Practicas PDS

Elabor: Dr.
Marcial Castro Muoz Pgina 1

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE BAJA CALIFORNIA
FACULTAD DE INGENIERA,
ARQUITECTURA Y DISEO

Laboratorio de
Procesamiento Digital de Seales

Prctica 1

INTRODUCCIN A MATLAB

OBJETIVO:
Que el alumno realice grficos y programas sencillos usando MATLAB.

MATERIAL Y EQUIPO:
Computadora con MATLAB (versin 6.5 mnimo)

DESARROLLO:
Antes de iniciar con las actividades, el docente presentar una exposicin sobre el
entorno de trabajo de MATLAB y mostrar ejemplos del uso de comandos y
funciones bsicas.
1. Hacer un programa que genere y grafique las siguientes funciones.
a. ( ) ( ) t sen t y 3 =
b. ( ) 2 3 + = t t r
2. Multiplicar las funciones y(t) y r(t), luego graficar.
3. Mostrar en diferentes reas de la ventana de grfico cada una de las seales
generadas en el punto 1.

CONCLUSIN


Laboratorio de

Elabor: Dr. Marcial Castro Muoz Pgina 2

Prctica 2

MUESTREO INTERPOLACIN Y ALIASING

OBJETIVO:
Observar el muestreo de una seal y el efecto conocido como Alising.

MATERIAL Y EQUIPO:
Computadora con MATLAB

FUNDAMENTOS TEORCOS
Si la frecuencia ms alta contenida en una seal analgica x
a
(t) es F
max
y la seal
se muestrea a una tasa F
s
>2 F
max
, entonces x
a
(t) se puede recuperar totalmente
a partir de sus muestras mediante la siguiente funcin:

( )
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
s s
a a
F
n
t g
F
n
x t x
,

donde
( )
( )
( ) t F
t F sen
t g
s
s
=
.

Si el criterio no es satisfecho, existirn frecuencias cuyo muestreo coincide con otras
(el llamado aliasing).

DESARROLLO:
1. Simular el muestreo de la seal y(t) a una frecuencia de muestreo de 10 Hz y
graficarla.

( ) ( ) ( ) t sen t sen t y 8 4 + =

2. Recuperar la seal analgica y(t) utilizando las muestras obtenidas en el
punto 1 y aplicando la sumatoria de funciones de interpolacin.

( )
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
s s
a
F
n
t g
F
n
y t y

3. Simular el muestreo de una onda sinusoidal pura de 300 Hz. Utilizar una
frecuencia de muestreo de 800 Hz.
4. Simular el muestreo de las ondas sinusoidales puras cuyas frecuencias se
indican en los incisos a, b, c, d y e a una frecuencia de muestreo de 800 Hz.
a. 125 Hz
b. 215 Hz
c. 305 Hz
d. 395 Hz
e. 500 Hz
Observar los cambios en las formas de onda de la seal muestreada y la
seal recuperada. Graficar en la misma ventana la seal original, la seal
muestreada y la seal recuperada.
5. Repetir el punto anterior pero ahora con un periodo de muestreo de 1 ms y
con las frecuencias de
a. 7525 Hz
b. 7650 Hz
c. 7775 Hz
d. 7900 Hz
Observar los cambios en las formas de onda de la seal muestreada y la
seal recuperada. Graficar en la misma ventana la seal original, la seal
muestreada y la seal recuperada.
6. Encontrar tres seales diferentes que tengan la misma representacin
discreta.
7. Establecer conclusiones

PROGRAMA DE APOYO
%Practica 2. Procesamiento Digital de Senales
%Muestreo e interpolacion
%Desarrollado por: Marcial Castro Muoz

%Limpiar variables, funciones, ventana de comandos y figuras
clear; clc; clf

%Constantes
f1=4.7 %Armnico de mayor frecuencia de la seal
f2=2 %Armnico de menor frecuencia de la seal

M=3 %Limite superior de la amplitud para la grafica
m=-3 %Limite inferior de la amplitud para la grafica

a=-1 %Tiempo de inicio de la seal
b=1 %Tiempo final de la seal

fs=10 %frecuencia de muestreo


ab=b-a %Intervalo de la seal

%Crear el vector de tiempo cuasicontinuo
fc=100*f1 %Frecuencia usada para visualizar la seal como analogica
tc=1/fc
t=[a:tc:b];

