CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

DEPARTAMENTO DE FSICA E MATEMTICA

Cristina Esteves Carla Torres Engenharia Materiais

MOVIMENTOS DE ROTAO E TRANSLAO COMBINADOS

Prof Dr: Mrcia Laboratrio 212: Fsica Experimental Data da prtica: 24/06/2013 Segunda-feira - Horrio 13:00 -14:40

Belo Horizonte Junho de 2013

INTRODUO Neste experimento, ser analisado o movimento de um pequeno volante que desce, rolando, por uma calha inclinada. No que se refere a movimento um corpo rgido pode ser divido em trs: 1 - O movimento de translao pode ser analisado observando-se exclusivamente o centro de massa do corpo. O corpo executa movimento de translao se o seu centro de massa se desloca medida que o tempo passa. Assim, o movimento de translao do corpo rgido est associado ao movimento do centro de massa. O que provoca o movimento de translao so as foras externas agindo sobre o corpo rgido. O corpo rgido se desloca de tal forma que tudo se passa como se todas as foras estivessem atuando sobre o centro de massa. Nos movimentos de translao valem as leis de Newton e a conservao da quantidade de movimento. 2 - O movimento de rotao, quando todos os pontos percorrem trajetrias circulares, observa sempre que um torque aplicado. No movimento de rotao, quando o mesmo torque aplicado em objetos idnticos com distribuio diferente de massa, observam-se aceleraes angulares diferentes. No a massa que afeta a velocidade angular da patinadora, mas a distribuio da massa do seu corpo. Essa distribuio pode ser expressa atravs de uma quantidade denominada momento de inrcia. 3 - O movimento de uma combinao de translao e rotao, Assunto de estudo deste relatrio. Velocidade Angular: Suponha que um corpo est em movimento de rotao. Em um dado instante t1, um mvel se encontra um certo ngulo 1 medido em relao certo ponto. Aps certo tempo, no instante t2, um mvel se encontra um certo ngulo 2 medido em relao ao mesmo ponto.

Denominamos velocidade angular mdia a taxa de variao temporal do ngulo. Matematicamente:

Movimento combinado de rotao e translao O movimento de um corpo slido rgido formado em volta do seu centro de massa atravs de um movimento de translao combinado com um movimento de rotao. No movimento de translao os pontos do corpo se move m em trajetrias paralelas com a mesma velocidade do centro de massa. Cada ponto da roda se move para direita com velocidade . A figura 2 mostra o movimento de translao.

J no movimento de rotao ocorre ao redor de um eixo que passa pelo centro de massa de um corpo slido rgido, com sua velocidade proporcional ao raio da circunferncia formada. Todos os pontos da roda giram em torno do centro com velocidade angular e todos os pontos situados na borda externa da roda tm velocidade linear .. A figura 3 mostra o movimento de rotao.

As equaes de velocidade angular e linear esto expressas a seguir.

Neste experimento, ser analisado o movimento de um pequeno volante que desce, rolando, por uma calha inclinada, como na figura 4.

Sejam a massa e o raio do volante e o ngulo de inclinao da calha em relao a horizontal. Durante o movimento desse volante, as foras que atuam nele so o seu peso , a fora de atrito e a fora normal que a calha exerce em cada um de seus eixos. A fora peso e a normal atuam ao longo da linha que passam pelo eixo de rotao do volante, elas no produzem torque. Por sua vez, a fora de atrito perpendicular a essas linhas e, portanto, produz o torque que faz o volante girar. Durante a descida, se a fora de atrito for menor que a fora de atrito esttico mxima, o volante no deslizar pela calha. Nesse caso, h movimentos de translao e rotao do volante-ele gira com velocidade angular em torno do seu eixo, enquanto seu centro de massa se desloca com velocidade:

Em que

o raio do eixo do volante.

Considere que o volante solto de uma altura e chega ao final da calha com velocidade . A energia mecnica do volante :

Em que o momento de inrcia do volante em relao ao eixo de rotao que passa pelo seu centro de massa. Ento:

Durante a descida, a acelerao

do centro de massa do volante :

Em que Assim.

a velocidade inicial do volante.

OBJETIVOS: Medir a acelerao e a velocidade final do centro de massa de um corpo cilndrico que desce, rolando, por uma calha inclinada. Analisar o movimento do volante em duas situaes: Com deslizamento e sem deslizamento. Comparar os resultados experimentais com os calculados. Material utilizado: Calha Cilindro Trena Cronmetro

PROCEDIMENTOS:

Posicionou-se o cilindro na calha, inclinada, aproximadamente 4 em relao mesa e soltou-se; Mediu-se o tempo gasto pelo volante para atingir o final da calha; Repetiu-se a medida algumas vezes de forma que se obteve o tempo mdio do tempo de descida; Mediu-se a distancia percorrida pelo volante; A velocidade e a acelerao do centro de massa (constante, de acordo com as equaes da cinemtica) esto relacionadas com a distancia percorridas e o tempo gasto para percorr-la por meio das equaes:

Determinou-se os valores experimentais da acelerao e da velocidade final do centro de massa do volante com suas respectivas incertezas. Considerouse a hiptese o volante no desliza, enquanto desce pela calha; Ajustou-se o angulo de inclinao da calha para aproximadamente 30 e repetiram-se os procedimentos; Comparou-se os resultados.

RESULTADOS E DISCUSSES

No experimento 1 foi usado a calha com altura de 0,07 m e ngulo de elevao 4, o raio do volante foi de 0,012 m e no experimento 2 foi usada a mesma calha, porm com altura de 0,275 m, ngulo de elevao 30 e o mesmo volante. Tabela 1: Resultados obtidos experimentalmente: Tempo (s) (m) ( ) ( 0,725 4 1,506 1,505 1,526 1,561 1,519 1,523 0,625 0,951 0,725 30 0,717 0,705 0,705 0,708 0,699 0,706 2,909 2,053

79,25 171,08

Tabela 2: Resultados obtidos matematicamente: 0,956 1,895 ) 0,630 2,478

0,012 0,275

4 30

0,012 0,012

O movimento de um corpo que gira sem deslizamento, apoiado em uma superfcie, pode ser pensado como composto de um movimento de rotao ao redor do centro de massa e de um movimento de translao desse centro de massa num referencial fixo na superfcie. No experimento 1 foi mais predominante o movimento de translao, pois a velocidade do centro de massa foi menor, enquanto no experimento 2 predominou o movimento de rotao, por ter obtido uma velocidade maior. No experimento 1 foram obtidos resultados muito prximos dos tericos, variao de aproximadamente 0,8%. J no experimento 2, os dados apresentaram uma variao maior, aproximadamente 11% em mdia. Esta diferena pode ser dada por erro no manuseio do volante na experincia, aplicando velocidade inicial diferente de 0 a ele; medidas de altura e dados do sensor no to precisos pela posio do sensor, o qual dificultou a medio. A fora de atrito e de arrasto podem ter influenciado em pequena escala o experimento alterando os resultados.

BIBLIOGRAFIA:

GREF, Fsica 1 - Mecnica. So Paulo.Edusp,1991 Halliday, David; Resnick, Robert; Walker, Jearl. Fundamentos de Fsica Tipler, Paul. Fsica para cientistas e engenheiros. V1 3. ed. Rio de Janeiro: Guanabara 1994.