1 Objetivo

Nuestro objetivo es hallar la ecuacin diferencial que deben verificar las soluciones para las ondas en una dimensin. Debe cumplir los siguientes requisitos:

2 Ondas hacia la derecha

Debe admitir como soluciones las de la forma que representan seales que se propagan hacia la derecha sin deformarse.

3 Ondas hacia la izquierda

Una cuerda, u otro sistema vibrante, normalmente es simtrica respecto al sentido de propagacin de las ondas. No hay diferencia entre agitar el extremo de la izquierda y producir una onda que se mueve hacia la derecha, que agitar el de la derecha y que la onda resultante se mueva hacia la izquierda. Por tanto, la ecuacin diferencial buscada debe admitir tambin soluciones de la forma con g una funcin arbitraria.

4 Superposicin

La ecuacin resultante debe admitir adems que sobre la misma cuerda vibrante se propaguen simultneamente dos o ms seales, sin afectarse mutuamente. Por ello la solucin general debe ser de la forma

5 Derivando una vez

La solucin general es una funcin de dos variables, x y t, siendo la velocidad de las ondas una constante. Necesitamos una ecuacin que ligue las derivadas parciales respecto a la posicin y respecto al tiempo.

5.1 Derivando respecto al espacio y al tiempo

Comenzamos con las soluciones de la forma y = f(x vt), donde f es una funcin arbitraria de una sola variable, esto es que podemos escribir estas soluciones en la forma esto es, y depende de x y t no de cualquier forma, sino a travs de la combinacin definida por s. Si ahora derivamos respecto a la posicin x, aplicando la regla de la cadena

ya que

Si derivamos respecto al tiempo, nos resulta

donde la derivada de s respecto al tiempo vale Eliminando f'(s) entre las dos derivadas obtenemos la relacin Esta ecuacin en derivadas parciales la verifican todas las soluciones de la forma y = f(x vt). Sin embargo, como veremos, eso no es suficiente para nuestros objetivos.

5.2 El problema del signo

La ecuacin anterior nos vale para las ondas que viajan hacia la izquierda, pero no para las que van hacia la derecha. Si realizamos un anlisis similar para las soluciones de la forma

que no es la misma ecuacin que en el caso anterior. Por ello, no nos vale ni una ni la otra, pues deseamos una ecuacin que valga para los dos a la vez.

5.3 Elevar al cuadrado?

Una posibilidad de eliminar el problema del signo es elevar al cuadrado los dos miembros, de forma que obtenemos la ecuacin diferencial

Esta ecuacin la verifican tanto las soluciones de la forma f(x vt) como las de la forma g(x + vt), pero no la combinacin de ambas f(x vt) + g(x vt), por lo que tampoco nos vale. Por ejemplo, consideremos las funciones sencillas

Para la primera tenemos

Del mismo modo, para la segunda

Pero, para la tercera

Por tanto, debemos seguir buscando una ecuacin ms general.

6 Derivando dos veces

Volvamos a las soluciones de la forma y = f(x vt), y calculemos su segunda derivada respecto a la posicin

Si derivamos respecto al tiempo, nos resulta

Eliminando f''(s) entre las dos derivadas obtenemos la relacin

Veamos si esta ecuacin nos vale.

Segn acabamos de ver, es satisfecha por las funciones de la forma

Puesto que la velocidad aparece al cuadrado, tambin es satisfecha por las ecuaciones que viajan hacia la izquierda

Al ser la derivada de la suma la suma de las derivadas, tambin es satisfecha por una combinacin de las soluciones anteriores

Puesto que cumple todas las condiciones, esta s es la ecuacin que estamos buscando.

7 Redefinicin de onda
7.1 Ecuacin de onda
Reescribiendo el resultado anterior, tenemos que la ecuacin de onda en una dimensin es

El procedimiento, a partir de este punto, es darle la vuelta al razonamiento. Se define la ecuacin de onda como esta ecuacin diferencial.

7.2 Definicin de onda

A partir de la ecuacin anterior, una onda se define matemticamente como una solucin de la ecuacin de onda. Puede demostrarse que la solucin general de esta ecuacin es de la forma

esto es, que no hay ms soluciones que las que ya conocemos. Hay que sealar que, al ser f y g funciones arbitrarias, la forma de la solucin y(x,t) puede ser muy diversa. En particular no tiene por qu resultar una onda viajera.

