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20 Setembro / 2006
Ref.3-079.120
ATOS
Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da Atos. Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Atos se reserva no direito, sem qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.
Termo de Garantia
A Atos Automao Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da nota fiscal de venda. A Atos Automao Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM. A Atos Automao Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao. A Atos Automao Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).
Central de Atendimento Tcnico De Segunda a Sexta-feira Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h Telefone: 55 11 5547 7411 E-mail: suportec@atos.com.br
Para contato com a Atos utilize o endereo e telefones mostrados na primeira pgina deste Manual.
CONVENES UTILIZADAS
Ttulos de captulos esto destacados no ndice e aparecem no cabealho das pginas; Palavras em outras lnguas so apresentadas em itlico, porm algumas palavras so empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como, por exemplo, s palavras software e hardware. Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numerao hexadecimal e seguidos da letra b (ex:10b), binrio. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal. O destaque de algumas informaes dado atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina. Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:
NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao possveis, ou ressalta alguma informao relevante no equipamento.
tantes no comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos necessrios para a correta abrangncia do contedo deste manual.
IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes do manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so identificadas por este cone.
ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema ateno, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questo, podendo at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no forem observados e obedecidos.
Contedo
CAPTULO 1 ..................................................... ......................................... 7 .BRIO. .............................................................. ......................................... 7
Descrio Geral ................................................ ............................................................... ......................9 Aplicaes do produto .......................................... ............................................................... ...................9 Vantagens ...................................................... ............................................................... ........................9 Cdigos dos Produtos.............................................................................................................................................. 10 Caractersticas Eltricas .......................................................................................................................................... 10 Caractersticas Gerais ............................................................................................................................................. 10 Esquema de ligaes ............................................ ............................................................... ................. 11 Mdulo Digital .......................................................................................................................................................... 11 Mdulo Analgico .................................................................................................................................................... 12 Entradas Digitais (Corrente Contnua)..................................................................................................................... 13 Sadas digitais (REL)............................................................................................................................................. 13 Entradas Analgicas ................................................................................................................................................ 13 LED de status do modulo......................................................................................................................................... 14 Configuraes mnimas para rodar o Brio Config.................................................................................................... 14 Trilho DIN ................................................................................................................................................................. 15 Viso Geral.......................................................................................................................................................... 15 Instalao ............................................................................................................................................................ 15 Desinstalao ...................................................................................................................................................... 15
ATOS
CONTEDO
Exemplo do Programa de usurio ................................................................................................ .......... 34 Habilita Modbus RS485 ........................................................................................................................................... 34 Habilita Modo Mestre (Background) ........................................................................................................................ 34 Aciona sada digital atravs de temporizador no CLP............................................................................................. 35 Tela de edio do preset..................................................................................................................................... 35 Aciona Sada digital por meio de Entrada digital do BRIO ...................................................................................... 36 Edio de Preset do BRIO - Converso decimal para hexadecimal................................................................... 36 Tela de edio do preset e visualizao do efetivo Acc ................................................................................... 37 Visualizar o Efetivo (Acc) - Converso hexadecimal para decimal ..................................................................... 38 Reset / Alterao no Efetivo (Acc) do BRIO ..................................................................................................... 38 Configurao Background ....................................................................................................................................... 40 Aciona sada digital atravs de temporizador no CLP ........................................................................................ 40 Edio do Preset do contador interno do BRIO .................................................................................................. 41 Visualizao do Efetivo Acc do contador interno do BRIO............................................................................... 42 Reset do Efetivo (Acc) acionado pela entrada digital do Brio........................................................................... 43 Performance dos mdulos ....................................................................................................................................... 43 Topologia ...................................................... ............................................................... ........................ 44 Aplicao sendo controlada por sistemas supervisrios ......................................................................................... 44 Via Canal Serial................................................................................................................................................... 44 Via Rede Ethernet ............................................................................................................................................... 44 Aplicao sendo controlada por CLP ...................................................................................................................... 45 Endereos Modbus do mdulo Brio ............................................................................................... ......... 46 Entradas e sadas digitais........................................................................................................................................ 46 Entradas: Funo (02)......................................................................................................................................... 46 Sadas: Funes (01), (05) e (15) ....................................................................................................................... 46 Entradas digitais com Latch associado: Funo (02) .............................................................................................. 47 Contadores associados s Entradas Digitais .......................................................................................................... 48 Preset dos contadores: Funes (06) e (16)....................................................................................................... 48 Leitura de Preset dos contadores: Funes (03) e (04)...................................................................................... 49 Efetivo dos contadores: Funes (03) e (04) ...................................................................................................... 49 Entradas Analgicas ................................................................................................................................................ 50 Efetivo dos canais analgicos: Funes (03) e (04) ........................................................................................... 50 Informaes sobre ligao do cabo de comunicao .............................................................................. . 51 Cabo de interligao entre um mdulo do mdulo Brio e um MPC4004................................................................. 51 Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS485........................................................................................... 51
ATOS
CAPTULO 1 .BRIO.
