TEODOLITO

TEODOLITO
El Instrumento esta formado por 4 partes siendo estas la BASE NIVELANTE, LA PARTE INFERIOR, LA ALIDADA Y EL ENTEOJO . Cada una de ellas conformada por elementos esenciales que le permiten al conjunto desarrollar su funcin de manera correcta. (Fig.140) 1. La base nivelante La base nivelante es el soporte del instrumento, el cual a su vez se encuentra conformada por: la placa base, los tornillos calantes, el nivel esfrico y el botn aliforme. (Fig.141)

a. Placa Base Es la parte de la base nivelante que se encuentra distal al instrumento, la placa base tiene en su centro un orificio roscado que permite fijar al instrumento sobre la base del trpode. Se encuentra unida a los tornillos calantes por medio de una placa elstica. (Fig.141) b. Tornillos calantes o niveladores generales del aparato Son utilizados para poner vertical el eje de rotacin regulando el nivel de alidada (l). Dichos tornillos pueden variar de 3 a 4 dependiendo de la marca del instrumento. (Fig.141)

c. Nivel Esfrico

Llamado tambin ojo de pescado u ojo de pollo, permite tener un control sobre la horizontalidad de la placa base. Con el nivel esfrico se determina si un desplazamiento del instrumento sobre la base del trpode, es realizado sobre un mismo plano horizontal, esto ultimo de vital importancia en la operacin del centrado del instrumento sobre un punto determinado. El Nivel Esfrico es regulado mediante el alargamiento o acortamiento de las patas extensibles del trpode. (Fig.141) d. Botn aliforme o cerrojo giratorio Es un botn que fija o libera la base nivelante del esto del instrumento. (Fig.141) Bajo condiciones normales de trabajo debe permanecer en posicin de fijado, nicamente liberado cuando la base nivelante es utilizada para la instalacin de algn equipo accesorio, por ejemplo seales de puntera, reflectores o plomada zenit-Nadir. (Fig.142 a. y 142 b.)

2. La parte inferior La parte del instrumento esta conformada por la brida de centraje, el anillo arillado, el tornillo macrometro del movimiento horizontal y el tornillo micromtrico del movimiento horizontal. (Fig.140) e. Brida de Centraje Es un conjunto de 3 pernos de sujecin que permiten colocar al instrumento sobre la base nivelante, o bien, sobre un sitio llano. (Fig.143 a.) f. Circulo Horizontal o Anillo Arillado de graduacin prefija Exteriormente se presenta como un circulo plstico en le cual se aprecian algunas marcas de graduacin angular en la parte interna la conforman un circulo de cristal sobre el cual van gravados los ngulos horizontales. (Fig.143 b.) g. Tornillo macrometrico del movimiento horizontal Es un tornillo que mantiene una posicin perpendicular al eje de rotacin vertical, su funcin es fijar o liberar el movimiento horizontal del limbo. (Fig.143 b.) h. Tornillo micrometrico del movimiento horizontal Se encuentra tangencial al eje vertical de rotacin, tiene como funcin permitir el desplazamiento micrometrico o fino del limbo,

son empleados conjuntamente con (g) en el proceso de orientacin y localizacin de puntos. Generalmente de encuentra en el mismo piso altitud dentro del instrumento en (g). (Fig.143 b.)

3. La alidada La alidada es el elemento superior y giratorio del instrumento, esta conformada por la plomada ptica, el tornillo macrometrico del movimiento azimutal, nivel de la aliada, circulo vertical, tornillo macrometrico del movimiento vertical , tornillo micrometrico del movimiento vertical, ndice automtico vertical, tornillo minutero, espejo reflector y asa de transporte. (Fig.140) i. Plomada ptica Es un elemento por medio del cual se observa la proyeccin de una visual del centro del eje vertical de rotacin, hacia el punto de estacin del aparato. Este conformado por el ocular de la

plomada y una serie de espejos prismticos que permiten realizar la observacin anteriormente sealada. (Fig.144 a., 144 b. y 147)

j. Tornillo macrometrico del movimiento azimutal Denominado tambin como tornillo de sujecin de la rotacin de la aliada. Tiene como funcin fijar o liberar el movimiento horizontal de la alidada del crculo o anillado. Cuando (j) se encuentra en posicin de liberado y (g) se encuentra fijo, el desplazamiento horizontal de la alidada representara un ngulo de variacin horizontal de la alidada representara un ngulo de variacin horizontal correspondiente a la magnitud de tal desplazamiento. La posicin de (j) dentro del instrumento es siempre perpendicular al eje vertical de rotacin. (Fig.143 b.)

