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UNIDADE I: VNCULOS E APOIOS So elementos de construo que impedem os movimentos de uma estrutura. Em estruturas planas, podem ser classificados em trs tipos: I.1 Vnculo Simples ou Mvel Este tipo de vnculo impede o movimento de translao na direo normal ao plano de apoio, fornecendo uma nica reao (normal ao plano de apoio). Representao simblica:

I.2 Vnculo Duplo ou Fixo Este tipo de vnculo impede o movimento de translao em duas direes, ou seja, na direo normal e na direo paralela ao plano de apoio, podendo fornecer duas reaes, uma para cada plano. Representao Simblica:

I.3 - Engastamento Este tipo de vnculo impede a translao em qualquer direo, alm de impedir a rotao do mesmo, atravs de um contra-momento, que bloqueia a ao do momento de solicitao.

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ESTRUTURAS Denomina-se estrutura ao conjunto de elementos de construo, composto com a finalidade de receber e transmitir esforos. As estruturas planas so classificadas atravs de sua estaticidade em 3 tipos: a) Estruturas Hipoestticas: So instveis quanto estaticidade, e por isso sero bem pouco utilizadas nesse nosso contexto. Recebem essa classificao devido ao fato de o nmero de equaes da esttica ser superior ao nmero de incgnitas. Exemplo:

b) Estruturas Isostticas: A estrutura classificada como isoesttica quando o nmero de reaes a serem determinadas coincide com o nmero de equaes da esttica. Exemplo:

c) Estruturas Hiperestticas: A estrutura classificada como hiperesttica quando as equaes da esttica so insuficientes para determinar as reaes nos apoios. Para tornar possvel a soluo destas estruturas, deve-se tambm, utilizar as equaes de deslocamento, estudadas posteriormente em resistncia dos materiais. Exemplo: 2

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UNIDADE II: EQUILBRIO DE FORAS E MOMENTOS Para que um determinado corpo esteja em equilbrio, necessrio que sejam satisfeitas as seguintes condies: 1-) A resultante do sistema de foras atuante deve ser nula; 2-) A resultante dos momentos atuantes em relao a um ponto qualquer do plano de foras ser nula. M = 0. FY = 0 e Desta forma conclui-se que, para foras coplanares, FX = 0; II.1 Fora Axial ou Normal F definida como fora axial ou normal, a carga que atua na direo do eixo longitudinal da pea. denominada normal, por ser perpendicular seo transversal da pea.

II.2 Trao e Compresso Em uma pea, a ao da fora axial atuante, originar nesta, um efeito de trao ou compresso. 3

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Trao na pea: A pea estar tracionada quando a fora axial aplicada estiver atuando com o sentido dirigido para o seu exterior.

Compresso na pea: A pea estar comprimida quando a fora axial aplicada estiver atuando com o sentido dirigido para o interior.

II.3 Ligao ou N N todo ponto de interligao dos elementos de construo, componentes de uma estrutura. II.4. Trao e Compresso em Relao ao N Pea Tracionada: Sempre que a pea estiver sendo tracionada, o n estar sendo puxado.

Pea Comprimida: Sempre que a pea estiver sendo comprimida, o n estar sendo empurrado.

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II.5 Composio e Decomposio de Foras em componentes ortogonais Determinao de alfa () e beta () a partir de F x e Fy . Consiste na determinao da resultante de um sistema, podendo ser resolvida grfica ou analiticamente:

II.6 Determinao Analtica da Resultante de duas Foras que Formam entre Si um ngulo . Exerccios: II.6.a) Determine as componentes ortogonais F X e FY de uma carga F de 100N que forma 40 com a horizontal: II.6.b) As componentes de uma carga F so respectivamente F X= 120N e FY= 90N. Determinar: a) A resultante F; b) O ngulo que F forma com a horizontal; c) O ngulo que F forma com a vertical: II.6.c) As cargas F1= 200N e F2= 600N formam entre si um ngulo = 60. Determinar a resultante das cargas (F) e o ngulo ( ) que F forma com a horizontal: Determinao analtica da direo da resultante ( ) II.7 Mtodo das Projees O estudo do equilbrio neste mtodo consiste em decompor as componentes das foras coplanares atuantes no sistema, em x e y. Exerccios: II.7.a) A construo representada na figura est em equilbrio. Calcular as foras normais atuantes nos cabos (1), (2) e (3):

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II.7.b) Considerando a figura em equilbrio, calcular as foras normais atuantes nos cabos (1), (2) e (3):

II.7.c) Uma carga de 1000kgf est suspensa conforme a figura. Determinar as foras normais atuantes nas barras (1), (2) e (3):

II.8 Momento de uma fora O momento de uma fora em relao a um ponto qualquer de referncia definido como sendo o produto entre a intensidade de carga aplicada e a respectiva distncia em relao ao ponto. Observa-se que a direo da fora e a distncia estaro sempre defasadas de 90. Na figura abaixo, o momento da fora F em relao ao ponto A ser obtido atravs do produto F.c, da mesma forma que o produto da carga P em relao a A ser obtido atravs de P.b. Adotaremos positivo (+), o momento que obedecer ao sentido horrio.