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BRIO
BRIO
ATOS
Descrio Geral
Os mdulos Brio, so I/O remotos comandados atravs de uma rede RS485, utilizando o protocolo Modbus RTU. Destinam-se aplicaes onde h uma distncia considervel entre a CPU e os sensores e atuadores de campo. Podem tambm ser utilizados para ampliar o nmero de pontos do CLP, dando maior versatilidade na composio da aplicao. Instalao e programao facilitadas so destaques deste produto, o que proporciona um menor tempo de startup reduzindo o custo de implantao do sistema.
Aplicaes do produto
Alm das aplicaes convencionais de ampliao do nmero de pontos do controlador, podero ser desenvolvidas aplicaes onde o controle feito atravs de um PC. Alguns exemplos possveis: Automao de laboratrios: Normalmente um PC que comanda um ou outro equipamento de medio, bomba de vcuo, vlvulas solenides etc; Automao de portarias: Abertura e fechamento de cancelas; Automao de postos de pesagem e pedgios: Muito utilizado. Neste caso um PC precisa comandar cancelas, semforos e indicaes de rumo para o motorista; Processos que utilizam coletores de dados fixos: muito utilizado em empresas para fazer expedio e recebimento de mercadorias.
Vantagens
Protocolo Modbus RTU; Montagem trilho DIN; Diversas configuraes de I/O digitais e analgicos; Contadores associados s entradas digitais.
ATOS
BRIO
Tipo
Sadas
4 4 -
Tipo
Rel Rel -
Caractersticas Eltricas
Tenso de alimentao Consumo Interface de comunicao Protocolo de comunicao Taxas de comunicao Mxima corrente por entrada Digital Falta momentnea de energia permissvel Freqncia mx. para as entradas digitais
24 Vcc (-20% / +40%). 2543.00 2543.14 2543.24 2543.60 RS485 Modbus RTU, paridade par/impar, 1 ou 2 stop bits. 2400, 4800, 9600, 19200, 28800, 57600 e 115200. 10 mA 50 ms no mximo. 200 Hz - 125 mA @ 24 Vcc e 2543.28 - 85 mA @ 24 Vcc e 2543.44 - 45 mA @ 24 Vcc e 2543.62E 25 mA @ 24 Vcc
Caractersticas Gerais
Temperatura de Armazenagem -20 a +70 C 0 a 55 C 0 a 95% (sem condensao) 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico) Conforme Nema Standard ICS2-230 Conforme IEC 801-2 STS (vermelho) WDT de comunicao 23 x 110 x 120 mm
Temperatura de Operao
Umidade Vibrao Imunidade a rudo Imunidade descarga eletrosttica
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BRIO
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Esquema de ligaes
Mdulo Digital
Conector das sadas rel
A alimentao do mdulo separada da alimentao das entradas. Esta caracterstica permite que, em situaes criticas de rudo possa haver a separao das alimentaes. O conector de alimentao e comunicao possuem um borne de aterramento do chassi do I/O remoto, no podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo.
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BRIO
Mdulo Analgico
Conector de comunicao RS485
O conector de alimentao e comunicao possuem um borne de aterramento do chassi do I/O remoto, no podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo.
