UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO FACULTAD DE INGENIERA AMBIENTAL ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

SEPARATA 4 ESTATICA (GEAF 204)

SEMESTRE 2013-I
CONTENIDO: SEMANA 4

Torque o momento de una fuerza. Momento de una fuerza. Producto vectorial. Momento de una fuerza respecto a un eje
AUTOR: Ing JESUS WALTER ACHA ESPINOZA PROFESORES DEL CURSO:
Ing. JESS WALTER ACHA ESPINOZA ING. MARTIN SIHUAY HERNANDEZ ING. CASAS SANDOVAL ING. OSCAR TANG CRUZ

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FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

SEPARATA 4 ESTATICA (GEAF 204)

1. GENERALIDADES: FUNDAMENTACIN DEL CURSO:
La asignatura de Esttica corresponde al rea de formacin profesional y es de naturaleza terico prctica y de carcter obligatorio. Esta asignatura tiene como propsito hacer comprender a los estudiantes que en toda estructura, as como en todos sus elementos que lo conforman deben considerarse tres conceptos importantes: equilibrio, estabilidad y resistencia. En este curso se tratan los dos primeros aspectos, es decir, que la estructura y sus partes componentes deben disponerse de tal manera que se asegure el estado de reposo con respecto a su base.

COMPETENCIAS.
Interpretar y aplicar los conocimientos fundamentales del nlisis Vectorial, para explicar el comportamiento del sistema de cargas en el slido rgido. Identificar los distintos tipos de estructuras de Ingeniera Civil e intepretar su comportamiento externo e interno ante la accin de las cargas externas. Dominar los principios estructurales bsicos, el comportamiento externo e interno, estando preparado para la comprensin integral de las asignaturas de lnea del rea de estructuras.

2. INTRODUCCIN A LA SEPARATA
Esta separata desarrolla los puntos contenidos en la programacin del slabo correspondientes a la cuarta semana: Torque o momento de una fuerza. Momento de una fuerza. Producto vectorial. Momento de una fuerza respecto a un eje.

CONTENIDO 3.1 PRIMERA UNIDAD: FUERZAS Y ESTRUCTURAS SIMPLES (Duracin: 6 semanas)

SEMANA 4 Semana

Contenidos

Capacidad

Indicador de logro

Actitudes

Indicador de logro

Torque o momento de una fuerza. Momento de una fuerza. Producto vectorial. Momento de una fuerza respecto a un eje.

Resuelve situaciones problemticas que involucren el torque de una fuerza.

Resuelve situaciones problemticas que involucre el torque de una fuerza.

Acta con sentido reflexivo y crtico.

Reflexiona sobre los temas aprendidos y su aplicacin en su formacin profesional.

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DESARROLLO DEL CONTENIDO

Momento de una fuerza alrededor de un punto.
En la figura 4.1 Se aplica una fuerza perpendicular al eje de la herramienta (Llave de Stillson) y esta a su vez se apoya en el tubo vertical, el efecto de esta accin es la tendencia a provocar una rotacin del tubo alrededor de su eje axial (eje Z), a esta tendencia se le conoce como el Momento de la fuerza conocido tambin como Torque.

La magnitud del momento de la fuerza F alrededor del eje axial

Y es

directamente

proporcional a la magnitud de la fuerza y a la distancia o brazo d , ntese que entre la longitud d y la lnea de accin de la fuerza hay un ngulo de 90 La figura 4.2 muestra un cuerpo en dos dimensiones sometido a una fuerza F contenido en su plano (xy), la magnitud del momento o tenencia de la fuerza a girar el cuerpo es

directamente proporcional tanto a la fuerza F aplica como a la distancia d , la cual es perpendicular al eje de la lnea de accin de la fuerza. Se define el momento como el producto M=Fd ------ (I)

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El momento es un vector

perpendicular al plano del cuerpo. El sentido de

depende

de la direccin en la cual la fuerza

tiende a generar rotacin en el cuerpo. La figura 4.2

muestra el momento de M alrededor del eje Z apuntando en la direccin del dedo pulgar (Regla de la mano derecha para determinar el sentido de rotacin).

