1

4. ESTABILIDAD TRANSITORIA
4.1 Definicin
Es la capacidad del sistema de potencia de mantener el sincronismo cuando es sometido a una
gran perturbacin. Se asocia fundamentalmente a la operacin en paralelo de las mquinas
sncronas en el sistema.
Un generador sncrono pierde estabilidad cuando pierde el paso con respecto al resto del
sistema de potencia: el rotor del generador sncrono alcanza valores ms all de cierto ngulo
crtico en el cual, se rompe el acople magntico entre el rotor (y por lo tanto el motor primo) y el
estator.
4 4. .2 2 Mtodos de anlisis
Directos: Son mtodos que permiten estudiar la estabilidad transitoria mediante el anlisis de la
variaciones posibles de la energa en las diferentes fases del movimiento de los rotores despus
de producida la perturbacin.

Indirectos o de simulacin: Se diagnostica la estabilidad mediante la inspeccin de la
evolucin en el tiempo de las principales magnitudes de operacin del sistema luego del evento.
4.3 Mtodos de anlisis directos
Son mtodos que permiten estudiar la estabilidad transitoria mediante el anlisis de las
variaciones posibles de la energa en las diferentes fases del movimiento de los rotores despus
de producida la perturbacin.



4.3.1 Formulacin del criterio de igualdad de reas
En el sistema elemental de la Fig. 4.1, se analiza un cambio brusco del rgimen de operacin
2
causado por la desconexin de una de las lneas de transmisin (Fig. 4.2).



4.3.2 Supuestos
a. Modelo clsico para el generador, cuyas prdidas son despreciables.
b. Sistema de transmisin conservativo. Considerar despreciable el efecto capacitivo de
las lneas. Por lo tanto, los modelos del transformador y de la lnea son X
t
y X
L

/circuito.
c. El motor primo (turbina) se modela como una potencia mecnica P
m
. Los cambios en
la potencia de la turbina son enteramente dependientes de la accin de control
iniciada por el regulador de velocidad, el cual acta aproximadamente despus de 1
segundo. Por lo tanto en la primera oscilacin Pm constante.
d. P
e
, es la potencia electromagntica del generador y, de acuerdo al modelo asumido,
est dada por:
ext
'
d
'
d s '
d
'
q
e
X X X ; sin V
X
E
P + = =

y puede asumir las formas

indicadas a continuacin
3

4.3.3 Anlisis de la desconexin brusca de una lnea
Las caractersticas cuasi-estacionarias que definen los puntos de operacin en los sistemas de
la Figuras 4.1 y 4.2, se muestran en la Fig. 4.3.

Del anlisis de estas caractersticas se deduce que un cambio brusco de los parmetros del
sistema (la impedancia entre los bornes y el S.E.P. cambia de X
ext1
a X
ext2
) produce en el
sistema el paso del rgimen 0 al rgimen 2.

En el punto de operacin 0 el sistema esta en equilibrio, que est caracterizado por el ngulo

o
, cumplindose que: P
m
P
eo
= P
ac
= 0 (=1,0 = 0).

4
Al salir fuera de servicio una de las lneas de transmisin, se rompe el equilibrio;
instantneamente la potencia electromagntica disminuye hasta el valor P
e1
y aparece un
desbalance en la potencia acelerante que producir la aceleracin del rotor del generador. Por lo
tanto, a partir de este instante se cumple que:
0
t
entonces ; 0
t
2H P
ac
> > =
d
d
d
d

Luego, a partir del momento en que se rompe el equilibrio se inicia el proceso de aceleracin del
rotor, que estar descrito por la ecuacin:

t
2H sen P - P P
max2 m0 ac
d
d
= =


Mediante el criterio de igualdad de reas se probar la estabilidad transitoria sin obtener la
evolucin en el tiempo del ngulo de los rotores.
Para ello, en principio puede recordarse el sistema traslacional de la figura 4.4 a y b.

En este movimiento se realiza un trabajo que se define como el aumento de la energa cintica
en el espacio recorrido.

A dx x F v M
X
X
= =

2
1
2
max
) (
(4.1)

5
Para nuestro caso:

2
) (2H)(v
P A
2
max


ac
1
0
= =

d
(4.2)

A representa la energa cintica almacenada en el rotor desde o hasta 1, que se expresa
como:
) cos - (cos P ) - ( P A
0 1 max2 0 1 m
+ =
(4.3)

A determina el rea S
0120
que se denomina la energa de aceleracin provocada por la falla
(Ver Fig. 4.5).


