INSTITUTO TECNOLOGICO DE CHIHUAHUA

CONTROLES ELECTRICOS

PRACTICAS REALIZADAS
ELABORADO:
ERICK ROBERTO GARCIA DE LA CRUZ # 09060473 EDUARDO LUIS IBARRA LOPEZ # 09060486 JAVIER LOZANO RENOVA # 08061395 ANA ISABEL TORRES FRANCO # 08061536 IRAM JAVIER ENRIQUEZ LOPEZ #09060467

CATEDRATICO: ING. HECTOR ARMANDO OLIVAS GOMEZ

FECHA:
13/12/2012

Contenido
PRCTICA 1: TEMPORIZADORES ...........................................................Error! Bookmark not defined. PRCTICA 2: SEMFORO PEATONAL.....................................................Error! Bookmark not defined. PRCTICA 3: SEMAFORO CICLICO .........................................................Error! Bookmark not defined. PRCTICA 4 ARANQUE DE UN MOTOR DE C.D CON DOS ETAPAS DE RESISTENCIAS Error! Bookmark not defined. PRCTICA 5: ARRANQUE DE UN MOTOR DE C.D NO REVERSIBLE SOBRE LA MARCHA ...............Error! Bookmark not defined. PRCTICA 6: ARRANQUE A VOLTAJE PLENO DE UN MOTOR DE C.D Y FRENADO DINMICO .....Error! Bookmark not defined. PRCTICA 7: ARRANQUE DE MOTOR JAULA DE ARDILLA CON 2 ETAPAS DE RESISTENCIAS .......Error! Bookmark not defined. PRCTICA 8: MOTOR JAULA DE ARDILLA NO REVERSIBLE SOBRE LA MARCHA . Error! Bookmark not defined. PRCTICA 9: ARRANQUE DE MOTOR JAULA DE ARDILLA POR AUTOTRANSFORMADORES ........Error! Bookmark not defined. PRCTICA 10: SEMAFORO CON PLC ......................................................Error! Bookmark not defined. PRCTICA 11: ARRANQUE DE MOTOR DE C.D CON DOS ETAPAS DE RESISTENCIAS (PLC) ................. 2 Usando temporizadores .................................................................................................................. 2 Usando la entrada anloga del PLC ................................................................................................. 2 PRCTICA 12: FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR DE C.D (PLC) ..................................................... 5 PRACTICA 13: ARRANQUE DE MOTOR JAULA DE ARDILLA CON UNA ETAPA DE RESISTENCIA (PLC) . 7 Utilizando un temporizador ............................................................................................................ 7 Cancelando la resistencia de arranque a las 900 RPM................................................................... 7 PRACTICA 14: MOTOR JAULA DE ARDILLA, NO REVERSIBLE SOBRE LA MARCHA Y CON CANDADO HASTA 100 RPM (PLC) ......................................................................................................................... 9 PRCTICA 15: FRENADO DINAMICO DE MOTOR JAULA DE ARDILLA (PLC) ...................................... 11 frenado dinmico con temporizador: ........................................................................................... 11 frenado dinmico hasta 100 RPM (entrada anloga): .................................................................. 13 1

PRACTICA 16: SEMAFORO CON LOGO SOFTWARE ...............................Error! Bookmark not defined. PRCTICA 17: ARRANQUE DE MOTOR CON S7200/PANTALLA .............Error! Bookmark not defined.

PRCTICA 11: ARRANQUE DE MOTOR DE C.D CON DOS ETAPAS DE RESISTENCIAS (PLC)
Objetivo: El objetivo de esta prctica ser el arrancar un motor de C.D. con una serie de resistencias con las cuales limitaremos su corriente, pero todo esto ser controlado desde un PLC. Descripcin:

Usando temporizadores
Se efectuar el arranque de un motor de C.D con dos etapas de resistencias. Al arrancar el motor, funcionara con el total de la resistencia de arranque, que ser la primera etapa y el transcurrir un tiempo se eliminara la mitad de la resistencia de arranque que ser la segunda etapa: al pasar ms tiempo el total de la resistencia se cancelara y el motor funcionar e voltaje pleno.