%Crea el vector de tiempo de seal muestreada
ts=1/fs
td=[a:ts:b];

%Seal a interpolar
yc=sin(2*pi*f1*t)+sin(2*pi*f2*t);

%Seal muestreada
yd=sin(2*pi*f1*td)+sin(2*pi*f2*td);

%Graficar ambas seales
subplot(2,1,1)
stem(td,yd,'o')
title('Seal muestreada')
axis([a,b,m,M])
subplot(2,1,2) %Dos cuadros de figura en vertical
plot(t,yc)
title('Seal original')
axis([a,b,m,M])
hold on

%Rutina para recuperar la seal original a partir de la muestreada
[xm,xn]=meshgrid(t,td);
aux=(pi/ts)*(xm-xn)+eps;
yi=yd*(sin(aux)./(aux));

%Grafica de la seal recuperada
plot(t,yi,'r')
title('Seal recuperada')
axis([a,b,m,M])
hold off


Laboratorio de

Prctica 3

CUANTIZACIN

OBJETIVO:
Analizar la relacin entre el ruido de cuantizacin, la frecuencia de muestreo y el
paso de cuantizacin.

MATERIAL Y EQUIPO:

INTRODUCCIN:

La cuantizacin se refiere al proceso
en el que una seal analgica se
aproxima a una seal que puede
tomar solamente un nmero finito de
valores. La seal digital resultado
de la cuantificacin es diferente a la
seal analgica que la origin
debido a lo que se conoce como
error de cuantificacin. El error de
cuantificacin se interpreta como un
ruido aadido a la seal tras el
proceso de decodificacin digital. La
cuantificacin no tendr ninguna
consecuencia si el ruido aadido
con la cuantificacin se mantiene
por debajo del ruido presente en la
seal analgica original.


DESARROLLO:
1. Hacer un programa en MATLAB que simule la conversin analgica a digital
y que recupere la seal original a partir de la seal digital con la sumatoria de
funciones de interpolacin. (Analizar el programa que aparece al final de este
documento).
2. Trabajar con la seal definida por:
( ) ( )
( )
(
=
9
3 8
2
t sen
t sen t y

3. Muestrear la seal a una frecuencia 3 veces mayor a la del armnico de
mayor frecuencia y luego digitalizar con una resolucin de 1 unidad. Graficar
el muestreo de la seal y su digitalizacin.
4. Reconstruir la seal analgica a partir de sus muestras digitalizadas y
compararla con la seal original. Usar una frecuencia de muestreo 3 veces
mayor a la del armnico mas alto.
5. Hacer una grafica de la magnitud del error de cuantizacin. Hacer una resta
entre la sea muestreada la seal digitalizada.
6. Aumentar la frecuencia de muestreo 20 veces ms y observar si se reduce la
magnitud del error. Se debe incrementar la frecuencia de muestreo a 60
veces mayor que el armnico mayor.
7. Regresar ahora a la frecuencia de muestreo anterior (3 veces mayor a la del
armnico de mayor frecuencia) y mejorar la resolucin en un factor de 20, es
decir usar una resolucin de 0.05 unidades. Observar lo que sucede con la
magnitud del error.
8. Simular un la digitalizacin de un convertidor A/D de 3 bits con niveles entre
0 y 5 Volt.
9. Anotar conclusiones



Laboratorio de

Prctica 4

OPERACINES CON SEALES

OBJETIVO:
Realizar operaciones con seales digitales de audio.

MATERIAL Y EQUIPO:
Audifonos

INTRODUCCIN:
En muchas ocasiones es necesario considerar seales que son el resultado de una
pequea transformacin de otra seal. Un tipo importante de este tipo de
transformacin en el tiempo es el corrimiento en el tiempo donde la seal original es
desplazada en el eje del tiempo, ya sea para atrasarla o adelantarla; para una seal
discreta equivale a un corrimiento en la variable independiente n y se representa
como x[n-no] (no es el corrimiento). Otro es la inversin en el tiempo donde la
seal es vista como una reflexin en el en n=0 y se representa como x[-n]. Adems
de estas operaciones estn las suma, resta y multiplicacin entre seales.

