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M. Lamich UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA Departament dEnginyeria Electrnica Campus Terrassa, C/.Colom ,1. 08222 Terrassa (Espaa) Tel: +34 93 7398235; Fax: +34 93 7398016 e-mail: lamich@eel.upc.edu
Resumen.
En el siguiente artculo se presenta una introduccin a los filtros activos de potencia (APF en ingles). Se mostraran sus aplicaciones, algunas de las topologas de los convertidores, como obtener las consignas de corriente y resultados de simulacin y experimentales.
de la red); y que adems de la reduccin de armnicos los APF pueden tambin acometer otras tareas como son la correccin del coseno de (desfase entre las ondas de tensin y corriente) y el equilibrado entre las fases.
Ired Icargas
Cargano no Carga lineal [1] [1] lineal
1.- Introduccin.
Tambin llamados Acondicionadores activos de lneas de potencia (APLC) tienen como principal cometido la reduccin de los armnicos en las redes de distribucin de energa elctrica. Con el aumento constante de las cargas no lineales conectadas a la red de alimentacin aparecen muchos problemas de distorsin y prdida de eficiencia debidos al bajo factor de potencia. Una de las formas de mejorar esta situacin, es la utilizacin de filtros activos de potencia (APF), por lo que en los ltimos aos se han desarrollado distintas estructuras para su implementacin prctica [1]-[5]. Las cargas no lineales conectadas a la red consumen corrientes que no son senoidales, o sea, tienen un contenido importante de armnicos. Este efecto se muestra en la parte superior de la figura 1. As mismo este consumo de corrientes no senoidales, aplicada a una red elctrica de impedancia no nula, produce una distorsin en la forma de la tensin en los puntos de conexin de los equipos a la red. Este efecto se representa en la parte inferior de la figura 1. El propsito de un filtro activo es el de reducir los dos problemas anteriores; de forma que la corriente que circule por la red elctrica sea senoidal y que la tensin aplicada a las cargas tambin lo sea. Para conseguir los dos objetivos anteriores, se pueden utilizar distintas topologas de filtros. Con lo que es necesario realizar una clasificacin para su estudio. Cabe sealar que los filtros activos presentan como principales ventajas frente a los pasivos; que pueden adaptarse a las condiciones cambiantes de la carga y de la propia red elctrica; que se reduce la posibilidad de aparicin de resonancias entre la red y el filtro (posible causa de sobretensiones en puntos concretos
Red de Baja Tensin FiltroActivo Activo Filtro de Potencia de Potencia
Vred
Vcargas
Fig.1 Filtro activo de potencia
Antes de presentar las clasificaciones de los APF es conveniente presentar los distintos tipos de perturbaciones que se pueden presentar en la red elctrica; para conocer las distintas funciones que puede tener que realizar un APF. Estas funciones son las siguientes: a) Reduccin de los armnicos de corriente que circulen por la red, entre el APF y los centros de generacin de energa. b) Reduccin de la corriente por el neutro. Si este existe la amplitud de los armnicos de corriente mltiplos de tres se suman a travs del neutro. c) Reduccin de los armnicos de tensin en los puntos de conexin de las cargas. d) Correccin del factor de potencia provocado por un cos distinto de la unidad. e) Equilibrado de la corriente que circula por las distintas fases. f) Equilibrado de la tensin entre fases y con el neutro. g) Regulacin de la tensin y reduccin del Flicker
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IF
VF
ZX I VC VX Icarrega
Los filtros paralelo actan bsicamente como una fuente de corriente, que tiene como misin contrarrestar los armnicos de corriente, generados por la carga, de forma que, la corriente en la red, suma de corrientes de la carga y el filtro sea senoidal. Por otro lado los filtros serie se comportan como una fuente de tensin en serie con la propia red, y su principal funcin es que la tensin en bornes de la carga sea senoidal. Finalmente los filtros mixtos son la unin de un filtro serie y otro paralelo, con lo que su funcin es conseguir un consumo de corriente senoidal y una tensin en la carga tambin senoidal. En las figuras 5 y 6 se presenta el efecto de cada una de las topologas de filtros activos: serie y paralelo. Para la reduccin de la distorsin de la corriente en el punto donde se conecta el APF se acostumbra a utilizar un filtro de tipo paralelo; mientras que para la reduccin de la distorsin de la tensin en la carga se utilizan filtros serie.
