CST EM AUTOMAO INDUSTRIAL

REDES INDUSTRIAIS DE COMUNICAO

PARTE II

PROFESSOR Michael Eberle

Jaragu do Sul, 2005

INDICE

FIELDBUS ........................................................................................................................7 Nveis de Protocolo........................................................................................................ 7 Nveis de Software......................................................................................................... 8 Nvel Fsico.................................................................................................................. 10 Benefcios do Fieldbus.................................................................................................13 PROFIBUS.......................................................................................................................15 Programao Rede PROFIBUS - DP Klockner Moeller............................................. 21 MODBUS.........................................................................................................................27 Modo ASCII.................................................................................................................27 Modo RTU................................................................................................................... 28 Framing da Mensagem................................................................................................. 28 Campo Checksum........................................................................................................ 29 Checagem de Paridade................................................................................................. 29 Checagem do Framing LRC.........................................................................................30 Checagem do Framing CRC........................................................................................ 30 Funes Modbus.......................................................................................................... 31 ETHERNET..................................................................................................................... 32 INTRANET E EXTRANET............................................................................................ 34 Relao Intranets e Extranets.......................................................................................35 EXERCCIOS.................................................................................................................. 39

REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS Os sistemas de automao e controle tem se apoiado cada vez mais em redes de comunicao industriais, seja pela crescente complexidade dos processos industriais, seja pela distribuio geogrfica que se tem acentuado nas novas instalaes industriais. Assim, praticamente no tem sido implementados sistemas que no incluam alguma forma de comunicao de dados, seja local, atravs de redes industriais, seja remota, implementadas em sistemas SCADA - sistema para aquisio, superviso e controle de processos. A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais implicam em altos custos principalmente quando se deseja ampliar uma aplicao onde so requeridos alm dos custos de projeto e equipamento, custos com cabeamento destes equipamentos unidade central de controle. De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao introduziuse o conceito de rede para interligar os vrios equipamentos de uma aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um significativo avano nas seguintes reas: Custos de instalao Procedimentos de manuteno Opes de upgrades Informao de controle de qualidade

A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes, requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de equipamentos possveis. Surge da a opo pela utilizao de arquiteturas de sistemas abertos que, ao contrrio das arquiteturas proprietrias onde apenas um fabricante lana produtos compatveis com a sua prpria arquitetura de rede, o usurio pode encontrar em mais de um fabricante a soluo para os seus problemas. Alm disso, muitas redes abertas possuem organizaes de usurios que podem fornecer informaes e possibilitar trocas de experincias a respeito dos diversos problemas de funcionamento de uma rede. Redes industriais so padronizadas sobre 3 nveis de hierarquias cada qual responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas de informao. O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um computador central que processa o escalonamento da produo da planta e permite operaes de monitoramento estatstico da planta sendo implementado, geralmente, por softwares gerenciais (MIS). O padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP o mais comum ente utilizado neste nvel.

Nveis de redes industriais O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada na planta incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da aplicao. O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s ligaes fsicas da rede ou o nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de baixo nvel entre as partes fsicas e de controle. Neste nvel encontram-se os sensores discretos, contatores e blocos de I/O. As redes de equipamentos so classificadas pelo tipo de equipamento conectado a elas e o tipo de dados que trafega pela rede. Os dados podem ser bits, bytes ou blocos. As redes com dados em formato de bits transmitem sinais discretos contendo simples condies ON/OFF. As redes com dados no formato de byte podem conter pacotes de informaes discretas e/ou analgicas e as redes com dados em formato de bloco so capazes de transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis. Assim, classificam-se as redes quanto ao tipo de rede de equipamento e os dados que ela transporta como: rede sensorbus - dados no formato de bits rede devicebus - dados no formato de bytes rede fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens

Classificao das redes A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam cobrir grandes distncias, sua principal preocupao manter os custos de conexo to baixos quanto for possvel. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e INTERBUS Loop. A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e pode cobrir distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, algumas destas redes permitem a transferncia de blocos em uma menor prioridade comparado aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed System (SDS), Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S. A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode cobrir distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos mas a rede deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros, programas e informaes do usurio). Exemplo de redes fieldbus incluem, Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART. Os tipos de equipamentos que cada uma destas classes agrupam podem ser vistos na Figura.