7.3 Una onda que no viaja

Por ejemplo, la onda estacionaria en la que las crestas no se desplazan, sino que simplemente suben y bajan, es una onda, ya que es solucin de la ecuacin diferencial. Las segundas derivadas valen

Sustituyendo en la ecuacin de onda

que se anula si hacemos

Podemos comprobar que esta solucin estacionaria es una combinacin de una onda que viaja a la derecha y otra que viaja hacia la izquierda.

ONDAS <<Concepto de Ondas>> La definicin ms general establece que la onda consiste en una perturbacin que se propaga con una determinada dependencia espacio-temporal. La perturbacin de una magnitud fsica consiste a menudo en una variacin peridica y sobre todo oscilatoria ( repeticin entre valores extremos opuestos) por lo que, en particular, la onda se considera como la propagacin de una vibracin originada en un punto. Existe una amplia variedad de magnitudes fsicas cuya oscilacin con el tiempo se propaga en el espacio constituyendo ondas. Asimismo pueden ser muy diferentes los mecanismos de transmisin entre un punto y otro. Veamos en un caso particular como es la propagacin del desplazamiento vertical de un punto en una cuerda tensa Perturbacin en una cuerda tensa. Para estudiar la onda como propagacin de una perturbacin, partimos de una cuerda en equilibrio sometida a cierta tensin por lo que todos sus puntos estn inicialmente en lnea recta. Si sobre un punto, tal como su extremo izquierdo, provocamos un

desplazamiento vertical introducimos una perturbacin que se transmite debido a las propiedades elsticas de la cuerda. En consecuencia se produce desplazamiento en los puntos adyacentes.

Posteriormente este punto vuelve a su estado inicial a la vez que los puntos siguientes despus de alcanzar el mximo hacen lo mismo y as sucesivamente. Observamos que el movimiento realizado por el punto inicial se repite en cada punto de la cuerda, o lo que es equivalente, la perturbacin original se propaga sin retorno al suponer una longitud indefinida. Para analizar el mecanismo responsable de esta propagacin seleccionemos un elemento de cuerda con su tensin en ambos extremos y veamos cmo realiza el movimiento vertical al ser alcanzado por la perturbacin. La llegada de la perturbacin a su extremo cambia la direccin de la tensin, entonces la fuerza resultante es prcticamente en direccin vertical y origina el desplazamiento en esa direccin del elemento inicialmente en reposo.

<<Aspectos Matemticos>> Independientemente del caso particular de onda, podemos deducir el tipo de funcin matematica que representa la propagacin de la onda si observamos como se desplaza un pulso en una cuerda tensa. Movimiento del pulso en una cuerda. Un pulso es una onda de duracin relativamente corta que suponemos generada en un punto

de la cuerda llamado FOCO. Supongamos una cuerda tensa donde se genera un pulso propagandose de izquierda a derecha con velocidad v respecto a un sistema de referencia fijo X,Y (ejes rojos) que en el instante t=0 esta representado por la ecuacion y=f(x). Supongamos un nuevo sistema coordenado X', Y' (ejes amarillos) que se mueve horizontalmente con la misma velocidad que el pulso. En el nuevo sistema de referencia el pulso es estacionario, es decir, independiente del tiempo por tanto su ecuacion ser y' = f(x') Congelando la figura, siendo vt el desplazamiento relativo, podemos vincular en cualquier instante las coordenadas entre ambos sistemas

