UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Informe de Laboratorio Individual.

PUENTE H
Csar Fabin Castellanos Correa. 2070393 Presentado a: Ing. Javier Mier.

I.

INTRODUCCIN:

Un puente H es un circuito electrnico que permite a los motores de corriente continua (CC) ser activados en un sentido u otro: avance o retroceso. Su nombre se debe a la posicin en que quedan los transistores en el diagrama del circuito, siendo similar a la letra H. Esta topologa es una de las ms usadas en el control de motores de CC, cuando se requiere invertir el sentido de giro del motor. II. FUNCIONAMIENTO.
Fig. 2 Circuito para AVANCE.

Cuando aplicamos el voltaje a la entrada de retroceso entra en conduccin en Q6, est a su vez circula por las bases de Q3 y Q4, quedando de esta forma el terminal a del motor con voltaje negativo y el terminal b positivo.

Fig. 1 Topologa del circuito Puente H.

Cuando aplicamos el voltaje a la entrada de avance entra en conduccin en Q1, est a su vez circula por las bases de Q2 y Q5, quedando de esta forma el terminal a del motor con voltaje positivo y el terminal b negativo.

Fig. 3 Circuito para RETROCESO.

Hay que tener cuidado que las seales AVANCE y RETROCESO jams concuerden. Ya que si esto sucede, los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por el motor, de modo que es seguro que se exceder la capacidad de corriente Emisor-Colector y los transistores, se daarn para siempre. Y si la fuente no posee proteccin, tambin podr sufrir importantes daos.

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TIP41 - TIP42 III. ELEMENTOS.

Para implementar un puente H se necesitan:

2 pares de transistores complementarios, canal n y canal p (TIP41 Y TIP42). 1 par de transistores de control, que determinarn el sentido de giro (2N2222). Los cuales controlarn la activacin y desactivacin de cada una de las etapas del puente H. 2 resistencias de 4.7 kOhm. 2 resistencias de 10 Ohm. 1 resistencia de carga de 100 Ohm.

Para saber las resistencias a usar en las bases de los transistores se rige por la ganancia de ste, dicha ganancia viene dada en el respectivo datasheet con el smbolo hfe. Como lo que queremos es usar el transistor en modo saturacin (para que funcione como un interruptor) debemos procurar al menos la intensidad de corte; para ello el clculo es intensidad / hfe, esto nos dar la intensidad que deberamos aplicarle a la base para que el transistor conduzca. Para saber que resistencia se necesita para generar esa intensidad (amperes) debemos usar la Ley de Ohm, entonces: resistencia = V / I Como el transistor tiene una ganancia de 100 y se desea un consumo de 100 mA hacemos: A / hfe que es 100mA / 100 = 1mA = 0,001A. Si queremos aplicar 5V a la base, debemos hacer, resistencia = V / I => 5V / 0,001A = 5000 Ohm => 5K. Una resistencia de 4,7K asegurara la saturacin del transistor. En las caractersticas de los transistores TIP41 Y TIP42 observamos que estos estn hechos para trabajar con cargas que consuman corrientes de hasta 10 amperes, lo cual es suficiente para alimentar un motor de CC mediano. El transistor 2N2222 es de baja potencia debido a que no es necesario que soporte corrientes tan altas ya que ste

2N2222

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solo polarizar las bases de los transistores de potencia que activar y desactivar la etapa que conducir y alimentar la carga. IV. SIMULACIN E IMPLEMENTACIN:

Al simular en Orcad se obtuvo los siguientes resultados:

Fig. 7 Tensin en la carga Modo Retroceso

En las simulaciones se aprecia como la carga ve en una de sus puntas una onda cuadrada saturada en la tensin de polarizacin mientras que la otra punta ve una seal muy pequea generada por el consumo de potencia de los transistores. En el diseo de un puente H busca que est consumo sea muy pequeo de tal forma que no se disipe potencia en los transistores y por lo tanto stos no se calienten. Al cambiar de lado la alimentacin, es decir cambiar el sentido de giro si se tratara de un motor, vemos como las seales se invierten, mostrando la onda cuadrada ahora atenuada mientras que la otra ahora entra a saturacin. Este comportamiento nos confirma que est funcionando la otra mitad del puente h correctamente. Al realizar el montaje fsico, arrojaron los siguientes resultados:

Fig. 4 Simulacin en Orcad Modo Avance

Fig. 5 Tensin en la carga Modo Avance

Fig. 8 Tensin en la carga Modo Avance Fig. 6 Simulacin en Orcad Modo Retroceso

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aplicacin en la cual se desea implementar, por lo cual es fundamental tener en cuenta las caractersticas de cada transistor segn la corriente que se requiere que circule por este. Como el funcionamiento del puente H se realiza en dos etapas distintas, debe responder de forma equivalente para asegurar la realizacin de un diseo eficiente, dado a integrar los detalles de la implementacin. Cuando se usan transistores bipolares (BJTs), su voltaje de saturacin tiene un valor de aproximadamente 1 V en la juntura colector-emisor cuando son activados (modo saturacin). Es decir, si la fuente de alimentacin fuese de 10 V, se consumen 2 V solamente en los dos transistores requeridos para controlar la direccin de un motor DC. Es decir, 20% de la potencia de la fuente es consumida por los transistores, lo que generara mucho calor, por lo que se requieren disipadores de potencia Es indispensable jams alimentar los dos terminales del puente H a la vez, avance y retroceso, ya que ocasionara un cortocircuito entre el terminal positivo de la fuente y tierra que daara de forma determinante los transistores y probablemente la fuente debido a los altos niveles de corriente proporcionados. En este laboratorio se logro usar los transistores de potencia, tales como TIP41 y TIP42 para el control de sentido de giro de un motor CC, por lo que se concluye que la utilizacin de un puente H proporciona el control de corriente a travs de un motor.

Fig. 9. Tensin en la carga Modo Retroceso

Fig. 10. Tensin entrada y tensin carga

Al observar los resultados obtenidos en las pruebas fsicas notamos que el puente H funciona correctamente en uno de los sentidos de giro mostrando un consumo en los transistores muy pequeo; mientras que al hacer las pruebas en el otro sentido notamos un consumo elevado de potencia en los transistores debido a un desequilibrio del sistema posiblemente debido a variaciones en las caractersticas fsicas de fabricacin de los mismos. Al existir este desequilibrio la carga solo ve una fraccin de la onda cuadrada en cada una de sus puntas, que si son sumadas obtendran el equivalente a la seal cuadrada esperada. V. CONCLUSIONES

Aunque su diseo no es complicado, si se requiere ser bien preciso y saber elegir los elementos de este circuito. Ya que la potencia consumida por la carga vara de acuerdo a la 4