Manufactura CNC 2

MANUFACTURA AVANZADA
Programacin de mquinas CNC (CAD-CAM)
Carlos Francisco Leura Gonzlez
TECNOLOGIA DE NC Y CNC
Emerge a mediados del siglo veinte, en cooperacin de la fuerza area (USA), el MIT y Jhon Parsons. Control numrico puede ser definido como la operacin de una maquina-herramienta por medio de instrucciones codificadas especficamente por los sistemas de control de la mquina. Las instrucciones son combinaciones de letras del alfabeto, dgitos y smbolos, escritas en un orden lgico y predeterminado.
Los modernos sistemas CNC utilizan micro procesadores internos capases de manipular funciones logicas.
Maquinas herramientas convencionales (MHC).

La ejecucin de una pieza, en una MH convencional, necesita la elaboracin de una serie de documentos previos, adems el operador decide los ajustes y acciones a ejecutar: El operador forma parte del ciclo de trabajo. Este controla los desplazamientos y ajustes, compara el resultado obtenido con el resultado deseado y decide la continuacin o la detencin del trabajo. Interviene visual y manualmente en el curso de todas las operaciones.
Maquinas herramientas convencionales (MHC).
Maquinas herramientas de control numrico (MHCN).

La ejecucin de una pieza, en una MHCN, necesita adems de un dibujo de definicin de la pieza, un programa de fabricacin de la pieza, que contiene todos los ajustes y todas las acciones a ejecutar en la MHCN para obtener la pieza. El operador no forma parte del ciclo de fabricacin. Interviene antes de ella, participando en la puesta a punto del programa de la pieza y aportando las modificaciones a un programa existente. Interviene despus de la fabricacin, controlando las cotas obtenidas y decidiendo las modificaciones necesarias.
OBJETIVO DE UN CONTROL NUMRICO.

Incrementar la produccin. Reducir los costos de trabajo. Hacer la produccin mas econmica. Hacer los trabajos imposibles o imprcticos sin un control numrico. Incrementar la exactitud en el duplicado de partes.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN CONTROL NUMRICO.

Ventajas Incremento en la produccin. Reduccin en el almacenamiento y costo de herramientas. Reduccin en las partes de inventario. Flexibilidad que acelera los cambios en el diseo. Mejor exactitud en las partes. Reduccin en el manejo de partes. Buena uniformidad en las partes. Buen control de calidad. Mejora en el control de manufactura.
Desventajas Incremento en el mantenimiento elctrico. Inversin inicial alta. Alto costo en la operacin por hora comparado con las maquinas herramienta tradicional. Reentrenamiento del personal existente.
SISTEMAS DE CONTROL NUMRICO

Una maquina CNC consiste en dos componentes principales: la maquina herramienta y el controlador o la unidad de control de la maquina (MCU). Estos dos componentes no necesariamente son fabricados por la misma compaa.
PRINSIPALES TIPOS DE MAQUINAS HERRAMIENTA DE CNC

Fresadoras y centros de maquinado. Tornos y centros de torneado. Taladradoras. Boring mills y perfiladoras. Mquinas de electroerosin. Prensas troqueladoras y cizalladoras. Corte con llama. Routers. Chorro de agua y perfiladoras laser. Rectificadoras cilndricas. Soldadoras. Dobladoras, maquinas bobinadoras e hilado.
Centro de maquinado.
Torno de control numerico.
Panel frontal o controlador de una

moderna maquina CNC
LOS ROBOTS COMO MAQUINAS HERRAMIENTA

Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable diseado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a travs de movimientos programados variables para el desarrollo de una gama de tareas (Spongy Vidyasagar, 1989).

La definicin anterior incluye manipuladores mecnicos, maquinas de control numrico, maquinas caminantes y humanoides de la ciencia ficcin Clasificacin de manipuladores: robots mviles, robots manipuladores seriales y paralelos.
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Existen dos tipos de sistemas de control usados en las maquinas NC: sistemas punto a punto y sistemas de trayectoria continua. Las maquinas punto a punto se mueven solo en lnea recta, se limitan solo para operaciones de agujeros (taladrado, rimado, boring y cortes rectos con fresa).