Usando la entrada anloga del PLC

El motor funcionara de la misma forma, solo que la primera etapa de resistencia se cancelar cuando el motor alcance las 750 RPM y la segunda etapa se cancelara al llegar a las 1100 RPM. Esto ser posible gracias a que un tacogenerador estar censando la velocidad del motor y estar enviando una seal anloga al PLC para que segn lo programado vaya eliminando la respectiva etapa de resistencia. Material: Modulo de resistencias tablero de control 1 Motor Induccin Jaula de Ardilla Tacogenerador 1 Fuente de Alimentacin de C.A. Modulo de PLC MicroLogix 100 Cables para conexin y comunicacin

Diagrama: Uso de temporizadores

Uso de entrada anloga

Conclusiones Se aprendi a utilizar las entradas analogas del PLC las cuales como su nombre lo indica, pueden recibir seales analogas las cuales el PLC ha de procesar segn se le programe para despues activar una salida. Es interesante porque ademas de la velocidad de un motor, hay otros tipos de 4

seales analogas que un PLC puede recibir no solo para cancelar etapas de resistencias sino que puede sevir para un control de temperatura, por ejemplo.

PRCTICA 12: FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR DE C.D (PLC)

Objetivo: El objetivo de esta prctica ser que el motor de C.D. se pueda frenar dinmicamente gracias al programa cargado en el PLC, como en la prctica anterior donde se mencionaba este procedimiento solo se cambiara los actuadores por el programa del PLC. Descripcin: al presionar el botn PBR se arrancara el motor con una resistencia de arranque y al instante prender un foco rojo que indique que el motor est funcionando. La resistencia de arranque se eliminara a las 1000 RPM. Al presionar el botn de paro, se efectuar el frenado dinmico y se prender un foco verde indicando que el motor esta apagado. Habr un candado que no dejar que el motor sobrepase las 1600 RPM; cuando el motor sobrepase las 1600 RPM, se efectuar el frenado dinmico y se encender un foco amarillo. Material: Resistencia de arranque. Tablero de control tacogenerador Modulo de PLC Micrologix 1100 Focos indicadores

Diagrama:

Conclusiones: 6

Al realizar la prctica nos dimos cuenta que es mucho mas sencillo manipular el PLC en vez de estar haciendo cambios en las conexiones del tablero, y en dado caso de que haiga algn error este se puede corregir antes de conectar gracias a que se puede simular en el PLC y asi corroborar su funcionamiento.

PRACTICA 13: ARRANQUE DE MOTOR JAULA DE ARDILLA CON UNA ETAPA DE RESISTENCIA (PLC)
Objetivo: Comprender el funcionamiento del motor jaula de ardilla al arranque y de cmo podramos proteger el sistema contra la corriente de arranque del mismo motor, al igual que conocer cmo reducir su consumo de corriente al inicio y de saber cul sera el mejor mtodo para operarlo y de cmo conectarlo en sus lneas de alimentacin hacia el motor jaula de ardilla. Descripcin

Utilizando un temporizador
Al presionar el Botn PBR el sistema se energizara haciendo que el relevador M1 se encienda produciendo que se energice activando las bobinas de temporizador al igual que este cerrara sus contactos haciendo circular la corriente que har girar al motor por la resistencia completa, al mismo tiempo empezara a correr el tiempo del temporizador, tiempo despus el temporizador cerrar sus contactos eliminando la etapa de resistencia y quedndose el motor trabajando a pleno voltaje.

Cancelando la resistencia de arranque a las 900 RPM

De igual manera, el motor arrancar a voltaje reducido mediante una etapa de resistencia, la cual se cancelar cuando el motor gire a ms de 900 RPM. Las RPM a las que gira el motor estarn siendo censadas por un tacogenerador que enviara una seal a la entrada anloga del PLC. Material: Modulo de Resistencias Tablero de control 1 Motor Induccin Jaula de Ardilla (SCIM) 1 Fuente de Alimentacin de C.A. Modulo de PLC Micrologix 1100 7

 Tacogenerador Cables de conexin y comunicacin

Diagrama: Usando un temporizador

Cancelando la resistencia de arranque a las 900 RPM

Conclusiones: Nos dimos cuenta de que de la misma forma en que controlamos el arranque de un motor de corriente directa tambin lo podemos aplicar a este tipo de motores, esto har que el uso de estos motores sea ms comn en la industria gracias a este tipo de accesorios y sistemas de arranque que hemos estado aplicando en la prctica.