Durante la aceleracin del rotor, en el instante t1, cuando asume el valor 1, la potencia
acelerante se hace nula cumplindose:
0 ; 0
t
; 0 P
ac
> = =

d
d
(4.4)

Para t>t
1
y >
1
, la potencia acelerante se hace negativa:
0
t
tanto lo por ; 0
t
2H P
ac
< < =
d
d
d
d
(4.5)

Estas ecuaciones indican que "empieza la desaceleracin del rotor o frenado del rotor".
Al llegar el rotor al ngulo
2
toda la energa cintica se convierte en energa potencial que
6
alcanza su mximo y se tiene:
= 1,0; = 1,0; P
ac
< 0
No obstante, el movimiento no puede detenerse ya que la energa potencial alcanza su mximo
y sobre el rotor acta una potencia acelerante negativa, por esta razn el rotor de nuevo se
acerca al punto 2, con una energa frenante proporcional al rea S
2342
.
La energa potencial o de frenado esta expresada por:
) - ( P ) cos - (cos P B
1 2 m 2 1 max2
= (4.5)
Por lo tanto igualando las reas de aceleracin (A) y frenado (B) se obtiene el mximo ngulo de
oscilacin del rotor (
2
)

m
max2

m
max2
2
0 0 2
cos
P
P
cos
P
P
+ = + (4.6)
En la Fig. 4.5 el rea S
4354
se interpreta como la reserva de estabilidad del sistema para el
rgimen de operacin inicial dada y la perturbacin o evento considerado.
La condicin crtica se da cuando
2
=180 -
1
=
1m
, en este caso el generador todava recupera
el sincronismo y el rea de aceleracin resulta igual a la mxima rea de frenado posible. Se
puede decir que en este caso el sistema no tiene reserva de estabilidad y se cumple que:
S
0120
= S
23542

Sin embargo, se pierde la estabilidad cuando:
S
0120
> S
23542

Finalmente se puede decir que el criterio de igualdad de reas se basa en el supuesto de que no
exista dispersin de la energa, es decir que el sistema es conservativo.
4.3.4 Aplicaciones
Sistema Elemental
Para ilustrar el criterio de igualdad de reas se utiliza el sistema mostrado en la Fig 4.6, con el
rgimen inicial y los parmetros indicados, tal que se cumple: Pm P =0,989; Q = 0,15; I = 1,0 l
8,63 p.u. E

q
= 1,049 p.u.;
0
= 28,12


7
A.1 Efecto de la ubicacin de la falla

Se supone una falla trifsica en una de las lneas, en un caso cerca de la barra "P1" y en otro,
en el punto medio de la lnea "P2", que es eliminada mediante la apertura de los interruptores
correspondientes.

Tiempo crtico de despeje de falla para una falla en P1
Cuando la falla trifsica se aplica en P1 el criterio de igualdad de reas se grafica en la Figura
4.7. Las reas A y B
max
resultan:
) - ( P A
0 m

C
=
(4.7)

) - ( P ) cos - (cos P B
1 m 1 max2 max C m m C
= (4.8)

Luego de igualar se despeja el ngulo
CRITICO

) - (
P
P
cos cos
0 1
max2
m
1

m m CRITICO
+ = (4.9)


Figura 4.7 Caso de falla en P1.
La ecuacin de aceleracin del rotor es: )
t
(
t w
2H
P
0
m
d
d
d
d
= y como P
m
es constante,
integrando se obtiene:
8
m
CRITICO
P
0
0
CRITICO
w
) - 4H(
t

= (4.10)


Tiempo crtico de despeje de falla para una falla en P2

En la Figura 4.8 se muestra la aplicacin del criterio de igualdad de reas al caso de falla en
"P2", para condicin crtica, en cuyo caso el ngulo
crtico
se obtiene igualando el rea A y
B
max
.
El ngulo
crtico
se obtiene de siguiente relacin:
) P - }/(P cos P - cos P ) - ( {P cos
max2 max3 1 max2 0 max3 1 0 m0 m m CRITICO
+ = (4.11)

En este caso la ecuacin de aceleracin del rotor es:
)
t
(
t w
2H
sin P - P
0
max3 m
d
d
d
d
= , la cual no resulta fcil de integrar.