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Teorema de Varignon O momento da resultante de duas foras concorrentes em um ponto E qualquer do seu plano, em relao a um ponto A de referncia, igual a soma algbrica dos momentos das componentes da fora resultante, em relao a este ponto.

Ou seja, Rd = Hb + Vc Exerccios: II.8.a) Determinar as reaes nos apoios das vigas a, b, c, d, carregadas conforme mostram as figuras a seguir: a) Viga solicitada por carga perpendicular:

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b) Viga solicitada por carga inclinada:

c) Viga solicitada por carga paralela ao suporte principal:

d) Viga solicitada por torque:

UNIDADE III: CARGA DISTRIBUDA At o presente momento, estudou-se somente a ao de cargas concentradas, isto , cargas que atuam em um determinado ponto ou regio com rea desprezvel. Nesta 8

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Unidade III, os estudos passam a levar em considerao a ao de cargas distribudas, ou seja, cargas que atuam ao longo de um trecho. III.1 Exemplos da cargas distribudas Exemplo III.1.1 O prprio peso de uma viga

Exemplo III.1.2 O peso de uma caixa dgua atuando sobre uma viga

Exemplo III.1.3 O peso de uma laje em uma viga

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Podem ser citados ainda como exemplos barragens, comportas, tanques, etc. Observam-se nos exemplos anteriores que as superfcies das figuras esto sujeitas a infinitas foras elementares, de reas elementares correspondentes. O somatrio dessas cargas elementares expressar uma nica resultante, que determinada calculando-se a rea total da figura. Exerccios: III.1) Determinar as reaes nos apoios, nas vigas solicitadas pela ao das cargas distribudas, conforme as figuras dadas:

III.1.a)

III.1.b)

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III.1.c)

III.1.d)

III.2) Determinar a reao no apoio A e a fora normal na barra (1), na viga carregada conforme a figura dada. Qual o ngulo que RA forma com a horizontal?

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III.3) Determinar as reaes nos apoios A e B, da construo representada na figura dada. Qual o ngulo que RA forma com a horizontal?

Partindo-se para a construo de um esquema de foras, obtem-se o esquema abaixo:

UNIDADE IV: CENTRO DE GRAVIDADE E MOMENTO DE INRCIA 12

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IV.1- Centro de Gravidade O centro de gravidade de uma superfcie plana um ponto localizado na prpria figura, ou fora desta, no qual se concentra a superfcie. A localizao do ponto dar-se- atravs das coordenadas X G e YG, que sero obtidas atravs da relao entre o respectivo momento esttico de superfcie e a rea total desta.

IV.2 Momento de Inrcia de um Elemento de Superfcie O momento de inrcia de um elemento de superfcie definido atravs do produto entre a rea do elemento e a distncia que o separa do eixo de referncia.

Para simplificar a determinao do centro de gravidade, divide-se a superfcie plana em superfcies geomtricas, cujos centros de gravidade so conhecidos, tais como retngulos, tringulos, quadrados, etc. As coordenadas do centro de gravidade so determinadas atravs da relao entre somatrio dos momentos de inrcia dessas superfcies e as reas totais das mesmas.

FRMULAS DE ALGUNS CENTROS DE GRAVIDADE DE SUPERFCIES PLANAS 13

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Exerccios: IV.a) Determinar as coordenadas do centro de gravidade de cantoneira de abas desiguais representada na figura a seguir:

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IV.b) Determinar as coordenadas do centro de gravidade do perfil U, representado na figura a seguir:

IV.c) Determinar as coordenadas do centro de gravidade da superfcie hachurada, representada na figura a seguir:

IV.c) Determinar as coordenadas do centro de gravidade da superfcie hachurada, representada na figura a seguir:

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UNIDADE V: ATRITO E PLANO INCLINADO Considerando-se as seguintes leis da Fsica: 1 Lei de Newton: Todo corpo que no se encontra sob a ao de foras, no sofre variao de velocidade. Isso significa que, se ele est parado, permanece parado; se est em movimento, continua em movimento, mantendo sempre a mesma velocidade. 2 Lei de Newton: A resultante das foras que agem sobre um ponto material igual ao produto de sua massa pela acelerao adquirida. F = ma (kgm/s2 = N) Peso de um corpo a fora com que a Terra o atrai: P = mg 3 Lei de Newton: Sempre que um corpo B exerce uma fora sobre um corpo A, este reagir exercendo em B uma outra fora, de mesma intensidade e direo, mas de sentido contrrio. V.1- ATRITO Conceitua-se Atrito como a resistncia que os corpos em contato oferecem ao movimento. provocado pela rugosidade (aspereza) existente nas superfcies em contato. Enquanto as superfcies so deslocadas, uma em relao a outra, as mesmas tendem a se interpenetrarem, oferecendo resistncia ao movimento relativo.

