AUTOMAO HIDRULICA/ PNEUMTICA

Conceitos
Fluido - qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que o contm. Hidrulica - a cincia que estuda lquidos em escoamento e sob presso. Em nosso caso trataremos apenas de leohidrulica que vem a ser o ramo da hidrulica que utiliza o leo como fluido. Hidrosttica - Cincia que trata dos lquidos sob presso (mecnica dos fluicos estticos, seguidas das condies de equilbrio dos fluidos). Presso - Em termos de hidrosttica, define-se presso como sendo a fora exercida pelo fluido por unidade de rea do recipiente que o contm. Sua unidade no SI dada em N/m2 ou Pa, embora seja comum ainda a utilizao de unidades como (Atm, Bar, Kgf/mm2, Lib/in2, etc.). Hidrodinmica - Trata dos lquidos em movimento(teoria da vazo), e mais precisamente energia cintica.

Exemplo 1
Relao de presso em um cilindro hidrulico:

Exemplo 2
Relao de presso em um reservatrio cheio de fluido

Exemplo 3
Em termos de Hidrodinmica, a presso em uma tubulao pode ser conhecida a partir da equao da energia, que leva em considerao a energia cintica e potencial do fluido, a taxa de massa, a perda de carga das tubulaes e conexes e o trabalho realizado pela bomba de suco.

Exemplo 3
Outra forma de representar a equao da energia como demonstrado em seguida: Relacionando a velocidade de entrada do fluido v1 com as sees transversais A1 e A2 da tubulao.

Relacionando a velocidade de sada do fluido v2 com as sees transversais A2 e A1 da tubulao.

Exemplo 3
Alm destas equaes, h ainda a conhecida Equao de Bernoulli, em que as variveis hL (perda de carga total) e N (potncia necessria bomba) no so levadas em considerao .

Multiplicando-a pela massa especfica (p) e aplicando-a a dois pontos distintos de uma tubulao, como a representada pela figura abaixo, chegar-se- seguinte equao:

Exemplo Aplicao 1
Deseja-se conhecer a presso da gua no ponto B da tubulao de alimentao ao lado. Considere os seguintes dados:

Exemplo Aplicao 1

Isolando P

Exemplo Aplicao 1
Taxa de massa m, ser:

Presso P1 (presso ao ponto A)

Exemplo Aplicao 1
Sees A1 e A2:

Exemplo Aplicao 1

Exemplo Aplicao 2
Um medidor de Venturi consiste em um conduto convergente, seguido de um conduto de dimetro constante chamado garganta e, posteriormente, de uma poro gradualmente divergente. utilizado para determinar a vazo num conduto. Sabendo que (v2 = 3m/s =1,5 . v1), P1 = 10 Kpa e o fluido no conduto leo (p = 900 Kg/m3), determine o valor de P2 na garganta do Venturi.

Observar: fluxo de fluido livre; no considera perda de carga; y = 0 (mesma linha de centro);

Exemplo Aplicao 2

Transmisso de Energia Hidrulica

O fundamento da Hidrosttica a lei de Pascal:

A atuao de uma fora sobre um fludo em estado de repouso converge para todas as direes dentro deste mesmo fludo. A intensidade da presso do fludo igual a fora-peso quando nos referimos sua rea de atuao. A Presso atua sempre em sentido perpendicular sobre as paredes do recipiente. Alm disso, a presso avana igualmente para todos os lados. Se desprezarmos a presso por gravidade, a presso em todos os pontos se torna igual. Devido presses com as quais se trabalha nas modernas instalaes hidrulicas, pode-se desconsider a presso por gravidade.

Transmisso de Energia Hidrulica

Uma vez que a presso avana igualmente para todos os lados, o formato do recipiente no tem importncia. Para que possamos trabalhar com a presso hidrosttica, damos um exemplo

Quando a fora F1, atua sobre a rea A1, resulta a presso:

Transmisso de Energia Hidrulica

A presso P atua sobre cada ponto do sistema, portanto tambm sobre a rea A2. A fora F2 atingvel (comparvel a uma carga a ser erguida) ser:

Temos:

Ou:

Transmisso de Energia Hidrulica

Lembrando ento da definio de presso: Em termos de hidrosttica, define-se presso como sendo a fora exercida pelo fluido por unidade de rea do recipiente que o contm.

P1 = P2
O que significa dizer que a presso a mesma nas plataformas A1 e A2, bem como em todo o espao interno existente entre ambas plataformas da alavanca hidrulica (presso hidrosttica). Raciocnio anlogo pode ser feito entre as variveis A1, h1 e A2, h2. H uma relao de proporcionalidade entre h2 e h1 que est intimamente ligada razo A1/A2. Isso quer dizer que:

h2 h1

Transmisso de Energia Hidrulica

Novamente para transformar uma relao de proporo em uma relao de igualdade, necessrio multiplicar um dos termos por uma constante que dada pela razo A1/A2.