PRACTICA 14: MOTOR JAULA DE ARDILLA, NO REVERSIBLE SOBRE LA MARCHA Y CON CANDADO HASTA 100 RPM (PLC)
Objetivo Realizar el control de un motor Jaula de ardilla no reversible sobre la marcha, sino que esta podr girar en sentido contrario cuando al apagarse gire a menos de 100 RPM Descripcin AL presionar el botn de arranque, el motor funcionara en su respectivo sentido de giro, el motor no podr funcionar en reversa cuando este est funcionando. El motor dejar de funcionar al presionar el botn de paro, pero tampoco podr ponerse en reversa, ya que el motor sigue girando a RPM mayores que las indicadas; cuando el motor siga detenindose y llega a girar a menos de 100 RPM entonces puede ponerse a girar en reversa. La misma mecnica se realizara cuando el motor est funcionando en reversa. Se utilizar una entrada anloga del PLC que estar censando las RPM a las que gira el motor mediante un tacogenerador. Material: 9

Modulo de PLC Micrologix 1100 Tablero de control Tacogenerador Cables para conexin y comunicacin Motor Jaula de ardilla

Diagrama

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Conclusiones Se requera de realizar un arreglo matemtico ya que cuando el motor giraba en un sentido opuesto, el tacogenerador produca una seal negativa o contraria a la anterior, lo cual repercuta de manera significativa en el programa. Solo se pudo realizar lo especificado en la prctica para un solo sentido de giro, ya que el Micrologix 1100 no lee nmeros negativos.

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PRCTICA 15: FRENADO DINAMICO DE MOTOR JAULA DE ARDILLA (PLC)

Objetivo: Comprender el funcionamiento de un motor jaula de ardilla el cual queremos frenarlo dinmicamente por medio de un PLC o que se valla frenado y cuando llegue a determinadas revoluciones se apaga el sistema y se frena solo.

Frenado dinmico con temporizador:

Al presionar el botn PBR el sistema arrancara, accionando una bobina M que cierra sus 3 contactos normalmente abiertos y energiza el motor jaula ardilla al presionar el botn PBS se energiza el temporizador off delay automticamente cierra un contacto normalmente abierto activando una salida DB la cual cierra 3 contactos normalmente abiertos los cuales se encuentran en las terminales del motor y conectados a un autotransformador de corriente directa que le aplica voltaje de corriente directa ocasionando el frenado del motor al pasar los 10 segundos el sistema de frenado des energiza y vuelve a condiciones iniciales, todo este sistema de control es efectuado por el PLC. Material: 1 PLC MicroLogix 1100 1 Fuente de Alimentacin de C.A. 1 Fuente de Alimentacin de C.D. 1 motor J.A Tablero de control Tacogenerador cables

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Diagrama:

Diagrama de Fuerza
M SCIM M

DB

DB

DB

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Frenado dinmico hasta 100 RPM (entrada anloga):

Al presionar el botn PBR el sistema arrancara, accionando una bobina M que cierra sus 3 contactos normalmente abiertos y energiza el motor jaula ardilla al presionar el botn PBS se energiza un comparador GRT el cual al mismo tiempo energiza la salida DB Y A la cual cierra 3 contactos normalmente abiertos los cuales se encuentran en las terminales del motor y conectados a un autotransformador de corriente directa que le aplica voltaje de corriente directa ocasionando el frenado del motor cuando el motor llega a 100 rpm por medio del comparador el sistema de frenado dinmico se apagara y el motor se terminara frenando por s solo y el sistema quedara en condiciones iniciales. Diagrama:

El diagrama de fuerza es el mismo para ambos casos Conclusiones: Durante la realizacin de la prctica se pudo comprobar el funcionamiento de los circuitos de control y de potencia. Al frenar el motor dinmicamente por medio de PLC y autotransformador. Y el realizar los circuitos en PLC te ahorras conexiones se reducen circuitos e interactas ms fcilmente por medio de la computadora. 14