Figura 4.8 Caso de falla en P2.
Puede utilizarse la siguiente aproximacin:
sin ) ( * P
0
3 max 0 max3AVE


CRITICO
d P
CRITICO

(4.12)
9

Calculando el valor de
max3AVE
P , la ecuacin diferencial queda aproximada por:
)
t
(
t w
2H
P - P
0
max3AVE m
d
d
d
d
(4.13)

Entonces el tiempo crtico puede ser estimado de la siguiente ecuacin:
) P - P ( w
) - 4H(
t
max3AVE m 0
0
CRITICO

CRITICO
= (4.14)

En el cuadro se muestra el efecto de la ubicacin de la falla sobre la caracterstica P
e
- , el
ngulo crtico del rotor y el tiempo crtico de despeje de la falla.



Se aprecia que la falla que requiere menor tiempo de apertura es la que se ubica cerca de la
central de generacin.

En la Figura 4.9 se muestra la aplicacin del criterio de igualdad de reas a un caso de falla en
"P2", que resultan estable e inestable, respectivamente.

Figura 4.9 Casos estable e inestable
10

A.2 Efecto del tipo de falla
Para simular fallas asimtricas en el punto P2 del sistema de la Fig 4.6, se debe considerar en la
red de secuencia positiva, en el punto de falla, una impedancia de falla Z
f
. La magnitud de la
impedancia de falla depende del tipo de falla.


Tipo de Falla
Impedancia
de Falla Z
f

Trifsica a tierra 3F 0
Bifsica LL X
2eq

Bifsica a tierra LLG X
2eq
X
0eq
/ (X
2eq
+ X
0eq
)
Monofsica a tierra LG X
2eq
+ X
0eq



X
2
y X
0
: reactancias Thevenin de secuencia negativa y cero en el punto de falla


Utilizando los datos del sistema de la Figura 4.6 se obtiene la caracterstica Pe - durante la
falla.

Tipo de
Falla

Pe - en falla


Impedancia de
Falla Z
f

3F 0,404 sen 0
LL 1,235 sen 0,125
11
LG 1,556 sen 0,275
LLG 0,986 sen 0,068

Los resultados indican que el orden de severidad de las fallas es 3F, LLG, LL y LG.

Finalmente se debe remarcar que el criterio de estabilidad transitoria que se suele utilizar para el
caso de lneas de doble circuito es la falla trifsica con apertura definitiva. En el caso de lneas
de un solo circuito se utiliza como criterio de verificacin la falla monofsica con apertura y
recierre monofsico.

4.3.5 Factores que influyen en la estabilidad
La estabilidad transitoria de un generador depende de:
a) El nivel de carga del generador
b) La potencia activa de salida del generador durante la falla, que depende de la
ubicacin y tipo de falla.
c) El tiempo critico de despeje de falla.
d) La f.e.m. transitoria E
q
, que depende de la corriente de excitacin (sobre o
subexcitacin).
e) La magnitud de la tensin en la barra de conexin del generador con el sistema.
f) La reactancia del sistema de transmisin post-falla.
g) La inercia del generador, a mayor inercia menor velocidad de cambio en el ngulo;
esto reduce la energa cintica ganada durante la falla.

4.4 Mtodos de anlisis indirectos o de simulacin
En estudios de estabilidad la simulacin en el dominio del tiempo consiste en la solucin de un
sistema de ecuaciones diferenciales del tipo:
) , ( y x F
dx
dy
=
, para las cuales no es posible obtener una solucin analtica explcita.
Por ello la necesidad de mtodos de integracin numrica que permitan la obtencin de
soluciones aproximadas de tales ecuaciones.
Mediante la aplicacin de mtodos numricos de integracin se puede obtener soluciones de las
ecuaciones diferenciales en un conjunto finito de puntos: X
0
, X
1
, X
2
, ... X
n
, donde X
0
, es el punto
inicial y X
n
, es el punto final. Se considera que tales puntos estn equidistantes tal que X
n+1
-
X
n
= h (paso de integracin).
Por ello a partir de X
n
y Y
n
, con un paso de integracin se obtiene la solucin Y
n+1
en el punto
X
n+1
.
12
4.4.1 Sistema Elemental Generador-Lneas-SEP
a. El sistema est operando en estado estacionario tal como se muestra en la Figura y se
produce un cortocircuito trifsico en el punto medio de una de las lneas. La falla es
despejada en 83 ms mediante la apertura definitiva de la lnea. Efectuar las simulaciones
con los reguladores de tensin y velocidad activados:



4.9963 3.9770 2.9578 1.9385 0.9193 -0.1000 [s]
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
ILO2 TV: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg

FALLA TRIFASICA EN PUNTO MEDIO DE UNA LINEA ANGULOS
APERTURA DEFINITIVA EN 83 MS
Date: 7/7/2010
Annex: /1
D
Ig
S
IL
E
N
T

Angulo relativo del rotor de la unidad
13
5.00 3.75 2.50 1.25 0.00 [s]
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
ILO2 TV: Positive-Sequence-Voltage, Magnitude in p.u.

FALLA TRIFASICA EN PUNTO MEDIO DE UNA LINEA TENSION
APERTURA DEFINITIVA EN 83 MS
Date: 7/7/2010
Annex: /2
D
Ig
S
IL
E
N
T

Tensin en terminales del generador
4.9963 3.9770 2.9578 1.9385 0.9193 -0.1000 [s]
200.00
150.00
100.00
50.00
0.00
-50.00
Lne Moquegua-ILO2_L2027: Total Active Power/Terminal j in MW
Lne Moquegua-ILO2_L2028: Total Active Power/Terminal j in MW
4.870 s
121.861 MW
4.870 s
121.861 MW
4.9963 3.9770 2.9578 1.9385 0.9193 -0.1000 [s]
160.00
120.00
80.00
40.00
0.00
-40.00
-80.00
Lne Moquegua-ILO2_L2027: Total Reactive Power/Terminal j in Mvar
Lne Moquegua-ILO2_L2028: Total Reactive Power/Terminal j in Mvar
4.870 s
-8.401 Mvar
4.870 s
-8.401 Mvar

FALLA TRIFASICA EN PUNTO MEDIO DE UNA LINEA LINEAS
APERTURA DEFINITIVA EN 83 MS
Date: 7/7/2010
Annex: /3
D
Ig
S
IL
E
N
T

Potencia activa y reactiva en las lneas de transmisin
14
4.9963 3.9770 2.9578 1.9385 0.9193 -0.1000 [s]
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
ILO2 TV: Positive-Sequence-Voltage, Magnitude in p.u.
4.9963 3.9770 2.9578 1.9385 0.9193 -0.1000 [s]
200.00
160.00
120.00
80.00
40.00
0.00
ILO2 TV: Total Active Power in MW
4.863 s
132.559 MW
4.863 s
132.559 MW
4.9963 3.9770 2.9578 1.9385 0.9193 -0.1000 [s]
300.00
200.00
100.00
0.00
-100.00
ILO2 TV: Total Reactive Power in Mvar
4.9963 3.9770 2.9578 1.9385 0.9193 -0.1000 [s]
61.20
60.80
60.40
60.00
59.60
59.20
ILO2 TV: Electrical Frequency in Hz
CARMI220: Electrical Frequency in Hz

FALLA TRIFASICA EN PUNTO MEDIO DE UNA LINEA V P Q F
APERTURA DEFINITIVA EN 83 MS
Date: 7/7/2010
Annex: /4
D
Ig
S
IL
E
N
T

Tensin, Potencia activa y reactiva del generador, frecuencia

b. Si la falla se produce en una de las lneas a 10 % de la barra de alta tensin de la central
y es despejada en 150 ms mediante la apertura definitiva de la lnea. Comparar
resultados sin reguladores y con los reguladores de tensin y velocidad activados.
15
4.9973 3.9778 2.9584 1.9389 0.9195 -0.1000 [s]
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
ILO2 TV: SIN REGULADORES
ILO2 TV: CON REGULADORES

FALLA TRIFASICA EN UNA LINEA A 10 % DE BARRA DE ALTA DE CENTRAL ANGULOS
APERTURA DEFINITIVA EN 150 MS
Date: 7/8/2010
Annex: /1
D
Ig
S
IL
E
N
T

5.00 3.75 2.50 1.25 0.00 [s]
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
ILO2 TV: Positive-Sequence-Voltage, Magnitude in p.u.
ILO2 TV: Positive-Sequence-Voltage, Magnitude in p.u.