Essa relao tambm pode ser reescrita como:

Lembrando da geometria espacial que o volume de um slido regular :

Tipos de Vazo
Define-se como sendo o volume de fluido descarregado pela bomba por unidade de tempo, ou ainda o produto entre velocidade com que o fluido se desloca em uma tubulao e a seo transversal desta. O tipo de fluxo igualmente importante para a perda de energia em uma instalao hidrulica.Podemos distinguir dois tipos de fluxo: Fluxo laminar e Fluxo turbulento. At uma determinada velocidade os fludos se movimentam em camadas (movimento laminar) atravs do tubo. Nesta altura a camada interna do fludo apresenta a maior velocidade. A camada mais externa est imvel em contato com a parede do tubo .

Tipos de Vazo
Se aumentarmos a velocidade da vazo, modificada a forma de fluxo da velocidade crtica, ela se torna giratria (turbulenta).

Com isto se eleva a resistncia da vazo e as perdas hidrulicas. Por este motivo o fluxo turbulento geralmente no desejado. A velocidade crtica no uma grandeza fixa. Ela depende da viscosidade do fludo e da seco transversal da vazo. A velocidade crtica pode ser calculada e no deveria ser ultrapassada em instalaes hidrulicas

Tipos de Vazo
Sua unidade no S.I. dada em [m3/s]. embora seja comum encontrar em hidrulica unidades como [l/min] ou [g.p.m.].

Nmero de Reynolds Re
Atravs do fator de Reynold possvel se determinar a grosso modo o tipo de fluxo.

Temos ento: v= velocidade de vazo em m/s; dh= dimetro hidrulico em m, no caso de sees transversais circulares igual ao dimetro interno do tubo, no mais temos dh=4xA/U. A = rea da seco transversal; U = permetro

= Viscosidade Cinemtica em m2/s

Nmero de Reynolds Re
Re crit = 2300
Este valor s

vlido para tubos redondos, tecnicamente lisos e

retos. No Re crit a forma de fluxo muda de laminar para turbulento e vice-versa. Fluxo laminar ocorre quando Re < Re crit e Fluxo turbulento ocorre quando Re > Re crit

Fluidos Hidrulicos de Presso

Em uma instalao hidrulica o fluido de presso tem como funo principal transmitir foras e movimentos. Dadas as mltiplas possibilidades de utilizao e aplicao dos acionamentos hidrulicos, exigem-se dos fluidos de presso outras funes e propriedades adicionais. Como no h um fluido de presso igualmente apropriado para todas as reas de aplicao, na seleo do fluido de presso precisam ser consideradas as particularidades da aplicao. S assim possvel uma operao ampla, econmica e sem distrbios. Propriedades lubrificantes e proteo contra desgaste O fluido de presso deve estar em condies de envolver todas as peas mveis com uma pelcula lubrificadora que no se rompa. A pelcula lubrificadora pode romper-se em decorrncia de: presses altas, alimentao insuficiente de leo, baixa viscosidade movimentos deslizantes lentos ou muito rpidos. A conseqncia ento desgaste por engripamento (a folga de ajuste padro)

Fluidos Hidrulicos de Presso

Fluidos Hidrulicos de Presso

Alm do desgaste por engripamento distingue-se ainda desgaste de abraso, fadiga e corroso. O desgaste por abraso se manifesta entre peas deslizantes entre si com fluidos de presso contaminados, ou filtrados inadequadamente, contaminados por partculas slidas (p.ex. abraso por metais, carepa, areia, etc.). Do mesmo modo as partculas estranhas arrastadas podem, com as altas velocidades do fluido de presso, causar abraso nos componentes. Atravs da cavitao pode-se alterar a estrutura nos componentes, levando-os ao desgaste por fadiga. Desgaste profundo poder ocorrer nos mancais das bombas, atravs da contaminao do fluido de presso com gua. Em caso de paradas prolongadas da instalao hidrulica e com a utilizao de fluido de presso inadequado, pode ocorrer desgaste por corroso. Forma-se ferrugem pela ao da umidade sobre as superfcies deslizantes causando desgaste mais acentuado nos componentes.

