dB, ganho de tenso em malha aberta muito superior ao dos AOPs comuns, tenso de offset de entrada muito baixa e drift extremamente baixo (PERTENCE, 2003). O INA 118 um amplificador que j usado em aplicaes que envolvem aquisio de dados e instrumentao mdica. Suas principais caractersticas so: baixa tenso de offset (50 V mximo), alta CMRR (110 dB mnimos), baixo nvel de rudo (0,28 Vp-p), ganho ajustvel (1 a 10.000), baixo valor de corrente quiescente (350 A), slew-rate (aproximadamente 0,9 V/s) (BURR BROWN, 1998). A figura 5 mostra seu diagrama de conexo:

Figura 5 - Diagrama de conexo do INA 118 Fonte: Burr Brown, 1998 Nos terminais 7 e 4 vo os cabos da fonte de suprimento simtrica polaridade positiva e negativa, respectivamente. Nos pinos 2 e 3 conectamos os cabos dos eletrodos que transportam os sinais eletrooculogrficos. Os pinos servem para conectar o resistor de ganho (RG). O pino 6 a sada do sinal amplificado, enquanto que o pino 5 a referncia de tenso (BURR BROWN, 1998).

Figura 6 - Circuito equivalente do INA 118 Fonte: Burr Brown, 1998 A figura 6 mostra o circuito equivalente interno do INA 118, bem como as ligaes externas como o resistor de ganho, a carga e os capacitores de desacoplamento. Na mesma figura, vemos a equao da sada VO :
+ V IN VO = G. V IN

(3)

e tambm vemos a equao do ganho G:

G = 1+ 50k RG

(4)

O AOP da plataforma est configurado para um ganho de 1000. Para tal, conforme a equao 4, seu RG vale aproximadamente 50.

Figura 7 AOP INA 118 com ganho de 1000 Fonte: prprio autor 3.3. Filtro RC Aps o AOP h um filtro passivo RC (um capacitor e um resistor) com a finalidade de filtrar os sinais de baixa frequncia, como por exemplo, rudos produzidos por sinais de celulares e tenses offset. Foi utilizado para isso um filtro passa alta com frequncia de corte de 0,1 Hz, o que no interfere na aplicao (captao de sinais eletrooculogrficos). Este filtro, portanto, corta todas as frequncias abaixo de 0,1 Hz e deixa passar as frequncias acima deste valor. Para calcular os componentes deste filtro, foi utilizada a equao de clculo de filtro passa-alta.
fc = 1 2RC

(5)

onde FC a frequncia de corte. Os valores encontrados para R e C forma respectivamente 2,2 M e 680 nF. 3.4. Eletrodos A plataforma possui ainda trs eletrodos. Dois ficam na regio periocular (regio em volta do globo ocular) e o terceiro eletrodo o de referncia, que fica na orelha esquerda conforme vemos na figura 8:

Figura 8 Colocao dos eletrodos Fonte: prprio autor 4. RESULTADOS

Os resultados da plataforma didtica de aquisio de sinais eletrooculogrficos podem ser vistos num osciloscpio conforme as figuras. Os picos de tenso nos sinais mostrados no osciloscpio representam as piscadas de olhos. O pico de tenso para cima representa uma piscada com olho direito enquanto que o pico de tenso para baixo uma piscada com o olho esquerdo.

Figura 9 Piscada com olho direito Fonte: prprio autor

Figura 10 Sinal de piscadas consecutivas do olho esquerdo Fonte: prprio autor 5. CONSIDERAES FINAIS

A disponibilidade da plataforma aos alunos nos laboratrios do Ifes permitiu que eles tivessem acesso ao estudo de sinais de forma prtica e interessante. A partir desta plataforma didtica o aluno pode criar qualquer aplicao com os sinais captados. Ele se depara com um universo de possibilidades para aplicar os sinais eletrooculogrficos. Assim surgem diversos estudos que criam inovaes tecnolgicas e solues de problemas tecnolgicos. Teve alunos que desenvolveram projeto similar, porm usando o AOP AD620 da Analogic Device em vez de usar o INA 118. Esses estudos so teis para comparar o desempenho entre os AOPs e assim determinar a aplicao mais adequada para cada tipo de AOP, alm de conhecer os vrios tipos de AOPs disponveis no mercado. Esse estudo multidisciplinar, pois envolve vrias disciplinas afins dentro da grade curricular do curso. possvel combinar o conhecimento de vrias disciplinas como eletrnica analgica e digital, comandos eltricos e circuito de corrente alternada (CCA). Dentro de eletrnica analgica o aluno aplica conhecimentos de amplificador de instrumentao e filtros ativos; em CCA, de sinais eltricos e filtros passivos; em sistemas digitais, converso AC/DC, microcontrolador e processamento de sinais; em comandos eltricos e mquinas eltricas, acionamento de motor de passo, servomotor, motor DC, etc. Alm dessas disciplinas, possvel combinar o conhecimento de biologia dentro de anatomia do olho humano. Assim, at os alunos do curso tcnico em eletrotcnica integrado ao ensino mdio podem desenvolver trabalhos multidisciplinar com a placa didtica, incluindo as disciplinas tcnicas com as regulares (biologia). 5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BURR BROWN. Folha de dados do amplificado de instrumentao INA 118. Disponvel em: <http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/BurrBrown/mXrvsur.pdf> Acesso em: 06 jun. 2012. MARTINS, Vinicius Ruiz. UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO, Centro Tecnolgico. Desenvolvimento de uma placa de captura de sinais biolgicos com interface com computador. 2005. 48p, il. Dissertao (Mestrado).

MUNHOZ, Juliana Simes; SALOMO, Solange Rios; BEREZOVSKY, Adriana; SACAI, Paula Yuri. Padronizao normativa de eletro-oculografia em adultos. Disponvel em: <http://www.scielo.br/pdf/abo/v67n2/19742.pdf> Acesso em: 12 mar. 2012. NATIONAL SEMICONDUCTOR. Folha de dados do regulador de tenso LM 723. Disponvel em: <http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemiconductor/DS008563.PDF> Acesso em: 06 jun. 2012. PERTENCE JR, Antonio. Eletrnica Analgica: amplificadores operacionais e filtros ativos. 6. ed. So Paulo: Artmed, 2003. 305 p, xv.

DIDATIC PLATFORM FOR ACQUISITION ELETROOCULOGRAPHICS SIGNALS

Abstract: This project involved the construction of a didatic platform for eletrooculographics signal acquisition to be used in teaching subjects related to electronics in electrotechinical technical course from the IFES Campus So Mateus, aiming to improve the technical skills of the students in this course. This platform consists an electronic circuit printed on a phenolite board, which uses electrodes, symmetrical source, instrumentation amplifier and RC filter. It picks up signals from movements of the eyeball when the eye blinks. The idea is to sharpen students' creativity and awaken them to resolutions of technological problems of the world today. The board is multidisciplinary and it provides students with the improvement of learning in several areas simultaneously. There are several applications and within these applications the student must have mastery in analogic electronics, alternative current circuit (AAC), digital systems and even electrical controls and electrical machinery. It was also possible to relate the use of the board with the teaching of biology from the electrotechinical technical course integrated into the hight school of the same institution. Keywords: Biological signal, Electrooculogram, Instrumentation amplifier, Electronic filter, Printed circuit board.