SISTEMAS DE DIREO REVISO BIBLIOGRFICA Conforme Gillespie [4], o sistema de direo dos veculos automotores possui grande importncia

no comportamento esttico e dinmico. A funo do sistema de direo gerar ngulos nas rodas dianteiras e/ou traseiras em resposta s necessidades impostas pelo condutor para que haja o controle do veculo. Contudo, os ngulos de esteramento efetivos so modificados pela geometria do sistema de suspenso, direo e condies de tracionamento para os veculos de trao dianteira. J Bastow [3], salienta a importncia do sistema de direo no que tange a aceitar as irregularidades verticais impostas pelas pistas das quais perturbaes so freqentes. Do mesmo modo, para as irregularidades das pistas na direo horizontal, o sistema de direo deve absorv-las sem que haja distrbios direcionais. No projeto de um sistema de direo, um dos maiores desafios o compromisso da isolao dos choques gerados pelas pistas, sem que haja o bloqueio da sensibilidade da pista o que prejudicaria a perfeita conduo do veculo. Outro importante compromisso o baixo esforo ao esterar em manobras de estacionamento ou baixa velocidade e manter os esforos suficientes para proporcionar a sensibilidade do condutor nas manobras em mdias e altas velocidades. Segundo Dixon [5], o volante do veculo foi implementado por Benz e quase universalmente utilizado em 1900. Testes realizados em sistemas de controle verificaram que o volante a melhor maneira de se combinar grandes e rpidos movimentos com fina preciso. O Autor tambm afirma a importncia do sistema de direo que se conecta com as rodas gerando a relao apropriada de engrenamento, como tambm o atendimento das restries geomtricas e erros da geometria que sero abordados neste texto. Alm dos esforos com baixo nvel sem prejudicar a conduo em alta velocidade, tem-se a eficincia reversa como sendo o fator filtro para a transmisso dos distrbios e aspereza das pistas para o condutor que no pode ser em demasia elevado, pois se perderia a sensibilidade do estado de atrito proporcionado pela pista. O Autor tambm salienta a dependncia de outros fatores que determinam o direcionamento efetivo do veculo, onde se pode citar o ngulo de convergncia, as variaes da posio da suspenso em detrimento dos efeitos de pitch (efeito onde se observa a retrao da suspenso dianteira e expanso da traseira ou vice versa) e roll ou rolagem (efeito semelhante ao picth com a diferena de se aplicar s rodas direita e

esquerda), as folgas e caractersticas elsticas das unies assim como as folgas e elasticidade da coluna de direo. Comumente os sistemas de direo so divididos em trs famlias: Sistema Pinho & Cremalheira, Sistema Integral de Direo Hidrulica e Sistema de Rolete e Sem-Fim. O volante conectado ao mecanismo de direo atravs do sistema de coluna de direo que composto de eixos, mancais, juntas universais e isoladores de rudo e vibraes em algumas aplicaes. Atravs desta conexo, o mecanismo de direo acionado e transforma o movimento de rotao do volante em ngulos de esteramento das rodas. A transformao do ngulo do volante para o ngulo nas rodas realizada de maneiras diferenciadas a partir das trs concepes de sistemas de direo anteriormente mencionadas como descrito a seguir: Empregado em comerciais leves aos pesados, o sistema composto por um conjunto mecanismo integral de direo hidrulica, vide Figura 32, que possui um eixo de entrada que incorpora uma vlvula hidrulica e um sem-fim que se acopla ao pisto cremalheira por meio de um engrenamento de esferas recirculantes, vide Figura 29. Este pisto cremalheira est engrenado a um eixo setor, vide Figura 30, portanto no momento do acionamento do eixo de entrada existe uma parcela de torque de origem puramente mecnica que amplificado pelo sistema de redues dos engrenamentos de esferas recirculantes e o dentiado do pisto cremalheira e eixo setor. Outra parcela de torque gerada pelo acrscimo da presso controlado pela vlvula hidrulica que aplicado na rea do pisto gerando uma fora que se transforma em torque no eixo setor pela multiplicao dela pelo primitivo do pisto cremalheira e o eixo setor. O eixo setor possui um brao Pitman, vide Figura 31, que se liga a uma das mangas de eixo atravs de uma barra de direo. O movimento transmitido para a outra roda atravs de uma segunda barra chamada de ligao.

Figura 29. Vista translcida de um FIG [7]

PROJETO DO SISTEMA DE DIREO