vR
vC
El otro tipo de carga, no lineal, muy frecuente en redes monofsicas domsticas y de oficinas, es el rectificador con carga capacitiva, esquematizado en la figura 3. En este caso la forma de onda de la corriente tiene picos estrechos y de gran amplitud, tal como aparece en la misma figura 3.
Cargas
FILTRO ACTIVO
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ZX
IR IC
Cargas
VX
IF
ZX VX I
Los APF se pueden clasificar tambin en: monofsicos, trifsicos de tres hilos y trifsicos de cuatro hilos. Otra posible clasificacin es la de filtros pasivos, activos o mixtos. Los filtros pasivos, como su nombre indica, estn construidos mediante la asociacin de inductancias y capacidades, calculadas para la eliminacin de armnicos concretos. Los filtros activos, en cambio, estn constituidos por uno o varios inversores, normalmente de tensin (VSI). Finalmente los filtros mixtos, estn formados por la asociacin de filtros pasivos y activos. En una combinacin de filtro serie paralelo cada bloque, a su vez, puede estar formado por la asociacin de distintos filtros. Adems, se pueden conectar filtros activos o pasivos en cada caso, dando lugar a mltiples combinaciones. En las figuras 7 a 11 se presentan algunas de las combinaciones posibles a ttulo de ejemplo.
ZX I VX VF I IF
VF I IF
La combinacin de filtros activos y pasivos permite reducir el tamao, y por lo tanto el coste de los filtros activos, manteniendo las ventajas que presentan estos ltimos frente a los filtros pasivos. En general las aplicaciones de las distintas estructuras son las siguientes: Filtros serie: a) Reduccin de armnicos de tensin en la carga b) Regulacin de la tensin c) Reduccin del Flicker y los microcortes de tensin. Filtros Paralelo: a) Reduccin de los armnicos de corriente b) Compensacin del factor de potencia c) Reduccin de la corriente por el neutro Dependiendo de la aplicacin especfica, de los autores del trabajo, y de la combinacin de perturbaciones a reducir los APF pueden recibir distintos nombres y utilizar distintas abreviaturas. Los nombres mas comnmente utilizados son: a) Harmonic Power Filter HPF b) Active Power Line Conditioners APLC c) Unified Power Quality Conditioner UPQC d) Universal Power Flow Controller UPFC e) Universal Power Conditioner UPC f) Instantaneous Reactive Power Compensators IRPC g) Active Power Quality Conditioners APQC Las denominaciones (b)-(g) se suelen utilizar para los sistemas basados en varios filtros: serie y paralelo; diseados para actuar sobre todos los tipos de perturbaciones presentes en la red.
Fig. 8 Filtro serie formado por la combinacin de dos filtros, uno activo y uno pasivo
ZX VX I IF
Fig. 9 Filtro paralelo, formado por la combinacin de dos filtros, uno activo y uno pasivo
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Las topologas de filtro mas comnmente aplicadas son los filtros del tipo paralelo y los mixtos, en solitario o combinados con filtros pasivos para reducir la potencia nominal y precio de los primeros.
esta energa se almacena en condensadores que alimentan un bus de continua (DC). Si se debe conectar este filtro directamente a la red (sin utilizar transformador de acoplamiento), la tensin del bus de continua debe ser superior a la tensin de pico de la red; por lo tanto los interruptores del convertidor (usualmente IGBT) deben soportar tensiones ms elevadas que en el caso de los inversores aplicados por ejemplo al control de motores. La utilizacin de inversores multinivel reduce la tensin mxima que deben soportar estos interruptores, y aade algunas ventajas como son la reduccin del rizado y una respuesta temporal ms rpida. La energa almacenada en el condensador, que es proporcional a su tensin al cuadrado, es un parmetro que habitualmente tambin se utiliza en el circuito de control.