y' = y

x' = x - vt

Por tanto el desplazamiento de un punto de la cuerda en el sistema fijo y por ser igual al y' puede escribirse como y = f(x-vt) y esta es la funcin que representa la onda movindose hacia la derecha. El mismo razonamiento aplicado a un pulso que se mueve hacia la izquierda conduce a y= f(x+vt) Podemos sacar como conclusin que cualquier funcin dependiente de x+vt o x-vt corresponder una onda propagndose. La onda viajera se representa por la FUNCION DE ONDA que tiene este tipo de dependencia con la posicin y el tiempo. A la ecuacin que cumple la funcin de ondas se debe llegar partiendo de las ecuaciones que rigen el comportamiento de la perturbacin en cada caso particular. Obtenemos un modelo general de la ecuacin de onda en el caso de la cuerda planteando la 2 Ley de Newton para el movimiento de alguno de sus puntos Ecuacin de movimiento del elemento de cuerda. El anlisis matematico de una ecuacion de movimiento tiene como punto de partida la 2 Ley de Newton. Este problema tpico de la dinmica lo planteamos para un elemento de la cuerda alcanzado por el pulso con ayuda de la simulacin: La representacin de la onda continua que se propaga en una cuerda, nos muestra como evoluciona con el tiempo el desplazamiento de sus puntos desde la posicin de equilibrio. El movimiento vertical de cualquier elemento infinitesimal esta originado por la fuerza resultante de las tensiones en ambos extremos, en una aproximacin para pequeos desplazamientos. Esta fuerza tiene por tanto solo componente vertical y para estudiar el fenmeno debemos plantear que su valor es igual a la masa por aceleracin en el elemento considerado . La siguiente figura permite amplificar una situacin para analizar las fuerzas que actan en cierto instante sobre un elemento de longitud infinitesimal. Supongamos ste comprendido entre las abcisas x y x+Dx

El valor de su desplazamiento viene dado por la coordenada vertical y, por consideraciones geomtricas, se obtiene que la fuerza vertical, para ngulos suficientemente pequeos, es

Si utilizamos el concepto de derivada como lmite de un cociente de incrementos y la tangente como derivada de la funcion, obtenemos que esa fuerza se puede escribir como

Suponiendo que la cuerda posee una masa por unidad de longitud m, la masa del elemento bajo estudio es mDx, y considerando la aceleracin como derivada segunda del desplazamiento respecto al tiempo, la aplicacion de la 2 ley de Newton nos lleva a escribir la ecuacin de movimiento como

Simplificando obtenemos que el desplazamiento de cualquier punto de la cuerda cumple una ecuacin de la forma

A este modelo de ecuacin lineal (debido a que la funcin y sus derivadas se presentan solo en primera potencia) deducida para ngulos pequeos, le llamamos ECUACION DE ONDAS y sus soluciones particulares nos dan expresiones de la FUNCION DE ONDA. La magnitud fisica que corresponde a la funcin de onda en el caso de cuerdas es el desplazamiento vertical y en la ecuacin de onda vemos que la aceleracin de un elemento esta relacionada con el grado de curvatura de la cuerda . La ecuacin de onda constituye una prediccin terica de la existencia de ondas en un sistema. Una funcin de onda debe ser tal que sus derivadas segundas respecto al espacio y

al tiempo coinciden salvo en un factor que depende de las propiedades del medio donde se propaga la onda. Una onda viajera funcin de (x-vt) o (x+vt) satisface la ecuacin anterior y el factor de proporcionalidad dependiente del medio (T/m) esta relacionado con la VELOCIDAD DE PROPAGACION de la onda como podemos demostrar. La ecuacin de ondas tiene mltiples soluciones y por ser lineal las combinaciones lineales de soluciones particulares por el PRINCIPIO DE SUPERPOSICION tambin son soluciones de la ecuacin. <<Caractersticas de las Ondas>> Una forma habitual de introducir los parmetros que intervienen en la descripcin de ondas es a partir de una definicin previa y justificar su significado posteriormente en la funcin de onda. Algunos trminos son ya conocidos de etapas previas, por ejemplo amplitud como valor mximo que puede alcanzar la perturbacin o la frecuencia como rapidez con que cambia la perturbacin en un punto. Ondas armnicas en una cuerda. Muchas de las caractersticas de las ondas dependen de la forma como se genera la perturbacin en el punto origen o FOCO de la onda. Consideremos de nuevo el caso de una cuerda tensa y supongamos que uno de sus puntos - Origen - realiza el movimiento oscilatorio causado por un muelle sujeto a l. El desplazamiento vertical, se transmite en sucesivos instantes a los puntos vecinos y constituye la onda propagndose en direccin horizontal. A esta onda que se genera durante un tiempo suficientemente largo se le suele llamar TREN DE ONDAS para distinguirla del PULSO. Dibujando el desplazamiento vertical de todos los puntos de la cuerda y congelando la figura para compararlos en el mismo instante, apreciamos que su valor vara espacialmente como una funcin seno. Escogemos un punto de la cuerda para dibujar en l la magnitud y direccion del desplazamiento. Observamos que hay otros puntos con el mismo valor separados por la distancia que se conoce como LONGITUD DE ONDA. Esta longitud mnima entre dos puntos con el mismo estado de perturbacion es la periodicidad espacial de la onda y se representa por landa l. La funcin espacial del seno, con un valor mximo que denominamos A -AMPLITUD- , puede escribirse como