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BRIO
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TIPO P +24 Vcc (-20% / +40%) > 15 Vcc < 7 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V
+24 Vcc (-20% / +40%) < 7 Vcc > 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V
Contato Seco NA S0 e S1 Sadas com um comum S2 e S3 Sadas com um comum 30 Vcc / 240 Vca 2A < 10 ms 1.500 V 30m
Entradas Analgicas
ENTRADAS ANALGICAS EM TENSO Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de converso ENTRADAS ANALGICAS EM CORRENTE Sinal de entrada em corrente Impedncia de entrada em corrente Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de converso 0 a 10 Vcc > 100 k 16 bits (0,15625 mV) 35 mV 0,1 mV/C 100 ms por canal
A opo por entrada em tenso ou corrente feita por ligao externa no conector de entrada analgica (Ver pgina 12). 13
ATOS
BRIO
Nesta situao o mdulo responde segundo as seguintes configuraes: Nmero de estao igual a 247; taxa de 9600 bps; sem paridade e 1 stop bit. LED piscando lento Mdulo no modo de segurana, o que significa que o tempo de time-out foi alcanado e as sadas foram desligadas. LED piscando rpido Mdulo sendo acessado (comunicando) normalmente.
Processador: Pentium II com 64 Mb de RAM. Espao disponvel no HD: 3 Mb Sistema Operacional: Windows 98, 2000, ME e XP
O Brio Config compatvel com a plataforma Windows NT. O software encontra-se disponvel no site www.atos.com.br/download.
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BRIO
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Trilho DIN
Viso Geral
Instalao
Desinstalao
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BRIO
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ATOS
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ATOS C
BRIO CONFIG
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BRIO CONFIG
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Software de configurao
O software de configurao Brio Config permite a configurao e monitorao dos mdulos remotos, sendo possvel atravs dele executar as seguintes funes: 9 9 9 9 9 Identificar os mdulos presentes na rede; Identificar mdulo desconhecido; Inserir novo mdulo na rede; Configurar taxa de comunicao, nmero da estao, paridade e stop bit; Executar teste dos pontos de sadas digitais quanto ao correto funcionamento atravs de acionamento direto dos mesmos; Supervisionar as entradas digitais e analgicas; Programar as entradas digitais como contagem; Definir time-out do mdulo.
9 9 9
Barra de ferramentas
Gerenciador de mdulos
Janela de propriedades
Barra de status
rea de diagnstico
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ATOS
BRIO CONFIG
Configurao de comunicao
Antes de iniciar a configurao de um mdulo BRIO, necessrio confirmar a configurao de comunicao utilizada pelo aplicativo. O software Brio Config realiza conexes via Serial ou TCP/IP, configuradas nesta janela. A configurao utilizada mostrada na barra de status do software, bem como o status da conexo.
Fig. 3. Configurao
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BRIO CONFIG
ATOS
Ao criar uma nova rede de comunicao, aconselhvel criar uma relao de mdulos com nmero de estao seqncial iniciando por 1, 2, 3 e assim sucessivamente. Esta orientao importante para que ao inserir um novo mdulo (padro de fbrica: estao 247) no haja conflito com nenhum nmero de estao j existente. Passo 1: Faa a ligao do novo mdulo na rede dando ateno para a indicao dos sinais da RS485 D- / D+ verifique o esquema de ligao do produto no captulo 1. Passo 2: Utilizando o software Brio Config, certifique-se que a serial do PC est conectada na rede de comunicao dos mdulos e pressione a tecla Localizar. Na janela de localizao de mdulos (figura abaixo) marque a opo Utilizar padro de fbrica.
Clique para procurar Clique para cancelar a procura dos mdulos na rede Barra de progresso da procura de estaes
Fig. 4. Localizao de mdulos
Desta maneira, ao clicar no boto Localizar o software ir procurar pelo nmero de estao padro de fbrica na rede, encontrando o novo mdulo que acabou de ser inserido na rede.
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ATOS
BRIO CONFIG
No termino da busca, o gerenciador de mdulos mostrar o novo mdulo encontrado (veja abaixo).
Sero listados nessa busca, apenas os mdulos que estiverem com a configurao do canal serial igual ao default de fbrica (247, 9600, 8, 1).
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BRIO CONFIG
ATOS
No termino da busca, o gerenciador de mdulos ir mostrar todos os mdulos encontrados (veja ao lado).
O range de busca das estaes est definido de 1 a 247, pois no existe ID igual a 0 (zero) e com isso, o valor mximo para um ID ser de 247.
Quando utilizar a opo Localizar por meio do campo n de estaes, sero localizados somente os mdulos com a mesma configurao do canal serial do Brio Config, ou seja, se o Brio Config estiver configurado com Baud rate 57600, sem paridade e 1 stop bit, somente as estaes com esta configurao sero localizadas.