RED ELECTRICA
CARGAS
RED
Control Control
Modulacin Modulacin
Convertidor Convertidor
Fig. 13.- Ejemplo de la estructura de potencia de un filtro activo combinado serie - paralelo
El bloque de obtencin de Consignas, es el encargado de separar la componente fundamental y los armnicos de la corriente que absorbe la carga. Estos armnicos son los que forman la consigna aplicada al control del APF. El bloque de control debe actuar sobre el convertidor para que las corrientes que absorbe el filtro (armnicos) coincidan con las consignas anteriores. La funcin del bloque de modulacin es la de transformar unas seales de tensin, variables en amplitud, procedentes del control, en los tiempos de encendido y apagado de cada uno de los interruptores del VSI. En ciertos casos, dependiendo del tipo de control utilizado los bloques de control y modulacin no son separables Por ejemplo cuando se utiliza un control de corriente por banda de histresis. A pesar que la potencia media consumida por un APF, en un periodo de red, debe ser nula (salvo prdidas); es necesario un elemento que almacene energa, ya que la potencia instantnea no es nula. Habitualmente
40
vu
PLL
K iu iv iw
Transformada d-q
id iq
id iq
vINVu
Transformada inversa d-q
+
i q
vINVv vINVw
vdc
+
vdc *
PI
embargo, si la carga es de tipo fuente de tensin (i.e. rectificador con condensador de elevado valor) o la potencia es elevada ser, mas adecuado una combinacin de APF serie mas filtro pasivo paralelo. Si se debe reducir la potencia reactiva (cos ) ser ms econmica la utilizacin de bancos de condensadores que conmuten en funcin de la carga. La reduccin de la corriente por el neutro y el equilibrado de las fases requerirn la utilizacin de APF paralelo de cuatro ramas. Para la mayor parte de las combinaciones de perturbaciones anteriores la aplicacin combinada de un APF serie y un filtro pasivo paralelo da los mejores resultados.
Finalmente se presenta el resultado de la aplicacin de un filtro hbrido paralelo, en el que no se puede compensar la componente reactiva (cos ), en la figura 19.
5.- Conclusiones
Muchas de las cargas conectadas a la red no son lineales; y para reducir los harmnicos generados por estas es necesaria la instalacin de filtros. El tipo de filtro a utilizar depende de cada tipo de carga. Los filtros activos permiten reducir distintos tipos de perturbaciones y adaptarse en cada momento al estado de la lnea y a las cargas conectadas. Finalmente las prestaciones de un filtro activo dependen de diversos parmetros de diseo.
6.- Referencias
[1] Fang Zheng Peng, Application Issues of Active Power Filters, IEEE Industry Applications Magazine, September/October 1998, pp 21-30. [2] Hirofumi Akagi, Trends in active Power Line Conditioners, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 9 No. 3 May 1994, pp 263-268. [3] Bhim Singh, Kamal Al-Haddad, Ambrish Chandra, A Review of Active Filters for Power Quality Improvement, IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 46 No. 5, October 1999, pp. 960-971. [4] Fang Zheng Peng Harmonic Sources and Filtering Approaches, IEEE Industry Applications Magazine, July/August 2001, pp 18-25. Fig. 18.-Resultado de la aplicacin de un filtro trifsico conectado en paralelo a la carga anterior
80
60
40
20 C u rre n t(A )
-20
-40
-60
-80 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 time(s) 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
Fig. 19.-Corriente de carga y corriente de lnea como resultado de la conexin de un filtro hibrido trifsico paralelo en el instante t = 0.3s
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