k. Tornillo micromtrico del movimiento azimutal Permite realizar desplazamientos finos o micromtricos de la alidada sobre el crculo horizontal, con lo cual se puede lograr localizar un punto observado exactamente. Se encuentra en el mismo plano latitudinal dentro del plano que (j). El tornillo micromtrico del movimiento horizontal (h) solamente se encuentra en posicin de fijados. (k) es siempre tangencial al eje vertical de posicin. (Fig.143 b.) l. Nivel de Alidada

Es un nivel tubular localizado en el plano medio del instrumento. Es el encargado de indicar la posicin vertical del eje de rotacin debido a su posicin perpendicular al mismo. El nivel de alidada es manejado mediante el movimiento de los tornillos calantes (b). (Fig.143 b.) m. Circulo vertical Es un limbo de cristal en el cual se encuentran grabados los valores angulares verticales, generalmente esta diseado para indicar la posicin de 0 sobre la proyeccin del zenit y 90 sobre la horizontal. Se encuentra protegida por la caja del crculo vertical, siendo esta una parte de la estructura de la aliada. (Fig.145)

n. Tornillo micromtrico del movimiento vertical Tiene como funcin la liberacin del eje de basculamiento del telescopio sobre el circulo vertical (m), con lo cual permite la ubicacin de un punto observado sobre el eje vertical de proyeccin. (m) es siempre perpendicular al eje de basculamiento del telescopio. (Fig.145) . Tornillo micromtrico del movimiento vertical Permite la realizacin de desplazamientos finos del telescopio sobre el eje de basculamiento, al igual que todos los tornillos

micromtricos del aparto se encuentran en posicin tangencial al eje de rotacin correspondiente. (Fig.145) o. ndice vertical automtico Los teodolitos modernos se encuentran provistos del ndice vertical automtico. El cual sustituye al tornillo nivelador del ndice superior, teniendo como funcin el regular automticamente la verticalidad del eje de rotacin, situacin que favorece el proceso de eficiencia del instrumento dentro de la operacin de trabajo de estacin. (Fig.145) p. Tornillo minutero Su funcin es hacer coincidir el valor angular tanto vertical como horizontal registrando por el instrumento, sobre los trazos del ndice que aparecen sobre el ocular del microscopio de lectura, logrando con ello utilizar la apreciacin del instrumento. (Fig.140 y Fig. 146)

q. Espejo reflector o de iluminacin de los crculos Es un espejo plano que permite proyectar un rayo lumnico hacia el interior del instrumento, el cual es reflejado por una serie de espejos prismticos hasta llegar a los crculos verticales y horizontales. La imagen de lectura registrados por ambos crculos es proyectada hacia el microscopio de lecturas, con lo cal se logra observar la magnitud del ngulo horizontal y vertical que determina la posicin de un punto observado. (Fig.147)

r. Asa de transporte Constituye el apndice distal del cuerpo del instrumento, permite mayor comodidad y seguridad en el transporte o cambio de estacin del aparato. El asa del transporte puede ser utilizada para acoplar sobre ella equipo accesorio, tal el caso de una brjula circular. (Fig.148 b.)

4. El Anteojo o Telescopio Es la parte del telescopio por medio de la cual se lanzan las visuales desde la estacin hacia los puntos observados. Esta conformado por el ocular del anteojo, los lentes oculares, el anillo de enfoque, el objetivo y montura del objetivo, retcula, visor ptico con punta de centraje y microscopio de lectura. (Fig.140) s. Ocular del anteojo Es la parte del telescopio por medio del cual el operario recibe la imagen del punto observado. Permite mediante un

movimiento giratorio realizar la operacin de aclarar los hilos de la retcula (v). El ocular del telescopio puede ser reemplazado por una serie de lentes, los cuales por su gradacin de aumento son los responsables de la variacin de la escala del objeto observado. Los aumentos de graduacin varan desde 19 * hasta 40 *, siendo los mas comunes los de 30 *. (Fig.149) t. Anillo de enfoque Se encuentra ubicado sobre el cuerpo del telescopio su funcin es aclarar la imagen del punto observado mediante el acercamiento o alejamiento de la visual. (Fig.150)

u. Objetivo y montura del objetivo El objetivo es un biconvexo en el exterior y cncavo convexo en su cara interior, su funcin es formar la imagen invertida del objeto observado. La montura del objetivo es la parte externa y distal del telescopio, sobre ella se puede adaptar equipo accesorios tal el caso de in prisma solar o lentes auxiliares para mejorar distancias mnimas de enfoque. (Fig.140) v. Retcula Es una lamina de cristal ubicada en la parte interna del telescopio, sobre ella se encuentran grabados un trazo vertical y uno horizontal, representando la interseccin de ambos en el centro ptico del objetivo o centro de la visual del anteojo.