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ATOS
BRIO CONFIG
A ativao do modo Prog (LED de Status acesso) realizada pressionando o boto Prog do mdulo (veja a figura abaixo para localizar o boto). Para alcanar o boto, utilize a haste de um clipe ou uma chave de ponta fina no orifcio frontal do mdulo conforme a figura ao lado. O modo Prog, ativa a configurao de fbrica do mdulo, ou seja, coloca o mdulo com o nmero de estao 247, baud rate de 9600bps, sem paridade e 1 stop bit.
Fig. 8. Boto de Prog.
No modo Prog possvel apenas reconhecer e configurar um mdulo. uma funo que ao ser ativada interrompe a leitura das entradas e sadas do mdulo. Nesta condio utilize o Brio Config conforme demonstrado no passo 2 (pgina 21) do item Inserindo um novo mdulo na rede. Aps o reconhecimento do mdulo, configure as informaes do canal serial para os valores desejados, conforme mostrado nos tpicos a seguir.
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BRIO CONFIG
ATOS A configurao dos parmetros seriais encontra-se na propriedade Comm. Abra essa propriedade para visualizar seus valores, conforme mostrado ao lado.
Address: nmero da estao do mdulo BRIO; Baud rate: taxa de comunicao do mdulo; Parity: Identificao de paridade (Par, Impar, Nenhuma); Stop bit: nmero de Stopbits na comunicao; Nos parmetros do exemplo, observa-se um BRIO de ID = 1 configurado com Baud rate de 9600, sem paridade e com 1 stop bit. No final de cada definio de um parmetro confirme o mesmo pressionando Enter no teclado. Depois de alterados os parmetros do mdulo, aparecer um smbolo de exclamao chamando a ateno do usurio, informando que as propriedades daquele mdulo foram alteradas. Selecione o mdulo Brio com o mouse antes de enviar a configurao. Estes parmetros podem ser alterados conforme a necessidade de sua rede. Para que sejam gravadas as novas informaes no mdulo, pressione o boto Enviar Config. da barra de ferramentas.
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ATOS
BRIO CONFIG
Mdulo Digital
As guias de diagnsticos sero preenchidas com os status do mdulo, conforme mostrado abaixo:
*Clique para terminar diagnstico do mdulo selecionado. *Mdulo em monitorao. *Lista de entradas digitais. *Mostra o status de cada entrada e seus respectivos valores de contagem (somente para as entradas configuradas no modo Counter). *Vlido somente para os mdulos que possuam entradas digitais. *Lista de sadas digitais. *Mostra status de cada sada do mdulo. *Vlido somente para os mdulos que possuam sadas digitais.
Fig. 9. Diagnstico
O status das sadas digitais pode ser alterado manualmente durante o modo de diagnstico. Para isso, clique sobre uma sada. A indicao de sada ligada mostrada em vermelho.
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BRIO CONFIG
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Mdulo Analgico
*Mdulo em monitorao. *Lista de entradas analgicas. *Mostra o valor do efetivo, mnimo de escala e mximo de escala configurado em cada canal. *Vlido somente para os mdulos que possuam entradas analgicas.
*Efetivo de cada canal analgico. Valor exibido de acordo com fundo de escala configurado. *Fundo de escala configurado para cada canal. Valor de mnimo e mximo.
Limit Max: Define limite mximo do fundo de escala; Limit Min: Define limite mnimo do fundo de escala. Aps configurar as entradas, selecione o cone do mdulo analgico e clique no boto Enviar Config.
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BRIO CONFIG
Uma sada NO pode ser ligada/desligada manualmente ou via comunicao quando ativada na configurao EnabledAlarm. A contagem de pulsos no inibida quando o valor do campo Acc (Efetivo) atingi o valor do Preset, isto , a contagem continuar at o valor mximo de 65535 e em seguida retornar para o valor 0 (zero). Para efetuar o Reset do contador e/ou desativar a sada associada, basta escrever o valor 0 (zero) no campo Acc (Efetivo) ou um valor menor que o Preset correspondente ao contador e pressionar Enter.