Viscosidade de um Fluido
De todas as propriedades de um leo lubrificante, a viscosidade a caracterstica mais importante, que em termos gerais definida como sendo a resistncia oferecida ao movimento relativo de suas molculas (escoamento). A viscosidade dada pela relao entre a tenso de cisalhamento e a taxa de cisalhamento do fluido. A viscosidade altera-se em funo da temperatura. No SI (sistema Internacional) a viscosidade dada em mm2/s. A viscosidade no caracteriza a Qualidade do fluido de presso, mas define seu comportamento em uma determinada temperatura de referncia. Para instalao hidrulica muito importante considerar os valores de viscosidade mnimos e mximos nos catlogos dos fabricantes do componentes hidrulicos. A International Organization for Standardization (ISQ) elaborou um sistema de classificao para lubrificantes lquidos de uso industrial integrados na DIN 51519, em 1976, usada desde ento para todos os leos lubrificantes e adotada internacionalmente. A classificao define 18 categorias de viscosidade entre 2 a 1500 mm2/s(cSt) a 400C, conforme a tabela A.2 (ver apndice A).

Viscosidade de um Fluido
ndice de Viscosidade O fluido de presso havendo variaes de temperatura, mesmo numa ampla faixa, no deve apresentar grandes alteraes em sua viscosidade, caso contrrio os fluxos volumtricos em pontos de estrangulamento iriam variar (alterao da velocidade dos consumidores). Obtm-se o ndice de viscosidade atravs da Norma DIN ISO 2909. No diagrama Viscosidade -Temperatura, o ndice de viscosidade mais favorvel do fluido de presso se conhece por sua curva caracterstica mais plana. Esses ndices so necessrios principalmente em aplicaes sujeitas as altas variaes de temperatura, como Comportamento Viscosidade-Presso A viscosidade de fluidos de presso altera-se tambm com aumento da presso. Com presses acima de 200 bar preciso observar estas propriedades no planejamento de instalaes hidrulicas. Com aproximadamente 400 bar j se atinge o dobro da viscosidade

Viscosidade de um Fluido
Compatibilidade com materiais O fluido de presso deve apresentar uma elevada compatibilidade com outros materiais existentes nas instalaes hidrulicas, utilizados para mancais, vedaes, pinturas etc. Isto tambm vale para o caso em que ocorra vazamentos na instalao hidrulica entrando assim em contato com outros componentes da instalao tais como linhas eltricas, componentes mecnicos etc. Estabilidade ao cisalhamento Nas arestas de comando e assentos de vlvulas, na abertura e no fechamento o fluido de presso, solicitado mecanicamente; o fluxo do fluido de presso cisalhado. Este processo influencia na vida til do fluido de presso. Se o fluido de presso tiver aditivos que melhorem o ndice de viscosidade, a sensibilidade ao cisalhamento aumenta. Nas solicitaes normais ao cisalhamento atravs de vlvulas e bombas, ocorre uma queda passageira da viscosidade que, no entanto, logo se normaliza. Porm se a solicitao ao cisalhamento ultrapassa a resistncia ao cisalhamento dos aditivos, ento estes so parcialmente destrudos e o valor original de viscosidade no mais alcanado. Chega-se a uma queda permanente de viscosidade

Viscosidade de um Fluido
Resistncia contra cargas trmicas O fluido de presso pode aquecer-se durante a operao da instalao (se possvel no acima de 80 0C). Durante o tempo de parada o fluido esfria novamente. Estes processos repetitivos influem sobre a vida til do fluido de presso. Por isso, em muitas instalaes, a temperatura operacional do fluido de presso mantida constante com trocadores de calor (aquecimento e resfriamento). A vantagem uma curva caracterstica de viscosidade estvel e uma vida til prolongada do fluido de presso. Como desvantagem deve-se citar os custos de aquisio e de operao mais caros (energia eltrica para aquecimento e resfriamento gua/ ar). Resistncia contra solicitao oxidante O processo de envelhecimento de leos minerais influenciado por oxignio, calor, luz e catalisao. Um leo mineral com alta resistncia ao envelhecimento, possui inibidores de oxidao que evitam uma rpida absoro de oxignio. Absoro mais elevada de oxignio iria favorecer adicionalmente a corroso de componentes construtivos. Cobre, chumbo, bronze, lato e ao tm um efeito cataltico especialmente alto e influenciam sobre a vida til do fluido de presso. Estes materiais ou combinaes de materiais encontram-se nos elementos construtivos dos sistemas hidrulicos.

Viscosidade de um Fluido
Baixa Compressibilidade O ar dissolvido e transportado no fluido de presso condiciona a compresso da coluna do fluido de presso. Esta caracterstica influencia na preciso de acionamentos hidrulicos. Nos processos de comando e regulao a compressibilidade influi nos tempos de reao. Por isso grandes volumes sob presso so abertos rapidamente ocorrendo ento golpes de descarga na instalao. A compressibilidade do fluido de presso definida por um fator que depende do fluido de presso e aumenta com elevao da temperatura e diminui com aumento da presso. Como valor orientativo para leo mineral, para consideraes tericas, pode-se calcular com um fator de compressibilidade de 0,7 at 0,8 % por 100 bar. Para o fluido agua pode-se calcular com um fator de 0,45 % por 100 bar. A compressibilidade aumenta consideravelmente quando ar no dissolvido arrastado junto com o leo (bolhas de ar). Devido falhas de projeto, tamanho e construo do reservatrio bem como tubulao imprpria, o ar no dissolvido no consegue separarse do fluido de presso piorando com isto consideravelmente o fator de compressibilidade. Como outras conseqncias aparecem rudos, movimentos aos trancos e forte aquecimento na instalao hidrulica (veja tambm efeito Diesel).