Producto vectorial o Producto cruz

En general para cualquier fuerza el momento se define como el producto vectorial donde es conocido como el vector de posicin de la fuerza o tambin llamado es un vector que se dirige desde el punto de momento hacia algn

Radio vector,

punto de la lnea de accin de la fuerza. Refirindonos a la figura 4.2 se tiene que la magnitud el producto vectorial es que en el caso de la figura 4.1 se transforma en valor de Sabemos que el producto vectorial no es conmutativo por lo tanto mucho cuidado con el clculo del momento de una fuerza no se puede decir que Lo correcto es Clculo del producto vectorial | | {( ) ( )} *( ) ( )+ ya que el

a) Momento en tres dimensiones Cuando se desea calcula el momento de una fuerza en un problema tridimensional es conveniente trabajar vectorialmente. De la figura 4.6 se puede decir que el vector de posicin siempre se origina o parte del punto respecto del cual se toma momento ( Punto O) y se dirige o llega a un punto cualquiera de la lnea de accin de la fuerza (infinitos puntos). No olvidar que

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b) Momento de una fuerza respecto a un eje arbitrario El momento de una fuerza sobre un eje arbitrario L es igual al vector componente de la

fuerza sobre dicho eje . El vector unitario del eje L es Se define el momento sobre L como en dicha expresin el triple producto escalar del momento A respecto al eje arbitrario L ( )

representa la componente (mdulo)

se le conoce tambin como el vector componente del vector

sobre el eje L

El mdulo el determinante

del vector componente | | ( (

) se puede expresar como ) )

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Un par de fuerzas o cupla son dos fuerzas paralelas de sentido opuesto pero iguales en magnitud , en la figura 4.10 se aprecia una cupla. En dicha figura se puede apreciar que el momento resultante de ambas fuerzas respecto al punto O es igual a: ( ) ( )

Pero de la grfica 4.10 podemos decir que un par de fuerzas es igual a :

por lo que el momento de

Se puede expresar que ( ) donde es el vector unitario de = d , donde es el menor

De la figura 4. 10 se puede hallar que ngulo que forman entre s y

Por tanto podemos decir que el mdulo del momento de un par de fuerzas es siempre igual al producto MP = F x d . ( es constante , independiente de que

puntos consideremos para formar el vector El efecto de un par de fuerzas sobre un cuerpo es producir rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano que conforman En la figura 4.11 se aprecian dos pares de fuerzas cuyas resultantes son los vectores y como tal se pueden sumar y reemplazar por un solo vector

tal como se aprecia en las figura 4.12 ambos grficos son sistemas equivalentes. Se puede trabajar con los vectores componentes o reemplazar por su vector resultante.

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Problema resuelto
MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
N 4.13 Se aplica la fuerza representadas en la figura 4.13. Determine
a) El momento de la fuerza respecto al punto E.

Fig 4-13 Solucin : Este es un ejemplo de momentos en el plano es mejor resolverlo escalarmente pero tambin lo resolveremos por el mtodo vectorial. METODO ESCALAR El momento de la fuerza respecto al punto E.

M = F d se aprecia en la fig 4-13 a que la distancia mnima entre la lnea de accin de la fuerza y el punto de momento es d = 10 m por tanto el mdulo de este momento es M = 100N x 10 m = 1000 Nm, para

eterminar su sentido de rotacin imagine que usted sujeta ese cuerpo en el punto E y luego le aplica la fuerza es obvio que el cuerpo rotara

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en sentido antihorario , por convencin todo giro antihorario es momento positivo

METODO VECTORIAL La definicin vectorial del momento respecto al punto E es : --- (I) , segn el sistema de ejes XY trazado las y A (8,10,0) ( ) ( ) ( )

coordenadas de los puntos E y A son : E(20,0,0) Donde

es el vector de posicin de la fuerza aplicada , conocido tambin

como radio vector y es igual a la diferencia de las coordenadas de los puntos A y E. Este vector siempre tiene su origen en el punto de momentos (E) y termina en cualquier punto de la lnea de accin de la fuerza en este caso hemos considerado el punto A Ahora hay que expresar la fuerza vectorialmente : | | ( )

Ntese que la fuerza apunta en la direccin negativa del eje x, tiene una sola componente ya que es paralela al eje X su vector unitario es Reemplazemos los valores hallados en la ecuacin I ( | ) ( | ( ) )

Comparando los dos mtodos obtenemos la misma respuesta pero se hace notar que para el caso de problemas en el plano es ms rpido el mtodo escalar. El mtodo vectorial es conveniente en problemas espaciales o tridimensionales. El origen del sistema de coordenadas Ud

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lo puede ubicar en cualquier punto pero una vez iniciado el problema no lo puede cambiar.