Grupos de produtos por classe de rede Redes industriais mais recentes usam um modelo diferente para implementar a camada de enlace, chamado produtor/consumidor. Esta implementao est baseada no conceito de que alguns dispositivos so produtores de informaes e outros so consumidores dessas. Nessa implementao, quando um produtor disponibiliza sua informao, esta colocada na rede disponvel para todos os dispositivos que sejam seus consumidores ao mesmo tempo, reduzindo o nmero de mensagens a serem emitidas, bem como reduzindo o prprio comprimento da mensagem, uma vez que no ser necessrio incluir ambos endereos de remetente e destinatrio, sendo necessrio to somente identificar a informao a ser transmitida. Logo, o modelo produtor/consumidor, empregado nas redes de mercado mais recentes como Foundation Fieldbus, WorldFIP, ControlNet e DeviceNet, apresentam um modelo de rede eficiente, quanto a maximizao de troca de dados, alm de se ter um aumento da flexibilidade da rede.

FIELDBUS FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional que permite a interligao em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo realizando funes de controle e monitorao de processo e estaes de operao (IHM) atravs de softwares supervisrios.

Comunicao digital bidirecional A seguir estaremos analisando os detalhes de projeto utilizando-se o protocolo FIELDBUS elaborado pela Fieldbus Foundation e normalizado pela ISA-The International Society for Measurement and Control para automao de Plantas de Processos.

FIELDBUS em operao conjunta softwares Supervisrios

Nveis de Protocolo O protocolo FIELDBUS foi desenvolvido baseado no padro ISO/OSI embora no contenha todos os seus nveis, podemos em primeira anlise dividi-lo em nvel fsico (Physical Layer - que trata das tcnicas de interligao dos instrumentos) e nveis de software (Communication Stack) que tratam da comunicao digital entre os equipamentos.

Nveis de Protocolo Nveis de Software Destacamos que para o usurio tudo isto transparente e tratado pelo software de configurao ou pelo software supervisrio.

Garantia de interoperalidade

Nvel Fsico A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, aprovada em 17 de Maio de 1994 - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition trata do meio fsico para a realizao das interligaes os principais tens so: transmisso de dados somente digital comunicao bi-direcional modulao de voltagem (acoplamento paralelo) velocidades de transmisso de 31,25 kb/s, 100 Mb/s

No nvel de instrumentos ligados aos barramentos de campo, a velocidade normalizada 31,25 kb/s, as outras velocidades devero ser utilizadas para a interligao de bridges e gateways para a conexo em alta velocidade destes dispositivos.

Utilizao de "Bridges" Na velocidade de 31,25 kb/s a norma determina, dentre outras, as seguintes regras: a) um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes nmeros de equipamentos: entre 2 e 32 instrumentos numa ligao sem segurana intrseca e alimentao separada da fiao de comunicao; entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao sem segurana intrnseca. Obs.: Esta regra no impede a ligao de mais instrumentos do que o especificado, estes nmeros foram alcanados levando-se em considerao o consumo de 9 mA +/- 1 mA, com tenso de alimentao de 24 VDC e barreiras de segurana intrnseca com 11 a 21 VDC de sada e 60 Ma mximos de corrente para os instrumentos localizados na rea perigosa.

b) um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de 31,25 kb/s no deve ter entre quaisquer dois equipamentos o comprimento maior que 1.900 m (incluindo as derivaes) Obs.: esta regra no impede o uso de comprimentos maiores desde que sejam respeitadas as caractersticas eltricas dos equipamentos.

Comprimento mximo de um segmento FIELDBUS

c) o nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois instrumentos no pode exceder a 4; d) um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um instrumento est sendo conectado ou desconectado; e) as falhas de qualquer elemento de comunicao ou derivao (com excesso de curto-circuito ou baixa impedncia) no dever prejudicar a comunicao por mais de 1 ms; f) deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem pares tranados, seus condutores devem ser identificados e esta polarizao deve ser mantida em todos os pontos de conexo; ESPECIFICAES E DESCRIO DOS CABOS Para novas instalaes devemos especificar cabos de par tranado com blindagem do tipo A, outros cabos podem ser usados mas respeitando as limitaes da tabela abaixo como por exemplo os cabos mltiplos com pares tranados com uma blindagem geral (denominado cabo tipo B). O tipo de cabo de menos indicao o cabo de par tranado simples ou mltiplo sem qualquer blindagem (denominado cabo tipo C). O tipo de cabo de menor indicao o cabo de mltiplos condutores sem pares tranados (denominado cabo tipo D) e sem blindagem.