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BRIO CONFIG
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BRIO CONFIG
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Winsup-Brio
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Winsup-Brio
ATOS
Iniciando Projeto
A primeira fase do projeto configurar o canal serial do Mestre Modbus RS485, quanto taxa de comunicao, paridade e nmero de stop bit. Devem estar compatveis com a programao do mdulo de I/O remoto (configurados no Brio Config). Esta informao est disponvel na guia geral da configurao de hardware do WINSUP, conforme a figura abaixo:
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Winsup-Brio
Independente do exemplo dado, os estados internos 0BE e 3D0 (Ver endereos 3D1 a 3EF na pgina 45) devem ser acionados para que a comunicao Background e o protocolo Modbus funcionem corretamente. 34
Winsup-Brio
ATOS
A instruo TMR um temporizador com duas entradas: HABILITA - permite a contagem do temporizador, quando a condio lgica da entrada ativada. Caso contrrio a contagem zerada. START/STOP - Quando ativada permite a contagem e quando desativada pra a contagem (sem zerar). 0B2 Tecla F3 da IHM habilita ou desabilita e entrada H do TMR; 0F7 um estado interno com condio de sempre ligado, habilitando a entrada S; 0400 Registro do Preset do TMR; 0440 Registro do Efetivo do TMR; 0000 Estado interno 0000h ser acionado quando o valor do Efetivo se igualar com o valor do Preset.
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ATOS
Winsup-Brio
A instruo CONV, uma instruo de dois operandos, onde OP2 define para onde vai o resultado da converso e OP1 onde est a fonte de dados para converso, a instruo tem duas entradas: DECIMAL - estando a entrada D acionada a converso feita considerando a fonte (OP1) como um dado em hexadecimal, portanto uma converso hexadecimal para decimal. HEXADECIMAL - Caso a entrada D esteja desacionada a converso feita decimal para hexadecimal. Se a converso hexadecimal para decimal implica em um nmero maior que 9999, a parte mais significativa deste nmero ser perdida*. HABILITA - se acionada executa as funes anteriores.
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Winsup-Brio
ATOS No exemplo do programa de usurio, ser feita uma converso decimal (OP1 contedo do registro 0700h) para hexadecimal (OP2 contedo do registro 0600h). Os estados internos: 0F6 um estado interno com condio de sempre desligado, desaciona a entrada D do CONV possibilitando a converso de decimal para hexadecimal; 0F7 um estado interno com condio de sempre ligado, habilitando a entrada H para a execuo da funo da instruo.
O registro 502h ser utilizado no exemplo para, exibir o Efetivo (Acc) convertido de hexadecimal para decimal. Veja tpico a seguir.
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ATOS
Winsup-Brio
A entrada D deve estar acionada, para isso foi utilizado o estado interno 0F7 (sempre ligado). A entrada H do bloco tambm deve ser acionada para executar a funo. O contedo do OP1 (registro 0500h) carregar o valor do efetivo do Acc do mdulo Brio em hexadecimal. Este valor ser convertido para decimal e transferido para o contedo do registro indicado no OP2 (registro 0502h). Configurao Background deste item est na pgina 42, mostrando a forma de como trabalhar com este registro (0500h) do OP1. Para valores em hexadecimal maiores que 270Fh, utilizar a instruo CONVL.
Winsup-Brio
ATOS Este mesmo recurso pode ser utilizado para inserir um valor diferente para o Efetivo (Acc.) da contagem interna do Brio, alternando sempre entre o valor pretendido para o efetivo da contagem e o valor FFFFh (continuamente) para prosseguir a contagem. O contedo do registro 0800h, que escrito no endereo do Efetivo do contador por meio da Comunicao Background, alterado conforme o estado da EI 00B3h (tecla F3). No exemplo do programa de usurio, mostra a utilizao da instruo MOVK (movimento de constante), onde a instruo executa a movimentao de um valor de 16 bits em um registro (WORD) indicado por OP1 (registro 0800h). A instruo tem uma nica entrada (Habilita). Sendo assim, enquanto o contato normalmente fechado 00B3h (tecla F3) estiver acionado a instruo MOVK carrega a constante FFFFh para o contedo do registro 0800h. O mdulo Brio ignora esta informao e o mesmo no reseta o contador (Acc Efetivo). No momento em que a tecla F3 (00B3h) for pressionada, o contato normalmente fechado ir se abrir (inibindo o carregamento da constante FFFFh) e o contato normalmente aberto ser fechado (carregando o novo valor da constante 0000h para o contedo do registro 0800h). Dessa maneira o mdulo Brio ir interpretar esta informao e o contador (Acc Efetivo) ser resetado. No lugar da constante 0000h poderia ser um valor de ajuste do Efetivo. Poderia ser tambm, utilizando outra instruo de movimentao de dados (MOV) o contedo de um registro com o valor para o Efetivo. Lembrando sempre que, o Brio aceita somente valores no formato Hexadecimal. Configurao Background deste item est na pgina 43.