DESARROLLO:
1. Guardar los archivos de texto con el sonido digitalizado en la carpeta
work de matlab.

2. Abrir uno de los archivos para verificar que se trata de datos numricos.
Enseguida se muestra el contenido del archivo

3. Cargar los datos del sonido digitalizado (archivo de texto) al workspace
de matlab. Usar la funcin load. Guardar en una variable con el mismo
nombre . Se muestra el ejemplo con el archivo datop.

Despus de hacer esto debe aparecer la variable en la ventana
workspace

4. Generar el vector np, nd, nde, ns correspondiente al tiempo de las
variables. Deben tener el mismo nmero de elementos que los que tiene
la variable.
La variable datop tiene 14001 elementos. Esto se puede ver en la ventana
workspace

Entonces el vector de tiempo debe tener 14001 elementos y se genera con
la siguiente instruccin

Despues de esto debe aparecer una nueva variable llamada np en el
workspace

5. Graficar cada una de las seales usando la funcin stem (usar puntos en la
grafica). Enseguida se muestra el ejemplo para la grfica de datop vs np.

Con esto se obtiene la siguiente grfica

6. Reproducir las seales como sonido a una frecuencia de muestreo de
8000 Hz utilizando la funcin de matlab sound(seal, Fs). Fs es la
frecuencia de muestreo, en este caso Fs=8000.

7. Reproducir las mismas seales con una frecuencia de muestreo de 5000 y
observar la diferencia en el sonido. Anotar lo que sucede y dar una
explicacin.
8. Reproducir las mismas seales con una frecuencia de muestreo de 13000
y observar la diferencia en el sonido. Anotar lo que sucede y dar una
explicacin.
9. Obtener la suma de las cuatro seales y guardarla en una variable con
nombre datosuma.
10. Graficar la seal datosuma y reproducirla como sonido.
11. Realizar las operaciones necesarias para concatenar las cuatro seales en
el mismo orden que en (1) dndoles un espaciamiento de 2000 muestras y
guardarlas en la seal datosconcatenados. Graficar y reproducir.
12. Invertir la seal datosconcatenados y guardalos en invertida.
13. Graficar y reproducir la seal invertida



Laboratorio de

Prctica 5

RESPUESTA DEL SISTEMA

OBJETIVO:
Obtener la respuesta de un sistema discreto por medio de la convolucin y la
evaluacin directa de las ecuaciones de diferencias.

MATERIAL Y EQUIPO:

INTRODUCCIN:
La convolucin discreta es una operacin matemtica entre dos seales discretas
(el smbolo de la operacin es un * asterisco) que tiene gran importancia en
procesamiento digital de seales ya que la respuesta y[n] de un sistema lineal e
invariante en el tiempo se puede obtener a partir de su respuesta al impulso h[n] y la
seal de entrada x[n].

La convolucin discreta est definida por la sumatoria

Un sistema discreto lineal e invariante en el tiempo puede ser descrito
matemticamente por una ecuacin de diferencias de coeficientes constantes de la
forma,

| | | |

= =
+ = +
M
m
m
N
k
k
m n x b k n y a
1 1
1 1


Esta ecuacin describe la relacin entre la seal de salida y la seal de entrada. Se
puede ver que estn involucrados los valores de instantes actuales as como de
instantes anteriores tanto para la seal de entrada como para la de salida. De esta
expresin se puede despejar el valor actual de la seal de salida y[n] con lo que se
obtiene,

| | | | | |

= =
+ + =
N
k
k
M
m
m
k n y
a
a
m n x
a
b
n y
2
1
1
1
1 1

Donde se puede ver que la ecuacin de diferencias da una forma recursiva para
obtener la salida actual del sistema utilizando los valores de la seal de entrada
previos as como el actual y tambin los valores previos de la misma seal de
salida.