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A seguir a tabela de especificaes dos tipos de cabos (a 25 C): Parmetros Impedncia caracterstica, Z0, Resistncia DC mxima, /km Atenuao mxima,dB/km rea seccional do condutor (bitola), mm 2 Capacitncia mx. no balanceada, pF 1 metro de com primento Condies fr (31,25 KHz) por condutor 1,25 fr (39kHz) Tipo A 10020 22 3.0 0.8 (#18 AWG) 2 Tipo B 10030 56 5.0 0.32 (#22 AWG) 2 Tipo C 132 8.0 0.13 (#26 AWG) ** Tipo D ** 20 8.0 .25 (#16 AWG) **

Especificaes dos tipos de cabos

Cabos utilizados no FIELDBUS Comprimentos tpicos de barramento e derivaes: Cabo tipo A Distncia (m) 1900

B 1200 C 400 D 200 Comprimentos tpicos de barramento e derivaes

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Benefcios do Fieldbus Os benefcios da tecnologia FIELDBUS podem ser divididas em melhoria e maior quantidade de informaes de controle. O Fieldbus no representa uma paixo tpicas por novas tecnologias e sim a reduo de aproximadamente 40 % nos custos de projeto, instalao, operao e manuteno de um processo industrial. Impacto nos novos sistemas de controle:

Reduo de custo de engenharia; Reduo de cabos, bandejas, borneiras, etc; Melhoria na qualidade das informaes; Os transmissores transmitem muito mais informaes; Os equipamentos indicam falha em tempo real; Facilidade na manuteno; entre outros.

A seguir temos a arquitetura de uma rede Fielbus, onde podemos observar a estao de superviso, uma placa de interface com mltiplos canais, o barramento linear, terminador do barramento ( BT-302 ), fonte de alimentao (PS-302), impedncia ( PSI-302 ) e diversos instrumentos, inclusive um CLP com placa de interface para o barramento. (Diagrama fornecido pela SMAR ).

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Na figura seguinte podemos observar com mais detalhes a instalao de um barramento linear Fieldbus, tambm observamos a redundncia das placas de interface.

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PROFIBUS

PROFIBUS rea de aplicao. PROFIBUS um padro de fieldbus aberto para largas aplicaes, processos contnuo, manufatura, eltrica, entre outras. Independncia dos vendedores e abertura esto garantidas pelo padro PROFIBUS EN 50 170. Com o PROFIBUS, dispositivos de diferentes fabricantes podem comunicar entre si sem a necessidade de interface especiais. PROFIBUS pode ser usado onde necessitamos de alta velocidade transmisso de dados e tarefas de comunicao complexas e extensas. A famlia de PROFIBUS consiste em trs verses compatveis.

PROFIBUS-DP Aperfeioado para velocidade alta e montagem barata, esta verso de PROFIBUS especialmente projetada para comunicao entre sistemas de controle de automatizao e I/O distribudo ao nvel de dispositivo. PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir transmisso paralela em 24 V - 0 a 20 mA. ou 4 a 20 mA.

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PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA especialmente projetado para automatizao de processo. Permite conectar sensor e atuadores at mesmo em um barramento comum em reas intrinsecamente seguras. PROFIBUS-PA permite comunicao de dados e pode ser usado com tecnologia 2 fios de acordo com o padro internacional IEC 1158-2. PROFIBUS-FMS PROFIBUS-FMS a soluo de propsito geral para comunicao de tarefa ao nvel de clula. Servios de FMS poderosos abrem um amplo alcance de aplicaes e provem grandes flexibilidades. PROFIBUS-FMS tambm pode ser usado para tarefas de comunicao extensas e complexas.