Generalmente la parte inferior del trazo vertical los constituye una doble lnea, la cual permite encuadrar con exactitud las seales muy distantes o bastantes grandes, as mismo siempre sobre el trazo vertical se observan dos marcas horizontales equidistantes del centro ptico, las cuales son denominadas marcas o hilos estadimtricos siendo su utilidad en la determinacin de D. H. y D. V. por medio de taquimetra. (Fig.151)

w. Visor ptico Es un lente muy especial que ubicado sobre el cuerpo del telescopio permite una rpida pre-orientacin de un punto cualquiera. (Fig.140). En los teodolitos antiguos se dispona de las llamadas muras de rifle, las cuales cumplan la misma finalidad. x. Microscopio de lectura Es la parte del teodolito por medio de la cual se efectan las lecturas de los valores angulares medidos. En algunos teodolitos dicho microscopio se encuentra sobre la alidada y no sobre el telescopio. (Fig. 140, 147 y 149).

TRIPODE
Llamado tambin la otra mitad del instrumento, esta conformada por una plataforma porta instrumentos y un juego de 3 pies acoplados a esta por medio de uniones articuladas. Erradamente el trpode es bastante desatendido y sometido a un trabajo duro, se espera que preste un servicio impecable sin recibir el menor cuidado. Debe ofrecer solidez, rigidez, estabilidad, buena amortiguacin de las vibraciones y resistencia a la torsin, adems debe satisfacer las exigencias del usuario con aspecto al peso y la posibilidad del transporte. Los trpodes se pueden clasificar atendiendo las siguientes caractersticas: Por su material de construccin Por su tipo de base Por sus tipos de pies Por su material de construccin Pueden se de maderas suras tratadas y de aluminio, siendo las primeras las mas utilizadas por su robustez, mayor resistencias a la dilatacin y a las torsiones, sin embargo, los trpodes de aluminio son recomendados en trabajos realizados en climas calidos tropicales, especialmente en zonas pantanosas. Por su tipo de base Pueden ser de tipo corriente o de tipo centrador. Los primeros se constituyen por un plato sobre el cual quedara fijado el teodolito por medio de un tornillo fijador. (Fig. 152 a.)

Los de tipo centrador se diferencian de los anteriores en que el plato no lleva directamente el teodolito, sino que una cabeza corrediza cuya parte superior tiene una forma esfrica y sobre la cual se asienta la plataforma porta instrumentos. (Fig. 152 b.) Los trpodes de base corriente permiten la utilizacin del sistema de plomada ptica o plomada de hilo para efectuar la operacin descentrada del aparato sobre una estacin, por su parte los trpodes de base centradora utilizan el sistema de bastn centrador para tal fin. Por sus tipos de pies Pueden ser de pies fijos o extensibles. Los primeros recomendados en trabajos de nivelacin de alta precisin, mientras que los pies extensibles son utilizados en todo trabajo planimetrito y altimtrico. Los trpodes de pies extensibles poseen en la parte distal de estos un juego de estribos (Fig. 152 c.), los cuales son utilizados por el operador para poder fijar los pies a la superficie del terreno, as mismo, cada pie extensible posee un tornillo fijador que le permite mantener la extensin requerida de manera fija. (Fig. 152 d.)

EJES DEL TEODOLITO

EJES DEL TEODOLITO

PARTES DEL TEODOLITO ELECTRONICO NOMENCLATURA Y FUNCIONES

Tornillo de Seguridad de la Manilla de transporte Asa de transporte

Apuntador del lente objetivo

Marca central del instrumento

Punto gua

Pantalla

Telescopio de plomada ptica

Nivel Circular

Tornillo de ajuste del nivel circular Tornillo de nivelacin

Perilla de seguridad de la base nivelante

Base nivelante

Colimador Botn de seguridad de la batera

Perilla de enfoque del telescopio Sujetador del telescopio

Bateria BT-52QA Pieza ocular del telescopio *Freno de Movimiento Vertical *Tornillo de Movimiento Vertical Nivel Tubular

Marca central del instrumento

Tornillo de Movimiento Horizontal

Pantalla

Freno de Movimiento Horizontal Conector de energa

(*) La posicin del tornillo de movimiento vertical y movimiento lento vertical puede cambiar dependiendo del mercado

PUESTA EN ESTACION DEL TEODOLITO

1 Se muestra los tornillos de las patas del trpode, para luego juntar estas ultimas tal como se muestra, (fig. a) hasta que la superficie de la plataforma coincida aproximadamente con la quijada del operador, en dicha posesin se ajustan los tornillos antes mencionados