Una maquina de trayectoria continua (o sistema de contorneado) tiene la habilidad de mover sus motores a diferentes rangos de velocidad. Puede realizar cortes de segmentos de arcos y ngulos.
SERVOMECANISMOS
Los tipos de motores que en la actualidad se utilizan para los movimientos de una CNC son de cuatro tipos. a) Motores a pasos b) Servomotores de CD c) Servomotores de CA d) Servomotores hidraulicos.
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
Servomotor.
Embobinado.
Encoder.
CENTROS DE MAQUINADO CNC (FRESADO)

Alguna de sus clasificaciones: Por el numero de ejes; dos, tres o mas. Por la orientacin de los ejes; horizontal o vertical. Cuando el movimiento del husillo es arriba o abajo, se clasifica como un centro de maquinado vertical (VMC por sus siglas en ingles). Cuando el movimiento del husillo es hacia dentro o afuera, se clasifica como un centro de maquinado horizontal (HMC por sus siglas en ingles).

Capases de realizar operaciones como; taladrado, rimado, roscado, boreado, perfilado, avellanado, etc. Principalmente equipadas con; almacenador de herramientas (magazine o carrusel), intercambiador automtico de herramientas (ATC), cargador automtico de herramental (pallet, APC), y mucho mas. Algunos equipos modernos tiene adicionalmente; controles adaptivos, interfaces robticas, carga y descarga automtica, sistemas de inspeccin, mquinas de alta velocidad, etc.
CENTROS DE MAQUINADO CNC (EJES)

La direccin de los ejes de la maquina es definida en trminos del movimiento del husillo. En algunas maquinas el husillo tiene movimiento en los ejes y en otras no. Para propsitos de estandarizar, la direccin positiva y negativa de cada eje ser siempre definida como si el husillo fuese el que se moviera. En una fresadora vertical la mesa se mover en direccin opuesta al indicado por el signo.

Esquema de seis ejes.

Los centros de maquinado tienen al menos tres ejes X, Y y Z (traslacin), pueden contar con ejes de rotacin adicineles indexados o de giro continuo. Generalmente el A para modelos verticales y el B para horizontales. Una maquina que cuenta con tres ejes primarios (X;Y;Z), mas una mesa indexada como eje A, sele conocer como una mquina de tres ejes y medio. Si la mesa fuera de movimiento continuo se conocera como mquina de 4 ejes, sempre y cuando el corte se este realizando con el movimiento simultaneo de los 4 ejes.

En un VMC la programacin siempre se lleva a cabo desde el punto de vista del husillo, lo que significa que la vista del programador es como si mirara hacia abajo, a los noventa grados hacia la mesa de la mquina. Los HMC son categorizados como mquinas verstiles multi-herramientas y son usadas para piezas cubicas; carcasas de bombas, cajas de engranes, manifolds (conectores), monoblocks, etc. Estas mquinas siempre especial indexada (eje B) incluyen una mesa
Es posible encontrar maquinas de 4 y 5 ejes, como la que se muestra en la figura, de 5 ejes mesa giratoria y husillo inclinable.
Centro de maquinado tipo puente de 5 ejes. Centro de maquinado horizontal de 4 ejes.
ESPECIFICACIONE S TPICAS DE LOS CENTROS DE MAQUINADO VERTICAL Y HORIZONTAL
TORNOS CNC
Son utilizados principalmente para maquinados cilndricos o cnicos, tales como flechas, anillos, ruedas, taladrados, roscas, etc. Su clasificacin tpica es por diseo y por el numero de ejes; tornos CNC verticales y tornos CNC horizontales (por diseo). Tornos CNC verticales lo mas comn es que cuenten con 2 ejes, tornos CNC horizontales cuentas con dos, tres, cuatro o cinco ejes.
TORNOS CNC (EJES)

Los dos ejes perpendiculares tpicos en un torno CNC son: el eje X (carro transversal)y el eje Z (carro longitudinal). Las herramientas son montadas en un almacenador llamado torreta, que puede ser interno o externo. La orientacin en el torno horizontal con movimiento hacia arriba, hacia abajo para el eje X, movimiento hacia la izquierda y derecha para el eje Z.
TORNOS CNC (EJES)
TORNOS CNC (EJES)

Diagramas esquemticos comparativos de un torno convencional y uno de control numrico.
ESPECIFICACIONES TPICAS DE UN TORNO CNC
SISTEMA COORDENADO CARTESIANO

La base para todos los movimientos de la maquina es el sistema coordenado cartesiano.
SISTEMA COORDENADO CARTESIANO