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Tipos de Atrito: V.1.1- Atrito Esttico: aquele que atua enquanto no h deslizamento. A intensidade da fora de atrito varia do zero (quando no h solicitao de movimento) at um valor mximo, denominado fora de atrito de destaque (ou de arranque). 0 FATRest FATRdest onde,

1) A fora de atrito esttico independente da rea de contato entre as duas superfcies; 2) A fora de atrito esttico depende da natureza das superfcies de contato; 3) A fora de atrito esttico proporcional fora normal (perpendicular s superfcies).

FAT = e N O coeficiente de atrito (e ou d) permite saber se o solo exerce muito ou pouco atrito sobre o corpo que est em contato com ele. Se o coeficiente de atrito grande, o solo muito spero; se o coeficiente de atrito pequeno, o solo liso. V.1.2- Atrito Dinmico: aquele que atua quando h movimento relativo entre os corpos; V.2- Plano Inclinado

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Exerccios V.1.a) Um bloco tem massa igual a 8kg e repousa sobre uma superfcie horizontal. Os coeficientes de atrito esttico e dinmico entre o bloco e a superfcie so e e d iguais a 0,4 e 0,3, respectivamente. Aplica-se ao bloco uma fora motriz horizontal F m. Determine a intensidade da fora de atrito que atua sobre o bloco quando:a) F m=0N; b)Fm=10N; c)Fm=50N. Considerar g=10m/s2. V.1.b) Dois blocos, A e B, de massa respectivamente iguais a 3kg e 7kg, apiam-se sobre uma mesa horizontal. O coeficiente de atrito entre os blocos e a mesa vale 0,4. Aplica-se ao bloco A uma fora horizontal constante de intensidade F=50N. Sabendo-se que g=10m/s2, determine: a) a acelerao comunicada ao sistema; b) a intensidade da fora tensora da corda. V.2.a) No sistema da figura, os corpos A e B tem massa m A=6kg e mB=4kg. O plano inclinado perfeitamente liso. O fio inextensvel e passa sem atrito pela polia. Considerando g=10m/s2. Responder: a) Qual a acelerao dos corpos A e B? b)Qual a intensidade da trao no fio?

V.2.b) No esquema a seguir, o coeficiente de atrito esttico entre o bloco A e o plano, vale 0,3 e o coeficiente de atrito dinmico vale 0,2. As massas de A e B so respectivamente iguais a 10kg e 8kg, e o sistema abandonado a partir do repouso. O fio e a polia so ideais e g=10m/s2. Responder: a) Qual a intensidade da fora de atrito entre o bloco A e o plano inclinado? B) Qual a acelerao do sistema?

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UNIDADE VI: TRABALHO E ENERGIA VI.1- ENERGIA A energia encontra-se em todo o Universo. Ela se manifesta de formas diferentes, tais como: energia mecnica, calorfica, eltrica, qumica, magntica, nuclear, etc. As fontes de energia classificam-se em no-renovveis e renovveis. Dentre as norenovveis podem-se citar os combustveis nucleares, os combustveis fsseis, etc. Como energias renovveis podem-se citar o Sol, os ventos, as ondas, a biomassa, etc. Seja qual for a forma que assuma, a energia tem a capacidade de fazer algo funcionar. Logo, podese dizer que energia a capacidade de realizar trabalho. VI.2- TRABALHO Num conceito geral, a palavra trabalho usada para designar qualquer atividade exercida por um ser humano. Neste estudo, o conceito de trabalho tem o significado de trabalho mecnico. Desta forma, o mesmo ser chamado simplesmente de trabalho. Uma fora aplicada num corpo realiza um trabalho quando produz um deslocamento desse corpo.