A famlia de PROFIBUS

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PROTOCOLO DE ACESSO AO MEIO. PROFIBUS especifica as caractersticas tcnicas e funcionais de um sistema de fieldbus serial, descentralizando os controladores digitais, agora trabalhando a nvel de clula. H uma distino entre dispositivos mestre e dispositivos de escravo. Dispositivos mestres determinam a comunicao de dados no barramento. Um mestre pode enviar mensagens sem um pedido externo quando segura os direitos de acesso do barramento (o token). Tambm so chamados os mestres estaes ativas. Dispositivos escravos so dispositivos perifricos. Dispositivos escravos tpicos incluem dispositivos de I/O, vlvulas, drivers e transmissores. Eles no tm direitos de acesso ao barramento e s podem reconhecer mensagens ou podem enviar mensagens ao mestre quando requisitados. Tambm so chamados os escravos estaes passivas. Eles s requerem uma poro pequena do protocolo do barramento, o implementao deles particularmente econmica

PROFIBUS - protocolo de acesso ao meio.

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Observamos que a interao com o CLP totalmente possvel, desde que tenhamos um carto que promova a interface. Muitos fabricantes j possuem cartes de interface com certificado de conformidade, entre eles GEFANUC, ALLEN BRADLEY, entre outros. Ao lado temos a figura do carto de interface para PROFIBUS-DP do fabricante Allen Bradley.

A forma de configurao e programao do CLP no se altera, porm existem uma outra interface onde se faz a configurao e a programao dos demais dispositivos da rede. www.profibus.com. O trecho no foi traduzido para no perder a legitimidade das funes.

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MODBUS Este protocolo foi desenvolvido pela Modicon para ser utilizado como meio de comunicao entre computadores em uma rede. Este protocolo basicamente define uma estrutura de mensagem composta por bytes, que os mais diversos dispositivos so capazes de reconhecer, independentemente do tipo de rede a ser utilizado. Durante a comunicao o protocolo determina como cada dispositivo:

Identifica seu endereo na rede. Reconhece uma mensagem endereada a ele. Determina o tipo de ao a ser executada. Obtem toda a ao necessria para executar a ao. Quando h necessidade de devolver uma resposta ao comando recebido, o dispositivo monta uma mensagem e a envia, mesmo que esta indique um erro de comunicao.

A comunicao feita atravs da tcnica mestre/escravo, onde apenas o dispositivo mestre pode iniciar a comunicao (query). Os escravos respondem enviando os dados solicitados pelo mestre. O mestre pode enderear individualmente cada escravo ou a todos simultaneamente atravs de uma mensagem em cadeia (broadcasting). Apenas o escravo endereado retorna uma resposta solicitao. O protocolo Modbus estabelece o formato da requisio definindo:

O endereo do escravo. O cdigo da funo que indica qual ao deve ser tomada pelo escravo Parmetros ou dados pertinentes funo. Campo de checksum para que se verifique a integridade da mensagem enviada.

A resposta do escravo gerada nos mesmos moldes, porm, obedecendo ao formato correspondente funo recebida pelo mestre que basicamente define: a confirmao da funo realizada; parmetros ou dados pertinentes funo solicitada; e, o campo de checksum para a verificao da integridade da mensagem. Quando ocorrer um erro de comunicao ou se o escravo no estiver apto a atender a funo requisitada, ele monta uma mensagem especfica justificando o seu no atendimento. Os dispositivos podem ser configurados para transmitir em um ou dois modos disponveis: ASCII ou RTU. O modo de transmisso define, basicamente, como os dados sero empacotados na mensagem. Estando definido seu modo de transmisso, deve-se definir seus parmetros de comunicao: baud rate, stop bit, paridade. Tanto no modo como os parmetros de comunicao devem ser os mesmos para todos os dispositivos.