FALLA TRIFASICA EN UNA LINEA A 10 % DE BARRA DE ALTA DE CENTRAL TENSION
APERTURA DEFINITIVA EN 150 MS
Date: 7/8/2010
Annex: /2
D
Ig
S
IL
E
N
T



16
4.4.2 Prdida del Sincronismo en Sistema elemental Generador-Lneas-SEP
Figura 4.11 Condicin inicial



17
2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 [s]
100.00
75.00
50.00
25.00
0.00
-25.00
-50.00
Lne L2: APERTURA 100 MS
Lne L2: APERTURA 200 MS
Lne L2: APERTURA 219,8 MS
X

=


1
.
4
2
7

s

FALLA 3F PUNTO MEDIO L1 POT. LINEA
INERCIA DEL GENERADOR: 3,0 s GEN: 46,00 + j 10,66 MVA, V grid : 1,00 p.u.
Date: 2/1/2008
Annex: /4
D
Ig
S
IL
E
N
T


4.4.3 Prdida del Sincronismo en el Sistema Generador-Lnea-Motor
Modelamiento del Sistema G-L-M

El sistema elemental de la Figura 4.12 fue modelado en el numeral 3.3.1 del Captulo 3.

Figura 4.12 Sistema elemental de dos maquinas



La ecuacin de oscilacin equivalente es:

12 12 2
12
2
12
2
P P
dt
d H
m
=

y
12 0
12
w w
dt
d
=

(4.17)
donde:
2 1
= y
2 1
2 1
12
H H
H H
H
+
=
18
|
|

\
|
+

=
2 1
2 1 1 2
12
H H
P H P H
P
m m
m

|
|

\
|
+

=
2 1
2 1 1 2
12
H H
P H P H
P
e e
e


sin
'
2
' '
1
'
2
'
1
12
d e d
X X X
E E
P
+ +
=


Las ecuaciones (4.17) del sistema de dos mquinas, tienen la misma forma que las ecuaciones
de una mquina conectada a una barra infinita.

Simulaciones con el Sistema G-L-M

En el sistema mostrado en la Figura 4.13 se muestra las condiciones iniciales de operacin.



Figura 4.13 Condiciones iniciales

Con la finalidad de estimar los lmites de estabilidad transitoria del sistema de la Figura 4.13 se
ha simulado en la lnea de transmisin de doble circuito una falla trifsica y monofsica
simultnea. La falla trifsica en uno de los circuitos se despeja mediante la apertura definitiva de
sus interruptores en 100 ms. La falla monofsica se despeja mediante apertura monofsica en
100 ms, un tiempo de espera de 800 ms y el recierre exitoso.

Se muestra el efecto sobre la estabilidad transitoria del sistema de:

(1) La constante de inercia,
(2) La tensin de operacin del motor,
(3) La longitud de las lneas de interconexin.

Asimismo, se hace un nfasis especial en el significado de prdida del sincronismo y como se
ve este efecto en la evolucin en el tiempo de: el ngulo del rotor, la potencia activa transferida y
el ngulo de las tensiones en envo y recepcin de la lnea de transmisin que queda en servicio
luego del despeje de la falla.





19
(1) EFECTO DE LA CONSTANTE DE INERCIA

2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
37.50
25.00
12.50
0.00
-12.50
-25.00
Lne L2: INERCIA DEL MOTOR: 3,5 s
Lne L2: INERCIA DEL MOTOR: 1,725 s
Lne L2: INERCIA DEL MOTOR: 1,685 s
Lne L2: INERCIA DEL MOTOR: 1,68 s
X

=


0
.
7
0
7

s

FALLA 3F Y 1F SIMULTANEA (APERTURA: 85 MS, RECIERRE: EN 800 MS) POT. LINEA
INERCIA DEL GENERADOR: 3,5 s MOTOR: 12,8 Mw + j 1,23 MVAr
Date: 12/13/2007
Annex: /4
D
Ig
S
IL
E
N
T

2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
200.00
100.00
0.00
-100.00
-200.00
Barra_3: INERCIA DEL MOTOR: 3,5 s
Barra_3: INERCIA DEL MOTOR: 1,725 s
Barra_3: INERCIA DEL MOTOR: 1,685 s
Barra_3: INERCIA DEL MOTOR: 1,68 s
X

=


0
.
7
0
7

s

FALLA 3F Y 1F SIMULTANEA (APERTURA: 85 MS, RECIERRE: EN 800 MS) ANG. BARRA 3
INERCIA DEL GENERADOR: 3,5 s MOTOR: 12,8 Mw + j 1,23 MVAr
Date: 12/13/2007
Annex: /5
D
Ig
S
IL
E
N
T