MATLAB cuenta con una funcin que evala este tipo de ecuacin de diferencias
dada una cierta seal de entrada. La funcin se denomina FILTER.
FILTER filtro digital. Y =FILTER(B,A,X) filtra los datos del vector X con el filtro
descrito por los vectores A y B. La funcin FILTER evala la siguiente ecuacin de
diferencias.
a(1)*y(n) +a(2)*y(n-1) +a(3)*y(n-2) +... = b(1)*x(n) +b(2)*x(n-1) +b(3)*x(n-2) +...
Donde B=[b(1) b(2) ], A=[a(1) a(2) ], X=seal de entrada

DESARROLLO:
1. Hacer una funcin que calcule la convolucin de dos funciones.
2. Obtener la convolucin de x[n] y y[n] definidas a continuacin.
a)

] 5 [ ] [ ] [ = n n n x
-10<n<10

] [ ] [ n n y =
-5<n<5
b)

] 5 [ ] [ ] [ = n n n x
-10<n<10

] 5 [ ] [ = n n y
-5<n<10
c)

] 5 [ ] [ ] [ = n n n x
-10<n<10

] 10 [ ] [ ] [ + = n n n y
-5<n<15
3. La respuesta al impulso de un sistema discreto lineal e invariante en el
tiempo es h[n]. Qu respuesta tendr este sistema si se le aplica la seal
x[n] definida a continuacin? (Utilizar la convolucin).

Solucin

4. Hacer una funcin que genere una secuencia exponencial del tipo a
n
.
(ejemplo 0.7
n
).
5. Obtener la respuesta de un sistema discreto lineal e invariante cuando la
entrada es x[n]. La respuesta al impulso del sistema es h[n]. Graficar la seal
de entrada, la seal de salida y la respuesta al impulso del sistema.

8. Un sistema esta descrito por la ecuacin de diferencias

donde x[n] es la entrada y y[n] es la salida. Calcular y graficar la respuesta al
impulso y al escaln unitario.

9. Se tiene un diferenciador digital descrito por:

Obtener la respuesta de este sistema para las siguientes entradas
Pulso rectangular

Pulso triangular
pulso sinusoidal

CONCLUSIONES:



Laboratorio de

Prctica 6

DESARROLLO EN FRACCIONES PARCIALES Y
GRAFICAS DE POLOS Y CEROS

OBJETIVO:
Obtener el desarrollo de fracciones parciales y las graficas de polos y ceros con
ayuda de MATLAB.

MATERIAL Y EQUIPO:

INTRODUCCIN:
Una operacin que debe hacerse con frecuencia en el clculo de la respuesta del
sistema es el desarrollo en fracciones parciales, para que permita el uso de tablas
de transformadas. Para esta operacin se cuenta con la funcin de MATLAB
residuez. Las grficas de polos ceros de la funcin de transferencia son muy
importantes ya que nos dan informacin sobre la dinmica del sistema. MATLAB
cuenta con la funcin zplane que permite realizar este tipo de grficas de forma
simple introduciendo los coeficientes de la funcin de transferencia

DESARROLLO:
Hacer el desarrollo en fracciones parciales y las grficas de polos y ceros de las
siguientes funciones.
1. ( )
1 2
2
2
+
=
z z
z
z H
2.

3.

4.


Laboratorio de

Prctica 7

RESPUESTA EN FRECUENCIA

OBJETIVO:
Aplicar las funciones de MATLAB para obtener la respuesta en frecuencia de
sistemas discretos.

MATERIAL Y EQUIPO:

INTRODUCCIN:
Una de las caractersticas de un sistema lineal e invariante en el tiempo es que la
respuesta en estado estacionario del sistema a una entrada sinusoidal es otra seal
de tipo sinusoidal; la diferencia entre estas es solamente de magnitud y fase.
Si conociramos la forma en que afecta el sistema a una entrada sinusoidal de
cualquier frecuencia podramos determinar su respuesta a cualquier seal de
entrada ya que todas las seales se pueden considerar como una combinacin
lineal de seales sinusoidales. Por eso resulta conveniente caracterizar a los
sistemas con su respuesta en frecuencia, es decir con la informacin sobre el
cambio que produce en la magnitud y en la fase de las seales sinusoidales de
entrada antes de llevarlas a la salida.