La onda en movimiento se obtiene al reemplazar la coordenada x por x-vt de forma que la FUNCION DE ONDA ARMONICA resulta entonces

donde al argumento se conoce como FASE de la onda y de su valor depende la magnitud de la perturbacin. Para una posicion x determinada la fase varia respecto al tiempo como podemos ver en una representacin temporal. En una cuerda representa al desplazamiento vertical en cada instante si bien en este caso particular tambin puede representar el movimiento puntual de masa. Esto, que solo es posible en medios materiales con propiedades elsticas, no da lugar sin embargo a transporte neto de materia cuando la onda se propaga. Observamos que la nueva grfica tambin es un seno, donde se repite el mismo valor en intervalos de tiempo T llamado PERIODO. Supongamos que el punto observado corresponde a x=0, su desplazamiento

es un movimiento armnico simple (MAS) que coincide con el que realiza el extremo del muelle descrito por

Como el elemento de cuerda realiza el MAS con el mismo periodo y amplitud que el muelle, comparando ambas expresiones se obtiene una relaccion entre el periodo y la longitud de onda

Comprobamos que T es tambin el tiempo para que un cierto valor de la onda, determinado por la fase , llegue al siguiente punto separado la distancia de una longitud de onda. Esto nos lleva a interpretar la VELOCIDAD DE LA ONDA como aquella con la que recorre una longitud de onda en el tiempo de un periodo

Por ser la velocidad con que se transmite la fase de la funcin de onda,se le conce tambin comoVELOCIDAD DE FASE. Si introducimos la frecuencia angular o PULSACION como el numero de periodos en dos pi segundos

y la frecuencia espacial o NUMERO DE ONDAS como el numero longitudes de onda en dos pi metros

la funcin de onda puede escribirse como

Basndonos en todas estas relaciones y siguiendo con la onda armnica en una cuerda podemos llegar a establecer, de una manera general, cual es la energia transmitida por la onda. <<Clases de Ondas>> Aunque todas las ondas tienen unas caracteristicas generales comunes podemos ver algunos aspectos que permiten agruparlas en clases distintas. Cada uno de ellos da lugar a un determinado tipo de onda. Asi, por ejemplo, atendiendo a su naturaleza la onda puede precisar o no un medio material para su propagacion, esto las agrupa respectivamente en ONDAS MECNICAS ( ej. sonido, ondas en cuerdas... ) y en ONDAS ELECTROMAGNTICAS ( por ej. la luz se puede propagar en el vacio ). Dependiendo de cmo se generan, es decir de la forma de oscilar en el origen, tendremos ONDAS PERIDICAS o NO PERIDICAS. Dentro de las primeras se encuentran las ONDAS ARMNICAS que corresponden a vibraciones de tipo senoidal. Podemos incluir una subdivision segun sea la dependencia espacial de la funcion de onda y tendremos ondas que se propagan en una, dos o tres dimensiones. Otra consideracion espacial se puede hacer atendiendo a la forma del FRENTE DE ONDAS que es la superfie definida por los puntos del medio a los que llega la perturbacion en