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Modo ASCII Quando o dispositivo for configurado para este modo, para cada palavras de dados da mensagem so enviados dois caracteres no padro ASCII. A principal vantagem no modo ASCII a possibilidade de haver intervalos grandes entre o envio dos dados de uma mensagem. Em relao formao da palavra de dados que compor o conjunto de dados (framing) da mensagem, so adotados alguns critrios. Como todos os dados so enviados no padro ASCII, o framing apresentar apenas valores de 30H 39H e 41H 46H, que correspondem, respectivamente aos nmeros de 0 9 e de A F no padro hexadecimal e de 0 9 e de 10 15 no padro decimal. A quantidade de bits por cada palavra de dados sempre ser igual a 10, independente dos parmetros de comunicao, que so os seguintes: 1 start bit, 7 data bit, sem bit de paridade e 2 stop bit. 1 start bit, 7 data bit, 1 bit de paridade (par) e 1 stop bit. 1 start bit, 7 data bit, 1 bit de paridade (mpar) e 1 stop bit. O campo checksum, responsvel pela verificao da integridade das palavras, gerado pelo mtodo LRC, que ser explicado adiante. Modo RTU Quando o dispositivo for configurado para este modo, para cada palavra de dados enviado apenas um caracter no padro hexadecimal. A principal vantagem do padro RTU em relao ao ASCII a maior densidade de caracteres que enviada numa mesma mensagem, aumentando o desempenho da comunicao. Em relao formao da palavra de dados que compor o conjunto de dados (framing) da mensagem, so adotados alguns critrios. A quantidade de bits por cada palavra ser sempre igual a 11, independente dos parmetros de comunicao, que so os seguintes: 1 start bit, 8 data bit, sem bit de paridade e 2 stop bit. 1 start Bit, 8 data bit, 1 bit de paridade (par) e 1 stop bit. 1 start Bit, 8 data bit, 1 bit de paridade (mpar) e 1 stop bit. O campo de checksum gerado pelo mtodo CRC, que ser abordado adiante. Framing da Mensagem Na transmisso de uma mensagem Modbus, h identificadores de incio e fim de framing, especficos para cada um dos modos de transmisso. Este recurso permite aos dispositivos da rede detectarem o incio de uma mensagem, ler o seu campo de endereo e determinar qual dispositivo est sendo endereado e finalmente, ler todo o contedo da mensagem at o seu final. Framing no Modo ASCII Neste modo o incio da mensagem identificado pelo caracter dois pontos (:), correspondente ao valor ASCII 3AH, e o seu trmino identificado pelo conjunto de

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caracteres de retorno de carro (Carriage Return - CR) e avano de linha (Line Feed - LF), respectivamente com correspondentes em ASCII 0DH e 0AH. Incio de Endereo Framing Escravo 3AH do Funo Modbus Dados para Checksum o Escravo Fim de Framing 0DH 0AH

Char + Char -

2 Char N Char LRC + LRC Framing em modo ASCII

Diferentemente do modo ASCII, o modo RTU no possui bytes que indiquem incio e fim de framing. Para identificar estes campos, no deve haver nenhuma transmisso de dados por um perodo mnimo, equivalente a 3,5 vezes o tamanho da palavra de dados (silent). Assim, os dispositivos ficam monitorando o barramento e checando o intervalo silent que, depois de detectado, d incio recepo da mensagem, de maneira similar ao modo ASCII. Aps a recepo de toda a mensagem, deve ser gerado pelo mestre um intervalo silent similar ao incio da mensagem, caracterizando o fim da mesma. Neste modo, toda a mensagem deve ser enviada de maneira contnua. Se um intervalo maior que 3,5 vezes o tamanho da palavra de dados for detectado antes que toda a mensagem tenha sido recebida, o escravo descarta os dados j recebidos da mensagem atual e assume que o prximo caracter ser o campo de endereo da prxima mensagem. De modo similar, se uma nova mensagem for recebida em um intervalo menor que o intervalo silent, o escravo assume que esta mensagem uma continuao da ltima mensagem recebida. Esta condio ir gerar erro pois o campo CRC no corresponder aos dados enviados na mensagem. A figura 20 mostra um framing tpico para este modo. Incio de Endereo Framing Escravo TInicio 1 Char do Funo Modbus Dados para Checksum o Escravo Fim de Framing TFim

1 Char N Char CRC - CRC + Framing em modo RTU

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Os campos Endereo do Escravo e Funo Modbus possuem um nico byte ao invs de 2 como no modo ASCII, e outra particularidade est na seqncia de envio dos bytes de checksum da mensagem. O primeiro byte enviado o menos significativo e depois o mais significativo. Campo Checksum H dois tipos de clculos da checagem de integridade (checksum) de dados usados pelo protocolo Modbus:

checagem de paridade, que pode ou no ser aplicada para cada caracter da mensagem, e checagem do framing, que pode ser do tipo LRC ou CRC, respectivamente para os modos ASCII e RTU.