DESARROLLO:
Obtener la respuesta en frecuencia y la respuesta al impulso de los siguientes
sistemas. Utilizar preferentemente la funcin FVTOOL

a)

b)


c)

CONCLUSIONES:


Laboratorio de

Prctica 8

ANALISIS ESPECTRAL

OBJETIVO:
Utilizar la transformada rpida de Fourier para obtener la descomposicin de una
seal discreta en sus armnicos.

MATERIAL Y EQUIPO:

INTRODUCCIN:
El anlisis espectral se refiere al proceso de descomposicin de una seal en sus
componentes de frecuencia. Con este anlisis se obtiene de cada componente de
frecuencia una magnitud y una fase que representan lo que conocemos como
transformada de Fourier. Para el caso de seales discretas se tiene la
correspondiente transformada de Fourier de tiempo discreto (DTFT), la cual es una
representacin de la misma seal pero en el domino de la frecuencia discreta. Con
la DTFT se obtiene una funcin continua de la frecuencia discreta que s e pue de
obtener directamente de la expresin matemtica que la define,

(1)

Si la seal a analizar fuera de duracin infinita seria imposible evaluar
numricamente la expresin anterior debido a las limitaciones de memoria en los
equipos de cmputo. Sin embargo si la seal es de duracin finita entonces la
ecuacin se puede calcular para cualquier valor de frecuencia.
Desafortunadamente la cantidad de operaciones y los requerimientos de memoria
aumentan de forma exponencial con el nmero de muestras.
Para sobrepasar este inconveniente se defini una nueva transformada denominada
transformada discreta de Fourier DFT que equivale al desarrollo en series de Fourier

para la seal a analizar. Para esto se supone que la seal representa solo un
periodo de una seal ficticia de la cual se calcula su serie. Adems se desarrollo la
trasformada rpida de Fourier FFT que calcula la DFT mediante un la algoritmo que
realiza las operaciones de forma eficiente.
Existe una rutina en Matlab fft que calcula la FFT y que puede usarse para analizar
espectralmente una secuencia de duracin finita. La funcin regresa el mismo
nmero de datos que los que se ingresan. Si se utiliza una secuencia de 10
elementos la fft regresa 10 datos que representan los componentes de frecuencia
de la secuencia original espaciados por 2/N radianes, donde N representa el
nmero de muestras de la seal.
El orden en que la funcin fft de matlab entrega los componentes de frecuencia es
diferente a como estamos acostumbrados a graficarlos (frecuencias positivas a la
derecha y negativas a la izquierda), nos da los componentes de frecuencia negativa
a la derecha despus del ultimo componente de frecuencia positiva.
Para ordenar los componentes de frecuencia en el orden acostumbrado se utiliza la
funcin fftshift.
Otras funciones comunes en el anlisis espectral son abs y angle la primera para
obtener el valor absoluto de una seal compleja y la segunda para la fase.

DESARROLLO:

1. Graficar el contenido espectral de la seal
| | ( ) n n x 1 . 0 cos =
usando la transformada rpida de Fourier.
2. Generar una seal cuyas frecuencias sea 0.9 y graficar su contenido
espectral junto con la secuencia.

3. Generar una seal con tres tonos diferentes sobrepuestos cuyas frecuencias
son 0.1, 0.3 0.7 y graficar su contenido espectral junto con la secuencia.
En este caso la expresin matemtica para la seal a analizar es una suma
de tres funciones coseno a las frecuencias mencionadas..

4. Analizar el contenido espectral de la seal impulso unitario localizado en
n=100 con 0<n<200. Aqu hay que generar la secuencia definida desde n=0
hasta n=200 con un impulso unitario en n=100 y despus aplicar la fft.

5. Analizar el contenido espectral de la seal impulso unitario localizado en n=0
con 0<n<200. Se procede igual que en 4.

6. Analizar el contenido espectral de las siguientes seales
-20<n<40 Pulso rectangular
-100<n<200 pulso sinusoidal


7. un pulso rectangular con inicio en n=100 y fin en 150 con 0<n<200. Igual pero
se genera un pulso en lugar de un impulso.