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Winsup-Brio
Configurao Background
Na guia Background devem ser habilitado os seguintes itens: Habilita comunicao background; Protocolo Modbus.
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Winsup-Brio
ATOS
No momento que o Efetivo se igualar com o Preset do temporizador o endereo 0000h passar de OFF para ON, acionando conseqentemente a sada digital 2 do Brio.
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ATOS
Winsup-Brio
No momento que o Preset (registro 0700h) do CLP que est em decimal for editado, ser convertido automaticamente pela instruo CONV para hexadecimal e alocado para o contedo do registro 0600h (End. Master). Com isso, a funo 06 presetar este valor no endereo 0000h (Contador 1) do mdulo BRIO.
No momento que o Efetivo (endereo 0020h) do contador 1 do mdulo de I/O remoto, que est em hexadecimal, for alterado, ser enviado para o contedo do registro 0500h do CLP (Funo 03 Read Holding Registers) e convertido automaticamente pela instruo CONV para decimal e alocado para o contedo do registro 0502h. Com isso, no campo de visualizao da IHM do endereo 0502h (Efetivo), ser mostrado o valor em decimal.
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Winsup-Brio
ATOS
No momento que a tecla F4 (00B3h) for aciona ser presetado o contedo 0000h do registro 0800h para o endereo 0020h (Efetivo) do Brio, zerando o efetivo para uma nova contagem e desligando a sada digital 1 associada (exemplo dado).
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ATOS
Winsup-Brio
Topologia
Aplicao sendo controlada por sistemas supervisrios
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Winsup-Brio
ATOS
O nmero do I/O remotos (Brio) que se pode ter numa rede RS485, so no mximo 31 mais o mestre, ou seja, 32 elementos na aplicao. Os endereos da CPU 3D1 at 3EF sinalizam falhas de comunicao com as estaes.
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ATOS
Winsup-Brio
Endereo Hexa 00 01 02 03 04 05 06 07 08 a 3F
Posio 01 02 03 04 05 06 07 08 09 a 64
Entradas digitais Entrada Digital 01 Entrada Digital 02 Entrada Digital 03 Entrada Digital 04 Entrada Digital 05 Entrada Digital 06 Entrada Digital 07 Entrada Digital 08 Reservado p/ implementao futura.
Endereo Hexa 00 01 02 03 04 a 3F
Posio 01 02 03 04 05 a 64
Sadas Digitais Sada Digital 01 Sada Digital 02 Sada Digital 03 Sada Digital 04 Reservado p/ implementao futura.
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Winsup-Brio
ATOS
So endereos das mesmas entradas, porm a informao de entrada acionada permanece at que haja uma leitura deste status atravs do canal serial. Estes endereos para leitura das entradas devem ser utilizados quando a largura do sinal de entrada (ligado) for menor que o Scan de atualizao de leitura. Aps ser lida as entradas, o Latch volta a ser atualizado, ou seja, fica aguardando novamente a entrada ser acionada. O Latch tambm ser atualizado caso seja feito uma leitura das entradas em seus endereos normais, ou seja, a partir do endereo 0000h.
Endereo Hexa 40 41 42 43 44 45 46 47 48 a 7F
Posio 64 65 66 67 68 69 70 71 72 a 128
Entradas digitais com Latch Latch da Entrada Digital 01 Latch da Entrada Digital 02 Latch da Entrada Digital 03 Latch da Entrada Digital 04 Latch da Entrada Digital 05 Latch da Entrada Digital 06 Latch da Entrada Digital 07 Latch da Entrada Digital 08 Reservado p/ implementao futura.
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ATOS
Winsup-Brio
Endereo Hexa 00 01 02 03 04 05 06 07 08 a 1F
Posio 01 02 03 04 05 06 07 08 09 a 32
Preset dos contadores Preset do Contador 1 (2 bytes) Preset do Contador 2 (2 bytes) Preset do Contador 3 (2 bytes) Preset do Contador 4 (2 bytes) Preset do Contador 5 (2 bytes) Preset do Contador 6 (2 bytes) Preset do Contador 7 (2 bytes) Preset do Contador 8 (2 bytes) Reservado p/ implementao futura.