Adems el sistema coordenado cartesiano es dividido en cuadrantes y en direccin contraria a las manecillas del reloj. Note que los signos de X y Y cambian cuando nos movemos de un cuadrante a otro.
EJEMPLO TPICO DE UN PANEL DE CONTROL (FANUC 16-M)
EJEMPLO DE PANEL DE OPERACIN DE UN CENTRO DE MAQUINADO CNC
GENERADOR MANUAL DE PULSOS PARA FANUC (Handle)
ESTACIN DE CONTROL GENERAL DE UN CENTRO DE MAQUINADO CNC (GE FANUC 18I/21I-MB)
PROCESO DE PLANEACIN Y SELECCIN DE LA HERRAMIENTA

El proceso de planeacin es un termino usado para describir el desarrollo de una pieza en el programa de NC. Un numero de decisiones debern ser tomadas para que el programador tenga xito en el programa de la pieza. Qu maquina de control numrico deber ser usada? Cmo deber ser sostenida la pieza en la maquina? Qu operaciones maquina y estrategias debern usarse? Qu herramientas de corte se usaran?
1. 2. 3. 4.
HERRAMIENTAS PARA EL CONTROL NUMRICO

Las herramienta es una consideracin vital en la eficiencia de un programa de control numrico. Materiales para las herramientas de corte. Las herramientas de corte son disponibles en tres tipos de materiales bsicos: 1. Acero de alta velocidad, (HSS). Ventajas: Costos menores comparados con las herramientas cermicas y de carburo. Menos quebradizo y menos probable que se rompa durante interrupciones de cortes. La herramienta puede ser reafilada fcilmente.

Desventajas: Temperaturas altas durante el maquinado. No corta materiales duros. 2. Carburo de tungsteno. Estas herramientas se encuentran en tres presentaciones bsicas, herramientas slidas de carburo, herramientas de carburo soldadas, una herramienta de carburo soldada sobre un zanco e insertos de carburo que utiliza insertos sujetos en barras o porta insertos de acero (holders).

Ventajas: Soporta temperaturas elevadas. Los carburos son adecuados para el corte de materiales duros. Las herramientas de carburo slido absorben mejor las vibraciones de la pieza durante el maquinado. Los insertos de los cortadores son fcilmente remplazados. Desventajas: Costo mas elevado comparado con las herramientas HSS.

Mas quebradizos tiende a astillarse en la interrupcin de cortes. El carburo es duro y se requiere de piedras de diamante. 3. Cermicas. Ventajas: En algunos casos mas barato que los carburos. Cortan materiales duros con avances de corte altos. Desventajas: Es mas quebradizo. Velocidades de giro muy elevadas, para evitar que los insertos se rompan fcilmente.