20
DIFERENCIA ANGULAR ENTRE LAS BARRAS 2 Y 3 DE UN CASO ESTABLE
9.999 7.979 5.960 3.940 1.920 -0.100 [s]
180.00
160.00
140.00
120.00
100.00
80.00
60.00
Barra_2: Voltage, Angle in deg
Barra_3: Voltage, Angle in deg

FALLA 3F Y APERTURA EN 100 MS ANG_BARRAS_1
INERCIA DEL GENERADOR/MOTOR: 3,0 s/3,0 s MOTOR: 46,00 Mw - j 1,82 MVAr
Date: 2/1/2008
Annex: /6
D
Ig
S
IL
E
N
T


DIFERENCIA ANGULAR EN BARRAS 2 Y 3 DE UN CASO DE PRDIDA DEL SINCRONISMO




1.20 0.90 0.60 0.30 0.00 [s]
200.00
100.00
0.00
-100.00
-200.00
Barra_2: Voltage, Angle in deg
Barra_3: Voltage, Angle in deg
X = 1.072 s
-10.076 deg
170.079 deg

FALLA 3F Y APERTURA EN 100 MS ANG_BARRAS_2
INERCIA DEL GENERADOR/MOTOR: 3,0 s/2,1854 S MOTOR: 46,00 Mw - j 1,82 MVAr
Date: 2/1/2008
Annex: /7
D
Ig
S
IL
E
N
T
21
(2) EFECTO DE LA TENSIN DE OPERACIN DEL MOTOR SNCRONO

2.341 1.853 1.366 0.879 0.392 -0.095 [s]
37.50
25.00
12.50
0.00
-12.50
-25.00
Lne L2: Vm = 1,020 p.u.
Lne L2: Vm = 1,000 p.u.
Lne L2: Vm = 0,99725 p.u.
Lne L2: Vm = 0,9770 p.u.
0.825 s
0.277 MW
X

=


0
.
8
2
5

s

FALLA 3F Y 1F SIMULTANEA (APERTURA: 85 MS, RECIERRE: EN 800 MS) POT. LINEA
INERCIA DEL GENERADOR: 3,5 s ; MOTOR: 1,725 S
Date: 12/13/2007
Annex: /4
D
Ig
S
IL
E
N
T

2.341 1.853 1.366 0.879 0.392 -0.095 [s]
200.00
100.00
0.00
-100.00
-200.00
MS 1: Vm = 1,020 p.u.
MS 1: Vm = 1,000 p.u.
MS 1: Vm = 0,99725 p.u.
MS 1: Vm = 0,9770 p.u.
X

=


0
.
8
2
5

s

FALLA 3F Y 1F SIMULTANEA (APERTURA: 85 MS, RECIERRE: EN 800 MS) ANG. ROTOR
INERCIA DEL GENERADOR: 3,5 s ; MOTOR: 1,725 S
Date: 12/13/2007
Annex: /5
D
Ig
S
IL
E
N
T






22
(3) EFECTO DE LA LONGITUD DE LA LNEA DE INTERCONEXIN

2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
37.50
25.00
12.50
0.00
-12.50
-25.00
Lne L2: Longitud lnea : 40 km
Lne L2: Longitud lnea : 45 km
Lne L2: Longitud lnea : 50 km
Lne L2: Longitud lnea : 52,5 km
X

=


0
.
7
0
5

s

FALLA 3F Y 1F SIMULTANEA (APERTURA: 85 MS, RECIERRE: EN 800 MS) POT. LINEA
INERCIA DEL GENERADOR: 3,5 s ; MOTOR: 1,725 S Vm = 1,000 p.u.
Date: 12/13/2007
Annex: /4
D
Ig
S
IL
E
N
T

2.00 1.60 1.20 0.80 0.40 0.00 [s]
200.00
100.00
0.00
-100.00
-200.00
MS 1: Longitud lnea : 40 km
MS 1: Longitud lnea : 45 km
MS 1: Longitud lnea : 50 km
MS 1: Longitud lnea : 52,5 km

FALLA 3F Y 1F SIMULTANEA (APERTURA: 85 MS, RECIERRE: EN 800 MS) ANG ROTOR
INERCIA DEL GENERADOR: 3,5 s ; MOTOR: 1,725 S Vm = 1,000 p.u.
Date: 12/13/2007
Annex: /5
D
Ig
S
IL
E
N
T