2 Se extiende las patas del trpode sobre el punto topogrfico tratando de colocar la plataforma de sta en posesin aproximadamente horizontal (Fig. b)

3 Se instala el ayuda del tornillo de

teodolito en el trpode con sujecin (Fig. c)

4 Se realiza la coincidencia aproximada del eje vertical respecto al punto topogrfico.

5 Llevar a cabo el centrado exacto del eje vertical respecto al punto topogrfico.

Para ello existen dos mtodos: A) Soltar ligeramente el tornillo de sujecin para luego desplazar el teodolito respecto al trpode lo necesario hasta hacer coincidir el eje vertical con el punto topogrfico.

B) Con ayuda de los tornillos nivelantes se consigue el centrado exacto.

6 Se realiza el calado del nivel esfrico (nivelacin aproximada del limbo horizontal) con ayuda de las patas del trpode.

7 Se lleva a cabo el centrado del nivel tubular (nivelacin precisa del limbo horizontal) con ayuda de los tornillos nivelantes

Verificar la posesin del punto topogrfico en la plomada ptica, si el eje vertical se encuentra en coincidencia con el punto en cuestin, la puesta en estacin ha culminado, de lo contrario es necesario realizar la correccin haciendo uso del 5 paso (caso A). Clasificacin. Existen dos grupos de teodolitos: a) Concntricos: Llevan el anteojo en el centro del eje horizontal. b) Excntricos: Llevan el anteojo en un extremo del eje secundario. En cada uno de los dos grupos hay dos clases: a) Repetidores: Los que tienen tornillo de coincidencia de movimiento general para el giro lento. b) Reiteradores: Los que no tienen tornillo de coincidencia de movimiento general. En la actualidad la mayora de los teodolitos del mercado son concntricos y repetidores. Tambin reciben el nombre de centrados y de transito porque pueden bascular completamente el anteojo e invertirlo. Condiciones que deben cumplir.

1) Los ejes verticales del movimiento general y del particular deben de coincidir (son coaxiales). La falta de coincidencia se conoce como Torcedura del eje. 2) El eje de colimacin tiene que ser perpendicular al eje horizontal o secundario. 3) El eje horizontal (secundario o de rotacin) tiene que ser perpendicular al eje vertical del instrumento. 4) Con el anteojo en posicin horizontal, perfectamente nivelado, el gonimetro vertical (eclmetro) deber marcar 90 si mide distancias cenitales o 0 si mide alturas del horizonte. 5) Los niveles debern estar corregidos y las burbujas caladas. 6) El eje de colimacin no debe variar cuando se hacen punteras a distintas distancias. MEDICION DE UN ANGULO HORIZONTAL Para medir el ngulo horizontal ABC, se realiza de la siguiente manera

1 se estaciona el teodolito sobre el punto B

2 Determinacin del 000000, con ayuda del tornillo micrometrico se coloca la escala micrometrico en cero

Se coloca aproximadamente en cero la lectura del transportador horizontal; esto se consigue con el movimiento giratorio de la alidada. Se lleva exactamente a cero la lectura del transportador horizontal; para ello se recurre al movimiento de la tangencial de la alidada bloqueada previamente el respectivo tornillo de sujecin.

3 Traslado del 000000 a la direccin BA, se bloque el tornillo de fijacin de la alidada y se suelta el tornillo de fijacin de la base o limbo. - Se dirige la visual aproximadamente hasta el punto A. - Con ayuda de la tangencial de la base, se realiza la ubicacin exacta del mencionado punto, bloqueando previamente el respectivo tornillo de sujecin. - Dado que la alidada esta sujeto a la base o limbo; el ngulo 000000 permanecer congelado. 4 Medicin del ngulo ABC. - Se bloquea el tornillo de fijacin de la base y se suelta el tornillo de fijacin de la alidada. - SE dirige la visual aproximadamente hacia el punto C (Fig a); con la ayuda de la tangencial de la alidada, se realiza la ubicacin exacta del mencionado punto (Fig b), bloqueando previamente el respectivo tornillo de sujecin.

ANGULO ABC=454040

ngulos Verticales con el teodolito La medida de ngulos verticales se lleva a cabo, gracias a la accin del limbo vertical y el anteojo. De acuerdo a la posesin del cero del crculo vertical, existen varios tipos de teodolitos, los ms usados son los cenitales. Los pasos a seguir para medir un ngulo vertical son: - Se estaciona el teodolito sobre el punto topogrfico. - Se ubica el punto por medir con el anteojo en posesin directa y se hace lectura en el ngulo vertical. (V)