Tanto a checagem de paridade quanto a de framing gerada ora no mestre ora no escravo, antes da transmisso. Ora o escravo ora o mestre checa o contedo de cada caracter durante a recepo. Todo mestre configurado para esperar durante um intervalo de tempo pr-determinado antes de abortar a comunicao, chamado de timeout. Este timeout deve ser programado para ser longo o bastante para dar tempo ao escravo de responder aos queries de maneira normal. Se o escravo detectar um erro de transmisso, a mensagem no mais ser validada e no ser enviada nenhuma resposta ao mestre. Assim, o timeout ser atingido, o que permitir ao mestre gerenciar a ocorrncia de erro. Observe que uma mensagem endereada a um dispositivo escravo no existente na rede tambm acarretar em um timeout. a) Checagem de Paridade Esta checagem ocorre atravs da configurao de um nico bit na palavra de dados de um caracter e pode ser configurado para paridade Par ou mpar, ou simplesmente no ser aplicado. Se for configurada paridade Par ou mpar, ser contada a quantidade de bits em nvel 1 do caracter a ser enviado: 7 bits no mo ASCII e 8 bits no modo RTU. Dependendo da quantidade total de bits em nvel 1, o bit de paridade da palavra de dados ser programado para 0 ou 1. Quando a mensagem transmitida, o bit de paridade calculado e aplicado a toda a palavra de dado. O escravo, ao receber a mensagem, conta a quantidade de bits em nvel 1 de cada caracter e sinaliza um erro caso no seja igual ao bit de paridade especificado na respectiva palavra de dados do caracter analisado. imprescindvel que todos os equipamentos da rede tenham a mesma configurao de paridade. O bit de paridade, no entanto, no garante que no houve erro na transmisso de um caracter. A tcnica de verificao apenas totaliza os bits em nvel 1 e no faz nenhuma anlise de posicionamento dos mesmos. Assim, pode-se ter um nmero par qualquer de bits dentro de uma palavra, porm com posies de significncia diferentes.

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Quando configurada a opo sem paridade, o bit de paridade no transmitido e sim um stop bit adicional, para manter a quantidade de bits da palavra de dados. b1) Checagem do Framing LRC Quando usado o modo de transmisso ASCII, o mtodo de checksum adotado o LRC (Longitudinal Redundancy Check), que calcula o contedo dos campos da mensagem, exceto os caracteres de identificao de incio: 3AH e fim de mensagem 0DH/0AH. b2) Checagem do Framing CRC No modo RTU, o clculo do checksum adotado o CRC (Cyclical Redundancy Check) que calcula o contedo de toda a mensagem. gerado um valor de 16 bits sendo que na composio final deste campo, os 8 bits menos significativos so enviados primeiro. Este o ltimo campo da mensagem, sendo que os 8 bits mais significativos representam o ltimo byte da mensagem. O dispositivo transmissor calcula o valor do CRC e o integra a mensagem, transmitindo-a em seguida ao dispositivo receptor, que por sua vez recalcula o CRC de toda a mensagem aps sua total recepo e o compara ao CRC da mensagem enviada, sinalizando erro caso no sejam iguais.

Este mtodo apesar de levar mais tempo para ser executado em relao ao mtodo LRC, muito mais confivel pois, analisa o real contedo dos dados, bit a bit, que esto sendo transmitidos na linha de comunicao. Funes Modbus O protocolo de comunicao Modbus disponibiliza as funes necessrias para haver uma boa comunicao entre os dispositivos nesta rede conectados. Entre as principais, podem ser citadas: Funo 01 Read Coils: L o valor binrio das bobinas de um equipamento. Pode ler de 1 a 2000 bobinas.

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Funo 02 Read Discret Input: L de 1 a 2000 entradas discretas de um dispositivo remoto. Funo 03 Read Holding Registers: L o contedo de um bloco de registradores tipo holding. Funo 04 - Read Input Registers: L de 1 a aproximadamente 125 registros de entradas. Funo 05 Write Single Coil: Escreve o valor binrio em uma nica bobina de um dispositivo remoto. Funo 06 Preset Single Register: Programa um nico registrador tipo holding. Funo 15 Write Multiple Coils: Fora uma seqncia de bobinas para ligado ou desligado em um dispositivo remoto. Funo 16 Preset Multiple Registers: Programa um bloco de registradores tipo holding seqencialmente. Para acessos tipo broadcast, este mesmo bloco de registradores de todos os escravos da rede sero programados igualmente.