23
4.5.1 Estabilidad transitoria de un sistema de potencia Multimquina


La simulacin del comportamiento transitorio del sistema consiste en la solucin de un sistema
algebraico-diferencial:
) , ( 0
) , (
y x G
y x F
dx
dy
=
=

Utilizando el modelo clsico

Modelamiento de las cargas

Red de
Transmisin
Si stema de n generadores
Nodo de Referenci a
m Cargas de
impedancia
constante
24
Adems de los supuestos considerados en 4.1.1, se va suponer que las cargas pueden ser
expresadas por un modelo de impedancia constante. A partir del flujo de potencia prefalla, se
puede escribir:
*
.
L L L
I V jQ P = +
siendo

L
I la corriente que fluye a la carga, entonces se cumple:
*
.
L L L
I V jQ P = +
2 2
L
L
L
L
L L L
V
Q
j
V
P
jB G Y = + =

) ( )] ( [
2
L L L L L L L L L
jB G V jB G V V jQ P = = +







Clculo de las condiciones iniciales en las mquinas

Si = 0 entonces
m r
jI I I + = , con lo cual se cumple:
V
Q
j
V
P
jI I
m r
= +

Por otro lado,
) ( ) (
' '
'
'
V
PX
j
V
QX
V I jX V E
d d
d
+ + = + =

cuyo mdulo esta dado por:
2
'
2
'
'
) ( ) (
V
PX
V
QX
V E
d d
+ + =

y su ngulo ser:
) arctan(
'
'
'
2
d
d
QX V
PX
+
=


Por lo tanto el ngulo inicial de carga de este generador ser:
25
+ =
'
0


Reduccin de la red
Despus del clculo de las admitancias de las cargas y las tensiones internas de las mquinas,
los siguientes pasos son para modelar la red:
Conectar las admitancias de las cargas entre las barras de carga y el nodo de referencia.
Crear nuevas barras para representar las tensiones internas de las mquinas. Estas
nuevas barras se conectan a las barras de generacin a travs de las reactancias
transitorias. La numeracin de las barras es tal que las n primeras son ahora las barras
internas de las mquinas
Todas las impedancias del sistema aumentado resultante son convertidas en
admitancias.
El objetivo de reducir es un modelo de la red en trminos de la matriz de admitancia de las
barras, de la forma


=
n
red
n
E Y I
Donde

n
I : vector de las corrientes inyectadas en las barras internas

n
E : vector de las tensiones en las barras internas

red
Y : matriz de admitancia de barras reducida
Para que se modele el sistema de acuerdo a

=
n
red
n
E Y I , se debe considerar la ecuacin
nodal para el sistema aumentado (por las barras internas y admitancias de las cargas):


= V Y I
Donde
: vector de las corrientes inyectadas en las barras
V : vector de las tensiones en las barras
Y : matriz de la admitancia de las barras
Luego de la adicin de las barras internas, estas son las nicas cuyas inyecciones son
diferentes de cero.
Asimismo, la ecuacin

= V Y I , puede ser escrita como:
26

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

r
n
rr rn
nr nn
V
E
Y Y
Y Y
&
L
&
M
L L L
M
L
&

0
I
n
.................................... (4.1)

donde el ndice n indica las cantidades referentes de las barras internas de las mquinas y el
ndice r indica cantidades referentes al resto del sistema. Ntese que las admitancias de las
cargas contribuyen para los elementos diagonales de Y
rr
. Si las barras de generacin de las
mquinas fueran numeradas de n + 1 a 2n, y la barra n +1 correspondiera a la barra de
generacin de la barra interna i, la ecuacin anterior podr ser escrita como:
[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
r n
2 n
1 n
n
1
n
1
rr
dn
1 d
dn dn
1 d 1 d
n
1
V
V
V
V
V
' E
' E
Y
' y
' y
' y ' y
0
' y ' y
0
0
0
0
0
I
I
&
M
&
&
L
&
M
&
L
&
M
&
M
M
M
M
M L L L
M
M O
M
L L L L L L L M L L L
M M
M O M O
M M
M
L
M
&
M
&

donde y = - j /x
d
, y n + r = m.
De la ecuacin (4.1), se tiene que:

r nr n nn n
V Y - E Y I
& & &
= .............................................................. (4.2)