Las herramientas de acero de alta velocidad se utilizan normalmente en aluminio y en otros materiales no ferrosos, mientras que los carburos son usados en aceros y metales exticos. Los insertos cermicos son usados en aceros duros y metales exticos.
Algunos insertos de carburo son cubiertos con sustancias especiales como titanio, para incrementar la vida del mismo.
PROGRAMACIN EN MAQUINAS DE NC
Programacin: es el control de trayectorias de las herramientas ordenadas por medio del uso de nmeros y smbolos. Partes de un numrico: Independientemente maquina, todos consisten en las secciones. programa de control
del control que utilice la los programas de CNC mismas partes bsicas o
Iniciacin del programa. La seccin de arranque emite algunos comandos requeridos para el arranque del programa, como poner el programa en pulgadas que solo se requiere al inicio del programa. Bloque de seguridad de la herramienta. Sirve para emitir comandos para cancelar cualquier modalidad de la maquina que pudiera haber quedado activado, si el operador de la maquina interrumpi el ciclo. Bloques de carga de herramienta. Son secuencias donde la herramienta es ubicada en el husillo, manualmente o por un cambio automtico, as como la compensacin de la herramienta.
Bloques de movimiento de la herramienta. Contiene el cdigo para el movimiento del cortador actual. Bloques de cancelacin de la herramienta. Finaliza la compensacin de la herramienta y hace un cambio de herramienta. Todos los comandos activos en el ciclo se apagan en esta seccin y el control se deja en un estado de lectura para la prxima herramienta. Bloques de finalizacin de programa. Emite algunos comandos necesarios despus de haber realizado todos los movimientos de la herramientas, pero antes de terminar el programa.
Ejemplo de una estructura tpica de un programa.
Formato de direccin de palabra (formato de bloque variable): el nombre debido a que, el programa esta en lneas (bloques) que varan en longitud de acuerdo a la informacin contenida en el mismo. Direcciones. El formato de bloques para direcciones de palabras como se muestra: NGX.Y.Z.I.J.K.F.H..S.T..M.. Solo se dar la informacin necesaria por lnea, cada una de las letras es llamada direccin o palabra.
N- Bloque de numero de secuencia. Un numero N es usado para numerar las lneas del cdigo de NC, para referencia del operador y/o programador. G- Funciones preparatorias iniciales. Cambian el modo de control de la mquina. Por ejemplo funciones preparatorias como rapid/feedrate, modo de taladrado, modo de machuelear, modo de boreado, etc. X- Designa una coordenada en el eje X. Y- Designa una coordenada en el eje Y. Z- Designa una coordenada en el eje Z.
I- Identifica el centro de un arco en el eje X central del arco en X). J- Identifica el centro de un arco en el eje Y central del arco en Y). K- Identifica el centro de un arco en el eje Z central del arco en Z). S- Fija las rpm del husillo. H-Especifica el registro de la compensacin herramienta. F- Asigna la velocidad de avance del cortado. (punto
(punto
(punto
de
la
T- Especifica el estado de espera de la herramienta (la herramienta que ser usada en el prximo cambio de herramienta.) M- inicializa funciones miscelneas (funciones M). Son funciones de control auxiliar tales como arranque (giro) o paro del husillo, arranque o paro del lubricante refrigerante, inicializa los cambios de herramienta, sealiza el fin del programa, etc.
COMANDOS PREPARATORIOS
Las direcciones G en un programa CNC se identifican como comandos preparatorios o cdigo G. El objetivo es preparar el sistema de control para ciertas condiciones deseadas o para ciertos modos o estados de operacin. Por ejemplo: G00 prefija una modalidad de movimiento rpido para la mquina herramienta, G81 preestablece un ciclo de barrenado.
Nota: ver copias de cdigos G para fresado y torneado.
FUNCIONES MISCELNEAS
Las direcciones M en un programa de CNC se identifican como funciones miscelneas o funciones de la mquina. Se usan para activar ciertas funciones de la operacin de la mquina o para el control del flujo del programa. Por ejemplo: Rotacin del husillo CW o CCW, Cambio automtico de las herramientas, Activacin del lubricante-refrigerante, etc.
Nota: ver copias de cdigos M para fresado y torneado.
DIMENCINES DE ENTRADA
Unidades dimensionales:
G20 selecciona unidades inglesas pulgadas (in).
G21 selecciona unidades meticas milmetros (mm).
DIMENCINES DE ENTRADA
Hay dos maneras en que las mismas mquinas se posicionan con respecto al sistema de coordenadas. Posicionamiento absoluto G90: todas las ubicaciones de la maquina son tomadas desde un punto cero fijo. Posicionamiento incremental G91: el punto X0/Y0 se mueve con el husillo de la maquina, cada posicin es especificada en relacin a una previa.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
Posicionamiento absoluto.
Posicionamiento incremental.
GIRO EN EL HUSILLO
Direccin del giro (fresado y torneado).
GIRO EN EL HUSILLO
Especificaciones para el giro (fresado y torneado). Si la velocidad del husillo y su rotacin se programan juntos (en el mismo block), la velocidad del husillo y su rotacin arrancan simultneamente. Si la velocidad del husillo y su rotacin se programan en bloques separados, el husillo no debe comenzar a rotar hasta que ambos comandos la velocidad y la rotacin se han procesado. Es decir se programa M03 o M04 junto o despus de la direccin S, pero nunca antes.
MANUFACTURA AVANZADA
Procedimiento para la elaboracin de una pieza en una mquina de CNC (puesta a punto o maquinado de la primera pieza)
Precauciones y cuidados al preparar una mquina de CNC

Lista de verificacin de la mquina.
1. Herramientas de corte.
Montaje adecuado en los holders. Insertos apropiados. Herramientas de tamao adecuado. Coincidencia entre la posicin en el magazine y el numero de herramienta. Establecer las compensaciones de las herramientas. Filo adecuado. Interferencia entre herramientas.

2. Pieza de trabajo.
Montaje seguro de la pieza. Correcta orientacin respecto a la meza (fresadora). Alineacin de la pieza. Espacio libre suficiente. Suficiente espacio entre los clamps y la parte a cortar. Mquina lista en la posicin de arranque (posicin de home) antes de presionar Cycle Start. Los cambios de herramienta se realizan en una zona despejada.