Viscosidade de um Fluido
Sob o efeito Diesel entende-se a auto-ignio de uma mistura ar - gs. O leo mineral contm muitas microbolhas de ar. Se o leo mineral submetido rapidamente a alta presso - portanto comprimido -ento as microbolhas de ar so altamente aquecidas, de modo que pode ocorrer uma auto-ignio. Com isto ocorre um grande aumento de presso e temperatura localizadas, podendo danificar as vedaes dos componentes hidrulicos. Com isto a vida til do fluido de presso igualmente prejudicada.

Baixa dilatao trmica Se o fluido aquecido sob presso atmosfrica, aumenta o seu volume. Nas instalaes com grande volume de preenchimento, preciso considerar a temperatura operacional futura da instalao. Exemplo: O volume do leo mineral aumenta em 0,7% a cada 10 0C de aumento de temperatura.

Viscosidade de um Fluido
Pouca formao de espuma Pequenas bolhas de ar ascendentes podem formar espuma na superfcie do reservatrio. Atravs de correta disposio das tubulaes de retorno no reservatrio, e atravs de correta construo do reservatrio, por ex. com divisrias, pode-se minimizar a formao de espuma. leos minerais possuem aditivos qumicos que reduzem a formao de espuma. A tendncia do fluido de presso formar espuma aumenta com o envelhecimento, contaminao e gua condensada. Se a bomba succionar leo com espuma, podero ocorrer falhas no sistema, e danos na bomba. Baixa absoro de ar e boa eliminao de ar O fluido de presso no deve absorver e transportar ar, e ser capaz de eliminar rapidamente o ar eventualmente arrastado. Aditivos qumicos adicionais favorecem positivamente esta exigncia. A sada do ar ou a capacidade de eliminao do ar (CEA) determinada conforme DIN 51 381. O tempo que necessrio para a eliminao de bolhas de ar contidas no leo mineral at 0,2% do volume, medido em minutos. A capacidade de eliminao do ar diminui com um aumento de temperatura do fluido de presso

Viscosidade de um Fluido
Alto ponto de ebulio e baixa presso de vapor Quanto mais alto for o ponto de ebulio do fluido de presso utilizado, tanto maior poder ser a temperatura mxima de operao da instalao. Alta densidade Por densidade de um fluido de presso entende-se a relao de sua massa para o seu volume. De preferncia ela deveria ser a mais alta possvel, para poder transmitir uma potncia maior com o mesmo volume do fluido de presso. Em acionamentos hidrostticos esta considerao menos importante do que nos acionamentos hidrodinmicos. A densidade dos leos minerais situa-se entre 0,86 e 0,9 g/cm3. Na prtica a temperatura de referncia para a densidade del50C. Boa condutibilidade trmica O calor gerado nas bombas, vlvulas, motores, cilindros e tubulaes dever ser transportado pelo fluido de presso para o reservatrio. O reservatrio irradia o calor gerado atravs de suas paredes para o ambiente. Se as superfcies de irradiao no forem suficientes, precisam ser previstos trocadores de calor (resfriadores) adicionais na instalao, para evitar sobreaquecimento da instalao e do fluido de presso.

Viscosidade de um Fluido
Boas propriedades dieltricas (no condutoras de eletricidade) O fludo de presso no deve conduzir energia eltrica (por ex. em curto-circuito, ruptura de cabos, etc.),solenides geralmente so banhados em leo para eliminar o calor gerado e para obter um amortecimento no impacto do ncleo). No higroscpico (no atrair umidade) Em instalaes, que operam com leos minerais, preciso cuidar para que o leo mineral permanea livre de gua, podendo, pois ocorrer falhas que levam parada da instalao. A gua pode penetrar atravs de vedaes dos cilindros e eixos, atravs de resfriadores devido a vazamentos internos e umidade do ar condensada nas paredes do reservatrio. Tambm no preenchimento do reservatrio j pode estar contido gua (gua condensada) no tambor do novo fluido de presso. Se o teor de gua for maior que 0,2% do volume total, preciso efetuar a troca do fluido de presso. Uma separao da gua do fluido de presso pode ser realizada com auxlio de separadores ou centrifugas enquanto a instalao est em funcionamento (principalmente em grandes instalaes).Em instalaes que operam ao ar livre (maior umidade de ar e chuva), instala-se um secador de ar em srie ao filtro de ar, o qual seca o ar necessrio, devido as alteraes de nvel do volume do fluido de presso no reservatrio.

