SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA SISTEMA INTEGRADO DE GESTION GUA DE APRENDIZAJE Proceso Gestin de la Formacin Profesional Integral Procedimiento

Formacin Titulada

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INFORMACIN GENERAL IDENTIFICACIN DE LA GUA: RPP1 FECHA DE APLICACIN: JULIO 08 A JULIO 19 DEL 2013 PROGRAMA DE FORMACIN: MECATRONICA ID: 299184 CENTRO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL RESULTADOS DE APRENDIZAJE: Desarrollar y verificar los algoritmos del automatismo. Desarrollar y verificar los programas requeridos para el control del automatismo. CRITERIOS DE EVALUACIN: Identifica las variables de entrada y salida de cada bloque funcional del automatismo. NOMBRE DEL INSTRUCTOR- TUTOR: JAIME ALBERTO OCAMPO PEREZ DESARROLLO DE LA GUIA INTRODUCCIN:

En esta gua veremos los conceptos bsicos del control digital discreto, como es el ONOFF Y el ON-OFF con histresis. CONCEPTOS
Variable de proceso PV

La variable medida que se desea estabilizar (controlar) recibe el nombre de variable de proceso ("process value") y se abrevia PV. Un buen ejemplo de variable de proceso es la temperatura, la cual mide el instrumento controlador mediante un termopar o una Pt100. Otro ejemplo de una PV puede ser un caudal (litros/minuto), este se mide mediante algn sensor y su transductor adecuado que entreguen una seal de 4 a 20 mA proporcional al caudal. La corriente 4 a 20 mA entra al controlador en donde se reescala a las unidades origina-les de la PV. Ejemplos adicionales de PV pueden ser velocidad, presin, humedad, etc cada una de las cuales se mide con el sensor apropiado y se convierten comnmente a 4...20mA para ingresar al control. Variable Setpoint SP El valor prefijado (Set Point, SP) es el valor deseado de la variable de proceso, es el valor al cual el control se debe encargar de mantener la PV. Por ejemplo en un horno la temperatura actual es 155 C y el controlador est programado de modo de llevar la temperatura a 200C. Luego PV=155 y SP=200.

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El control ON-OFF Tomemos por ejemplo, el caso de un horno elctrico. La temperatura aumenta al activar las resistencias calentadoras mediante un contactor, gobernado a su vez por un rel dentro del controlador. El modo de control ON/OFF es lo ms elemental y consiste en activar el mando de calentamiento cuando la temperatura est por debajo de la temperatura deseada SP y luego desactivarlo cuando la temperatura est por arriba.

Inevitablemente debido a la inercia trmica del horno la temperatura estar continuamente fluctuando alrededor del SP. La inercia trmica es consecuencia del retardo en la propagacin del calor en el interior del horno desde la resistencia calentadora hasta el sensor de temperatura. No es difcil imaginar que las fluctuaciones aumentarn cuanto mayor sea la inercia trmica del horno (retardo). Evidentemente este algoritmo de control no es el ms adecuado cuando se desea una temperatura constante y uniforme Pero s ofrece la ventaja de provocar poco desgaste en los contactores electromecnicos, pues estos se activan y desactivan lo mnimo necesario. Ejemplo con PLC: Para realizar este tipo de control con un PLC, no se requiere de una salida anloga, la respuesta de control se realiza en una salida discreta. Se tiene el siguiente esquema:

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Abriendo y cerrando la vlvula se desea mantener la temperatura en un valor dado por SP. Vamos a realizar el esquema usando un PLC Allen Bradley Micrologix 1200 con una tarjeta de expansin de 4 entradas anlogas IF4. Operando F8:0 F8:1 O:0/0 I:1.0 Smbolo PV SP Vn1 Vd EU Grados centgrados Grados centgrados Comentario -5 a 50 grados -5 a 50 grados Vlvula on-ff 0 a 32767, valor digital entrada anloga

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PV = 44.6 SP = 45.5 Como PV es menor que SP se activa la vlvula Control ON-OFF con histresis Incluso para reducir an ms el desgaste a veces se efecta un con-trol ON/OFF con histresis, es decir que el mando de calentamiento se activa unos pocos grados por arriba del SP y se desactiva unos grados por abajo del SP, provocando por supuesto una mayor fluctuacin de la temperatura pero menor funcionamiento de los contactores. El control ON/OFF con histresis se usa generalmente en cmaras frigorficas donde la temperatura debe estar dentro de un rango y se desea activar y desactivar lo menos posible los motores del sistema de refrigeracin. Para realizar el control con histresis se requiere definir una banda a partir de SP, esta banda debe definir un valor minimo (SPmin) y un valor maximo (SPmax) calculados a partir del la variable SP. Por ejemplo si se tiene un SP = 50, y se requiere una banda de 10, los valores sern: SPmin = SP (Banda/2) SPmin = 50 5 = 45 SPmax = SP + (Banda/2) SPmax = 50 + 5 = 55 O sea si PV flucta entre SPmin y SPmax (45 a 55) el control se encuentra en rango correcto. Ejemplo con PLC: Para realizar este tipo de control con un PLC, no se requiere de una salida anloga, la respuesta de control se realiza en una salida discreta. Se tiene el siguiente esquema:

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Abriendo y cerrando la vlvula se desea mantener la temperatura en un valor dado por SP. Vamos a realizar el esquema usando un PLC Allen Bradley Micrologix 1200 con una tarjeta de expansin de 4 entradas anlogas IF4. Para realizar el control vamos a utilizar una banda de 10 grados centgrados. Operando F8:0 F8:1 F8:2 F8:3 O:0/0 I:1.0 Smbolo PV SP SPmin SPmax Vn1 Vd EU Grados centgrados Grados centgrados Grados centgrados Grados centgrados Comentario -5 a 50 grados -5 a 50 grados SP - 5 SP + 5 Vlvula on-ff 0 a 32767, valor digital entrada anloga

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PV = 44.6 SP = 45.5 SPMIN = 40.5 SPMAX = 50.5 Si PV es menor a SPmin se activa la Vlvula. Si PV es mayor a SPmax se apaga la Vlvula. FORMULACIN DE ACTIVIDADES: Usando un PLC Twido, un posicionador elctrico, un sensor lineal acoplado a posicionador elctrico, un pulsador PB1 (no) y un pulsador PB2 (no), una lmpara de sealizacin H1 Realizar los siguientes programas. 1) Realizar un control de posicin on-off del posicionador elctrico, usando la entrada anloga %I1.0 de 0 a 10 voltios con EU de 0 a 80 cm, %MW0 con SP. El control solo se inicia al pulsar PB1, y se detiene al pulsar PB2, durante el ciclo se activa H1. 2) Realizar un control de posicin on-off con histresis del posicionador elctrico, usando la entrada anloga %I1.0 de 0 a 10 voltios con EU de 0 a 800 mm, %MW10 con SP, %MW11 con la banda. El control solo se inicia al pulsar PB1, y se detiene al pulsar PB2, durante el ciclo se activa H1. Usar

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una banda de 20 mm. BIBLIOGRAFIA DE ANEXOS: - Autmatas Programables. Josep Ballcets. Mundo Electronico. Alfaomega - http://www.youtube.com/watch?v=jYxw1lIz3cc - http://www.youtube.com/watch?v=q0Wq5PqDfhM - Principios de mediciones e instrumentacin. Alans S Morris. Prentice Hall. - http://www.youtube.com/watch?v=kr7aZGZp-E0 EVALUACIN:
Se aplicara el instrumento de evaluacin RPP1 el 17 de Julio del 2013