r rr n rn
V Y - E Y 0
& &
= .............................................................. (4.3)

eliminando
r
V
&
en la ecuacin (4.3), se obtiene:


n rn
1
rr nn n red n
E ) Y Y Y ( E Y I
& & &

= = ....................................... (4.4)
O sea que:

rn
1
rr nr nn red
Y Y Y - Y Y

= ................................................... (4.5)
La reduccin de la red reducida por las ecuaciones (4.4) y (4.5) es muy conveniente, porque en
general el nmero de barras de generacin es considerablemente menor que el nmero total de
barras. Sin embargo, una reduccin puede ser realizada de la manera descrita cuando las
cargas fueran tratadas como admitancias constantes. Si este no fuera el caso, la matriz
identidad de las barras de carga tiene que ser reservada.
27
En estudios de estabilidad, la reduccin debe ser efectuada para tres periodos distintos: antes
de la falla, af, durante la falla, df, y post-falla, pf. Se deben usar soluciones numricas de las
ecuaciones diferenciales de oscilacin de las mquinas para la simulacin completa del sistema.
La potencia elctrica entregada por la i-sima mquina est dada por:

. ,..., 2 , 1 , ) - cos(
, 1
2
.
n i Y E E G E P
n
i j j
j i ij ij j i ii i i e
= + + =

=
........(4.6)

donde
ij ij ij
Y Y =
&
. Si los elementos de la matriz de admitancia de las barras de la red reducida
son expresados en forma rectangular, esto es:

ij ij
jB G Y
ij
+ =

entonces una expresin para la potencia elctrica es:

[ ] . ,..., 2 , 1 , ) ( ) cos(
, 1
2
.
n i sen B G E E G E P
n
i j j
j i ij j i ij j i ii i i e
= + + =

=
........ (4.7)

Las ecuaciones de oscilacin son entonces dadas por:

i e i m i i
i
i
P P D
dt
d
H
, ,
- 2 = +

..............................(4.8)

i
i

dt
d
=

..........................................(4.9)

Las potencias mecnicas de entrada, supuestas constantes, son determinadas a partir de las
condiciones de antes de la falla, esto es:

0
, 0 t , ,
|
i e i e i m
P P P = =
=


Etapas para realizar un estudio de Estabilidad
1. Ejecutar un flujo de potencia para la condicin de pre-falla. Esto es necesario para
calcular las potencias mecnicas
i m
P
,
de los generadores y tambin sus tensiones
internas,
0
'
E . Igualmente, las impedancias equivalentes para representacin de las
28
cargas son obtenidas del estudio de flujo de potencia.
2. Calcular impedancias (o admitancias) equivalentes para las cargas;
3. Calcular tensiones internas de los generadores;
4. Calcular la matriz
BARRA
Y para cada condicin de la red ( en pre-falla, durante la falla y
post-falla);
5. Eliminar todos los nodos, excepto de las barras internas del generador, y obtener la
matriz
red
Y para cada condicin de la red.
6. Las ecuaciones diferenciales (4.8) y (4.9) son entonces integradas usndose un mtodo
numrico (Euler modificado, Runge-Kutta de cuarto orden, regla trapezoidal, etc.), con la
adecuada seleccin de la matriz
red
Y para cada condicin de falla.

4 4. .5 5 Lmite de estabilidad transitoria
El lmite de estabilidad transitoria se refiere al mximo flujo de potencia, mas all del cual no es
posible que la estabilidad sea mantenida despus de una gran perturbacin. El lmite de
estabilidad transitoria puede ser menor que el lmite de la estabilidad de estado estacionario.
La estabilidad transitoria implica grandes excursiones en las variables del sistema y por lo tanto
las no-linealidades del sistema tienen una influencia considerable. Las caractersticas de un
sistema no lineal son diferentes en cada punto de operacin y para cada perturbacin en
particular, as que la estabilidad transitoria por su misma naturaleza se analiza sobre la base de
una contingencia.
Para un punto de operacin en estado estacionario determinado, el lmite de estabilidad
transitoria vara de acuerdo con el tipo, la duracin y la ubicacin de la perturbacin en el
sistema de la transmisin.

4.5.1 Lmite de Estabilidad Transitoria de la L.T. de 220 kV Mantaro-Socabaya
repotenciada
Se muestra un resumen de un estudio realizado por el COES en 2011.