Logo, Ta,b = Fd (Nm = J)

Quando a fora no tem a mesma direo do deslocamento, o trabalho ento representado pela frmula: Ta,b = Fd cos (Nm = J)

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Exerccios VI.2.a) Um corpo de massa 2kg e velocidade inicial 2m/s, desloca-se em linha reta por 3m, adquirindo velocidade final de 3m/s, em movimento uniformemente variado. Qual o trabalho realizado pela fora resultante nesse deslocamento? VI.2.b) Um corpo de massa 6kg lanado horizontalmente com velocidade de 20m/s, sobre uma superfcie plana e horizontal. O coeficiente de atrito entre o plano e a superfcie 0,2. Considerando g=10m/s2, determinar: a) O trabalho realizado pela fora de atrito at o corpo atingir o repouso. b) O trabalho realizado pela fora peso e pela reao normal do apoio durante todo o percurso. VI.2.1- Trabalho da fora peso Considerando um corpo de massa m que se desloca de um ponto A (nvel mais alto) para um ponto B (nvel mais baixo), segundo uma trajetria qualquer:

Sendo o desnvel entre A e B igual a h, P o peso do corpo e d o deslocamento entre A e B, o trabalho realizado pela fora peso dado por: Ta,b = Pd cos Ta,b = Ph Ta,b = mgh (Nm = J) Exerccio VI.2.c) Um corpo com massa de 2kg abandonado em repouso num plano inclinado. O coeficiente de atrito entre o bloco e o plano 0,2. Considerando g=10m/s 2, determinar os trabalhos da fora peso e da fora de atrito no percurso do corpo, de A at B.

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VI.2.2- Potncia A potncia mdia de um sistema ou de uma fora que realiza um trabalho o quociente entre o trabalho realizado e o intervalo de tempo gasto na realizao desse trabalho. Pot. Md. = T/t (J/s = W) A potncia mdia pode ser dada por: Pot. Md. = T/t = Fd/t , onde Pot. Md. = Fvm Se o tempo gasto na realizao do trabalho for muito pequeno (t0), ficar caracterizada a potncia instantnea. Neste caso, tem-se: Pot. = Fv onde Pot. = Potncia Instantnea; F = Intensidade da fora aplicada; V = Velocidade Instantnea Como a unidade watt uma unidade de potncia muito pequena, usam-se unidades de 1000W, denominadas de quilowatts (kW). 1kW = 1000W Cavalo-vapor: cv = 735W Horse-power: hp = 746W megawatt: 1MW = 106 W Se a energia transferida sob a forma de trabalho, a potncia chamada de potncia mecnica. Se a energia transferida sob a forma de calor, a potncia chamada de potncia trmica. Se a energia transferida sob a forma de energia eltrica, a potncia chamada de potncia eltrica. VI.2.3- Rendimento Uma mquina um dispositivo mecnico utilizado para executar uma tarefa de modo mais rpido ou mais conveniente. 22

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Toda mquina transforma energia, alm de multiplicar fora. Entretanto uma mquina no multiplica potncia. Isto quer dizer que a potncia fornecida por uma mquina no pode ser maior do que a potncia nela aplicada, pois durante o seu funcionamento h dissipao de energia devido principalmente ao atrito. Por exemplo: para um trem eltrico funcionar, deve-se fornecer a ele uma potncia denominada potncia eltrica ou potncia total (P t); por outro lado, o trem desenvolve uma potncia til (Pu), que provoca o seu deslocamento.

A potncia til sempre menor que a potncia total, pois uma parte da potncia total utilizada para vencer as resistncias passivas, representadas principalmente pelo atrito. A parcela da potncia total que dissipada denominada potncia dissipada (P d) ou potncia perdida. A relao entre essas grandezas dada por Pt = P u + P d Para qualificar uma mquina quanto a sua eficincia, define-se a grandeza rendimento () como sendo o quociente entre a potncia til e a potncia total recebida. = Pu /Pt Exerccio VI.2.d) A potncia de um carro geralmente medida pela velocidade mxima que ele capaz de atingir em 10s de movimento, em linha reta, a partir do repouso. Para um certo carro, essa velocidade mxima 108km/h. Nessa situao, responda: - Qual o valor dessa velocidade mxima, em metros por segundo? - Qual a acelerao mdia do carro nesse trecho, em metros por segundo ao quadrado? - Sabendo-se que a massa do carro 1000kg, aproximadamente, qual a potncia mdia (em watts) que ele desenvolve nesse trecho, desprezando-se os atritos? - Qual a potncia do carro no instante 10s? VI.2.e) Uma bomba acionada por um motor de 5cv e o seu rendimento 48%. A bomba leva gua para um reservatrio situado a 27m acima do nvel do solo. Considerando g=9,8m/s2 e dH2O=1kg/l, determinar o volume de gua bombeada em 1h.

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UNIDADE VII: REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS MELCONIAN, Sarkis, Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais, 18 Edio, So Paulo, SP: 2007, Editora rica Ltda, 361 p. MERIAM, James L., Esttica, 2 Edio, Rio de Janeiro, RJ, 1985, Livros Tcnicos e Cientficos Editora Ltda, 326 p. BONJORNO, Jos Roberto, BONJORNO, Regina Azenha, BONJORNO, Walter, RAMOS, Clinton Mrcico, Fsica: Histria & Cotidiano, Ensino Mdio, Volume nico, 2 Edio, So Paulo, SP: 2005, FTD, 672 p.

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