Viscosidade de um Fluido
Como o peso especfico da gua maior em relao ao do fluido de presso, a gua contida no fluido de presso pode acumular-se no fundo do reservatrio, durante os intervalos em que a instalao est parada (leo mineral e gua no reagem quimicamente e, portanto, podem ser novamente separados). Se no reservatrio tiver um indicador passante de nvel, possvel visualizar claramente a existncia da gua. Abrindo-se o registro de dreno no reservatrio com cuidado, a gua sair primeiro. Em instalaes grandes, muitas vezes, montado um sinalizador de gua no ponto mais baixo do reservatrio, que emite um sinal eltrico quando atingido um nvel de gua previamente ajustvel

Viscosidade de um Fluido
De difcil ignio no inflamvel Instalaes hidrulicas tambm so aplicadas em locais de produo que precisam operar com chama viva ou altas temperaturas. Para estas condies, utilizam-se fluidos de presso com alto ponto de ignio, de difcil inflamao, ou fluidos resistentes ao fogo. No txico (Baixa Toxidade, quanto ao Vapor e aps sua Decomposio). Para evitar periculosidades sade e ao ambiente atravs dos fluidos de presso, devem ser observadas as instrues especficas na documentao dos fabricantes de fluidos de presso.

Boa proteo contra corroso Os fabricantes de bombas, vlvulas, motores e cilindros testam os mesmos com leos minerais que deixam nos componentes uma proteo anti-corroso. A capacidade protetora anti-corrosiva de leos minerais obtida atravs de aditivos qumicos, que formam uma pelcula repelente gua sobre as superfcies metlicas, e quando do envelhecimento do leo mineral, neutralizam os produtos corrosivos da decomposio. A pelcula de leo mineral sobre os componentes protege-os contra corroso at a colocao em operao. Em uma armazenagem mais prolongada dos componentes, preciso tomar cuidados especiais contra a corroso (por ex. atravs de leos de conservao). Sem formao de substncias pegajosas Durante os tempos de parada prolongada da instalao hidrulica, durante a operao, com aquecimento e resfriamento e pelo envelhecimento, o fluido de presso no deve formar substncias que levem adeso de peas mveis dos componentes hidrulicos.

Viscosidade de um Fluido
Boa propriedade de filtrao O fluido de presso de uma instalao hidrulica permanentemente filtrado durante a operao no fluxo de ida, retorno ou em ambos, para retirar as partculas slidas do fluido de presso. O fluido de presso e sua viscosidade influenciam o tamanho do filtro e o material da malha filtrante. Com um aumento da viscosidade aumenta tambm a presso dinmica (P). Com isto preciso prever um filtro maior. Para fluidos de presso agressivos necessita-se de materiais especiais para o elemento filtrante. Os aditivos contidos nos fluidos de presso no devem sedimentar-se nos filtros. Se em equipamentos so aplicados filtros ultrafinos com 5 m de abertura de malha ou menores, preciso analisar o fluido de presso quanto s suas caractersticas para estas condies de aplicao.

Viscosidade de um Fluido
Compatibilidade e troca com outros fluidos hidrulicos de presso (troca de fluido) Por causa de reformas, modificaes ou mudana da linha de produo, condies ambientais alteradas ou devido a novas leis, pode ser necessrio efetuar uma troca do fluido de presso. Nestes casos os fabricantes dos fluidos de presso e dos componentes hidrulicos devero ser consultados quanto compatibilidade do fluido de presso e dos componentes montados no equipamento hidrulico para as novas condies de aplicao. H casos em que todos os componentes, vedaes e mangueiras precisam ser completamente desmontados e limpos do fluido de presso antigo. Um procedimento incorreto pode em tais casos levar falha total do equipamento hidrulico.