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ETHERNET No inicio do seu desenvolvimento, a rede Ethernet sofria restries quanto sua utilizao em sistemas de controle devido a seu pobre estruturamento, conflitos, colises e performance fraca. Atualmente, estes problemas foram resolvidos com desenvolvimento da arquitetura 100Base T. Isto proporcionou confiabilidade nas aplicaes em tempo real. As principais vantagens do Ethernet so: alta velocidade, alta performance e atualizao tecnolgica constante.

Os principais fabricantes de CLP suportam sistemas de fieldbus especficos, mas nem todos suportam Ethernet. A tecnologia Ethernet foi desenvolvida pela Xerox no inicio da dcada de 80 e foi adotada pelo IEEE (Institute of Eletrical and Eletronics Engineers) como padro 802.3 em 1988. O principal argumento contrrio Ethernet que um n com mensagem para enviar tem que aguardar at a rede estar desocupada, no levando em conta a importncia da mensagem. A principal preocupao deve ser a de manter o trfego da rede com controle suficientemente baixo, de modo que a ocorrncia da colises seja insignificante. Isto significa, para maioria dos sistemas, restringir o nmero de dispositivos e a quantidade de trfego total em um segmento. Se houver necessidade de dispositivos adicionais atravs de bridge, roteador ou switch. O aumento da velocidade e a escolha da topologia correta reduzem a probabilidade de coliso de dados a quase zero. Conectores as variaes comuns Ethernet (10Base-T e 100Base-T) so especificadas para conector RJ-45, que no apropriado para aplicao industrial. Atualmente, a alternativa possvel o conector DB-9 ou conector especfico do prprio fabricante. SEGURANA INTRNSECA Em reas que requerem operao com segurana intrnseca, Ethernet ainda no recomendvel. No existe certificao para aplicaes prova de exploses, embora a comunicao possa ser roteada atravs destas reas utilizando condutes seguros. CARACTERSTICAS DE INSTALAO Limite do nmero de dispositivos: ilimitado A fiao do bus no deve ser instalada em paralelo com a fiao de energia eltrica ou outros sistemas. Possibilidade de operao em faixa de temperatura de 0 a 40 C.

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Bridges: So usados para conectar duas redes separadas, formando uma rede lgica. Switches (hubs): Ethernet utiliza o compartilhamento do meio de transmisso para todos dispositivos conectados. A velocidade mxima na rede Ethernet padro de 10 Mbps. Roteadores: Transferem dados entre duas redes que possuam o mesmo protocolo. Roteadores usam o endereo de rede IP ( contm informao da rota) para determinar para onde a mensagem deve ser enviada. INTRANET E EXTRANET Intranet a utilizao dos canais de comunicao da Internet, restrita a um determinado grupo de pessoas que no esto necessariamente no mesmo espao fsico. A informao de uma Intranet no est disponvel para todos os utilizadores da Internet. Fala-se tambm em Intranet se a empresa estiver a utilizar a tecnologia da Internet no seu espao privado, sem estar ligada Internet. Extranet a utilizao das redes virtuais privadas que utilizam a estrutura pblica da Internet para transaes inter-empresas ou para funcionrios que esto acessando a internet fora da empresa porm querem entram na intranet da empresa (comrcio electrnico, gesto de stocks, encomendas, informaes diversas, correio eletrnico, sofwtares web corporativos, compartilhamento de arquivos e impressoras etc.). Disponvel somente para um grupo de empresas, a informao est vedada para fora da Extranet (Intranet). Relao Intranets e Extranets impossvel falar de intranets sem falar das extranets. Extranet uma rede de negcio para negcio que une empresas parceiras por meio de suas intranets coorporativas utilizando a Internet. A Extranet no a nica maneira de conectar empresas. Mas leva vantagem por utilizar padres abertos da rede mundial. Por utilizar os padres abertos da Internet, esses parceiros, que podem estar a um quarteiro de distncia ou do outro lado do mundo, no precisam ter o mesmo sistema operacional hardware ou banco de dados. Nem o browser precisa ser o mesmo. Esse novo conceito de rede revolucionou e est revolucionando o modo de operar das grandes empresas, e os consumidores tero incontveis experincias on-line.

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Caracteriza-se INTRANET quando h utilizao de tecnologias Internet dentro dos limites da rede de uma Empresa. Usando a mesma interface com o usurio, tem-se o acesso a informaes de formatos variados. Considera-se EXTRANET quando h utilizao dos padres da Internet unindo o ambiente de rede da Empresa aos parceiros de negcios.

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