CONCLUSIONES:


Laboratorio de

Prctica 9

FILTROS DIGITALES DE
RESPUESTA INFINITA AL IMPULSO IIR

OBJETIVO:
Comparar la respuesta en frecuencia de los filtros de respuesta infinita al impulso.

MATERIAL Y EQUIPO:

INTRODUCCIN:
Un filtro electrnico es un elemento que discrimina una determinada frecuencia o gama de
frecuencias de una seal que pasa a travs de l, pudiendo modificar tanto su amplitud como
su fase. Existen diferentes tipos de filtros, segn la respuesta en frecuencia que se desee de
estos, as que se puede requerir de filtros pasa bajas, pasa altas, pasa banda o rechazo de
banda. Cualquiera de las respuestas en frecuencia deseadas se puede obtener con diferentes
tipos de filtros que tiene caractersticas especiales en las bandas de paso, de transicin o de
rechazo. Los filtros ms comunes son los que se muestran en la figura 1. El filtraje se puede
obtener de forma analgica o digital.


Figura 1. Grficas de respuesta en frecuencia de los principales tipos de filtros donde se
muestra sus diferencias en las bandas de paso, de rechazo y de transicin.
DESARROLLO:
Comparar la respuesta en frecuencia de los diferentes tipos de filtros digitales IIR.
1. Para un filtro pasa bajas de quinto orden, una frecuencia de corte de 0.5
radianes y rizo de 1 dB (donde aplique).
2. Para un filtro pasa banda de orden 10, frecuencias de corte en 0.3 y 0.6
radianes y rizo de 1 dB.
3. Comparar la respuesta en frecuencia del filtro Chebyshev tipo 1 pasa bajas
para una frecuencia de 0.3 rad y rizos de 1 dB, 3 dB y 6 dB.
4. Comparar la respuesta en frecuencia del filtro Chebyshev tipo 2 pasa altas
para una frecuencia de corte de 0.3 rad y rizos de 1 dB, 3 dB y 6 dB.
5. Comparar la respuesta en frecuencia del filtro Elptico pasa bajas para una
frecuencia de corte de 0.3 rad y rizos de 1 dB, 3 dB y 6 dB en banda de paso
y de rechazo.



Laboratorio de

Prctica 10

FILTROS DIGITALES DE
RESPUESTA FINITA AL IMPULSO FIR

OBJETIVO:
Comparar la respuesta en frecuencia de los diferentes tipos de filtros de respuesta
finita al impulso.

MATERIAL Y EQUIPO:

INTRODUCCIN:
Los filtros digitales de respuesta finita al impulso (FIR por sus siglas en ingles) son
filtros que obtiene la seal de salida usando solamente valores de la secuencia de
entrada y ningn valor de la seal de salida, por eso su respuesta a un impulso en la
entrada tiene una longitud finita y por lo tanto siempre es estable. Sin embargo
tienen la desventaja de necesitar un orden mayor respecto a los filtros IIR para
cumplir las mismas caractersticas de respuesta en frecuencia.

DESARROLLO:
Comparar la respuesta en frecuencia de los filtros digitales que aplican el mtodo de
la ventana, la aproximacin por mnimos cuadrados y muestreo en frecuencia.
1. Para un filtro pasa bajas de orden 15, una frecuencia de corte de 0.5
radianes.
2. Para un filtro pasa banda de orden 50, frecuencias de corte en 0.3 y 0.6
radianes.
3. Comparar la respuesta en frecuencia del filtro Chebyshev tipo 1 pasa bajas
para una frecuencia de 0.3 rad y rizos de 1 dB, 3 dB y 6 dB.
4. Comparar la respuesta en frecuencia del filtro Chebyshev tipo 2 pasa altas
para una frecuencia de corte de 0.3 rad y rizos de 1 dB, 3 dB y 6 dB.
5. Comparar la respuesta en frecuencia del filtro Elptico pasa bajas para una
frecuencia de corte de 0.3 rad y rizos de 1 dB, 3 dB y 6 dB en banda de paso
y de rechazo.

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