Viscosidade de um Fluido
Formao de lodo Os fluidos de presso e seus aditivos durante todo o tempo de operao no devem decompor-se causando formao de lodo (efeitos de adeso). De fcil manuteno Fluidos de presso, necessitam de altos investimentos de manuteno, p.ex. aps um longo perodo parados, precisam antes serem revolvidos e misturados ou os aditivos perdem rapidamente suas caractersticas ou se volatizam, precisam ser submetidos frequentemente a um controle qumico e ou fsico. Este controle do fluido de presso deve ser possvel por processos simples. Em situaes extremas os fabricantes de fluidos hidrulicos e de filtros podem analisar amostras e decidir sobre a permanncia ou troca do mesmo

Viscosidade de um Fluido
No agressivo ao meio ambiente A melhor conservao e defesa ao meio ambiente, quando da aplicao de instalaes hidrulicas, obtm-se atravs de seu correto planejamento, construo, fabricao, operao e manuteno. A utilizao de fluidos de presso no agressivos ao meio ambiente no representa um substituto para tal. Fluidos de presso no agressivos ao meio ambiente devem atender s seguintes exigncias: boa degradabilidade biolgica, de fcil remoo e descarte, no ser txico aos peixes, no ser txico bacteriologicamente, no oferecer perigo gua, no ser perigoso aos alimentos, no ser nocivo alimentao, forragem animal, no provocar irritao pele e mucosa pelo fluido em todos os trs estados (slido, fluido, gasoso) inodoro, ou pelo menos cheiro agradvel. At o presente momento no existem nem diretrizes legais, nem Normas que definem a propriedade compatvel ao meio ambiente (melhor preservao do ambiente) para fluidos de presso.

Bombas Hidrulicas
As exigncias a uma bomba hidrulica podem ser reunidas numa nica frase: Bombas hidrulicas devem converter energia mecnica (torque, rotao) em energia hidrulica (fluxo volumtrico, presso). Na prtica as reais exigncias so naturalmente substancialmente mais diferenciadas. Na seleo de bombas hidrulicas os seguintes pontos precisam ser observados: - o meio operacional, ou seja, o fluido hidrulico, - a faixa de presso exigida, - a faixa de rotao esperada, - a temperatura operacional mnima e mxima, - a viscosidade mais alta e mais baixa, - a situao de instalao (tubulao etc.), - o tipo de acionamento (acoplamento, motor etc.), - a vida til esperada, - o nvel de rudo mximo, - facilidade de manuteno e assistncia - eventualmente preo mximo pretendido

Bombas Hidrulicas

Bombas Hidrulicas
Bomba de Engrenagem Externa: A formao de volume ocorre entre os flancos dos dentes e as paredes da carcaa. Na bomba, uma das engrenagens a motriz acionada pelo eixo a qual gira a outra.

Bombas Hidrulicas
Bomba de Engrenagem Externa: s engrenagens giram em sentidos opostos, criando um vcuo parcial na cmara de entrada da bomba. O fluido introduzido no vo dos dentes e transportado junto carcaa at a cmara de sada. Ao se engrenarem novamente, os dentes foram o fluido para a abertura de sada. A alta presso na abertura de sada impe uma carga radial nas engrenagens e nos rolamentos. Esse tipo de bomba geralmente usado para presses at 210 bar e vazo at 660 l/min. Vemos, ento, que a bomba de engrenagens mais bem utilizada em circuitos que requeiram baixa ou mdia vazo e presso relativamente alta.

Caractersticas Importantes: Volume de deslocamento: 0,2 a 200 cm; Presso Mxima at 300 bar Faixa de Rotao 500~6000 min-1

Bombas Hidrulicas
Bomba de Engrenagem Externa:

Bombas Hidrulicas
Bomba de Engrenagem Interna: Uma bomba tpica de engrenagens com dentes internos, na qual as cmaras de bombeamento so formadas entre os dentes das engrenagens.

Uma vedao na forma de meia-lua montada entre as engrenagens e localizada no espao entre a abertura de entrada e de sada, em que a folga entre os dentes das engrenagens mxima.

Caractersticas Importantes: Volume de deslocamento: 3 a 250 cm; Presso Mxima at 300 bar Faixa de Rotao 500~3000 min-1

Bombas Hidrulicas
Bomba de Engrenagem Interna

Bombas Hidrulicas
Bombas de Parafusos So bombas compostas por dois parafusos que tem movimentos sincronizados atravs de engrenagens. O fluido admitido pelas extremidades e, devido ao movimento de rotao e aos filetes dos parafusos, empurrado para a parte central onde descarregado. Os filetes dos parafusos no tem contato entre si, porm, mantm folgas muito pequenas, das quais depende o rendimento volumtrico. Essas bombas so muito utilizadas para o transporte de produtos de viscosidade elevada. H projetos de bombas com uma camisa envolvendo os parafusos, por onde circula vapor, com o objetivo de reduzir a viscosidade do produto. H casos em que essas bombas possuem trs parafusos e os filetes esto em contato entre si e um caso particular em que h apenas um parafuso.

Bombas Hidrulicas
Bombas de Parafusos

Principais caractersticas: 9 Baixo nvel de rudo 9 Altas vazes

Caractersticas Importantes: Volume de deslocamento: 15 a 3500 cm; Presso Mxima at 200 bar Faixa de Rotao 1000~3500 min-1

Bombas Hidrulicas
Bombas de Parafusos

Caractersticas Importantes: Volume de deslocamento: 15 a 3500 cm; Presso Mxima at 200 bar Faixa de Rotao 1000~3500 min-1

Bombas Hidrulicas
Bombas de Palhetas

Bombas Hidrulicas
Bombas de Palhetas Uma bomba de palhetas constituda por um rotor provido de ranhuras nas quais deslizam palhetas que durante o movimento de rotao desse rotor entram em contato com um anel excntrico devido ao efeito da fora centrfuga. O espao compreendido entre o rotor, o anel e as palhetas enche-se leo vindo da tubulao de aspirao. Esse leo pulsado para a tubulao descarga. Ento, pela passagem do conjunto rotor-palhetas pela vizinhana cmara de aspirao, o volume do espao compreendido entre duas palhetas aumenta, provocando uma depresso que aspira o leo; mas quando est vizinhana da cmara de descarga, o volume compreendido entre as duas ps diminui, obrigando assim o leo a fluir para a descarga. A variao da vazo neste tipo de bomba possvel com a alterao da excentricidade. Quando (e=o), isto , excentricidade nula (rotor e estator no mesmo eixo de giro), a vazo ser nula. A vazo ser mxima para a mxima excentricidade, isto , quando o rotor posicionado tangente ao estator.

Bombas Hidrulicas
Bombas de Palhetas Deslocamento: 18 a 193 cm3 Presso mxima: at 210 bar Faixa de rotao: 900 a 1800 rpm

A regulagem da vazo feita por um sistema de parafusos. A superfcie do anel e as pontas das palhetas so os pontos de maior desgaste, os quais so compensados pelas palhetas que podem se moVer mais nas ranhuras do rotor.

Bombas Hidrulicas
Bombas de Palhetas
Suco

Suco Presso

Bombas de palhetas principio de funcionamento

Bombas Hidrulicas
Bombas de Palhetas
Fora de apoio da palheta Palheta simples Fora de apoio da palheta Palheta dupla

Para bombas acima de 150 bar, foi feito um chanfro lateral para no romper o filme de leo

Bombas Hidrulicas
Bombas de Palhetas de Vazo Varivel Bombas de palhetas com volume de deslocamento varivel, diretamente operadas. Nestas bombas a posio do anel de curso pode ser influenciada atravs de trs dispositivos de ajuste: - Parafuso de ajuste para o volume de deslocamento (1) A distncia do anel para o rotor determina diretamente o volume de deslocamento, a vazo da bomba. - Parafuso de ajuste de altura (2) Com este altera-se a posio do anel de curso no sentido vertical (influencia diretamente rudo e dinmica da bomba). - Parafuso de ajuste para presso de trabalho mx. (3) A fora da mola de pr-tenso determina a presso mxima de operao. O processo de deslocamento desta bomba j foi descrito no item anterior.

Bombas Hidrulicas
Bombas de Palhetas Vazo Varivel

Bombas Hidrulicas
Bombas de Palhetas Vazo Varivel Dependendo da resistncia ao fluxo no sistema hidrulico. forma-se uma presso. Esta presso age na bomba na rea marcada em vermelho, e atua sobre a rea interna do anel. A fora da presso neste campo pode ser representada como vetor de fora (F,) Decompondo-se este vetor de fora em suas componentes vertical e horizontal, resulta ento uma grande fora (Fv) que atua contra o parafuso de ajuste da altura (2), e uma pequena fora que atua contra a mola (Fh). Enquanto a fora da mola (Ff) for maior que a fora (Fh) o anel permanece na posio mostrada. Se a presso no sistema aumentar, aumenta a fora (F) e respectivamente tambm (Fv) e (Fh) . Se (Fh) ultrapassa a fora da mola (Ff), o anel se desloca da posio excntrica para uma posio quase concntrica.

Bombas Hidrulicas
Bombas de Palhetas Vazo Varivel A alterao de volume nas cmaras de deslocamento se reduz tanto, at que a vazo efetiva na sada da bomba se torne quase zero. A bomba agora s desloca tanto leo o quanto que escapa ao reservatrio por vazamento interno atravs das folgas internas. A presso no sistema mantida pela bomba. A presso poder ser ajustada diretamente atravs da pr-tenso da mola.Bombas de palhetas com volume de deslocamento varivel em funo do curso zero (Q = zero) quando atingem a presso mxima ajustada, so sempre equipadas com uma conexo de dreno. Atravs desta conexo o leo conduzido, e flui atravs das folgas dentro da bomba do campo de presso (vermelho), para a carcaa (azul). Atravs do leo de dreno o calor por atrito conduzido para fora e em operao de curso zero garante-se a lubrificao das peas internas

Bombas Hidrulicas
Bombas de Palhetas Vazo Varivel

Ajuste de vazo mxima Oscilao do anel rudo Ajuste de presso mxima

Bombas de palhetas varivel ao direta

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Bombas de Palhetas Pr-Operadas com Volume de deslocamento Varivel Princpio bsico destas bombas muito semelhante das bombas de palhetas diretamente comandadas. As diferenas esto nos dispositivos de variao do curso do: anel. No lugar de uma ou mais molas de presso, o anel de curso movimentado por meio de um mbolo variador submetido presso. Os dois mbolos variadores tm diferentes dimetros (relao de rea aprox. 2:1). Atrs do mbolo variador de dimetro maior encontra-se uma moia de presso. Esta mola responsvel para que, na colocao em operao da bomba, o anel de curso se encontre na posio excentrica. A presso que se forma no sistema hidrulico conduzida atravs de canais internos atuando mbolo variador menor, assim como para o regulador R e em seguida iguais, o anel de curso, em funo das diferentes reas nos mbolos variadores, permanece na posio mostrada.

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Bombas de Palhetas Pr-Operadas com Volume de deslocamento Varivel

Diretamente operada

Pr-comandada

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Bombas de Palhetas com Regulador de Presso Funcionamento do regulador de presso O regulador de presso determina a presso mxima do sistema. As exigncias ao regulador de presso so: - Alta dinmica Isto , os processos de regulao de presso precisam ser rpidos (50 a 500 ms). A dinmica depende do tipo construtivo da bomba, do regulador e do sistema hidrulico. - Estabilidade Todos os sistemas hidrulicos com presso regulada tendem oscilaes. O regulador precisa representar um bom compromisso de dinmica e estabilidade - Rendimento Na posio de regulagem, uma determinada parte da vazo da bomba conduzida ao reservatrio atravs do regulador. Esta perda de potncia deveria ser a menor possvel, mas tambm dever garantir a dinmica e a estabilidade na medida necessria

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Bombas de Palhetas com Regulador de Presso

Vlvula controle de presso ou Regulador de presso ou Compensador

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Bombas de Palhetas com Regulador de Presso Estrutura e funcionamento do regulador de presso O regulador de presso composto do mbolo regulador (1), carcaa (2), mola (3) e do dispositivo de ajuste (4). Na posio inicial a mola pressiona o mbolo regulador na posio como representado na carcaa do regulador. O fluido hidrulico chega ao mbolo regulador atravs de canais na bomba. O mbolo provido de um furo longitudinal e dois transversais. Mais alm um gicl limita a vazo que pode passar pelo mbolo regulador. Na posio mostrada, fluido que est sob presso do sistema, passa atravs do furo longitudinal e do furo transversal para o mbolo regulador maior. A comunicao com o reservatrio est fechada mediante uma nervura no mbolo regulador. A presso atual no sistema hidrulico atua contra a rea frontal do mbolo regulador. Enquanto a fora Fp resultante da presso for menor que a contra-fora da mola Ff, a bomba permanece na posio mostrada. Atrs dos dois mbolos reguladores existe a mesma presso

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Bombas de Palhetas com Regulador de Presso A presso operacional mais baixa do que a presso mxima ajustada no regulador de presso. Quando, com um aumento da presso no sistema hidrulico, a fora Fp, aumenta, o mbolo regulador se deslocar contra a mola. No regulador abre-se a comunicao com o reservatrio. A vazo que ali escapa acarreta uma reduo da presso atrs do mbolo maior. A presso do sistema continua aplicada sobre o mbolo regulador menor que empurra o anel de curso contra o mbolo maior, sobre o qual atua uma presso menor, at quase a posio central. Ocorre um equilbrio de foras: rea de mbolo regulador menor x presso alta = rea de mbolo regulador maior x presso baixa. A vazo retorna para zero, a presso do sistema mantida. Devido a este comportamento, a perda de potncia no sistema, quando atingida a presso mxima ajustada, pequena. O aquecimento do fluido permanece baixo e o consumo de energia mnimo.

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Bombas de Palhetas com Regulador de Presso A presso operacional corresponde ao valor ajustado no regulador de presso Se a presso no sistema hidrulico baixar novamente, a mola no regulador de presso desloca o mbolo regulador. Com isto a comunicao com o reservatrio bloqueada e atrs do mbolo maior passa a atuar a presso total do sistema. O equilbrio de foras dos mbolos reguladores est desfeito e o mbolo regulador maior desloca o anel de curso para a posio excntrica. A bomba volta a bombear para o sistema hidrulico. Bombas de palhetas variveis que trabalham pelo princpio descrito, tambm podem ser equipadas com uma srie de outras variantes de reguladores como p.ex.: Regulador de vazo, Regulador presso/vazo ou Regulador de potncia

Fim