3. Parmetros de control.
Valor de coordenadas registrado para G54 a G59. Correcta introduccin de las compensaciones (offsets). Necesidad de uso de refrigerante. Estado del switch BLOCK SKIP. Opcin de paro de programa M01 (ON/OFF) DRY RUN en off si la pieza esta montada. El arranque en modo SINGLE BLOCK activado (ON) Arranque con velocidad de husillo y avance en bajo (LOW).

4. Mquina herramienta.
Nivel de aceite lubricador de guas. Nivel del refrigerante. Correcta presin en el mandril (chuk) y contrapunto (torno). Sea puesto la maquina a cero antes de correr el trabajo. Presin suficiente de aire en los accesorios.

Pasos para el maquinado de la primer pieza.
Configurar la herramienta de corte. Configuracin del herramental de fijacin. Configuracin de la pieza. Configuracin de las compensaciones de la herramienta. Verificacin del programa. Restablecer la pieza. Hacer un corte de prueba. Reajuste de parmetros (setup). Comienzo de produccin por lotes.
RETORNO A CERO MQUINA

Conocido como el sistema coordenado de la mquina. El origen de este sistema es llamado posicin de referencia de la mquina, posicin de home o ubicacin del cero mquina. Siendo esta la posicin de todos los carros de la mquina en uno de los lmites de recorrido extremos de cada eje.

Ejemplos de la posicin de referencia de la mquina (torno y centro de maquinado vertical).

Forma y procedimiento para obtener la posicin de referencia de la mquina. Manualmente; usando el panel de control del sistema. Utilizando el modo MDI; (G28, G30).
CERO PIEZA Y COMPENSACIN DE LAS HERRAMIENTAS Una pieza es programada independientemente del sistema coordenado de la maquina. El programador puede elegir una ubicacin en la pieza o en un accesorio. Esta ubicacin es el origen del sistema coordenado de la pieza. Y es llamado sistema coordenado local o sistema coordenado de la pieza.
CERO PIEZA Y COMPENSACIN DE LAS HERRAMIENTAS

Ejemplos y algunas consideraciones que podran ayudar a seleccionar el cero pieza.
En un centro de maquinado. 1. Precisin del maquinado. 2. Conveniencia en la ubicacin y la operacin. 3. Seguridad en el trabajo.

Torno.

Antes de correr el programa de la pieza, el sistema coordenado deber ser transferido del sistema de la maquina al sistema de la pieza. Esto es conocido como puesta a punto del cero. Lo mas comn es utilizar funcin G50 que transfiere el punto cero de la posicin de home a un punto especifico (tornos) y el uso de coordenadas de trabajo, que es un registro que se carga en el controlador, en el que se especifica la distancia de home al cero pieza, por medio de un cdigo G54-G59 (centros de maquinado).
CALCULO DE VELOCIDADES DE CORTE Y GIRO DEL HUSILLO

Para calcular la velocidad de giro del husillo, cada material de trabajo tiene un grado de maquinabilidad sugerido para un tipo de material de la herramienta. Conocido como velocidad superficial o perifrica (m/min, ft/min), que nos indica el nivel de dificultad en el maquinado entre la herramienta y el material. Una velocidad superficial deber ser mayor para materiales blandos y disminuir para materiales duros.

Basados en la velocidad superficial y el dimetro del cortador (dimetro de la pieza para torno), la velocidad de giro del husillo esta dada por:
1000 m / min r / min D

Una herramienta de acero de alta velocidad deber girar mas lento que una de carburo aplicada al mismo material.
1000 m / min r / min D


En un proceso de torneado la velocidad de giro del husillo es a su vez la de la pieza (herramienta fija), adems el dimetro de la pieza cambia constantemente durante el maquinado, del cual depende la velocidad del husillo.

Siendo necesario introducir dos funciones preparatorias para la solucin de este problema: G96 S.. M03 seleccin de velocidad superficial o modo de velocidad superficial constante CSS. G97 S.. M03 seleccin en modo r/min. Operaciones como barrenado, rimado, etc., para operaciones en torno se programan en modo r/min. En el modo CSS las RPM tienen un incremento o decremento automtico, dependiendo del dimetro del primer corte (dimetro actual).

El control del avance de corte (Feedrate Control), es la velocidad lineal a la cual alimentamos la herramienta sobre la pieza para que realice el corte.
Dependiendo de la mquina:
Avance de corte por minuto mm/min (centros de maquinado). Avance de corte por revolucin mm/rev (tornos CNC).
Avance
Por minuto Por revolucin
Fresado
G94 G95
Torneado
G98 G99

El calculo del avance de corte esta dado para cada caso por:

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