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Winsup-Brio
ATOS
Endereo Hexa 00 01 02 03 04 05 06 07 08 a 1F
Posio 01 02 03 04 05 06 07 08 09 a 32
Preset dos contadores Preset do Contador 1 (2 bytes) Preset do Contador 2 (2 bytes) Preset do Contador 3 (2 bytes) Preset do Contador 4 (2 bytes) Preset do Contador 5 (2 bytes) Preset do Contador 6 (2 bytes) Preset do Contador 7 (2 bytes) Preset do Contador 8 (2 bytes) Reservado p/ implementao futura.
Endereo Hexa 20 21 22 23 24 25 26 27 28 a 3F
Posio 33 34 35 36 37 38 39 40 41 a 64
Efetivo dos contadores Efetivo do Contador 1 (2 bytes) Efetivo do Contador 2 (2 bytes) Efetivo do Contador 3 (2 bytes) Efetivo do Contador 4 (2 bytes) Efetivo do Contador 5 (2 bytes) Efetivo do Contador 6 (2 bytes) Efetivo do Contador 7 (2 bytes) Efetivo do Contador 8 (2 bytes) Reservado p/ implementao futura.
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ATOS
Winsup-Brio
Entradas Analgicas
Efetivo dos canais analgicos: Funes (03) e (04)
Descrio da funo Read Holding Registers Read Input Registers Cdigo da funo 03 04
Endereo Hexa 64 65 66 67 68 69 70 71
Posio 101 102 103 104 105 106 107 108 Efetivo Efetivo Efetivo Efetivo Efetivo Efetivo Efetivo Efetivo do do do do do do do do
Efetivo dos contadores Canal Canal Canal Canal Canal Canal Canal Canal Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico 1 2 3 4 1 2 3 4 Unid. Unid. Unid. Unid. Unid. Unid. Unid. Unid. de de de de de de de de Telem. (2 bytes) Telem. (2 bytes) Telem. (2 bytes) Telem. (2 bytes) Eng. (2 bytes) Eng. (2 bytes) Eng. (2 bytes) Eng. (2 bytes)
*Unidade de telemetria: Valor variando de 0 a 65535. **Unidade de engenharia: Valor variando no fundo de escala configurado, limite mnimo e limite mximo. Exemplo: Canal analgico 1 configurado como entrada de tenso 0-10 Vcc, est com tenso de entrada igual a 10 Vcc e fundo de escala configurado com limite mnimo igual a 0 e limite mximo igual a 10000. Valor do efetivo em unidade de telemetria na posio 101 exibe valor 65535 e em unidade de engenharia na posio 105 exibe o valor 10000.
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Winsup-Brio
ATOS
Bitola mnima dos condutores: 24 AWG; 1 par tranado de condutores mais 1 condutor dreno em contato com fita de polister metalizada aplicada helicoidalmente sobre os pares tranados; Capacitncia mtua do par tranado mx. 65 pF/m; Resistncia de cada condutor mx. 98 Ohms/km; Impedncia caracterstica (Z0) 120 Ohms. Para distncias superiores a 50 metros, recomendada a colocao de um resistor entre 120 e 150 Ohms nos extremos da rede, com o objetivo de minimizar perdas provocadas pelo casamento de impedncia entre o transmissor e o receptor.
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ATOS
Winsup-Brio
O valor dos resistores de terminao dever estar prximo da impedncia caracterstica da linha de transmisso, variando entre 120 a 150 Ohms (valores prticos e dependendo do nmero de receptores acoplados na linha). Para minimizar problemas com induo eletromagntica, recomendvel que se faa a interligao dos aterramentos entre os equipamentos Durante a instalao observe a polaridade dos sinais de dados da RS485, elas devem ser ligadas em paralelo, ou seja, D+ com D+, D- com D-. O sinal D+ corresponde ao sinal D0 RI do MPC4004 O sinal D- corresponde ao sinal D0 RI do MPC4004 O uso da blindagem absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra interferncias eletromagnticas. A blindagem por sua vez deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os lados atravs de bornes de aterramento adequados. Adicionalmente recomenda-se que os cabos de comunicao sejam mantidos separados dos cabos de alta voltagem.
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