el mismo instante. Los frentes de onda mas conocidos corresponden a superficies esfericas, cilindricas y planas, estando todos sus puntos con el mismo valor de la fase La ONDA PLANA cuyo frente de ondas es un plano, es la mas utilizada por ser una buena aproximacion de cualquier frente en puntos alejados del origen. Su funcion de onda depende de una dimension por tanto por tanto corresponde al modelo bsico de estudio. Otra clasificacin que hace referencia a aspectos menos controlables pero de gran importancia por sus consecuencias, es la de ONDAS TRANSVERSALES y ONDAS LONGITUDINALES. En el primer caso la vibracion asociada a la perturbacin tiene lugar en una direccion perpendicular a la de propagacin de la onda y en el segundo ambas direcciones coinciden. Las ondas transversales pueden ser polarizadas, es decir, el medio puede imponer una de las posibles direcciones perpendiculares de vibracion y eso las distingue de las longitudinales. Las ondas electromagneticas son siempre transversales pero las ondas elsticas, dependiendo del medio en que se propaga, pueden ser de ambas clases. Por ejemplo el sonido es producido por variaciones de presion tranversales y longitudinales en solidos, pero solo longitudinales en liquidos y gases. Ondas transversales y longitudinales. Las variaciones en el desplazamiento de los puntos de una cuerda tensa constituyen una onda tipicamente transversal. El desplazamiento de sus puntos es perpendicular a la direccin de propagacin en cualquier instante. En este caso coincide la representacion de la funcion de onda con el aspecto que presenta la cuerda. Manteniendo una traza comparamos la magnitud del desplazamiento en instantes sucesivos y se aprecia el avance de la onda. Transcurrido un tiempo la persistencia de la traza muestra como todos los puntos pasan por todos los estados de vibracin. Sin embargo para conocer como cambia el desplazamiento con el tiempo resulta mas prctico observar otra grfica que represente el movimiento de un punto. Los puntos en fase con el seleccionado vibran a la vez y estan separados por una longitud de onda. La velocidad con que se propaga la fase es el cociente entre esa distancia y el tiempo que tarda en llegar. Cualquier par de puntos del medio en distinto estado de vibracion estan desfasados y si la diferencia de fase es 90 diremos que estanoposicin. En este caso los dos puntos tienen siempre valor opuesto del desplazamiento como podemos apreciar en el registro temporal. Este tipo de onda transversal igualmente podra corresponder a las vibraciones de los campos electrico y magntico en las ondas electromagnticas. Una onda electromagntica que puede propagarse en el espacio vacio no produce desplazamientos puntuales de masa. Las espiras de un muelle (vistas de perfil) pueden realizar oscilaciones en la direccion del eje que pueden constituir una onda longitudinal. Las vibraciones de una seccin producen sucesivos desplazamientos horizontales que se transmiten en direccin paralela . La funcion de onda representa como cambia el desplazamiento horizontal de cualquier seccin conforme transcurre el tiempo. Una espira en particular realiza un movimiento e igualmente las secciones que estan en fasecon ella. En el muelle se observan compresiones y estiramientos que son mas acusados para mayor amplidtud. Igualmente al aumentar la frecuencia en el mismo muelle se produce un mayor

numerode compresiones, Estas apreciaciones son mas evidentes si lo que se transmite es un pulso de onda.

La velocidad de propagacin de una onda depende del medio en el cual se propaga esta. Veamos algunos casos.

Velocidad de propagacin en una cuerda tensa

Determinemos la velocidad del movimiento ondulatorio generado en una cuerda tensa delgada cuando en uno de sus extremos se produce una perturbacin transversal. Se comprueba experimentalmente que si la cuerda es uniforme y homognea el pulso viaja a una velocidad constante.

Para este anlisis consideremos que la onda transversal viaja hacia la derecha por la cuerda con una velocidad de mdulo V y consideraremos un sistema de referencia que se mueve en la misma direccin de la perturbacin y con la misma velocidad respecto de la tierra. Para un observador ubicado en este sistema la cuerda se mover hacia la izquierda con una rapidez V pasando a travs de una superficie que tiene la forma de un montculo.

Analicemos una porcin de cuerda de longitud L que pasa a travs del montculo. Un arco de longitud L suficientemente pequeo es el arco de una circunferencia de radio R. Las fuerzas externas que actuan sobre el elemento de cuerda son las fuerzas de tensin T tangentes a la cuerda como se muestran en la figura mostrada arriba (supondremos que la fuerza gravitacional es pequea en comparacin con la tensin de la cuerda). Los componentes horizontales de T se equilibran ya que la velocidad horizontal es constante. Las componentes verticales se suman y su suma es la fuerza resultante sobre ese elemento de cuerda. Del diagrama vemos que:

donde m es la masa del elemento de cuerda y es el ngulo central subtendido por esta. Como para ngulos lo suficientemente pequeos el seno de un ngulo (en radianes) es aproximadamente igual al valor de este ngulo, se cumplir en este caso que Sen /2 es aproximadamente igual a /2:

Tambin como = (L / R):

de donde simplificando y haciendo que la masa por unidad de longitud (m/L), es decir la densidad lineal de masa, sea igual a tenemos que: