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diferencias de primeira ordem Equaes lineares; Metodos dos Fatores Integrantes Equaes Separveis Modelagem com Equaes de Primeira Ordem Diferenas entre Equaes Lineares e No-Lineares Equaes Autnomas e Dinmica Populacional Equaes Exatas e Fatores Integrantes
Equaes de Diferencas de Primeira Ordem Equaes Lineares de Segunda Ordem Equaes Homogneas com Coeficientes Constantes
Vibraes Foradas Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem Reviso de Sries de Potncias
Equaes de Euler Solues em Srie na Vizinhana de um Ponto Sigular Regular, Parte I Solues em Srie na Vizinhana de um Ponto Sigular Regular, Parte II
Funo Degrau
Funes de Impulso
e portanto y1(t) soluo da equao. Para y2(t) procede-se da mesma maneira. Calcula-se as suas derivadas
e, simplificando, o lado direiro claramente igual a zero. Assim, y2(t) tambm soluo da equao
>
Suponha que uma populao p(t) de ratos do campo satisfaz a equao diferencial
a) Encontre o instante em que a populao extinta se p(0) = 850. b) Encontre o instante de extino se p(0) = p0, com p0 no intervalo (0, 900).
onde C uma constante de integrao. Isolando o valor de p(t), e considerando que p(t) < 900, segue-se que
onde K outra constante. Essa constante est relacionada com a populao inicial p0, uma vez que, fazento t=0 na equao acima, obtm-se que K = 900 - p0. Assim, em termos da populao inicial p0, a populao p(t) dada por
Agora pode-se responder aos itens pedidos : a) Encontre o instante em que a populao extinta se p(0) = 850.
Se p0 = 850, ento a
instante em que p(t) = 0. Calculando, obtm-se que esse instate dado por
Nesse caso, a populao dada por resolver equao p(t) = 0. Resovendo, obtm-se que
, e basta
Nesse caso, tem-se novamente que , e deve-se encontrar o valor de p0 para o qual p(12) = 0. Resolvendo essa equao, obtm-se que
Considere uma populao p(t) de ratos do campo que crescem a uma taxa proporcional populao atual, de modo que
a) Encontre a taxa de crescimento r se a populao dobra em 30 dias. b) Encontre r se a populao dobra em N dias. Por separao de variveis, a equao equivalente a
Logo, integrando em ambos os lados, obtm-se que , onde c uma constante. Isolando o valor de p(t) , e considerando que p(t) > 0, segue-se que
onde corresponde populao no instante t = 0 . Isto fornece a soluo geral da equao. a) Se a populao dobra em 30 dias, ento p(30) = 2 P0, isto ,
b) Se a populao dobra em N dias, ento p(N) = 2 P0 e, de maneira anloga ao que se fez acima, obtm-se que o valor de r dado por
-------------------------------Uma material radioativo, tal como um dos istopos de trio, o trio-234, desintegra a uma taxa proporcional quantidade presente. Se Q(t) a quantidade presente
no instante t, entao , onde r > 0 a taxa de decaimento. a) Se 100 mg de trio-234 decaiem a 82,04 mg em uma semana, determine a taxa de decaimento r. b) Encontre uma equao para a quantidade de trio-234 presente em qualquer instante t. c) Encontre o tempo necessrio para que o trio-234 decaia metade da quantidade original.
Dividindo a equao
onde o lado esquerdo a derivada da composta ln(Q(t)). Assim, integrando a igualdade, obtm-se que
onde Q0 = Q(0) igual quantidade inicial do material. a) Suponha que o tempo seja medido em dias, que Q0 = 100 mg e que Q(7) = 82,04 mg. Ento a taxa r tal que
b) Como visto acima, a quantidade de trio-234 presente em qualquer instante t dada por
C) Indicando por
-------------------------------A meia-vida de um material radioativo o tempo necessrio para que uma quantidade desse material decaia metade de sua quantidade original. Mostre que, para qualquer material radioativo que decaia de acordo com a equao Q= - rQ, a meia-vida e a taxa de decaimento esto relacionadas pela equao
onde Q(t) a quantidade de material radioativo no instante t. Para isso, dividindo a equao acima por Q(t), obtm-se
onde o lado esquerdo a derivada da composta ln(Q(t)). Assim, integrando a igualdade acima e indicando por c a constante de integrao, obtm-se que
onde a contante Q0 tem uma interpretao fsica interessante: ela igual quantidade inicial do material, uma vez que, da expresso acima, tem-se Q(0) = Q0.
Em relao meia-vida
Basta agora aplicar o logaritmo na igualdade acima para obter o resultado, isto , que e esto relacionados pela equao
Graficamente, esse resultado pode ser ilustrado por meio da figura abaixo, que
--------------------------------
De acordo com as leis de resfriamento de Newton, a temperatura objeto satisfaz a equao diferencial
de um
onde
(b) Seja
foi
Logo, usando a regra da cadeia e integrando em ambos os lados, obtm-se que , onde valor de uma constante de integrao. Para isolar o e
necessrio considerar separadamente os casos em que . No entanto, em ambos os casos, obtm-se que
onde
A figura abaixo ilustra o grfico da funo cor vermelha) e (na cor azul)
(na
foi
Assim,
, e isolando o produto
obtm-se que
-------------------------------Considere um circuito eltrico contendo um capacitor, um resistor e uma bateria, conforme ilustra a figura abaixo. A carga Q(t) no capacitor satisfaz equao
a) Se Q(0) = 0, encontre Q(t) em qualquer instante t e esboce o grfico de Q em funo de t. b) Encontre o valor limite QL para onde Q(t) tende aps um longo perodo de tempo. c) Suponha que Q(t1) = QL e que, no instante t = t1, a bateria removida e o circuito fechado novamente. Encontre Q(t) para t > t1 e esboce seu grfico.
a) Se Q(0) = 0, encontre Q(t) em qualquer instante t e esboce o grfico de Q em funo de t. Separando as variveis, percebe-se que a equao equivalente a
Logo, integrando em ambos os lados, obtm-se que , onde K1 uma constante de integrao. Isolando o valor de Q(t), e considerando que Q(t) < VC (pois Q(0) = 0), segue-se que
onde K outra constante. Fazento t = 0 na equao acima obtm-se que K = VC. Assim, a funo Q(t) dada por
b) Encontre o valor limite QL para onde Q(t) tende aps um longo perodo de tempo. claro, na expresso de Q(t), que o fator exponencial tende a zero com t tendendo a infinito, e portanto
Segue-se que o valor limite QL dado por QL = VC. c) Suponha que Q(t1) = QL e que, no instante t = t1, a bateria removida e o circuito fechado novamente. Encontre Q(t) para t > t1 e esboce seu grfico. Remover a bateria e fechar novamente o circuito equivale a considerar V = 0 na equao satisfeita pela carga Q(t). Assim, a partir de t = t1, a carga Q(t) pode ser modelada pelo problema de valor inicial
Este problema pode ser resolvido com os mesmos procedimentos usados nos itens a) e b) acima. Resolvendo, obtm-se que, para t > t1, a soluo
O grfico de Q(t), com t > t1, est ilustrado abaixo (na cor azul) juntamente com o grfico anterior (na cor vermelha)
--------------------------------
->
Considere a funo
. Como y = 2 soluo, deve-se ter F(2) = 0, de onde seguese que . Assim, j se tem que inclinao da reta correspondente ao grfico de F(y). , onde a constante a a
Para que as outras solues se afastem de y = 2 deve-se ter que F(y) > 0 para y > 2 e F(y) < 0 para y < 2. Isso porque F(y) fornece o sinal da derivada. Dessas consideraes, deve-se escolher um valor positivo para a constante a, por exemplo, a = 1. De fato, com essa escolha, o grfico da funo F(y) como ilustrado abaixo, e percebe-se que ela tem as propriedades desejadas.
o que est feito na figura abaixo. Observe que todas as outras solues de fato se afastam da soluo y = 2.
(a) y( x) = 2 y(x (c) y(x) = y(x) - 2 (e) y(x) = y(x) (y(x) - 3) (g) y(x) = - 2 - y(x) ( i) y(x) = 1 - 2 y(x)
(b) y(x) = 2 + y(x) (d) y(x) = y(x) (y(x) + 3) (f) y(x) = 1 + 2 y(x) (h) y(x) = y(x) (3 - y(x)) (j) y(x) = 2 - y(x)
Do campo de direes segue-se que a nica soluo de equilbrio, ou seja, com derivada identicamente nula, a soluo y(x) = 2. As equaes diferenciais que tm essa propriedade so (c) e (j). Alm disso, no campo acima, a derivada negativa acima da reta y = 2, e positiva abaixo dessa reta. Como a equao (j) tem essa propriedade e a equao (c) no tem, segue-se que a (j) a equao procurada. Assim, o campo de direes acima corresponde equao y(x) = 2 - y(x).
(a) y(x) = 2 y(x) (c) y(x) = y(x) - 2 (e) y(x) = y(x) (y(x) - 3) (g) y(x) = - 2 - y(x) ( i) y(x) = 1 - 2 y(x)
(b) y(x) = 2 + y(x) (d) y(x) = y(x) (y(x) + 3) (f) y(x) = 1 + 2 y(x) (h) y(x) = y(x) (3 - y(x)) (j) y(x) = 2 - y(x)
Do campo de direes segue-se que a nica soluo de equilbrio, ou seja, com derivada identicamente nula, a soluo y(t) = - 2 . As equaes diferenciais que tm essa propriedade so (b) e (g). Alm disso, no campo acima, a derivada negativa abaixo da reta y = -2 , e positiva acima dessa reta. Como a equao (b) tem essa propriedade e a equao (g) no tem, segue-se que a (b) a equao procurada. Assim, o campo de direes acima corresponde equao y(x) = 2 + y(x) . Entre as seguintes equaes diferenciais a seguir
(a) y(x) = 2 (b) y(x) = 2 + y(x) y(x) (c) y(x) = y(x) (d) y(x) = y(x) -2 (y(x) + 3) (e) y(x) = y(x) (f) y(x) = 1 + (y(x) - 3) 2 y(x) (g) y(x) = - 2 (h) y(x) = y(x) - y(x) (3 - y(x)) ( i) y(x) = 1 - (j) y(x) = 2 2 y(x) y(x)
Do campo de direes segue-se que a equao diferencial possui duas solues de equilbrio, ou seja, com derivada identicamente nula.So elas e
. As equaes que tm essa propriedade so (e) e (h). Alm disso, no campo acima, a derivada negativa entre as retas e . Como a equao (e) tem essa propriedade e a equao (h) no tem, segue-se que (e) a equao procurada. Assim, o campo de direes acima corresponde equao y (x) = y(x)(y(x) - 3) .
--------------- Um pequeno lago contm inicialmente 1.000.000 gales de gua e uma quantidade desconhecida de um produto qumico indesejvel. O lago recebe gua contendo 0,01 grama dessa substncia por galo a uma taxa de 300 gales por hora. A mistura sai mesma taxa, de modo que a quantidade de gua no lago permanece constante. Suponha que o protudo qumico esteja distribudo uniformemente no lago. a) Escreva uma equao diferencial para a quantidade de produto qumico no lago em um instante qualquer. b) Qual a quantidade do produto qumico que estar no lago aps um perodo muito longo de tempo? Essa quantidade-limite depende da quantidade presente inicialmente? ----------------a) Indique por t o tempo (em horas) e por Q(t) a quantidade do produto qumico (em gramas) no tempo t. Por um lado, a derivada Q(t) fornece a variao da quantidade Q(t) por unidade de tempo (por hora). Por outro lado, essa mesma variao pode ser calculada como segue. Entram 300 gales por hora e cada galo contm 0,01 grama, logo entram 300x0,01 gramas do produto por hora no lago. A mistura sai mesma taxa de 300 gales por hora e a uma concentrao de
Q(t)/1.000.000 gramas por galo, logo saem 300xQ(t)/1.000.000 gramas do produto por hora do lago. Assim, a variao da quantidade Q(t) por unidade de tempo a diferena entre o que entra e o sai por hora no lago, isto , a variao dada por
b) Para responder a esse item, observe primeiro que a nica soluo de equilbrio da equao acima Q(t) = Q0 = 1.000.000x0,01 = 10.000 gramas.Alm disso, se Q(t) > Q0, ento a derivada Q(t) negativa e a funo decrescente. Assim, se Q(t) > Q0, ento a quantidade Q(t) tende a diminuir at se aproximar de Q0. Analogamente, se Q(t) < Q0, ento a quantidade Q(t) tende a aumentar at se aproximar de Q0. Isso significa que Q0 a nica soluo de equilbrio do problema, e uma soluo estvel. Assim, qualquer outra soluo tende para ela aps um longo perodo de tempo. Portanto, a quantidade do produto qumico que estar no lago aps um perodo muito longo de tempo Q0 = 10.000 gramas (ou 10 kg), e essa quantidade-limite do produto qumico independente da quantidade presente inicialmente no lago. Observe que essa resposta bem natural, uma vez que a concentrao-limite do produto qumico Q0/1.000.000 = 0,01 gramas por galo, a mesma concentrao da gua que entra no lago. A figura abaixo ilustra o campo de direes da equao, de onde pode-se perceber melhor o comportamento das solues em relao soluo de equilbio Q0.
-------------------------------Um determinado remdio injetado na veia de um paciente de hospital. O lquido, contendo 5mg/cm do remdio, entra na corrente sanqunea do paciente a uma taxa de 100 cm/h. O remdio absorvido pelos tecidos do corpo, ou deixa a corrente sangunea de outro modo, a uma taxa proporcional quantidade presente, com um coeficiente de proporcionalidade igual a 0,4/h (a) Supondo que o remdio distribudo uniformemente na corrente sangnea, escreva uma equao diferencial para a quantidade de remdio presente na corrente sangnea em qualquer instante de tempo. (b) Quanto do remdio continua presente na corrente sangunea aps muito tempo?
So injetados 100 cm por hora, e cada cemtmetro cbico contm 5 mg do remdio. Assim, o remdio entra na corrente sangnea do paciente a uma taxa de 500 mg/h. Por outro lado, se Q(t) a quantidade (em mg) de remdio na corrente sangnea no tempo t, ento o remdio deixa a corrente sangnea a uma taxa de 0,4Q(t) mg/h. A taxa de variano da quantidade de remdio dada pela diferena entre a quantidade que entra e quantidade que sai da corrente sangnea por unidade de tempo. Segue-se que a equao diferencial para a quantidade de remdio presente na corrente sangunea em qualquer instante de tempo dada por
Isso responde ao item (a) do exerccio. Para responder ao item (b), vale estudar o sinal da derivada de Q(t), dado pela funo F(Q) = 500 - 0,4Q. O grfico dessa funo uma reta de inclinao negativa, como ilustrado abaixo
Observe que a derivada se anula para Q = 1250, positiva se 0 < Q < 1250 e negativa se Q > 1250. Com isso pode-se ilustrar o campo de direes da equao, como feito a seguir.
Do campo de direes, claro que Q(t) = 1250 uma soluo de equilbrio estvel, e todas as outras solues tendem para ela com o passar do tempo. Assim, aps muito tempo, o paciente ter 1250 mg do remdio em sua corrente sangnea.
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ndice do Banco de Exerccios de Equaes Diferenciais 1 lineares; Metodos dos Fatores Integrantes Encontre a soluo do problema de valor inicial
->
Equaes
A equao do tipo
com
. Calculando a integral da
igualdade acima, e usando integrao por partes para calcular a integral de , segue-se que
onde k uma constante de integrao. Aplicando a condio inicial igualdade acima obtm-se que que a soluo do PVI dada por
na
com t no intervalo (
).
A equao da forma y(t) + p(t) y(t) = g(t) com p(t) = 2 / t e g(t) = cos(t) /
na forma
, e portanto
. Calculando a integral da
A figura abaixo ilustra o grfico desta soluo no intervalo t > 0. Observe que
A equao linear e pode ser resolvida por fator integrante. Para isso, a equao deve primeiro ser colocada na forma padro, dividindo-a por equivalente a . Assim, a equao
. Para determinar o
Segue-se que o fator integrante dado por Multiplicando a equao por esse fator, obtm-se
onde o lado esquerdo a derivada da funo ambos os lados da equao para obter
onde C uma constante de integrao. Finalmente, aplicando ento a condio inicial obtm-se que C = 0, e portanto a soluo dada por
--------------------------------
Equaes Separveis
ndice do Banco de Exerccios de Equaes Diferenciais 1 Separveis Resolva a equao diferencial
-> Equaes
onde k1 e k2 so constantes de integrao, segue-se que a soluo y(x) da equao tal que
onde k outra constante. Aplicando-se a funo sen nos dois lados da igualdade acima, obtm-se finalmente que a soluo dada por
A figura abaixo ilustra o campo de direes da equao juntamente com a soluo particular em que y(1) = 0.
onde o lado esquerdo a derivada da funo dois lados da equao, obtm-se que a soluo dada por
. Assim, integrando os
onde C uma constante de integrao. A figura abaixo ilustra o grfico dessa soluo no caso em que C = 2.
(a) Encontre a soluo de forma explcita. (b) Desenhe o grfico da soluo. (c) Determine, pelo menos aproximadamente, o intervalo no qual a soluo est definida Soluo (a) Separando as variveis temos que
onde c1 e c2 so constantes. Igualando as integrais acima, e usando a condio inicial y(0) = -2, obtm-se que a soluo dada implicitamente por
Para obter a soluo na forma explcita, basta isolar o valor de y. Como y(0) um valor negativo, a soluo ento dada por
(b) O grfico dessa soluo est ilustrado abaixo juntamente com o campo de direes da equao.
(c) Para o domnio da soluo, devem ser verificadas duas condies. A primeira
que
deve estar no domnio da funo raiz quadrada. Como essas duas condies so satisfeitas para todo tambm todos os reais. real, segue-se que o domnio da soluo
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(a) Encontre a soluo de forma explcita. (b) Desenhe o grfico da soluo. (c) Determine, pelo menos aproximadamente, o intervalo no qual a soluo est definida (a) Separando as variveis temos que
e deve-se integrar ambos os lados dessa igualdade. A integral do lado esquerdo no tem problema. Para a integral do lado direito, observe que a mudana de coordenada u = arcsen(x) tal que
onde c1 e c2 so constantes. Igualando as integrais acima, e usando a condio inicial y(0) = 1, obtm-se que a soluo dada implicitamente por
Para obter a soluo na forma explcita, basta isolar o valor de y da igualdade acima. A soluo ento dada por
(b) O grfico dessa soluo est ilustrado abaixo juntamente com o campo de direes da equao. Observe que o campo tem inclinaes verticais nos pontos de abscissas x = -1 e x = 1. .
(c) A soluo est definida no intervalo aberto (-1, 1), uma vez que nos extremos desse intervalo as tangentes da soluo ficam veticais.
Resolva a equao
onde a,b,c e d so constantes. Separando as variveis e usando que y = y(x), a equao equivalente a
, e portanto
Dividindo o polinmio
pelo polinmio
, obtm-se que
onde o lado direito da expresso acima fcil de ser integrado. Calculando, obtmse
Finalmente, usando essa expresso na igualdade (*) acima, obtm-se que a soluo y= y(x) dada implicitamente pela igualdade
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-> Modelagem
A populao de mosquitos em determinada rea cresce a uma taxa proporcional populao atual e, na ausncia de outros fatores, a populao dobra a cada seamana. Existem, inicialmente, 200.000 mosquitos na rea e os predadores (pssaros, morcegos, etc.) comem 20.000 mosquitos/dia. Determine a populao de mosquitos na rea em qualquer instante t. Indique por P(t) a populao no instante t, medido em semanas. Na ausncia de outros fatores, a populao cresce a uma taxa proporcional populao atual e, em termos de equaes, isso significa que
Alm disso, como a populao dobra a cada unidade de tempo, segue-se que
Considere agora a ao dos predadores, que comem 20.000 mosquitos/dia, isto , R = 140.000 mosquitos/semana. Nesse caso, a equao passa a ser
A figura abaixo ilustra o grfico dessa funo. Observe que a populao de mosquitos sempre decrescente, e se extingue em aproximadamente t0 = 6,7645 semanas.
-------------------------------Uma bola de massa 0,15 kg atirada para cima com velocidade incial de 20 m/s do teto de um edifcio com 30 m de altura. Despreze a resistncia do ar. (a) Encontre a altura mxima, acima do cho, atingida pela bola. (b) Supondo que a bola no bate no prdio ao descer, encontre o instante em que ela atinge o solo. (c) Desenhe os grficos da velocidade e da posio em funo do tempo. (a) Indique por g a acelerao da gravidade, por m a massa da bola e por v(t) a sua velocidade em m/s. Desprezando a resistncia do ar, o problema de valor inicial que modela a situao
Indique agora por h(t) a altura da bola acima do cho. Ento h(t) a soluo do problema de valor inicial
Para encontrar a altura mxima atingida pela bola, observe que essa altura corresponte ao instante t em que v(t) = -g t +20 = 0, isto , t = 20/g. Substituindo esse valor na altura h(t) obtm-se que a altura mxima atingida pela bola
(b) A bola atinge o solo no intante t0 > 0 em que h(t0) = 0. Calculando, obtm-se que esse instante dado por
(c) A figura abaixo ilustra os grficos das funes v(t) (em azul) e h(t) (em vermelho) no intervalo [0, t0].
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Trs foras (ver figura abaixo) agem em um corpo caindo em um fluido relativamente denso (leo, por exemplo): uma fora de resistncia R, uma fora de empuxo B e o seu peso devido gravidade. A fora de empuxo B igual ao peso do fluido deslocado pelo objeto. Para um corpo esfrico de raio a movendo-se lentamente, a fora de resistncia dada pela lei de Stokes:
(a) Encontre a velocidade limite de uma esfera slida de raio a e densidasde queda livre em um meio de densidade r e coeficiente de viscosidade .
em
(b) Em 1910, o fsico americano R.A. Millikan estudou o movimento de gotculas minsculas de leo caindo em um campo eltrico. O campo de intensidade E exerce uma fora E e em uma gotcula com carga e . Suponha que E tenha sido ajustado de modo que a gotcula mantida estacionria (v=0) e que descritos anteriormente. Encontre uma frmula para e . e B so como
e o seu
do volume deslocado
velocidade e a acelerao da esfera. Com essa notao, e usando a segunda lei de Newton, obtm-se que
A velocidade limite aquela para a qual a acelerao nula. Usando a igualdade acima, a velocidade limite aquela para a qual
Isolando o valor de
(b) Nesse caso, em que a partcula est parada, a fora do campo eltrico desempenha o mesmo papel que a resistncia no item anterior, e obtm-se a equao
. Isolando o
Sejam v(t) e w(t), respectivamente, as componentes horizontal e vertical da velocidade de uma bola de beisebol rebatida (ou jogada). Na ausncia de resistncia do ar, v e w satisfazem as equaes diferenciais
e a) Mostre que
onde u a velociade inicial da bola e A o ngulo inicial de elevao. b) Sejam x(t) e y(t), respectivamente, as coordenadas horizontal e vertical da bola no instante t. Se x(0) = 0 e y(t) = h, encontre x(t) e y(t) em qualquer instante t. c) Sejam g = 32 ft/s^2, u = 125 ft/s e h = 3 ft (1 ft tem, aproximadamente, 30,5 cm). Desenhe a trajetria da bola para diversos valores do ngulo inicial A, isto , faa o grfico paramtrico de x(t) e y(t). d) Suponha que o muro que limita o campo externo est a uma distncia L e tem altura H. Encontre uma relao entre u e A que tem que ser satisfeita para que a bola passe por cima do muro. e) Suponha que L = 350 ft e H = 10 ft. Usando a relao do item (d), encontre (ou estime atravs de um grfico) o conjunto de valores de A que correspondem a uma velocidade inicial u = 110 ft/s. f) Para L = 350 e H = 10, encontre a velocidade inicial mnima u e o ngulo timo correspondente A para os quais a bola passa por cima do muro. a) Mostre que
e onde u a velociade inicial da bola e A o ngulo inicial de elevao Observe a figura abaixo, que ilustra a velocidade inicial u, o ngulo inicial de elevao A e as respectivas componentes horizontal e vertical desta velocidade.
Da figura claro que a velocidade horizontal v(t) tal que v(0) = u cos(A). Assim, a velocidade horizontal satisfaz ao PVI
cuja soluo a funo constante v(t) = u cos(A). Analogamente, a velocidade vertical satisfaz ao PVI
cuja soluo a funo w(t) = -g t + u sen(A). b) Sejam x(t) e y(t), respectivamente, as coordenadas horizontal e vertical da bola no instante t. Se x(0) = 0 e y(t) = h, encontre x(t) e y(t) em qualquer instante t. A coordenada horizontal x(t) tal que x(t) = v(t). Se, alm disso, x(0) = 0, ento x(t) a soluo do PVI
. Analogamente, a componente
c) Sejam g = 32 ft/s^2, u = 125 ft/s e h = 3 ft (1 ft tem, aproximadamente, 30,5 cm). Desenhe a trajetria da bola para diversos valores do ngulo inicial A, isto , faa o grfico paramtrico de x(t) e y(t).
Para g = 32, u = 125 e h = 3, a curva paramtrica ainda depende do valor do ngulo inicial A. A figura abaixo ilustra o grfico dessa curva com as
(na
d) Suponha que o muro que limita o campo externo est a uma distncia L e tem altura H. Encontre uma relao entre u e A que tem que ser satisfeita para que a bola passe por cima do muro. Para simplificar um pouco a notao, sejam v0 = u cos(A) e w0 = w sen(A), de
modo que
a bola est a uma distncia horizontal de onde foi lanada e o muro est a uma distncia L. Assim, o instante t0 em que a bola deve cruzar o muro tal que x(t0) = L, e portanto t0 = L/v0. Por outro lado, no instante t0 a bola est a uma distncia vertical
de onde foi lanada e o muro tem altura H. Assim, a condio para que a bola passe por cima do muro que Equivalentemente, <> .
resolvida, uma vez que depende do sinal de um polinmio do segundo grau. Resolvendo, obtm-se que a relao entre u e A que tem que ser satisfeita para que a bola passe por cima do muro
< cos(A)^2+h u^2 2*g*L^2 L*tan(A)-1> e) Suponha que L = 350 ft e H = 10 ft. Usando a relao do item (d), encontre (ou estime atravs de um grfico) o conjunto de valores de A que correspondem a uma velocidade inicial u = 110 ft/s.
Indique por f(A) a funo cuja expresso o lado direito da desigualdade acima, isto ,
e suponha que g = 32 ft/s^2 e h = 3 ft. Suponha ainda L = 350 ft e H = 10 ft e u = 110 ft/s. Nesse caso, a expresso de f(A)
calcular ou um computador, claro!). Resolvendo, obtm-se que A deve estar entre os valores de 0.6295 e 0.9613. A figura abaixo ilustra o muro (em preto) juntamente com parte da trajetria correspondente ao ngulo mnimo A = 0.6295 (em vermelho) e parte da trajetria correspondente ao ngulo mximo A = 0.9613 (em azul).
f) Para L = 350 e H = 10, encontre a velocidade inicial mnima u e o ngulo timo correspondente A para os quais a bola passa por cima do muro. Para responder a esse item necessrio isolar a varivel u na desigualdade 10 < f(A). Procedendo dessa maneira, e tendo em conta que u > 0, obtm-se que a desigualdade 10 < f(A) equivalente a
< u> Indique agora por g(A) a funo cuja expresso o lado esquerdo da desigualdade acima, isto ,
O valor mnimo dessa funo, que corresponde ao valor mnimo da velocidade inicial u, pode ser estimado por meio do grfico dessa funo, ilustrado abaixo no intervalo [0.79, 0.80]. Do grfico, segue-se que o valor mnimo de u igual a u = 106,89 assumindo no ponto A = 0.7954.
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Algumas vezes possvel resolver uma equao no-linear fazendo-se um mudana na varivel dependente que a transforma em uma equao linear. A mais importante dessas equaes tem a forma
e chamada de equao de Bernoulli, em honra a Jakob Bernoulli (a)Resolva a equao de Bernoulli quando n = 0 e quando n = 1.
(b)Mostre que, se n diferente de 0 e de 1, ento a substituio reduz a equao de Bernoulli a uma equao linear. Esse mtodo de soluo foi encontrado por Leibniz em 1696. (a)Para o caso em que n = 0 a equaes
. Integrando a
, e portanto
Isto resolve a equao no caso em que n = 0. No caso em que n = 1, a equao pode ser escrita como
que da mesma forma que o caso anterior. Nesse caso, o fator integrante
obtm-se que
, obtm-se
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Considere a equao
onde . Para essa equao, a) Esboce o grfico de f(y) em funo de y; b) Determine os pontos crticos (de equilbrio) e classifique cada um desses pontos como assintoticamente estvel, instvel ou semi-estvel; c) Desenhe a reta de fase e esboce o grfico de algumas solues. O grfico de f(y) pode ser esboado a partir da observao de que sua expresso um polinmio de grau 4, com uma raz simples em y = -1, uma raz dupla em y = 0 e outra raz simples em y = 1. Estudando ainda o sinal da funo nos intervalos y < -1, -1 < y < 0, 0 < y < 1 e y > 1, obtm-se o esboo indicado abaixo.
Agora fcil determinar os pontos crticos, ou de equilbrio, da equao, pois so aqueles para os quais a funo f(y) se anula. Assim, os pontos crticos so y = -1, y = 0 e y = 1.
A classificao dos pontos pode ser feita estudando o sinal da funo f(y) em torno de cada um desses pontos crticos. Por exemplo, do grfico acima percebe-se que, se uma soluo y(t) tal que y(t) < -1, ento a sua derivada y(t) = f(y(t)) positiva, e portanto a funo crescente, e tende a se aproximar de -1. Da mesma forma, se a soluo y(t) tal que -1 < y(t) < 0, ento a sua derivada negativa, e a funo decrescente, e tende a se aproximar de -1. Procedendo-se de forma anloga com os outros pontos, obtm-se a reta de fase indicada abaixo.
A partir da figura acima, segue-se que y = -1 um ponto de equilbrio estvel, y = 0 ponto de equilbrio semi-estvel e y = 1 ponto de equilbrio instvel. Essa classificao pode ainda ser confirmada por meio do campo de direes, esboado a seguir juntamente com o grfico de algumas solues.
que da forma dy/dt = f(y) com f(y) = a) Esboce o grfico de f(y) em funo de y. b) Determine os pontos crticos(de equilbrio).
c) Classifique cada um dos pontos crticos como assintoticamente estvel, instvel ou semi-estvel e esboce o grfico de algumas solues. a) Esboce o grfico de f(y) em funo de y. A funo f(y) pode ser escrita na forma
que f(c) = 0 e que f(y) > 0 para y > c. Usando essas informaes, o grfico de f(y) como ilustrado abaixo.
b) Determine os pontos crticos(de equilbrio). Os pontos crticos da equao so aqueles onde a funo f(t) se anula, isto , y = 0 e y = c. c) Classifique cada um dos pontos crticos como assintoticamente estvel, instvel ou semi-estvel e esboce o grfico de algumas solues. A estabilidade ou no dos pontos de equilbrio y = 0 e y = c pode ser estabelecida por meio do estudo do sinal da funo f(t). No entanto, essa caracteristica fica mais evidente no campo de direes ilustrado na figura abaixo. A figura ilustra ainda os grficos de algumas solues.
Do campo acima percebe-se que a soluo de equilbrio y = c instvel, enquanto que a soluo de equilbrio y = 0 estvel.
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Sugesto: considere
por ano,
kg e
c) Para os mesmos dados do item b), use o modelo de Gompertz para encontrar o instante no qual .
, tem-se que
Logo, usando as duas ltimas igualdades, segue-se que u(t) soluo da equao
que pode ser resolvida por fator integrante ou por separao de variveis.
Resolvendo, obtm-se que e, voltando varivel y(t), segue-se que a soluo da equao de Gompertz dada por
Por ltimo, impornto a condio inicial y(0) = y0, obtm-se Substituindo esse valor na expresso de y(t) segue-se que
por ano,
kg e
c) Do item anterior, o instante no qual fato, esse intante obtido a partir da equao
, obtm-se que
-------------------------------Um pequeno lago formado medida que se acumula gua em uma depresso em forma de cone de raio e profundidade . Suponha que a gua
acumulada a uma taxa constante e perdida, atravs de evaporao, a uma taxa proporcional rea de superfcie.
satisfaz a
onde
o coeficiente de evaporao.
(b) Encontre a profundidade de equilbrio de gua no lago. O equilbrio assintoticamente estvel? (c) Encontre uma condio que tem que ser satisfeita para que o lago no transborde.
O problema pode ser visualizado por meio da figura a seguir, em que profundidade da gua no lago e o raio da superfcie da gua.
,e
portanto
do lago
, substituindo a expresso de
obtida
em
(b) Para encontrar a profundidade de equilbrio, o primeiro passo expressar a rea em termos da profundidade . Para isso, basta lembrar da igualdade
. Substituindo dada,
Agora fcil determinar a profundidade de equilbrio: aquela para a qual a derivada de se anula. Substituindo na equao acima e isolando o valor dada por
Quanto natureza do equilbrio, indique por Com essa notao, V satisfaz equao
a constante
tal que
, isto
positiva se
um ponto de equilbrio estvel. Esse resultado pode ser percebido pelo campo de direes da equao, ilustrado a seguir
(c) Resta encontar a condio para que o lago no transborde. Para isso, deve-se
com que a
,e
No estudo de estratgias racionais para gerir a explorao da pesca de uma determinada espcie de peixe, razovel supor que a taxa segundo a qual os peixes so pescados dependa da populao y(t) de peixes no tempo t : quanto mais peixes existirem, mais fcil ser pesca-los. Vamos supor, ento, que a taxa segundo a qual os peixes so pegos dada por E y(t), onde E uma constante positiva, em unidades de 1/tempo, que mede o esforo total para explorar a espcie de peixe em considerao. Para incluir esse efeito, a equao logstica substituida por
Essa equao conhecida por modelo de Schaefer , em homenagem ao bilogo M. B. Schaefer, que o aplicou ao estudo de populaes de peixes. a) Mostre que, se E < r, ento existem dois pontos de equilbrio, y1 = 0 e y2 = K(1 - E/r) > 0. b) Mostre que y = y1 assintoticamente instvel e que y = y2 estvel. c) Uma produo sustentvel Y de peixes corresponde a uma taxa segundo a qual os peixes podem ser pegos indefinidamente. Essa produo o produto do esforo E e da populao assintoticamente estvel y2. Encontre Y em funo do esforo E; o grfico dessa funo conhecido como a curva produo-esforo. d) Determine E de modo a maximizar Y e encontre, assim, a produo mxima sustentvel Ym. a) Mostre que, se E < r, ento existem dois pontos de equilbrio, y1 = 0 e y2 = K(1 - E/r) > 0. De fato, se E < r, ento 0< E/r < 1 e portanto K(1 - E/r) >0. Alm disso, a funo F(y) = r(1 - y/K)y - Ey um polinmio do segundo grau com raizes y1 = 0 e y2 = K(1 - E/r). Segue-se que y1 e y2 so solues constantes, e portanto pontos de equilbrio da equao. b) Mostre que y = y1 assintoticamente instvel e que y = y2 estvel. O sinal da funo F(y) pode ser estudado por meio de seu grfico, ilustrado abaixo.
Do grfico percebe-se que, se y1 < y < y2, ento F(y) > 0 e portanto a derivada y = F(y) tambm positiva. Logo, a populao y aumenta, afastando-se de y1 e aproximando-se de y2. Por outro lado, se y > y2, ento F(y) < 0 e portanto a derivada y = F(y) tambm negativa. Logo, a populao diminui, aproximando-se de y2. Essas observaes esto ilustradas no campo de direes da equao, ilustrado abaixo.
Dessa anlise segue-se que y1 uma soluo de equilbrio assintoticamente instvel, enquando que y2 estvel. c) Uma produo sustentvel Y de peixes corresponde a uma taxa segundo a qual os peixes podem ser pegos indefinidamente. Essa produo o produto do esforo E e da populao assintoticamente estvel y2. Encontre Y em funo do esforo E; o grfico dessa funo conhecido como a curva produo-esforo. Do que foi dito no item, tem-se Y = E y2, e j foi visto no item a) que a populao assintoticamente estvel dada por y2 = K(1 - E/r). Assim, Y = Y(E) = K(1 - E/r) E a expresso de Y em funo do esforo E. d) Determine E de modo a maximizar Y e encontre, assim, a produo mxima sustentvel Ym Observe que Y(E) = K(1 - E/r) E um polinmio do segundo grau com raizes E = 0 e E = r e concavidade voltada para baixo. Assim, o ponto Em no qual a funo Y(E)
assume o valor mximo o ponto mdio entre as raizes, isto , Em = r/2. Seguese que a produo mxima sustentvel dada por Y(Em) = K/4. Esses fatos esto ilustrados no grfico abaixo.
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->
Usando a notao
conclui-se que a equao exata, isto , que existe uma funo propriedade de que
com a
Ora! Como N(x, y) = ln(x) - 2, segue-se que K(y) = -2 e, a menos de constantes, K(y) = -2 y. Assim, a funo dada por
isto , as funes y(x) tais que . Usando esta igualdade e isolando o valor de y(x) obtm-se que as solues da equao so dadas por
Com a notao
so iguais, e da conclui-se que a equao exata, isto , que existe uma funo com a propriedade de que
Assim, comparando com a expresso de M(x, y), segue-se que K(y) = 0, e portanto K(y) = K mesmo uma constante. Essa constante pode ser escolhida K = 0, e a funo dada por
Segue-se que as solues da equao so as curvas de nvel da funo isto , as funes y(x) tais que solues so tais que . Indicando por R = -1/C, as
Usando a notao
conclui-se que a equao exata, isto , que Assim, nesse caso, existe uma funo
Ora! Como
, segue-se que
e, a menos de
constantes,
. Assim, a funo
dada por
isto , as funes y(x) tais que . Usando esta igualdade e isolando o valor de y(x) obtm-se que as solues da equao so dadas por
A figura abaixo ilustra o grfico da soluo no caso em que C = 1. Nesse caso, y(1) = 0 e o domnio da soluo o intervalo aberto ( ).
, obtm-se a equao
. Agora,
obtm-se que elas so iguais, e portanto a equao passou a ser exata aps ser multiplicada pelo fator integrante.
Para resolver a equao exata deve-se determinar uma funo propriedade de que
com a
<img src= images/bp_2_6_2017.gif width=319 height=100 alt= `(*)` = PIECEWISE([Diff(psi(x,y),x) = M1(x,y), `equ... > Assim, integrando a primeira equao com respeito a x, tem-se
onde K(y) uma funo apenas de y. Essa funo pode agora ser determinada usando a segunda das equaes em (*). De fato, comparando a derivada
com a segunda equao de (*) obtm-se que independente de y. Assim, a menos de constante, a funo
Isso resolve a equao, no sentido de que as solues so as curvas de nvel de . A figura abaixo ilustra o grfico da funo juntamente com alguns contornos que do uma boa ideia de como so as suas curvas de nvel.
no exata, mas torna-se exata ao ser multiplicada pelo fator integrante . Depois resolva a equao.
A equao da forma
no so iguais, a equao no exata. No entanto, a equao passa a ser exata se multiplicada pelo fator integrante . De fato, indicando por
Resta agora resolver a equao. Como ela exata, basta encontrar uma funo
. Deve-se ter
, segue-se que
em
relao a y e usa-se que essa derivada deve ser igual a Procedendo dessa maneira obtm-se que
Isolando o valor da derivada da funo c(y) e calculando a sua integral (por partes,
constante. Substituindo esse valor na expresso da funo a menos da constante k, essa funo dada por
Isso resolve a equao, no sentido de que as solues so as curvas de nvel da funo . A figura abaixo ilustra algumas dessas curvas, juntamente com o
campo de direes da equao. Observe que as curvas de nvel encaixam-se perfeitamente no campo de direes.
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A equao da forma
onde
, obtm-se a equao
. Agora,
obtm-se que elas so iguais, e portanto a equao passou a ser exata aps ser multiplicada pelo fator integrante.
Para resolver a equao exata deve-se determinar uma funo propriedade de que
com a
Isso resolve a equao, no sentido de que as solues so as curvas de nvel de . A figura abaixo ilustra o grfico da funo juntamente com
alguns contornos que do uma boa ideia de como so as suas curvas de nvel.
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->
so solues da equao
e basta agora somar os termos das igualdades acima para verificar que y1(x) soluo da equao. Analogamente, para y2(x), tem-se
e basta novamente somar os termos das igualdades acima. Para saber se elas constituem um conjunto fundamental de solues, deve-se calcular o wonskiano correspondente, isto , o determinante da matriz
Como W(x) no se anula para x > 0, segue-se que as funes y1(x) e y2(x) constituem um conjunto fundamental de solues no intervalo x > 0.
funo cot(x), envolvida nos coeficientes da equao . Assim, o domnio natural das solues tambm esse intervalo. Para verificar que y1(x) e y2(x) so solues, substituindo a funo y1(x) = x em cada um dos termos da equao, obtm-se
Basta agora somar esses termos para concluir que y1(x) soluo da equao. Analogamente, para y2(x) = sen(x), tem-se
de onde fica claro que y2(x) tambm soluo da equao. Para verificar se elas constituem um conjunto fundamental de solues, deve-se calcular o wronskiano dessas funes, isto , o determinante da matriz
Como W(x) no se anula para x no intervalo natural de definio das solues, isto , no intervalo , segue-se que as funes y1(x) e y2(x) constituem um
conjunto fundamental de solues nesse intervalo. Isso pode ser verificado por meio da figura abaixo, que ilustra o grfico do wronskiano no intervalo .
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Esboce o grfico da soluo e descreva seu comportamento quando t aumenta. A equao caracterstica do problema e suas respectivas raizes so dadas por
, que so linearmente independentes. Assim, a soluo geral da equao diferencial uma combinao linear dessas duas solues, e dada por
onde c1 e c2 so constantes arbitrrias. A soluo do PVI obtida escolhendo-se c1 e c2 de modo que a funo acima satisfaa as condies iniciais. Impondo essas condies, obtm-se que c1 e c2 so solues do sistema
quanto
aumenta. Como y(t) uma combinao linear dessas funo, segue-se que tambm y(t) tende a zero quando t aumenta, isto ,
equao caracterstica
, cujas razes so
, que so linearmente independentes. Assim, a soluo geral da equao diferencial uma combinao linear dessas duas solues, e dada por
onde c1 e c2 so constantes arbitrrias. A soluo do PVI obtida escolhendo-se c1 e c2 de modo que a funo acima satisfaa as condies iniciais. Impondo essas condies, obtm-se que c1 e c2 so solues do sistema
, segue-se que
, segue-se que
uma combinao linear dessas funo, segue-se que y(t) tende a infinito, isto ,
Esboce o grfico da soluo e descreva seu comportamento quando t aumenta. A equao caracterstica do problema e suas respectivas raizes so dadas por
, que so linearmente independentes. Assim, a soluo geral da equao diferencial uma combinao linear dessas duas solues, e dada por
onde c1 e c2 so constantes arbitrrias. A soluo do PVI obtida escolhendo-se c1 e c2 de modo que a funo acima satisfaa as condies iniciais. Impondo essas condies, obtm-se que c1 e c2 so solues do sistema
aumenta. Como y(t) uma combinao linear dessas funo, segue-se que y(t)
Procurando por uma equao homognea de segunda ordem, com coeficientes constantes, as razes da equao caracterstica correspondente devem ser
Depois, determine o valor mximo da soluo e encontre, tambm, o ponto onde a soluo se anula
so solues da equao e, como fcil verificar, o wronskiano dessas solues no nulo. Segue-se que a soluo geral da equao da forma
cuja soluo
Resta ainda determinar o valor mximo da soluo e encontrar o ponto onde ela se anula. Igualando a soluo a zero e isolando o valor de t, obtm-se que ela se anula no ponto
Para obter o valor mximo da soluo, o primeiro passo obter os seus pontos crticos. Como a derivada dada por
Da segue-se que
Esses resultados podem ser visualizados por meio do grfico da funo, ilustrado a seguir.
Depois, encontre
so solues da equao e, como fcil verificar, o wronskiano dessas solues no nulo. Segue-se que a soluo geral da equao da forma
so tais que
, deve-se ter
, e a soluo
O comportamento da funo no infinito pode ser visualizado por meio do seu grfico, ilustrado a seguir.
Depois, encontre
so solues da equao e, como fcil verificar, o wronskiano dessas solues no nulo. Segue-se que a soluo geral da equao da forma
so tais que
, deve-se ter .
necessariamente que o coeficiente de y2(t) seja nulo, isto , que Segue-se ento que , e a soluo correspondente dada por
O comportamento da funo no infinito pode ser visualizado por meio do seu grfico, ilustrado a seguir.
prove que y3(t) = y1(t) + y2(t) e y4(t) = y1(t) - y2(t) tambm formam um conjunto linearmente independente de solues. Reciprocamente, se y3(t) e y4(t) so solues linearmente indepentes da equao diferencial, mostre que y1(t) e y2(t) tambm o so.
Pelo princpio da superposio, claro que y3(t) e y4(t) so solues se, e s se, y1(t) e y2(t) forem tambm solues. Assim, o que deve ser verificado a independencia linear dessas funes. Para isso, sejam M12 a matriz wronskiana das funes {y1(t), y2(t)} e W12 o respectivo determinante wronskiano. Assim, tem-se
Com essa notao, deve-se mostrar que W12 no nulo se, e s se, W34 no nulo. Para isso, pode-se usar uma interessante relao entre esses determinantes e a matriz inversvel A dada por
De fato, observe que as funes y3 e y4 podem ser obtidas por meio da multiplicao, nesta ordem, das matrizes [y1, y2] e A, como est feito a seguir.
Alm disso, como a derivada da soma a soma das derivadas, no difcil perceber agora que a matriz wonskiana M34 pode ser obtida por meio da multiplicao, nesta ordem, das matrizes M12 e A, como est feito a seguir.
Assim, M34 = M12*A, como foi afirmado. Ora, como o determinante de um produto o produto dos determinantes, segue-se ento que o determinante wronskiano W34 = det(M34) igual ao produto entre os determinantes W12 = det(M12) e det(A) = -2. Esta relao interessantes entre os determinantes wronskiansos, isto ,
Como det(A) no nulo, segue-se que W34 no nulo se, e s se, W12 no nulo, o que conclui a resoluo do exerccio.
Se as funes
, isto ,
Com essa notao, deve-se determinar condies nos coeficiente para que o wronskinano o fato de que as matrizes dada por e
seja tambm no nulo. Para isso, pode-se usar esto relacionadas por meio da matriz A
De fato, tem-se que igual ao produto das matrizes ordem, como pode ser visto a partir da igualdade abaixo.
e A, nessa
Alm disso, como o determinante de um produto o produto dos determinantes, segue-se que e . Assim, a relao entre os wronskianos que
Como
seja tambm
no nulo que
e se W(y1,y2)(1) = 2, encontre o valor de W(y1,y2)(5). Para simplificar, ser usada a notao W(y1,y2)(t) =W(t). Com essa notao, se a equao estiver na forma normalizada
, e portanto
Suponha que p(t) e q(t) sejam funes contnuas e que y1(t) e y2(t) sejam solues da equao diferencial
em um intervalo aberto I . Prove que, se y1(t) e y2(t) se anulam em um mesmo ponto t0 de I, ento elas no podem formar um conjunto fundamental de solues nesse intervalo. O Wronskiano das solues y1(t) e y2(t) o determinante da matriz
Sabe-se que {y1(t), y2(t)} forma um conjunto fundamental de solues no intervalo I se, e somente se, W(t) diferente de zero para t no intervalo I . Ora, mas se y1(t0) = y2(t0) = 0 para algum t0 no intervalo, ento
Como existe um ponto em que o Wronskiano se anula, segue-se que y1(t) e y2(t) no pode formar um conjunto fundamental de solues.
Suponha que p(t) e q(t) sejam funes contnuas e que y1(t) e y2(t) sejam solues da equao diferencial
em um intervalo aberto I . Prove que, se y1(t) e y2(t) atingem mximo ou mnimo em um mesmo ponto em I , ento no podem formar um conjunto fundamental de solues nesse intervalo.
Sabe-se que {y1(t), y2(t)} forma um conjunto fundamental de solues no intervalo I se, e somente se, W( t ) diferente de zero para t no intervalo I . Ora, mas se y1(t) e y2(t) atingem mximo ou mnimo em um mesmo ponto t0 de I ,
ento
, e portanto
Como existe um ponto de I em que o Wronskiano se anula, segue-se que y1(t) e y2(t) no pode formar um conjunto fundamental de solues nesse intervalo.