MOMENTO RESPECTO A UN EJE Problema 4.14 La fuerza F tiene un mdulo de 440 N,

determine el momento de dicha fuerza con respecto al eje BC

Solucin : Primero hallaremos el mdulo del momento solicitado mediante la siguiente expresin -------- ( I )

( triple producto escalar)

Se necesitan las coordenadas de los puntos A, B, C y D para expresar los diferentes vectores as tenemos B(3,0,0) , C(0,4,0) , D( 0,6,6), A( 6,13,0) Ahora necesitamos los siguientes vectores : Vector unitario del eje de momentos : ,

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Vector de posicin de la fuerza respecto a algn (cualquiera) punto del eje : Vector unitario de la fuerza : La fuerza | |

B(3,0,0) , C(0,4,0) , D( 0,6,6), A( 6,13,0)

Ahora calcularemos dichos vectores (

| |

)
( )

( )

| |

Ahora reemplazamos en la ecuacin I ( ) respecto del eje BC ) | | ( )

Ya obtuvimos el mdulo del momento de Ahora hallaremos el vector momento de ( ) (

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Ejercicios propuestos Momentos respecto a un punto y respecto a un eje

N1 Se aplican dos fuerzas a una viga tal como se indica en la fig 1. Determine a) El momento de la fuerza F1 respecto al punto B, b) El momento de la fuerza F2 respecto al punto A. N4 Una barra est doblada y cargada en la forma que se indica en la figura 3. Calcule el momento de la fuerza respecto al punto O.

N2 A un soporte se le aplican tres fuerzas en la forma que indica la Fig 2 Determine: a) El momento de la fuerza F1 respecto al punto B. b) El momento de la fuerza F2 respecto al punto A. c) El momento de la fuerza F3 respecto al punto C d) El momento de la fuerza F3 respecto al punto C.

N 5 Una fuerza de 600 N est aplicada a un punto de un cuerpo en a forma que se indica en la figura 4. Determine el momento de la fuerza respecto al punto B.

Respuesta :

N3 El mdulo de la fuerza F de la figura 3 es de 450 kN. Determine el momento de la fuerza respecto al eje BC. Exprese el resultado en forma vectorial cartesiana.

N 6 Se aplican dos fuerzas F1 y F2 segn la figura 6. Determine: a) El momento de la fuerza F1 respecto del punto O b) El momento de la fuerza F2 respecto del punto A

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Respuestas: a) Mo = 0.707 m kN en sentido horario y b) MA = 1.358 m kN en sentido horario N 7 Una fuerza de 300 N es aplicado a la manija de un cabrestante como se muestra en la figura 5. La fuerza se halla en un plano paralelo al plano y-z y es perpendicular a la lnea AB de la manija. Determine el momento de esta fuerza alrededor del punto O y el mdulo del momento de la misma fuerza alrededor del eje x. Rptas:

N 9 La herramienta especial mostrada es diseada para acceder a ciertos pernos en los distribuidores de los vehculos. Para la configuracin mostrada la herramienta se encuentra en un plano vertical y se le aplica en A una fuerza horizontal de 200 N perpendicular a la misma , calcule el momento aplicado al perno en el punto O. Para qu valor de la distancia d la componente de ser cero? Rptas:

N 10 Calcule el momento de la tensin en el cable AB alrededor del eje X . La tensin en el cable AB es de 103.6 N. Cul es el momento de dicha tensin alrededor del eje OB?

N 8 Calcule el momento de la fuerza de 250 lb alrededor del eje x

Rptas : Mx = - 98.7 N.m, MOB = 0

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Hibbeler, Russel ; Mecnica Vectorial para Ingenieros Tomo I Esttica Editorial Pearson Prentice Hill, 2004, Dcima Edicin. Meriam,J.L., Kraige L.G. ; Mecnica para Ingenieros ESTATICA , Editorial Revert S.A. University of California . 1998 , Tercera Edicin Shames, Irving; Mecnica para Ingenieros Esttica Ed. Prentice Hill Cuarta Edicin. 1998 Madrid. Mc Gill , Mecnica para Ingeniera Esttica, Grupo Editorial Iberoamerica, Mxico D.F. Sandor, Bela ; Ingeniera Mecnica Esttica , Segunda Edicin , Editorial Prentice 7 Una fuerza Hall, 2006

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